JP3763726B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を搬送し、インクジェット法により当該記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、種々の方法によりインクの吐出液滴を形成し、そのインク滴を記録紙等の記録媒体上に吐出することにより記録媒体にインクを付着させて記録を行う。特に、吐出液滴を形成するためのエネルギとして熱を利用するインクジェット記録装置は、複数の吐出口（ノズル）を高密度に配置することが容易であり、また、これらノズルを高密度に配置することにより、高解像度、高画質の画像が高速度に得られ、しかもカラー化も容易であるという優れた特徴を有し、記録信号に応じてインクを記録媒体上に吐出させて記録を行うことからランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインクジェット記録装置において、記録媒体に全面記録（余白無し記録）を行って記録媒体と全く同じサイズの画像を記録媒体に記録したい場合がある。しかし、このような全面記録を行うと、記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの間の相対位置関係において高精度の位置出しが求められ、実際には記録画像と記録媒体に位置ずれが生じ、記録媒体の外に多少のインクが吐出されてしまいプラテンが汚れるという事態が発生する。更には、プラテン上にインクが吐出された分だけ、記録媒体に余白が残ってしまう。このような記録媒体とインクジェット記録ヘッドとの間の相対位置誤差に起因する記録媒体上の余白が発生しないようにするために、記録媒体のサイズより一回り大きいサイズの画像を記録すると、このような余白の発生が防止できるが、記録媒体の外に吐出されるインク量が増大してプラテンがより汚れてしまうという問題がある。このようにプラテンがインクで汚れると、次にプラテン位置まで搬送された記録媒体が、そのプラテンに付着しているインクにより、その側面や裏面が汚れてしまい、せっかく記録した記録媒体の価値が無くなるなどの問題がある。
【０００４】
更に、記録媒体が斜送したまま搬送されて記録を行った場合は、多量のインクが記録媒体上に吐出されずにプラテン上に吐出されてしまい、記録装置にダメージを与える可能性がある。更に、記録媒体の後端部に記録するためには、記録媒体が記録部の入口側の搬送ローラの位置を通過した後も、その記録媒体に対して記録を行う必要がある。しかし、このような記録媒体の搬送中において、入口側の搬送ローラの位置を通過する瞬間（記録媒体の後端が入口側の搬送ローラを抜ける瞬間）に入口側の搬送ローラの蹴り出しにより記録媒体の搬送量に誤差が生じてしまい、蹴り出し前の記録ヘッドの走査により記録された画像と、蹴り出し後の記録ヘッドの走査により記録された画像との間に余白が生じてしまう等の問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録時に、記録媒体を支持するプラテンを汚すことなく記録媒体に全面記録（余白無し記録）を行うことができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００６】
また本発明の目的は、種々のサイズの記録媒体にも適用できるプラテンを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、記録媒体の外に吐出されたインクによる装置内の汚れを防止して記録媒体の全面領域に画像を記録することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、記録媒体の斜送を補正し、及び／あるいは蹴り出しを防止して高精度に記録媒体を搬送して記録できるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
複数のインク吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体を搬送するために、所定の間隔をおいて配置された複数の支持片と、
前記複数の支持片を有する回動可能なプラテンと、
前記プラテンを回動させる回動手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の端部近傍への記録時、前記回動手段により、前記記録ヘッドから見た時に前記記録媒体に隠れる位置に前記プラテンを回動させるとともに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に同期して前記プラテンを前記記録媒体の移動方向に回動させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。即ち、
複数のインク吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
所定の間隔をおいて配置された複数の支持片を有する回動可能なプラテンと、
前記プラテンを回動させる回動手段と、
前記記録ヘッドの上流側で前記記録媒体を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラによる前記記録媒体へのニップ圧を解除するニップ圧解除手段と、
前記搬送ローラの回転により搬送された前記記録媒体の端部近傍への記録に際して、前記ニップ圧解除手段により前記搬送ローラのニップ圧を解除するとともに、前記回動手段により前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に同期して前記プラテンを前記記録媒体の移動方向に回動させるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の側断面図、図２はその上面図である。
