JP6079668B2 - 液体付与装置、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に対して液体を付与する液体付与装置、及び、プログラムに関する。

液体付与装置の一例として、特許文献１に、インクジェット記録装置１が開示されている。装置１は、図１に示すように、搬送ローラ４及びピンチローラ５を含む搬送ローラ対と、搬送ローラ対よりも搬送方向の上流側に配置された塗布ローラ１００１（液体付与部）とを含む。塗布ローラ１００１は、カウンターローラ１００２とで記録媒体を挟持し、塗布ローラ１００１の外周面に供給された液体を記録媒体全体に付与する。

特許文献１では、液体が付与された記録媒体が搬送されることで、搬送ローラ対に液体が移り、さらに紙粉等も搬送ローラ対に付着することで、搬送ローラ対を構成するローラの径が増加して、搬送精度が悪化し、ひいては画質が悪化し得る、という問題が示されている（段落００５９参照）。特許文献１では、記録媒体が搬送された回数（請求項２）、液体の使用量（請求項３）等に基づいて、搬送ローラ対に付着した付着物の量を推定している。

特開２０１０−１４３０１４号公報

記録媒体において、紙粉は、均一に分布しておらず、一部の領域に多く存在し得る。特許文献１は、上記のとおり、付着物として紙粉が含まれることを示しているものの、記録媒体における紙粉の分布態様を考慮していない。したがって、特許文献１で示されている推定方法では、付着物の量を精確に把握することができない。

本発明の目的は、付着物の量を精確に把握することができる、液体付与装置及びプログラムを提供することにある。

本発明に係る液体付与装置は、２つのローラを含み、前記２つのローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、搬送ローラ対と、液体を付与するように構成された、液体付与部と、前記搬送ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、記録媒体における前記第１方向と交差する第２方向に沿って並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、前記搬送ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理を行うことを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、２つのローラを含み、前記２つのローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、搬送ローラ対と、液体を付与するように構成された、液体付与部と、前記搬送ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備えた液体付与装置において、前記制御部を、記録媒体における前記第１方向と交差する第２方向に沿って並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、前記搬送ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理手段として機能させることを特徴とする。

記録媒体に付与された液体、液体付与部から生じるミスト、記録媒体から生じる紙粉等が、搬送ローラ対に付着し得る。本発明では、算出処理において、第２方向に並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。さらに、当該推定値に基づいて適宜の処理（搬送ローラ対の清掃、搬送補正等）を行うことで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。また、推定値に基づいて搬送ローラ対の清掃を行う場合に、推定値の精度が悪いと、清掃頻度が高過ぎることにより、搬送ローラ対の摩耗、ユーザの手間やコストがかかる、といった問題が生じたり、或いは、清掃頻度が低過ぎることにより、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができない、といった問題が生じたりし得る。これに対し、本発明によれば、高精度の推定値を算出できるため、上記問題を軽減することができる。

本発明に係る液体付与装置は、前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、前記制御部は、前記算出処理において、前記記憶部から読み出された前記重み付けデータを考慮して、前記複数の領域毎に前記推定値を算出してよい。上記構成によれば、外部装置の記憶部から重み付けデータを読み出す場合に比べ、算出処理を迅速に行うことができる。

前記複数の領域は、記録媒体における前記第２方向の端部をそれぞれ含む２つの第１領域、及び、前記端部を含まない第２領域を含み、前記重み付けデータは、前記２つの第１領域のそれぞれの重み付けが前記第２領域の重み付けよりも大きな値に設定されてよい。記録媒体の領域のうち、第２方向の端部を含む２つの領域のそれぞれは、第２方向の端部を含まない領域に比べ、紙粉量が多い。記録媒体は、紙を裁断することによって成形される。そのため、記録媒体の端部を含む領域は、裁断によって生じる紙粉が比較的多く存在しており、端部を含まない領域に比べて紙粉量が多くなる。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

前記第２領域は、記録媒体における前記第２方向の中心を含み、前記重み付けデータは、前記２つの第１領域のそれぞれの重み付けが前記第２領域の重み付けよりも２倍以上の値に設定されてよい。上記構成によれば、より確実に高精度の推定値を算出することができる。

本発明に係る液体付与装置は、記録媒体を収容するように構成された、収容部と、前記収容部に収容された記録媒体を前記搬送ローラ対に向けて搬送するように構成された、給送ローラと、前記給送ローラによって複数の記録媒体が搬送されたときに前記複数の記録媒体に摩擦抵抗を付与することで前記複数の記録媒体を分離するように構成された、分離部材と、を備え、前記複数の領域は、前記分離部材と接触する第３領域、及び、前記分離部材と接触しない第４領域を含み、前記重み付けデータは、前記第３領域の重み付けが前記第４領域の重み付けよりも大きな値に設定されてよい。記録媒体の領域のうち、分離部材と接触する領域は、分離部材と接触しない領域に比べ、分離部材との摩擦の影響により、紙粉量が多い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

本発明に係る液体付与装置は、前記第２方向の長さが異なる記録媒体それぞれについての複数の前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記複数の重み付けデータの１つを考慮して、前記算出処理を行ってよい。上記構成によれば、より高精度の推定値を算出することができる。

前記重み付けデータは、前記第１方向の長さが長い記録媒体に対する重み付けほど大きな値に設定されてよい。第１方向の長さが長い記録媒体ほど、搬送ローラ対との接触時間が長くなるため、付着物の量が多くなり易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記搬送ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、をさらに行ってよい。上記構成によれば、出力処理に応じて搬送ローラ対が清掃されることで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の前記推定値を算出し、前記第１判断処理において、前記算出処理において算出された前記複数の推定値の少なくとも１つが前記第１閾値を超えているか否かを判断し、前記第１判断処理において前記少なくとも１つが前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記出力処理を行ってよい。上記構成によれば、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より一層確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記搬送ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理をさらに行ってよい。上記構成によれば、補正値に基づいて搬送ローラ対の回転量を補正することで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理をさらに行い、前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記決定処理を行ってよい。上記構成によれば、適切なタイミングで補正値を決定することで、制御の簡素化を実現しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記搬送ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていないと判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理と、前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記搬送ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理と、をさらに行ってよい。上記構成によれば、段階的に判断及び処理を行うことで、清掃頻度を低減しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

