JP2015218009A - 媒体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の新たな搬送装置を提供する。【解決手段】本発明の一形態の搬送装置に設けられた複数のローラアッセンブリ１００に配されたベースプレート１２０は、メディア２０を押圧するか否かをカム１４１によって一律に制御されるが、挿入部材１５０による個別制御を受けてメディア２０を押圧しないように制御されたベースプレート１２０は、一律制御によるメディア２０の押圧制御を受けない。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体の搬送装置に関する。

シート状又は板状等の媒体に印刷を行なう印刷装置では、プラテン上において媒体を搬送しながら、媒体に印刷を行なう。このような印刷装置では、搬送ローラと複数のローラアッセンブリとの間に媒体を挟持し、搬送ローラを回転させることによって媒体を搬送する。

特許文献１には、上下に伸びるレバー軸によって枢着されて左右に揺動可能なクランプ係脱機構としてのレバーを有しており、クランプベースによる媒体の挟み込みのオンオフを個別に切り替えることが可能なローラアッセンブリについて記載されている。

特開２０１１−５７４０５号公報（２０１１年３月２４日公開）

ところで、特許文献１に記載のローラアッセンブリをシャフトに係合させることで、シャフトを回転させ、後方のベースプレートを押し下げることで、ローラアッセンブリのクランプによる媒体の挟み込みを一律にオフ状態にする構成が考えられる。特許文献１において、このような構成を採用すると、シャフトを回転させてベースプレートの押し下げを解除したときに、クランプ係脱機構によるオンオフによらず、クランプベースによる媒体の挟み込みを一律にオン状態になる。

しかしながら、ローラアッセンブリをこのような構成にする場合、媒体への印刷の開始前後等においてベースプレートの押し下げを解除したときに、常に、全てのローラアッセンブリのクランプベースによる媒体の挟み込みが一律にオン状態になる。このため、媒体における押圧痕を残したくない部位にローラアッセンブリのピンチローラによる押圧痕が発生するという問題がある。

また、一律にオフ状態とする機構を有していた場合であっても、必ず媒体の一部を挟み込んで媒体を挟持しておきたいような場合、例えば媒体の端部位置に近い位置への印刷後等では、全てのローラアッセンブリのクランプベースによる媒体の挟み込みが一律にオフ状態となってしまうと、媒体が滑り落ちてしまうような問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラアッセンブリのピンチローラによる押圧のオン状態、オフ状態を一律に行った場合でも、媒体の位置に応じて所望の押圧状態を保持し、媒体を搬送することができる媒体の搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係る媒体の搬送装置は、媒体を搬送する搬送装置であって、ピンチローラを介して前記媒体を押圧する複数のローラアッセンブリと、前記複数のローラアッセンブリによって前記媒体を押圧するか否を一律に制御する一律制御手段と、前記媒体を押圧するか否を、個別の前記ローラアッセンブリ毎に制御する個別制御手段と、を備え、前記一律制御手段による制御よりも前記個別制御手段による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリが前記媒体を押圧する又は押圧しないように制御することを特徴としている。

上記構成によれば、複数のローラアッセンブリは、一律制御手段及び個別制御手段によって媒体を押圧するか否かを制御される。また、個別のローラアッセンブリ毎に個別制御手段によって制御すれば、一律制御手段での制御に関わらず、媒体の位置によって押圧状態を所望の状態（オン状態又はオフ状態）となるようにローラアッセンブリを個別に制御できる。

本発明の一態様に係る媒体の搬送装置では、前記一律制御手段による制御よりも前記個別制御手段による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリが前記媒体を押圧しないように制御することが好ましい。

上記構成によれば、一律制御手段での制御に関わらず、媒体を押圧しないようにローラアッセンブリを個別に制御する。このため、媒体における押圧痕を残したくない部位を押圧しないように、ローラアッセンブリを個別に制御して媒体を搬送することができる。

本発明の一態様に係る媒体の搬送装置では、前記一律制御手段は、カムを備えるシャフトであり、前記ローラアッセンブリは、前記シャフトを軸として回転する前記カムによって、前記ピンチローラを介して前記媒体を押圧したり解除したりするベースプレートと、前記個別制御手段として、前記カムが前記ピンチローラで前記媒体を押圧させるための位置にあるときでも、前記ピンチローラが前記媒体を押圧しない位置に、前記ベースプレートを揺動させるベースプレート揺動部材と、を備えていることがより好ましい。

