JP3745191B2 - 紙送り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙送り装置に関し、特に、プリンタやカッティングプロッタ等のような、シート材を送り出す機構を有する紙送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
図１０は、従来の紙送り装置の一例であるカッティングプロッタ１００の斜視図である。カッティングプロッタ１００では、シート材２００が紙送りの対象となっている。そして、カッティングプロッタ１００では、プラテン１０５上に複数のグリットローラ（図示略）が位置し、該グリットローラ上に、シート材２００が位置している。また、シート材２００の上には、複数のピンチローラ１１２が位置している。複数のピンチローラ１１２は、それぞれ、シート材２００を挟んで、個々のグリットローラに対向するように、配置されている。ピンチローラ１１２とグリットローラによって上下から挟持されることにより、シート材２００は、保持（セット）され、両矢印ｒの方向に、送り出されたり、巻戻されたりする。
【０００３】
また、カッティングプロッタ１００には、シート材２００の上方に、プリンタヘッド１１０が設けられている。プリンタヘッド１１０は、シート材２００に対して、両矢印ｔ方向に移動できる。両矢印ｔ方向は、両矢印ｒ方向に垂直な方向である。
【０００４】
ここで、カッティングプロッタ１００における、ピンチローラ１１２の組付け構造について説明する。図１１および図１２は、カッティングプロッタ１００におけるピンチローラ１１２の組付け構造を示している。
【０００５】
図１１および図１２において、枠体１１１内には、支持部１１３が支軸１１４を中心に回動自在に取り付けられている。支持部１１３の先端には、軸１２１によって、ピンチローラ１１２が軸支されている。支持部１１３の後端側上方に配設されたカム１１５の後端部を上下移動させることにより、ピンチローラ１１２の停止位置は上下に変更される。以下に、より詳細に説明する。
【０００６】
支持部１１３の後部側は、クランク形状を有している。カム１１５は、軸１１９を中心として回動自在であり、後端部には把持部１１５ｃを形成されている。
【０００７】
カッティングプロッタ１００では、シート材２００をセットする際、まず、把持部１１５ｃを下方に押圧してカム１１５を手動にて回転させ、図１１に示すように、ピンチローラ１１２を上方に位置させる。ついで、ピンチローラ１１２の下方にシート材を準備した後、把持部１１５ｃを上方に持ち上げてカム１１５を回転させ、図１２に示すようにピンチローラ１１２を下方に移動させ、グリットローラとピンチローラ１１２で、シート材２００を挟持させる。
【０００８】
しかしながら、カッティングプロッタ１００では、ピンチローラ１１２が複数設けられる場合、シート材２００をセットする際には、各ピンチローラ１１２に対して、それぞれ、カム１１５を回転させる操作が必要とされ、操作が煩雑である、という問題があった。
【０００９】
また、この問題を解決するため、従来の他の紙送り装置には、複数のピンチローラ１１２を、一括して、シート材を挟持させる状態、または、シート材を挟持しない状態にできるものもあった。このような紙送り装置に備えられていたピンチローラ１１２を、図１３に示す。
【００１０】
図１３に示す従来例では、枠体１３０には、支持部１３２が取付けられている。支持部１３２の一端は、枠体１３０に取付けられている。支持部１３２の他端には、軸１３３によって、ピンチローラ１１２が取付けられている。枠体１３０には、断面が四角形の穴１３１が形成されている。穴１３１には、該穴１３１と同じ断面を有するシャフト（図示略）が嵌め込まれる。図１３には、グリットローラと共にシート材を挟持する状態にあるピンチローラ１１２が示されている。
【００１１】
上記のシャフトが回転すると、枠体１３０も同様に回転する。これにより、枠体１３０は、穴１３１を中心として図の反時計方向に回転し、図１４に破線で示す、枠体１３０ａへと変位する。これに伴い、ピンチローラ１１２も、図１４に破線で示す、ピンチローラ１１２ａへと変位する。なお、ピンチローラ１１２ａ（図１４の破線）は、グリットローラから離れ、シート材は挟持されない。
【００１２】
複数のピンチローラ１１２に対して、それぞれの穴１３１に、同じシャフトが嵌め込まれた場合、一本のシャフトを回転させることにより、複数のピンチローラ１１２を同時に変位させることができる。つまり、このような従来例では、複数のピンチローラ１１２を、一つの操作により、シート材を挟持する状態、または、挟持しない状態のいずれかに変化させることができた。
【００１３】
しかしながら、複数のピンチローラ１１２の状態を、一つの操作により、一斉に、シート材を挟持する状態、または、挟持しない状態のいずれかに変化させる場合、新たな問題が生じた。複数のピンチローラ１１２を、一斉に、シート材２００を挟持する状態にした場合、シート材２００の、両矢印ｔ方向についての中央部分に、しわが寄りやすくなる、という問題があった。このような問題を解決するためには、ピンチローラ１１２の状態を変化させるための操作が行なわれる場合、該操作を行なう作業員とは別の作業員による、シート材２００にしわが寄らないようにするための作業が必要であった。
【００１４】
つまり、図１３および図１４を用いて説明した他の従来例でも、却って煩雑な作業が必要とされた。
【００１５】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、シート材を、しわなく、かつ、容易な操作によって保持できる紙送り装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に従った紙送り装置は、シート材の第一の面側に設けられた第一のローラと、シート材の第二の面側に設けられた第二のローラとを含み、前記第一のローラと前記第二のローラは、それぞれ、対向するように、少なくとも３個ずつ設けられ、前記３個の第二のローラに、３個の前記第一のローラのそれぞれとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第一の状態、当該３個の第二のローラの中の１個の前記第二のローラにのみ前記第一のローラとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第二の状態、および、当該３個の第二のローラのすべてを前記第一のローラから離れさせて前記シート材の保持を解除する第三の状態を取らせることができる、状態制御手段をさらに含み、前記状態制御手段は、複数の段階で操作される一つの操作部を有し、前記一つの操作部が操作される段階に応じて、前記第二のローラの状態を、前記第一の状態から前記第三の状態のいずれかに変更させることができることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、一つの操作部を操作することにより、少なくとも３個設けられる第二のローラの状態が、３個すべてがシート材の挟持に関与しない第三の状態、３個の中の１個の第二のローラのみが第一のローラとともにシート材を挟持する第二の状態、そして、３個すべてが第一のローラとともにシート材を挟持する第一の状態というように変更され、このことから、シート材を挟持する第二のローラの個数を、段階的に、変更することができる。
【００１８】
したがって、紙送り装置において、シート材を、しわを作ることなく、かつ、容易に、第一のローラと第二のローラによって保持できる。
【００１９】
また、本発明に従った紙送り装置では、前記状態制御手段は、前記一つの操作部の操作態様に応じて異なる回転位置で停止するシャフトと、前記シャフトに、前記３個の第二のローラのそれぞれに対応して取り付けられ、前記シャフトの停止する回転位置に応じて前記第二のローラが前記第一のローラとともにシート材を挟持させるか否かを変更させ、互いに所定の９０°位相が異なるように取り付けられた３個のカムとをさらに有することが好ましい。
【００２０】