【００１４】
図１において、１００は用紙カセットに収容された記録媒体（記録紙）で、ここには複数枚の記録媒体１００が積載されて収容されている。１０１は給紙ローラ（ピックアップ半月ローラ）で、その回転により用紙カセットから記録媒体１００を取出して給送する。１０２は給紙ローラ１０１のホーム位置センサで、この給紙ローラ１０１の回転位置がホーム位置にあるかどうかを検出している。１１０はホッパーアームで、用紙カセットを上方向に付勢して、記録媒体１００の残り枚数が少なくなった場合にも、給紙ローラ１０１と記録媒体１００とが接触できるようにしている。１０３は斜送ローラ、１０４は搬送ローラで、これらローラ１０３，１０４により、給紙ローラ１０１の回転によって給送された記録媒体１００の斜送を矯正しながら、記録ヘッド２００による記録位置方向に搬送している。１１２は記録媒体１００の到達を検知する搬送センサ、１１３は記録媒体１００の到達を検知する斜送センサである。１０８，１０９は記録済みの記録媒体を排出するための排出用ローラ、１１１は排紙された記録済み記録媒体を収容する排紙トレイである。また２００は記録ヘッドで、ここではインクジェットヘッドである。１０６はインクカートリッジ、１０５は記録ヘッド２００を走行させるためのベルトである。
【００１５】
このカラーインクジェット記録装置の特徴としては、記録ヘッド２００により記録を行う際、その記録ヘッド２００に対向させて記録媒体１００を支持するプラテン１１６を設け、そのプラテン１１６が複数の仕切り（支持片）を有しており、これら仕切りを共通に支持している軸１１６ａを回動させることにより、このプラテン１１６が回動する仕組みとなっている。更に、この仕切りプラテン１１６の下には、記録ヘッド２００の全ノズルからインクが吐出される場合に、記録媒体の外に吐出されるインクを受けるために吸収体１１８が入っている受け皿１１７が設けられている。１１４はホッパーアーム１１０を上下させる部材で、これを右方向に移動させることによりホッパーアーム１１０が上昇して記録媒体１００を上昇させている。
【００１６】
図２において、前述の図１と共通する部分は同じ番号で示している。ここで記録ヘッド２００は、図１では図面に対して垂直方向に移動し、図２では上下方向に移動する。また記録媒体１００は、図２の右側から左方向に搬送駆動されて記録ヘッド２００による記録が行われる。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置における記録部の概略構成を示した図である。
【００１８】
この記録部では、ＹＭＣＫの４色の記録ヘッド２０２〜２０５と、それと一体化されたインクカートリッジ２００と、このインクカートリッジ２００を走査させるために移動されるベルト１０５を有している。ここで各色の記録ヘッド２０２〜２０５のそれぞれは６００ｄｐｉのピッチで吐出口（ノズル）を３０４個一列に配列したインクジェットヘッドである。これら各色の記録ヘッドはプラテン１１６に対向する記録位置まで搬送された後、インク吐出駆動信号に従って駆動され、記録ヘッド２０２〜２０５の対応するノズルからインクを吐出しながらＡ方向（図２では上下方向、即ち、記録媒体１００の搬送方向に略直交する方向）に走査される。これにより１回の走査で複数ライン分の画像の記録を行うことができる。
【００１９】
図４は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置のプラテン１１６の仕切りと記録媒体（記録紙）１００の位置関係を示した図で、この図４を参照して、記録媒体の横方向（記録媒体の搬送方向に対して垂直方向）の余白無し記録の方法を説明する。
【００２０】
図４（Ａ）に示すように、プラテン１１６を構成する仕切りは、このカラーインクジェット記録装置で記録可能な定型サイズである名刺サイズ４０２、葉書サイズ４０３、Ａ４サイズ４０４のそれぞれに対してマージン４０１を持たせた位置に配列されている。
【００２１】
図４（Ｂ）は、記録媒体１００のサイズが葉書サイズの場合における横方向の余白無し記録を行う例を示す図である。
【００２２】
葉書サイズの記録媒体４０３に記録する場合は、その葉書サイズに対して一回り大き目の画像４０５を記録する。ここでプラテン１１６の仕切りを、この葉書サイズに対してマージン４０１を持たせて配列しているため、一回り大き目の画像４０５を記録しても、プラテン１１６の仕切りを汚すことなく葉書サイズの横方向の余白無し記録を行うことができる。
【００２３】
図５乃至図１１は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の側断面の概略図であり、これらの図を参照して、記録媒体１００の縦方向（記録媒体の搬送方向）における余白無し記録の方法を説明する。
【００２４】
図５は、全面記録を行うための初期化状態を示す図で、前述の図面と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略する。
【００２５】
この状態では、プラテン１１６をホームポジションセンサ１１９により検知される位置まで回転させて停止させている。
【００２６】
図６は、給紙動作を開始する前の状態を示し、ここではホッパーアーム１１０を上下させる部材１１４を右方向に移動させることにより、ホッパーアーム１１０が上昇し、記録媒体１００を上昇させている。
【００２７】
