JP2015163442A - 液体付与装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ローラへの付着物の量を精確に把握することができる液体付与装置を提供する。
【解決手段】ローラ対２４は、主走査方向に延在する第１ローラ２４ｘ、及び、第１ローラ２４ｘと接触する第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄを含む。制御部は、用紙Ｐにおける領域Ａ〜Ｄに対する液体付与量を示すデータ（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_D）に基づいて、ローラ対２４における付着物の量の推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録媒体に対して液体を付与する液体付与装置、及び、プログラムに関する。

液体付与装置の一例として、特許文献１に、インクジェット記録装置１が開示されている。装置１は、図１に示すように、搬送ローラ４及びピンチローラ５を含むローラ対と、ローラ対よりも搬送方向の上流側に配置された塗布ローラ１００１（液体付与部）とを含む。塗布ローラ１００１は、カウンターローラ１００２とで記録媒体を挟持し、塗布ローラ１００１の外周面に供給された液体を記録媒体全体に付与する。

特許文献１では、液体が付与された記録媒体が搬送されることで、ローラ対に液体が移り、さらに紙粉等もローラ対に付着することで、ローラ対を構成するローラの径が増加して、搬送精度が悪化し、ひいては画質が悪化し得る、という問題が示されている（段落００５９参照）。特許文献１では、記録媒体が搬送された回数（請求項２）、液体の使用量（請求項３）等に基づいて、ローラ対に付着した付着物の量を推定している。

特開２０１０−１４３０１４号公報

特許文献１において、液体付与部は、記録媒体全体に液体を付与する。本願発明者は、液体消費量抑制の観点等から、搬送方向と直交する第１方向に関して部分的に液体を付与可能な液体付与部の採用を検討した。そして本願発明者は、記録媒体の領域全体に付与される液体の総量が同じ場合であっても、記録媒体の領域の一部に比較的多くの液体を付与した場合と、記録媒体の領域全体に略均一に液体を付与した場合とでは、ローラ径の増加による搬送精度への影響度合いが異なる（具体的には、前者の方が後者よりも搬送精度が悪化し易い）ことを知見した。したがって、第１方向に関して部分的に液体を付与可能な液体付与部を採用した場合、特許文献１で示されている推定方法では、付着物の量を精確に把握することができない。

本発明の目的は、付着物の量を精確に把握することができる、液体付与装置及びプログラムを提供することにある。

本発明に係る液体付与装置は、第１方向に延在する第１ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第２ローラを含み、前記第１ローラと前記第２ローラとが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送するように構成された、ローラ対と、前記ローラ対よりも前記第２方向の上流側に配置された液体付与部であって、前記第１方向に関して部分的に液体を付与可能に構成された、液体付与部と、前記ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ローラ対によって搬送される記録媒体における前記第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理を行うことを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、第１方向に延在する第１ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第２ローラを含み、前記第１ローラと前記第２ローラとが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送するように構成された、ローラ対と、前記ローラ対よりも前記第２方向の上流側に配置された液体付与部であって、前記第１方向に関して部分的に液体を付与可能に構成された、液体付与部と、前記ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備えた液体付与装置において、前記制御部を、前記ローラ対によって搬送される記録媒体における前記第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体における第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対する液体付与量を示す液体量データに基づいて、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。さらに、当該推定値に基づいて適宜の処理（ローラ対の清掃、搬送補正等）を行うことで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。また、推定値に基づいてローラ対の清掃を行う場合に、推定値の精度が悪いと、清掃頻度が高過ぎることにより、ローラ対の摩耗、ユーザの手間やコストがかかる、といった問題が生じたり、或いは、清掃頻度が低過ぎることにより、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができない、といった問題が生じたりし得る。これに対し、本発明によれば、高精度の推定値を算出できるため、上記問題を軽減することができる。

前記ローラ対は、前記第１方向に互いに離隔して配置された、複数の前記第２ローラを含み、前記複数の領域は、前記複数の第２ローラのそれぞれと接触すると共に前記第２方向に延在する領域であってよい。上記構成によれば、算出処理において、第２ローラのそれぞれと接触する複数の領域に対する液体付与量を示す液体量データに基づいて、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。

前記複数の第２ローラは、前記第１ローラに対する圧接力が互いに異なるものを含み、前記複数の領域は、前記複数の第２ローラの少なくともいずれかと接触する第１領域、及び、前記複数の第２ローラのうちの前記第１領域と接触する第２ローラよりも前記圧接力が大きい第２ローラと接触する第２領域を含み、前記制御部は、前記第２領域に対して付与される液体の量の重み付けが前記第１領域に対して付与される液体の量の重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行ってよい。第１ローラと第２ローラとの圧接力が大きい部分ほど、記録媒体から液体が移り易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

前記複数の第２ローラは、表面粗さが互いに異なるものを含み、前記複数の領域は、前記複数の第２ローラの少なくともいずれかと接触する第３領域、及び、前記複数の第２ローラのうちの前記第３領域と接触する第２ローラよりも前記表面粗さが大きい第２ローラと接触する第４領域を含み、前記制御部は、前記第４領域に対して付与される液体の量の重み付けが前記第３領域に対して付与される液体の量の重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行ってよい。表面粗さが大きいローラほど、記録媒体と接触したときに液体が移り易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

本発明に係る液体付与装置は、前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行ってよい。上記構成によれば、外部装置の記憶部から重み付けデータを読み出す場合に比べ、算出処理を迅速に行うことができる。

前記複数の第２ローラは、前記第１ローラと接触する接触位置と前記第１ローラから離隔した離隔位置とを取り得る、少なくとも１つの移動ローラを含み、前記制御部は、前記複数の第２ローラのうち前記移動ローラ以外の第２ローラと前記接触位置を取る前記移動ローラとに対応する前記領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記算出処理を行ってよい。記録媒体の領域のうち、第２ローラと接触する領域は、第２ローラと接触しない領域に比べ、ローラ径の増加への影響度合いが高い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、をさらに行ってよい。上記構成によれば、出力処理に応じてローラ対が清掃されることで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の前記推定値を算出し、前記第１判断処理において、前記算出処理において算出された前記複数の推定値の少なくとも１つが前記第１閾値を超えているか否かを判断し、前記第１判断処理において前記少なくとも１つが前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記出力処理を行ってよい。上記構成によれば、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より一層確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理をさらに行ってよい。上記構成によれば、補正値に基づいてローラ対の回転量を補正することで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理をさらに行い、前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記決定処理を行ってよい。上記構成によれば、適切なタイミングで補正値を決定することで、制御の簡素化を実現しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていないと判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理と、前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理と、をさらに行ってよい。上記構成によれば、段階的に判断及び処理を行うことで、清掃頻度を低減しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