これにより、シャフトの回転角度を制御することにより、３個の第二のローラの中の、第一のローラとともにシート材を挟持させるものを制御できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である、カッティングプロッタについて、説明する。図１は、本実施の形態のカッティングプロッタの斜視図である。
【００２２】
カッティングプロッタ１では、シート材９０が紙送りの対象となっている。カッティングプロッタ１は、主に、本体４０と、該本体４０を支持する本体支持部４１，４２からなる。
【００２３】
カッティングプロッタ１では、プラテン５１上に複数のグリットローラ（後述するグリットローラ３ａ〜３ｃ、図１では省略）が位置し、該グリットローラ上に、シート材９０が位置している。また、シート材９０の上には、複数のピンチローラ２ａ，２ｃが位置している。
【００２４】
なお、後述するように、本実施の形態のカッティングプロッタ１では、３個のピンチローラ２ａ，２ｂ，２ｃおよび３個のグリットローラ３ａ，３ｂ，３ｃが備えられている。ピンチローラ２ｂは、ピンチローラ２ａとピンチローラ２ｃの間に、配置されている。３個のピンチローラ２ａ〜２ｃは、それぞれ、シート材９０を挟んで、グリットローラ３ａ〜３ｃに対向するように、配置されている。ピンチローラ２ａ〜２ｃとグリットローラ３ａ〜３ｃによって上下から挟持されることにより、シート材９０は、三点で保持される。
【００２５】
また、カッティングプロッタ１には、シート材９０の上方に、プリンタヘッド５０が設けられている。プリンタヘッド５０は、インクヘッドやノズル等を備えている。また、プリンタヘッド５０は、レール６に支持され、該レール６に沿うように、シート材９０に対して両矢印Ｔ方向に移動できる。両矢印Ｔ方向は、両矢印Ｒ方向に垂直な方向である。なお、カッティングプロッタ１には、図示せぬカッタも備えられている。該カッタも、プリンタヘッド５０と同様に、シート材９０に対して、両矢印Ｔ方向に移動できる。これにより、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、２次元的に、画像を印刷されたり、所定のパターンに従って切断される。
【００２６】
カッティングプロッタ１では、シート材９０がピンチローラ２ａ〜２ｃとグリットローラ３ａ〜３ｃによって挟持された状態で、グリットローラ３ａ〜３ｃが適宜回転することにより、シート材９０は、両矢印Ｒの方向に、送り出されたり、巻戻されたりする。
【００２７】
なお、ピンチローラ２ａ〜２ｃは、グリットローラ３ａ〜３ｃと共にシート材９０を挟持する状態と、グリットローラ３ａ〜３ｃから離れてシート材９０の挟持を解除する状態を取ることができる。本明細書では、適宜、シート材９０が挟持された状態を「シート材９０がセットされた状態」、シート材９０の挟持が解除された状態を「シート材９０がフリーな状態」と言う。
【００２８】
本体支持部４１の上面には、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態を変化させる紙挟みレバー９が設けられている。紙挟みレバー９は、表１に示すように、「段階１」〜「段階３」の３段階で操作される。「段階１」では、ピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、シート材９０がセットされた状態（表１では、「セット」と記載）にされる。「段階２」では、ピンチローラ２ａ，２ｂが、シート材９０がフリーな状態（表１では、「フリー」と記載）にされ、ピンチローラ２ｃが、シート材９０がセットされた状態にされる。「段階３」では、ピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、シート材９０がフリーな状態にされる。
【００２９】
【表１】
【００３０】
次に、本体４０の内部構造について、図２を参照しつつ説明する。図２は、本体４０内に備えられたグリットローラ３ａ〜３ｃ、該グリットローラ３ａ〜３ｃを支持するロールシャフト４、および、レバー保持プレート２０の背面図である。本体４０のプラテン５１（図１参照）内部には、プレート枠４５が設けられ、プラテン５１の下方にベアリングを介してロールシャフト４が備えられている。ロールシャフト４上には、グリットローラ３ａ〜３ｃが取付けられている。また、プレート枠４５には、吸着用ファン４５ａが設けられている。
【００３１】
ロールシャフト４の上方であって、レール６（図１参照）の後方には、レバー保持プレート２０が備えられている。レバー保持プレート２０には、凹部２０ａ〜２０ｃの３つの凹部が形成されている。なお、凹部２０ａ〜２０ｃは、それぞれ、両矢印Ｔ方向（図１参照）について、グリットローラ３ａ〜３ｃに対応する位置に形成されている。
【００３２】
なお、ピンチローラ２ｂの位置が左右方向にずれて破線で示す２ｂｘとなった場合、ピンチローラ２ｂに組付けられた水平部１６ｂ（図３等参照）も、破線で示す１６ｂｘとなる。そして、この場合、ピンチローラ２ｂは、２ｂｘにある状態では、シート材をセットする状態にはなれない。そして、矢印Ｐ方向に移動して、２ｂの位置に移動して初めて、ピンチローラ２ｂは、シート材をセットする状態にはなれる。これは、水平部１６ｂが１６ｂｘに示す位置にあると、レバー保持プレーと２０に突き当たって十分に上方に移動できず、これに伴って、ピンチローラ２ｂが、下方に移動できず、図４に示すような下方側の停止位置で停止できないためである。
【００３３】
次に、カッティングプロッタ１において、ピンチローラ２ａ〜２ｃがどのように取付けられているかについて説明する。
【００３４】
図３および図４に、カッティングプロッタ１におけるピンチローラの組付け構造を示している。図３および図４は、カッティングプロッタ１におけるピンチローラの組付け体の斜視図である。なお、図３および図４では、便宜上、ピンチローラ２ａ〜２ｃを、ピンチローラ２として示している。
【００３５】
図３および図４において、１１は枠体であり、略Ｌ字状の側面部１１ａ，１１ｂが、段違いで上下に設けられた上面部１１ｃ，１１ｄに連結されて一体的に形成されている。この枠体１１内には、先端にピンチローラ２が軸支された支持部１３が支軸１４を中心に回動自在に取り付けられており、支持部１３の後端側上方に配設されたカム７を回転移動させることにより、ピンチローラ２の停止位置を上下に変えることができる。
【００３６】
このことを、図５をさらに参照して、より詳しく説明する。図５は、枠体１１内に収納された部品の、分解斜視図である。
【００３７】
支持部１３は、後部側に、クランク状の板状体であるカム受部１６が形成されている。カム受部１６は、徐々に上方に向かう傾斜部１６ａと、該傾斜部１６ａの頂上から水平に延びる水平部１６ｂとからなる。また、カム受部１６の下端縁部は、ばね体１８ａ，１８ｂの下端部を係止するための係止部１７ａ，１７ｂになっている。
【００３８】
軸１９は、ばね体１８ａ，１８ｂの上端部を係止するために設けられている。軸１９の両端がそれぞれ枠体１１における側面部１１ａ，１１ｂの上部側に貫通されることにより、軸１９は、固定され、かつ、ばね体１８ａ，１８ｂの上端部を支受している。このため、支持部１３は支軸１４を支点として、後部側がばね体１８ａ，１８ｂの弾性によって上方に付勢され、前部側（ピンチローラ２を含む）が下方に付勢される。
【００３９】
支持部１３を上下移動させるカム７は、略扇形の板状小片からなり、頂点側にシャフト嵌合部７０を備えている。シャフト嵌合部７０には、断面が四角形の穴が穿設され、該穴に、該穴と同じ四角形の断面を有するシャフト１０が嵌め込まれている。
【００４０】
カム７は、シャフト１０を軸として挿通させ回動自在の状態で、ばね体１８ａ，１８ｂの間に配設されている。図３に示す状態では、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、図３に示す状態では、ピンチローラ２の停止位置は、上方側となっている。シャフト１０は、レール６に平行に、本体４０内部に設けられている。また、シャフト１０は、上述した紙挟みレバー９の操作段階に応じて、所定の角度だけ回転された後停止される。