図７は、給紙動作を開始した状態を示す図である。
【００２８】
ここでは、給紙ローラ１０１を時計回り方向に回転させて最上部に位置している記録媒体１００ａを取出し、１枚ずつに分離させるための分離パッド１１５に記録媒体１００ａを突き当てて本体内部に給紙している。この時、本体部では、記録媒体の斜送ローラ１０３を回転させて、その給紙された記録媒体１００ａを搬送している。
【００２９】
図８は、記録媒体１００ａの斜送を補正しながら記録位置方向に搬送する状態を示す図である。
【００３０】
斜送ローラ１０３は必要に応じて、記録媒体１００ａの斜送を補正するために数度傾けて取り付けるが、本実施の形態では約５度傾けて取り付けている。ここでは斜送ローラ１０３を回転させて記録媒体１００ａを搬送し、斜送センサ１１３で記録媒体１００ａの先端を検知した時点から一定時間経過するまで搬送ローラ１０４，１０８，１０９を回転させずに、搬送ローラ１０４に記録媒体１００ａの先端を押し付け、斜送ローラ１０３による送りをスリップさせることにより記録媒体１００ａの斜送を補正している。
【００３１】
図９は、記録媒体１００ａの先端部に余白無しで記録する場合の動作を示す図である。
【００３２】
記録媒体１００ａの斜送を補正した後、搬送ローラ１０４，１０８，１０９を回転させて記録媒体１００ａを搬送させる。いま搬送センサ１１２で記録媒体１００ａの先端を検知した時点から、仕切りプラテン１１６を搬送ローラ１０４の回転に同期して、図９に示すように反時計回り方向に少しだけ回転させる。こうして記録媒体１００ａの先端部が１スキャン目の記録位置まで搬送され、仕切りプラテン１１６は図９のように位置付けされ、仕切りプラテン１１６の端部で記録媒体１００ａを支えた状態となっている。
【００３３】
この図９に示した状態が、記録媒体１００ａの余白無し１スキャン目の記録位置であり、この状態で、仕切りプラテン１１６は記録ヘッド２００の視点から見ると、記録媒体１００ａの下に隠れた場所に位置している。この状態で記録ヘッド２００よりインクを吐出して１スキャン目の記録を行うと、記録媒体の搬送方向の上流側５０１に位置している記録ヘッド２００のノズルからのインクが記録媒体１００ａ上に吐出され、下流側５０２のノズルからのインクは記録媒体１００ａの外に吐出されることになる。この時、記録媒体１００ａの外へ吐出されたインクは、インク受け皿１１７内に落下してインク吸収体１１８に吸収される。これにより、プラテン１１６を汚すこと無く、記録媒体１００ａの先端部を余白無しで記録することが可能となる。
【００３４】
図１０は、記録媒体１００ａの途中部分（先端部、後端部近傍以外）を記録する際の状態を示す図である。
【００３５】
ここでは仕切りプラテン１１６を搬送センサ１１２による検知に同期して更に反時計回り方向に回転させ、仕切りプラテン１１６が記録ヘッド２００の真下位置に来た時点で、仕切りプラテン１１６の回転を停止する。図１０は、こうして記録ヘッド２００の真下で仕切りプラテン１１６の回転を止めた状態を示しており、この状態で記録媒体１００ａの途中部分を記録する。
【００３６】
図１１は、図１０の状態での記録処理が行われ、最後に記録媒体１００ａの後端部近傍を余白無しで記録する状態を示す図である。
【００３７】
図１０に示す、記録媒体１００ａの途中部分を記録中に、搬送センサ１１２で記録媒体１００ａの後端を検知した時点から、仕切りプラテン１１６を搬送ローラ１０８の動作に同期して回転させながら記録を行う。図１１は、最終スキャンによる記録を行う記録媒体１００ａと仕切りプラテン１１６の位置を示している。この状態では、仕切りプラテン１１６は記録ヘッド２００の視点から見ると、記録媒体１００ａの下に隠れた場所に位置する。この状態で記録ヘッド２００からインクを吐出して最終ラインの記録を行うと、記録媒体の搬送方向からみた下流側５０３の記録ヘッド２００のノズルからのインクが記録媒体１００ａ上に吐出され、上流側５０４に相当するノズルからのインクが記録媒体１００ａの外側に吐出される。こうして記録媒体１００ａの外側に吐出されたインクは、インク受け皿１１７内に落下し、インク吸収体１１８に吸収される。こうしてプラテン１１６を汚すこと無く、記録媒体１００ａの後端部を余白無しで記録することが可能となる。
【００３８】
図１２は、本発明の実施の形態に係るプラテン１１６の配置を説明する斜視図である。ここでは記録媒体１００の途中部分（先端部、後端部近傍以外）を記録する際のプラテン１１６の状態を示している。尚、図１２に記載されている記録媒体１００は、記録媒体の搬送方向を説明するためのものであり、プラテン１１６の位相とは関係ない。
【００３９】
図１３は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【００４０】
図１３において、６００はＣＰＵで、プログラムメモリ６０１に記憶された制御プログラムに従って、このインクジェット記録装置全体の動作を制御している。６０２はワーキングメモリ（ＲＡＭ）で、ＣＰＵ６００による制御動作時、各種データを一時的に保存している。６０３はデータメモリで、インターフェース６０４を介して外部機器（ＰＣ等）から入力された画像データを記憶するとともに、記録ヘッド２００を駆動するための記録データに変換した結果も記憶している。６０５は入力ポートで、操作パネル（不図示）の各種操作キー６０６、前述した各種センサ（１０２，１１２，１１３，１１９）等からの信号を入力している。６０８は記録制御回路で、ＣＰＵ６００の制御の下に入力される記録データに基づいて、記録ヘッド２００の各色に対応したヘッド２０２〜２０５を駆動して記録を行なっている。６１５は記録ヘッド２００を走査させるためのキャリッジモータ、６１６は記録媒体を搬送するために各種ローラを回転駆動する搬送用モータ、６１７は仕切りプラテン１１６を回転させるためのモータである。またこれらモータ以外にも、記録ヘッド２００の回復処理用のモータや、給紙用モータなどを備えている。尚、これらモータはクラッチ手段などを介して、複数の用途に使用されてもよく、その場合は、これらモータの数をより少なくすることができる。６１３は出力ポートで、ＣＰＵ６００からのモータ駆動信号を出力する。６１４は、出力ポート６１３から出力される信号に従って、これらモータを回転駆動するドライバである。