本発明に係る液体付与装置は、前記ローラ対よりも前記第２方向の下流側に配置され、記録液を吐出するように構成された、記録液吐出部を備え、前記液体付与部は、前記記録液と反応して前記記録液中の成分を凝集又は析出させる処理液を吐出するように構成された、処理液吐出部であってよい。液体付与部が記録液吐出部である場合は、画質の悪化抑制の観点から、ローラ対として拍車ローラを採用するのが一般的である。一方、上記構成のように、液体付与部が処理液吐出部である場合は、記録媒体に対する搬送精度を確保する観点から、ローラ対としてニップローラを採用することが考えられる。ニップローラは拍車ローラに比べて記録媒体との接触面積が大きく記録媒体から液体が移り易いため、本発明は上記構成において特に有効である。

前記液体量データは、前記記録液吐出部が前記記録液を吐出するための吐出データに基づくものであってよい。上記構成によれば、制御部は、処理液吐出部が処理液を吐出するための吐出データを画像データに基づいて別途生成する必要がない。したがって、制御の簡素化を実現可能である。

本発明によれば、記録媒体における第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対する液体付与量に基づいて、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタに含まれる各ヘッドの部分断面図である。 図１に示すプリンタに含まれるローラ対及び移動部を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。 図５に示すＳ４（算出処理）を示すフロー図である。 図５に示すＳ４（算出処理）の処理を説明するための説明図である。 図７に示す係数Ｃ_p，Ｃ_hを説明するための説明図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１等を参照し、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、処理液吐出ヘッド１０ｘ、インク吐出ヘッド１０ｙ、プラテン５ｘ，５ｙ、搬送ユニット２０、収容部３、受容部４、用紙センサ６、及び制御部１００を含む。ヘッド１０ｘ，１０ｙ、プラテン５ｘ，５ｙ、搬送ユニット２０、収容部３、用紙センサ６、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。受容部４は、筐体１ａの天板上部に設けられている。

ヘッド１０ｘ，１０ｙは、互いに同じ構成であり、それぞれ主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。

流路ユニット１２は、４枚のプレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを積層した積層体であり、内部に流路が形成されており、下面に複数の吐出口１４ａが開口している。ヘッド１０ｘ，１０ｙの吐出口１４ａからは、それぞれ、処理液及びブラックインク（以下、これらを「液体」と総称する場合がある。）が吐出される。処理液は、インク中の顔料色素を凝集させることにより、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。処理液は、カチオン系高分子や、マグネシウム塩等の多価金属塩を含有してよい。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。マニホールド流路１３は、液体を貯留するタンク（図示略）と連通している。タンクからマニホールド流路１３に供給された液体が、個別流路１４を通り、吐出口１４ａから吐出される。

アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内の液体に圧力が付与され、吐出口１４ａから液体が吐出される。このように、複数の個別電極１７ｃに対して選択的に電圧を印加することにより、各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、複数の吐出口１４ａから選択的に液体を吐出することができる。即ち、各ヘッド１０ｘ，１０ｙは、主走査方向に関して、部分的に液体を付与可能に構成されている。

プラテン５ｘ，５ｙは、図１に示すように、ヘッド１０ｘ，１０ｙのそれぞれに対して設けられており、対応するヘッド１０ｘ，１０ｙの下方に配置されている。プラテン５ｘ，５ｙの上面と対応するヘッド１０ｘ，１０ｙの下面との間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。

搬送ユニット２０は、用紙Ｐを収容部３からヘッド１０ｘ，１０ｙとプラテン５ｘ，５ｙとの間を経由して受容部４まで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２〜２７、及びガイド２９ａ〜２９ｅを含む。

給紙ローラ２１は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。

各ローラ対２２〜２７は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２２〜２７を構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２２〜２７を構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２２〜２７の回転により、給紙ローラ２１によって収容部３から送り出された用紙Ｐがヘッド１０ｘ，１０ｙの下方を経由して受容部４に向けて搬送される。

ガイド２９ａ〜２９ｅは、それぞれ、用紙Ｐの搬送経路を画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。

収容部３は、上面が開口したトレイからなり、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。

副走査方向は、水平面に平行である。主走査方向（第１方向）は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。また、搬送ユニット２０による用紙Ｐの搬送方向において、ヘッド１０ｘ，１０ｙ下におけるローラ対２３〜２５による搬送方向（第２方向）（以下、単に「搬送方向」という。）は、副走査方向に平行であり、図１において左から右に向かう方向である。

制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、後述の重み付けデータを含む各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

次いで、図３を参照し、ローラ対２４の構成について説明する。

ローラ対２４は、上述のように搬送ユニット２０の一部であり、処理液吐出ヘッド１０ｘよりも搬送方向の下流側に配置されている。処理液吐出ヘッド１０ｘは、部分的に液体を付与可能に構成されており、本発明の液体付与部及び処理液吐出部に相当する。インク吐出ヘッド１０ｙは、ローラ対２４よりも搬送方向の下流側に配置されており、本発明の記録液吐出部に相当する。本実施形態では、ローラ対２４に着目し、ローラ対２４に付着した付着物の量を推定する。

