JP2010143014A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】塗布液を塗布する記録装置であっても、搬送ローラや排紙ローラ径の経時変化による搬送量の変化を簡易に補正し、高品位な画像を出力することができる記録装置を提供する。
【解決手段】記録媒体を搬送するための複数のローラと、該記録媒体に記録を行う記録部と、塗布液を該記録媒体に塗布する塗布部とを具える記録装置であって、前記複数のローラのそれぞれの搬送誤差を補正するための搬送量補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段、を具え、前記搬送制御手段は、前記複数のローラに転写された前記塗布液の量を推測して前記搬送量補正値を取得する。
【選択図】図１６

Description

本発明は、記録装置および記録制御方法に関し、特に、インクジェット記録装置で用いる記録媒体の搬送誤差を補正するための補正値を適用する技術に関するものである。

インクジェット記録装置は、微細なノズルを配列してなる記録ヘッドを用い、各ノズルから記録データに応じてインクを吐出してドットを形成することで記録媒体上に画像を記録する。従って、高品位の画像を形成するには、記録媒体上でのドット形成位置のずれが生じないようにすることが重要な課題となっている。ドット形成位置のずれは、記録ヘッドのノズル形状のばらつきや記録動作時における装置の振動などのノイズ成分、記録媒体と記録ヘッドとの距離など、種々の要因によって発生する。ドット形成位置のずれを発生させる大きな要因のひとつに、記録媒体の搬送精度がある。通常、記録媒体の搬送手段にはローラ（搬送ローラ）が用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送することが可能となる。そして記録媒体の搬送精度は、搬送ローラの偏心に大きく依存している。

図２２（ａ）は搬送ローラの径が規格中心の状態、同図（ｂ）は搬送ローラの径が規格中心より大きい状態、同図（ｃ）は規格中心より小さい状態を示している。

図２２（ａ）に示すように、搬送ローラ径が規格中心の場合には、角度Rだけ搬送ローラを回転させたときの周方向の長さ（弧の長さ）Ｌ０である。しかし、図２２（ｂ）および（ｃ）に示すように搬送ローラ径が規格中心からずれている場合、同じ角度Rだけ搬送ローラを回転させても、搬送ローラの径に応じて搬送量が異なってしまう。すなわち、同図（ｂ）に示す、搬送ローラ径が規格中心より大きい状態においてはＬ１分記録媒体が搬送され、同図（ｃ）に示す、搬送ローラ径が規格中心より小さい状態においてはＬ２分記録媒体が搬送されることになる。この場合、Ｌ１＞Ｌ０＞Ｌ２の関係があり、記録媒体の搬送量が理想状態（Ｌ０の状態）では図２２（ａ）の下図のように記録されるべき画像が記録される。一方、Ｌ１およびＬ２の状態では、同図（ｂ）および（ｃ）の下図に示すような、つなぎ部分で白スジ（Ｌ１の状態）もしくは黒スジ（Ｌ２の状態）のある画像として記録されてしまう。

このような搬送ローラ径の誤差に起因する搬送媒体の搬送量誤差を低減させ、記録画質の低下を抑制する技術が知られている。例えば、記録装置の製造工程において記録装置の個体毎に固有の搬送量補正値を予め算出し、その搬送量補正値を記録装置内部のＲＯＭ等のメモリに予め記憶させて保持する。そして、記録媒体への記録実行時にはメモリに保持している搬送量補正値に基づいて搬送量を補正する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、記録装置の個体毎の固有の搬送誤差を補正することが可能となる。

また、同一個体の搬送ローラ径の磨耗等の経年変化により搬送量が変化した場合の記録画質の低下を抑制する技術も知られている。例えば、記録媒体の先端が、記録装置のキャリッジの記録媒体と対向する部分に副走査方向に一定の間隔αをもって配置された２個の記録媒体検出手段を備える。そして、２個の記録媒体検出手段のうち１つ目の検出手段により検出されてから２つ目の検出手段により検出される時点までの搬送量βを取得する。そして、この搬送量βと間隔αとの関係から、搬送量の誤差を補正するための搬送補正値γを算出する記録装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−０１１３４５号公報 特開２００７−０９８７５９号公報

ところで、記録装置には、記録動作前や記録動作後に、塗布ローラを用いて記録媒体にインクと反応する液体を塗布する機構が設けられたものがある。例えば、記録インクに顔料を用いた記録装置の場合、インク受容層を持たない普通紙等の記録媒体における画質を高めるために、インクが記録媒体内部に浸透する前に表面で顔料を凝集させることが効果的である。このように、顔料を凝集させるために、記録動作前に、塗布ローラを用いて記録媒体にインクと反応する液体である塗布液を塗布することがある。

しかしながら、このような記録装置では、塗布液を塗布した記録媒体を搬送することにより搬送ローラに塗布液や紙粉が付着してローラ径が増加し、それに起因して搬送量が大きくなることで画像劣化が発生する。また搬送ローラだけでなく、排紙ローラにも塗布液や紙粉が付着することで記録媒体のあらゆる領域で搬送量が変動し、画像劣化を招くことがある。

このような画像劣化を低減するために、搬送量の経時変化を補正するためにキャリッジに記録媒体検出手段を２個配置することがある。しかしながら、このような構成では、コストがかかるとともに、記録ヘッドを載せたキャリッジを往復走査させて記録を行うシリアルスキャン型の記録装置では、キャリッジの重量が増加し、記録装置の耐久性が劣ることがある。