【００４１】
そして、図３に示す状態から、シャフト１０の回転に伴って、カム７が矢印Ｋ方向に９０°回転すると、図４に示す状態となる。図４に示す状態では、カム７によるカム受部１６の下方への押圧が、解除された状態となっている。これにより、図４に示す状態では、ピンチローラ２の停止位置は、下方側となっている。
【００４２】
軸２１は、ピンチローラ２を支受するために設けられている。軸２１の両端は、支持部１３の先端側に穿設された軸穴２２ａ，２２ｂに固定されており、これにより、ピンチローラ２は、支持部１３の切欠き部２３に位置決めされている。マグネット２４は、切り欠き部２３の後端上部側に設けられている。マグネット２４が設けられていることにより、ピンチローラ２（ピンチローラ２ａ〜２ｃ）の位置を、検出用に設けられている。また、スライド溝２５は、枠体１１の両側に上下に対峙して設けられた溝である。スライド溝２５が図示せぬレールに係合することにより、上記ピンチローラの組付け体が、該レールに沿って、摺動される。
【００４３】
図３または図４に示すピンチローラの組付け体は、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられている。つまり、カム７およびシャフト嵌合部７０についても、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられている。ここで、便宜上、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられているカム７，シャフト嵌合部７０を、それぞれ、カム７ａ〜７ｃ，シャフト嵌合部７０ａ〜７０ｃと呼ぶ。そして、図３および図４を用いた説明から理解されるように、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれの停止位置（上方側または下方側）は、シャフト１０の回転後の停止位置に応じた、カム７ａ〜７ｃの回転後の停止位置によって変更される。
【００４４】
なお、ピンチローラ２ａ〜２ｃの停止位置に関し、上方側はシート材９０がフリーな状態に対応し、下方側はシート材９０がセットされた状態に対応する。
【００４５】
ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体は、それぞれ、グリットローラ３ａ〜３ｃ（図２参照）の真上にピンチローラ２ａ〜２ｃがそれぞれ位置するように、本体４０内に設置される。
【００４６】
また、レバー保持プレート２０の凹部２０ａ〜２０ｃ（図２参照）は、ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体における枠体１１の後部に対応して設けられている。具体的には、凹部２０ａ〜２０ｃは、枠体１１の後部が、凹部２０ａ〜２０ｃの内部に位置するように、設けられている。これにより、ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体が、ピンチローラ２ａ〜２ｃがグリットローラ３ａ〜３ｃの真上に位置するように、位置決めされる。つまり、レバー保持プレート２０が備えられることにより、ピンチローラ２ａ〜２ｃが、グリットローラ３ａ〜３ｃの真上以外に配置され、下方側に停止されることにより、シート材９０を傷つける事態を、確実に回避できる。
【００４７】
なお、表１を参照して説明したように、カッティングプロッタ１では、紙挟みレバー９の操作段階に応じて、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれの状態を、選択的に、変更できる。ここで、カッティングプロッタ１における、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態を変更するための機構について、より詳細に説明する。
【００４８】
図６は、シャフト１０および該シャフト１０を嵌め込まれたカム７ａ〜７ｃの平面図である。カム７ａ〜７ｃは、それぞれシャフト嵌合部７０ａ〜７０ｃを備えている。カム７ａ〜７ｃは、ぞれぞれ、ピンチローラ２ａ〜２ｃに対応して備えられている。
【００４９】
カム７ａ〜７ｃの先端は、それぞれ、シャフト１０から突出している。なお、カム７ａ，７ｂは、互いに先端の突出す方向が同じであるが、カム７ｃの先端が突出す方向は、カム７ａ，７ｂのそれとは異なっている。具体的には、カム７ａ〜７ｃは、いずれも、同じ構造を有している。また、カム７ａ〜７ｃは、いずれも、シャフト１０に取付けられている。ただし、カム７ｃは、カム７ａ，７ｂに対して、シャフト１０の回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、取付けられている。これにより、カム７ａ，７ｂと、カム７ｃとでは、シャフト１０の静止位置に対するカム受部１６ｂの押圧態様が異なる。この押圧態様の差により、表１に示した、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態の差が生じる。
【００５０】
ここで、図７〜図９を参照して、シャフト１０の静止位置に対する、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態の差を、より具体的に説明する。図７〜図９は、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。図７〜図９の各図では、（Ａ）に、ピンチローラ２ａとグリットローラ３ａの位置関係を示し、（Ｂ）に、シャフト１０が各図（Ａ）と同じ状態にある場合のピンチローラ２ｃとグリットローラ３ｃの位置関係を示している。なお、ピンチローラ２ｂとグリットローラ３ｂの位置関係は、ピンチローラ２ａとグリットローラ３ｂの位置関係と同様と考えられる。また、各図において、矢印Ｋは、シャフト１０の回転方向を示している。
【００５１】
まず、図７（Ａ）を参照して、カム７ａは、回転方向Ｋについての先端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ａは、上方側の位置で停止している。一方、図７（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図７（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、カム７ｃは、回転方向Ｋについての後端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ｃも、図７（Ａ）のピンチローラ２ａと同様に、上方側の位置で停止している。つまり、図７（Ａ）および図７（Ｂ）のいずれの状態においても、シート材９０がフリーな状態となっている。
【００５２】
つまり、図７では、ピンチローラ２ａ，２ｃは、いずれも、シート材９０がフリーな状態となっている。したがって、図７に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、ピンチローラやグリットローラによっては、挟持されていない。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階３」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５３】
次に、図８（Ａ）を参照して、カム７ａは、図７（Ａ）に示したカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で停止している。そして、図８（Ａ）のカム７ａは、回転方向Ｋについての後端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ａは、上方側の位置で停止している。
【００５４】
一方、図８（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図８（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、カム７ｃは、カム受部１６を押圧していない。これにより、ピンチローラ２ｃは、下方側の位置で停止している。
