JP4909785B2 - プリンタ／プロッタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、プラテン上に載置されたシート状媒体を送りローラとピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、プラテンの上方に送りローラと平行に左右に延びて設けられたガイドレール上を左右に移動するスライダ等を備えて構成されるプリンタ・プロッタ装置に関する。

プリンタ装置は、プリンタヘッドをシート状媒体に対して前後左右に相対移動させながらプリンタヘッドからインクを噴射する等してシート状媒体の表面に印刷を行い、プロッタ装置（カッティングプロッタ装置）は、カッティングヘッドをシート状媒体に対して前後左右に相対移動させながらカッティングヘッドに備えたカッタによりシート状媒体を所定形状に切り抜き加工する装置であり、いずれの装置も既に産業界において広く用いられている。また、プロッタ装置にプリンタ装置としての機能を付与した装置（プリンタ機能付きプロッタ装置）も知られている。

これらの装置では、プリンタヘッドやカッティングヘッド等のヘッドをシート状媒体に対して前後左右に相対移動させる機構構成として、シート状媒体を送りローラとピンチローラとの間に挟み込み送りローラを回転させてシート状媒体を前後方向に搬送するとともに、送りローラと平行に設けられたガイドレールに沿ってヘッドを左右方向に移動させて印刷または切断加工を行う「一軸材料移動、一軸ヘッド移動」の構成、シート状媒体をテーブル上に固定し、ヘッドを前後及び左右に移動させて印刷または切断加工を行う「二軸ヘッド移動」の構成が一般的に用いられている。

「一軸材料移動、一軸ヘッド移動」構成の装置では、送りローラとピンチローラとの間に挟み込んだシート状媒体を、送りローラの回転角度に比例した正確な送り量で搬送することが印刷品質や切断品質を確保する上で重要なファクターとなる。このため、巾が広く厚さの薄いシート状媒体が送りローラ上で部分的に滑った緩んだりしないように、送りローラの上方には、各々回転自在なピンチローラを有するローラアッセンブリが、左右方向に所定間隔を隔てて多数設けられている。ローラアッセンブリには、シート状媒体のクランプ状態を変更可能に構成されたものがあり、例えば、ピンチローラを送りローラに押し付けてシート状媒体を挟み込むクランプ位置と、ピンチローラを送りローラから離隔させてシート状媒体を開放する開放位置とに切り換えるクランプ係脱機構を備えて構成される（例えば特許文献１を参照）。また、シート状媒体の材質や厚さ等に応じて、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力（クランプ圧という）を変化させて設定可能なクランプ圧設定機構を備えたものが知られている。

特開２００６−１９３３０３号公報

しかしながら、上記のような従来の装置では、シート状媒体のクランプ状態を変更する必要が生じるたびに、オペレータが該当するレバーを切り換え操作しなければならなかった。例えば、シートフィーダ等の自動送給装置が用いられないような大型のリーフ状（単葉）のシート状媒体を加工対象とする場合に、一枚の印刷加工または切り抜き加工が終了するたびに、オペレータがクランプレバーを操作してピンチローラをクランプ位置と開放位置とに切り換えて新たなシート状媒体の導入作業を行う必要があった。

また、シート状媒体の材質や形状、大きさ、厚さ、印刷範囲などに応じて細かなクランプ状態の調整設定を可能とした多機能な装置では、クランプ係脱機構やクランプ圧設定機構等がローラアッセンブリごとに独立して設けられ、かつ、クランプ圧は各々複数段階（例えば、強・中・弱の３段階）に設定可能に構成されている。このため、材質や形状寸法等が異なるシート状媒体を加工する場合には、加工対象ごとに多数のローラアッセンブリについてひとつひとつクランプレバー及びクランプ圧設定レバーを調整するレバー操作が必要とされ、微調整可能である多機能さの反面、設定作業が煩雑であるという課題が指摘されていた。この課題に対して、外部信号に基づいてピンチローラの係脱及びクランプ圧を変化させる構造を各ローラアッセンブリに付加することも考え得るが、このような構成とすれば、個々のローラアッセンブリが複雑化、大型化するばかりでなく、多数のローラアッセンブリに適用するため装置全体のコストが上昇し、及び制御システムの複雑化を招くという課題があった。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を必要とせず、簡明な構成で多様な加工対象に対応してシート状媒体のクランプ状態を変更可能なプリンタ装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、プラテンの上面と略同一の高さ位置に左右に延びて設けられ回転駆動される送りローラ、および各々回転自在なピンチローラを有して送りローラの上方に左右に並んで複数設けられたローラアッセンブリを有し、プラテン上に載置されたシート状媒体を送りローラとピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、プラテンの上方に送りローラと平行に左右に延びて設けられたガイドレールと、ガイドレールに支持されてガイドレールに沿って左右に移動可能に設けられたスライダとを備えて構成されるプリンタ／プロッタ装置である。この装置におけるローラアッセンブリは左右に揺動可能なレバー（例えば、実施形態におけるクランプレバー１５５，クランプ圧設定レバー１６５）を有し、レバーの角度位置に応じてピンチローラと送りローラとの間に挟み込むシート状媒体のクランプ状態を変化させて設定可能に構成され、スライダには、スライダをガイドレールに沿って左右に移動させたときにレバーに係合してレバーを揺動させる係合位置と、レバーと係合することなく通過する待避位置とに変位可能に設けられたアームを有し、スライダをガイドレールに沿って移動させながらアームを係合位置と待避位置とに変位させてレバーの角度位置を設定することにより、ローラアッセンブリによるシート状媒体のクランプ状態を変更可能に構成される。ここで、本発明における「プリンタ／プロッタ装置」とは、プリンタ装置、プロッタ装置、またはこれら両方の機能を備えた装置（実施形態に示すようなプリンタ・プロッタ装置）を含み、「クランプ状態」とは、ピンチローラを送りローラに押し付けてシート状媒体を挟み込むか否か、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力、送りローラに押し付けるピンチローラの周方向位置など、ピンチローラと送りローラ間のシート状媒体の挟持条件をいう。

請求項１に係る本発明において、ローラアッセンブリは、レバーの角度位置に応じて、ピンチローラを送りローラに押し付けてシート状媒体を挟み込むクランプ位置と、ピンチローラを送りローラから離隔させてシート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに（すなわちピンチローラによるクランプのＯＮ／ＯＦＦを）切り換え設定可能に構成される。

請求項１に係る本発明において、ローラアッセンブリは、レバーの角度位置に応じて、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力（クランプ圧）を変化させて設定可能に構成される。

請求項１に係る本発明において、レバーは、左右に揺動可能な第１レバー（例えば、実施形態におけるクランプレバー１５５）および第１レバーと上下に並んで配設され左右に揺動可能な第２レバー（例えば、実施形態におけるクランプ圧設定レバー１６５）からなり、ローラアッセンブリは、アームにより揺動された第１レバーの揺動角度位置が、所定のクランプ角度（例えば、実施形態におけるＯＮ／ＯＦＦ切換角度）より大きいときにピンチローラを送りローラに押し付けてシート状媒体を挟み込むクランプ位置と、所定のクランプ角度よりも小さいときにピンチローラを送りローラから離隔させてシート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに切り換え設定可能に構成されたクランプ係脱機構と、クランプ角度よりも大きな揺動角度範囲で第２レバーの角度位置に応じて、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力を変化させて設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、スライダをガイドレールに沿って移動させながらアームを係合位置と待避位置とに変位させて第１レバーおよび第２レバーの角度位置を設定し、ローラアッセンブリによるシート状媒体の挟み込み及びピンチローラの押圧力を変更設定可能に構成される。

請求項１に係る本発明において、レバーは、左右に揺動可能な第１レバー（例えば、実施形態におけるクランプレバー１５５）および第１レバーと上下に並んで配設され左右に揺動可能な第２レバー（例えば、実施形態におけるクランプ圧設定レバー１６５）からなり、ローラアッセンブリは、第１レバーの角度位置に応じて、ピンチローラを送りローラに押し付けてシート状媒体を挟み込むクランプ位置と、ピンチローラを送りローラから離隔させてシート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに切り換え設定可能に構成されたクランプ係脱機構と、第２レバーの角度位置に応じて、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力を変化させて設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、アームには、当該アームを係合位置に設定してスライダを左右に移動させたときに、第１レバーおよび第２レバーの少なくとも一方と係合する第１係合子と、第１レバーおよび第２レバーの他方と係合する第２係合子とを有し、スライダをガイドレールに沿って移動させながらアームを係合位置と待避位置とに変位させて第１係合子及び第２係合子により第１レバーおよび第２レバーの角度位置を設定し、ローラアッセンブリによるシート状媒体の挟み込み及びピンチローラの押圧力を変更設定可能に構成される。