上記構成によれば、複数のローラアッセンブリは、シャフトを軸にして回動するカムによって前記媒体を押圧するか否かを一律に制御することができる。また、ベースプレート揺動部材によってベースプレートを押すことによって、ピンチローラを介して前記媒体を押圧するか否かを個別に制御することができる。

また、ベースプレート揺動部材は、カムがベースプレートを押す位置から、当該位置にカムが接触しない位置までベースプレートを移動する。このため、カムによるローラアッセンブリの一律制御よりも、ベースプレート揺動部材による個別制御を優先して、ローラアッセンブリを、媒体を押圧しないように制御することができる。

本発明の一態様に係る媒体の搬送装置では、前記ローラアッセンブリは、前記ベースプレートの少なくとも一部を覆う筐体をさらに備え、前記ベースプレート揺動部材は、少なくともその一部が前記筐体に挿入されるものであり、当該筐体に挿入された部位の一部が前記ベースプレートを押し下げることで、前記ピンチローラが前記媒体を押圧しない位置に、前記ベースプレートを揺動させるものであることがより好ましい。

上記構成によれば、ベースプレート揺動部材によって、ベースプレートを好適に移動させることができる。

本発明の一態様に係る媒体の搬送装置は、前記ベースプレートは支持軸部を備え、前記筐体は、前記支持軸部の一部が噛み合う噛合領域が設けられており、前記ベースプレートは、前記支持軸部を軸に回動するものであり、前記支持軸部が前記噛合領域内を移動することによって上下に移動するものであることを特徴としている。

上記構成によれば、支持軸部を軸にしてベースプレートを回動させることによって、媒体を押圧するか否かを好適に制御することができる。また、支持軸部が噛合領域内を移動することによって、ベースプレートを上下に移動させることができ、カムが接触しない位置までベースプレートを好適に移動させことができる。

本発明の一態様に係る媒体の搬送装置は、付勢部材を備え、前記付勢部材の付勢力によって前記ベースプレートを保持して前記媒体を押圧することを特徴としている。

上記構成によれば、付勢部材の付勢力によってベースプレートのピンチローラを介して媒体を好適に押圧することができる。また、ベースプレート揺動部材によってベースプレートを移動させても、ベースプレートの一部を筺体の内側に好適に保持することができる。

本発明によれば、ローラアッセンブリのピンチローラによる押圧のオン状態、オフ状態を一律に行った場合でも、媒体の位置に応じて所望の押圧状態を保持し、媒体を搬送することができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る媒体の搬送装置が備えているローラアッセンブリの概略を説明する斜視図である。 本発明の一実施形態に係る媒体の搬送装置が備えているローラアッセンブリの動作を説明するための側面からの透視図である。

＜１＞搬送装置の構成
図１及び図２を用いて、本発明の係る、媒体の搬送装置の一実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る搬送装置が備えているローラアッセンブリ１００の斜視図である。図２は、本実施形態に係る搬送装置が備えているローラアッセンブリ１００の側面からの透視図である。

本実施形態に係る搬送装置は、例えば、インクジェットプリンタ等の印刷のためのプリンタ、媒体に対してカッティング等の加工を行なうカッティングプロッタ装置、又は、プリンタ機能とカッティング機能の両方を有したプリント＆カット装置に搭載されて、媒体（以下、メディア２０）を搬送するための搬送装置として用いることができる。なお、本発明に係る搬送装置は、媒体の搬送を行なう構成を備えたあらゆる装置に搭載することができる。

本実施形態に係る搬送装置は、メディア２０を搬送するために、メディア２０を載置するプラテン（不図示）と、プラテンに載置されたメディアの背面に接触して搬送する搬送ローラ１６０（図２）と、搬送ローラ１６０の回転軸と平行な回転軸を有したピンチローラ１３０を具備したローラアッセンブリ１００と、カム１４１及びシャフト１４０（一律制御手段）と、挿入部材１５０（個別制御手段、ベースプレート揺動部材）とを備えている。

なお、本実施形態に係る搬送装置は、シャフト１４０を延長した先に複数のカム１４１と、各カム１４１に対をなすようにして複数のローラアッセンブリ１００が設けられているが、図１では、そのうちの一つのローラアッセンブリ１００と、そのローラアッセンブリ１００と対をなすシャフト１４０及びカム１４１とを中心として説明する。

また本実施形態では、プラテン（不図示）のメディア載置面を水平面とし、このメディア載置面に垂直な方向を搬送装置の上下方向と規定する。また、シャフト１４０の長手方向を搬送装置の左右方向と規定する。