【００５５】
つまり、図８（Ａ）では、シート材９０がフリーな状態となっており、図８（Ｂ）では、シート材９０がセットされた状態となっている。つまり、図８に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、両矢印Ｔ方向の一方側（ピンチローラ２ｃのある側：図１参照）の一点でのみ挟持されている。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階２」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５６】
次に、図９（Ａ）を参照して、カム７ａは、図８（Ａ）に示したカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で停止している。図９（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図９（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、図９では、カム７ａおよびカム７ｃは、いずれも、カム受部１６を押圧していない。これにより、ピンチローラ２ａ，２ｃは、下方側の位置で停止している。
【００５７】
つまり、図９では、ピンチローラ２ａ，２ｃは、いずれも、シート材９０がセットされた状態となっている。したがって、図９に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において三点で挟持されている。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階１」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５８】
以上説明したように、カッティングプロッタ１では、グリットローラ３ａ〜３ｃとピンチローラ２ａ〜２ｃにより、両矢印Ｔ方向について三点で挟持することにより、シート材９０を保持している。
【００５９】
なお、カッティングプロッタ１では、シート材９０をセットする際、まず、ピンチローラ２ｃのみを、シート材９０を挟持する状態（表１の段階２）にした後、ピンチローラ２ａ，２ｂを、シート材９０を挟持する状態（表１の段階１）にできる。つまり、いきなり、三点でシート材９０を挟持するのではなく、まず、一点でシート材９０を挟持した後で、三点でシート材９０を挟持できる。
【００６０】
これにより、カッティングプロッタ１において、シート材９０をセットする際、まず、一点でシート材９０を挟持させた後、シート材９０においてしわを防止する等の作業を行なった後、三点でシート材９０を挟持させることができる。つまり、カッティングプロッタ１では、作業者が一人であっても、シート材９０をしわにならないようにセットすることができる。
【００６１】
また、カッティングプロッタ１では、紙挟みレバー９の一箇所のみを操作することにより、シート材９０をセットすることができる。つまり、シート材９０をセットする際に、煩雑な操作を必要とされない。
【００６２】
以上説明した本実施の形態では、グリットローラ３ａ〜３ｃにより、シート材の第一の面側に設けられた第一のローラが構成されている。また、ピンチローラ２ａ〜２ｃにより、シート材の第二の面側に設けられた第二のローラが構成されている。
【００６３】
図３、図４に示すように、本実施の形態では、グリットローラ３ａ〜３ｃに対向する位置に凹部２０ａ〜２０ｃが設けられている。このため、凹部２０ａに、ピンチローラ２ａに組付けられているカム受部１６の水平部１６ｂが入った時点で、支持部１３が回動可能な状態となる。
【００６４】
また、表１等を用いて説明したように、ピンチローラ２ａ〜２ｃの停止位置は、ピンチローラ２ａ，２ｂとピンチローラ２ｃとに分けて、変更できる。つまり、ピンチローラ２ａ，２ｂにより第一のローラ群、ピンチローラ２ｃを第二のローラ群と考えることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、シャフト１０は、紙挟みレバー９の操作段階により、図７〜図９を用いて説明したように、異なる回転位置で停止し、かつ、シャフト１０の停止した回転位置に応じて、カム７ａ〜７ｃの停止する回転位置が決定される。そして、本実施の形態では、紙挟みレバー９，シャフト１０およびカム７ａ〜７ｃにより、複数の第二のローラに、第一の状態または第二の状態を取らせることができる状態制御手段が構成されている。なお、第二のローラについて、第一の状態とは、表１に「段階１」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが第一のローラとともにシート材を挟むことによりシート材を保持できる状態であり、第二の状態とは、表１に「段階２」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃの中の１個のピンチローラ（ピンチローラ２ｃ）のみが第一のローラとともにシート材を挟み込むことによりシート材を保持できる状態であり、第三の状態とは、表１に「段階３」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、第一のローラから離れてシート材の保持を解除する状態である。そして、紙挟みレバー９により、状態制御手段における一つの操作部が構成されている。
【００６６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である、カッティングプロッタの斜視図である。
【図２】 図１のカッティングプロッタの本体内に備えられたグリットローラ、該グリットローラを支持するレール、および、レバー保持プレートの背面図である。
【図３】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体の斜視図である。
【図４】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体の斜視図である。
【図５】 図３の枠体内に収納された部品の、分解斜視図である。
【図６】 シャフトおよび該シャフトを嵌め込まれたカムの平面図である。
【図７】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図８】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図９】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図１０】 従来の紙送り装置の一例であるカッティングプロッタの斜視図である。
【図１１】 図１０のカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１２】 図１０のカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１３】 従来の紙送り装置の他の例であるカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１４】 従来の紙送り装置の他の例であるカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【符号の説明】
１ カッティングプロッタ、２ａ〜２ｃ ピンチローラ、３ａ〜３ｃ グリットローラ、７ａ〜７ｃ カム、９ 紙挟みレバー、１０ シャフト、７０ シャフト嵌合部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙送り装置に関し、特に、プリンタやカッティングプロッタ等のような、シート材を送り出す機構を有する紙送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