なお、本発明におけるガイドレールは、当該ガイドレールに支持されて左右に移動しながらプラテン上を前後に搬送されるシート状媒体に所定の動作を行うヘッド（例えば、実施形態におけるカッティングヘッド５０，プリンタヘッド６０）が設けられるレール部材であることが好ましい。

また、ヘッドはプリンタヘッドとカッティングヘッドとからなり、スライダはプリンタヘッドとカッティングヘッドとを連結させる連結部材であることが好ましい。

本発明では、送りローラの上方に設けられた各ローラアッセンブリに、左右方向の揺動角度位置に応じてシート状媒体のクランプ状態を変化させて設定可能なレバーが設けられ、ガイドレールに支持されたスライダには、スライダをガイドレールに沿って左右に移動させたときにレバーに係合してレバーを揺動させる係合位置と、レバーと係合せずに通過する待避位置とに変位可能に設けられたアームを有して構成され、スライダをガイドレールに沿って移動させながらアームを係合位置と待避位置とに変位させて各ローラアッセンブリのレバーの角度位置を設定することにより、シート状媒体のクランプ状態を変更可能に構成される。このため、加工対象ごとにオペレータが逐一レバーを操作してクランプ状態を切り換えるような作業を必要とせず、また装置の大型化や複雑化を抑制した簡明な構成で、シート状媒体の材質や形状等に応じた細かなクランプ状態の調整設定と良好な作業性とを両立させたプリンタ／プロッタ装置を得ることができる。

このクランプ状態の変更設定に関し、ピンチローラによるクランプのＯＮ／ＯＦＦを切り換え設定可能な構成によれば、ローラアッセンブリごとにクランプレバーの操作を行うような繁雑な作業を必要とせず、またピンチローラの押圧力（クランプ圧）を調整可能な構成によれば、ローラアッセンブリごとにクランプ圧設定レバーの操作を行うような繁雑な作業を必要とせずに上記効果を得ることができる。

上下に並んで左右に揺動可能な第１レバーおよび第２レバーを備え、第１レバーの揺動角度位置が所定のクランプ角度を境にクランプ位置と開放位置とに切り替わるように構成されたクランプ係脱機構と、クランプ角度よりも大きな揺動角度範囲で第２レバーの角度位置に応じてクランプ圧を変更設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、アームを左右に移動させながら係合位置と被係合位置とに変化させることにより、第１レバーおよび第２レバーの角度位置を設定して、クランプのＯＮ／ＯＦＦ及びクランプ圧を変更設定可能な構成によれば、小型のローラアッセンブリと１本アームの簡明かつ低コストな装置構成で、シート状媒体の材質や形状等に応じた細かなクランプ状態の調整設定と良好な作業性とを両立させたプリンタ／プロッタ装置を得ることができる。

また、上下に並んで左右に揺動可能な第１レバーおよび第２レバーを備え、第１レバーの角度位置に応じてクランプ位置と開放位置とに切り替え設定可能に構成されたクランプ係脱機構と、第２レバーの角度位置に応じてクランプ圧を変更設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、アームに、当該アームを係合位置に設定してスライダを左右に移動させたときに、第１レバーおよび第２レバーの少なくとも一方と係合する第１係合子と、第１レバーおよび第２レバーの他方と係合する第２係合子とを設けて、アームの移動方向、アームの位置（係合位置と待避位置）、及び係合させる係合子（第１係合子と第２係合子）との組み合わせにより第１レバーおよび第２レバーの角度位置を設定して、クランプのＯＮ／ＯＦＦ及びクランプ圧を変更設定可能な構成によれば、小型のローラアッセンブリと１本アームの簡明かつ低コストな装置構成で、シート状媒体の材質や形状等に応じた細かなクランプ状態の細かな調整設定（例えば３段以上の多段または無段階のクランプ圧設定）と良好な作業性とを両立させたプリンタ／プロッタ装置を得ることができる。

なお、スライダーの支持されるガイドレールが、シート状媒体に所定の動作を行うヘッドが設けられるレール部材であるような構成、すなわちプリンタヘッドやカッティングヘットが設けらるガイドレールを利用して、このガイドレールにスライダを支持させるような構成によれば、機構構成の複雑化を抑制した簡明な構造で上記各効果を具備したプリンタ／プロッタ装置を得ることができる。

また、上記ヘッドがプリンタヘッドとカッティングヘッドとからなり、スライダはプリンタヘッドとカッティングヘッドとを連結させる連結部材であるような構成によれば、プリンタヘッドとカッティングヘッドとを備えたプリンタ・プロッタ装置の連結部材にアームとその駆動機構とを設けた簡明な構成で、上記効果を具備したプリンタ／プロッタ装置を得ることができる。なお、連結部材はプリンタヘッド及びカッティングヘッドと別体に設けられる構成であっても、プリンタヘッド及びカッティングヘッドのいずれか一方に併設される構成であっても良い。

従って、本発明によれば、煩雑な操作を必要とせず、簡明な構成で多様な加工対象に対応してシート状媒体のクランプ状態を変更可能なプリンタ装置等を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明を適用したプリンタ／プロッタ装置の一例として、プリンタ装置とプロッタ装置の両方の機能を備えたプリンタ・プロッタ装置Ｐを斜め前方から見た斜視図を図２に例示しており、まず、この図を参照してプリンタ・プロッタ装置の全体構成について概要説明する。なお、以降の説明において、図２中に付記する矢印Ｆ，Ｒ，Ｕの方向を、それぞれ前方、右方、上方と称して説明する。

プリンタ・プロッタ装置Ｐは、一般的にメディアと称されるターポリンや耐候塩ビシートなどのシート状媒体Ｍに対して印刷等の所定動作を行う装置本体１が左右一対の脚２ａを有した支持部２に支持されて構成される。装置本体１は、脚２ａの上端に固定されたボディ１０と、シート状媒体Ｍを前後に搬送する搬送機構２０と、シート状媒体を支持するプラテン３０と、プラテンの上方に送りローラと平行に左右に延びて設けられたガイドレール４０と、ガイドレールに支持されてガイドレールに沿って左右に移動可能に設けられたスライダ２００とを備えて構成される。

ボディ１０は、中央上方のフロントカバー及び左右のサイドカバーに囲まれて横長の箱状をなし、ボディ中央部にシート状媒体が前後に挿通可能なメディア挿通部が形成された門形の本体フレーム１１を有して構成される。カバー内部の概要構成を図３に略示するように、ガイドレール４０は、左右端部が本体フレームの側壁部１１ａ，１１ｂに結合されて支持され、側壁部１１ａ，１１ｂの間を左右に延びて設けられている。

搬送機構２０は、側壁部１１ａ，１１ｂの間を左右に延びて設けられた送りローラ（フィードローラとも称される）２１と、各々回転自在なピンチローラを有し送りローラ２１の上方に複数（装置の作図幅に応じて１０〜２０セット程度）左右に並んで設けられたローラアッセンブリ１００とを備えて構成される。送りローラ２１は、コントロールユニットにより作動が制御される電動モータにより回転駆動され、プラテン３０上に載置されたシート状媒体Ｍを送りローラ２１とピンチローラとの間に挟み込んだ状態で送りローラ２１を回転させることにより、送りローラ２１に押し付けられたシート状媒体Ｍが送りローラ２１の回転角度に応じた送り量で前後に搬送される。なお、ローラアッセンブリ１００の詳細構造については後に詳述する。