前記液体付与部は、前記搬送ローラ対よりも前記第１方向の下流側に配置され、記録液を吐出するように構成された、記録液吐出部を含んでよい。上記構成のように、搬送ローラ対が記録液吐出部よりも第１方向の上流側に配置されている場合は、記録媒体に対する搬送精度を確保する観点から、搬送ローラ対としてニップローラを採用することが考えられる。ニップローラは拍車ローラに比べて記録媒体との接触面積が大きく記録媒体から液体が移り易いため、本発明は上記構成において特に有効である。また、上記構成のように、搬送ローラ対が記録液吐出部よりも第１方向の上流側に配置されている場合は、記録液吐出部から生じるミスト等が、搬送ローラ対に付着し得る。本発明では、このようにして搬送ローラ対に付着した付着物の量を、算出処理において高精度に算出することができる。

前記液体付与部は、前記搬送ローラ対よりも前記第１方向の上流側に配置され、記録液と反応して前記記録液中の成分を凝集又は析出させる処理液を吐出するように構成された、処理液吐出部を含んでよい。上記構成のように、搬送ローラ対が処理液吐出部よりも第１方向の下流側に配置されている場合は、記録媒体に付与された処理液、処理液吐出部から生じるミスト等が、搬送ローラ対に付着し得る。本発明では、このようにして搬送ローラ対に付着した付着物の量を、算出処理において高精度に算出することができる。

本発明によれば、算出処理において、第２方向に並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタに含まれる各ヘッドの部分断面図である。 図１に示すプリンタに含まれるリタードローラを示す収容部の部分斜視図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。 図５に示すＳ４（算出処理）を示すフロー図である。 図５に示すＳ４（算出処理）の処理を説明するための説明図である。 図７に示す係数Ｃ_l，Ｃ_s，Ｃ_p，Ｃ_hを説明するための説明図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１等を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、処理液吐出ヘッド１０ｘ、インク吐出ヘッド１０ｙ、プラテン５ｘ，５ｙ、搬送ユニット２０、収容部３、受容部４、用紙センサ６、及び制御部１００を含む。ヘッド１０ｘ，１０ｙ、プラテン５ｘ，５ｙ、搬送ユニット２０、収容部３、用紙センサ６、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。受容部４は、筐体１ａの天板上部に設けられている。

ヘッド１０ｘ，１０ｙは、互いに同じ構成であり、それぞれ主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。

流路ユニット１２は、４枚のプレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを積層した積層体であり、内部に流路が形成されており、下面に複数の吐出口１４ａが開口している。ヘッド１０ｘ，１０ｙの吐出口１４ａからは、それぞれ、処理液及びブラックインク（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）が吐出される。処理液は、インク中の顔料色素を凝集させることにより、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。処理液は、カチオン系高分子や、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有してよい。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。マニホールド流路１３は、液体を貯留するタンク（図示略）と連通している。タンクからマニホールド流路１３に供給された液体が、個別流路１４を通り、吐出口１４ａから吐出される。

アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内の液体に圧力が付与され、吐出口１４ａから液体が吐出される。このように、複数の個別電極１７ｃに対して選択的に電圧を印加することにより、各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、複数の吐出口１４ａから選択的に液体を吐出することができる。即ち、各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、主走査方向に関して、部分的に液体を付与可能に構成されている。

プラテン５ｘ，５ｙは、図１に示すように、ヘッド１０ｘ，１０ｙのそれぞれに対して設けられており、対応するヘッド１０ｘ，１０ｙの下方に配置されている。プラテン５ｘ，５ｙの上面と対応するヘッド１０ｘ，１０ｙの下面との間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。

搬送ユニット２０は、用紙Ｐを収容部３からヘッド１０ｘ，１０ｙとプラテン５ｘ，５ｙとの間を経由して受容部４まで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、分離ローラ対２８、搬送ローラ対２２〜２７、及びガイド２９ａ〜２９ｅを含む。

給紙ローラ２１は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。即ち、給紙ローラ２１は、収容部３に収容された用紙Ｐを搬送ローラ対２２〜２７に向けて搬送するように構成されている。

分離ローラ対２８は、給紙ローラ２１によって複数の用紙Ｐが搬送されたときに、複数の用紙Ｐに摩擦抵抗を付与することで、複数の用紙Ｐを分離するように構成されている。分離ローラ対２８は、フィードローラ２８ｆ及びリタードローラ２８ｒを含む。リタードローラ２８ｒは、収容部３の側壁に支持されている（図３参照）。フィードローラ２８ｆは、制御部１００の制御によってフィードモータ２８ｆＭ（図４参照）が駆動されることで、図１において時計周りに回転する。リタードローラ２８ｒは、制御部１００の制御によってリタードモータ２８ｒＭ（図４参照）が駆動されることで回転する。リタードローラ２８ｒは、トルクリミッタを有し、１枚の用紙Ｐをフィードローラ２８ｆとで挟持した場合はフィードローラ２８ｆに従動して図１において反時計周りに回転する一方、複数の用紙Ｐをフィードローラ２８ｆとで挟持した場合は図１において時計周りに回転する。これにより、給紙ローラ２１によって複数の用紙Ｐが搬送されたときに、複数の用紙Ｐのうち最も上方にある用紙Ｐのみが、当該用紙Ｐ以外の用紙Ｐと分離され、搬送ローラ対２２〜２７に向けて搬送される。即ち、用紙Ｐの重送が防止される。

各搬送ローラ対２２〜２７は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各搬送ローラ対２２〜２７を構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各搬送ローラ対２２〜２７を構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。搬送ローラ対２２〜２７の回転により、給紙ローラ２１によって収容部３から送り出された用紙Ｐがヘッド１０ｘ，１０ｙの下方を経由して受容部４に向けて搬送される。