図１０は、従来の紙送り装置の一例であるカッティングプロッタ１００の斜視図である。カッティングプロッタ１００では、シート材２００が紙送りの対象となっている。そして、カッティングプロッタ１００では、プラテン１０５上に複数のグリットローラ（図示略）が位置し、該グリットローラ上に、シート材２００が位置している。また、シート材２００の上には、複数のピンチローラ１１２が位置している。複数のピンチローラ１１２は、それぞれ、シート材２００を挟んで、個々のグリットローラに対向するように、配置されている。ピンチローラ１１２とグリットローラによって上下から挟持されることにより、シート材２００は、保持（セット）され、両矢印ｒの方向に、送り出されたり、巻戻されたりする。
【０００３】
また、カッティングプロッタ１００には、シート材２００の上方に、プリンタヘッド１１０が設けられている。プリンタヘッド１１０は、シート材２００に対して、両矢印ｔ方向に移動できる。両矢印ｔ方向は、両矢印ｒ方向に垂直な方向である。
【０００４】
ここで、カッティングプロッタ１００における、ピンチローラ１１２の組付け構造について説明する。図１１および図１２は、カッティングプロッタ１００におけるピンチローラ１１２の組付け構造を示している。
【０００５】
図１１および図１２において、枠体１１１内には、支持部１１３が支軸１１４を中心に回動自在に取り付けられている。支持部１１３の先端には、軸１２１によって、ピンチローラ１１２が軸支されている。支持部１１３の後端側上方に配設されたカム１１５の後端部を上下移動させることにより、ピンチローラ１１２の停止位置は上下に変更される。以下に、より詳細に説明する。
【０００６】
支持部１１３の後部側は、クランク形状を有している。カム１１５は、軸１１９を中心として回動自在であり、後端部には把持部１１５ｃを形成されている。
【０００７】
カッティングプロッタ１００では、シート材２００をセットする際、まず、把持部１１５ｃを下方に押圧してカム１１５を手動にて回転させ、図１１に示すように、ピンチローラ１１２を上方に位置させる。ついで、ピンチローラ１１２の下方にシート材を準備した後、把持部１１５ｃを上方に持ち上げてカム１１５を回転させ、図１２に示すようにピンチローラ１１２を下方に移動させ、グリットローラとピンチローラ１１２で、シート材２００を挟持させる。
【０００８】
しかしながら、カッティングプロッタ１００では、ピンチローラ１１２が複数設けられる場合、シート材２００をセットする際には、各ピンチローラ１１２に対して、それぞれ、カム１１５を回転させる操作が必要とされ、操作が煩雑である、という問題があった。
【０００９】
また、この問題を解決するため、従来の他の紙送り装置には、複数のピンチローラ１１２を、一括して、シート材を挟持させる状態、または、シート材を挟持しない状態にできるものもあった。このような紙送り装置に備えられていたピンチローラ１１２を、図１３に示す。
【００１０】
図１３に示す従来例では、枠体１３０には、支持部１３２が取付けられている。支持部１３２の一端は、枠体１３０に取付けられている。支持部１３２の他端には、軸１３３によって、ピンチローラ１１２が取付けられている。枠体１３０には、断面が四角形の穴１３１が形成されている。穴１３１には、該穴１３１と同じ断面を有するシャフト（図示略）が嵌め込まれる。図１３には、グリットローラと共にシート材を挟持する状態にあるピンチローラ１１２が示されている。
【００１１】
上記のシャフトが回転すると、枠体１３０も同様に回転する。これにより、枠体１３０は、穴１３１を中心として図の反時計方向に回転し、図１４に破線で示す、枠体１３０ａへと変位する。これに伴い、ピンチローラ１１２も、図１４に破線で示す、ピンチローラ１１２ａへと変位する。なお、ピンチローラ１１２ａ（図１４の破線）は、グリットローラから離れ、シート材は挟持されない。
【００１２】
複数のピンチローラ１１２に対して、それぞれの穴１３１に、同じシャフトが嵌め込まれた場合、一本のシャフトを回転させることにより、複数のピンチローラ１１２を同時に変位させることができる。つまり、このような従来例では、複数のピンチローラ１１２を、一つの操作により、シート材を挟持する状態、または、挟持しない状態のいずれかに変化させることができた。
【００１３】
しかしながら、複数のピンチローラ１１２の状態を、一つの操作により、一斉に、シート材を挟持する状態、または、挟持しない状態のいずれかに変化させる場合、新たな問題が生じた。複数のピンチローラ１１２を、一斉に、シート材２００を挟持する状態にした場合、シート材２００の、両矢印ｔ方向についての中央部分に、しわが寄りやすくなる、という問題があった。このような問題を解決するためには、ピンチローラ１１２の状態を変化させるための操作が行なわれる場合、該操作を行なう作業員とは別の作業員による、シート材２００にしわが寄らないようにするための作業が必要であった。
【００１４】
つまり、図１３および図１４を用いて説明した他の従来例でも、却って煩雑な作業が必要とされた。
【００１５】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、シート材を、しわなく、かつ、容易な操作によって保持できる紙送り装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に従った紙送り装置は、シート材の第一の面側に設けられた第一のローラと、シート材の第二の面側に設けられた第二のローラとを含み、前記第一のローラと前記第二のローラは、それぞれ、対向するように、少なくとも３個ずつ設けられ、前記３個の第二のローラに、３個の前記第一のローラのそれぞれとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第一の状態、当該３個の第二のローラの中の１個の前記第二のローラにのみ前記第一のローラとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第二の状態、および、当該３個の第二のローラのすべてを前記第一のローラから離れさせて前記シート材の保持を解除する第三の状態を取らせることができる、状態制御手段をさらに含み、前記状態制御手段は、複数の段階で操作される一つの操作部を有し、前記一つの操作部が操作される段階に応じて、前記第二のローラの状態を、前記第一の状態から前記第三の状態のいずれかに変更させることができることを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、一つの操作部を操作することにより、少なくとも３個設けられる第二のローラの状態が、３個すべてがシート材の挟持に関与しない第三の状態、３個の中の１個の第二のローラのみが第一のローラとともにシート材を挟持する第二の状態、そして、３個すべてが第一のローラとともにシート材を挟持する第一の状態というように変更され、このことから、シート材を挟持する第二のローラの個数を、段階的に、変更することができる。
【００１８】
したがって、紙送り装置において、シート材を、しわを作ることなく、かつ、容易に、第一のローラと第二のローラによって保持できる。
【００１９】
また、本発明に従った紙送り装置では、前記状態制御手段は、前記一つの操作部の操作態様に応じて異なる回転位置で停止するシャフトと、前記シャフトに、前記３個の第二のローラのそれぞれに対応して取り付けられ、前記シャフトの停止する回転位置に応じて前記第二のローラが前記第一のローラとともにシート材を挟持させるか否かを変更させ、互いに所定の９０°位相が異なるように取り付けられた３個のカムとをさらに有することが好ましい。
【００２０】
これにより、シャフトの回転角度を制御することにより、３個の第二のローラの中の、第一のローラとともにシート材を挟持させるものを制御できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態である、カッティングプロッタについて、説明する。図１は、本実施の形態のカッティングプロッタの斜視図である。
【００２２】
カッティングプロッタ１では、シート材９０が紙送りの対象となっている。カッティングプロッタ１は、主に、本体４０と、該本体４０を支持する本体支持部４１，４２からなる。