ここで、ローラ対２４に付着物が付着する過程、及び、付着物による弊害について、説明する。収容部３から搬送された用紙Ｐが、ヘッド１０ｘとプラテン５ｘとの間を通過する。このとき、複数の吐出口１４ａのうち液体を吐出すべき吐出口１４ａから液体が吐出され、用紙Ｐに液体が付与される。当該用紙Ｐがさらに搬送方向下流側に搬送されると、用紙Ｐにおける液体が付与された部分が、ローラ対２４に挟持される。すると、用紙Ｐにおける第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄと接触する領域に付与された液体が、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに付着する。そして、用紙Ｐの後端がローラ対２４を抜けると、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに付着した液体が、第１ローラ２４ｘに移る。このように、液体が付与された用紙Ｐがローラ対２４により搬送されることで、第１ローラ２４ｘ及び第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに液体が付着する。さらに、上記のように用紙Ｐに付与された液体のみならず、各ヘッド１０ｘ，１０ｙの吐出口１４ａから生じるミスト、用紙Ｐから生じる紙粉等も、ローラ２４ｘ，２４ｙに付着し得る。したがって、ローラ２４ｘ，２４ｙａ〜２４ｙｄの外周面において、液体と紙粉とが混ざり、これらが付着物となって、ローラ２４ｘ，２４ｙａ〜２４ｙｄの径を増加させる。ローラ２４ｘ，２４ｙａ〜２４ｙｄの径が増加すると、搬送精度が低下する。特に、駆動ローラである第１ローラ２４ｘの径が増加すると、搬送速度が増大し、搬送精度が低下する。

ローラ対２４は、図３に示すように、駆動ローラである１つの第１ローラ２４ｘ、及び、従動ローラであると共に第１ローラ２４ｘの上方に配置された４つの第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄを含む。第１ローラ２４ｘは、主走査方向に延在し、主走査方向に沿った軸２４ｘ１を有する。第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄは、主走査方向に互いに離隔して配置されており、それぞれ主走査方向に沿った軸２４ｙａ１〜２４ｙｄ１を有する。軸２４ｘ１は、搬送モータ２０Ｍ（図４参照）に接続されており、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍが駆動されることで回転する。これに伴い、第１ローラ２４ｘが回転し、第１ローラ２４ｘと接触する第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが第１ローラ２４ｘと逆の方向に回転する。このように、ローラ対２４は、第１ローラ２４ｘと第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄとが用紙Ｐを挟持しつつ回転することにより、用紙Ｐを搬送方向に搬送するように構成されている。

軸２４ｙａ１〜２４ｙｄ１は、移動部３０によって回転可能に支持されている。

移動部３０は、４つのホルダ３１ａ〜３１ｄ、４つのアーム３２ａ〜３２ｄ、４つのばね３０ｓ、及び４つのソレノイド３３ａ〜３３ｄを含む。ホルダ３１ａ〜３１ｄ、アーム３２ａ〜３２ｄ、ばね３０ｓ、及びソレノイド３３ａ〜３３ｄは、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれに対して設けられている。各ホルダ３１ａ〜３１ｄは、対応する軸２４ｙａ１〜２４ｙｄ１における第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄの主走査方向両端面から突出した部分を回転可能に支持している。即ち、各ホルダ３１ａ〜３１ｄにおける主走査方向の各側壁に、軸２４ｙａ１〜２４ｙｄ１よりも一回り大きなサイズの貫通孔が形成されており、当該貫通孔に軸２４ｙａ１〜２４ｙｄ１が貫挿されている。各アーム３２ａ〜３２ｄは、対応するホルダ３１ａ〜３１ｄの上面から上方に延びている。各アーム３２ａ〜３２ｄは、支持板１ｐに形成された各貫通孔に貫挿されており、支持板１ｐよりも下方に配置された下部と、支持板１ｐよりも上方に配置された上部とを含む。支持板１ｐは、筐体１ａに固定されている。各ばね３０ｓは、対応するアーム３２ａ〜３２ｄの下部に巻回されており、対応するホルダ３１ａ〜３１ｄを下方に付勢している。各ソレノイド３３ａ〜３３ｄは、対応するアーム３２ａ〜３２ｄの上面に固定された突出部３３ｔを含む。

制御部１００の制御によってソレノイド３３ａ〜３３ｄが駆動し、突出部３３ｔが伸縮することで、ホルダ３１ａ〜３１ｄが上下に移動する。これにより、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが、第１ローラ２４ｘと接触する接触位置と、第１ローラ２４ｘから離隔した離隔位置とを取り得る。即ち、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄは、本発明の移動ローラに対応する。図３では、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｃが接触位置にあり、第２ローラ２４ｙｂ，２４ｙｄが離隔位置にある。

このように移動部３０によって第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄを移動させることで、ローラ対２４の寿命を延ばしたり、用紙Ｐに腰を与えて良好な搬送を実現したりすることができる。例えば、所定枚数毎に搬送に用いる第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄを切り換える（例えば、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｃの組と第２ローラ２４ｙｂ，２４ｙｄの組とを交互に用いる場合、ｎ枚目の用紙Ｐに対する記録時は、上記２つの組のうちの一方を接触位置、他方を離隔位置とし、ｎ＋１枚目の用紙Ｐに対する記録時は、他方を離隔位置、一方を接触位置とする）ことで、ローラ対２４の摩耗を抑制して寿命を延ばすことができる。また、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｄが用紙Ｐの幅方向端部よりも外側に位置するために用紙Ｐの搬送に寄与しない場合や、用紙Ｐの幅方向両端近傍を挟持しなくとも用紙Ｐの腰によって適切な搬送を期待できる場合、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｄを離隔位置とする。これにより、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｄの摩耗を抑制することができる。また、図３に示すように第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｃを接触位置、第２ローラ２４ｙｂ，２４ｙｄを離隔位置（又は、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｃを離隔位置、第２ローラ２４ｙｂ，２４ｙｄを接触位置）とすることで、用紙Ｐに対して主走査方向に沿った波形状を付与し、用紙Ｐに腰を与えて、良好な搬送を実現することができる。

次いで、図５等を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図５に示すルーチンを繰り返し実行する。

制御部１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、１枚の用紙Ｐに対する記録が行われるように、各部を制御する（Ｓ２）。Ｓ２において、制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ及び搬送モータ２０Ｍを制御して、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐを搬送し、さらに用紙センサ６からの信号に基づいてヘッド１０ｘ，１０ｙを制御して、用紙Ｐ上に液体を吐出させる。これにより、当該用紙Ｐに対する記録が行われる。

Ｓ２の後、制御部１００は、受信した記録指令を参照し、次の用紙Ｐに対する記録を行うか否かを判断する（Ｓ３）。次の用紙Ｐに対する記録を行わない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。次の用紙Ｐに対する記録を行う場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、付着量の推定値を算出する（Ｓ４：算出処理）。ここで、付着量とは、ローラ対２４に付着した付着物の量を意味する。

