JP2007137034A - 印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷処理の設定が変更されても均一な印刷品質を保持することによって信頼性の高い印刷媒体処理を行うとともに、印刷媒体処理の効率性を高めてさらなる高速化を可能にする。
【解決手段】本発明の印刷媒体処理装置の制御方法は、小切手Ｓが搬送される搬送路と、小切手Ｓに印刷を行う印刷ヘッド１９を用紙搬送路Ｐ１に沿って移動させる印刷ヘッド１９と、を備えた複合処理装置１の制御方法であって、小切手Ｓが搬送される搬送速度と印刷ヘッド１９が移動される移動速度との相対速度に応じて、印刷ヘッド１９からインクを吐出する際のヘッド駆動周波数を決定し（ステップＳ１３，ステップＳ１７）決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッド１９からインクを吐出させることによって小切手Ｓに印刷を行う（ステップＳ１６，ステップＳ２１）。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷媒体に記載された磁気インクの情報の読み取り及び印刷等の複数の機能を備えた印刷媒体処理装置における印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置に関する。

従来、ロール紙等の連続紙上に印字を行い、レシート、入場券、その他の発行券等を発行する連続紙プリンタや、小切手、パーソナルチェック用紙等の単票紙を搬送路に沿って搬送しながら印刷を行うスリッププリンタが広く用いられている。

また、これらのプリンタの中には、連続紙への印刷機能と単票紙の印刷機能を兼ね備えるとともに、単票紙に印刷された磁気インク文字や画像を読み取ることが可能な複合機型のプリンタもある。さらに、単票紙をプリンタの上から挿入して印刷を行い、印刷後、再び上方へ排出するように構成されたいわゆるバリデーション印刷の可能な複合型プリンタも提案されている（例えば、特許文献１参照）。

一般にこのような複合機型のプリンタは、搬送路の最上流に設けられたイメージスキャナによって小切手等の画像を読み取り、次にＭＩＣＲによって小切手等に印刷された磁気インク文字を読み取ると同時に、印刷ヘッドによって小切手等に印刷を行うように構成されている。ここで、プリンタが磁気インク文字を読み取ると同時に印刷を行う場合には、必然的に小切手等の搬送速度は、イメージスキャナ、ＭＩＣＲによる読み取り速度に依存することになる。そして、プリンタはこの小切手等の搬送速度にあわせたヘッド駆動周波数に従って、固定された状態の印刷ヘッドからインクを吐出させて印刷を行っている。

特開２００３−８７４９６号公報

上述した複合機型のプリンタは、ＭＩＣＲの読み取りを行いながら印刷する場合以外にも、様々な印刷モードで印刷を行うようになっている。しかしながら、複合機型のプリンタは単一のヘッド駆動周波数しか持ち合わせていないため、印刷媒体と印刷ヘッドとの相対速度が変更された場合でも同じヘッド駆動周波数による印刷しか行うことができない。すなわち、ヘッド駆動周波数が同じであればインクノズルからインクを吐出する時間間隔が同じであり、印刷媒体と印刷ヘッドとの相対速度が異なる場合には、一定の距離に吐出できるインク滴の数も異なる。具体的な例として小切手印刷処理を挙げると、ＭＩＣＲによる読み取り速度を上げることによって小切手の搬送速度が速くなった場合には印刷品質が荒くなる傾向があり、ＭＩＣＲによる読み取り速度を下げることによって小切手の搬送速度が遅くなった場合には印刷文字がつぶれる傾向があるため、均一な印刷品質を得ることが困難である。

例えば、ＭＩＣＲによる磁気インク文字の読み取りに失敗して裏面印刷された小切手を、再度磁気インク文字の読み取り処理を行う場合、読み取り精度を上げるために小切手の搬送速度を低く設定することが考えられる。このように小切手の搬送速度を低く設定しても、それに応じたヘッド駆動周波数が設定されていなければ、初回の読み取りで印刷されたものと再処理で印刷されたものとで均一な印刷品質を得ることができない。