【００４１】
図１４は、本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置における記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行するプログラムはプログラムメモリ６０１に記憶されている。
【００４２】
この処理は、インターフェース６０４を介して接続されているＰＣ等からの記録開始コマンドにより開始され、まずステップＳ１で、全面記録（記録媒体の端部に余白無しで記録）か、通常記録のいずれが指示されているかを判別し、通常記録の場合は、仕切りプラテン１１６を回動動作させずに図１０のように保持したままで記録を行い、全面記録の場合は、前述したように仕切りプラテン１１６を回動動作させて記録を行う。これにより、通常記録の場合は仕切りプラテン１１６を回動動作させないため、全面記録時より高速に記録が可能となる。
【００４３】
以下、詳しく説明する。全面記録の場合はステップＳ１からステップＳ２に進み、仕切りプラテン１１６の位置を、ホームポジションセンサ１１９が検知できる位置まで回転して初期化する（図９）。次にステップＳ３では、ホッパーアーム１１０を上昇させ、給紙ローラ１０１を回転させて記録媒体１００の給送を行い（図６）、ステップＳ４では、その給送された記録媒体１００の斜送を補正する（図７、図８）。次にステップＳ５に進み、記録位置に搬送された記録媒体の先頭部分の余白処理を行う（図９）。そしてステップＳ６で、記録位置に搬送された記録媒体１００の端部以外の部分に対する記録を行う（図１０）。そしてステップＳ７では、その記録媒体の後端部への余白無し記録を行う（図１１）。こうして記録が終了した記録済みの記録媒体を排紙ローラ１０８、１０９の回転により排紙する。
【００４４】
一方、ステップＳ１で全面記録でない場合はステップＳ９に進み、ステップＳ３と同様に給送処理を行い、以下前述のステップＳ４乃至Ｓ６と同様に、ステップＳ１０〜Ｓ１２で、斜送補正、記録媒体先頭余白処理、記録媒体途中記録処理を実行し、ステップＳ１３で記録済みの記録媒体を排出する。但し、この場合には、プラテン１１６は図１０のように保持されたままである。
【００４５】
以下、各ステップにおける処理を図１５〜図２１のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００４６】
図１５は、図１４のステップＳ２の仕切りプラテン１１６の位置の初期化処理を示すフローチャートである。
【００４７】
まずステップＳ２１で、モータ６１７を回転駆動して軸１１６ａを時計回り方向に回転させ、ステップＳ２２で、ホームポジションセンサ１１９により仕切りプラテン１１６が検知されるかどうかをみる。検知されるとプラテン１１６がホーム位置に到達したことを示すため（図５）、モータ６１７の回転を停止して、プラテン１１６の位置の初期化処理を終了する。
【００４８】
図１６は、記録媒体１００の給紙処理（ステップＳ３）を示すフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ３１で、記録媒体における上余白ドット数（Ｎ）、用紙送りドット数（Ｍ）をセットする。次にステップＳ３２に進み、ホッパーアーム１１０を上昇させるために部材１１４を、図６における右方向に移動させる。これにより図６のように記録媒体１００を収容している用紙カセットが上昇する。そしてステップＳ３４で、給紙ローラ１０１の回転を開始する。これにより、最上位に位置している記録媒体１００ａが斜送ローラ１０３方向に送られる。ステップＳ３５では、給紙ローラ１０１のホーム位置センサ１０２により給紙ローラ１０１の回転位置がホーム位置になったかを調べ、ホーム位置に到達するとステップＳ３６に進み、給紙ローラ１０１の回転を停止し、次にステップＳ３７で、ホッパーアーム１１０を上昇させるために部材１１４を、図６における左方向に移動させる。これによりカセットが下降する。
【００５０】
図１７は、図１４のステップＳ４における斜送補正処理を示すフローチャートである。
【００５１】
まずステップＳ４１で、斜送センサ１１３で記録媒体の先端部を検知したかどうかをみる。先端部を検知するとステップＳ４２に進み、斜送補正用タイマ値としてＴ＝５００をセットする。次にステップＳ４３に進み、Ｔ＝５００に相当する所定時間が経過するのを待つ。この間、斜送ローラ１０３により搬送された記録媒体の先端部が搬送ローラ１０４に突き当てられて斜送が補正されている。こうして所定の時間が経過するとステップＳ４５に進み、搬送ローラ１０４の回転を開始して、斜送が補正された記録媒体の搬送を開始する。そしてステップＳ４６で、搬送センサ１１２により記録媒体の先端が検知されたかどうかを調べ、検知されると、この斜送補正処理を終了する。
【００５２】
図１８は、図１４のステップＳ５における記録媒体の先頭余白処理を示すフローチャートである。
【００５３】