ガイド２９ａ〜２９ｅは、それぞれ、用紙Ｐの搬送経路を画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。

収容部３は、上面が開口したトレイからなり、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。

副走査方向は、水平面に平行である。主走査方向（第２方向）は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。また、搬送ユニット２０による用紙Ｐの搬送方向において、ヘッド１０ｘ，１０ｙ下における搬送ローラ対２３〜２５による搬送方向（第１方向）（以下、単に「搬送方向」という。）は、副走査方向に平行であり、図１において左から右に向かう方向である。

制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、後述の重み付けデータを含む各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

本実施形態では、搬送ローラ対２４に着目し、搬送ローラ対２４に付着した付着物の量を推定する。搬送ローラ対２４は、上述のように搬送ユニット２０の一部であり、処理液吐出ヘッド１０ｘよりも搬送方向の下流側、かつ、インク吐出ヘッド１０ｙよりも搬送方向の上流側に配置されている。ヘッド１０ｘ，１０ｙは、それぞれ本発明の処理液吐出部及び記録液吐出部に相当し、共に本発明の液体付与部に相当する。

ここで、搬送ローラ対２４に付着物が付着する過程、及び、付着物による弊害について、説明する。収容部３から搬送された用紙Ｐが、ヘッド１０ｘとプラテン５ｘとの間を通過する。このとき、複数の吐出口１４ａのうち液体を吐出すべき吐出口１４ａから液体が吐出され、用紙Ｐに液体が付与される。当該用紙Ｐがさらに搬送方向下流側に搬送されると、用紙Ｐにおける液体が付与された部分が、搬送ローラ対２４に挟持される。すると、用紙Ｐに付与された液体が、搬送ローラ対２４を構成する２つのローラ２４ｘ，２４ｙのうち上側に配置された上ローラ２４ｙに付着する。そして、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対２４を抜けると、上ローラ２４ｙに付着した液体が、ローラ２４ｘ，２４ｙのうち下側に配置された下ローラ２４ｘに移る。このように、液体が付与された用紙Ｐが搬送ローラ対２４により搬送されることで、ローラ２４ｘ，２４ｙに液体が付着する。さらに、上記のように用紙Ｐに付与された液体のみならず、各ヘッド１０ｘ，１０ｙの吐出口１４ａから生じるミスト、用紙Ｐから生じる紙粉等も、ローラ２４ｘ，２４ｙに付着し得る。したがって、ローラ２４ｘ，２４ｙの外周面において、液体と紙粉とが混ざり、これらが付着物となって、ローラ２４ｘ，２４ｙの径を増加させる。ローラ２４ｘ，２４ｙの径が増加すると、搬送精度が低下する。特に、駆動ローラである下ローラ２４ｘの径が増加すると、搬送速度が増大し、搬送精度が低下する。

次いで、図５等を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図５に示すルーチンを繰り返し実行する。

制御部１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、１枚の用紙Ｐに対する記録が行われるように、各部を制御する（Ｓ２）。Ｓ２において、制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ、フィードモータ２８ｆＭ、リタードモータ２８ｒＭ、及び搬送モータ２０Ｍを制御して、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐを搬送し、さらに用紙センサ６からの信号に基づいてヘッド１０ｘ，１０ｙを制御して、用紙Ｐ上に液体を吐出させる。これにより、当該用紙Ｐに対する記録が行われる。

Ｓ２の後、制御部１００は、受信した記録指令を参照し、次の用紙Ｐに対する記録を行うか否かを判断する（Ｓ３）。次の用紙Ｐに対する記録を行わない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。次の用紙Ｐに対する記録を行う場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、付着量の推定値を算出する（Ｓ４：算出処理）。ここで、付着量とは、搬送ローラ対２４に付着した付着物の量を意味する。

Ｓ４において、制御部１００は、図７に示すように、用紙Ｐ上に画像Ｉを形成する際に７つの領域Ａ〜Ｇに対して処理液吐出ヘッド１０ｘが付与する液体の量（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_G）及び重み付けデータ（係数Ｃ_a，Ｃ_l，Ｃ_s等）に基づいて、付着量の推定値を算出する。７つの領域Ａ〜Ｇは、用紙Ｐにおける主走査方向に沿って並ぶ領域である。換言すると、７つの領域Ａ〜Ｇは、用紙Ｐの幅（主走査方向の長さ）に応じて区分され、用紙Ｐの主走査方向一端から他端までの幅を７等分して得られる領域である。各領域Ａ〜Ｇは、用紙Ｐの先端から後端まで、搬送方向に延在している。領域Ａ〜Ｇのうち、領域Ａ，Ｇは、本発明の第１領域に相当し、用紙Ｐにおける主走査方向の端部をそれぞれ含む。領域Ｂ〜Ｆは、本発明の第２領域に相当し、用紙Ｐにおける主走査方向の端部を含まない。領域Ｄは、用紙Ｐにおける主走査方向の中心Ｏを含む。吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Gは、処理液吐出ヘッド１０ｘにおいて用紙Ｐと主走査方向に重なる領域１０ｘａに配置された複数の吐出口１４ａから、１枚の用紙Ｐにおける領域Ａ〜Ｇのそれぞれに対して吐出される処理液の量の総量である。

本実施形態では、Ｓ４において、制御部１００は、領域Ａ〜Ｇ毎に、付着量の推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gを算出する。即ち、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gは、領域Ａ〜Ｇのそれぞれに対応する個別の値である。