プラテン３０は、左右の側壁部１１ａ，１１ｂの間に位置してボディ１０の中央部に設けられており、その上面側にシート媒体Ｍを水平に支持する支持面３０ａが形成されている。支持面３０ａには多数の吸着孔が開口形成されるとともに、下面側に減圧室が設けられて負圧に設定可能に構成されており、この減圧室を負圧にすることで印刷やカッティング等の加工中にシート状媒体Ｍが支持面上にしっかりと吸着保持されるようになっている。プラテン３０の前後は滑らかな曲面状に形成されるとともに、前方の排紙領域には印刷直後のシート状媒体を加熱してインクを乾燥させるヒータが内蔵されている。また、後方の給紙領域の下側には、ロール状に巻かれた未加工のシート状媒体を保持するロールホルダ及びこれをプラテン上に導く給紙機構が、プラテン３０の前方には、印刷が終了したメディアを巻き取るロールホルダ及び排紙機構が設けられている。

ガイドレール４０に、後に詳述するスライダ２００と、カッティングヘッド５０及びプリンタヘッド６０が設けられている。カッティングヘッド５０は、ガイドレール４０に左右に移動可能に支持されたキャリッジ５１と、キャリッジ５１の前面側に取り付けられたカッタホルダ５２とを有して構成される。カッタホルダ５２は、ともに図示省略する上下移動機構によりキャリッジ５１に対して上下移動可能に支持されるとともに、回転機構により上下に延びる回転軸を中心に正逆回転自在に設けられている。カッタホルダ５２には、カッタ５３が着脱交換自在に取り付けられ下端に形成されたブレード（刃）によりシート状媒体Ｍのカッティング（ハーフカット、ダイカット）が可能になっている。キャリッジ５１と本体フレーム１１との間には、上下移動機構や回転機構の作動制御を行ったり各種信号のやりとりを行う信号線が設けられ、例えば屈曲性が高い帯状のフレキシブルプリント配線を用いて制御装置と電気的に接続されている。

プリンタヘッド６０は、ガイドレール４０に左右に移動可能に支持されたキャリッジ６１と、キャリッジ６１の画面側に左右に並んで配設された複数のプリンタヘッドモジュール６２とを有して構成される。各プリンタヘッドモジュール６２の下面には多数のインク噴射口が開口して微細なインク流を噴射可能に構成されており、プリンタヘッドモジュールごとに異なる色彩のインクを噴射可能になっている。プリンタのインク噴射口は、プラテン３０の支持面３０ａと上下に対向しており、プラテン３０の支持面３０ａに吸着保持されたシート状媒体Ｍの表面にインクが噴射されて所望の印刷が行われる。各プリンタヘッドモジュール６２には、カートリッジ式のインク貯留部からインクをインク流路に供給するチューブが連結され、またインク噴射制御用の電力及び信号を供給する信号線が、上記カッティングヘッド５０と同様にキャリッジ６１と本体フレームとの間に設けられて制御装置と電気的に接続されている。なお、インク貯留部はボディ１０側に設けられる構成でもキャリッジ６１に搭載される構成であっても良い。

ボディ１０におけるガイドレール４０の右端側下方にメンテナンス装置７０が設けられている。メンテナンス装置７０は、上下動自在に構成されたステージ７１の上面側に、保湿性を有する布材やスポンジ材から成型された乾燥防止部材７２が取り付けられて構成され、プリンタヘッド６０がガイドレール４０右端側の待機位置（Ｒステーション）７５Ｒまで移動されるとステージ７１が自動的に上動して乾燥防止部材７２により各ヘッドモジュール６２の下面が覆われてインク噴射孔６２ａがキャッピングされる。このため、各ヘッドモジュールのインク噴射孔が外気から遮断され、インクの乾燥によるインク噴射孔６２ａの目詰まりが防止されて、インクの吐出性能が良好な状態に維持される。

これらのヘッド５０，６０をガイドレール４０に沿って左右に移動させるヘッド駆動装置８０がボディ１０に設けられている。ヘッド駆動装置８０は、それぞれガイドレール４０の左右側端部に近接して設けられた駆動プーリ８１及び従動プーリ８２と、駆動プーリ８１を回転駆動する電気モータ８３、駆動プーリと従動プーリ８２とに掛け渡された無端ベルト状の駆動ベルト８５、及びカッティングヘッド５０とプリンタヘッド６０とを連結させるスライダ２００などから構成される。電気モータ８３は、例えばステッピングモータやサーボモータ等からなり、駆動プーリ８１の回転（回転方向、回転速度、回転角度位置等）を微細に制御可能に構成される。また、駆動ベルト８５には内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルト、駆動及び従動プーリ８１，８２にはタイミングプーリが用いられ電気モータ８３の回転が滑りなく駆動ベルト８５に伝達され、駆動ベルトが図中に矢印を付記するように左右に（平面視において時計廻り及び半時計廻りに）移動制御される。

カッティングヘッド５０とプリンタヘッド６０は、ともにガイドレール４０に支持されてそれぞれ左右にスライド移動可能になっているが、これら両ヘッド５０，６０をともに左右に移動させる制御を可能とするため、一方のヘッド、本実施例においてはプリンタヘッド６０が駆動ベルト８５に結合されて常時駆動ベルト８５と一体に駆動され、カッティングヘッド５０は、カッティングヘッド５０とプリンタヘッド６０との間に位置してガイドレール４０に左右にスライド移動自在に支持されたスライダ２００によりプリンタヘッド６０と連結されたときに、プリンタヘッド６０とともに駆動されるように構成される。

すなわち、スライダ２００には、図３に示すように、左右側方に突出して上下に揺動可能な連結フック２５０，２６０が設けられ、左右の連結フックがスライダ２００に内蔵されたソレノイドによりそれぞれ独立して揺動駆動される。一方、カッティングヘッド５０には、左側の連結フック２５０を受容して係合するＬフック係合部が設けられて上記内蔵ソレノイドの作動によりカッティングヘッド５０と連結及び分離が可能に構成され、プリンタヘッド６０には、右側の連結フック２６０を受容して係合するＲフック係合部が設けられて内蔵ソレノイドの作動によりプリンタヘッド６０と連結及び分離が可能に構成されている。

また、ガイドレール４０の左端側に位置して上下に揺動可能な保持フック２５５が設けられ、内部に設けられたソレノイドにより揺動駆動される。カッティングヘッド５０には、保持フック２５５を受容して係合する保持フック係合部が設けられており、カッティングヘッド５０（及びカッティングヘッド５０に連結されたスライダ２００）をガイドレール左端側の待機位置（Ｌステーション）７５に係止保持させたり、スライダ２００によりプリンタヘッド６０と連結されてプリンタヘッド６０ともに左右に移動させることができるようになっている。

このため、このプリンタ・プロッタ装置Ｐでは、保持フック２５５によりカッティングヘッド５０を左側のＬステーション７５Ｌに係止保持させ、左側の連結フック２５０によりスライダ２００をカッティングヘッド５０に連結させてカッティングヘッド５０とともにＬステーション７５Ｌに係止保持させた状態として、プリンタヘッド６０のみを駆動機構８０により左右に移動させてシート状媒体Ｍの上面に印刷加工を行うことができるほか、プリンタヘッド６０にスライダ２００を連結させてスライダ２００の移動作動を行うこと、及びプリンタヘッド６０にスライダ２００及びカッティングヘッド５０を連結させてカッティングヘッド５０によるカッティング加工を行うことができるようになっている。

ボディ部１０の右サイドカバー部に、このプリンタ・プロッタ装置Ｐの各部の作動を制御する制御装置９０が設けられている。制御装置９０は、このプリンタ・プロッタ装置Ｐに予め設定された制御プログラム、および加工対象に応じて読み込まれた加工プログラムに基づいて搬送機構２０、カッティングヘッド５０、プリンタヘッド６０、ヘッド駆動装置８０、スライダ２００等の各部の作動を制御するように構成されており、この制御装置９０においてシート状媒体Ｍの加工をスタートさせることにより、加工プログラムに応じた印刷や切り抜き加工が行われる。

さて、以上のように概要構成されるプリンタ・プロッタ装置Ｐにあって、ローラアッセンブリ１００は、図４に外観図を示し、図５に左右中央での側断面図を示すように、このアッセンブリのフレームをなすアッセンブリケース１１０と、アッセンブリケース１１０の下部に左右に延びる揺動軸１１４を介して上下に揺動自在に支持されたクランプベース１２０、クランプベース１２０の前端部にローラピン１２４を介して回転自在に枢支されたピンチローラ１３０、一端がクランプベース側のバネ支軸１２３に掛止され他端側がアッセンブリケース側のバネ支軸１６３に掛止されて揺動軸１１４に支持されたクランプベース１２０を図５における時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢する左右一対のコイルスプリング１４０、それぞれアッセンブリケース１１０の前面側に突出するレバー１５５，１６５を有しローラアッセンブリによるクランプのＯＮ／ＯＦを切り換えるクランプ係脱機構１５０及びクランプ圧を切り換えるクランプ圧設定機構１６０などを備えて構成される。