ここでは記録媒体の先頭部に余白を設けるための処理を示し、まずステップＳ５１では、全面記録が指示されているかを調べ、そうであればステップＳ５２に進み、搬送ローラ１０４、斜送ローラ１０３、及び仕切りプラテン１１６を、先端の余白に相当するＮドット分だけ回転する。一方、全面記録でない場合はステップＳ５３に進み、搬送ローラ１０４及び斜送ローラ１０３を、先端の余白に相当するＮドット分だけ回転する。
【００５４】
このように全面記録でない場合には、仕切りプラテン１１６は回動駆動されることがない。
【００５５】
図１９は、図１４のステップＳ６における記録媒体途中への記録処理（図１０参照）を示すフローチャートで、これは通常の記録処理と同様である。
【００５６】
まずステップＳ６１で、Ｍラスタ分の記録データがデータメモリ６０３に記憶されているかどうかを調べ、そうであればステップＳ６２に進み、搬送ローラ１０４、１０８を、Ｍドット分（記録媒体の搬送ドット数）に相当する長さだけ記録媒体を搬送するように回転させ、次にステップＳ６３で、そのＭラスタ分の記録データを記録制御回路６０８を通して記録ヘッド２００に出力して記録を行う。そしてステップＳ６４に進み、搬送センサ１１２で、記録媒体１００の後端が検知されるまでステップＳ６１〜Ｓ６４を実行する。こうしてセンサ１１２により記録媒体１００の後端が検知されると、この記録媒体途中への記録処理を終了して、ステップＳ７の後端余白無し記録処理に進む。
【００５７】
図２０は、図１４のステップＳ７における記録媒体の後端部余白無し記録処理を示すフローチャートである。
【００５８】
まずステップＳ７１で、記録媒体１００の後端余白部の長さ分の記録が完了したか否かを判別するために用いる変数Ｌを"０"に初期化する。次にステップＳ７２に進み、図１９のステップＳ６１と同様に、Ｍラスタ分の記録データがデータメモリ６０３に記憶されたかどうかを調べ、そうであればステップＳ７３に進み、搬送ローラ１０８，１０９、及び仕切りプラテン１１６をＭドット分回転する。これにより、プラテン１１６は記録媒体１００の進行に伴って回動されるため、常に記録ヘッド２００からみて記録媒体の背後に隠れたままとなる（図１１参照）。そしてステップＳ７４で、Ｍドット分の記録を行う。次にステップＳ７５に進み、変数Ｌに、この記録したＭドットの「Ｍ」を加算し、ステップＳ７６で、この値が"６００"を越えるまで、即ち、記録媒体の後端が記録ヘッド２００による記録位置から離れてしまうまで、前述のステップＳ７２〜Ｓ７６を実行する。
【００５９】
このようにして、記録媒体１００の後端部に余白無しで画像を記録することができる。
【００６０】
図２１は、図１４のステップＳ８における記録済み記録媒体の排紙処理を示すフローチャートである。
【００６１】
まずステップＳ８１で、インターフェース６０４を介して排紙コマンドを入力したかを調べ、受信していないときはステップＳ８２に進み、もうこれ以上記録媒体へ記録ができないので、記録データを読み捨てる。
【００６２】
そして排紙コマンドが入力されるとステップＳ８３に進み、仕切りプラテン１１６の仕切り面が上になるまで時計回り方向に回転させる。そしてステップＳ８４に進み、搬送ローラ１０８，１０９を３秒間、連続して回転させる。これにより、記録済みの記録媒体がトレイ１１１上に排出される。
【００６３】
以上説明したように本実施の形態１によれば、記録媒体に余白無しで画像を記録することができる。
【００６４】
［実施の形態２］
前述の実施の形態１では、仕切りプラテン１１６の仕切り部の間隔は固定であったが、ここでは手動によりその間隔を変更可能にしている。
【００６５】
図２２（Ａ）（Ｂ）は、本発明の実施の形態２に係る仕切りプラテン２１６の構成を示す図である。尚、１０５は前述したベルトを示す。
【００６６】
ここでは仕切り２１６が取り付けられている筒状の部材２１７が複数個存在している。この筒状の部材２１７を仕切りプラテン軸２１６ａ上で手動により摺動させることにより、図２２（Ａ）の状態から図２２（Ｂ）に示すような状態に、仕切り２１６の位置を変更することができる。従って、記録前に、記録する記録媒体のサイズに合わせて仕切りプラテンの仕切り２１６を手動で移動させることにより、定型だけでなく、いかなるサイズの記録媒体に対しても全面記録が可能となる。
【００６７】
［実施の形態３］
次に、前述の実施の形態２では、仕切りプラテン１１６の仕切りを手動で動かすようにしたが、この実施の形態３では自動で移動させるようにしている。
【００６８】
これにより、記録方法と記録媒体のサイズをＰＣ等からコマンドとして受信し、そのコマンドに応じて記録媒体への記録方法を決定して記録すると共に、そのコマンドにより識別した記録媒体のサイズに合わせて、仕切りプラテンの仕切り２１６を自動で移動させることにより、その記録媒体のサイズに合わせた仕切り間隔を設定することができるものである。
【００６９】
図２３（Ａ）（Ｂ）は、本発明の実施の形態３に係る仕切りプラテンの構成を示す図である。
【００７０】
仕切り２１６が取り付けられている筒状の部材２１７が複数個存在し、この部材２１７が仕切りプラテン軸２１６ａ上を摺動可能であるものとする。更に、最端の筒状の部材２１７ａに、モータ２２０と直結したベルト２２１を取り付け、このモータ２２０の回転により仕切りの位置を移動する。これにより、図２３（Ａ）に示す状態から図２３（Ｂ）に示す状態に、仕切り２１６の間隔を変更することができる。これにより、記録媒体のサイズは定型サイズだけでなく、いかなるサイズの記録媒体に対しても自動的に仕切り間隔を調整して全面記録を行うことができる。
【００７１】
図２４はこの実施の形態３に係るインクジェット記録装置による記録処理を示すフローチャートで、前述の図１４と共通する箇所は同じ符号で示し、それらの説明を省略する。