Ｓ４について、具体的には、図６に示すように、制御部１００は、先ず、今回（即ち、本Ｓ４の直前のＳ２で）記録が行われたｎ枚目の用紙Ｐによって搬送ローラ対２４に付着したと推定される付着物の量を示す値Ｙ_A〜Ｙ_Gを算出する（Ｓ４ａ）。Ｙ_A〜Ｙ_Gは、用紙Ｐ毎の値である。Ｓ４ａの後、制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃから推定値Ｘ_A〜Ｘ_G（本Ｓ４よりも前のＳ４で算出された推定値。即ち、１枚目からｎ−１枚目までの用紙Ｐについて算出された累積値である推定値。ｎ＝１の場合は、初期値（ゼロ））を読み出し、当該読み出した値に、Ｓ４ａで算出した値Ｙ_A〜Ｙ_Gを加算する（Ｓ４ｂ）。Ｓ４ｂの後、制御部１００は、Ｓ４ｂで加算して得られた値（１枚目からｎ枚目までの用紙Ｐについて算出された累積値である推定値）を、新たな推定値Ｘ_A〜Ｘ_GとしてＲＡＭ１００ｃに記憶させる（即ち、ＲＡＭ１００ｃに記憶されている推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gを更新する）（Ｓ４ｃ）。

このように、本実施形態において、各推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gは、用紙Ｐ毎に、吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Gと各係数Ｃ_a，Ｃ_l，Ｃ_s，Ｃ_p，Ｃ_hとを乗じた値Ｙ_A〜Ｙ_Gを算出し、さらに、用紙Ｐの枚数に応じて当該値Ｙ_A〜Ｙ_Gを積算することで、算出される。ここで、係数Ｃ_l，Ｃ_p，Ｃ_hは、用紙Ｐ毎の値（即ち、１枚の用紙Ｐにおける７つの領域Ａ〜Ｇで共通の値）であるのに対し、係数Ｃ_a，Ｃ_s及び吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Gは、用紙Ｐ毎かつ領域Ａ〜Ｇ毎の値である。

係数Ｃ_aは、用紙Ｐから生じる紙粉量に基づいて、領域Ａ〜Ｇ毎に定められている。係数Ｃ_aは、図７に示すように、用紙Ｐにおける主走査方向の中心Ｏから各端部に向かって大きな値に設定されており、領域Ｄが最も小さい値（Ｃ_a＝１．０）であり、領域Ａ，Ｇが最も大きい値（Ｃ_a＝１４．０）である。係数Ｃ_aの値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により領域Ａ〜Ｇと紙粉量との関係（紙粉の分布態様）を求めた上で、係数Ｃ_aの値を決定してよい。領域Ｄの係数Ｃ_aは、領域Ａ，Ｇの係数Ｃ_aよりも大きな値（例えば、２倍以上の値。さらに好ましくは５倍以上の値。さらに好ましくは１０倍以上の値）に設定されてよい。ＲＯＭ１００ｂは、用紙Ｐのサイズ（図７では、Ａ４サイズ及びＡ５サイズ）毎の（即ち、主走査方向の長さが異なる用紙Ｐそれぞれについての）、複数の係数Ｃ_aのデータを記憶している。本例において、Ａ５サイズ用の係数Ｃ_aは、領域Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆの値がＡ４サイズ用の係数Ｃ_aと異なっている。制御部１００は、記録指令に含まれる用紙サイズを示すデータに基づいて、ＲＯＭ１００ｂから対応するサイズ用の係数Ｃ_aのデータを読み出し、読み出したデータをＳ４で用いる。

係数Ｃ_lは、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐのサイズ（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、Ａ５サイズ、レター等）毎に定められており、搬送方向の長さが長い用紙Ｐほど大きな値に設定されている。係数Ｃ_lの値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により用紙Ｐの搬送方向の長さと紙粉量との関係を求めた上で、係数Ｃ_lの値を決定してよい。係数Ｃ_lの情報は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。制御部１００は、記録指令に含まれる用紙サイズを示すデータに基づいてＲＯＭ１００ｂから係数Ｃ_lの値を読み出し、読み出した値をＳ４で用いる。

係数Ｃ_sは、図８（ｂ）に示すように、領域Ａ〜Ｇ毎に定められている。本実施形態では、分離ローラ対２８が設けられており、領域Ａ〜Ｇは、分離ローラ対２８と接触する領域（第３領域）（例えば、領域Ｄ）と、分離ローラ対２８と接触しない領域（第４領域）（例えば、領域Ａ〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ）とを含む。第３領域は、第４領域に比べ、分離ローラ対２８との摩擦の影響により、紙粉量が多いと考えられる。そこで、本実施形態では、分離ローラ対２８に関する重み付けデータとして、第３領域の重み付け（Ｃ_s＝１．２）が第４領域の重み付け（Ｃ_s＝１．０）よりも大きな値に設定された、係数Ｃ_sを用いる。係数Ｃ_sの値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により分離ローラ対２８の配置と紙粉量との関係を求めた上で、係数Ｃ_sの値を決定してよい。係数Ｃ_sの情報は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。

係数Ｃ_pは、図８（ｃ）に示すように、用紙種（普通紙、厚紙、光沢紙等）毎に定められている。例えば、厚みが大きいほど、また、光沢等の表面加工が施されたものほど、係数Ｃ_pの値が大きい。用紙Ｐの厚みが多いほど、搬送ローラ対２４により挟持された際に、用紙Ｐが上ローラ２４ｙに対して強く圧接され、用紙Ｐに付与された液体が上ローラ２４ｙに移り易い。よって、用紙Ｐの厚みが大きいほど、搬送ローラ対２４に付着する液体の量が多くなる傾向がある。また、光沢等の表面加工が施された用紙Ｐは、表面加工が施されていない用紙Ｐと比較して、用紙Ｐに付与された液体が、用紙Ｐの表面に留まり易く、用紙Ｐ内部に浸透し難い。このため、表面加工が施された用紙Ｐに付与された液体は、上ローラ２４ｙに移り易い。よって、表面加工が施された用紙Ｐほど、搬送ローラ対２４に付着する液体の量が多くなる傾向がある。係数Ｃ_hは、図８（ｄ）に示すように、湿度に応じて定められている。湿度が大きくなるほど、係数Ｃ_hの値が小さい。係数Ｃ_p，Ｃ_hの情報は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。制御部１００は、記録指令に含まれる用紙種を示すデータに基づいてＲＯＭ１００ｂから係数Ｃ_pの値を読み出し、また、筐体１ａ内に設けられた湿度センサ７（図４参照）からの信号に基づいてＲＯＭ１００ｂから係数Ｃ_hの値を読み出し、これら読み出した値をＳ４で用いる。

吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Gは、領域Ａ〜Ｇのそれぞれに対して、処理液吐出ヘッド１０ｘが吐出する処理液の量を示す。本実施形態において、処理液吐出ヘッド１０ｘが吐出する処理液の量は、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データに基づくものである。具体的には、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データを生成する。そして、制御部１００は、処理液吐出ヘッド１０ｘが処理液を吐出するための吐出データを画像データに基づいて別途作成することなく、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データに基づいて、ヘッド１０ｘ，１０ｙの駆動を制御する。

吐出データとは、吐出口１４ａから吐出されるべき液体の量を示す、吐出口１４ａ毎且つ画素毎に設けられたデータをいう。画素は、用紙Ｐ上に形成される画像Ｉを構成する要素であり、用紙Ｐ上の画像形成領域に対応してマトリックス状に配置されている。本実施形態では、階調数が４であり、１画素を形成する液体の量が「ゼロ」「小」「中」「大」のそれぞれに対応する４種類の吐出データがＲＯＭ１００ｂに記憶されており、このうちの１種類の吐出データが吐出口１４ａ毎に割り当てられる。インク吐出ヘッド１０ｙでは、吐出データが示すとおりの量が各吐出口１４ａから吐出され、処理液吐出ヘッド１０ｘでは、「ゼロ」又は「小」を示す吐出データが割り当てられた吐出口１４ａからは処理液が吐出されず、「中」又は「大」を示す吐出データが割り当てられた吐出口１４ａからは「中」に相当する量の処理液が吐出される。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gは、搬送ローラ対２４の清掃が行われると、リセットされ、初期値（ゼロ）となる。即ち、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gは、プリンタ１の製造完了時点又は前回の搬送ローラ対２４の清掃時点以降に搬送ローラ対２４を通過した各用紙Ｐに対する値Ｙ_A〜Ｙ_Gを積算した値である。推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gがリセットされると、記録枚数ｎも、リセットされ、初期値（ゼロ）となる。

Ｓ４の後、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gのそれぞれについて、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えているか否かを判断する（Ｓ５：第１判断処理）。具体的には、Ｓ５において、制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃから推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gを読み出し、当該読み出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gのそれぞれについて、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えているか否かを判断する。第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１は、領域Ａ〜Ｇ毎（推定値Ｘ_A〜Ｘ_G毎）の値であり、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。

本実施形態では、Ｓ５において、制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gの少なくとも１つが、対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えているか否かを判断する。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gの少なくとも１つが対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送ローラ対２４を清掃する旨を示す信号を出力する（Ｓ６：出力処理）。本実施形態では、Ｓ６において、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）を介して、プリンタ１のユーザに対し、搬送ローラ対２４の清掃に関する報知を行う。Ｓ６の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

搬送ローラ対２４の清掃は、例えば、ユーザが収容部３に清掃用の用紙Ｐを配置し、当該用紙Ｐを搬送ユニット２０で搬送させることや、ユーザが清掃用の部材（スポンジ等）を用いて搬送ローラ対２４の付着物を拭き取ること、等によって行われてよい。制御部１００は、Ｓ６の後に搬送ローラ対２４の清掃完了を検知すると、ＲＡＭ１００ｃに記憶されている推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gをリセットし、初期値（ゼロ）にする。また、制御部１００は、記録枚数ｎをリセットし、初期値（ゼロ）にする。例えば、ユーザが、搬送ローラ対２４の清掃を行った後に、その旨を示す信号をプリンタ１に入力することで、制御部１００が、搬送ローラ対２４の清掃完了を検知してよい。プリンタ１への入力は、外部装置やプリンタ１の入力手段（入力ボタン等）を介して、行われてよい。或いは、プリンタ１に、搬送ローラ対２４が清掃されたか否かを検知する検知手段（センサ等）を設け、制御部１００が、当該検知手段からの信号に基づいて、搬送ローラ対２４の清掃完了を検知してもよい。例えば、プリンタ１が搬送ローラ対２４を覆う開閉可能なカバーを含む場合に、プリンタ１に、カバーの開放（即ち、カバーの開放により搬送ローラ対２４が露出されたこと）を検知する検知手段を設け、制御部１００が、当該検知手段からカバーの開放を示す信号を受信したときに、搬送ローラ対２４の清掃完了を検知してもよい。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gがいずれも対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gのそれぞれについて、第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えているか否かを判断する（Ｓ７：第２判断処理）。第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２は、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１と同様、領域Ａ〜Ｇ毎（推定値Ｘ_A〜Ｘ_G毎）の値であり、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。また、本実施形態では、第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２は、それぞれ、対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１よりも小さい。

本実施形態では、Ｓ７において、制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gの少なくとも１つが、対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えているか否かを判断する。

なお、閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１，Ｔ_A２〜Ｔ_G２は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。例えば、プリンタ１の製造過程において、テスト記録で画像の乱れ（用紙Ｐ上における液体の着弾位置のずれ）が目視で確認されたときの値を、閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１，Ｔ_A２〜Ｔ_G２としてＲＯＭ１００ｂに記憶させてよい。本実施形態では、画像の乱れの大きさに応じて、乱れが比較的小さいときの値を第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２、乱れが比較的大きいときの値を第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１としてよい。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gがいずれも対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。一方、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gの少なくとも１つが対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gに基づいて、搬送ローラ対２４の回転量を補正するための補正値を決定する（Ｓ８：決定処理）。ＲＯＭ１００ｂには、推定値と補正値との関連付け示すテーブルが記憶されている。Ｓ８において、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gと、当該テーブルとを照らし合わせて、補正値を決定する。補正値の値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により、ローラ２４ｘ，２４ｙの径と搬送速度との関係、さらに搬送ローラ対２４への付着物の量と搬送速度との関係を求めた上で、補正値の値を決定してよい。そしてＳ８の後、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。Ｓ８の後に行われるＳ２において、制御部１００は、Ｓ８で算出した補正値に基づいて搬送ローラ対２４の駆動を制御しつつ、用紙Ｐに対する記録を行う。