アッセンブリケース１１０は、図５に示すように、前方部分が壁面で上下３段に仕切られており、中段にクランプ係脱機構１５０のレバー（クランプレバーという）１５５、上段にクランプ圧設定機構１６０のレバー（クランプ圧設定レバーという）１６５が、上下に延びるレバー軸１１５により枢着されて各々独立して左右に揺動可能になっている。アッセンブリケース１１０の後部にはローラアッセンブリを支持する支持シャフトに係止されるシャフト係合部１１６が形成されるとともに、ケース前方の上部にローラアッセンブリ１００を固定するためのネジ挿通孔が形成された固定フランジ部１１７が左右２箇所に形成されている。

クランプベース１２０は、アッセンブリケース１１０の左右の側壁間を結んでに取り付けられた揺動軸１１４に揺動自在に支持されて前後に延びる平坦なベースプレート部１２１と、このベースプレート部１２１から上方に突出して揺動軸１１４と平行に延びる壁面状のレバー係合部１２２と、レバー係合部１２２の上端を左右貫通する支軸孔に軸支されたバネ支軸１２３とを有して構成される。アッセンブリケース１１０の左右の側壁には、バネ支軸１２３を挿通させる支軸挿通孔１１３がバネ支軸１２３の揺動軌跡に合わせて開口形成されており、バネ支軸１２３の左右端部がアッセンブリケース１１０から外方に突出して配設される。バネ支軸１２３の左右の端部にはＥリングが嵌着されており、バネ支軸１２３に掛止されたコイルスプリング１４０が安易に外れないようになっている。

コイルスプリング１４０の他端側は、クランプ圧設定機構１６０のカムスライダ１６８に嵌入されたバネ支軸１６３に掛止されており、クランプベース側のバネ支軸１２３とアッセンブリケース側のバネ支軸１６３との軸間距離に応じたバネ力（張力）でバネ支軸１２３が引っ張られ、揺動軸１１４に支持されたクランプベース１２０が図５における時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢される。バネ支軸１６３の左右の端部にもＥリングが嵌着されており、掛止されたコイルスプリング１４０が安易に外れないようになっている。

このように付勢配設されたクランプベース１２０に対して、クランプ係脱機構１５０は、ピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付けてシート状媒体Ｍを挟み込むクランプ位置（クランプＯＮ）と、ピンチローラ１３０を送りローラ２１の上方に離隔させてシート状媒体Ｍの挟み込みを開放する開放位置（クランプＯＦＦ）とに切り換え可能なクランプ状態の設定機構である。

このクランプ係脱機構１５０の構成及び作用を説明するため、図６(ａ)，(ｂ)に、クランプレバー１５５を右方の揺動角度位置に位置させてローラアッセンブリ１００をクランプ位置に設定したクランプＯＮの状態と、クランプレバー１５５を左方の揺動角度位置に位置させてローラアッセンブリ１００を開放位置に設定したクランプＯＦＦ状態とについて、(ａ)図５におけるVI矢視方向に見た平面図、(ｂ)右側方から見た側面図としてそれぞれ示す。なお各図では、クランプレバー１５５の角度位置と、これにより揺動されるクランプベース１２０の角度位置との関係を明示するため、アッセンブリケース１１０やクランプ圧設定機構１６０の各部構成等について適宜省略して表示している。クランプ係脱機構１５０は、主としてクランプベース１２０のレバー係合部１２２とクランプレバー１５５とにより構成される。

クランプレバー１５５は、レバー軸１１５を挟んで前後に延びる桿状をなし、レバー軸１１５を中心として左右に揺動可能にアッセンブリケース１１０に枢支される。レバー軸１１５から前方に延びるクランプレバー１５５の前端側は、ピンチローラ１３０の上方に位置してアッセンブリケース１１０の前方に突出配設され、指掛け操作可能なレバー部１５６が形成される。クランプレバー１５５の後端側はカム形状（図示する実施例ではＹ字のカム形状）に形成され、右側にレバー軸１１５からの半径寸法が大きいＯＦＦ係止面１５７ｆ、左側にレバー軸１１５からの半径寸法が小さいＯＮ係止面１５７ｎが形成されている。

ＯＦＦ係止面１５７ｆは、クランプレバー１５５を右方のＯＦＦ位置に設定したときにクランプベース１２０のレバー係合部１２２と係合し、コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー係合部１２２を後方に押圧し、クランプベース前端のピンチローラ１３０を送りローラ２１の上方に離隔させた開放位置（クランプＯＦＦ）に保持させる。ＯＮ係止面１５７ｎ（及びＯＦＦ係止面１５７ｆの左端角部１５７ｐ）は、クランプレバー１５５を左方のＯＮ側に設定したときにレバー係合部１２２と係合し得る状態になり、コイルスプリング１４０の付勢力によりピンチローラ１３０を送りローラ２１の周面（上面）に押し付けたクランプ位置（クランプＯＮ）に保持させる。

すなわち、レバー軸１１５からレバー係合部に立てた垂線上に、ＯＦＦ係止面１５７ｆの左端角部１５７ｐが位置するときのクランプレバー１５５の揺動角度位置（以下、ＯＮ／ＯＦＦ切換角度という）を境界として、このＯＮ／ＯＦＦ切換角度よりも左方にクランプレバー１５５を位置させるとコイルバネ１４０の付勢力によりクランプレバー１５５がクランプＯＮ側に揺動してローラアッセンブリがクランプ位置に設定され、ＯＮ／ＯＦＦ切換角度よりも右方にクランプレバー１５５を位置させるとクランプレバー１５５がクランプＯＦＦ位置に揺動してローラアッセンブリが開放位置に設定される。

ここで、図６(ａ)からも明らかなように、ＯＦＦ係止面１５７ｆは、レバー軸１１５からＯＦＦ係止面１５７ｆに立てた垂線に対して左端側が短く（すなわちレバー軸１１５から左端角部１５７ｐに引いた直線と上記法線とのなす角度が小さく）設定されており、ＯＮ／ＯＦＦ切換角度は、クランプレバー１５５を右端のクランプＯＦＦ位置から僅かに左方に揺動させた角度位置に設定されている。このため、クランプ係脱機構１５０では、クランプレバー１５５をＯＦＦ位置から僅かに左動させるだけでローラアッセンブリ１００が開放位置からクランプ位置に切り替わるように（逆説的には、クランプレバー１５５を確実にＯＦＦ位置まで右動させなければローラアッセンブリが開放位置にならないように）構成されている。

なお、ＯＮ係止面１５７ｎは、ローラアッセンブリ１００を単体で（送りローラ２１が存在しない状態で）クランプレバー１５５をＯＮ側に設定したときにレバー係合部１２２と係合するが、ローラアッセンブリ１００がプリンタ／プロッタ装置Ｐに組付けられた状態では、レバー係合部１２２がＯＮ係止面１５７ｎに係合する手前の角度位置でピンチローラ１３０が送りローラ２１に当接して、次述するクランプ圧設定機構１６０により設定された付勢力で押し付けられ、ＯＮ係止面１５７ｎとレバー係合部１２２とは係合せずに僅かに離れた状態に配設されるようになっている。

クランプ圧設定機構１６０は、ピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付けてシート状媒体Ｍを挟み込むクランプ位置において、ピンチローラ１３０の押圧力を変化させて設定可能なクランプ状態の設定機構である。

このクランプ圧設定機構１６０の構成及び作用を説明するため、図７(ａ)，(ｂ)に、クランプ圧設定機構１６０を、強・中・弱の３段階に変化させて設定したときの、クランプ圧設定レバー１６５とコイルスプリング１４０の設定状況との関係を、(ａ)図５におけるVII矢視方向に見た平面図、(ｂ)ローラアッセンブリの斜視図としてそれぞれ示す。なお本図においても、クランプ圧設定レバー１６５の角度位置とこれにより変化するバネ支軸１６３の位置関係を明示するため、アッセンブリケース１１０やクランプ係脱機構１５０の各部構成等について適宜省略して表示している。

