JPH1026851A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPH1026851A JPH1026851A JP8182039A JP18203996A JPH1026851A JP H1026851 A JPH1026851 A JP H1026851A JP 8182039 A JP8182039 A JP 8182039A JP 18203996 A JP18203996 A JP 18203996A JP H1026851 A JPH1026851 A JP H1026851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording
- roller
- recording material
- transport
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
- B41J13/0027—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material in the printing section of automatic paper handling systems
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被記録材の後端部がピンチローラから離れる
際に該ローラから力を受けたり、該ローラから離れた後
に比較的高速回転する排送ローラにより搬送されること
により、被記録材の搬送精度が低下するのを防止するこ
と。 【解決手段】 被記録材（３）に記録を行う記録部
（６）と、被記録材をピンチローラ（５）と搬送ローラ
（４）の間に挟持し記録部へ搬送する搬送手段と、記録
後の被記録材を拍車（１２）と排送ローラ（１１）の間
に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置におい
て、該ピンチローラを被記録材に押圧する押圧手段（５
ｃ等）と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手
段（１９等）と、被記録材の後端がピンチローラより離
脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送され
たことを検知する検知手段（１、２等）とを備え、該検
知手段の検知結果に基づき、該押圧力制御手段は該押圧
手段の押圧力を弱めたり、解除して被記録材の後端部に
作用するピンチローラの力を除去する。
際に該ローラから力を受けたり、該ローラから離れた後
に比較的高速回転する排送ローラにより搬送されること
により、被記録材の搬送精度が低下するのを防止するこ
と。 【解決手段】 被記録材（３）に記録を行う記録部
（６）と、被記録材をピンチローラ（５）と搬送ローラ
（４）の間に挟持し記録部へ搬送する搬送手段と、記録
後の被記録材を拍車（１２）と排送ローラ（１１）の間
に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置におい
て、該ピンチローラを被記録材に押圧する押圧手段（５
ｃ等）と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手
段（１９等）と、被記録材の後端がピンチローラより離
脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送され
たことを検知する検知手段（１、２等）とを備え、該検
知手段の検知結果に基づき、該押圧力制御手段は該押圧
手段の押圧力を弱めたり、解除して被記録材の後端部に
作用するピンチローラの力を除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ワープロ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ
等の記録装置に関し、更には被記録材をピンチローラと
搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬送し、記録後は被記
録材を拍車と排送ローラの間に挟持し排紙する記録装置
に関するものである。
機、ワープロ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ
等の記録装置に関し、更には被記録材をピンチローラと
搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬送し、記録後は被記
録材を拍車と排送ローラの間に挟持し排紙する記録装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術につき、本発明に係る図１を
援用して説明すると、ピンチローラ５は、常に被記録材
又は搬送ローラ４に押圧するよう備えられていた。ま
た、排送ローラ１１は搬送ローラ４よりわずかに搬送量
を多く設定し搬送することで被記録材３に張力を与え、
被記録材３がたるみのない良好な状態で記録を行い、被
記録材３がピンチローラ５から離れた後は、被記録材３
の搬送を主に排送ローラ１１による搬送力により排出す
るのが一般である。
援用して説明すると、ピンチローラ５は、常に被記録材
又は搬送ローラ４に押圧するよう備えられていた。ま
た、排送ローラ１１は搬送ローラ４よりわずかに搬送量
を多く設定し搬送することで被記録材３に張力を与え、
被記録材３がたるみのない良好な状態で記録を行い、被
記録材３がピンチローラ５から離れた後は、被記録材３
の搬送を主に排送ローラ１１による搬送力により排出す
るのが一般である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、以下の問題点がある。
ような従来技術では、以下の問題点がある。
【０００４】（１）被記録材３の後端がピンチローラ５
から離れる際、図４に示すようにピンチローラ５より搬
送方向下流側へ力Ｆを受け、被記録材３の搬送距離が増
加してしまい搬送精度が低下するため、被記録材３の後
端の記録精度が低下する。
から離れる際、図４に示すようにピンチローラ５より搬
送方向下流側へ力Ｆを受け、被記録材３の搬送距離が増
加してしまい搬送精度が低下するため、被記録材３の後
端の記録精度が低下する。
【０００５】（２）被記録材３の後端がピンチローラ５
から離れた後、搬送ローラ４より速く回転する排送ロー
ラ１１と拍車１２による搬送力を主として、被記録材は
搬送されることになり、被記録材３の１改行当たりの搬
送距離が増加してしまい搬送精度が低下するため、被記
録材３の後端の記録精度が低下する。
から離れた後、搬送ローラ４より速く回転する排送ロー
ラ１１と拍車１２による搬送力を主として、被記録材は
搬送されることになり、被記録材３の１改行当たりの搬
送距離が増加してしまい搬送精度が低下するため、被記
録材３の後端の記録精度が低下する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、第１の発明は、被記録材に記録を行う記録部と、
被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録
部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排
送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録
装置において、該ピンチローラを被記録材に押圧する押
圧手段と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手
段と、被記録材の後端がピンチローラより離脱する位置
より搬送方向上流側の所定位置まで搬送されたことを検
知する検知手段とを備え、該検知手段の検知結果に基づ
き、該押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を弱めるこ
とを特徴とする。
めに、第１の発明は、被記録材に記録を行う記録部と、
被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録
部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排
送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録
装置において、該ピンチローラを被記録材に押圧する押
圧手段と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手
段と、被記録材の後端がピンチローラより離脱する位置