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、塗布液を塗布する記録装置であっても、搬送ローラや排紙ローラ径の経時変化による搬送量の変化を簡易に補正し、高品位な画像を出力することができる記録装置を提供することを目的とする。

そのために本発明は、記録媒体を搬送するための複数のローラと、該記録媒体に記録を行う記録部と、塗布液を該記録媒体に塗布する塗布部とを具える記録装置であって、前記複数のローラのそれぞれの搬送誤差を補正するための搬送量補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段、を具え、前記搬送制御手段は、前記複数のローラに転写された前記塗布液の量を推測して前記搬送量補正値を取得することを特徴とする。

以上の構成によれば、塗布液が搬送ローラおよび排紙ローラに付着することによる経次変化により搬送量の変化を簡単に補正することができる。その結果、塗布液を塗布する記録装置特有の経時変化の影響によらず、高品位な画像を出力することができる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。

１．基本構成
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
このインクジェット記録装置１には、複数枚の記録媒体Ｐを積載する給送トレイ２が設けられており、半月形状の分離ローラ３が、給送トレイに積載された記録媒体Ｐを１枚ずつ分離して搬送経路に給送する。搬送経路中には、上記液体塗布機構の液体塗布手段を構成する塗布ローラ１００１およびカウンターローラー１００２が配置されており、給送トレイ２から給送された記録媒体Ｐは、両ローラ１００１，１００２の間に送られる。塗布ローラ１００１はローラ駆動モータの回転によって図１において時計周り方向に回転し、記録媒体Ｐを搬送しながら塗布液を記録媒体Ｐの記録面に塗布する。塗布液が塗布された記録媒体Ｐは、搬送ローラ４とピンチローラ５との間に送られ、搬送ローラ４が、図中、反時計周り方向へと回転することによって、記録媒体Ｐはプラテン６の上を搬送され、記録手段を構成する記録ヘッド７に対向する位置へと移動する。記録ヘッド７は所定数のインク吐出用のノズルを配設したインクジェット記録ヘッドであり、この記録ヘッド７が図の紙面と垂直方向に走査する間に、記録データに従ってノズルから記録媒体Ｐの記録面に対してインク滴を吐出して記録を行う。この記録動作と搬送ローラ４による所定量の搬送動作とを交互に繰り返しながら、記録媒体に画像を形成してゆく。この画像形成動作とともに、記録媒体の搬送路において記録ヘッドの走査領域の後流側に設けられた、排紙ローラ８と排紙拍車９によって記録媒体Ｐが挟持され、排紙ローラ８の回転によって排紙トレイ１０上に排紙される。

なお、このインクジェット記録装置としては、インクを吐出するノズルを記録媒体の最大幅に亘って配設した長尺な記録ヘッドを用いて記録動作を行ういわゆるフルライン型のインクジェット記録装置を構成することも可能である。

本実施形態では、インクと反応する液体として処理液を用いることにより、この処理液とこの処理液が塗布された記録媒体に吐出されるインクの色材である顔料を反応させて顔料の凝集を促進させる。そして、顔料の凝集を促進させることにより、記録濃度の向上を図ることができる。さらに、ブリーディングの軽減または防止することも可能となる。なお、インクジェット記録装置において用いるインクの色材としては、顔料に限定されず、また、塗布液としては、上記の例に限られないことはもちろんである。

図２は、上述したインクジェット記録装置の要部を示す斜視図である。同図に示すように、給送トレイ２の一端の上方に塗布機構（塗布部）１００が設けられ、この塗布機構より上部で、給送トレイ２の中央部上方に記録ヘッド７などを備えた記録機構（記録部）が設けられる。

液体塗布装置１００は、概略、塗布媒体に対しインクと反応する所定の塗布液を塗布する液体塗布手段と、この液体塗布手段に塗布液を供給する液体供給手段を有して構成されている。

液体塗布手段は、円筒状の塗布ローラ１００１、この塗布ローラ１００１に対向して配置された円筒状のカウンターローラー（媒体支持部材）１００２、および塗布ローラ１００１を駆動するローラ駆動機構１００３などを有する。このローラ駆動機構１００３は、ローラ駆動モータ１００４と、このローラ駆動モータ１００４の駆動力を塗布ローラ１００１に伝達するギアトレインなどを有する動力伝達機構１００５とによって構成されている。

また、液体供給手段は、塗布ローラ１００１の周面との間で塗布液を保持する液体保持部材２００１、およびこの液体保持部材２００１に液体を供給する後述の液体流路３０００（図１では不図示）などを有して構成される。塗布ローラ１００１およびカウンターローラー１００２は、それぞれ、それらの両端が不図示のフレームに対して回動自在に取り付けられた、互いに平行な軸によって回動自在に支持されている。また、液体保持部材２００１は、塗布ローラ１００１の長手方向のほぼ全体にわたって延在するものであり、塗布ローラ１００１の周面に対して接離動作を可能とする機構を介して上記のフレームに移動可能に取り付けられている。

本実施形態の液体塗布装置は、さらに、塗布ローラ１００１とカウンターローラー１００２とのニップ部に塗布媒体を搬送するための、ピックアップローラなどからなる塗布媒体供給機構１００６を備える。また、この塗布媒体の搬送路において、塗布ローラ１００１およびカウンターローラー１００２の下流側には、塗布液が塗布された塗布媒体を排紙部（不図示）へ向けて搬送する、排紙ローラなどからなる排紙機構１００７が設けられる。これらの給紙機構や排紙機構も、塗布ローラなどと同様、動力伝達機構１００５を介して伝えられる駆動モータ１００４の駆動力によって動作する。