【００２３】
カッティングプロッタ１では、プラテン５１上に複数のグリットローラ（後述するグリットローラ３ａ〜３ｃ、図１では省略）が位置し、該グリットローラ上に、シート材９０が位置している。また、シート材９０の上には、複数のピンチローラ２ａ，２ｃが位置している。
【００２４】
なお、後述するように、本実施の形態のカッティングプロッタ１では、３個のピンチローラ２ａ，２ｂ，２ｃおよび３個のグリットローラ３ａ，３ｂ，３ｃが備えられている。ピンチローラ２ｂは、ピンチローラ２ａとピンチローラ２ｃの間に、配置されている。３個のピンチローラ２ａ〜２ｃは、それぞれ、シート材９０を挟んで、グリットローラ３ａ〜３ｃに対向するように、配置されている。ピンチローラ２ａ〜２ｃとグリットローラ３ａ〜３ｃによって上下から挟持されることにより、シート材９０は、三点で保持される。
【００２５】
また、カッティングプロッタ１には、シート材９０の上方に、プリンタヘッド５０が設けられている。プリンタヘッド５０は、インクヘッドやノズル等を備えている。また、プリンタヘッド５０は、レール６に支持され、該レール６に沿うように、シート材９０に対して両矢印Ｔ方向に移動できる。両矢印Ｔ方向は、両矢印Ｒ方向に垂直な方向である。なお、カッティングプロッタ１には、図示せぬカッタも備えられている。該カッタも、プリンタヘッド５０と同様に、シート材９０に対して、両矢印Ｔ方向に移動できる。これにより、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、２次元的に、画像を印刷されたり、所定のパターンに従って切断される。
【００２６】
カッティングプロッタ１では、シート材９０がピンチローラ２ａ〜２ｃとグリットローラ３ａ〜３ｃによって挟持された状態で、グリットローラ３ａ〜３ｃが適宜回転することにより、シート材９０は、両矢印Ｒの方向に、送り出されたり、巻戻されたりする。
【００２７】
なお、ピンチローラ２ａ〜２ｃは、グリットローラ３ａ〜３ｃと共にシート材９０を挟持する状態と、グリットローラ３ａ〜３ｃから離れてシート材９０の挟持を解除する状態を取ることができる。本明細書では、適宜、シート材９０が挟持された状態を「シート材９０がセットされた状態」、シート材９０の挟持が解除された状態を「シート材９０がフリーな状態」と言う。
【００２８】
本体支持部４１の上面には、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態を変化させる紙挟みレバー９が設けられている。紙挟みレバー９は、表１に示すように、「段階１」〜「段階３」の３段階で操作される。「段階１」では、ピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、シート材９０がセットされた状態（表１では、「セット」と記載）にされる。「段階２」では、ピンチローラ２ａ，２ｂが、シート材９０がフリーな状態（表１では、「フリー」と記載）にされ、ピンチローラ２ｃが、シート材９０がセットされた状態にされる。「段階３」では、ピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、シート材９０がフリーな状態にされる。
【００２９】
【表１】
次に、本体４０の内部構造について、図２を参照しつつ説明する。図２は、本体４０内に備えられたグリットローラ３ａ〜３ｃ、該グリットローラ３ａ〜３ｃを支持するロールシャフト４、および、レバー保持プレート２０の背面図である。本体４０のプラテン５１（図１参照）内部には、プレート枠４５が設けられ、プラテン５１の下方にベアリングを介してロールシャフト４が備えられている。ロールシャフト４上には、グリットローラ３ａ〜３ｃが取付けられている。また、プレート枠４５には、吸着用ファン４５ａが設けられている。
【００３１】
ロールシャフト４の上方であって、レール６（図１参照）の後方には、レバー保持プレート２０が備えられている。レバー保持プレート２０には、凹部２０ａ〜２０ｃの３つの凹部が形成されている。なお、凹部２０ａ〜２０ｃは、それぞれ、両矢印Ｔ方向（図１参照）について、グリットローラ３ａ〜３ｃに対応する位置に形成されている。
【００３２】
なお、ピンチローラ２ｂの位置が左右方向にずれて破線で示す２ｂｘとなった場合、ピンチローラ２ｂに組付けられた水平部１６ｂ（図３等参照）も、破線で示す１６ｂｘとなる。そして、この場合、ピンチローラ２ｂは、２ｂｘにある状態では、シート材をセットする状態にはなれない。そして、矢印Ｐ方向に移動して、２ｂの位置に移動して初めて、ピンチローラ２ｂは、シート材をセットする状態にはなれる。これは、水平部１６ｂが１６ｂｘに示す位置にあると、レバー保持プレーと２０に突き当たって十分に上方に移動できず、これに伴って、ピンチローラ２ｂが、下方に移動できず、図４に示すような下方側の停止位置で停止できないためである。
【００３３】
次に、カッティングプロッタ１において、ピンチローラ２ａ〜２ｃがどのように取付けられているかについて説明する。
【００３４】
図３および図４に、カッティングプロッタ１におけるピンチローラの組付け構造を示している。図３および図４は、カッティングプロッタ１におけるピンチローラの組付け体の斜視図である。なお、図３および図４では、便宜上、ピンチローラ２ａ〜２ｃを、ピンチローラ２として示している。
【００３５】
図３および図４において、１１は枠体であり、略Ｌ字状の側面部１１ａ，１１ｂが、段違いで上下に設けられた上面部１１ｃ，１１ｄに連結されて一体的に形成されている。この枠体１１内には、先端にピンチローラ２が軸支された支持部１３が支軸１４を中心に回動自在に取り付けられており、支持部１３の後端側上方に配設されたカム７を回転移動させることにより、ピンチローラ２の停止位置を上下に変えることができる。
【００３６】
このことを、図５をさらに参照して、より詳しく説明する。図５は、枠体１１内に収納された部品の、分解斜視図である。
【００３７】
支持部１３は、後部側に、クランク状の板状体であるカム受部１６が形成されている。カム受部１６は、徐々に上方に向かう傾斜部１６ａと、該傾斜部１６ａの頂上から水平に延びる水平部１６ｂとからなる。また、カム受部１６の下端縁部は、ばね体１８ａ，１８ｂの下端部を係止するための係止部１７ａ，１７ｂになっている。
【００３８】
軸１９は、ばね体１８ａ，１８ｂの上端部を係止するために設けられている。軸１９の両端がそれぞれ枠体１１における側面部１１ａ，１１ｂの上部側に貫通されることにより、軸１９は、固定され、かつ、ばね体１８ａ，１８ｂの上端部を支受している。このため、支持部１３は支軸１４を支点として、後部側がばね体１８ａ，１８ｂの弾性によって上方に付勢され、前部側（ピンチローラ２を含む）が下方に付勢される。
【００３９】
支持部１３を上下移動させるカム７は、略扇形の板状小片からなり、頂点側にシャフト嵌合部７０を備えている。シャフト嵌合部７０には、断面が四角形の穴が穿設され、該穴に、該穴と同じ四角形の断面を有するシャフト１０が嵌め込まれている。
【００４０】
カム７は、シャフト１０を軸として挿通させ回動自在の状態で、ばね体１８ａ，１８ｂの間に配設されている。図３に示す状態では、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、図３に示す状態では、ピンチローラ２の停止位置は、上方側となっている。シャフト１０は、レール６に平行に、本体４０内部に設けられている。また、シャフト１０は、上述した紙挟みレバー９の操作段階に応じて、所定の角度だけ回転された後停止される。
【００４１】
そして、図３に示す状態から、シャフト１０の回転に伴って、カム７が矢印Ｋ方向に９０°回転すると、図４に示す状態となる。図４に示す状態では、カム７によるカム受部１６の下方への押圧が、解除された状態となっている。これにより、図４に示す状態では、ピンチローラ２の停止位置は、下方側となっている。
【００４２】