より搬送方向上流側の所定位置まで搬送されたことを検
知する検知手段とを備え、該検知手段の検知結果に基づ
き、該押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を弱めるこ
とを特徴とする。
【０００７】第２の発明は、被記録材に記録を行う記録
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該ピンチローラを被記録材に押圧
する押圧手段と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力
制御手段と、被記録材の後端がピンチローラより離脱す
る位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送されたこ
とを検知する検知手段とを備え、該検知手段の検知結果
に基づき、該押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を解
除することを特徴とする。
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該ピンチローラを被記録材に押圧
する押圧手段と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力
制御手段と、被記録材の後端がピンチローラより離脱す
る位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送されたこ
とを検知する検知手段とを備え、該検知手段の検知結果
に基づき、該押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を解
除することを特徴とする。
【０００８】第３の発明は、被記録材に記録を行う記録
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該搬送ローラ及び排送ローラの回
転を制御する回転制御手段と、被記録材の後端がピンチ
ローラより離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置
まで搬送されたことを検知する検知手段とを備え、該検
知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は搬送ロー
ラ及び排送ローラの１改行に相当する搬送量を減少させ
ることを特徴とする。
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該搬送ローラ及び排送ローラの回
転を制御する回転制御手段と、被記録材の後端がピンチ
ローラより離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置
まで搬送されたことを検知する検知手段とを備え、該検
知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は搬送ロー
ラ及び排送ローラの１改行に相当する搬送量を減少させ
ることを特徴とする。
【０００９】第４の発明は、被記録材に記録を行う記録
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該排送ローラのみの回転を制御す
る回転制御手段と、被記録材の後端がピンチローラより
離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送さ
れたことを検知する検知手段とを備え、該検知手段の検
知結果に基づき、該回転制御手段は排送ローラの１改行
に相当する搬送量を減少させることを特徴とする。
部と、被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持
し記録部へ搬送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍
車と排送ローラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有す
る記録装置において、該排送ローラのみの回転を制御す
る回転制御手段と、被記録材の後端がピンチローラより
離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送さ
れたことを検知する検知手段とを備え、該検知手段の検
知結果に基づき、該回転制御手段は排送ローラの１改行
に相当する搬送量を減少させることを特徴とする。
【００１０】第５の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記搬送ローラ及び排送ローラの回転を制御する回
転制御手段を備え、前記検知手段の検知結果に基づき、
該回転制御手段は搬送ローラ及び排送ローラの１改行に
相当する搬送量を減少させることを特徴とする。
て、前記搬送ローラ及び排送ローラの回転を制御する回
転制御手段を備え、前記検知手段の検知結果に基づき、
該回転制御手段は搬送ローラ及び排送ローラの１改行に
相当する搬送量を減少させることを特徴とする。
【００１１】第６の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記排送ローラのみの回転を制御する回転制御手段
を備え、前記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御
手段は排送ローラの１改行に相当する搬送量を減少させ
ることを特徴とする。
て、前記排送ローラのみの回転を制御する回転制御手段
を備え、前記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御
手段は排送ローラの１改行に相当する搬送量を減少させ
ることを特徴とする。
【００１２】第７の発明は、第３の発明において、前記
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
【００１３】第８の発明は、第４の発明において、前記
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
【００１４】第９の発明は、第５の発明において、前記
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前記
排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記搬
送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
【００１５】第１０の発明は、第６の発明において、前
記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前
記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記
搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前
記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記
搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする。
【００１６】第１１の発明は、第１乃至第４のいずれか
の発明において、前記検知手段は、前記搬送ローラの近
傍に設けられたセンサと、前記搬送ローラの回転量測定
手段とから構成されることを特徴とする。
の発明において、前記検知手段は、前記搬送ローラの近
傍に設けられたセンサと、前記搬送ローラの回転量測定
手段とから構成されることを特徴とする。
【００１７】第１２の発明は、第１乃至第４のいずれか
の発明における前記記録部は、信号に応じてインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録方式であることを
特徴とする。
の発明における前記記録部は、信号に応じてインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録方式であることを
特徴とする。
【００１８】第１３の発明は、第１乃至第４のいずれか
の発明における前記記録部は、信号に応じて電気熱変換
体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加熱
によって生じる気泡の成長により、インクを吐出口から
吐出して記録を行うインクジェット方式であることを特
徴とする。
の発明における前記記録部は、信号に応じて電気熱変換
体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加熱