なお、本実施形態で使用する塗布液は、例えば、顔料を色材とするインクで記録した際に顔料の凝集を早めることを目的とした液体を用いる。

この場合の塗布する液体の成分の一例を以下に記述する。
硝酸カルシウム・４水和物 １０％
グリセリン ４２％
界面活性剤 １％
水 残量

また、前記塗布液の粘度は２５℃で５〜６ｃＰ（センチポアズ）である。なお、本発明の適用において塗布液は、上記のものに限られないことは勿論である。

塗布する液体に水を用いる場合、本発明の塗布ローラとの液体保持部材の当接部分での摺動性は、表面張力を下げる成分を前記液体に含ませることで良好なものとなる。上述の塗布する液体の成分の一例では、グリセリン及び界面活性剤が水の表面張力を下げる成分である。

次に、以上概略を説明した液体塗布装置を構成する各部の要素についてより詳細に説明する。

図３は、塗布ローラ１００１、カウンターローラー１００２および液体保持部材２００１などの配置の一例を示す説明縦断側面図である。

カウンターローラー１００２は、不図示の付勢手段によって塗布ローラ１００１の周面に向けて付勢されている。塗布ローラ１００１を図中、時計方向に回転させることにより、両ローラの間に塗布液を塗布すべき塗布媒体Ｐを挟持し得ると共に、塗布媒体Ｐを図中の矢印方向に搬送し得るようになっている。

本実施形態では、塗布ローラ１００１の材質はゴム硬度４０度のシリコンとし、表面粗さはＲａ１.６μｍとし、直径２３．１６９ｍｍとした。カウンターローラー１００２の材質は鉄材とし、直径は１４ｍｍとした。

また、液体保持部材２００１は、バネ部材（押圧手段）２００６の付勢力によって塗布ローラ１００１の周面に対して付勢されて当接するとき、塗布ローラ１００１による液体塗布領域全体に亘って延在する長尺な液体保持空間Ｓを形成するようになっている。この液体保持空間Ｓ内には、後述の液体供給経路３０００から液体保持部材２００１を介して塗布液が供給される。しかしながら、液体保持部材２００１が以下のように構成されているため、塗布ローラ１００１の停止状態において、液体保持空間Ｓから外方へ不用意に塗布液が漏出することを防止することができる。

この液体保持部材２００１の構成を、図４ないし図９に示す。
図４に示すように、液体保持部材２００１は、空間形成基材２００２と、この空間形成基材２００２の一方の面に設けられた環状の当接部材２００９とを有して構成されている。空間形成基材２００２には、その中央部分における長手方向に沿って、凹部２００３が形成される。そして、当接部材２００９は、その直線部分がこの凹部２００３の上縁部に沿って固着され、また、円周部分が上記上縁部から底部を経て反対側の上縁部に至るように固着される。これにより、液体保持部材２００１の当接部２００９が塗布ローラ１００１に当接したとき、塗布ローラの周面形状に沿った当接が可能となり、均一な圧力の当接を実現することができる。

上記のようにこの実施形態における液体保持部材は、継ぎ目のない一体に形成された当接部材２００９が、バネ部材２００６の付勢力によって塗布ローラ１００１の外周面に隙間なく連続した状態で当接する。その結果、液体保持空間Ｓは、この当接部材２００９と、空間形成基材の一面と、塗布ローラ１００１の外周面とによる実質的に閉塞した空間となり、この空間に塗布液が保持される。そして、塗布ローラ１００１の回転が停止した状態では、当接部材２００９と塗布ローラ１００１の外周面とは液密状態を維持し、液体が外部へと漏出するのを確実に防止することができる。一方、塗布ローラ１００１が回転するときは、後述されるように、塗布液は塗布ローラ１００１の外周面と当接部材２００９との間をすり抜けて、塗布ローラの外周面に層状に付着する。ここで、塗布ローラ１００１の停止状態において、その外周面と当接部材２００９とが密接状態にあるとは、上記のとおり、上記液体保持空間Ｓの内と外との間で液体を通さないことである。この場合、当接部材２００９の当接状態としては、それが塗布ローラ１００１の外周面に対し、直に接する状態の他、毛管力によって形成される液体の膜を介して上記外周面に当接する状態を含むものである。

また、当接部材２００９の長手方向における左右両側部は、図４ないし図９に示すように、正面（図７）、平面（図４）および側面（図８、図９）のいずれの方向から見ても緩やかに湾曲する形状をなしている。このため、塗布ローラ１００１に対し、比較的強い押圧力で当接部材２１２０を当接させても、当接部材２００９の全体が略均一に弾性変形し、局所的に大きな歪みが生じることはない。このため、当接部材２００９は図７ないし図９に示すように、隙間なく連続的に塗布ローラ１００１の外周面に当接し、上記の実質的に閉塞した空間を形成することができる。

一方、空間形成基材２００２には、図４ないし図６に示すように、当接部材２００９に囲繞された領域内に、それぞれ空間形成基材２００２を貫通する孔を有して構成される液体供給口２００４および液体回収口２００５が設けられている。これらは空間形成基材２００２の背面側に突設された円筒状の連結部２００４１，２００５１にそれぞれ連通している。また、この連結部２００４１，２００５１は、後述の液体供給流路３０００に連結されている。なお、この実施形態では、液体供給口２００４が当接部材２００９に囲繞された領域の一端部（図４では左端部）近傍に形成され、液体回収口２００５が同領域の他端部（図４では右端部）近傍に設けられる。この液体供給口２００４は、液体流路３０００から供給される塗布液を前述の液体保持空間Ｓに供給し、液体回収口２００５は液体保持空間Ｓ内の液体を液体流路３０００へと流出させるためのものである。この液体の供給、流出を行うことにより、液体保持空間Ｓ内において、塗布液は上記の左端部から右端部へと流動する。