【００７２】
ここではステップＳ１で全面記録が指示されるとステップＳ１０１に進み、記録に使用される記録媒体のサイズ及び記録モード（全面記録か否かなど）に応じてモータ２２０を回転駆動し、仕切りプラテンの仕切り２１６の間隔を、その記録媒体のサイズに合わせて変更する（図２３（Ｂ）参照）。こうして前述したステップＳ２〜Ｓ８の処理を実行する。記録媒体のサイズは定型サイズだけでなく、いかなるサイズの記録媒体に対しても自動的に仕切り間隔を調整して全面記録を行うことができる。
【００７３】
［実施の形態４］
実施の形態４においては、記録媒体１００ａの途中部分を記録している状態で、入口側の搬送ローラ１０４による記録媒体１００ａへのニップ圧を解除する。図１０において、斜送センサ１１３で記録媒体１００ａの後端を検知した後、その記録媒体１００ａの搬送が停止した時点で入口側の搬送ローラ１０４による記録媒体１００ａへのニップ圧を解除する。こうしてニップ圧が解除されると、それ以降は、記録媒体１００ａは搬送ローラ１０８の回転により、それまでと同じ速度で下流方向（図１０の左方向）に搬送駆動される。
【００７４】
図２５（Ａ）（Ｂ）を参照して、本実施の形態のカラーインクジェット記録装置におけるニップ圧の解除について説明する。
【００７５】
図２５（Ａ）は、本実施の形態に係るニップ圧解除部６１８におけるニップ圧の解除前の状態を示す図、図２５（Ｂ）はニップ圧を解除している状態を示す図である。
【００７６】
このニップ圧解除部６１８は、支持部材２４０、軸２４３を中心に揺動可能で、その端部にローラ１０４ａを回転自在に取付けているアーム２４２、支持部材２４０とアーム２４２との間で、押えローラ１０４ａを記録媒体１００ａに押し付けるようにアーム２４２を付勢する押えバネ２４１、アーム２４２と係合して搬送ローラ１０４ａを記録媒体１００ａから離すように作用するカム２４４を備えている。
【００７７】
図２５（Ａ）の状態からカム２４４が反時計回り方向に回転されると、アーム２４２とカム２４４とが係合し、図２５（Ｂ）に示すように、アーム２４２が軸２４３を中心に時計回り方向に回転する。これにより、押えローラ１０４ａが上昇し、記録媒体１００ａへの押圧が解除されて、ニップ圧が完全に解放（押えローラ１０４ａと駆動ローラ１０４ｂ間を解放）状態となる。
【００７８】
以上の構成によれば、記録媒体の斜送を補正し、及び／あるいは蹴り出しを防止して高精度に記録媒体を搬送して記録できる。
【００７９】
［実施の形態５］
図２６（Ａ）（Ｂ）は、本発明の実施の形態５に係るニップ圧解除部６１８の他の構成を説明する図である。この実施の形態５では、入口側搬送ローラ１０４のニップ圧を完全に解除（押えローラ１０４ａ、駆動ローラ１０４ｂ間を解放）させるのではなく、ニップ圧を弱くすることにより、ニップ圧を解除している。尚、図２５と共通する部分は同じ番号で示している。
【００８０】
図２６（Ａ）のように、入口側の搬送ローラは、押えローラ１０４ａと駆動ローラ１０４ｂを有しており、押えローラ１０４ａはアーム２４２により回転可能に支持されている。このアーム２４２は、図２６（Ａ）に示すようにカム２４５が押えバネ２４１に係合することにより、押えバネ２４１により下方に押し付けられる。これにより押えローラ１０４ａは一定の圧力で駆動ローラ１０４ｂに接している。
【００８１】
この状態で、図２６（Ｂ）に示すように、カム２４５を反時計回り方向に回動させて、押えバネ２４１による押えローラ１０４ａに対する押し付け力を弱めることにより、搬送ローラ１０４によるニップ圧を弱めることができる。
【００８２】
［実施の形態６］
図２７は、本発明の実施の形態６に係るカラーインクジェット記録装置の上面図である。本実施の形態のインクジェット記録装置は、いわゆるラインヘッドタイプのものであり、インクを吐出するノズル列３０７が副走査方向の記録媒体１００の幅よりも広い領域に亙って形成されるラインヘッド３０６を有する。ラインヘッド３０６は不図示のヘッド搭載部に着脱自在に搭載されている。ノズル列３０７はラインヘッド３０６の記録媒体１００に面する側に形成されている。また、ラインヘッド３０６は不図示の固定部材により、不図示のインクジェット記録装置の本体に固定されている。
【００８３】
記録をする際には、記録媒体１００のサイズに対して一回り大き目の画像を記録する。ここで前述のように、プラテンの仕切りを、記録媒体１００のサイズに対してマージンを持たせて配列しているため、一回り大き目の画像を記録をしても、プラテンの仕切りを汚すことなく横方向の余白無し記録を行うことができる。
【００８４】
本実施の形態のインクジェット記録装置は、上記以外の構成及び動作は基本的に第１の実施形態で示したインクジェット記録装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８５】
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録装置について説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８６】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８７】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８８】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８９】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００９０】