によって生じる気泡の成長により、インクを吐出口から
吐出して記録を行うインクジェット方式であることを特
徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１乃至図３は、本発明に係るイ
ンクジェット記録装置の第１の実施形態を説明する為の
もので、記録装置の一部分を示す断面図で、被記録材の
搬送経路を側面から見た図である。これらの図におい
て、図中矢印Ａは被記録材の搬送方向を示し、被記録材
は図１から図３の状態へと移行していく。
ンクジェット記録装置の第１の実施形態を説明する為の
もので、記録装置の一部分を示す断面図で、被記録材の
搬送経路を側面から見た図である。これらの図におい
て、図中矢印Ａは被記録材の搬送方向を示し、被記録材
は図１から図３の状態へと移行していく。
【００２０】図１において、５はピンチローラ、４は搬
送ローラであり、ピンチローラ５は、ピンチローラホル
ダ軸５ｂに枢支され圧縮バネ５ｃの力を受けるピンチロ
ーラホルダ５ａに支持されることにより、搬送ローラ４
を押圧している。また、搬送ローラ４はピンチローラ５
と共同して、被記録材を搬送方向（図中矢印Ａ方向）へ
搬送する。搬送ローラ４の回転は、不図示の搬送モータ
の駆動によって行われ、これにより、被記録材３の所定
量の搬送が行われる。搬送モータにはステッピングモー
タが用いられる。この搬送ローラ４とピンチローラ５の
被記録材搬送方向上流側には、紙端検知用のＰＥセンサ
レバー１が設けられており、被記録材３の有無の検知を
行う。
送ローラであり、ピンチローラ５は、ピンチローラホル
ダ軸５ｂに枢支され圧縮バネ５ｃの力を受けるピンチロ
ーラホルダ５ａに支持されることにより、搬送ローラ４
を押圧している。また、搬送ローラ４はピンチローラ５
と共同して、被記録材を搬送方向（図中矢印Ａ方向）へ
搬送する。搬送ローラ４の回転は、不図示の搬送モータ
の駆動によって行われ、これにより、被記録材３の所定
量の搬送が行われる。搬送モータにはステッピングモー
タが用いられる。この搬送ローラ４とピンチローラ５の
被記録材搬送方向上流側には、紙端検知用のＰＥセンサ
レバー１が設けられており、被記録材３の有無の検知を
行う。
【００２１】記録部６のキャリッジ８は、被記録材３の
搬送方向Ａと直交方向に往復移動可能にガイド軸９に支
持されている。また、このキャリッジ８上には記録手段
としての記録ヘッド７が搭載されており、この記録ヘッ
ド７は、前記搬送ローラ４及び前記ピンチローラ５によ
りプラテン１０上に搬送された被記録材３にインク像を
記録するものである。この装置における記録手段として
は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジ
ェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッド７
は微細な液体吐出口（オリフイス）、液路及びこの液路
の一部に設けられたエネルギー作用部と、該作用部にあ
る液体に作用させる気体形成エネルギーを発生するエネ
ルギー発生手段を備えている。
搬送方向Ａと直交方向に往復移動可能にガイド軸９に支
持されている。また、このキャリッジ８上には記録手段
としての記録ヘッド７が搭載されており、この記録ヘッ
ド７は、前記搬送ローラ４及び前記ピンチローラ５によ
りプラテン１０上に搬送された被記録材３にインク像を
記録するものである。この装置における記録手段として
は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジ
ェット記録方式を用いている。即ち、この記録ヘッド７
は微細な液体吐出口（オリフイス）、液路及びこの液路
の一部に設けられたエネルギー作用部と、該作用部にあ
る液体に作用させる気体形成エネルギーを発生するエネ
ルギー発生手段を備えている。
【００２２】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を
用いた記録方式、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方式、あるいは、発熱抵抗体を有す
る発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液
体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方式な
どがある。
ー発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を
用いた記録方式、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方式、あるいは、発熱抵抗体を有す
る発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液
体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方式な
どがある。
【００２３】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。また、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用で
き、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことか
ら有利である。
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。また、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用
いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且つ最
近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著
しＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用で
き、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことか
ら有利である。
【００２４】また、記録ヘッド７は、被記録材３の厚さ
に対応して、記録ヘッド前面７ａと被記録材３の記録面
３ａの距離が適切に保てるように、移動可能になってい
る。１２は拍車であり、不図示のバネにより排送ローラ
１１側に押圧され、排送ローラ１１のピンチローラとな
っている。前記排送ローラ１１及び前記拍車１２は、共
同して、記録が行われた被記録材３の記録面３ａを汚す
ことなく、被記録材３を不図示の排出トレイ上に排出す
る。
に対応して、記録ヘッド前面７ａと被記録材３の記録面
３ａの距離が適切に保てるように、移動可能になってい
る。１２は拍車であり、不図示のバネにより排送ローラ
１１側に押圧され、排送ローラ１１のピンチローラとな
っている。前記排送ローラ１１及び前記拍車１２は、共
同して、記録が行われた被記録材３の記録面３ａを汚す
ことなく、被記録材３を不図示の排出トレイ上に排出す
る。
【００２５】図５は本例に係るインクジェット記録装置
における制御装置の構成を示すブロック図である。１０
４は記録装置全体の制御を行うＭＰＵであり制御上の時
間管理を行うタイマー１０５を備えている。１０６はＭ
ＰＵの制御プログラム等を収めたＲＯＭであり、１０７
はＭＰＵ１０４の制御実行時ワークエリヤや、キャリッ
ジ８の速度等の情報を蓄えるＲＡＭである。１０８は記
録装置の電源がＯＦＦされても情報の保持が可能なＥＥ
ＰＲＯＭである。１０９は記録ヘッドを所望される記録
情報等に応じて、インクを吐出するための吐出ヒータを
駆動する吐出ヒータドライバであり、１１０は不図示の
タイミングベルトやプーリ等を介して、キャリッジ８を
移動させるキャリッジモータ１１１を駆動するキャリッ
ジモータドライバである。１１２は搬送ローラ４を駆動
する搬送モータ１１３を駆動制御する搬送モータドライ
バである。２は被記録材３の有無し状態や被記録材３の
先端や後端を検出するためのＰＥセンサであり、本例で
は搬送ローラ４上流側に設けられている。また１１４は
回復系モータドライバであり、記録ヘッドを記録に適す
る状態に復帰あるいは記録に適した状態に維持するため
の不図示のインク吸引装置などの吐出回復処理装置を駆
動する回復系モータ１１５を制御駆動する。１１６は吐
出回復処理装置を構成する不図示のカム等の動作位置を
検出するためのセンサである。１１７はピンチローラの
押圧を制御するためのソレノイド１９を制御駆動するソ
レノイドドライバである。１０３は記録装置とホストコ
ンピユータ等とを接続するインターフェース部であり、