（塗布液流路）
図１０は、前記塗布液供給手段の液体保持部材２００１に連結される液体流路３０００の概略構成を示す説明図である。

この液体流路３０００は、第１流路（供給流路）３００１と、第２流路（回収流路）３００２とを有する。第１流路３００１は、液体保持部材２００１を構成する空間形成基材２００２の液体供給口２００４と塗布液を貯蔵する貯蔵タンク３００３とを連結している。また、第２流路３００２は、空間形成基材２００２の液体回収口２００５と前記貯蔵タンク３００３とを連結している。この貯蔵タンク３００３には、大気連通口３００４が設けられており、また、この大気連通口には、大気との連通、遮断を切換える大気連通弁３００５が設けられている。また、第１流路３００１内には切換弁３００６が設けられており、この切換弁３００６によって第１流路３００１と大気との連通、遮断が切換え可能となっている。さらに第２流路３００２内には、本液体流路３０００内で塗布液および空気を所望の方向へと強制的に流動させるためのポンプ３００７が連結されている。

本実施形態において、第１流路３００１および第２の流路３００２は円管状のチューブによって形成されている。各チューブの端部に形成される開口部は、貯蔵タンク３００３の底部もしくは底部に近い位置に配置され、貯蔵タンク３００３内の塗布液を完全に消費し得るようになっている。

また、この実施形態における切換弁３００６は、第１流路３００１と大気との連通、遮断を切換え得るものであれば、種々のものが適用可能であるが、ここでは図１０に示すような三方弁を使用している。この三方弁３００６は、互いに連通する３つのポートを有している。このポートのうち２つのポートを、第１流路３００１における貯蔵タンク側チューブ３０１１と、液体保持部材側チューブ３０１２と、大気連通口３０１３の中のいずれか二つに選択的に連通させ得るものとなっている。そして、この三方弁３００６の切換えにより、チューブ３０１１とチューブ３０１２とを連通させる連結状態と、チューブ３０１２と大気連通口３０１３とを連通させる連結状態とが選択的に切り換えられる。これにより、液体保持部材２００１と塗布ローラ１００１とによって形成される空間Ｓに対し、貯蔵タンク３００３内の塗布液あるいは大気連通口３０１３から取り込まれる空気の何れかを選択して供給することが可能となる。なお、三方弁３００６の切換えは、後述の制御部４０００からの制御信号によって行われ、塗布液の充填、供給などが行われる。

（制御系）
図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。同図において、制御部４０００は、記録装置全体を制御する制御手段である。この制御部４０００は、ＣＰＵ４００１と、ＲＯＭ４００２と、ＲＡＭ４００３などを有している。ＣＰＵ４００１は、後述する搬送制御補正や、種々の演算、制御、判別などの処理動作を実行する。ＲＯＭ４００２は、ＣＰＵ４００１によって実行される処理などの制御プログラムや、図１６にて後述する搬送量補正値テーブルなどを格納する。ＲＡＭ４００３は、ＣＰＵ４００１の処理動作中のデータや入力データなどを一時的に格納する。

この制御部４０００には、入力操作部４００４、表示部４００５および検出部４００６などが接続されている。入力操作部４００４は、所定の指令あるいはデータなどを入力するキーボードあるいは各種スイッチなどを含むものである。また、表示部４００５は、液体塗布装置の入力・設定状態などをはじめとする種々の表示を行う。検出部４００６は、塗布媒体の位置や各部の動作状態などを検出するセンサなどを含んでいる。また、前記ローラ駆動モータ１００４、ポンプ駆動モータ４００９、大気連通弁３００５および切換弁３００６がそれぞれ駆動回路４００７，４００８，４０１０，４０１１を介して接続されている。また、記録機構にかかる搬送モータ４０１３、キャリッジモータ５０１５、および記録ヘッド７の駆動を、それぞれの駆動回路５０１２、５０１４、ヘッドドライバ５０１６を介して接続されている。

ＣＰＵ５００１は、搬送モータ４０１３の駆動によって搬送ローラ４などの回転量を制御することにより、後述する本実施形態の記録媒体の搬送量補正を行う。

（液体塗布動作シーケンス）
図１３は、本実施形態の液体塗布装置の液体塗布に係わる処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、液体塗布にかかる各工程を説明する。

液体塗布装置に電源が投入されると、制御部４０００は、図１３に示すフローチャートに従って以下の塗布動作シーケンスを実行する。

（充填工程）
ステップＳ１では、前記塗布空間Ｓに対する塗布液の充填工程を実行する。この充填工程では、まず、貯蔵タンク３００３の大気連通弁３００５を大気に開放させると共に、ポンプ３００７を一定時間駆動する。これにより、液体塗布空間Ｓおよび各流路３００１，３００２内に塗布液が充填されていない場合には、ポンプによって内部の空気が貯留部へと送られて大気へと排出されると共に各部に塗布液が充填される。また、既に各部に塗布液が充填されている場合には、各部の塗布液が流動して適正な濃度および粘度の塗布液が供給される。この初期動作によって、塗布ローラ１００１に対し塗布液が供給された状態となり、塗布媒体への塗布が可能となる。