軸２１は、ピンチローラ２を支受するために設けられている。軸２１の両端は、支持部１３の先端側に穿設された軸穴２２ａ，２２ｂに固定されており、これにより、ピンチローラ２は、支持部１３の切欠き部２３に位置決めされている。マグネット２４は、切り欠き部２３の後端上部側に設けられている。マグネット２４が設けられていることにより、ピンチローラ２（ピンチローラ２ａ〜２ｃ）の位置を、検出用に設けられている。また、スライド溝２５は、枠体１１の両側に上下に対峙して設けられた溝である。スライド溝２５が図示せぬレールに係合することにより、上記ピンチローラの組付け体が、該レールに沿って、摺動される。
【００４３】
図３または図４に示すピンチローラの組付け体は、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられている。つまり、カム７およびシャフト嵌合部７０についても、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられている。ここで、便宜上、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれについて設けられているカム７，シャフト嵌合部７０を、それぞれ、カム７ａ〜７ｃ，シャフト嵌合部７０ａ〜７０ｃと呼ぶ。そして、図３および図４を用いた説明から理解されるように、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれの停止位置（上方側または下方側）は、シャフト１０の回転後の停止位置に応じた、カム７ａ〜７ｃの回転後の停止位置によって変更される。
【００４４】
なお、ピンチローラ２ａ〜２ｃの停止位置に関し、上方側はシート材９０がフリーな状態に対応し、下方側はシート材９０がセットされた状態に対応する。
【００４５】
ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体は、それぞれ、グリットローラ３ａ〜３ｃ（図２参照）の真上にピンチローラ２ａ〜２ｃがそれぞれ位置するように、本体４０内に設置される。
【００４６】
また、レバー保持プレート２０の凹部２０ａ〜２０ｃ（図２参照）は、ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体における枠体１１の後部に対応して設けられている。具体的には、凹部２０ａ〜２０ｃは、枠体１１の後部が、凹部２０ａ〜２０ｃの内部に位置するように、設けられている。これにより、ピンチローラ２ａ〜２ｃの各組付け体が、ピンチローラ２ａ〜２ｃがグリットローラ３ａ〜３ｃの真上に位置するように、位置決めされる。つまり、レバー保持プレート２０が備えられることにより、ピンチローラ２ａ〜２ｃが、グリットローラ３ａ〜３ｃの真上以外に配置され、下方側に停止されることにより、シート材９０を傷つける事態を、確実に回避できる。
【００４７】
なお、表１を参照して説明したように、カッティングプロッタ１では、紙挟みレバー９の操作段階に応じて、ピンチローラ２ａ〜２ｃのそれぞれの状態を、選択的に、変更できる。ここで、カッティングプロッタ１における、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態を変更するための機構について、より詳細に説明する。
【００４８】
図６は、シャフト１０および該シャフト１０を嵌め込まれたカム７ａ〜７ｃの平面図である。カム７ａ〜７ｃは、それぞれシャフト嵌合部７０ａ〜７０ｃを備えている。カム７ａ〜７ｃは、ぞれぞれ、ピンチローラ２ａ〜２ｃに対応して備えられている。
【００４９】
カム７ａ〜７ｃの先端は、それぞれ、シャフト１０から突出している。なお、カム７ａ，７ｂは、互いに先端の突出す方向が同じであるが、カム７ｃの先端が突出す方向は、カム７ａ，７ｂのそれとは異なっている。具体的には、カム７ａ〜７ｃは、いずれも、同じ構造を有している。また、カム７ａ〜７ｃは、いずれも、シャフト１０に取付けられている。ただし、カム７ｃは、カム７ａ，７ｂに対して、シャフト１０の回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、取付けられている。これにより、カム７ａ，７ｂと、カム７ｃとでは、シャフト１０の静止位置に対するカム受部１６ｂの押圧態様が異なる。この押圧態様の差により、表１に示した、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態の差が生じる。
【００５０】
ここで、図７〜図９を参照して、シャフト１０の静止位置に対する、ピンチローラ２ａ〜２ｃの状態の差を、より具体的に説明する。図７〜図９は、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。図７〜図９の各図では、（Ａ）に、ピンチローラ２ａとグリットローラ３ａの位置関係を示し、（Ｂ）に、シャフト１０が各図（Ａ）と同じ状態にある場合のピンチローラ２ｃとグリットローラ３ｃの位置関係を示している。なお、ピンチローラ２ｂとグリットローラ３ｂの位置関係は、ピンチローラ２ａとグリットローラ３ｂの位置関係と同様と考えられる。また、各図において、矢印Ｋは、シャフト１０の回転方向を示している。
【００５１】
まず、図７（Ａ）を参照して、カム７ａは、回転方向Ｋについての先端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ａは、上方側の位置で停止している。一方、図７（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図７（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、カム７ｃは、回転方向Ｋについての後端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ｃも、図７（Ａ）のピンチローラ２ａと同様に、上方側の位置で停止している。つまり、図７（Ａ）および図７（Ｂ）のいずれの状態においても、シート材９０がフリーな状態となっている。
【００５２】
つまり、図７では、ピンチローラ２ａ，２ｃは、いずれも、シート材９０がフリーな状態となっている。したがって、図７に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、ピンチローラやグリットローラによっては、挟持されていない。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階３」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５３】
次に、図８（Ａ）を参照して、カム７ａは、図７（Ａ）に示したカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で停止している。そして、図８（Ａ）のカム７ａは、回転方向Ｋについての後端で、カム受部１６を下方に押圧している。これにより、ピンチローラ２ａは、上方側の位置で停止している。
【００５４】
一方、図８（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図８（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、カム７ｃは、カム受部１６を押圧していない。これにより、ピンチローラ２ｃは、下方側の位置で停止している。
【００５５】
つまり、図８（Ａ）では、シート材９０がフリーな状態となっており、図８（Ｂ）では、シート材９０がセットされた状態となっている。つまり、図８に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において、両矢印Ｔ方向の一方側（ピンチローラ２ｃのある側：図１参照）の一点でのみ挟持されている。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階２」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５６】