該インターフェース部を介して、記録装置はホストコン
ピュータ等と情報の交換が可能に構成されている。１０
１は記録装置とインターフェース部１０３を介して接続
されるコンピュータやワープロ等の電子機器であって、
１０２は記録装置に関する様々な設定を行ない、該設定
に応じて記録装置に指示を行なうプリンタドライバであ
る。
における制御装置の構成を示すブロック図である。１０
４は記録装置全体の制御を行うＭＰＵであり制御上の時
間管理を行うタイマー１０５を備えている。１０６はＭ
ＰＵの制御プログラム等を収めたＲＯＭであり、１０７
はＭＰＵ１０４の制御実行時ワークエリヤや、キャリッ
ジ８の速度等の情報を蓄えるＲＡＭである。１０８は記
録装置の電源がＯＦＦされても情報の保持が可能なＥＥ
ＰＲＯＭである。１０９は記録ヘッドを所望される記録
情報等に応じて、インクを吐出するための吐出ヒータを
駆動する吐出ヒータドライバであり、１１０は不図示の
タイミングベルトやプーリ等を介して、キャリッジ８を
移動させるキャリッジモータ１１１を駆動するキャリッ
ジモータドライバである。１１２は搬送ローラ４を駆動
する搬送モータ１１３を駆動制御する搬送モータドライ
バである。２は被記録材３の有無し状態や被記録材３の
先端や後端を検出するためのＰＥセンサであり、本例で
は搬送ローラ４上流側に設けられている。また１１４は
回復系モータドライバであり、記録ヘッドを記録に適す
る状態に復帰あるいは記録に適した状態に維持するため
の不図示のインク吸引装置などの吐出回復処理装置を駆
動する回復系モータ１１５を制御駆動する。１１６は吐
出回復処理装置を構成する不図示のカム等の動作位置を
検出するためのセンサである。１１７はピンチローラの
押圧を制御するためのソレノイド１９を制御駆動するソ
レノイドドライバである。１０３は記録装置とホストコ
ンピユータ等とを接続するインターフェース部であり、
該インターフェース部を介して、記録装置はホストコン
ピュータ等と情報の交換が可能に構成されている。１０
１は記録装置とインターフェース部１０３を介して接続
されるコンピュータやワープロ等の電子機器であって、
１０２は記録装置に関する様々な設定を行ない、該設定
に応じて記録装置に指示を行なうプリンタドライバであ
る。
【００２６】被記録材３への記録過程について説明す
る。記録装置により被記録材の所定位置に１行記録し、
次いで被記録材３が１改行相当量搬送され、このような
記録、搬送が進行し、ＰＥセンサレバー１が被記録材３
から離れることで被記録材３の後端が検知され、ＰＥセ
ンサレバー１が被記録材３に当接していた位置から、ピ
ンチローラ５と被記録材３の後端部との当接位置まで、
被記録材３は所定距離Ｌを搬送される（図２）。このと
きの所定距離Ｌは、本例の場合ステッピングモータを使
用しているため、距離に対応したステップ数をＣＰＵが
判断する。これにより、被記録材が、ピンチローラより
離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送さ
れたことが検知される。この所定位置は、好ましくは、
上記離脱する直前位置から、離脱位置より１改行相当量
の搬送方向上流側位置との範囲で適宜選択される。
る。記録装置により被記録材の所定位置に１行記録し、
次いで被記録材３が１改行相当量搬送され、このような
記録、搬送が進行し、ＰＥセンサレバー１が被記録材３
から離れることで被記録材３の後端が検知され、ＰＥセ
ンサレバー１が被記録材３に当接していた位置から、ピ
ンチローラ５と被記録材３の後端部との当接位置まで、
被記録材３は所定距離Ｌを搬送される（図２）。このと
きの所定距離Ｌは、本例の場合ステッピングモータを使
用しているため、距離に対応したステップ数をＣＰＵが
判断する。これにより、被記録材が、ピンチローラより
離脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送さ
れたことが検知される。この所定位置は、好ましくは、
上記離脱する直前位置から、離脱位置より１改行相当量
の搬送方向上流側位置との範囲で適宜選択される。
【００２７】次にソレノイド１９を動作させると、ソレ
ノイドによりピンチローラホルダ５ａとソレノイドとの
連結部材２０がソレノイド１９側に引きつけられ、その
結果、ピンチローラホルダがピンチローラホルダ軸５ｂ
を回動し、ピンチローラ５を上方に移動させることで被
記録材３への押圧が解除され、ピンチローラを被記録材
３より離脱させる（図３）。この動作により、被記録材
３の後端上面は図４に示したピンチローラ５より搬送方
向下流側へ押圧する力Ｆを受けない。この後、被記録材
３は、排送ローラ１１、拍車１２により搬送され、不図
示の排出トレイ上に排出され一連の記録過程が終了す
る。
ノイドによりピンチローラホルダ５ａとソレノイドとの
連結部材２０がソレノイド１９側に引きつけられ、その
結果、ピンチローラホルダがピンチローラホルダ軸５ｂ
を回動し、ピンチローラ５を上方に移動させることで被
記録材３への押圧が解除され、ピンチローラを被記録材
３より離脱させる（図３）。この動作により、被記録材
３の後端上面は図４に示したピンチローラ５より搬送方
向下流側へ押圧する力Ｆを受けない。この後、被記録材
３は、排送ローラ１１、拍車１２により搬送され、不図
示の排出トレイ上に排出され一連の記録過程が終了す
る。
【００２８】このようにして、被記録材３の後端がピン
チローラ５により搬送方向下流側への力Ｆを受け、被記
録材３の搬送距離が増加することをなくし、被記録材３
の後端部がピンチローラ部を通過するときの搬送精度の
低下を防ぐことができる。
チローラ５により搬送方向下流側への力Ｆを受け、被記
録材３の搬送距離が増加することをなくし、被記録材３
の後端部がピンチローラ部を通過するときの搬送精度の
低下を防ぐことができる。
【００２９】上記説明では、被記録材３の後端部上面を
搬送方向下流側へ押圧する力Ｆを解除するために、ピン
チローラ２の押圧を解除する構成としたが、ピンチロー
ラ２による搬送ローラ４への押圧力が比較的小さい場合
や、被記録材３が薄い場合等では、ピンチローラ２を完
全に解除せずにピンチローラの押圧力を弱めることも考
えられる。この場合は、前述したソレノイド１９と連結
部材２０によるピンチローラ２の移動量を被記録材３の
上面より離脱しない所定量とすることで、ピンチローラ
の押圧力を弱める構成とする。
搬送方向下流側へ押圧する力Ｆを解除するために、ピン
チローラ２の押圧を解除する構成としたが、ピンチロー
ラ２による搬送ローラ４への押圧力が比較的小さい場合
や、被記録材３が薄い場合等では、ピンチローラ２を完
全に解除せずにピンチローラの押圧力を弱めることも考
えられる。この場合は、前述したソレノイド１９と連結
部材２０によるピンチローラ２の移動量を被記録材３の
上面より離脱しない所定量とすることで、ピンチローラ
の押圧力を弱める構成とする。
【００３０】（第２実施形態）次に前記実施形態とは異
なり、被記録材３の後端部がピンチローラ部より下流側
に搬送され、排送ローラ１１と拍車１２によつて搬送さ
れる実施形態について説明する。
なり、被記録材３の後端部がピンチローラ部より下流側
に搬送され、排送ローラ１１と拍車１２によつて搬送さ
れる実施形態について説明する。
【００３１】図８は搬送ローラと排送ローラの駆動源が
共通の場合の構成を説明した図である。図８において１
３ａはモータギアであり、駆動力は２段ギア１４ａを介
して搬送ローラギア１５に伝達され、更に２段ギア１４
ｂを介して排送ローラギア１６に駆動力は伝達される。
搬送モータから搬送ローラギア１５までの減速のトータ
ルのギア比は本例の場合は１：１５に設定されており、
搬送モータから排送ローラギア１６までの減速のトータ
ルのギア比は２：２９に設定されている。
共通の場合の構成を説明した図である。図８において１
３ａはモータギアであり、駆動力は２段ギア１４ａを介
して搬送ローラギア１５に伝達され、更に２段ギア１４
ｂを介して排送ローラギア１６に駆動力は伝達される。
搬送モータから搬送ローラギア１５までの減速のトータ
ルのギア比は本例の場合は１：１５に設定されており、
搬送モータから排送ローラギア１６までの減速のトータ
ルのギア比は２：２９に設定されている。
【００３２】ここで図１１（ａ）に被記録材３の後端部
がピンチローラ２より上流側にある場合の時間経過に対
する、搬送ローラ４、排送ローラ１１による被記録材３
の搬送量の状態、記録へッドによる記録状態、ＰＥセン
サーの検知状態、ピンチローラの押圧状態を示す。本例
の場合は排送ローラの搬送量Ｖｂは搬送ローラの搬送量
Ｖａより２〜３％多く設定されており、この構成により
被記録材３はたるむことなく搬送される。また、記録動
作は被記録材３の搬送が行われないときに行われ、更に
