JP2007283593A - 印刷媒体処理装置及びその搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字の高速化を図る。
【解決手段】搬送された用紙を印字開始位置にセットした状態で印字を開始する処理装置であって、用紙に印字する文字の長さに応じて用紙の搬送量を制御する搬送制御部１０６を備える。搬送制御部１０６は、用紙の印字領域に指定長さの文字の印字を開始する位置まで用紙を搬送する。
【選択図】図６

Description

本発明は、印字機能を備える印刷媒体処理装置及びその搬送制御方法に関する。

小切手やパーソナルチェック用紙等の単票紙に印字する機能を備えたプリンタが知られている。単票紙には、磁気インク文字や画像が印刷されており、プリンタ内の搬送経路に沿って配置されているＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）、イメージスキャナで磁気インク文字や画像を読み取り、その後、単票紙に印字する。単票紙への印字は、単票紙を印字位置にセットした状態で、キャリッジを移動させて行う（特許文献１参照）。なお、印字とは、文字やグラフィックを印刷することを指す。

単票紙にはバンクチェック、パーソナルチェック等、長手方向の長さが異なる種類の用紙があるが、単票紙の種類によらず、磁気インク文字や画像の読み取り工程を経て搬送されてきた単票紙の後端をキャリッジが待機する位置にセットした状態で印字を開始している。

特開２００５−２２８２４６号公報

上述のように単票紙には長手方向の長さが異なる複数の種類の用紙があり、単票紙に設けられる印字領域も用紙の種類によって異なる。例えば、パーソナルチェックよりも長手方向の長さが長いバンクチェックの印字領域は、パーソナルチェックよりも長手方向に拡張されている。キャリッジを例えば印字領域の右端から左端方向へ移動させて印字を行うが、全ての領域に対して印字するとは限らず、パーソナルチェック用の印字データでバンクチェックに対する印字を左詰で行う場合等は、バンクチェックの印字領域の一部しか印字せず、実際の印字はキャリッジを移動させてから開始することになる。

このように、単票紙の種類によらず、単票紙の後端を印字ヘッドが待機する位置にセットした状態で印字を開始する従来のプリンタでは、印字領域の一部しか印字しない場合、実際に印字を開始する位置までキャリッジを移動させなければならないため、印字待ち時間が長くなる。また、単票紙の種類にかかわらず、用紙の後端をキャリッジが待機する位置にセットするため、長手方向の長さが長いバンクチェックはパーソナルチェックよりも余計に搬送させる必要がある。しかし、バンクチェックの印字領域の一部しか印字しない場合は、用紙の後端をキャリッジが待機する位置にセットする必要はなく、実際に印字を開始する位置をキャリッジが待機する位置にセットすれば足りるため、長手方向の長さの差分だけ無駄な搬送となる。このように用紙の種類によらず全ての単票紙の後端をキャリッジが待機する位置にセットした状態で印字を開始する従来のプリンタでは、印字待ち時間や無駄な搬送が発生し、印字の高速化の障害となる。そこで本発明は、印字の高速化を図ることを目的とする。

本発明の印刷媒体処理装置は、搬送された用紙を印字開始位置にセットした状態で印刷を開始する印刷媒体処理装置であって、前記用紙に印刷する印刷データの長さに応じて前記用紙の搬送量を制御する制御手段を備える。また、本発明の搬送制御方法は、搬送された用紙を印字開始位置にセットした状態で印字を開始する印刷媒体処理装置の搬送制御方法であって、前記用紙に印字する文字の長さに応じて前記用紙の搬送量を制御する。本発明において、前記用紙の印字領域に指定長さの文字の印字を開始する位置まで前記用紙を搬送することが好ましい。この構成によれば、印字開始位置にセットする用紙の位置を印字する文字の長さに応じて変えることができるため、用紙の全ての印字領域に印字しない場合であっても、キャリッジを実際の印字開始位置まで移動させることなく直ちに印字を開始することができ、印字の高速化を図ることができる。