クランプ圧設定レバー１６５は、平面視においてレバー軸１１５から前方に扇状に広がった後テーパ状に狭くなる菱形状をなし、クランプ係脱機構のクランプレバー１５５の上方に位置して、レバー軸１１５を中心として左右に揺動可能に枢支される。クランプ圧設定レバー１６５の前端側はアッセンブリケース１１０の前方に突出配設され、指掛け操作可能なレバー部１６６が形成される。クランプ圧設定レバー１６５は基端側がレバー部１６６よりも厚い階段状に形成され、この段差の立設面に平面視において波形のカム面１６７が形成される。カム面１６７には、カムスライダ１６８先端の係合凸部１６９と係合してカムスライダ１６８を係止する係止凹部が３箇所形成されており、右側から順に、レバー軸１１５からの半径寸法が小さい弱係止凹部１６７ｗ、中間の中係止凹部１６７ｍ、大きい強係止凹部１６７ｓとなっている。

このカム面１６７と係合するカムスライダ１６８は、前後に長い断面視矩形のボディ部１６８ａと、このボディ部１６８ａから左右に突出してクランプ圧設定レバーの上面とアッセンブリケースとの間に支持される支持部１６８ｂとを有し、ボディ部１６８ａを左右に貫通する支軸孔にバネ支軸１６３が嵌入されている（図５を参照）。アッセンブリケース１１０には、左右の側壁にバネ支軸１６３を挿通させる支軸挿通溝が前方に開いて形成されるとともに、上壁にはカムスライダ１６８のボディ部１６８ａの幅に合わせたスリット状のスライド溝１１８が形成されており、ボディ部上部がスライド溝１１８に嵌入されてカムスライダ１６８がクランプ圧設定レバー１６５の上面とアッセンブリケース１１０の上壁面との間に前後方向にのみスライド変位可能に支持され、バネ支軸１２３〜１６３に掛け渡されたコイルスプリング１４０のバネ力により常時後方に付勢される（図４及び図５を参照）。ボディ部１６８の後端には、平面視において円弧状の係合凸部１６９が形成されており、この係合凸部１６９がクランプ圧設定レバーのカム面１６７と係合し、カム面に形成された３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓにおいて安定支持されるようになっている。

このため、コイルスプリング１４０のバネ力に抗してクランプ圧設定レバー１６５を左右に揺動させると、クランプ圧設定レバーのカム面１６７と係合する係合凸部１６９がカム面上を滑って前後にスライド変位し、カム面１６７に形成された３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓのいずれかと係合した角度位置でクランプ圧設定レバー１６５を係止保持させることができる。

これら３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓは、既述したようにレバー軸１１５からの半径寸法が相違しており、半径方向寸法は、弱係止凹部１６７ｗ＜中係止凹部１６７ｍ＜強係止凹部１６７ｓとなっている。このため、係合凸部１６９を各係止凹部に係合保持させたときにバネ支軸１６３の配設位置が前後に変化し、バネ支軸１２３〜１６３間に掛け渡されたコイルバネ１４０の設定長さｄが変化する。すなわち、クランプ圧設定レバー１６５を左方に揺動させて係合凸部１６９を弱係止凹部１６７ｗに係合保持させた時の設定長さをｄw、クランプ圧設定レバー１６５を中央に位置させて係合凸部１６９を中係止凹部１６７ｍに係合保持させた時の設定長さをｄm、クランプ圧設定レバー１６５を右方に揺動させて係合凸部１６９を強係止凹部１６７ｓに係合保持させた時の設定長さをｄsとすれば、ｄw＜ｄm＜ｄsであり、この設定長さに対応するバネ力すなわちピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付ける押圧力（クランプ圧）が上記設定長さに応じて弱・中・強の３段階に変化する。

このように、クランプ圧設定機構１６０では、クランプ圧設定レバー１６５を左右に揺動させて係合凸部１６９を係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓに係合保持させることにより、クランプ圧を弱・中・強の３段階に変化させて設定することができる。なお、以降では、説明簡明化のため、係合凸部１６９が弱係止凹部１６７ｗに係合保持された状態におけるクランプ圧設定レバー１６５の角度位置を弱位置、中係止凹部１６７ｍに係合保持された状態の角度位置を中位置、強係止凹部１６７ｓに係合保持された状態の角度位置を強位置と称することにする。

なお、クランプ圧設定レバー１６５の弱位置〜強位置間の揺動角度範囲は、弱係止凹部１６７ｗ及び強係止凹部１６７ｓの各凹部中心よりも外側までカム面が形成されていることから、クランプレバー１５５のＯＦＦ位置〜ＯＮ位置間の揺動角度範囲よりも小さくなっている。そこで、両レバーの揺動端部においてレバー部１５６，１６６の前端位置が略同一となるように、クランプ圧設定レバー１６５のレバー軸１１５〜レバー部１６６先端までの長さが、クランプレバー１５５のレバー軸１１５〜レバー部１５６先端までの長さよりも幾分短く形成されている（図６及び後述する図９〜図１３等を参照）。

以上の説明から明らかなように、クランプ機構１５０とクランプ圧設定機構１６０とはそれぞれ別個の設定機構を有しており、各レバー１５５，１６５を揺動操作することによりクランプのＯＮ／ＯＦＦ、クランプ圧の弱／中／強を、各々独立して設定することが可能である。

さて、このように構成されるローラアッセンブリ１００の前方に位置して、スライダがガイドレール４０に支持されて左右に移動可能に配設されており、このスライダに、クランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５と係脱可能なアームが設けられている。図１にローラアッセンブリ１００とスライダ２００及びこのスライダ２００に設けられたアーム２１０との位置関係を略示するプラテン３０上方からの平面図を示す。

アーム２１０は、スライダ２００を貫通して前後に延びるシャフト状をなし、スライダ２００に内蔵されたアーム駆動機構により、スライダ２００をガイドレール４０に沿って左右に移動させたときにアーム先端がクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５と係合して各レバーを揺動させる係合位置（図１に示すようにアーム２１０の先端部を突出させた位置）と、これらのレバー１５５，１６５と係合することなく通過する待避位置（アーム２１０の先端部をスライダ２００側に引き込んだ位置）とに前後に移動可能に配設される。すなわち、アーム２１０はレバー１５５，１６５と係脱し得るようにこれらのレバーと略同一の高さ位置でローラアッセンブリ１００の前方に位置し、プリンタヘッド６０と連結状態で左右にスライド移動されるスライダ２００から前後に出没変位可能に配設されている。

アーム２１０を前後に移動させるアーム駆動機構ついては詳細説明を省略するが、例えば、スライダ２１０内部に直動ソレノイドやエアシリンダ等のアクチュエータを設けてアーム２１０を直接駆動し、あるいはリンク機構やカム機構、ギヤ列等を介して直動ソレノイド、ロータリーソレノイド、電気モータ等のアクチュエータでアーム２１０を間接的に駆動するなど、公知の種々の駆動形態を利用して構成することができる。また、上記係合位置と待避位置とに停止させる構成は、例えばスライダ内に位置するアームにリング状のカラーを固定するとともに、スライダ内部にカラーの前後に位置して位置決め用のストッパを係合位置と待避位置とに対応して設けるなど、公知の種々の位置決め形態を利用して構成することができる。

このように前後移動されるアーム２１０の先端に、レバー１５５，１６５と係合する係合子２２０が形成されている。図１に例示したアーム２１０の先端部を拡大した斜視図を図８に示すように、係合子２２０は、アーム２１０の軸線上に形成されて中央に位置する第１係合子２２１と、レバー１５５，１６５の係合角度を考慮した所定間隔（レバーが左端側または右端側に傾いた角度状態で干渉を生じない所定間隔）をおいて第１係合子２２１の右側に形成された第２係合子２２２、及び左側に形成された第３係合子２２３とからなる。