Ｓ４において、制御部１００は、図７に示すように、用紙Ｐ上に画像Ｉを形成する際に４つの領域Ａ〜Ｄに対して処理液吐出ヘッド１０ｘが付与する液体の量を示す液体量データ（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_D）に基づいて、付着量の推定値を算出する。４つの領域Ａ〜Ｄは、用紙Ｐにおける第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれと接触する領域である。換言すると、４つの領域Ａ〜Ｄは、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれと主走査方向に重なる領域である。各領域Ａ〜Ｄは、用紙Ｐの先端から後端まで、搬送方向に延在している。吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dは、処理液吐出ヘッド１０ｘにおいて４つの領域Ａ〜Ｄのそれぞれと主走査方向に重なる領域１０ｘＡ〜１０ｘＤに配置された複数の吐出口１４ａから、１枚の用紙Ｐにおける領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対して吐出される処理液の量の総量である。

本実施形態では、Ｓ４において、制御部１００は、領域Ａ〜Ｄ毎に、付着量の推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。即ち、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dは、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する個別の値である。

Ｓ４について、具体的には、図６に示すように、制御部１００は、先ず、今回（即ち、本Ｓ４の直前のＳ２で）記録が行われたｎ枚目の用紙Ｐによってローラ対２４に付着したと推定される付着物の量を示す値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出する（Ｓ４ａ）。Ｙ_A〜Ｙ_Dは、用紙Ｐ毎の値である。Ｓ４ａの後、制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃから推定値Ｘ_A〜Ｘ_D（本Ｓ４よりも前のＳ４で算出された推定値。即ち、１枚目からｎ−１枚目までの用紙Ｐについて算出された累積値である推定値。ｎ＝１の場合は、初期値（ゼロ））を読み出し、当該読み出した値に、Ｓ４ａで算出した値Ｙ_A〜Ｙ_Dを加算する（Ｓ４ｂ）。Ｓ４ｂの後、制御部１００は、Ｓ４ｂで加算して得られた値（１枚目からｎ枚目までの用紙Ｐについて算出された累積値である推定値）を、新たな推定値Ｘ_A〜Ｘ_DとしてＲＡＭ１００ｃに記憶させる（即ち、ＲＡＭ１００ｃに記憶されている推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを更新する）（Ｓ４ｃ）。

このように、本実施形態において、各推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dは、用紙Ｐ毎に、吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dと用紙種に関する係数Ｃ_pと湿度に関する係数Ｃ_hとを乗じた値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐの枚数に応じて当該値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、算出される。ここで、係数Ｃ_p，Ｃ_hは、用紙Ｐ毎の値（即ち、１枚の用紙Ｐにおける４つの領域Ａ〜Ｄで共通の値）であるのに対し、吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dは、用紙Ｐ毎かつ領域Ａ〜Ｄ毎の値である。

係数Ｃ_pは、図８（ａ）に示すように、用紙種（普通紙、厚紙、光沢紙等）毎に定められている。例えば、厚みが大きいほど、また、光沢等の表面加工が施されたものほど、係数Ｃ_pの値が大きい。用紙Ｐの厚みが多いほど、ローラ対２４により挟持された際に、用紙Ｐが第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対して強く圧接され、用紙Ｐに付与された液体が第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに移り易い。よって、用紙Ｐの厚みが大きいほど、ローラ対２４に付着する液体の量が多くなる傾向がある。また、光沢等の表面加工が施された用紙Ｐは、表面加工が施されていない用紙Ｐと比較して、用紙Ｐに付与された液体が、用紙Ｐの表面に留まり易く、用紙Ｐ内部に浸透し難い。このため、表面加工が施された用紙Ｐに付与された液体は、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに移り易い。よって、表面加工が施された用紙Ｐほど、ローラ対２４に付着する液体の量が多くなる傾向がある。係数Ｃ_hは、図８（ｂ）に示すように、湿度に応じて定められている。湿度が大きくなるほど、係数Ｃ_hの値が小さい。係数Ｃ_p，Ｃ_hの情報は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。制御部１００は、記録指令に含まれる用紙種を示すデータに基づいてＲＯＭ１００ｂから係数Ｃ_pの値を読み出し、また、筐体１ａ内に設けられた湿度センサ７（図４参照）からの信号に基づいてＲＯＭ１００ｂから係数Ｃ_hの値を読み出し、これら読み出した値をＳ４で用いる。

吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dは、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対して、処理液吐出ヘッド１０ｘが吐出する処理液の量を示す。本実施形態において、処理液吐出ヘッド１０ｘが吐出する処理液の量は、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データに基づくものである。具体的には、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データを生成する。そして、制御部１００は、処理液吐出ヘッド１０ｘが処理液を吐出するための吐出データを画像データに基づいて別途作成することなく、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データに基づいて、ヘッド１０ｘ，１０ｙの駆動を制御する。

吐出データとは、吐出口１４ａから吐出されるべき液体の量を示す、吐出口１４ａ毎且つ画素毎に設けられたデータをいう。画素は、用紙Ｐ上に形成される画像Ｉを構成する要素であり、用紙Ｐ上の画像形成領域に対応してマトリックス状に配置されている。本実施形態では、階調数が４であり、１画素を形成する液体の量が「ゼロ」「小」「中」「大」のそれぞれに対応する４種類の吐出データがＲＯＭ１００ｂに記憶されており、このうちの１種類の吐出データが吐出口１４ａ毎に割り当てられる。インク吐出ヘッド１０ｙでは、吐出データが示すとおりの量が各吐出口１４ａから吐出され、処理液吐出ヘッド１０ｘでは、「ゼロ」又は「小」を示す吐出データが割り当てられた吐出口１４ａからは処理液が吐出されず、「中」又は「大」を示す吐出データが割り当てられた吐出口１４ａからは「中」に相当する量の処理液が吐出される。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dは、ローラ対２４の清掃が行われると、リセットされ、初期値（ゼロ）となる。即ち、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dは、プリンタ１の製造完了時点又は前回のローラ対２４の清掃時点以降にローラ対２４を通過した各用紙Ｐに対する値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算した値である。推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dがリセットされると、記録枚数ｎも、リセットされ、初期値（ゼロ）となる。