搬送ローラ１６０（図２）は、搬送ローラ１６０はメディア２０を載置するプラテン（不図示）の幅方向においてシャフト１４０に平行に設けられたローラであり、複数のローラアッセンブリ１００の各ピンチローラ１３０と対向するように、複数のピンチローラ１３０の配列方向に沿って左右方向に延びる円筒状のローラである。

そのため、ローラアッセンブリ１００のピンチローラ１３０と、搬送ローラ１６０とによって、プラテン（不図示）に載置されたメディア２０が挟持されるかたちとなる。

より具体的には、搬送装置は、ローラアッセンブリ１００のピンチローラ１３０を介してメディア２０を押圧し、メディア２０を搬送ローラ１６０に押し付ける（図２の（ａ））。これにより、搬送装置は、ピンチローラ１３０と搬送ローラ１６０とによってメディア２０を挟持する。また、搬送装置は、ピンチローラ１３０と搬送ローラ１６０とによりメディア２０を挟持した状態で搬送ローラ１６０を図示しない電動モータによって回転させ、メディア２０をプラテン上において搬送する。

ここで、本実施形態に係る搬送装置は、複数のローラアッセンブリ１００のピンチローラ１３０が、常に、メディア２０を搬送ローラ１６０に向けて押圧するのではなく、押圧するか否かを制御することができる。その制御を行なうのが、カム１４１及びシャフト１４０と、挿入部材１５０とである。これらによる制御機構について説明するにあたって、まずは、制御する対象であるローラアッセンブリ１００の詳細な構成について説明する。

ローラアッセンブリ１００は、ピンチローラ１３０を介してメディア２０を押圧する。ローラアッセンブリ１００は、このアッセンブリのフレームをなすアッセンブリケース１１０（筐体）と、アッセンブリケース１１０の下部において左右方向に延びる支持軸１２１を介して上下に揺動自在に支持されたベースプレート１２０、ベースプレート１２０の前端部に取り付けられ、回転自在になされたピンチローラ１３０、一端がベースプレート１２０側のバネ支軸（不図示）に掛止され、他端側がアッセンブリケース１１０側のバネ支軸（不図示）に掛止されて、支持軸１２１に支持されたベースプレート１２０を図２の（ａ）における反時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢する左右一対のコイルばね１１１（付勢部材）などを備えて構成される。

なお、ローラアッセンブリ１００は、アッセンブリケース１１０の上面に設けられた嵌合部１１２及び嵌合部１１３によって、搬送ローラ１６０に平行に設けられたＹバー（不図示）の嵌合部に嵌合されている。これによって、ローラアッセンブリ１００は、ピンチローラ１３０を介してメディア２０を押圧することができる高さに保持されている。

ベースプレート１２０は、アッセンブリケース１１０の左右の側壁間を結んで取り付けられた支持軸１２１に揺動自在に支持されて前後に延びる平坦なプレート部１２２、このプレート部１２２の中央位置から上方に突出していて挿入部材と係合する挿入部材係合部１２３、及び、プレート部１２２の後端側に在ってカム１４１と係合するカム係合部１２４を有して構成される。

プレート部１２２の先端部には、ピンチローラ１３０が取り付け／取り外し可能に配されている。

ここで本実施形態では、多種多様な材質／厚さを有するメディア２０に応じて、ピンチローラ１３０を使い分けている。これによりメディア２０に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。

例えば、メディア２０がシート状の場合、ピンチローラ１３０には、比較的大きな径を有する１つのピンチローラを採用することができる。メディア２０がシート状（ロールメディア）の場合、メディア２０を高速走行させて印刷を行なうため、後述する板状媒体の場合のようにメディア２０をしっかりと押さえることよりも、走行時のベアリング、すなわちメディア２０を安定走行させることが重要となってくる。メディア２０がシート状の場合、１つのピンチローラ１３０しか備えていないことにより、ピンチローラとメディア２０との摩擦を小さくし、メディア２０を安定走行させることができる。また、メディア２０がシート状の場合、メディア２０の厚みが薄いため、ピンチローラ１３０の径は、メディア２０の厚みに合わせて、メディア２０が板状の場合と比べて比較的大きなものとなる。