本発明において、前記用紙に印刷された情報の読み取りが終了する位置まで前記用紙を搬送することが好ましい。この構成によれば、印字の前に行われるＭＩＣＲ読み取りやイメージ読み取りを確実に行うことができる。

本発明において、前記用紙の先端が前記用紙を排出する排出部に配置された検出器に到達する位置まで前記用紙を搬送することが好ましい。この構成によれば、用紙の先端を排出部に配置された検出器まで搬送するので、用紙をセットする位置を変えたことにより紙ジャムであると誤って判定されることがなくなる。また、搬送中の用紙が紙ジャムしたかどうかを判定することができる。

本発明の印刷媒体処理装置は、磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置において、前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ｂ＞ｃ）、前記印字ヘッドの位置をｄとしたとき、前記搬送手段は、ｃ＜ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｄ−ｃを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出すことを繰り返す。

また、本発明の印刷媒体処理装置は、磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置において、前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、搬送方向に前記用紙の先端位置をａ（用紙の後端が原点位置にあるとして）、前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ａ＞ｂ＞ｃ）、前記印字ヘッドの位置をｄ、排出検出器の位置をｅとした場合、前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＞ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−ａを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＜＝ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、前記搬送手段は、ｃ＜ｄ、かつｅ＞ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−（ａ＋（ｄ−ｃ））を送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、前記搬送手段は、ｃ＜ｄ、かつｅ＜＝ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらにｄ−ｃだけ送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出すことを繰り返す。

本発明の搬送制御方法は、磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置の搬送制御方法において、前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ｂ＞ｃ）、前記印字ヘッドの位置をｄとしたとき、ｃ＜ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｄ−ｃを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、ｃ＞＝ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出すことを繰り返す。

また、本発明の搬送制御方法は、磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置の搬送制御方法において、前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、搬送方向に前記用紙の先端位置をａ（用紙の後端が原点位置にあるとして）、前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ａ＞ｂ＞ｃ）、前記印字ヘッドの位置をｄ、排出検出器の位置をｅとした場合、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＞ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−ａを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＜＝ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、ｃ＜ｄ、かつｅ＞ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−（ａ＋（ｄ−ｃ））を送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、ｃ＜ｄ、かつｅ＜＝ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらにｄ−ｃだけ送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出すことを繰り返す。

本発明によれば、印字開始位置にセットする用紙の位置を印字する文字の長さに応じて変えることができるため、用紙の全ての印字領域に印字しない場合であっても、キャリッジを実際の印字開始位置まで移動させることなく直ちに印字を開始することができ、印字の高速化を図ることができる。

図１は本発明の一実施形態の複合処理装置を示す斜視図であり、図２は図１に示した複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図３は図１に示した複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図である。複合処理装置１は、図１、図２、図３に示すように、給紙部であるＡＳＦ（Auto Sheet Feeder:オートシートフィーダ）３に装填される単票紙Ｓを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送しながら、単票紙上の画像の読み取り、単票紙上の磁気インク文字の読み取り、及び単票紙への印字を行い、排出口４から排出する。

用紙搬送路Ｐ１には、単票紙の搬送を行う搬送手段として、用紙搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、第２搬送ローラ７、紙出口４の手前に排出ローラ８が設けられている。用紙搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。中間搬送ローラ１６は、用紙搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ａと、下部押えローラ１６ａの上方に配置された上部押えローラ１６ｂと、上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。ＡＳＦ３から用紙搬送路Ｐ１内に送り出された単票紙は、図３に示すように、用紙搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、第２搬送ローラ７によって搬送され、排出ローラ８により矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。

用紙搬送路には、画像読み取りを行う画像読取装置１１、１２がそれぞれ搬送路の両側に搬送方向にずれた状態で設置されている。画像読取装置１１、１２は、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプのスキャナである。画像読取装置１１、１２は、搬送路を搬送される単票紙の一面に光を照射し、単票紙Ｓ上で反射した光を複数の受光素子（光電変換素子）を介して受光し、受光した光を電気信号に変換して画像を取得する。駆動ローラ１７の下方には、磁気インク文字を読み取る磁気インク文字読取装置（ＭＩＣＲ）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、搬送路を介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバーによって単票紙ＳがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。