（塗布工程）
ここで、塗布開始指令が入力されると（ステップＳ２）、再びポンプ３００７が作動を開始すると共に（ステップＳ３）、塗布ローラ１００１が時計周りに回転を開始する（ステップＳ４）。この塗布ローラ１００１の回転により、液体保持空間Ｓに充填された塗布液Ｌは、塗布ローラ１００１に対する液体保持部材２００１の当接部材２００９の押圧力に抗する。そして、塗布ローラ１００１と当接部材２００９の下縁部２０１１との間を摺り抜け、塗布ローラ１００１の外周に層状態となって付着する。塗布ローラ１００１に付着した塗布液Ｌは、塗布ローラ１００１とカウンターローラー１００２との当接部に送られる。

次いで、塗布媒体送給機構１００６によって塗布ローラ１００１とカウンターローラー１００２との間に塗布媒体が搬送される。そして、これらのローラの間に塗布媒体が挿入されるとともに、塗布ローラ１００１とカウンターローラー１００２の回転に伴い排紙部へ向けて搬送される（ステップＳ５）。この搬送の間に、塗布ローラ１００１の外周面に塗布された塗布液が、図９に示すように塗布ローラ１００１から塗布媒体Ｐに転写される。なお、塗布ローラ１００１とカウンターローラー１００２との間に塗布媒体を供給する手段としては、上記の送給機構に限られないことは勿論である。例えば、所定のガイド部材を補助的に用いる手差しによる手段を併せて用いてもよく、また、手差し手段を単独で用いる構成など、どのような手段を用いてもよい。

図１１において、交差する斜線で表現した部分が塗布液Ｌを示している。なお、ここでは、塗布ローラ１００１および塗布媒体Ｐにおける塗布液の層の厚みは、塗布時における塗布液Ｌの様子を明確に図示する上で、実際の厚みよりもかなり過大に表している。

上記のようにして、塗布媒体Ｐの塗布された部分は塗布ローラ２００１の搬送力により矢印方向に搬送されると共に、塗布媒体Ｐと塗布ローラ２００１の接触部に塗布媒体Ｐの未塗布部分が搬送される。そして、これらの動作を連続もしくは間欠的に行うことで塗布媒体全体に塗布液を塗布して行く。

ところで、図１１においては、当接部材２００９から摺り抜けて塗布ローラ２００１に付着した塗布液Ｌの全てが塗布媒体Ｐに転写された理想的な塗布状態を示している。しかしながら、実際には、塗布ローラ１００１に付着した塗布液Ｌの全てが塗布媒体Ｐに転写されるとは限らない。つまり、搬送される塗布媒体Ｐが塗布ローラ１００１から離間する際、塗布液Ｌは、塗布ローラ１００１にも付着し、塗布ローラ１００１に塗布液Ｌが残留することが多い。この塗布ローラ１００１における塗布液Ｌの残留量は、塗布媒体Ｐの材質及び表面の微小な凹凸の状態によっても異なるが、塗布媒体Ｐが普通紙の場合、塗布動作後も普通紙の表面の凸部と接触しなかった部分に塗布ローラ１００１の周面には塗布液Ｌが残留する。

この塗布ローラ１００１に残留した塗布液は、塗布ローラ１００１に対する液体保持部材２００１の当接部材２００９の押圧力に抗して、塗布ローラ１００１と当接部材２００９の上縁部２０１０との間を摺り抜けて液体保持空間Ｓ内に戻る。その結果、同空間Ｓ内に充填されている塗布液と混合される。

また、この塗布液の戻し動作は、図１４に示すように塗布媒体が存在しない状態で塗布ローラ１００１を回転させた場合にも同様に行われる。すなわち、塗布ローラ１００１を回転することで塗布ローラ１００１の外周に付着した塗布液は、カウンターローラー１００２と当接する部分（ニップ部）の間をすり抜ける。すり抜けた後は塗布ローラ１００１側とカウンターローラー１００２側とに塗布液が分離し、塗布ローラ１００１に塗布液が残留する。そして、塗布ローラ１００１側に付着した塗布液Ｌは当接部材２００９の上縁部２０１０と塗布ローラ１００１との間をすり抜けて液体保持空間Ｓ内に侵入し、同空間Ｓ内に充填されている塗布液に混合する。

（終了工程）
上記のようにして、塗布媒体への塗布動作が実行されると、次に塗布工程を終了して良いか否かの判断を行い（ステップＳ６）、塗布工程を終了しない場合は、ステップＳ５に戻り、塗布媒体の塗布が必要な部分全体に塗布工程を終了するまで塗布動作を繰り返す。塗布工程を終了すると、塗布ローラ１００１を停止させ（ステップＳ７）、さらに、ポンプ３００７の駆動を停止させる（ステップＳ８）。この後、ステップＳ２へ移行し、塗布開始指令が入力されていれば、前述のステップＳ２〜Ｓ８の動作を繰り返す。また、塗布開始指令が入力されていなければ、塗布空間Ｓおよび液体流路内の塗布液を回収する回収動作などの後処理を行い（ステップ９）、塗布にかかる処理を終了する。