一方、メディア２０が板状の場合、ピンチローラ１３０は、比較的小さな径を有し、左右方向に離間して複数のピンチローラを有したものとすることができる。この場合も、各ピンチローラは、ローラピンによって回転自在に軸支している。メディア２０が板状の場合、シート状（ロールメディア）の場合のように高速走行させる必要はないため、走行時のベアリングよりも、メディア２０をしっかりと押さえることが重要となる。また、複数のピンチローラを備えていることで、押さえ幅を広くし、媒体をしっかりと押さえることができる。メディア２０が板状の場合、媒体の厚みが厚いため、ピンチローラ１３０の径は、媒体の厚みに合わせて、メディア２０がシート状の場合のピンチローラ１３０と比べて比較的小さいものとなる。

このように本実施形態では、多種多様な材質／厚さを有するメディア２０に応じて、ここではメディア２０がシート状の場合と板状の場合とに応じて、ピンチローラ数／ピンチローラ種／クランプ高さ（ピンチローラ径）の異なるローラ部材を使い分けることで、簡明な構成で、種々のメディア２０に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。

挿入部材係合部１２３は、支持軸１２１によるベースプレート１２０の支持箇所よりも後端側に設けられた突起部であり、挿入部材１５０と係合する係合面１２３ａを有している。係合面１２３ａは、図２の（ａ）に示すように、鉛直面に対して傾斜した傾斜面である。傾斜面として構成されることにより、挿入部材１５０が後述するように挿入したときにその挿入がスムーズに行われて、挿入に伴ってベースプレート１２０全体が確実に下方に押し下げられる。

カム係合部１２４は、挿入部材係合部１２３よりも更にベースプレート１２０の後端側にあり、カム１４１と係合する係合面を有している。

このようなローラアッセンブリ１００において、アッセンブリケース１１０の左右の側壁には、バネ支軸を挿通させる支軸挿通孔が当該バネ支軸の揺動軌跡に合わせて開口形成されており、当該バネ支軸の左右端部がアッセンブリケース１１０から外方に突出して配設される。突出したバネ支軸の左右の端部の表面には溝が形成され、その溝にＥリングが嵌着されており、バネ支軸に掛止されたコイルばね１１１が安易に外れないようになっている。なお、Ｅリングの変わりにゴム製のＯリングを用いてもよい。

先述のようにコイルばね１１１は、一端側がベースプレート１２０側のバネ支軸（不図示）に掛止され、他端側がアッセンブリケース１１０側のバネ支軸（不図示）に掛止されている。そのため、支持軸１２１に支持されたベースプレート１２０は、図２の（ａ）における反時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢される。これにより、ピンチローラ１３０は、搬送ローラ１６０を押圧して、メディア２０をクランプする（クランプＯＮ）。

また、本実施形態では、このように付勢配設されたベースプレート１２０に対して、カム１４１あるいは挿入部材１５０がベースプレート１２０の一部分に係合することによって、コイルばね１１１の付勢力に抗してベースプレート１２０の後端側が下方に押し下げられる。これにより、ピンチローラ１３０を搬送ローラ１６０の上方に離隔させてメディア２０のクランプを解除する（クランプＯＦＦ）。

シャフト１４０は、左右方向に長手方向を有した棒状部材であり、ローラアッセンブリ１００を保持しているＹバーに設けられた軸支部材（不図示）によって、その長手方向がＹバー及び搬送ローラ１６０に平行になるように軸支されている。また、シャフト１４０は、長手方向に沿って、複数のカム１４１が配列している。先述のように各カム１４１には、ローラアッセンブリ１００が対応している。

カム１４１は、シャフト１４０を回転軸として回動する構成となっている。カム１４１は、この回転軸を中心とした半径方向に突出した構造となっており、その先端部は、ある位置まで回動したときに後述するベースプレート１２０のカム係合部１２４の係合面と係合する。

シャフト１４０の回転、すなわちカム１４１の回転（回動）は、図示しない駆動制御手段によって行なってもよく、手動による切り替えレバーによって行ってもよい。

挿入部材１５０は、アッセンブリケース１１０の内部に挿入される構造体である。そのため、挿入部材１５０は、ローラアッセンブリ１００の構成要素とみなすことができる。挿入部材１５０は、例えば、図１に示すように水平方向に延びた板状の構造体から構成することができる。挿入部材１５０は、アッセンブリケース１１０の前端からその内部に挿入されるため、アッセンブリケース１１０の前端には、挿入部材１５０を挿通する挿入用開口部１１０ｂが設けられている。

挿入部材１５０は、アッセンブリケース１１０毎に設けられている。挿入部材１５０は、アッセンブリケース１１０内の所定の位置まで挿入を完了すれば、当該アッセンブリケース１１０内に配設されたベースプレート１２０を介してピンチローラ１３０がメディア２０を押圧しないように制御することができ、所定の位置まで挿入した状態から挿入を解除すれば、押圧しないように制御していた状態を解除することができる。