ＰＥセンサーの検知状態は被記録材３の後端を検知して
いない状態であり、ピンチローラは押圧状態である。
がピンチローラ２より上流側にある場合の時間経過に対
する、搬送ローラ４、排送ローラ１１による被記録材３
の搬送量の状態、記録へッドによる記録状態、ＰＥセン
サーの検知状態、ピンチローラの押圧状態を示す。本例
の場合は排送ローラの搬送量Ｖｂは搬送ローラの搬送量
Ｖａより２〜３％多く設定されており、この構成により
被記録材３はたるむことなく搬送される。また、記録動
作は被記録材３の搬送が行われないときに行われ、更に
ＰＥセンサーの検知状態は被記録材３の後端を検知して
いない状態であり、ピンチローラは押圧状態である。
【００３３】被記録材３への記録過程において、ＰＥセ
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端が検知され、被記録材３は、ＰＥセンサレバー１
が被記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と
被記録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬
送される。
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端が検知され、被記録材３は、ＰＥセンサレバー１
が被記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と
被記録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬
送される。
【００３４】ここで、それまで設定されていた１改行に
相当する搬送量を新たな量に変更する。本例の場合、ピ
ンチローラ５と被記録材３の後端部とが当接に至らない
位置までは、１改行当たり搬送モータ１１３において４
８ステップの搬送量が設定され、その後１改行当たり４
７ステップに変更される。この駆動の形態を図１１
（ｂ）に示す。ここにおいて搬送モータ１１３での１改
行に相当する搬送量を変更したため、結果として搬送ロ
ーラ４の搬送量はＶａからＶａ１に、排送ローラ１１の
搬送量はＶｂからＶｂ１に減少した値に変更されてい
る。このことで排送ローラ１１と拍車１２による搬送に
なっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を検知す
る以前より１改行当たりの搬送距離が増加することなく
一定距離の搬送が行われるため、被記録材３の後端の搬
送精度の低下を防ぐことができる。
相当する搬送量を新たな量に変更する。本例の場合、ピ
ンチローラ５と被記録材３の後端部とが当接に至らない
位置までは、１改行当たり搬送モータ１１３において４
８ステップの搬送量が設定され、その後１改行当たり４
７ステップに変更される。この駆動の形態を図１１
（ｂ）に示す。ここにおいて搬送モータ１１３での１改
行に相当する搬送量を変更したため、結果として搬送ロ
ーラ４の搬送量はＶａからＶａ１に、排送ローラ１１の
搬送量はＶｂからＶｂ１に減少した値に変更されてい
る。このことで排送ローラ１１と拍車１２による搬送に
なっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を検知す
る以前より１改行当たりの搬送距離が増加することなく
一定距離の搬送が行われるため、被記録材３の後端の搬
送精度の低下を防ぐことができる。
【００３５】また、排送ローラ１１による変更後の搬送
量Ｖｂ１に関しては特に限定されるものではなく、被記
録材３の材質や排送ローラ１１の排出性能に応じて決定
すればよい。一例として、ＰＥセンサー２が被記録材３
の後端を検知する以前の搬送ローラ４の搬送量と同量に
した場合を図１１（ｃ）に示す。この場合は、排送ロー
ラ１１と拍車１２による搬送になっても、ＰＥセンサー
２が被記録材３の後端を検知する以前と１改行当たりの
搬送距離が変化せずに被記録材３の搬送が行われる。こ
のように構成することで、後端部の搬送精度の向上がは
かれる。
量Ｖｂ１に関しては特に限定されるものではなく、被記
録材３の材質や排送ローラ１１の排出性能に応じて決定
すればよい。一例として、ＰＥセンサー２が被記録材３
の後端を検知する以前の搬送ローラ４の搬送量と同量に
した場合を図１１（ｃ）に示す。この場合は、排送ロー
ラ１１と拍車１２による搬送になっても、ＰＥセンサー
２が被記録材３の後端を検知する以前と１改行当たりの
搬送距離が変化せずに被記録材３の搬送が行われる。こ
のように構成することで、後端部の搬送精度の向上がは
かれる。
【００３６】これまでの説明では、被記録材３の後端部
がピンチローラ５を通過した場合について説明したが、
先の実施形態と組み合わせることもできる。この場合の
形態を図１１（ｄ）、（ｅ）に示す。この場合、先の効
果に加えて、被記録材３の後端がピンチローラ５により
搬送方向下流側へ力Ｆを受け被記録材搬送距離が増加す
ることを回避することができ、その以後の搬送精度の劣
化も防くことができる。
がピンチローラ５を通過した場合について説明したが、
先の実施形態と組み合わせることもできる。この場合の
形態を図１１（ｄ）、（ｅ）に示す。この場合、先の効
果に加えて、被記録材３の後端がピンチローラ５により
搬送方向下流側へ力Ｆを受け被記録材搬送距離が増加す
ることを回避することができ、その以後の搬送精度の劣
化も防くことができる。
【００３７】また、本実施例と第１実施例と組み合わせ
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側位置との範囲
で適宜選択されるが、それ以上上流側としてもよい。
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側位置との範囲
で適宜選択されるが、それ以上上流側としてもよい。
【００３８】（第３実施形態）次に、搬送ローラと排送
ローラの構成に関する別の実施形態について説明する。
図９は搬送ローラと排送ローラの駆動源が独立している
場合の構成を示す図である。搬送ローラ４の駆動力はモ
ータギア１３ａから２段ギア１４ａを介して搬送ローラ
ギア１５に伝達され、排送ローラ１１の駆動力はモータ
ギア１３ｂから２段ギア１４ｂを介して排送ローラギア
１６に伝達される。搬送モータから搬送ローラギア１５
までの減速のトータルのギア比は１：１５に設定されて
おり、排送モータから排送ローラギア１６までの減速の
トータルのギア比は２：２９に設定されている。
ローラの構成に関する別の実施形態について説明する。
図９は搬送ローラと排送ローラの駆動源が独立している
場合の構成を示す図である。搬送ローラ４の駆動力はモ
ータギア１３ａから２段ギア１４ａを介して搬送ローラ
ギア１５に伝達され、排送ローラ１１の駆動力はモータ
ギア１３ｂから２段ギア１４ｂを介して排送ローラギア
１６に伝達される。搬送モータから搬送ローラギア１５
までの減速のトータルのギア比は１：１５に設定されて
おり、排送モータから排送ローラギア１６までの減速の
トータルのギア比は２：２９に設定されている。
【００３９】図６は本例に係るインクジェット記録装量
の制御構成を示すブロック図であり、図５に示される構
成に排送ローラ１１を駆動させる排送モータ１１９を駆
動制御する搬送モータドライバ１１８を加えた構成であ
る。
の制御構成を示すブロック図であり、図５に示される構
成に排送ローラ１１を駆動させる排送モータ１１９を駆
動制御する搬送モータドライバ１１８を加えた構成であ
る。
【００４０】被記録材３への記録過程において、ＰＥセ
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端を検知し、被記録材３がＰＥセンサレバー１が被
記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と被記
録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬送さ
れる。ここで、それまで設定されていた排送ローラ１１
の１改行に相当する搬送量をＶｂからＶｂより小さいＶ
ｂ１へ変化させる。
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端を検知し、被記録材３がＰＥセンサレバー１が被
記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と被記
録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬送さ
れる。ここで、それまで設定されていた排送ローラ１１
の１改行に相当する搬送量をＶｂからＶｂより小さいＶ