中央に位置する第１係合子２２１は、クランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の両方と係合してこれらのレバー１５５，１６５を左方または右方に揺動作動させ得る高さ幅を有して左右の壁面が平行な鉛直平板状に形成されている。一方、第１係合子２２１の右側に位置する第２係合子２２２は、クランプレバー１５５と係合してクランプレバー１５５を揺動させ得るが、クランプ圧設定レバー１６５とは係合しないように、第１係合子２２１よりも高さ幅が狭く低い位置に形成されている。また第１係合子２２１の左側に位置する第３係合子２２３は、第１係合子２２１と同様の高さ幅を有しているが前方への突出長さが短く、クランプ圧設定レバー１６５とは係合せず、クランプレバー１５５とは該レバーの揺動軌跡上の中央領域（クランプ圧設定レバー１６５における中位置を挟む左右領域）において係合し得るが左右の側部領域では係合せず、例えばクランプレバー１５５が中央領域を越えて左動されたときに第３係合子２２３との係合が解除され、コイルスプリング１４０のバネ力によりクランプレバー１５５が左端のＯＮ側まで移動できるようになっている（図９(１)(２)を参照）。

スライダ２００及びアーム２１０の作動、すなわち、連結フック２６０によりプリンタヘッド６０に連結された状態でスライダ２００を左右に移動させるヘッド駆動装置８０の作動、及びアーム駆動機構によるアーム２１０の前後移動は、既述した制御装置９０により制御される。

それでは、以上のように構成されるスライダ２００及びアーム２１０によるクランプ状態（クランプのＯＮ／ＯＦＦ、及びクランプ圧の弱／中／強）の設定作用について、図９〜図１３の各図を順次参照しながら５つの基本動作を説明する。まず、図９はシート状媒体の導入・搬出を行うクランプＯＦＦ；クランプ圧「強」の待機状態から、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の基準状態に切換設定する場合のアーム２１０の作動と、これにより切り換えられるクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の位置変化を、(１)(２)(３)の順に時系列とし、それぞれ斜視図(ａ)と平面図(ｂ)とにより示している。

なお、ローラアッセンブリ１００は、プラテン３０の上方に位置し左右に並んで複数配設されており、クランプ状態の設定変更は制御装置９０において設定されたシート状媒体Ｍの厚さ（部分的な厚さが異なる場合を含む）や大きさ、形状等に基づいて、これら複数のローラアッセンブリのうち、該当する範囲のローラアッセンブリについて順次切換操作が行われるが、これらは以降説明するローラアッセンブリの切換作動の繰り返しまたは組み合わせに該当するため、ひとつのローラアッセンブリについて説明する。

(１)のクランプＯＦＦ；クランプ圧「強」の待機状態では、クランプレバー１５５が右端のＯＦＦ位置、クランプ圧設定レバー１６５も右側の強位置にある。制御装置９０は予め設定記憶された各ローラアッセンブリ１００の左右方向位置に基づいて、アーム先端の第１係合子２２１がクランプレバー１５５のレバー部１５６の右側となる位置にスライダ２００をスライド移動させるとともに、アーム２１０を係合位置まで張り出させ、この状態でスライダ２００を左方に移動させる。すると第１係合子２２１の左側面がクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の各レバー部１５６，１６６と係合し、これらのレバー１５５，１６５を左方（平面視において時計廻り）に揺動させる。

(２)制御装置９０は、スライダ２００を左方の弱相当位置（クランプ圧設定レバー１６５の弱位置に相当する左右方向位置、以下同様）まで移動させる。このとき、クランプレバー１５５は、ＯＮ／ＯＦＦ切換角度を越えた時点でコイルスプリング１４０のバネ力により左方に揺動されるが、このレバー１５５の揺動軌跡における中央領域では、レバー部１５６の先端が第３係合子２２３に係合して支持され、スライダが弱相当位置の近傍まで移動したときに係合が解除されてＯＮ側まで揺動して、ピンチローラ１３０が送りローラ２１に押し付けられたクランプ位置に設定される。すなわち、第３係合子２２３でレバー部１５６を受け止め支持することにより、コイルスプリングのバネ力で付勢揺動されるクランプベース１２０の揺動角度を低減し、ピンチローラ１３０が送りローラ２１に衝撃的に衝突しないようになっている。一方、クランプ圧設定機構１６０では、クランプ圧設定レバー１６５の左方への揺動に伴なってカムスライダ１６８がカム面１６７に沿って後方（アーム２１０から離れる方向）にスライド移動し、スライダ２００が弱相当位置に到達したときにカムスライダの係合凸部１６９がカム面の弱係止凹部１６７ｗに係合する。

(３)そして、この弱相当位置でアーム２１０が待避位置まで移動される。これにより、クランプ係脱機構１５０が開放位置からクランプ位置に切り換えられ（クランプ；ＯＦＦからＯＮ）、クランプ圧設定機構１６０は、ピンチローラ１３０の押圧力が「強」から「弱」に切り換え設定されて（クランプ圧；「強」から「弱」）、図示省略するシート状媒体が送りローラ２１とピンチローラ１３０との間に「弱」設定のクランプ圧でクランプされる基準状態に設定される。

図１０は、クランプＯＮ；クランプ圧「中」の状態から、クランプ圧を「弱」に切換設定する場合のスライダ２００及びアーム２１０の作動と、これにより揺動されるクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の位置変化を、図９と同様に(１)(２)(３)の順に時系列とし、それぞれ斜視図(ａ)と平面図(ｂ)とにより示したものである。

(１)のクランプＯＮ；クランプ圧「中」の状態では、クランプレバー１５５が左方のＯＮ位置、クランプ圧設定レバー１６５が中央の中位置にある。制御装置９０は第１係合子２２１の左側面が中相当位置にあるレバー部１６６の右側に位置するようにスライダ２００をスライド移動させるとともに、アーム２１０を係合位置まで張り出させ、この状態でスライダ２００を左方に移動させる。

(２)すると第１係合子２２１の左側面がクランプ圧設定レバー１６５のレバー部１６６と係合し、クランプ圧設定レバー１６５を左方に揺動させる。クランプ圧設定レバー１６５が左方に揺動されると中係止凹部１６７ｍに係合保持されていた係合凸部１６９がこの凹部を乗り越えてカムスライダ１６８がカム面１６７に沿って後方にスライド移動し、スライダ２００が弱相当位置に到達したときに係合凸部１６９が弱係止凹部１６７ｗに係合する。このとき、第３係合子２２３がクランプレバー１５５のレバー部１５６前方に接近するが、既述したように、第３係合子２２３は、クランプレバー１５５の揺動軌跡における左右側方ではレバー部１５６と係合しない突出寸法に設定されており、第３係合子２２３がレバー部１５６と干渉することはない。

(３)そして、この弱相当位置でアーム２１０が待避位置まで移動される。これにより、クランプ係脱機構１５０はクランプ位置のまま、クランプ圧設定機構１６０が「中」から「弱」に切り換え設定されて、図示省略するシート状媒体が「弱」設定のクランプ圧でクランプされる。

図１１は、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の基準状態にから、クランプ圧を「中」に切換設定する場合のアーム２１０の作動と、これにより揺動されるクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の位置変化を、既述した各図と同様に(１)(２)(３)の順に時系列とし、斜視図(ａ)と平面図(ｂ)により示したものである。

(１)のクランプＯＮ；クランプ圧「弱」の状態では、クランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５がともに左方に位置する。但し既述したように、クランプレバー１５５とクランプ圧設定レバー１６５の揺動角度は同一ではなく、クランプレバー１５５の揺動角度クランプ圧設定レバー１６５の弱位置〜強位置間の揺動角度範囲は、クランプレバー１５５のＯＦＦ位置〜ＯＮ位置間の揺動角度範囲よりも小さく設定されている。従って、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の状態では、クランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５がともに左方に位置するが、各レバー部の先端はクランプレバーのレバー部１５６の方が、クランプ圧設定レバーのレバー部１６６よりも左方に位置している。一方、レバー部１５５，１６５の先端の前後方向位置は略同一である。

制御装置９０は第１係合子２２１の右側面がＯＮ位置にあるレバー部１５６よりも僅かに左側に位置するように（第１係合子２２１と第２係合子２２２との間にレバー部１５６が入るように）スライダ２００を移動させて、アーム２１０を係合位置まで張り出させる。そして、スライダ２００を右方に移動させる。ここで、平面視においては第２係合子２２２がクランプ圧設定レバー１６５のレバー部１６６に接近するが、既述したように、第２係合子２２２は、クランプ圧設定レバーのレバー部１６６と係合しないように高さ幅が狭く低い位置に形成されている（図８を参照）。従って、上記アーム２１０の張り出し作動やスライダ２００の右動によって第２係合子２２２がレバー部１６６と干渉するようなことがなく、第２係合子２２２はレバー部１６６の下方を移動する。