また、本実施形態では、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのいずれかが、移動部３０によって上方に移動され、離隔位置を取る場合がある（図３参照）。Ｓ４では、ある用紙Ｐの記録時に離隔位置を取る第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄがある場合、当該用紙Ｐに関しては、離隔位置を取る第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dをゼロとする。即ち、離隔位置を取る第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対応する領域Ａ〜Ｄに対して付与される液体の量を無視し、接触位置を取る第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対応する領域Ａ〜Ｄに対して付与される液体の量のみを考慮して、値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐ毎に値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。

なお、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄは、移動部３０によって移動されない固定ローラ（即ち、第１ローラ２４ｘと接触する接触位置に保持されているローラ）（移動ローラ以外の第２ローラ）を含んでもよい。この場合、Ｓ４において、制御部１００は、固定ローラ、及び、移動部３０によって移動される第２ローラのうち接触位置を取る第２ローラに対応する領域Ａ〜Ｄに対して付与される液体の量に基づいて、値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐ毎に値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出してよい。

また、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄは、第１ローラ２４ｘに対する圧接力が互いに異なる場合がある。第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄにおける第１ローラ２４ｘに対する圧接力は、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対するばね圧、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄの径、その他任意の方法によって、調整可能である。Ｓ４において、制御部１００は、ある用紙Ｐの記録時に圧接力が互いに異なる第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄがある場合（即ち、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが、圧接力小ローラと、圧接力小ローラよりも圧接力が大きい圧接力大ローラとを含む場合）、当該用紙Ｐに関しては、ＲＯＭ１００ｂから読み出された重み付けデータを考慮して、値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐ毎に値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。ＲＯＭ１００ｂは、当該重み付けデータを記憶している。当該重み付けデータは、圧接力と重み付けの値とが関連付けられたものである。当該重み付けデータにおいては、圧接力大ローラと接触する領域（第２領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが、圧接力小ローラと接触する領域（第１領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けよりも、大きな値に設定されている。例えば、圧接力の差にもよるが、圧接力大ローラに対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが「１．２」、圧接力小ローラに対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが「１．０」であってよい。重み付けの値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により圧接力とローラ対２４への液体の付着量との関係を求めた上で、重み付けの値を決定してよい。

また、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄは、表面粗さが互いに異なる場合がある。第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄの表面粗さは、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄの材料、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄの表面加工、その他任意の方法によって、調整可能である。Ｓ４において、制御部１００は、表面粗さが互いに異なる第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄがある場合（即ち、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが、表面粗さ小ローラと、表面粗さ小ローラよりも表面粗さが大きい表面粗さ大ローラとを含む場合）、ＲＯＭ１００ｂから読み出された重み付けデータを考慮して、値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐ毎に値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。ＲＯＭ１００ｂは、当該重み付けデータを記憶している。当該重み付けデータは、表面粗さと重み付けの値とが関連付けられたものである。当該重み付けデータにおいては、表面粗さ大ローラと接触する領域（第４領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが、表面粗さ小ローラと接触する領域（第３領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けよりも、大きな値に設定されている。例えば、表面粗さの差にもよるが、表面粗さ大ローラに対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが「１．２」、表面粗さ小ローラに対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが「１．０」であってよい。重み付けの値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により表面粗さとローラ対２４への液体の付着量との関係を求めた上で、重み付けの値を決定してよい。

なお、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄについて、圧接力や表面粗さを異ならせることで、上述した移動部３０による移動の場合と同様に、ローラ対２４の寿命を延ばしたり、用紙Ｐに腰を与えて良好な搬送を実現したりすることができる。

Ｓ４の後、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dのそれぞれについて、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えているか否かを判断する（Ｓ５：第１判断処理）。具体的には、Ｓ５において、制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃから推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを読み出し、当該読み出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dのそれぞれについて、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えているか否かを判断する。第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１は、領域Ａ〜Ｄ毎（推定値Ｘ_A〜Ｘ_D毎）の値であり、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。

本実施形態では、Ｓ５において、制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dの少なくとも１つが、対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えているか否かを判断する。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dの少なくとも１つが対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えている場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、ローラ対２４を清掃する旨を示す信号を出力する（Ｓ６：出力処理）。本実施形態では、Ｓ６において、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）を介して、プリンタ１のユーザに対し、ローラ対２４の清掃に関する報知を行う。Ｓ６の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。

ローラ対２４の清掃は、例えば、ユーザが収容部３に清掃用の用紙Ｐを配置し、当該用紙Ｐを搬送ユニット２０で搬送させることや、ユーザが清掃用の部材（スポンジ等）を用いてローラ対２４の付着物を拭き取ること、等によって行われてよい。制御部１００は、Ｓ６の後にローラ対２４の清掃完了を検知すると、ＲＡＭ１００ｃに記憶されている推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dをリセットし、初期値（ゼロ）にする。また、制御部１００は、記録枚数ｎをリセットし、初期値（ゼロ）にする。例えば、ユーザが、ローラ対２４の清掃を行った後に、その旨を示す信号をプリンタ１に入力することで、制御部１００が、ローラ対２４の清掃完了を検知してよい。プリンタ１への入力は、外部装置やプリンタ１の入力手段（入力ボタン等）を介して、行われてよい。或いは、プリンタ１に、ローラ対２４が清掃されたか否かを検知する検知手段（センサ等）を設け、制御部１００が、当該検知手段からの信号に基づいて、ローラ対２４の清掃完了を検知してもよい。例えば、プリンタ１がローラ対２４を覆う開閉可能なカバーを含む場合に、プリンタ１に、カバーの開放（即ち、カバーの開放によりローラ対２４が露出されたこと）を検知する検知手段を設け、制御部１００が、当該検知手段からカバーの開放を示す信号を受信したときに、ローラ対２４の清掃完了を検知してもよい。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dがいずれも対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dのそれぞれについて、第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えているか否かを判断する（Ｓ７：第２判断処理）。第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２は、第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１と同様、領域Ａ〜Ｄ毎（推定値Ｘ_A〜Ｘ_D毎）の値であり、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。また、本実施形態では、第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２は、それぞれ、対応する第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１よりも小さい。