ｂ１へ変化させる。
【００４１】このことで排送ローラ１１と拍車１２によ
る搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端
を検知する以前と１改行当たりの搬送量が増加すること
なく、被記録材３の搬送が行われるため、被記録材３の
後端の搬送精度の低下を防ぐことができる。なお、この
場合の記録装置の駆動の形態を図１１（ｆ）に示す。ま
た、排送ローラ１１による変更後の搬送量Ｖｂ１に関し
ては特に限定されるものではなく、被記録材３の材質や
排送ローラ１１の排出性能に応じて決定すればよい。一
例として、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を検知す
る以前の搬送ローラ４と同量にした場合を図１２（ｇ）
に示す。この場合は、排送ローラ１１と拍車１２による
搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を
検知する以前と１改行当たりの搬送距離が変化せずに被
記録材３の搬送が行われる。このように構成すること
で、後端部の搬送精度の向上がはかれる。
る搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端
を検知する以前と１改行当たりの搬送量が増加すること
なく、被記録材３の搬送が行われるため、被記録材３の
後端の搬送精度の低下を防ぐことができる。なお、この
場合の記録装置の駆動の形態を図１１（ｆ）に示す。ま
た、排送ローラ１１による変更後の搬送量Ｖｂ１に関し
ては特に限定されるものではなく、被記録材３の材質や
排送ローラ１１の排出性能に応じて決定すればよい。一
例として、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を検知す
る以前の搬送ローラ４と同量にした場合を図１２（ｇ）
に示す。この場合は、排送ローラ１１と拍車１２による
搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記録材３の後端を
検知する以前と１改行当たりの搬送距離が変化せずに被
記録材３の搬送が行われる。このように構成すること
で、後端部の搬送精度の向上がはかれる。
【００４２】本例と第１実施形態と組み合わせることも
でき、記録装置の駆動の形態を図１２（ｈ）、（ｉ）の
ようにすることで、先の効果に加えて、被記録材３の後
端がピンチロ―ラ５により搬送方向下流側ヘ力Ｆを受け
被記録材３の搬送距離が増加することを回避することが
できる。
でき、記録装置の駆動の形態を図１２（ｈ）、（ｉ）の
ようにすることで、先の効果に加えて、被記録材３の後
端がピンチロ―ラ５により搬送方向下流側ヘ力Ｆを受け
被記録材３の搬送距離が増加することを回避することが
できる。
【００４３】また、本実施例と第１実施例を組み合わせ
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側の位置との範
囲で適宜選択されるが、それ以上上流側としてもよい。
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側の位置との範
囲で適宜選択されるが、それ以上上流側としてもよい。
【００４４】（第４実施形態）次に、搬送ローラと排送
ローラとの構成に関して更に別の実施形態について説明
する。
ローラとの構成に関して更に別の実施形態について説明
する。
【００４５】図１０は、搬送ローラと排送ローラの駆動
源が共通であるが、搬送ローラ４と排送ローラ１１間に
クラッチギアが介装されている場合の駆動系の具体的な
構成を示す図である。１３ａはモータギアであり、駆動
力は２段ギア１４ａを介して搬送ローラギア１５に伝達
されている。更に２段ギア１４ｂを介して排送ローラギ
ア１６に駆動力が伝達される。また２段ギア１４ｂは２
段ギアガイド１８ａ、２段ギアガイド軸１８ｂによって
軸支されており、不図示のソレノイドにより上方への移
動が可能となっている。クラッチギア１７ａは搬送ロー
ラギア側が入力側、排送ローラギア側が出力側となって
おり、図示のように２段ギア１４ｂが介装された状態で
は、排送ローラギア側の方が速く回転するため、クラッ
チギア１７ａによる入力側と出力側の連結はない。搬送
モータから搬送ローラギア１５までの減速のトータルの
ギア比は１：１５に設定されており、搬送モータから排
送ローラギア１６までの減速のトータルのギア比は２：
２９に設定されている。
源が共通であるが、搬送ローラ４と排送ローラ１１間に
クラッチギアが介装されている場合の駆動系の具体的な
構成を示す図である。１３ａはモータギアであり、駆動
力は２段ギア１４ａを介して搬送ローラギア１５に伝達
されている。更に２段ギア１４ｂを介して排送ローラギ
ア１６に駆動力が伝達される。また２段ギア１４ｂは２
段ギアガイド１８ａ、２段ギアガイド軸１８ｂによって
軸支されており、不図示のソレノイドにより上方への移
動が可能となっている。クラッチギア１７ａは搬送ロー
ラギア側が入力側、排送ローラギア側が出力側となって
おり、図示のように２段ギア１４ｂが介装された状態で
は、排送ローラギア側の方が速く回転するため、クラッ
チギア１７ａによる入力側と出力側の連結はない。搬送
モータから搬送ローラギア１５までの減速のトータルの
ギア比は１：１５に設定されており、搬送モータから排
送ローラギア１６までの減速のトータルのギア比は２：
２９に設定されている。
【００４６】図７は本例に係るインクジェット記録装置
の制御構成を示すブロック図であり、図５の構成に２段
ギアガイド駆動ソレノイド１２１を駆動させる２段ギア
ガイド駆動ソレノイドドライバ１２０を加えた構成が示
される。
の制御構成を示すブロック図であり、図５の構成に２段
ギアガイド駆動ソレノイド１２１を駆動させる２段ギア
ガイド駆動ソレノイドドライバ１２０を加えた構成が示
される。
【００４７】被記録材３への記録過程において、ＰＥセ
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端を検知し、被記録材３がＰＥセンサレバー１が被
記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と被記
録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬送さ
れる。ここで、２段ギア１４ｂを上方へ移動させ搬送ロ
ーラギア１５と排送ローラギア１６の連結を解除する。
このとき、駆動力は２段ギア１４ａを介して搬送ローラ
ギア１５に伝達され、クラッチギア１７ａの入力側と出
力側を連結することで排送ローラギア１６へ伝達され
る。そして搬送モータから搬送ローラギア１５までの減
速比と搬送モータから排送ローラギア１６までの減速比
はともに１：１５となるため、排送ローラ１１は般送ロ
ーラ４と同じ搬送量になる。このため排送ローラ１１と
拍車１２による搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記
録材３の後端を検知する以前と１改行当たりの搬送量が
変化せずに被記録材３の搬送が行われ、被記録材３の後
端の搬送精度の低下を防ぐことができる。なお、この場
合の記録装置の駆動の形態は図１２（ｇ）のようにな
る。
ンサレバー１が被記録材３から離れることで被記録材３
の後端を検知し、被記録材３がＰＥセンサレバー１が被
記録材３に当接していた位置からピンチローラ５と被記
録材３の後端部との当接位置までの所定距離Ｌを搬送さ
れる。ここで、２段ギア１４ｂを上方へ移動させ搬送ロ
ーラギア１５と排送ローラギア１６の連結を解除する。
このとき、駆動力は２段ギア１４ａを介して搬送ローラ
ギア１５に伝達され、クラッチギア１７ａの入力側と出
力側を連結することで排送ローラギア１６へ伝達され
る。そして搬送モータから搬送ローラギア１５までの減
速比と搬送モータから排送ローラギア１６までの減速比
はともに１：１５となるため、排送ローラ１１は般送ロ
ーラ４と同じ搬送量になる。このため排送ローラ１１と
拍車１２による搬送になっても、ＰＥセンサー２が被記
録材３の後端を検知する以前と１改行当たりの搬送量が
変化せずに被記録材３の搬送が行われ、被記録材３の後
端の搬送精度の低下を防ぐことができる。なお、この場
合の記録装置の駆動の形態は図１２（ｇ）のようにな
る。
【００４８】また、本例と第１実施形態と組み合わせる
こともでき、その場合の記録装置の駆動の形態を図１２
（ｉ）のようにすることで、先の効果に加えて、被記録
材３の後端がピンチローラ５により搬送方向下流側へ力
Ｆを受け被記録材３の搬送距離が増加することを回避す
ることができる。