(２)スライダ２００が右動されると、第１係合子２２１の右側面がまずクランプレバー１５５のレバー部１５６と係合し、次いでクランプ圧設定レバー１６５のレバー部１６６と係合して、これらのレバー１５５，１６５を共に右方に（反時計廻りに）揺動させる。このとき弱係止凹部１６７ｗに係合保持されていた係合凸部１６９が凹部を乗り越えてカム面１６７に沿って前方（アームに接近する方向）にスライド移動し、スライダ２００が中相当位置に到達したときに係合凸部１６９が中係止凹部１６７ｍに係合してクランプ圧設定レバー１６５が中位置に係合保持される。このとき、クランプレバー１５５はＯＮ／ＯＦＦ切換角度まで揺動されていないため、コイルスプリング１４０のバネ力により左方に付勢された状態になっており、レバー部１５６が第１係合子２２１に係合した状態になっている。

制御装置９０はスライダ２００を中相当位置まで移動させた後、今度はスライダ２００を逆の左方に移動させる。すると、レバー部１５６が第１係合子２２１に支持された状態のクランプレバー１５５は、アーム２１０の左動とともに左方のＯＮ側に揺動し、ピンチローラ１３０が送りローラ２１に押しつけられたクランプ位置まで戻る。このときのクランプベース１２０の揺動は、スライダ２００の左方への移動速度に応じた角速度の比較的ゆっくりとした揺動運動であり、ピンチローラ１３０が緩やかに下降して送りローラに着座する。従って、(１)(２)の過程において、ピンチローラ１３０が昇降するものの、その動きはいずれも緩やかであり、プラテン上のシート状媒体Ｍが位置ズレ等を起こさないようになっている。なお、第２係合子２２２は、レバー部１６６に係合することなくその下方を移動するため、クランプ圧設定レバー１６５が中位置から弱位置方向に揺動されることはない。

(３)スライダ２００がクランプレバーのＯＮ位置まで到達すると、アーム２１０が待避位置に移動される。これにより、クランプ係脱機構１５０は、クランプ圧の変更過程において一旦ピンチローラ１３０がわずかに浮き上がる昇降運動をするが再びクランプ位置に設定され、クランプ圧設定機構１６０が「弱」から「中」に切り換え設定されて、シート状媒体が「中」設定のクランプ圧でクランプされる。

次に、図１２は、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の基準状態から、クランプ圧を「強」に切換設定する場合のアーム２１０の作動と、これにより揺動されるクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の位置変化を、各図と同様に(１)(２)(３)の順に時系列とし、斜視図(ａ)と平面図(ｂ)により示したものである。

(１)のクランプＯＮ；クランプ圧「弱」の状態では、クランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５が、図１１について説明したと同様に左方の各レバー位置に位置する。制御装置９０は、第１係合子２２１と第２係合子２２２との間にレバー部１５６が入るようにスライダ２００を移動させてアーム２１０を係合位置まで張り出させ、スライダ２００を右方に移動させる。このとき、第２係合子２２２はレバー部１６６に干渉することなくその下方を移動する。

(２)スライダ２００が右動されると、第１係合子２２１の右側面がまずクランプレバー１５５のレバー部１５６と係合し、次いでクランプ圧設定レバー１６５のレバー部１６６と係合して、これらのレバー１５５，１６５を共に右方に揺動させる。この揺動により弱係止凹部１６７ｗに係合保持されていた係合凸部１６９が凹部を乗り越えてカム面１６７に沿って前方にスライド移動し、さらに中係止凹部１６７ｍの凹部も乗り越えてスライダ２００が強相当位置に到達したときに係合凸部１６９が強係止凹部１６７ｓに係合してクランプ圧設定レバー１６５が強位置に係合保持される。このとき、クランプレバー１５５はＯＮ／ＯＦＦ切換角度近傍にあり、より具体的には、クランプレバー１５５におけるＯＦＦ係止面１５７ｆの左端角部１５７ｐがレバー軸１１５からレバー係合部１２２に立てた法線近傍に位置した状態になっている（図６を参照）。

そこで、制御装置９０はスライダ２００を強相当位置まで移動させた後、スライダ２００を逆の左方に移動させる。すると、たとえばＯＦＦ係止面１５７ｆの左端角部１５７ｐに円弧状のＲ部が形成されて、このＲ部とレバー係合部１２２との係合によりＯＮ方向にもＯＦＦ方向にも付勢されることなく中立状態となっていた場合でも（さらにはＯＦＦ方向に付勢された状態であっても）、左動する第３係合子２２３にレバー部１５６が押圧されて左方に揺動され、その結果、レバー部１５６が第１係合子２２１に支持された状態になってアーム２１０の左動とともにＯＮ側に揺動し、クランプ位置まで戻る。このときのクランプベース１２０の揺動は上述したとおり比較的ゆっくりとした揺動運動であり、ピンチローラ１３０が緩やかに下降して送りローラに着座する。従って、この過程においてピンチローラ１３０が昇降するものの、その動きはいずれも緩やかであり、プラテン上のシート状媒体Ｍが位置ズレ等を起こさないようになっている。なお、第２係合子２２２は、レバー部１６６に係合することなく下方を移動するため、クランプ圧設定レバー１６５が強位置から弱位置方向に揺動されることはない。

(３)そしてスライダ２００がクランプレバーのＯＮ位置まで到達すると、アーム２１０が待避位置に移動される。これにより、クランプ係脱機構１５０は、クランプ圧の変更過程において一旦ピンチローラ１３０がわずかに浮き上がる昇降運動をするが再びクランプ位置に設定され、クランプ圧設定機構１６０が「弱」から「強」に切り換え設定されて、シート状媒体が「強」設定のクランプ圧でクランプされる。

次に、図１３は、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の基準状態から、クランプＯＦＦ；クランプ圧「強」の待機状態に切換設定する場合のスライダ２００及びアーム２１０の作動と、これにより揺動されるクランプレバー１５５及びクランプ圧設定レバー１６５の位置変化を、各図と同様に(１)(２)(３)の順に時系列とし、斜視図(ａ)と平面図(ｂ)により示したものである。

この切換設定において、(１)に示すアーム２１０のアプローチ、及びレバー１５５，１６５の右方への揺動については上述した図１２の場合と同様である。但し、本切換動作において、(２)スライダー２００が、強相当位置を幾分越えたＯＦＦ位置まで移動される（図１２(２)(ｂ)と図１３(２)(ｂ)とを対比して参照）。すなわち、上記した中立位置を有するような場合であっても、クランプレバー１５５が確実にＯＦＦ位置になるように（ＯＦＦ係止面１５７ｆがレバー係合面１２２と係合した図６(ａ)の状態になるように）ＯＮ／ＯＦＦ切換角度を越えてＯＦＦ位置までレバー１５５，１６５が右方に揺動される。このとき、クランプ圧設定機構１６０においては、カムスライダ１６８の係合凸部１６９が強係止凹部１６７ｓの凹部中心を越えて幾分凹部の反対側の斜面に乗り上げるがカム面１６７を逸脱することなく係合した状態になっている。

(３)そして、スライダ２００がクランプレバーのＯＦＦ位置まで到達すると、アーム２１０が待避位置に移動される。これにより、クランプ係脱機構１５０は、ピンチローラ１３０が送りローラ２１の上方に離隔した開放位置に設定され（クランプＯＦＦ）、クランプ圧設定機構１６０は「弱」から「強」に切り換え設定されて、ローラアッセンブリ１００が図９(１)に示したクランプＯＦＦ；クランプ圧「強」の待機状態に設定される。

従って、以上の図９〜図１３に示した５つの基本動作の組み合わせにより、クランプ係脱機構１５０におけるクランプのＯＮ／ＯＦＦ、クランプ圧設定機構１６０におけるクランプ圧の弱／中／強の切換設定を全て行わせることができる。これによりオペレータが逐一全てのローラアッセンブリについて各レバーの切換操作を行うことなく、加工プログラムをローディングするだけで、加工対象となるシート状媒体の材質や形状寸法等に応じた細かなクランプ状態の調整設定を行うことができる。