加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００９１】
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００９２】
以上説明した本発明の実施の形態においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００９３】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００９４】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００９５】
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００９６】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９８】
以上説明したように本実施の形態によれば、記録ヘッドに対向して記録媒体を支持するプラテンを複数の仕切りにより構成し、記録媒体の端部に記録する際には、その記録媒体の背後にプラテンが隠れるようにしてプラテンを記録媒体の搬送方向に移動させる。これにより、記録媒体への全面記録（余白無し記録）を、プラテンを汚すことなく行うことができるという効果がある。
【００９９】
また本実施の形態によれば、いかなるサイズの記録媒体にも適用できるプラテンを備えたインクジェット記録装置及びその記録方法を提供できる。
【０１００】
また本実施の形態によれば、記録媒体の外に吐出されたインクによる装置内の汚れを防止して記録媒体の全面領域に画像を記録することができるという効果がある。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、記録時に、記録媒体を支持するプラテンを汚すことなく記録媒体に全面記録（余白無し記録）を行うことができる。
【０１０２】
また本発明によれば、種々のサイズの記録媒体にも適用できるプラテンを備えたインクジェット記録装置及びその記録方法を提供できる。
【０１０３】
また本発明によれば、記録媒体の外に吐出されたインクによる装置内の汚れを防止して記録媒体の全面領域に画像を記録することができる。
【０１０４】
本発明によれば、記録媒体の斜送を補正し、及び／あるいは蹴り出しを防止して高精度に記録媒体を搬送して記録できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録部の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置を説明する上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録部における記録ヘッドの走査を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置のプラテンの仕切りと記録媒体の位置関係を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録開始前の初期状態を説明する側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の搬送開始直前の状態を説明する側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の給紙開始状態を説明する側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の斜送補正処理を説明する側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の先端部の記録処理を行う状態を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の途中記録処理を説明する側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の記録媒体の後端部の余白無し記録処理を行う状態を説明する側面図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るプラテンの形状を説明する斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るカラーインクジェット記録装置における記録処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳ２の仕切りプラテンの初期化処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１４のステップＳ３の給紙処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１４のステップＳ４の斜送補正処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１４のステップＳ５の記録媒体の先頭余白処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１４のステップＳ６の記録媒体の途中記録処理を示すフローチャートである。
【図２０】図１４のステップＳ７の記録媒体の後端余白無し記録処理を示すフローチャートである。
【図２１】図１４のステップＳ８の記録媒体の排紙処理を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態２に係るカラーインクジェット記録装置の仕切りプラテンを説明する図である。