こともでき、その場合の記録装置の駆動の形態を図１２
（ｉ）のようにすることで、先の効果に加えて、被記録
材３の後端がピンチローラ５により搬送方向下流側へ力
Ｆを受け被記録材３の搬送距離が増加することを回避す
ることができる。
【００４９】また、本実施例と第１実施例と組み合わせ
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側位置との範囲
で適宜選択されるが、それ以上上流側にしてもよい。
る場合、前記所定位置は前記離脱する直前位置から、離
脱位置より１改行相当量の搬送方向上流側位置との範囲
で適宜選択されるが、それ以上上流側にしてもよい。
【００５０】なお、本発明において、上記各実施形態に
おいて設定している数値は、これに限つたものでなく適
宜数値とし得ることは勿論であり、また記録装置の記録
部もインクジェット方式に限られず、他の記録方式とし
てもよい。
おいて設定している数値は、これに限つたものでなく適
宜数値とし得ることは勿論であり、また記録装置の記録
部もインクジェット方式に限られず、他の記録方式とし
てもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録
部へ搬送し、記録後は被記録材を拍車と排送ローラの間
に挟持し排紙する記録装置において、被記録材の後端部
がピンチローラより離脱する位置より搬送方向上流側の
所定位置まで搬送された際に、ピンチローラによる押圧
力を解除若しくは弱化したり、搬送ローラ及び排送ロー
ラの両者又は排送ローラのみの搬送量を減少させたりす
ることにより、被記録材の後端部の搬送精度の低下を防
ぎ、記録位置の精度を向上することができる。
被記録材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録
部へ搬送し、記録後は被記録材を拍車と排送ローラの間
に挟持し排紙する記録装置において、被記録材の後端部
がピンチローラより離脱する位置より搬送方向上流側の
所定位置まで搬送された際に、ピンチローラによる押圧
力を解除若しくは弱化したり、搬送ローラ及び排送ロー
ラの両者又は排送ローラのみの搬送量を減少させたりす
ることにより、被記録材の後端部の搬送精度の低下を防
ぎ、記録位置の精度を向上することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に基づく記録装置の一部
分であり、被記録材にセンサレバーが当接した状態を示
す図
分であり、被記録材にセンサレバーが当接した状態を示
す図
【図２】被記録材後端が図１の位置からピンチローラの
位置まで進行した状態を示す図
位置まで進行した状態を示す図
【図３】ピンチローラが図１の位置から上方へ移動した
状態を示す図
状態を示す図
【図４】ピンチローラが被記録材に与える力の作用を説
明する図
明する図
【図５】本発明の第１、第２実施形態に基づく記録装置
の制御部を示すブロック図
の制御部を示すブロック図
【図６】本発明の第３実施形態に基づく記録装置の制御
部を示すブロック図
部を示すブロック図
【図７】本発明の第４実施形態に基づく記録装置の制御
部を示すブロック図
部を示すブロック図
【図８】本発明の第２実施形態に基づく記録装置の駆動
系の具体例を示す図
系の具体例を示す図
【図９】本発明の第３実施形態に基づく記録装置の駆動
系の具体例を示す図
系の具体例を示す図
【図１０】本発明の第４実施形態に基づく記録装置の駆
動系の具体例を示す図
動系の具体例を示す図
【図１１】本発明の各実施形態の記録装置の駆動の形態
を示す図
を示す図
【図１２】本発明の各実施形態の記録装置の駆動の形態
を示す図
を示す図
１…ＰＥセンサレバ― ２…ＰＥセンサ ３…被記録材 ３ａ…記録面 ４搬送ローラ ５…ピンチロー
ラ ５ａ…ピンチローラホルダ ５ｂ…ピンチロ
ーラホルダ軸 ５ｃ…バネ ６…記録部 ７…記録へッド ８…キャリッジ ９…ガイド軸 １０…プラテン １１…排送ローラ １２…拍車 １３ａ、１３ｂ…モータギア １４ａ、１４ｂ
…２段ギア １５…般送ローラギア １６…搬送ロー
ラギア １７ａ…クラッチギア １７ｂ…スプリ
ングクラッチ １８ａ…２段ギアのガイド １８ｂ…２段ギ
アのガイド軸 １９…ソレノイド ２０…連結部材 １０１…電子機器 １０２…プリン
タドライバ １０３…Ｉ／Ｆ部 １０４…ＭＰＵ １０５…タイマ １０６…ＲＯＭ １０７…ＲＡＭ １０８…ＥＥＰ
ＲＯＭ １０９…吐出ヒータドライバ １１０…キャリ
ッジモータドライバ １１１…キャリアモータ １１２…搬送モ
ータドライバ １１３…搬送モータ １１４…回復系
モータドライバ １１５…回復系モータ １１６…回復系
ホームセンサ １１７…ソレノイドドライバ １１８…搬送モ
ータドライバ １１９…搬送モータ １２０…２段ギアガイド駆動ソレノイドドライバ １２１…２段ギアガイド駆動ソレノイド
ラ ５ａ…ピンチローラホルダ ５ｂ…ピンチロ
ーラホルダ軸 ５ｃ…バネ ６…記録部 ７…記録へッド ８…キャリッジ ９…ガイド軸 １０…プラテン １１…排送ローラ １２…拍車 １３ａ、１３ｂ…モータギア １４ａ、１４ｂ
…２段ギア １５…般送ローラギア １６…搬送ロー
ラギア １７ａ…クラッチギア １７ｂ…スプリ
ングクラッチ １８ａ…２段ギアのガイド １８ｂ…２段ギ
アのガイド軸 １９…ソレノイド ２０…連結部材 １０１…電子機器 １０２…プリン
タドライバ １０３…Ｉ／Ｆ部 １０４…ＭＰＵ １０５…タイマ １０６…ＲＯＭ １０７…ＲＡＭ １０８…ＥＥＰ
ＲＯＭ １０９…吐出ヒータドライバ １１０…キャリ
ッジモータドライバ １１１…キャリアモータ １１２…搬送モ
ータドライバ １１３…搬送モータ １１４…回復系
モータドライバ １１５…回復系モータ １１６…回復系
ホームセンサ １１７…ソレノイドドライバ １１８…搬送モ
ータドライバ １１９…搬送モータ １２０…２段ギアガイド駆動ソレノイドドライバ １２１…２段ギアガイド駆動ソレノイド
Claims (13)
- 【請求項１】 被記録材に記録を行う記録部と、被記録
材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬
送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排送ロー
ラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置に
おいて、該ピンチローラを被記録材に押圧する押圧手段
と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手段と、
被記録材の後端がピンチローラより離脱する位置より搬
送方向上流側の所定位置まで搬送されたことを検知する
検知手段とを備え、該検知手段の検知結果に基づき、該
押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を弱めることを特
徴とする記録装置。 - 【請求項２】 被記録材に記録を行う記録部と、被記録
材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬
送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排送ロー
ラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置に
おいて、該ピンチローラを被記録材に押圧する押圧手段
と、該押圧手段の押圧力を制御する押圧力制御手段と、
被記録材の後端がピンチローラより離脱する位置より搬
送方向上流側の所定位置まで搬送されたことを検知する
検知手段とを備え、該検知手段の検知結果に基づき、該
押圧力制御手段は該押圧手段の押圧力を解除することを
特徴とする記録装置。 - 【請求項３】 被記録材に記録を行う記録部と、被記録
材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬
送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排送ロー
ラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置に
おいて、該搬送ローラ及び排送ローラの回転を制御する
回転制御手段と、被記録材の後端がピンチローラより離
脱する位置より搬送方向上流側の所定位置まで搬送され
たことを検知する検知手段とを備え、該検知手段の検知
結果に基づき、該回転制御手段は搬送ローラ及び排送ロ
ーラの１改行に相当する搬送量を減少させることを特徴
とする記録装置。 - 【請求項４】 被記録材に記録を行う記録部と、被記録
材をピンチローラと搬送ローラの間に挟持し記録部へ搬