第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、用紙搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、キャリッジ１４が用紙搬送路Ｐ１の直線部分に沿って移動可能に配置されている。キャリッジ１４には、インクを吐出する複数のインクノズルを有する印字ヘッド１９が設けられており、ホストコンピュータ１１０からの指示に応じて印刷ヘッド１９の複数のインクノズルからインクを吐出することにより、印字を行う。キャリッジ１４は、用紙搬送路Ｐ１の搬送方向の直線部位と平行に設けられたガイド軸に沿って移動することができる。

用紙搬送路Ｐ１には、ＡＳＦ検出器（給紙部検出器）９と、ＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０と、バリデーション検出器２６と、排出検出器２８の４つの用紙検出器が設けられている。検出器９，１０，２６，２８は、たとえば光学式の用紙検出器であり、それぞれ検出器前面における用紙の有無を検出可能に構成されている。ＡＳＦ検出器９は、ＡＳＦ３の排出口近傍に設けられており、ＡＳＦ３から送り出される単票紙を検出する。ＴＯＦ検出器１０は、ＡＳＦ３と画像読取装置１１の中間部位に設けられており、画像読取装置１１に送り込まれる単票紙を検出する。バリデーション検出器２６は、第２搬送ローラ７の下流側の直線部位に設けられており、バリデーション挿入口４０から挿入されるバリデーション紙の挿入の有無を検出する。排出検出器２８は、排出口４近傍に設けられており、排出口４から排出される単票紙を検出する。

図４は、本実施形態の印刷媒体処理システム５０の制御ブロック図である。印刷媒体処理システム５０は、ホストコンピュータ１１０と、ホストコンピュータ１１０と通信可能に接続された複合処理装置１とによって構成されている。ホストコンピュータ１１０は制御部１１１を備え、印刷媒体処理システム５０の全体動作を制御する。本実施形態において、制御部１１１は複合処理装置１から送信された磁気インク文字データ及び画像データを解析し、ＭＩＣＲ１３及び画像読取装置１１，１２による読み取りが正常に行われたか否かを判断する。そして、判断結果に応じたコマンドを生成し、複合処理装置１へコマンドを送信する。

複合処理装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュＲＯＭ１０３、磁気インク文字読取制御部１０４、印刷制御部１０５、搬送制御部１０６、用紙検出器制御部１０７、画像読取制御部１０８及び通信インタフェース１０９とを備えており、これらはバス１００を介して互いにデータ通信可能に接続されている。ＣＰＵ１０１は、複合処理装置１の制御中枢であり、ホストコンピュータ１１０からのコマンドに応じてフラッシュＲＯＭ１０３内に記憶されたファームウェアを実行することにより、複合処理装置１の全体動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、複合処理装置１の一時記憶領域として設けられた揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の演算におけるデータバッファ，ホストコンピュータ１１０から送信される各種コマンドが一時保存される受信バッファ、画像読取装置１１，１２に読み取られる画像データやＭＩＣＲ１３によって読み取られた磁気インク文字データを一時保存する画像データバッファ、印刷データが保存される印刷バッファとして機能する。フラッシュＲＯＭ１０３は、複合処理装置１のデータ記憶領域として設けられたデータ書換可能な不揮発性メモリであり、主としてＣＰＵ１０１が動作するためのファームウェアと複合処理装置１に関する各種設定値が保存されている。ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０３内に保存されたファームウェアを、フラッシュＲＯＭ１０３内に保存された各種設定値を参照しながら実行することにより複合処理装置１の制御を行う。