なお、上記回収動作は、前記大気連通弁３００５および切換弁３００６を開放し、ポンプ３００７を駆動することによって塗布液を塗布液保持空間Ｓおよび第２流路３００２内の塗布液を液体貯留タンク３００３へと流入させることによって行う。この回収動作を行うことにより、液体保持空間Ｓからの塗布液の蒸発を完全に防止することができる。また、回収動作後は大気連通弁３００５を閉じ、切換弁３００６を切換えて第１流路３００１および大気連通口３０１３との連通を遮断することにより、貯蔵タンク３００３を大気から遮断する。これにより、液体貯蔵タンク３００３からの塗布液の蒸発を防止することができると共に、移動、運搬などにおいて装置の姿勢が傾いた場合にも塗布液が外部へ流出するのを完全に防止することができる。

以上のように、この実施形態における液体塗布装置では、液体保持空間Ｓに充填された塗布液が、塗布ローラ１００１の回転によって、塗布ローラ１００１に対する当接部材２００９の下縁部２０１１の押圧力に抗して、液体保持空間Ｓの外側へとすり抜ける。その結果、塗布ローラ１００１の周面に層状に供給される。

２．１ 記録媒体搬送制御の第１実施形態
本実施形態では、インクと反応する液体である塗布液が塗布された記録媒体が搬送された回数に応じて、記録媒体の搬送補正量を変更するものである。

なお、本実施形態の記録媒体は、普通紙等のインク受容層のない記録媒体に対し記録動作前に塗布ローラを用いてインクと反応する液体である塗布液を塗布する機構が設けられたものであるが、本発明の記録装置はこのようなものに限定されるものではない。すなわち、使用する記録媒体は、普通紙等のインク受容層のない記録媒体に限定されない。コート紙、光沢紙といった一般的な記録媒体はもとより、インク受容層が表層にコーティングされたプリンタブルＣＤやプリンタブルＤＶＤのような特殊構造をした記録媒体にも適用することができる。また、記録媒体に対し記録動作前に塗布液を塗布するものであるが、本発明はこのようなものに限定されるものではなく、記録動作後に塗布液を塗布するものであってもよい。

図１５は、本実施形態の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示す模式図である。図１５（ａ）は、記録装置の初期状態における例を、図１５（ｂ）は、耐久後における例をそれぞれ示している。図１５（ａ）に示すように、初期状態においては搬送ローラ４や排紙ローラ８にはまだ塗布液が転写されておらず、搬送量が適正であることから記録画像につなぎスジは見られない。

一方、図１５（ｂ）に示すように、塗布液を塗布された記録媒体Ｐが搬送されることで、塗布液が搬送ローラ４や排紙ローラ８に転写され、さらに紙粉等も付着することでローラ径が増大して搬送量が増加する。このため、記録画像のつなぎ部分に白スジが発生する。

そこで本実施形態では、塗布液を塗布された記録媒体が搬送された回数をカウントし、その回数に応じて予め本体ＲＯＭ４００２内に記憶された搬送量補正値を設定するものである。搬送された回数は、記録媒体の枚数をカウントしても、記録を開始する命令が入力されてから、その記録が終了するまでの回数をカウントしてもよい。これらのカウントの単位に応じた搬送回数と搬送量補正値の関係が設定されているものであり、搬送回数のカウントの単位、カウント方法について特に限定されるものではない。例えば、塗布液を塗布する記録媒体は装置下部に設置された給紙トレイ、塗布液を塗布しない特殊紙等の記録媒体は装置背面に設置された給紙トレイから給紙される場合は、記録装置下部の給紙トレイから給紙された回数に応じて搬送量補正値を設定してもよい。

本実施形態では、搬送された記録媒体数のカウントは、ＲＡＭ４００３に保存され、一連の搬送動作が終了するごとに、ＲＯＭ４００２内に記憶された搬送量補正値が設定される。

図１６は、本実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。図１６（ａ）は、記録媒体の搬送回数のみに基づき搬送量補正値を設定するためのテーブルである。図１６（ｂ）は、塗布液の使用量に基づき搬送量補正値を設定するためのテーブルである。図１６（ｃ）は、記録媒体が搬送される領域により、搬送量補正値を変更して設定するためのテーブルである。縦軸は搬送量補正値を示し、横軸は記録媒体の搬送回数を示している。このテーブルは予めＲＯＭ４００２内に記憶されており、一連の搬送動作が終了するごとに、搬送量補正値が設定され、設定された搬送量補正値により搬送量が補正される。そして、補正された搬送量に基づき、駆動回路４０１２を介して搬送モータ４０１３が制御される。

なお、本実施形態では、一連の記録動作が終了するごとに、ＲＯＭ内に記憶された搬送量補正値が設定されるものであるが、搬送量補正値の設定はこのようなタイミングに限定されるものではない。すなわち、搬送量補正値を設定するタイミングは、例えば、予め設定された枚数を超える都度、新たにＲＯＭ内に記憶された搬送量補正値を設定するものであってもよい。

さらに、塗布液は、図１６（ｂ）に示すように、塗布液の使用量をカウントして、塗布液の累積使用量に基づき搬送量補正値を設定してもよい。この場合、インクと同様に交換時期の警告のために使用量をカウントしているため、かかるカウントを使用して、塗布液の累積使用量に応じて、あらかじめ本体ＲＯＭ内に記憶された搬送量補正値を設定してもよい。