挿入部材１５０の挿入または挿入解除は、搬送装置のオペレーターが直接行なってもよいし、あるいは、オペレーターによる設定に基づいて設定を受けた駆動制御装置が挿入部材を駆動するものであってもよい。

このように、ローラアッセンブリ１００は、クランプＯＮとクランプＯＦＦとを切り換えることができる。以上が、ローラアッセンブリ１００の構成である。

ところで、このクランプＯＮとクランプＯＦＦとを切り換えに関して、先述した制御機構のカム１４１及びシャフト１４０は、シャフト１４０に沿って設けられた全てのローラアッセンブリ１００に構成された全てのピンチローラ１３０を一律で制御して、クランプＯＮとクランプＯＦＦとを一括で切り替える。一方、制御機構の挿入部材１５０は、各ローラアッセンブリを個別に制御する。すなわち、挿入部材１５０は、シャフト１４０に沿って設けられた全てのローラアッセンブリ１００のうちの任意（所望）のローラアッセンブリ１００に具備されるピンチローラ１３０のクランプＯＮとクランプＯＦＦとを切り替えることができる。

そして、本実施形態において特徴的な構成としては、この制御機構に関して、一律制御によるクランプＯＮ制御よりも個別制御によるクランプＯＦＦ制御が優先されるという点にある。すなわち、個別制御によってメディア２０を押圧しないように制御されたローラアッセンブリ１００（より具体的には当該ローラアッセンブリ１００に具備されたピンチローラ１３０）は、一律制御によってメディア２０を押圧するよう一律制御がなされようとしても、メディア２０を押圧しないという特徴的構成を具備している。

以下に、一律（一括）制御と個別制御とについて説明する。

＜２＞一律（一括）制御
一律（一括）制御を行なう様子を図２の（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。なお、図２の（ａ）及び（ｂ）では、説明の便宜上、一つのローラアッセンブリ１００のみを図示している。

先述のように、本実施形態の搬送装置は、左右方向に沿って長手方向を有する一つのシャフト１４０に沿って、複数のカム１４１が設けられている。シャフト１４０は、長手方向に沿って伸びる中心軸を回転軸として回転することができ、その回転は、全てのカム１４１に伝わり、全てのカム１４１を、当該回転軸を中心軸として回動させる。

図２の（ａ）は、クランプＯＮの状態を示している。この図２の（ａ）において紙面手前から奥に向かってシャフト１４０が伸びており、シャフト１４０に設けられたカム１４１は、シャフト１４０の回転に伴って、紙面のシャフト１４０を中心として時計・反時計廻りに回動する。クランプＯＮの状態の図２の（ａ）から、カム１４１が反時計回りに回動した状態が図２の（ｂ）に示す状態である。

図２の（ｂ）は、クランプＯＦＦの状態である。クランプＯＮの状態の図２の（ａ）から、カム１４１がシャフト１４０を軸として反時計回りに回動することにより、カム１４１が、ベースプレート１２０の後端側に設けられたカム係合部１２４と係合する。

この係合により、カム係合部１２４は下方に押圧を受ける。ここで、ベースプレート１２０は、その中央付近において支持軸１２１において揺動可能に支持されており、支持軸１２１よりもカム係合部１２４側にあるバネ支軸に掛止されたコイルばね１１１によって図２の（ａ）における反時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢している。この付勢状態において、カム１４１によってカム係合部１２４が押し下げられたベースプレート１２０は、支持軸１２１を回転軸として時計回りに回転する。この時計回りの回転に伴って、ベースプレート１２０における、カム係合部１２４とは反対側の先端（つまり前端側）も、支持軸１２１を回転軸として時計回りに回動し、その前端側に取り付けられたピンチローラ１３０が、搬送ローラ１６０に対する押圧を解除してクランプＯＦＦ状態となる。ピンチローラ１３０は、搬送ローラ１６０の上方に移動し、搬送ローラ１６０から離間する。

このカム１４１によるクランプＯＦＦの動作は、シャフト１４０を回転することによって行なわれるため、シャフト１４０に設けられた全てのカムにおいて同時に行なわれる。したがって、シャフト１４０及び全カム１４１は、全ローラアッセンブリ１００を一律でクランプＯＦＦ制御する一律制御手段として機能する。