次に、図９（Ａ）を参照して、カム７ａは、図８（Ａ）に示したカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で停止している。図９（Ｂ）を参照して、カム７ｃは、図９（Ａ）に示すカム７ａが回転方向Ｋについて９０°回転した状態で、停止している。そして、図９では、カム７ａおよびカム７ｃは、いずれも、カム受部１６を押圧していない。これにより、ピンチローラ２ａ，２ｃは、下方側の位置で停止している。
【００５７】
つまり、図９では、ピンチローラ２ａ，２ｃは、いずれも、シート材９０がセットされた状態となっている。したがって、図９に示す状態では、シート材９０は、カッティングプロッタ１において三点で挟持されている。なお、この状態は、紙挟みレバー９が「段階１」に操作されていることに相当する（表１参照）。
【００５８】
以上説明したように、カッティングプロッタ１では、グリットローラ３ａ〜３ｃとピンチローラ２ａ〜２ｃにより、両矢印Ｔ方向について三点で挟持することにより、シート材９０を保持している。
【００５９】
なお、カッティングプロッタ１では、シート材９０をセットする際、まず、ピンチローラ２ｃのみを、シート材９０を挟持する状態（表１の段階２）にした後、ピンチローラ２ａ，２ｂを、シート材９０を挟持する状態（表１の段階１）にできる。つまり、いきなり、三点でシート材９０を挟持するのではなく、まず、一点でシート材９０を挟持した後で、三点でシート材９０を挟持できる。
【００６０】
これにより、カッティングプロッタ１において、シート材９０をセットする際、まず、一点でシート材９０を挟持させた後、シート材９０においてしわを防止する等の作業を行なった後、三点でシート材９０を挟持させることができる。つまり、カッティングプロッタ１では、作業者が一人であっても、シート材９０をしわにならないようにセットすることができる。
【００６１】
また、カッティングプロッタ１では、紙挟みレバー９の一箇所のみを操作することにより、シート材９０をセットすることができる。つまり、シート材９０をセットする際に、煩雑な操作を必要とされない。
【００６２】
以上説明した本実施の形態では、グリットローラ３ａ〜３ｃにより、シート材の第一の面側に設けられた第一のローラが構成されている。また、ピンチローラ２ａ〜２ｃにより、シート材の第二の面側に設けられた第二のローラが構成されている。
【００６３】
図３、図４に示すように、本実施の形態では、グリットローラ３ａ〜３ｃに対向する位置に凹部２０ａ〜２０ｃが設けられている。このため、凹部２０ａに、ピンチローラ２ａに組付けられているカム受部１６の水平部１６ｂが入った時点で、支持部１３が回動可能な状態となる。
【００６４】
また、表１等を用いて説明したように、ピンチローラ２ａ〜２ｃの停止位置は、ピンチローラ２ａ，２ｂとピンチローラ２ｃとに分けて、変更できる。つまり、ピンチローラ２ａ，２ｂにより第一のローラ群、ピンチローラ２ｃを第二のローラ群と考えることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、シャフト１０は、紙挟みレバー９の操作段階により、図７〜図９を用いて説明したように、異なる回転位置で停止し、かつ、シャフト１０の停止した回転位置に応じて、カム７ａ〜７ｃの停止する回転位置が決定される。そして、本実施の形態では、紙挟みレバー９，シャフト１０およびカム７ａ〜７ｃにより、複数の第二のローラに、第一の状態または第二の状態を取らせることができる状態制御手段が構成されている。なお、第二のローラについて、第一の状態とは、表１に「段階１」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが第一のローラとともにシート材を挟むことによりシート材を保持できる状態であり、第二の状態とは、表１に「段階２」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃの中の１個のピンチローラ（ピンチローラ２ｃ）のみが第一のローラとともにシート材を挟み込むことによりシート材を保持できる状態であり、第三の状態とは、表１に「段階３」として示したように、第二のローラである３個のピンチローラ２ａ〜２ｃのすべてが、第一のローラから離れてシート材の保持を解除する状態である。そして、紙挟みレバー９により、状態制御手段における一つの操作部が構成されている。
【００６６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態である、カッティングプロッタの斜視図である。
【図２】 図１のカッティングプロッタの本体内に備えられたグリットローラ、該グリットローラを支持するレール、および、レバー保持プレートの背面図である。
【図３】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体の斜視図である。
【図４】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体の斜視図である。
【図５】 図３の枠体内に収納された部品の、分解斜視図である。
【図６】 シャフトおよび該シャフトを嵌め込まれたカムの平面図である。
【図７】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図８】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図９】 図１のカッティングプロッタにおける、ピンチローラの組付け体とグリットローラの位置関係を模式的に示す図である。
【図１０】 従来の紙送り装置の一例であるカッティングプロッタの斜視図である。
【図１１】 図１０のカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１２】 図１０のカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１３】 従来の紙送り装置の他の例であるカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【図１４】 従来の紙送り装置の他の例であるカッティングプロッタにおけるピンチローラの組付け構造を示す図である。
【符号の説明】
１ カッティングプロッタ、２ａ〜２ｃ ピンチローラ、３ａ〜３ｃ グリットローラ、７ａ〜７ｃ カム、９ 紙挟みレバー、１０ シャフト、７０ シャフト嵌合部。
Claims (2)
- シート材の第一の面側に設けられた第一のローラと、
シート材の第二の面側に設けられた第二のローラとを含み、
前記第一のローラと前記第二のローラは、それぞれ、対向するように、少なくとも３個ずつ設けられ、
前記３個の第二のローラに、３個の前記第一のローラのそれぞれとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第一の状態、当該３個の第二のローラの中の１個の前記第二のローラにのみ前記第一のローラとともにシート材を挟持させることにより前記シート材を保持させる第二の状態、および、当該３個の第二のローラのすべてを前記第一のローラから離れさせて前記シート材の保持を解除する第三の状態を取らせることができる、状態制御手段をさらに含み、
前記状態制御手段は、複数の段階で操作される一つの操作部を有し、前記一つの操作部が操作される段階に応じて、前記第二のローラの状態を、前記第一の状態から前記第三の状態のいずれかに変更させることができる、紙送り装置。 - 前記状態制御手段は、
前記一つの操作部の操作態様に応じて異なる回転位置で停止するシャフトと、
前記シャフトに、前記３個の第二のローラのそれぞれに対応して取り付けられ、前記シャフトの停止する回転位置に応じて前記第二のローラが前記第一のローラとともにシート材を挟持させるか否かを変更させ、互いに所定の９０°位相が異なるように取り付けられた３個のカムとをさらに有する、請求項１に記載の紙送り装置。
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