磁気インク文字読取制御部１０４は、ＭＩＣＲ１３の駆動制御を行うドライバである。具体的には、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてＭＩＣＲ１３に出力される読み取用サンプリングパルスの生成、ＭＩＣＲ１３によって読み取られた磁気インク文字のデジタル信号をＲＡＭ１０２に転送する。これにより、ＲＡＭ１０２には、単票紙Ｓに印刷された磁気インク文字データが生成される。生成された磁気インク文字データはホストコンピュータ１１０へ順次送信され、制御部１１１が正常に読み取られたデータであるか否かを判断する。印刷制御部１０５は、キャリッジ１４及び印字ヘッド１９の駆動制御を行うドライバである。印刷制御部１０５は、具体的には、印刷データに応じてキャリッジ１４を駆動しながら印字ヘッド１９を駆動して、印字ヘッド１９から単票紙に対してインクを吐出させて該当する印刷媒体上に画像を形成する。

搬送制御部１０６は、単票紙の搬送を制御するドライバである。搬送制御部１０６は、ステッピングモータ（図示省略）を駆動してＡＳＦ３及び各種搬送ローラ６，７，８，１６を回転させ単票紙を用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送する。本実施形態では、単票紙の種類に応じて印字開始位置にセットする単票紙の位置を制御する。図５に示されるように、単票紙Ｓには長手方向に印字領域Ｅが設けられているが、パーソナルチェック（ａ）とバンクチェック（ｂ）とでは長手方向の長さが異なることから、バンクチェックの印字領域Ｅはパーソナルチェックの印字領域Ｅよりも長手方向に拡張されている。印字開始位置に待機するキャリッジＣＲは図中左方向に移動しながら印字を行う。しかし、図５（ｂ）にしめされるように、全ての印字領域に印字しない場合（印字領域の後端側に空白が存在する場合）、印字開始後、実際に印字を開始する位置Ａまでキャリッジを移動させた後で印字を行うことになる。そこで本実施形態では、指定した長さの印字を開始する実際の印字開始位置（図５（ｂ）の場合はＡ位置）に単票紙をセットし、空白等が存在する場合でも印字開始後にキャリッジを移動させることなく直ちに印字を開始するようにしている。なお、印字の前にＭＩＣＲ読み取りやイメージ読み取を行うため、これらの読み取りが終了する位置までは、単票紙を搬送させる必要がある。また、紙ジャムを検出する必要があるため、単票紙の先端が排出検出器に到達するまで単票紙を搬送させる必要がある。

用紙検出器制御部１０７は、ＡＳＦ検出器９，ＴＯＦ検出器１０，バリデーション検出器２６，排出検出器２８を駆動する検出器ドライバである。用紙検出器１０７は、具体的には、各用紙検出器９，１０，２６，２８に出力される用紙検出用サンプリングパルスの生成等を行う。画像読取制御部１０８は、画像読取装置１１、１２の読取制御を行う画像読み取用ドライバである。画像読取制御部１０８は、各画像読取装置１１，１２に読み取用のトリガー信号を出力するとともに、各画像読取装置１１，１２中の各受光素子によって生成された電気信号をＡＤ変換してＲＡＭ１０２に転送する。これにより、ＲＡＭ１０２には、単票紙の二次元画像データが生成される。生成された画像データはホストコンピュータ１１０へ送信され、制御部１１１が正常に読み取られた画像データか否かを判断される。

通信インタフェース１０９は、ホストコンピュータ１１０との通信を行う通信制御部であり、ＵＳＢインタフェース，シリアルインタフェース等により構成されている。ホストコンピュータ１１０から送信された各種コマンドは、通信インタフェース１０９を介してＲＡＭ１０２に転送され、またＣＰＵ１０１により生成されたステータス信号（複合処理装置１の状態を示す信号）や、磁気インク文字データ、画像データはこの通信インタフェース１０９を介してホストコンピュータ１１０に送信される。