【図２３】本発明の実施の形態３に係るカラーインクジェット記録装置の仕切りプラテンを説明する図である。
【図２４】本発明の実施の形態３に係るカラーインクジェット記録装置の記録処理を示すフローチャートである。
【図２５】本発明の実施の形態４に係るニップ圧解除部の構成を説明する図である。
【図２６】本発明の実施の形態５に係るニップ圧解除部の構成を説明する図である。
【図２７】本発明の実施の形態６に係るカラーインクジェット記録装置を説明する上面図である。

Claims (15)

1. 複数のインク吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   前記記録媒体を搬送するために、所定の間隔をおいて配置された複数の支持片と、
   前記複数の支持片を有する回動可能なプラテンと、
   前記プラテンを回動させる回動手段と、
   前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された前記記録媒体の端部近傍への記録時、前記回動手段により、前記記録ヘッドから見た時に前記記録媒体に隠れる位置に前記プラテンを回動させるとともに、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に同期して前記プラテンを前記記録媒体の移動方向に回動させるように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録媒体を収納する記録媒体収納手段と、
   前記記録媒体収納手段に収納された記録媒体を送り出す給送手段と、
   前記給送手段と前記搬送手段との間に設けられ、前記給送手段から送り出された記録媒体を前記搬送手段に突き当てて該記録媒体の斜行を補正する斜行補正手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 複数のインク吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
   所定の間隔をおいて配置された複数の支持片を有する回動可能なプラテンと、前記プラテンを回動させる回動手段と、
   前記記録ヘッドの上流側で前記記録媒体を搬送するための搬送ローラと、
   前記搬送ローラによる前記記録媒体へのニップ圧を解除するニップ圧解除手段と、
   前記搬送ローラの回転により搬送された前記記録媒体の端部近傍への記録に際して、前記ニップ圧解除手段により前記搬送ローラのニップ圧を解除するとともに、前記回動手段により前記搬送手段による前記記録媒体の搬送に同期して前記プラテンを前記記録媒体の移動方向に回動させるように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 前記搬送ローラの上流側で、前記記録媒体の斜送を補正する斜送補正手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記制御手段は、前記記録媒体の後端が前記斜送補正手段を通過した後、前記ニップ圧解除手段により前記搬送ローラのニップ圧を解除するように制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記搬送ローラはローラ対を備え、前記ニップ圧解除手段は前記ローラ対を分離させて前記ニップ圧を解除することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送ローラはローラ対を備え、前記ニップ圧解除手段は前記ローラ対の少なくとも一方の押圧力を小さくして前記ニップ圧を解除することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記プラテンの下部に前記記録媒体の外に吐出されたインクを受け取って受容するインク受容手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録媒体のサイズに応じて、前記複数の支持片の間隔を変更する変更手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記プラテンの前記複数の支持片の間隔が手動で変更可能であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記プラテンは、回動軸と、前記回動軸から突出する複数の支持片を有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記制御手段は、前記記録媒体の端部近傍への記録を行わない記録モードの場合には、前記プラテンを固定位置に保持することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記制御手段は、前記記録媒体の端部近傍への記録時、前記プラテンの支持片が前記記録ヘッドからみて前記記録媒体の背後に位置するように前記プラテンを回動制御することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記複数の支持片は前記記録媒体のサイズに合わせて配列されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記記録ヘッドは、熱エネルギによりインクに状態変化を生起させてインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。

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