以上に述べたように、本実施形態によれば、Ｓ４（算出処理）において、領域Ａ〜Ｇ毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータ（係数Ｃ_a）を考慮して、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。さらに、当該推定値に基づいて適宜の処理（搬送ローラ対２４の清掃、搬送補正等）を行うことで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。また、推定値に基づいて搬送ローラ対２４の清掃を行う場合に、推定値の精度が悪いと、清掃頻度が高過ぎることにより、搬送ローラ対２４の摩耗、ユーザの手間やコストがかかる、といった問題が生じたり、或いは、清掃頻度が低過ぎることにより、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができない、といった問題が生じたりし得る。これに対し、本実施形態によれば、高精度の推定値を算出できるため、上記問題を軽減することができる。

プリンタ１は、重み付けデータ（係数Ｃ_a，Ｃ_l，Ｃ_s等）を記憶するＲＯＭ１００ｂを含む。上記構成によれば、外部装置の記憶部から重み付けデータを読み出す場合に比べ、算出処理を迅速に行うことができる。

重み付けデータ（係数Ｃ_a）は、図７に示すように、用紙Ｐにおける主走査方向の端部をそれぞれ含む領域Ａ，Ｇ（第１領域）のそれぞれの重み付けが領域Ｂ〜Ｆ（第２領域）の重み付けよりも大きな値に設定されている。用紙Ｐの領域のうち、主走査方向の端部を含む２つの領域は、当該端部を含まない領域に比べ、紙粉量が多い。用紙Ｐは、紙を裁断することによって成形される。そのため、用紙Ｐの端部を含む領域は、裁断によって生じる紙粉が比較的多く存在しており、端部を含まない領域に比べて紙粉量が多くなる。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

重み付けデータ（係数Ｃ_a）は、図７に示すように、各領域Ａ，Ｇ（第１領域）の重み付けが領域Ｄ（用紙Ｐにおける主走査方向の中心Ｏを含む領域）の重み付けよりも２倍以上の値に設定されている。上記構成によれば、より確実に高精度の推定値を算出することができる。

重み付けデータ（係数Ｃ_s）は、図８（ｂ）に示すように、領域Ｄ（第３領域）の重み付けが領域Ａ〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ（第４領域）の重み付けよりも大きな値に設定されている。用紙Ｐの領域のうち、分離ローラ対２８と接触する領域は、分離ローラ対２８と接触しない領域に比べ、分離ローラ対２８との摩擦の影響により、紙粉量が多い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

ＲＯＭ１００ｂは、図７に示すように、主走査方向の長さが異なる用紙Ｐそれぞれについての、複数の係数Ｃ_aのデータを記憶している。そして、制御部１００は、ＲＯＭ１００ｂから読み出された係数Ｃ_aのデータの１つを考慮して、Ｓ４（算出処理）を行う。上記構成によれば、より高精度の推定値を算出することができる。

重み付けデータ（係数Ｃ_l）は、図８（ａ）に示すように、搬送方向の長さが長い用紙Ｐに対する重み付けほど大きな値に設定されている。搬送方向の長さが長い用紙Ｐほど、搬送ローラ対２４との接触時間が長くなるため、付着物の量が多くなり易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

制御部１００は、Ｓ５（第１判断処理）において、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合に、搬送ローラ対２４を清掃する旨を示す信号を出力する（Ｓ６：出力処理）。上記構成によれば、Ｓ６（出力処理）に応じて搬送ローラ対２４が清掃されることで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４（算出処理）において、領域Ａ〜Ｇのそれぞれに対応する推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gを算出し、Ｓ５（第１判断処理）において、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gの少なくとも１つが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ６（出力処理）を行う。上記構成によれば、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より一層確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gに基づいて、搬送ローラ対２４の回転量を補正するための補正値を決定する、Ｓ８（決定処理）をさらに行う。上記構成によれば、補正値に基づいて搬送ローラ対２４の回転量を補正することで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えているか否かを判断する、Ｓ７（第２判断処理）をさらに行い、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ８（決定処理）を行う。上記構成によれば、適切なタイミングで補正値を決定することで、制御の簡素化を実現しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合は、Ｓ６（出力処理）を行う一方、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断した場合は、次に、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２（＜第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１）を超えているか否かを判断する、Ｓ７（第２判断処理）を行う。そして、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_G２（＜第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_G１）を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ８（決定処理）を行う。上記構成によれば、段階的に判断Ｓ５，Ｓ７及び処理Ｓ６，Ｓ８を行う（即ち、付着量が比較的大きければ搬送ローラ対２４の清掃を行う一方、付着量が比較的小さければ搬送ローラ対２４の清掃を行わずに搬送補正を行う）ことで、清掃頻度を低減しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

搬送ローラ対２４よりも搬送方向の下流側に、インク吐出ヘッド１０ｙが配置されている。上記構成のように、搬送ローラ対２４がインク吐出ヘッド１０ｙよりも搬送方向の上流側に配置されている場合は、用紙Ｐに対する搬送精度を確保する観点から、搬送ローラ対２４としてニップローラを採用することが考えられる。ニップローラは拍車ローラに比べて用紙Ｐとの接触面積が大きく用紙Ｐから液体が移り易いため、本発明は上記構成において特に有効である。また、上記構成のように、搬送ローラ対２４がインク吐出ヘッド１０ｙよりも搬送方向の上流側に配置されている場合は、インク吐出ヘッド１０ｙから生じるミスト等が、搬送ローラ対２４に付着し得る。本発明では、このようにして搬送ローラ対２４に付着した付着物の量を、Ｓ４（算出処理）において高精度に算出することができる。