＜３＞個別制御 （クランプＯＦＦの優先制御）
個別制御の機構、及び個別制御のクランプＯＦＦ制御が一律制御のクランプＯＮ制御に対して優先される理由を、図２の（ａ）及び（ｃ）を用いて説明する。なお、図２の（ｃ）も図２の（ａ）及び（ｂ）と同様に一つのローラアッセンブリ１００のみを図示している。

個別制御は、挿入部材１５０を用いて行なう。挿入部材１５０は、支持軸１２１に揺動可能に支持されたベースプレート１２０を付勢する左右一対のコイルばね１１１（図２の（ａ）には右側、すなわち紙面奥側の一つだけを図示している）のコイルばね１１１とコイルばね１１１との間に、ローラアッセンブリ１００の前端側から後端側に向けて挿入される。

挿入部材１５０の後端部分の挿入位置の高さは、ベースプレート１２０の上面に上方に向かって突出してなる挿入部材係合部１２３の係合面１２３ａの後端部分の高さよりも低く、挿入部材１５０がこの位置に挿入されることによって、挿入部材１５０が挿入部材係合部１２３に接触して、挿入部材係合部１２３を下方に押し下げる形となる。

ここで、ベースプレート１２０を支持する支持軸１２１は、アッセンブリケース１１０の左右側面の下端に上下方向に設けられた切り欠き部１１０ａ（噛合領域）を摺動可能に設けられている。支持軸１２１は、挿入部材１５０の挿入前には、コイルばね１１１の付勢力によって切り欠き部１１０ａの上端に位置している。

挿入部材１５０が挿入部材係合部１２３に接触して、挿入部材係合部１２３が下方に押し下げられると、支持軸１２１は、切り欠き部１１０ａの下端に向かって移動する。

加えて、挿入部材１５０が挿入部材係合部１２３の係合面１２３ａに接触することによって、挿入部材係合部１２３には、ベースプレート１２０を、支持軸１２１を中心に時計回りに回転させる力がかかる。これにより、ベースプレート１２０の前端側に取り付けられたピンチローラ１３０が、支持軸１２１を中心に時計回りに回動して、搬送ローラ１６０に対する押圧を解除してクランプＯＦＦ状態となる。ピンチローラ１３０は、搬送ローラ１６０の上方に移動し、搬送ローラ１６０から離間する。

これが、個別制御によるクランプＯＦＦ制御の機構とその基本的な動作である。

そして、以上で説明した挿入部材１５０の挿入による、支持軸１２１の下方移動と、当該支持軸１２１を回転軸としたベースプレート１２０の時計回りの回転は、先述した一律制御手段のカム１４１がカム係合部１２４の係合面から外れるように回動したとしても、すなわち、一律でクランプＯＮ制御がされようとしても、維持されるという点が特徴的である。すなわち、挿入部材１５０は、カム１４１がピンチローラ１３０でメディア２０を押圧させるための位置にあるときでも、ピンチローラ１３０がメディア２０を押圧しない位置に、ベースプレート１２０を揺動させる。

これは、図２の（ｃ）に示すように、カム１４１が解除されても、挿入部材１５０によって、コイルばね１１１の付勢力に抗してベースプレート１２０における支持軸１２１よりも後端側が下方に押し下げられた状態が維持されるからである。

要するに本実施形態では、個別制御によるクランプＯＦＦ制御が行なわれて挿入部材１５０が挿入部材係合部１２３を押し下げるところまで挿入されると、ベースプレート１２０はカム１４１による制御を受けない。

なお、個別制御によるクランプＯＦＦ制御が行なっていて、且つ、カム１４１が一律制御によるクランプＯＦＦ制御を行なっている状態において、もしも挿入部材１５０の挿入が解除されて、個別制御によるクランプＯＦＦ制御が解除され、個別制御ではクランプＯＮ制御に移行した場合には、カム１４１とベースプレート１２０のカム係合部１２４との関係が図２の（ｂ）に示す状態となり、一律制御によるクランプＯＦＦ制御が行なわれる。

＜４＞変形例
図１及び図２に示した本発明の一態様によれば、挿入部材１５０を水平方向にローラアッセンブリ１００の前端側から後端側に向けて挿入しているが、先述した挿入部材１５０による個別制御を実現することができれば、この態様に限定されるものではない。

例えば、変形例として、次のような態様も本発明に含まれる。すなわち、ローラアッセンブリ１００の上面に、先述した挿入用開口部１１０ｂに相当する開口部を設け、先述した挿入部材１５０と同等の構造体を、ローラアッセンブリ１００の上端側から下端側に向けて挿入し、先述したベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３の係合面１２３ａを押し下げる態様であってもよい。