なお、以上説明した実施形態では、スライダ２００に前後方向に移動可能なアーム２１０を設けた構成例を示したが、アーム２１０は、スライダ２００をガイドレールに沿って左右に移動させたときに、レバー１５５，１６５に係合してこれらのレバーを揺動させる係合位置と、レバー１５５，１６５と係合することなく通過する待避位置とに変位可能であればよく、例えばアーム２１０の基端側をスライダ２００に枢結して先端側（係合子２２０）を上下方向に揺動させる形態や、アーム２１０を垂直昇降させるような形態としても良い。

また、実施形態では、アーム２１０の先端に第１〜第３係合子２２１〜２２３を形成し、一本アームの簡明な構成でクランプ係脱機構１５０とクランプ圧設定機構１６０の両方の設定を切り換える構成を例示した。しかし、本発明はこのような実施形態に限られるものではなく、例えば、スライダ２００に各設定機構に対応した複数のアームを各々独立して駆動可能に設け、切り換えるべき条件に応じたアームを単独または複数作動させてクランプ状態を着替えるように構成しても良い。

さらに、カッティングヘッド５０及びプリンタヘッド６０の両方を備えたプリンタ・プロッタ装置において、カッティングヘッド５０とプリンタヘッド６０とを連結させるスライダ２００にアーム２１０を設けた構成例を示したが、プリンタヘッドまたはカッティングヘッドのいずれか一方を備えたプリンタ装置またはプロッタ装置に、クランプ状態の切換機能を備えたスライダを設けて構成してもよく、あるいは、このようなスライダの機能をプリンタヘッドまたはカッティングヘッドに一体に設けて構成しても良い。

本発明に係るプリンタ／プロッタ装置の概要構成を略示する平面図である。 本発明の適用例として示すプリンタ・プロッタ装置の外観斜視図である。 上記装置におけるカバー内部の概要構成図である。 上記装置に用いられるローラアッセンブリの外観斜視図である。 上記ローラアッセンブリの側断面図である。 上記ローラアッセンブリに設けられたクランプ係脱機構の構成及び作用を説明するための説明図である。 上記ローラアッセンブリに設けられたクランプ圧設定機構の構成及び作用を説明するための説明図である。 アームの先端部を拡大して示す斜視図である。 クランプＯＦＦ；クランプ圧「強」の状態から、クランプＯＮ；クランプ圧「弱」に切換設定する場合のアームの作動と、これにより切り換えられるクランプレバー及びクランプ圧設定レバーの位置変化を(１)(２)(３)の順に時系列で示す斜視図(ａ)及び平面図(ｂ)である。 クランプＯＮ；クランプ圧「中」の状態から、クランプ圧を「弱」に切換設定する場合における図９と同様の斜視図(ａ)及び平面図(ｂ)である。 クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の態にから、クランプ圧を「中」に切換設定する場合における図９と同様の斜視図(ａ)及び平面図(ｂ)である。 クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の基準状態から、クランプ圧を「強」に切換設定する場合における図９と同様の斜視図(ａ)及び平面図(ｂ)である。 クランプＯＮ；クランプ圧「弱」の状態から、クランプＯＦＦ；クランプ圧「強」に切換設定する場合における図９と同様の斜視図(ａ)及び平面図(ｂ)である。

符号の説明

Ｐ プリンタ・プロッタ装置（プリンタ／プロッタ装置）
１０ ボディ
２０ 搬送機構
２１ 送りローラ
３０ プラテン
４０ ガイドレール
５０ カッティングヘッド（ヘッド）
６０ プリンタヘッド（ヘッド）
１００ ローラアッセンブリ
１３０ ピンチローラ
１５０ クランプ係脱機構
１５５ クランプレバー（レバー、第１レバー）
１６０ クランプ圧設定機構
１６５ クランプ圧設定レバー（レバー、第２レバー）
２００ スライダ
２１０ アーム
２２０ 係合子（２２１ 第１係合子、２２２ 第２係合子）

Claims (7)

1. プラテンの上面と略同一の高さ位置に左右に延びて設けられ回転駆動される送りローラ、および各々回転自在なピンチローラを有して前記送りローラの上方に左右に並んで複数設けられたローラアッセンブリを有し、前記プラテン上に載置されたシート状媒体を前記送りローラと前記ピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、
   前記プラテンの上方に前記送りローラと平行に左右に延びて設けられたガイドレールと、
   前記ガイドレールに支持されて前記ガイドレールに沿って左右に移動可能に設けられたスライダとを備え、
   前記ローラアッセンブリは、左右に揺動可能なレバーを有し、前記レバーの角度位置に応じて前記ピンチローラと前記送りローラとの間に挟み込む前記シート状媒体のクランプ状態を変化させて設定可能に構成され、
   前記スライダには、前記スライダを前記ガイドレールに沿って左右に移動させたときに前記レバーに係合して前記レバーを揺動させる係合位置と、前記レバーと係合することなく通過する待避位置とに変位可能に設けられたアームを有し、
   前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させながら前記アームを前記係合位置と前記待避位置とに変位させて前記レバーの角度位置を設定することにより、前記ローラアッセンブリによる前記シート状媒体のクランプ状態を変更可能に構成したことを特徴とするプリンタ／プロッタ装置。
2. 前記ローラアッセンブリは、前記レバーの角度位置に応じて、前記ピンチローラを前記送りローラに押し付けて前記シート状媒体を挟み込むクランプ位置と、前記ピンチローラを前記送りローラから離隔させて前記シート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに切り換え設定可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ／プロッタ装置。
3. 前記ローラアッセンブリは、前記レバーの角度位置に応じて、前記送りローラに押し付ける前記ピンチローラの押圧力を変化させて設定可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ／プロッタ装置。
4. 前記レバーは、左右に揺動可能な第１レバーおよび前記第１レバーと上下に並んで配設され左右に揺動可能な第２レバーからなり、
   前記ローラアッセンブリは、
   前記アームにより揺動された前記第１レバーの揺動角度位置が、所定のクランプ角度より大きいときに前記ピンチローラを前記送りローラに押し付けて前記シート状媒体を挟み込むクランプ位置と、前記所定のクランプ角度よりも小さいときに前記ピンチローラを前記送りローラから離隔させて前記シート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに切り換え設定可能に構成されたクランプ係脱機構と、
   前記クランプ角度よりも大きな揺動角度範囲で前記第２レバーの角度位置に応じて、前記送りローラに押し付ける前記ピンチローラの押圧力を変化させて設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、
   前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させながら前記アームを前記係合位置と前記待避位置とに変位させて前記第１レバーおよび前記第２レバーの角度位置を設定し、前記ローラアッセンブリによる前記シート状媒体の挟み込み及び前記ピンチローラの押圧力を変更設定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ／プロッタ装置。
5. 前記レバーは、左右に揺動可能な第１レバーおよび前記第１レバーと上下に並んで配設され左右に揺動可能な第２レバーからなり、
   前記ローラアッセンブリは、
   前記第１レバーの角度位置に応じて、前記ピンチローラを前記送りローラに押し付けて前記シート状媒体を挟み込むクランプ位置と、前記ピンチローラを前記送りローラから離隔させて前記シート状媒体の挟み込みを開放する開放位置とに切り換え設定可能に構成されたクランプ係脱機構と、
   前記第２レバーの角度位置に応じて、前記送りローラに押し付ける前記ピンチローラの押圧力を変化させて設定可能に構成されたクランプ圧設定機構とを備え、
   前記アームには、当該アームを前記係合位置に設定して前記スライダを左右に移動させたときに、前記第１レバーおよび前記第２レバーの少なくとも一方と係合する第１係合子と、前記第１レバーおよび前記第２レバーの他方と係合する第２係合子とを有し、
   前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させながら前記アームを前記係合位置と前記待避位置とに変位させて前記第１係合子及び前記第２係合子により前記第１レバーおよび前記第２レバーの角度位置を設定し、前記ローラアッセンブリによる前記シート状媒体の挟み込み及び前記ピンチローラの押圧力を変更設定可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ／プロッタ装置。
6. 前記ガイドレールは、当該ガイドレールに支持されて左右に移動しながら前記プラテン上を前後に搬送される前記シート状媒体に所定の動作を行うヘッドが設けられるレール部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプリンタ／プロッタ装置。
7. 前記ヘッドはプリンタヘッドとカッティングヘッドとからなり、前記スライダは前記プリンタヘッドと前記カッティングヘッドとを連結させる連結部材であることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ／プロッタ装置。

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