搬送ローラ対２４よりも搬送方向の上流側に、処理液吐出ヘッド１０ｘが配置されている。上記構成のように、搬送ローラ対２４が処理液吐出ヘッド１０ｘよりも搬送方向の下流側に配置されている場合は、用紙Ｐに付与された処理液、処理液ヘッド１０ｘから生じるミスト等が、搬送ローラ対２４に付着し得る。本発明では、このようにして搬送ローラ対２４に付着した付着物の量を、Ｓ４（算出処理）において高精度に算出することができる。

続いて、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。

第２実施形態に係るプリンタは、制御部１００によるＳ４（算出処理）の内容を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。第１実施形態では、搬送ローラ対２４への付着物について、搬送ローラ対２４よりも搬送方向の上流側に配置された処理液吐出ヘッド１０ｘが用紙Ｐに付与する液体に着目しており、制御部１００は、処理液吐出ヘッド１０ｘが各領域Ａ〜Ｇに付与する液体の量（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_G）を用いて、Ｓ４を行う。これに対し、第２実施形態では、搬送ローラ対２４への付着物について、搬送ローラ対２４よりも搬送方向の下流側に配置されたインク吐出ヘッド１０ｙから生じるミストに着目し、制御部１００は、用紙Ｐ毎かつ領域Ａ〜Ｇ毎の吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Gの代わりに、全ての領域Ａ〜Ｇで共通の所定値である吐出量Ｑを用いて、Ｓ４を行う。当該吐出量Ｑの値は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成による同様の効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

搬送ローラ対について：
・搬送ローラ対の位置は、液体付与部よりも第１方向の上流側及び下流側のいずれであってもよい。
・搬送ローラ対を構成する２つのローラのうち、いずれのローラが駆動ローラであってもよい。
・搬送ローラ対を構成する２つのローラの一方又は両方は、第２方向に互いに離隔して配置された複数の単位ローラを含んでもよい。

分離部材について：
・分離部材は、フィードローラ及びリタードローラを含む分離ローラ対に限定されない。分離部材は、給送ローラによって複数の記録媒体が搬送されたときに複数の記録媒体に摩擦抵抗を付与することで複数の記録媒体を分離するように構成されている限り、任意の構成であってよく、例えば、記録媒体に対して摩擦抵抗を付与可能な単一の板で構成されてもよい。
・分離部材を省略してもよい。

制御部による制御内容について：
・領域の数は、複数である限り、任意である。また、領域の第２方向の長さは、任意である。例えば、複数の領域は、第２方向の長さが互いに異なってもよい。
・制御部は、第１実施形態の算出処理において、記録液吐出部が記録液を吐出するための吐出データを用いることに限定されず、処理液吐出部が処理液を吐出するための吐出データを用いてもよい。
・制御部は、算出処理において、温度に関する係数を用いてもよい。また、算出処理において、係数Ｃ_a（領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータ）以外は、どのような係数を用いるかは任意であり、係数Ｃ_a以外の係数を用いなくてもよい。
・液体付与装置が分離部材を含む場合に、重み付けデータは、第３領域の重み付けが第４領域の重み付けよりも大きな値に設定されていなくてもよい。例えば、第１実施形態において、係数Ｃ_sを省略してもよい。
・記憶部に、第２方向の長さが異なる記録媒体それぞれについての複数の重み付けデータが記憶されていなくてもよい。例えば、第１実施形態において、ＲＯＭ１００ｂが、Ａ４サイズ及びＡ５サイズ毎の複数の係数Ｃ_aのデータを記憶せずに、全サイズ共通の係数Ｃ_aのデータのみを記憶してもよい。
・第２方向の長さが異なる記録媒体それぞれについての複数の重み付けデータとして、上述の実施形態では「記録媒体のサイズ」に応じた複数の重み付けデータを記憶部に記憶させているが、これに代えて又は加えて、「記録媒体の搬送向き」に応じた複数の重み付けデータを記憶部に記憶させてもよい。具体的には、記録媒体のサイズが同じであっても、搬送向きが縦（記録媒体の長さ方向が搬送方向と一致する向き）の場合と横（記録媒体の幅方向が搬送方向と一致する向き）の場合とでは、記録媒体の第２方向の長さが異なる。そこで、同じサイズの記録媒体であっても、搬送向きに応じて異なる重み付けデータを、記憶部に記憶させてよい。例えば、Ａ４縦の重み付けデータと、Ａ４横の重み付けデータとを、記憶部に記憶させてよい。記録媒体の「サイズ」及び「搬送向き」の複数の組み合わせにそれぞれ対応する複数の重み付けデータを記憶部に記憶させておき、制御部が、記録媒体の「サイズ」及び「搬送向き」の両方を考慮して、記憶部から複数の重み付けデータの１つを読み出し、算出処理を行ってもよい。記録媒体の「サイズ」及び「搬送向き」の組み合わせに対応する重み付けデータは、記録媒体の第１方向の長さ及び第２方向の長さの両方に基づいて設定される値である。
・重み付けデータは、第１方向の長さが長い記録媒体に対する重み付けほど大きな値に設定されていなくてもよい。例えば、第１実施形態において、係数Ｃ_lを省略してもよい。
・制御部は、算出処理において、複数の領域のそれぞれに対応する複数の推定値（即ち、領域毎の推定値）を算出することに限定されず、複数の領域全体についての推定値を算出してもよい。例えば、上述の実施形態では、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Gは、領域Ａ〜Ｇのそれぞれに対応する個別の値であるが、制御部は、領域Ａ〜Ｇ全体についての推定値Ｘとして、吐出量Ｑ（＝Ｑ_A＋Ｑ_B・・＋Ｑ_G）と係数Ｃ_a，Ｃ_l，Ｃ_s，Ｃ_p，Ｃ_hとを乗じた値Ｙを算出し、さらに、用紙Ｐの枚数に応じて当該値Ｙを積算することで、推定値Ｘを算出してよい。
・制御部は、第１判断処理において、算出処理において算出された複数の推定値の少なくとも１つが第１閾値を超えているか否かを判断することに限定されず、算出処理において算出された複数の推定値の全てが第１閾値を超えているか否かを判断してもよい。
・第１閾値及び第２閾値は、領域毎に個別ではなく、複数の領域において共通であってもよい。また、第２閾値は、第１閾値よりも小さいことに限定されず、第１閾値以上であってもよい。
・制御部は、上述の実施形態では第１及び第２判断処理を行うが、１つの判断処理のみを行い、当該判断処理において推定値が閾値を超えていると判断した場合に、出力処理又は決定処理を行ってもよい。第１及び第２判断処理を省略してもよい。
・制御部は、算出処理の後の任意の時点で、決定処理を行ってよい。即ち、上述の実施形態では、制御部は、推定値が第１閾値を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断しかつ推定値が第２閾値を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、決定処理を行うが、これに限定されない。例えば、推定値が第１閾値を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断した後、Ｓ７（第２判断処理）を省略して、決定処理を行ってもよい。或いは、制御部は、上述のように１つの判断処理のみを行う場合において、推定値が閾値を超えていると判断した場合に、出力処理を行わず、決定処理を行ってもよい。或いは、制御部は、判断処理の有無及び結果にかかわらず、算出処理において算出された推定値に基づいて、決定処理を行ってよい。決定処理を省略してもよい。
・出力処理に応じて、ユーザが搬送ローラ対を清掃することに限定されず、液体付与装置に含まれる清掃機構が搬送ローラ対を清掃してもよい。
・出力処理を省略してもよい。例えば、制御部は、第１判断処理において推定値が第１閾値を超えていると判断した場合に、出力処理を行わず、記録動作を停止させてもよい。