要するに、一律制御を行なうカムによる制御を受けることなく、個別のローラアッセンブリ１００について、それに具備されるベースプレート１２０をクランプＯＦＦ状態のまま維持することができる構成であれば、先述した態様に限らない。

なお、本実施形態では個別制御によるクランプＯＦＦを優先し、一律制御によるクランプＯＮ制御の場合でも、メディアの位置によってはクランプＯＦＦ状態を保持するための構成としたが、これに限らず、個別制御によるクランプＯＮを優先し、一律制御によるクランプＯＦＦ制御の場合でも、メディアの位置によってはクランプＯＮ状態を保持する構成としてもよい。このような構成とすれば、必ず媒体の一部を挟み込んで媒体を挟持しておきたいような場合、例えば媒体の端部位置に近い位置への印刷後等において、一律制御によってＯＦＦ状態とした場合であっても、メディアをプラテン上に保持した状態とでき、メディアがプラテンから滑り落ちてしまうことを防ぐことができる。

[付記事項]
本発明の一形態に係る、メディア２０の搬送装置は、ピンチローラ１３０を介して前記メディア２０を押圧する複数のローラアッセンブリ１００と、前記複数のローラアッセンブリ１００によって前記メディア２０を押圧するか否を一律に制御する一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）と、前記メディア２０を押圧するか否を、個別の前記ローラアッセンブリ１００毎に制御する個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）と、を備え、前記一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）による制御よりも前記個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリ１００が前記メディア２０を押圧する又は押圧しないように制御することを特徴としている。

上記構成によれば、複数のローラアッセンブリ１００は、一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）及び個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）によってメディア２０を押圧するか否かを制御される。また、個別のローラアッセンブリ１００毎に個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）によって制御すれば、一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）での制御に関わらず、メディア２０の位置によって押圧状態を所望の状態（オン状態又はオフ状態）となるようにローラアッセンブリ１００を個別に制御できる。

本発明の一態様に係る、メディア２０の搬送装置では、前記一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）による制御よりも前記個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリ１００が前記メディア２０を押圧しないように制御することがより好ましい。

上記構成によれば、一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）での制御に関わらず、メディア２０を押圧しないようにローラアッセンブリ１００を個別に制御する。このため、メディア２０における押圧痕を残したくない部位を押圧しないように、ローラアッセンブリ１００を個別に制御してメディア２０を搬送することができる。

本発明の一態様に係る、メディア２０の搬送装置では、前記一律制御手段（シャフト１４０、カム１４１）は、カム１４１を備えるシャフト１４０であり、前記ローラアッセンブリ１００は、前記シャフト１４０を軸として回転するカム１４１によって、ピンチローラ１３０を介して前記メディア２０を押圧したり解除したりする前記ベースプレート１２０と、前記個別制御手段（挿入部材１５０、ベースプレート１２０の挿入部材係合部１２３）として、前記カム１４１が前記ピンチローラ１３０でメディア２０を押圧させるための位置にあるときでも、前記ピンチローラ１３０がメディア２０を押圧しない位置に、前記ベースプレート１２０を揺動させるベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）と、を備えていることがより好ましい。

上記構成によれば、複数のローラアッセンブリ１００は、シャフト１４０を軸にして回動するカムによって前記メディア２０を押圧するか否かを一律に制御することができる。また、ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）によってベースプレート１２０を押すことによって、ピンチローラ１３０を介して前記メディア２０を押圧するか否かを個別に制御することができる。

また、ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）は、カム１４１がベースプレート１２０を押す位置から、当該位置にカムが接触しない位置までベースプレート１２０を移動する。このため、カム１４１によるローラアッセンブリ１００の一律制御よりも、ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）による個別制御を優先して、ローラアッセンブリ１００を、メディア２０を押圧しないように制御することができる。

本発明の一態様に係る、メディア２０の搬送装置では、前記ローラアッセンブリ１００は、前記ベースプレート１２０の少なくとも一部を覆う筐体（アッセンブリケース１１０）をさらに備え、前記ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）は、少なくともその一部が前記筐体（アッセンブリケース１１０）に挿入されるものであり、当該筐体（アッセンブリケース１１０）に挿入された部位の一部が前記ベースプレート１２０を押し下げることで、前記ピンチローラ１３０がメディア２０を押圧しない位置に、前記ベースプレート１２０を揺動させるものであることがより好ましい。

上記構成によれば、ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）によって、ベースプレート１２０を好適に移動させることができる。