図６は搬送制御部１０６の処理を示すフローチャートであり、単票紙を印字位置にセットする場合の処理を示している。搬送制御部１０６は、単票紙の印字領域に指定長さの文字の印字が可能か否かを判断し（Ｓ１０１）、指定した文字の印字が可能となる位置に単票紙がセットされるまで単票紙を搬送する。その位置において、ＭＩＣＲ読み取りやイメージ読み取りができない場合は（Ｓ１０２）、ＭＩＣＲ読み取りやイメージ読み取りを終了できる位置まで単票紙を搬送する。さらに、その位置で、単票紙の先端が排出検出器２８に到達していない場合は（Ｓ１０３）、単票紙の先端が排出検出器２８に到達するまで単票紙を搬送する。

上記実施形態によれば、印字開始位置にセットする単票紙の位置を印字する文字の長さに応じて変えることができるため、単票紙の全ての印字領域に印字しない場合であっても、キャリッジを実際の印字開始位置まで移動させることなく直ちに印字を開始することができ、印字の高速化を図ることができる。

図７は用紙の搬送制御を説明するための説明図であり、ＭＩＣＲ１３と画像読取装置１１，１２の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッド９により印刷を行い、搬送手段により用紙を複数枚連続的に搬送する複合処理装置において、搬送制御部１０６は、一枚の用紙を複合処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、ＭＩＣＲ１３と画像読取装置１１、１２の両方により、搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ｂ＞ｃ）、印字ヘッド９の位置をｄとしたとき、搬送制御部１０６は、ｃ＜ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｄ−ｃを送ってから搬送を停止し、次の用紙を複合処理装置内に送り出し、搬送制御部１０６は、ｃ＞＝ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を複合処理装置内に送り出すことを繰り返す。

または、搬送制御部１０６は、一枚の用紙を複合処理装置１内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、ＭＩＣＲ１３と画像読取装置１１，１２の両方により、搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、搬送方向に前記用紙の先端位置をａ（用紙の後端が原点位置にあるとして）、前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ａ＞ｂ＞ｃ）、印字ヘッド９の位置をｄ、排出検出器２８の位置をｅとした場合、搬送制御部１０６は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＞ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−ａを送ってから搬送を停止し、次の用紙を複合処理装置内に送り出し、搬送制御部１０６は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＜＝ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を複合処理装置内に送り出し、搬送制御部１０６は、ｃ＜ｄ、かつｅ＞ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−（ａ＋（ｄ−ｃ））を送ってから搬送を停止し、次の用紙を複合処理理装置内に送り出し、搬送制御部１０６は、ｃ＜ｄ、かつｅ＜＝ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらにｄ−ｃだけ送ってから搬送を停止し、次の用紙を複合処理装置内に送り出すことを繰り返す。

本発明に係る印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置において使用される複合処理装置を示す斜視図である。 図１に示した複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。 図１に示した複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図である。 本発明に係る印刷媒体処理装置の制御ブロック図である。 単票紙の構成とキャリッジとの位置関係を示す模式図である。 搬送制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 用紙の搬送制御を説明するための説明図である。

符号の説明

１：複合処理装置、１１，１２：画像読取装置、１３：ＭＩＣＲ、１４：キャリッジ、１
９：印字ヘッド、５０：印刷媒体処理システム、１０４：磁気インク文字読取制御部、１０５：印刷制御部、１０６：搬送制御部、１０８：画像読取制御部、１１０：ホストコンピュータ、Ｓ：単票紙、Ｐ１：用紙搬送路

Claims (12)