液体付与部について：
・液体付与部は、液体を吐出してもよいし、液体を塗布してもよい（例えば、ローラの外周面に保持された液体を塗布する構成であってもよい）。
・液体付与部は、処理液吐出部を含まず、記録液吐出部のみを含んでもよい。
・液体付与部の位置は、搬送ローラ対よりも第１方向の上流側及び下流側のいずれであってもよい。

その他：
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明は、ライン方式に限定されず、シリアル方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体付与装置）
１０ｘ 処理液吐出ヘッド（液体付与部，処理液吐出部）
１０ｙ インク吐出ヘッド（液体付与部，記録液吐出部）
２１ 給紙ローラ（給送ローラ）
２４ 搬送ローラ対
２４ｘ，２４ｙ ローラ
２８ 分離ローラ対（分離部材）
１００ 制御部
１００ｂ ＲＯＭ（記憶部）
Ａ〜Ｇ 領域
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (15)

1. ２つのローラを含み、前記２つのローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、搬送ローラ対と、
   液体を付与するように構成された、液体付与部と、
   前記搬送ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、記録媒体における前記第１方向と交差する第２方向に沿って並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、前記搬送ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理を行うことを特徴とする、液体付与装置。
2. 前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載の液体付与装置。
3. 前記複数の領域は、記録媒体における前記第２方向の端部をそれぞれ含む２つの第１領域、及び、前記端部を含まない第２領域を含み、
   前記重み付けデータは、前記２つの第１領域のそれぞれの重み付けが前記第２領域の重み付けよりも大きな値に設定されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体付与装置。
4. 前記第２領域は、記録媒体における前記第２方向の中心を含み、
   前記重み付けデータは、前記２つの第１領域のそれぞれの重み付けが前記第２領域の重み付けよりも２倍以上の値に設定されていることを特徴とする、請求項３に記載の液体付与装置。
5. 記録媒体を収容するように構成された、収容部と、
   前記収容部に収容された記録媒体を前記搬送ローラ対に向けて搬送するように構成された、給送ローラと、
   前記給送ローラによって複数の記録媒体が搬送されたときに前記複数の記録媒体に摩擦抵抗を付与することで前記複数の記録媒体を分離するように構成された、分離部材と、
   を備え、
   前記複数の領域は、前記分離部材と接触する第３領域、及び、前記分離部材と接触しない第４領域を含み、
   前記重み付けデータは、前記第３領域の重み付けが前記第４領域の重み付けよりも大きな値に設定されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体付与装置。
6. 前記第２方向の長さが異なる記録媒体それぞれについての複数の前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記複数の重み付けデータの１つを考慮して、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体付与装置。
7. 前記重み付けデータは、前記第１方向の長さが長い記録媒体に対する重み付けほど大きな値に設定されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体付与装置。
8. 前記制御部は、
   前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記搬送ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、
   をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体付与装置。
9. 前記制御部は、
   前記算出処理において、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の前記推定値を算出し、
   前記第１判断処理において、前記算出処理において算出された前記複数の推定値の少なくとも１つが前記第１閾値を超えているか否かを判断し、
   前記第１判断処理において前記少なくとも１つが前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記出力処理を行うことを特徴とする、請求項８に記載の液体付与装置。
10. 前記制御部は、
    前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記搬送ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体付与装置。
11. 前記制御部は、
    前記算出処理において算出された推定値が第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理をさらに行い、
    前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記決定処理を行うことを特徴とする、請求項１０に記載の液体付与装置。
12. 前記制御部は、
    前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、
    前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記搬送ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、
    前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていないと判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理と、
    前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記搬送ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理と、
    をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体付与装置。
13. 前記液体付与部は、前記搬送ローラ対よりも前記第１方向の下流側に配置され、記録液を吐出するように構成された、記録液吐出部を含むことを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の液体付与装置。
14. 前記液体付与部は、前記搬送ローラ対よりも前記第１方向の上流側に配置され、記録液と反応して前記記録液中の成分を凝集又は析出させる処理液を吐出するように構成された、処理液吐出部を含むことを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の液体付与装置。
15. ２つのローラを含み、前記２つのローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を第１方向に搬送するように構成された、搬送ローラ対と、液体を付与するように構成された、液体付与部と、前記搬送ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備えた液体付与装置において、前記制御部を、
    記録媒体における前記第１方向と交差する第２方向に沿って並ぶ複数の領域毎に定められた紙粉量に基づく重み付けを示す重み付けデータを考慮して、前記搬送ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理手段として機能させることを特徴とする、プログラム。

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