本発明の一態様に係るメディア２０の搬送装置は、前記ベースプレート１２０は支持軸部（支持軸１２１）を備え、前記筐体（アッセンブリケース１１０）は、前記支持軸部（支持軸１２１）の一部が噛み合う噛合領域（切り欠き部１１０ａ）が設けられており、前記ベースプレート１２０は、前記支持軸部（支持軸１２１）を軸に回動するものであり、前記支持軸部（支持軸１２１）が前記噛合領域（切り欠き部１１０ａ）内を移動することによって上下に移動するものであることを特徴としている。

上記構成によれば、支持軸部（支持軸１２１）を軸にしてベースプレートを回動させることによって、メディア２０を押圧するか否かを好適に制御することができる。また、支持軸部（支持軸１２１）が噛合領域（切り欠き部１１０ａ）内を移動することによって、ベースプレート１２０を上下に移動させることができ、カム１４１が接触しない位置までベースプレート１２０を好適に移動させことができる。

本発明の一態様に係るメディア２０の搬送装置は、付勢部材（コイルばね１１１）を備え、前記付勢部材（コイルばね１１１）の付勢力によって前記ベースプレート１２０を保持して前記メディア２０を押圧することを特徴としている。

上記構成によれば、付勢部材（コイルばね１１１）の付勢力によってベースプレートのピンチローラ１３０を介してメディア２０を好適に押圧することができる。また、ベースプレート揺動部材（挿入部材１５０）によってベースプレート１２０を移動させても、ベースプレート１２０の一部を筺体（アッセンブリケース１１０）の内側に好適に保持することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、媒体を搬送するプリンタ及び／又はカッティングプロッタ装置に利用することができる。

２０ メディア（媒体）
１００ ローラアッセンブリ
１１０ アッセンブリケース
１１０ａ 切り欠き部（噛合領域）
１１０ｂ 挿入用開口部
１１１ コイルばね（付勢部材）
１２０ ベースプレート
１２１ 支持軸（支持軸部）
１２２ プレート部（ベースプレート）
１２３ 挿入部材係合部（ベースプレート）
１２３ａ 係合面（ベースプレート）
１２４ カム係合部（ベースプレート）
１３０ ピンチローラ
１４０ シャフト（一律制御手段）
１４１ カム（一律制御手段）
１５０ 挿入部材（個別制御手段）
１６０ 搬送ローラ

Claims (6)

1. 媒体を搬送する搬送装置であって、
   ピンチローラを介して前記媒体を押圧する複数のローラアッセンブリと、
   前記複数のローラアッセンブリによって前記媒体を押圧するか否を一律に制御する一律制御手段と、
   前記媒体を押圧するか否を、個別の前記ローラアッセンブリ毎に制御する個別制御手段と、を備え、
   前記一律制御手段による制御よりも前記個別制御手段による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリが前記媒体を押圧する又は押圧しないように制御することを特徴とする媒体の搬送装置。
2. 前記一律制御手段による制御よりも前記個別制御手段による制御を優先して、前記複数のローラアッセンブリが前記媒体を押圧しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体の搬送装置。
3. 前記一律制御手段は、カムを備えるシャフトであり、
   前記ローラアッセンブリは、
   前記シャフトを軸として回転する前記カムによって、前記ピンチローラを介して前記媒体を押圧したり解除したりするベースプレートと、
   前記個別制御手段として、前記カムが前記ピンチローラで前記媒体を押圧させるための位置にあるときでも、前記ピンチローラが前記媒体を押圧しない位置に、前記ベースプレートを揺動させるベースプレート揺動部材と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の媒体の搬送装置。
4. 前記ローラアッセンブリは、前記ベースプレートの少なくとも一部を覆う筐体をさらに備え、
   前記ベースプレート揺動部材は、少なくともその一部が前記筐体に挿入されるものであり、当該筐体に挿入された部位の一部が前記ベースプレートを押し下げることで、前記ピンチローラが前記媒体を押圧しない位置に、前記ベースプレートを揺動させるものであることを特徴とする請求項３に記載の媒体の搬送装置。
5. 前記ベースプレートは支持軸部を備え、
   前記筐体は、前記支持軸部の一部が噛み合う噛合領域が設けられており、
   前記ベースプレートは、前記支持軸部を軸に回動するものであり、前記支持軸部が前記噛合領域内を移動することによって上下に移動するものであることを特徴とする請求項４に記載の媒体の搬送装置。
6. 付勢部材を備え、
   前記付勢部材の付勢力によって、前記ベースプレートを保持して前記媒体を押圧することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の媒体の搬送装置。

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