1. 搬送された用紙を印字開始位置にセットした状態で印刷を開始する印刷媒体処理装置であって、前記用紙に印刷する印刷データの長さに応じて前記用紙の搬送量を制御する制御手段を備えた印刷媒体処理装置。
2. 前記制御手段は、前記用紙の印字領域に指定長さの文字の印字を開始する位置まで前記用紙を搬送する請求項１記載の印刷媒体処理装置。
3. 前記制御手段は、前記用紙に印刷された情報の読み取りが終了する位置まで前記用紙を搬送する請求項２記載の印刷媒体処理装置。
4. 前記制御手段は、前記用紙の先端が前記用紙を排出する排出部に配置された検出器に到達する位置まで前記用紙を搬送する請求項２または３記載の印刷媒体処理装置。
5. 搬送された用紙を印字開始位置にセットした状態で印字を開始する印刷媒体処理装置の搬送制御方法であって、前記用紙に印字する文字の長さに応じて前記用紙の搬送量を制御する搬送制御方法。
6. 前記用紙の印字領域に指定長さの文字の印字を開始する位置まで前記用紙を搬送する請求項５記載の搬送制御方法。
7. 前記用紙に印刷された情報の読み取りが終了する位置まで前記用紙を搬送する請求項６記載の搬送制御方法。
8. 前記用紙の先端が前記用紙を排出する排出部に配置された検出器に到達する位置まで前記用紙を搬送する請求項６または７記載の搬送制御方法。
9. 磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置において、
   前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、
   前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、
   前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ｂ＞ｃ）、
   前記印字ヘッドの位置をｄとしたとき、
   前記搬送手段は、ｃ＜ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｄ−ｃを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
   前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出す、
   ことを繰り返す印刷媒体処理装置。
10. 磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置において、
    前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、
    前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、
    搬送方向に前記用紙の先端位置をａ（用紙の後端が原点位置にあるとして）、
    前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ａ＞ｂ＞ｃ）、
    前記印字ヘッドの位置をｄ、
    排出検出器の位置をｅとした場合、
    前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＞ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−ａを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    前記搬送手段は、ｃ＞＝ｄ、かつｅ＜＝ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    前記搬送手段は、ｃ＜ｄ、かつｅ＞ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−（ａ＋（ｄ−ｃ））を送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理内に送り出し、
    前記搬送手段は、ｃ＜ｄ、かつｅ＜＝ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらにｄ−ｃだけ送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出す、
    ことを繰り返す印刷媒体処理装置。
11. 磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置の搬送制御方法において、
    前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、
    前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、
    前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ｂ＞ｃ）、
    前記印字ヘッドの位置をｄとしたとき、
    ｃ＜ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｄ−ｃを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    ｃ＞＝ｄのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出す、
    ことを繰り返す搬送制御方法。
12. 磁気読取手段と画像読取手段とを用いて、用紙の画像情報と磁気情報とを読み取るとともに、前記磁気読取手段と前記画像読取手段の下流の、固定された印刷位置において印字ヘッドにより印刷を行い、搬送手段により前記用紙を複数枚連続的に搬送する印刷媒体処理装置の搬送制御方法において、
    前記搬送手段は、一枚の用紙を印刷媒体処理装置内に送り出して当該用紙の前記画像情報と前記磁気情報とを読み取るとともに印刷を行うとき、定速で搬送するものであり、
    前記磁気読取手段と前記画像読取手段の両方により、前記搬送された用紙の後端まで読み取った位置における用紙の後端位置を原点位置０、
    搬送方向に前記用紙の先端位置をａ（用紙の後端が原点位置にあるとして）、
    前記用紙の印字領域の長さをｂ−ｃ（用紙の後端が原点位置にあるとき、ａ＞ｂ＞ｃ）、
    前記印字ヘッドの位置をｄ、
    排出検出器の位置をｅとした場合、
    ｃ＞＝ｄ、かつｅ＞ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−ａを送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    ｃ＞＝ｄ、かつｅ＜＝ａのとき、用紙の後端が原点位置０に到達したら搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    ｃ＜ｄ、かつｅ＞ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらに距離ｅ−（ａ＋（ｄ−ｃ））を送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出し、
    ｃ＜ｄ、かつｅ＜＝ａ＋（ｄ−ｃ）のとき、用紙の後端が原点位置０に到達してからさらにｄ−ｃだけ送ってから搬送を停止し、次の用紙を前記印刷媒体処理装置内に送り出す、
    ことを繰り返す搬送制御方法。
    

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