また、両面記録を行なう場合には、表面記録時の搬送と裏面記録時の搬送を別々にカウントすることが好ましい。

次に、図１６（ｃ）のテーブルを用いて搬送量補正値を設定する場合について説明をする。

図１７は、図１６（ｃ）のテーブルを用いて搬送量補正値を設定する場合の、搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示す模式図である。図１７（ａ）は、記録媒体Ｐが搬送ローラ４のみで搬送される領域（第１領域）の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示している。図１７（ｂ）は、記録媒体Ｐが搬送ローラ４と排紙ローラ８とで搬送される領域（第２領域）の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示している。図１７（ｃ）は、記録媒体Ｐが排紙ローラ８のみで搬送される領域（第３領域）の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示している。

搬送ローラ４は、排紙ローラ８より塗布ローラ１００１に近い位置に設置されているため、塗布液がより転写されやすい。そのため、搬送ローラ４の径の変動は、排紙ローラ８の径の変動より大きくなる。このように、搬送ローラ４の径と排紙ローラ８の径がそれぞれに変動すると、第１領域、第２領域および第３領域のそれぞれの領域において搬送量が変動することになる。そこで、これらの３つの領域にそれぞれ補正値を設けて、塗布液を塗布された記録媒体が搬送された回数に応じてあらかじめ本体ＲＯＭ内に記憶された搬送量補正値を設定する。

図１６（ｃ）は、３つの記録領域にそれぞれ補正値を設けた場合の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。第１領域、第２領域および第３領域は、搬送回数に応じたそれぞれの搬送量補正値を有している。このように、記録媒体Ｐに関与するローラに応じて、すなわち記録媒体Ｐの搬送領域ごとに搬送量補正値を異ならせることにより、より精度の高い搬送誤差を是正する制御を行なうことができる。

なお、本実施形態の記録装置は、排紙ローラ８は２本設けられているため、２本を区別して扱うと４つの記録領域に分割される。しかしながら、本実施形態では記録媒体の先端部が排紙ローラ１つ目に突入してから排紙ローラ２つ目に突入するまでの領域が狭いため、両方の領域を統合して第一の領域としている。なお、本発明は上述したような搬送ローラと排紙ローラ２つで記録媒体を搬送する系に限定されるものではなく、記録媒体を搬送するローラの数に応じて領域を分け、各々に補正値を設定してもよい。

２．２ 記録媒体搬送制御の第２実施形態
本発明の第１の実施形態は、インクと反応する液体である塗布液が塗布された記録媒体が搬送された回数に応じて、記録媒体の搬送補正量変更するものであったが、本実施形態は、さらに搬送された記録媒体の種類に応じて、搬送補正量を変更するものである。

記録媒体への塗布液の浸透速度によって、塗布液の搬送ローラや排紙ローラへの転写の程度は変動する。この浸透速度は、記録媒体の種類によって異なる。例えば、記録媒体に塗布液が塗布されてから搬送ローラに達するまでの時間に対し、記録媒体への塗布液の浸透時間が速い場合、液体は搬送ローラや排紙ローラには転写されにくい。ところが、記録媒体に塗布液が塗布されてから搬送ローラに達するまでの時間に対し、記録媒体への液体の浸透時間が遅い場合、搬送ローラや排紙ローラへの液体の転写が発生する。すなわち、浸透時間が遅い場合には、記録媒体が搬送ローラや排紙ローラを通るときには記録媒体表面は塗布液で濡れているため、搬送ローラや排紙ローラへの液体の転写が発生する。このような状況下において、本実施形態では、入力操作部４００５等により入力された記録媒体の種類に応じた搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルにより搬送量補正を行うものである。

図１８は、ドライバユーザインターフェイスの例を示す図である。本実施形態のユーザインターフェイスでは、普通紙、はがき、写真用紙を選択することができる。ユーザがユーザインターフェイス（入力操作部４００５）により使用する記録媒体を選択することにより、記録媒体に応じた搬送量補正値と搬送回数が設定される。

図１９は、本実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。塗布液の浸透速度が速い記録媒体、浸透速度が中位の記録媒体、浸透速度が遅い記録媒体の搬送量補正値と搬送回数がそれぞれ規定されている。ドライバユーザインターフェイス上で選択された記録媒体の種類と、記録媒体の累積記録枚数から、あらかじめ本体ＲＯＭ内に記憶された、記録媒体への液体の浸透速度に応じて重み付けされた搬送量補正値が設定される。

なお、本実施形態では、ユーザが記録媒体の種類を入力することにより使用する記録媒体が選択されるものであるが、本発明はこのようなものに限定されない。例えば、記録装置が記録品位、記録速度等に応じて、浸透速度の速い記録媒体、中位の記録媒体、遅い記録媒体を自動的に選択するようなものであってもよい。また、本実施形態のテーブルは、塗布液の浸透速度は３種類の記録媒体に対応した３段階であったが、本発明はこのようなテーブルに限定されるものではない。すなわち、対応する記録媒体は２種類であっても、４種類以上であってもよく、浸透速度も３段階でなくてもよい。また、１つの段階の浸透速度の搬送量補正値と搬送回数との関係を、複数の記録媒体に対応させたものであってもよい。

２．３ 記録媒体搬送制御の第３実施形態
本発明の第１および第２の実施形態は、さらに記録装置の環境温度に応じて、搬送補正量を変更するものであってもよい。温度が変動すると、塗布液の粘度が変動するため、液体の搬送ローラや排紙ローラへの転写の程度も変動する。

図２０は、塗布液の粘度と記録装置の環境温度の関係を示す図である。縦軸は塗布液の粘度を示し、横軸は記録装置の環境温度を示している。一般に、環境温度が低くなると液体の粘度は高くなり、塗布液の粘度が高くなると、液体が搬送ローラや排紙ローラに転写しやすくなる。一方、環境温度が高くなると液体の粘度は低くなり、塗布液の粘度が低くなると、液体が搬送ローラや排紙ローラに転写しにくくなる。