本実施形態では、Ｓ７において、制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dの少なくとも１つが、対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えているか否かを判断する。

なお、閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１，Ｔ_A２〜Ｔ_D２は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。例えば、プリンタ１の製造過程において、テスト記録で画像の乱れ（用紙Ｐ上における液体の着弾位置のずれ）が目視で確認されたときの値を、閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１，Ｔ_A２〜Ｔ_D２としてＲＯＭ１００ｂに記憶させてよい。本実施形態では、画像の乱れの大きさに応じて、乱れが比較的小さいときの値を第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２、乱れが比較的大きいときの値を第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１としてよい。

推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dがいずれも対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。一方、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dの少なくとも１つが対応する第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dに基づいて、ローラ対２４の回転量を補正するための補正値を決定する（Ｓ８：決定処理）。ＲＯＭ１００ｂには、推定値と補正値との関連付け示すテーブルが記憶されている。Ｓ８において、制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dと、当該テーブルとを照らし合わせて、補正値を決定する。補正値の値は、任意である。例えば、プリンタ１の製造過程において、実験により、ローラ２４ｘ，２４ｙａ〜２４ｙｄの径と搬送速度との関係、さらにローラ対２４への付着物の量と搬送速度との関係を求めた上で、補正値の値を決定してよい。そしてＳ８の後、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。Ｓ８の後に行われるＳ２において、制御部１００は、Ｓ８で算出した補正値に基づいてローラ対２４の駆動を制御しつつ、用紙Ｐに対する記録を行う。

以上に述べたように、本実施形態によれば、Ｓ４（算出処理）において、用紙Ｐにおける主走査方向に沿って並ぶ領域Ａ〜Ｄに対する液体付与量を示す液体量データ（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_D）に基づいて、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。さらに、当該推定値に基づいて適宜の処理（ローラ対２４の清掃、搬送補正等）を行うことで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。また、推定値に基づいてローラ対２４の清掃を行う場合に、推定値の精度が悪いと、清掃頻度が高過ぎることにより、ローラ対２４の摩耗、ユーザの手間やコストがかかる、といった問題が生じたり、或いは、清掃頻度が低過ぎることにより、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができない、といった問題が生じたりし得る。これに対し、本実施形態によれば、高精度の推定値を算出できるため、上記問題を軽減することができる。

領域Ａ〜Ｄは、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれと接触すると共に前搬送方向に延在する領域である。上記構成によれば、Ｓ４（算出処理）において、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのそれぞれと接触する領域Ａ〜Ｄに対する液体付与量を示す液体量データ（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_D）に基づいて、付着物の量の推定値を算出する。これにより、付着物の量を精確に把握することができる。

第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが、第１ローラ２４ｘに対する圧接力が互いに異なるものを含む場合、制御部１００は、圧接力大ローラと接触する領域（第２領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが圧接力小ローラと接触する領域（第１領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、Ｓ４（算出処理）を行う。第１ローラ２４ｘと第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄとの圧接力が大きい部分ほど、用紙Ｐから液体が移り易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄが、表面粗さが互いに異なるものを含む場合、制御部１００は、表面粗さ大ローラと接触する領域（第４領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けが表面粗さ小ローラと接触する領域（第３領域）に対応する吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dの重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、Ｓ４（算出処理）を行う。表面粗さが大きいローラほど、用紙Ｐと接触したときに液体が移り易い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

プリンタ１は、重み付けデータを記憶するＲＯＭ１００ｂを含む。上記構成によれば、外部装置の記憶部から重み付けデータを読み出す場合に比べ、算出処理を迅速に行うことができる。

また、本実施形態では、プリンタ１が移動部３０を有しており、制御部１００は、Ｓ４（算出処理）において、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄのうち、接触位置を取る第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄに対応する領域Ａ〜Ｄに対して付与される液体の量を示す液体量データ（吐出量Ｑ_A〜Ｑ_D）に基づいて、値Ｙ_A〜Ｙ_Dを算出し、さらに、用紙Ｐ毎に値Ｙ_A〜Ｙ_Dを積算することで、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出する。用紙Ｐの領域のうち、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄと接触する領域は、第２ローラ２４ｙａ〜２４ｙｄと接触しない領域に比べ、ローラ径の増加への影響度合いが高い。上記構成は、この傾向に鑑みたものであり、より高精度の推定値を算出することができる。

制御部１００は、Ｓ５（第１判断処理）において、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合に、ローラ対２４を清掃する旨を示す信号を出力する（Ｓ６：出力処理）。上記構成によれば、Ｓ６（出力処理）に応じてローラ対２４が清掃されることで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４（算出処理）において、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dを算出し、Ｓ５（第１判断処理）において、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dの少なくとも１つが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ６（出力処理）を行う。上記構成によれば、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より一層確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dに基づいて、ローラ対２４の回転量を補正するための補正値を決定する、Ｓ８（決定処理）をさらに行う。上記構成によれば、補正値に基づいてローラ対２４の回転量を補正することで、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を、より確実に抑制することができる。

制御部１００は、Ｓ４で算出した推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えているか否かを判断する、Ｓ７（第２判断処理）をさらに行い、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ８（決定処理）を行う。上記構成によれば、適切なタイミングで補正値を決定することで、制御の簡素化を実現しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

制御部１００は、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えている（Ｓ５：ＹＥＳ）と判断した場合は、Ｓ６（出力処理）を行う一方、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断した場合は、次に、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２（＜第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１）を超えているか否かを判断する、Ｓ７（第２判断処理）を行う。そして、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dが第２閾値Ｔ_A２〜Ｔ_D２（＜第１閾値Ｔ_A１〜Ｔ_D１）を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、Ｓ８（決定処理）を行う。上記構成によれば、段階的に判断Ｓ５，Ｓ７及び処理Ｓ６，Ｓ８を行う（即ち、付着量が比較的大きければローラ対２４の清掃を行う一方、付着量が比較的小さければローラ対２４の清掃を行わずに搬送補正を行う）ことで、清掃頻度を低減しつつ、搬送精度の悪化、ひいては画質の悪化を抑制することができる。