送する搬送手段と、記録後の被記録材を拍車と排送ロー
ラの間に挟持し排紙する排紙手段とを有する記録装置に
おいて、該排送ローラのみの回転を制御する回転制御手
段と、被記録材の後端がピンチローラより離脱する位置
より搬送方向上流側の所定位置まで搬送されたことを検
知する検知手段とを備え、該検知手段の検知結果に基づ
き、該回転制御手段は排送ローラの１改行に相当する搬
送量を減少させることを特徴とする記録装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載の記録装置
において、前記搬送ローラ及び排送ローラの回転を制御
する回転制御手段を備え、前記検知手段の検知結果に基
づき、該回転制御手段は搬送ローラ及び排送ローラの１
改行に相当する搬送量を減少させることを特徴とする記
録装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項２に記載の記録装置
において、前記排送ローラのみの回転を制御する回転制
御手段を備え、前記検知手段の検知結果に基づき、該回
転制御手段は排送ローラの１改行に相当する搬送量を減
少させることを特徴とする記録装置。 - 【請求項７】 請求項３に記載の記録装置において、前
記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前
記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記
搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする記録
装置。 - 【請求項８】 請求項４に記載の記録装置において、前
記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前
記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記
搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする記録
装置。 - 【請求項９】 請求項５に記載の記録装置において、前
記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、前
記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前記
搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする記録
装置。 - 【請求項１０】 請求項６に記載の記録装置において、
前記検知手段の検知結果に基づき、該回転制御手段は、
前記排送ローラの搬送量を検知手段による検知以前の前
記搬送ローラの搬送量と同量にすることを特徴とする記
録装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の記録装置において、前記検知手段は、前記搬送ロー
ラの近傍に設けられたセンサと、前記搬送ローラの回転
量測定手段とから構成されることを特徴とする記録装
置。 - 【請求項１２】 前記記録部は、信号に応じてインクを
吐出して記録を行うインクジェット記録方式であること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
記録装置。 - 【請求項１３】 前記記録部は、信号に応じて電気熱変
換体に通電し、該電気熱変換体による膜沸騰を越える加
熱によって生じる気泡の成長により、インクを吐出口か
ら吐出して記録を行うインクジェット方式であることを
特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の記
録装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8182039A JPH1026851A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 記録装置 |
| US08/890,514 US6550907B2 (en) | 1996-07-11 | 1997-07-09 | Recording apparatus |
| DE69727858T DE69727858T2 (de) | 1996-07-11 | 1997-07-10 | Aufzeichnungsgerät |
| EP97111765A EP0818320B1 (en) | 1996-07-11 | 1997-07-10 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8182039A JPH1026851A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1026851A true JPH1026851A (ja) | 1998-01-27 |
Family
ID=16111278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8182039A Pending JPH1026851A (ja) | 1996-07-11 | 1996-07-11 | 記録装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6550907B2 (ja) |
| EP (1) | EP0818320B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1026851A (ja) |
| DE (1) | DE69727858T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004058614A1 (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Sharp Kabushiki Kaisha | 記録装置 |
| JP2006056644A (ja) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 |
| EP2036721A1 (en) | 2000-11-30 | 2009-03-18 | FUJIFILM Corporation | Planographic printing plate precursor |
| US9180699B2 (en) | 2009-10-30 | 2015-11-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3763726B2 (ja) * | 1999-07-14 | 2006-04-05 | キヤノンファインテック株式会社 | インクジェット記録装置 |
| JP3762228B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2006-04-05 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録方法 |
| JP2003025664A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Canon Inc | 記録装置 |
| JP2003165254A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像記録装置 |
| JP4196176B2 (ja) * | 2002-03-07 | 2008-12-17 | セイコーエプソン株式会社 | 光ディスクの排出装置および該排出装置を備えたインクジェット式記録装置 |
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| JP3879713B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2007-02-14 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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| JP4645184B2 (ja) * | 2004-12-17 | 2011-03-09 | ブラザー工業株式会社 | 被記録媒体搬送方法及び画像記録装置 |
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| EP0818320A3 (en) | 1999-05-12 |
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