そこで、機内に設置されたサーミスタ等の温度センサを用いた検出部４００６により環境温度を取得し、あらかじめ本体ＲＯＭ内に記憶された、環境温度に応じて重み付けされた搬送量補正値が設定される。

図２１は、本実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。記録装置の環境温度が高い場合、環境温度が中位の場合、環境温度が低い場合の搬送量補正値と搬送回数がそれぞれ規定されている。検出部４００６により取得された環境温度と、記録媒体の累積記録枚数から、あらかじめ本体ＲＯＭ内に記憶された、記録媒体への液体の浸透速度に応じて重み付けされた搬送量補正値が設定される。

２．４ その他
上述した実施形態は、さらに、塗布部にクリーニング制御部を備えたものであってもよい。この場合、記録媒体の搬送回数が所定の回数に達した場合に、転写物を取り除くために片面が粘着テープになっているシート（以下、クリーニングシートと呼ぶ）を通すよう指示する構成を備えるものであってもよい。例えば、塗布液が塗布された記録媒体が５０００枚搬送されたときに、ユーザに対しクリーニングシートを搬送ローラ４および排紙ローラ５に通して転写物を取り除くようドライバユーザインターフェイス上で指示を行う。また、クリーニングシートを通した後、搬送量補正値を初期値（初期状態）に戻し、上述した実施形態に示したように、再び搬送ローラ径および排紙ローラ径の増加量を推測し搬送量補正値を設定する。

また、本発明は、ワイヤドット方式、感熱方式、昇華・熱転写方式、電子写真方式、銀板写真方式等による記録方式であってもよく、記録方式は上述したインクジェット方式に限定されるものでない。また、フルラインタイプの記録方式であっても、シリアルタイプの記録方式であってもよい。

本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置の要部を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態の塗布ローラ、カウンターローラーおよび液体保持部材などの配置の一例を示す説明縦断側面図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の第１実施形態の液体保持部材の構成を示す図である。 本発明の塗布液供給手段の液体保持部材に連結される液体流路の概略構成を示す説明図である。 本発明の第１実施形態の塗布ローラの回転により塗布媒体に液体が塗布されている状態を示す縦断断面図である。 本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態の液体塗布装置の液体塗布に係わる処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態の塗布ローラの回転により塗布媒体に液体が塗布されている状態を示す縦断断面図である。 本発明の第１実施形態の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示す模式図である。 本発明の第１実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。 本発明の第１実施形態の搬送ローラおよび排紙ローラと記録画像の例を示す模式図である。 本発明の第２実施形態のドライバユーザインターフェイスの例を示す図である。 本発明の第２実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。 本発明の第３実施形態の塗布液の粘度と記録装置の環境温度の関係を示す図である。 本発明の第３実施形態の搬送量補正値と搬送回数を規定したテーブルの例を示す図である。 従来の搬送ローラ径と搬送量および記録画像の関係を示す図である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 給紙トレイ
３ 分離ローラ
４ 搬送ローラ
５ ピンチローラ
６ プラテン
７ 記録部
８ 排紙ローラ
９ 排紙拍車
１０ 排紙トレイ
１００ 液体塗布装置
１００１ 塗布ローラ
４０００ 制御部
４００１ ＣＰＵ
４００２ ＲＯＭ
４００３ ＲＡＭ
４００４ 入力操作部
４００５ 表示部
４００６ 検出部

Claims (9)

1. 記録媒体を搬送するための複数のローラと、該記録媒体に記録を行う記録部と、塗布液を該記録媒体に塗布する塗布部とを具える記録装置であって、
   前記複数のローラのそれぞれの搬送誤差を補正するための搬送量補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段、を具え、
   前記搬送制御手段は、前記複数のローラに転写された前記塗布液の量を推測して前記搬送量補正値を取得することを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送制御手段は、前記塗布液が塗布された記録媒体が搬送された回数に応じた前記搬送量補正値を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記搬送制御手段は、前記塗布液の累積使用量に応じた前記搬送量補正値を取得することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記搬送制御手段は、前記記録媒体上の複数の記録領域に応じて前記搬送量補正値を切り替えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記搬送制御手段は、前記記録媒体の給紙方法に応じた前記搬送量補正値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記搬送制御手段は、前記記録媒体の種類に応じた前記搬送量補正値を取得すること特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の記録装置。
7. 前記搬送制御手段は、前記記録装置の環境温度に応じた前記搬送量補正値を取得すること特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記記録装置は、さらに、前記塗布液が塗布された記録媒体が搬送された回数が所定の回数を超えた場合、前記搬送ローラおよび前記排紙ローラをクリーニングする指示を行うクリーニング制御手段を備え、
   前記クリーニングが行われると、前記搬送量補正値を初期値に設定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の記録装置。
9. 記録媒体を搬送するための複数のローラと、該記録媒体に記録を行う記録部と、塗布液を該記録媒体に塗布する塗布部とを具える記録装置により記録を行なう記録方法であって、
   前記複数のローラのそれぞれの搬送誤差を補正するための搬送量補正値に基づいて記録媒体の搬送を制御する搬送制御工程、を具え、
   前記搬送制御工程は、前記複数のローラに転写された前記塗布液の量を推測して前記搬送量補正値を取得することを特徴とする記録方法。