ローラ対２４よりも搬送方向の上流側に処理液吐出ヘッド１０ｘが配置されており、ローラ対２４よりも搬送方向の下流側にインク吐出ヘッド１０ｙが配置されている。ローラ対２４よりも搬送方向の上流側にインク吐出ヘッド１０ｙが配置されている場合は、画質の悪化抑制の観点から、ローラ対２４として拍車ローラを採用するのが一般的である。一方、本実施形態のように、ローラ対２４よりも搬送方向の上流側に、インク吐出ヘッド１０ｙではなく、処理液吐出ヘッド１０ｘが配置されている場合は、用紙Ｐに対する搬送精度を確保する観点から、ローラ対２４としてニップローラを採用することが考えられる。ニップローラは拍車ローラに比べて用紙Ｐとの接触面積が大きく用紙Ｐから液体が移り易いため、本発明は上記構成において特に有効である。

制御部１００がＳ４（算出処理）で用いる吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dは、インク吐出ヘッド１０ｙがインクを吐出するための吐出データに基づくものである。上記構成によれば、制御部１００は、処理液吐出ヘッド１０ｘが処理液を吐出するための吐出データを画像データに基づいて別途生成する必要がない。したがって、制御の簡素化を実現可能である。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。

ローラ対について：
・ローラ対の位置は、液体付与部よりも第２方向の下流側である限り、特に限定されない。
・第１ローラが従動ローラ、第２ローラが駆動ローラであってもよい。
・第１ローラが第２ローラの上方に配置されてもよい。
・第２ローラの数は、４に限定されず、１以上の任意の数であってよい。上述の実施形態では、第１方向における搬送速度のばらつきを低減するため、ローラ対が第１方向に互いに離隔して配置された複数の第２ローラを含む構成を採用しているが、これに限定されず、ローラ対が第１方向に延在した１つの第２ローラを含む構成を採用してもよい。
・複数の第２ローラの全てではなく一部のみが移動ローラであってもよい。また、複数の第２ローラが移動ローラを含まなくてもよい。

移動部について：
・移動部は、ソレノイドを含む構成に限定されず、カムを含む構成、ギアを含む構成、ピニオン及びラックを含む構成等、任意の構成であってよい。
・移動部は、複数の第２ローラを個別に移動させることに限定されず、複数の第２ローラのうちの２以上をまとめて移動させてもよい。例えば、上述の実施形態において、第２ローラ２４ｙａ，２４ｙｃの組と、第２ローラ２４ｙｂ，２４ｙｄの組とを、組毎に移動させてもよい。
・複数の第２ローラの一部が第１ローラに対して移動不能であってもよい。
・移動部を省略してもよい。

制御部による制御内容について：
・複数の領域は、複数の第２ローラのそれぞれと接触する領域に限定されない。例えば、ローラ対が第１方向に延在した１つの第２ローラを含む場合、複数の領域は、記録媒体における１の第２ローラと接触する領域を、第１方向に沿って複数に分割した領域であってよい。この場合において、複数の領域の分割の仕方は、任意である。複数の領域の第１方向の長さは、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。また、複数の領域の数は、任意である。さらに、複数の領域は、１又は複数の第２ローラの位置によらず、記録媒体の領域を、第１方向に沿って複数に分割した領域であってもよい。
・制御部は、算出処理において、記録液吐出部が記録液を吐出するための吐出データを用いることに限定されず、処理液吐出部が処理液を吐出するための吐出データを用いてもよい。
・制御部は、算出処理において、吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dを用いずに、吐出量Ｑ_A〜Ｑ_Dを係数等で変換した値を用いてもよい。
・制御部は、算出処理において、重み付けデータを考慮しなくてもよい。
・制御部は、算出処理において、係数Ｃ_p，Ｃ_hに加え、温度に関する係数を用いてもよい。また、算出処理において、どのような係数を用いるかは任意であり、係数を用いなくてもよい。
・制御部は、算出処理において、複数の領域のそれぞれに対応する複数の推定値（即ち、領域毎の推定値）を算出することに限定されず、複数の領域全体についての推定値を算出してもよい。例えば、上述の実施形態では、推定値Ｘ_A〜Ｘ_Dは、領域Ａ〜Ｄのそれぞれに対応する個別の値であるが、制御部は、領域Ａ〜Ｄ全体についての推定値Ｘとして、吐出量Ｑ（＝Ｑ_A＋Ｑ_B＋Ｑ_C＋Ｑ_D）と係数Ｃ_p，Ｃ_hとを乗じた値Ｙを算出し、さらに、用紙Ｐの枚数に応じて当該値Ｙを積算することで、推定値Ｘを算出してよい。
・制御部は、第１判断処理において、算出処理において算出された複数の推定値の少なくとも１つが第１閾値を超えているか否かを判断することに限定されず、算出処理において算出された複数の推定値の全てが第１閾値を超えているか否かを判断してもよい。
・第１閾値及び第２閾値は、領域毎に個別ではなく、複数の領域において共通であってもよい。また、第２閾値は、第１閾値よりも小さいことに限定されず、第１閾値以上であってもよい。
・制御部は、上述の実施形態では第１及び第２判断処理を行うが、１つの判断処理のみを行い、当該判断処理において推定値が閾値を超えていると判断した場合に、出力処理又は決定処理を行ってもよい。第１及び第２判断処理を省略してもよい。
・制御部は、算出処理の後の任意の時点で、決定処理を行ってよい。即ち、上述の実施形態では、制御部は、推定値が第１閾値を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断しかつ推定値が第２閾値を超えている（Ｓ７：ＹＥＳ）と判断した場合に、決定処理を行うが、これに限定されない。例えば、推定値が第１閾値を超えていない（Ｓ５：ＮＯ）と判断した後、Ｓ７（第２判断処理）を省略して、決定処理を行ってもよい。或いは、制御部は、上述のように１つの判断処理のみを行う場合において、推定値が閾値を超えていると判断した場合に、出力処理を行わず、決定処理を行ってもよい。或いは、制御部は、判断処理の有無及び結果にかかわらず、算出処理において算出された推定値に基づいて、決定処理を行ってよい。決定処理を省略してもよい。
・出力処理に応じて、ユーザがローラ対を清掃することに限定されず、液体付与装置に含まれる清掃機構がローラ対を清掃してもよい。
・出力処理を省略してもよい。例えば、制御部は、第１判断処理において推定値が第１閾値を超えていると判断した場合に、出力処理を行わず、記録動作を停止させてもよい。

液体付与部について：
・液体付与部は、液体を吐出してもよいし、液体を塗布してもよい。後者の場合、例えば、液体付与部は、ローラと、ローラの外周面に液体を供給する液体供給部とを含み、液体供給部がローラの外周面に第１方向に関して部分的に液体を供給し、ローラの外周面に保持された液体を記録媒体に塗布する、という構成であってよい。
・液体付与部は、処理液吐出部ではなく、記録液吐出部であってもよい。

その他：
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明は、ライン方式に限定されず、シリアル方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１ インクジェットプリンタ（液体付与装置）
１０ｘ 処理液吐出ヘッド（液体付与部，処理液吐出部）
１０ｙ インク吐出ヘッド（記録液吐出部）
２４ ローラ対
２４ｘ 第１ローラ
２４ｙａ〜２４ｙｄ 第２ローラ（移動ローラ）
３０ 移動部
１００ 制御部
１００ｂ ＲＯＭ（記憶部）
Ａ〜Ｄ 領域
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (14)

1. 第１方向に延在する第１ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第２ローラを含み、前記第１ローラと前記第２ローラとが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送するように構成された、ローラ対と、
   前記ローラ対よりも前記第２方向の上流側に配置された液体付与部であって、前記第１方向に関して部分的に液体を付与可能に構成された、液体付与部と、
   前記ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ローラ対によって搬送される記録媒体における前記第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理を行うことを特徴とする、液体付与装置。
2. 前記ローラ対は、前記第１方向に互いに離隔して配置された、複数の前記第２ローラを含み、
   前記複数の領域は、前記複数の第２ローラのそれぞれと接触すると共に前記第２方向に延在する領域であることを特徴とする、請求項１に記載の液体付与装置。
3. 前記複数の第２ローラは、前記第１ローラに対する圧接力が互いに異なるものを含み、
   前記複数の領域は、前記複数の第２ローラの少なくともいずれかと接触する第１領域、及び、前記複数の第２ローラのうちの前記第１領域と接触する第２ローラよりも前記圧接力が大きい第２ローラと接触する第２領域を含み、
   前記制御部は、前記第２領域に対して付与される液体の量の重み付けが前記第１領域に対して付与される液体の量の重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項２に記載の液体付与装置。
4. 前記複数の第２ローラは、表面粗さが互いに異なるものを含み、
   前記複数の領域は、前記複数の第２ローラの少なくともいずれかと接触する第３領域、及び、前記複数の第２ローラのうちの前記第３領域と接触する第２ローラよりも前記表面粗さが大きい第２ローラと接触する第４領域を含み、
   前記制御部は、前記第４領域に対して付与される液体の量の重み付けが前記第３領域に対して付与される液体の量の重み付けよりも大きな値に設定されている重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項２又３に記載の液体付与装置。
5. 前記重み付けデータを記憶する、記憶部を備え、
   前記制御部は、前記記憶部から読み出された前記重み付けデータを考慮して、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項３又は４に記載の液体付与装置。
6. 前記複数の第２ローラは、前記第１ローラと接触する接触位置と前記第１ローラから離隔した離隔位置とを取り得る、少なくとも１つの移動ローラを含み、
   前記制御部は、前記複数の第２ローラのうち前記移動ローラ以外の第２ローラと前記接触位置を取る前記移動ローラとに対応する前記領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記算出処理を行うことを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の液体付与装置。
7. 前記制御部は、
   前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、
   前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、
   をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体付与装置。
8. 前記制御部は、
   前記算出処理において、前記複数の領域のそれぞれに対応する複数の前記推定値を算出し、
   前記第１判断処理において、前記算出処理において算出された前記複数の推定値の少なくとも１つが前記第１閾値を超えているか否かを判断し、
   前記第１判断処理において前記少なくとも１つが前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記出力処理を行うことを特徴とする、請求項７に記載の液体付与装置。
9. 前記制御部は、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体付与装置。
10. 前記制御部は、
    前記算出処理において算出された推定値が第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理をさらに行い、
    前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記決定処理を行うことを特徴とする、請求項９に記載の液体付与装置。
11. 前記制御部は、
    前記算出処理において算出された推定値が第１閾値を超えているか否かを判断する、第１判断処理と、
    前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていると判断した場合に、前記ローラ対を清掃する旨を示す信号を出力する、出力処理と、
    前記第１判断処理において前記推定値が前記第１閾値を超えていないと判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を超えているか否かを判断する、第２判断処理と、
    前記第２判断処理において前記推定値が前記第２閾値を超えていると判断した場合に、前記算出処理において算出された推定値に基づいて、前記ローラ対の回転量を補正するための補正値を決定する、決定処理と、
    をさらに行うことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体付与装置。
12. 前記ローラ対よりも前記第２方向の下流側に配置され、記録液を吐出するように構成された、記録液吐出部を備え、
    前記液体付与部は、前記記録液と反応して前記記録液中の成分を凝集又は析出させる処理液を吐出するように構成された、処理液吐出部であることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体付与装置。
13. 前記液体量データは、前記記録液吐出部が前記記録液を吐出するための吐出データに基づくものであることを特徴とする、請求項１２に記載の液体付与装置。
14. 第１方向に延在する第１ローラ、及び、前記第１ローラと接触する第２ローラを含み、前記第１ローラと前記第２ローラとが記録媒体を挟持しつつ回転することにより、記録媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送するように構成された、ローラ対と、前記ローラ対よりも前記第２方向の上流側に配置された液体付与部であって、前記第１方向に関して部分的に液体を付与可能に構成された、液体付与部と、前記ローラ対の駆動及び前記液体付与部を制御する、制御部と、を備えた液体付与装置において、前記制御部を、
    前記ローラ対によって搬送される記録媒体における前記第１方向に沿って並ぶ複数の領域に対して前記液体付与部が付与する液体の量を示す液体量データに基づいて、前記ローラ対に付着した付着物の量の推定値を算出する、算出処理手段として機能させることを特徴とする、プログラム。

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