一方、ロール紙印刷やバリデーション印刷を行う場合には、印刷媒体であるロール紙やバリデーション紙は固定された状態で、印刷ヘッドが移動されて印刷が行われている。このように、印刷媒体を固定した場合（以下、本明細書において印刷媒体固定モードという）にはＭＩＣＲによる読み取り速度に依存することがなく、印刷媒体の搬送速度と印刷ヘッドとの相対速度は、印刷ヘッドを固定した場合（以下、本明細書において印刷ヘッド固定モードという）の相対速度より速くすることが可能である。したがって、印刷モードに応じたヘッド駆動周波数を持ち合わせていなければ、印刷処理の高速化を図りつつ印刷媒体固定モードと印刷ヘッド固定モードとで均一な印刷品質を得ることが難しい。

そこで本発明は、印刷処理の速度設定が変更されても均一な印刷品質を保持することによって信頼性の高い印刷媒体処理を行うとともに、印刷媒体処理の効率性を高めてさらなる高速化を可能にする印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷媒体処理装置の制御方法は、印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路に面して設けられ印刷媒体の画像を読み取る画像読取装置と、搬送路に面して設けられ印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク読取装置と、搬送路に面して設けられ印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷媒体処理装置の制御方法であって、印刷媒体が搬送される搬送速度と印刷ヘッドが搬送路に沿って移動される移動速度との相対速度に応じて、印刷ヘッドからインクを吐出する際のヘッド駆動周波数を決定し、決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッドからインクを吐出させることによって印刷媒体に印刷を行うことを特徴としている。
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷媒体処理装置は、印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路に面して設けられ印刷媒体の画像を読み取る画像読取装置と、搬送路に面して設けられ印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク読取装置と、搬送路に面して設けられ印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、搬送手段、画像読取装置、磁気インク読取装置及び印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた印刷媒体処理装置であって、制御部は、印刷媒体が搬送される搬送速度と印刷ヘッドが移動される移動速度との相対速度に応じて、印刷ヘッドからインクを吐出する際のヘッド駆動周波数を決定し、決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッドからインクを吐出させることによって印刷媒体に印刷を行うように設定されていることを特徴としている。

上記構成の印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置によれば、印刷媒体処理装置に予め設定された複数のヘッド駆動周波数から、印刷媒体の搬送速度と印刷ヘッドの移動速度の相対速度に応じた適切なヘッド駆動周波数を選択することができるので、相対速度が変化しても印刷ヘッドからのインクの吐出の時間間隔を相対速度に合わせて調整して１ドットあたりのインク吐出数を調整することが可能である。したがって、印刷媒体の画像や磁気インク文字を読み取りながら印刷媒体に印刷を行うような印刷モードにおいて、画像読取装置による読み取り速度や磁気インク文字読取装置による読み取り速度を上げることによって印刷媒体の搬送速度が速くなった場合や、画像読取装置による読み取り速度や磁気インク文字読取装置による読み取り速度を下げることによって印刷媒体の搬送速度が遅くなった場合でも均一な印刷品質を得ることが可能である。

また、上記構成の印刷媒体処理装置の制御方法において、印刷媒体を位置決めした状態で印刷ヘッドを搬送路に沿って移動させつつ印刷媒体に印刷を行う印刷媒体固定モード、または、印刷ヘッドを位置決めした状態で印刷媒体を搬送路に沿って移動させつつ印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド固定モードを選択し、それぞれのモードに応じたヘッド駆動周波数を決定することが好ましい。
また、上記構成の印刷媒体処理装置において、制御部は、印刷媒体を位置決めした状態で印刷ヘッドを搬送路に沿って移動させつつ印刷媒体に印刷を行う印刷媒体固定モード、または、印刷ヘッドを位置決めした状態で印刷媒体を搬送路に沿って移動させつつ印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド固定モードを選択し、それぞれのモードに応じたヘッド駆動周波数を決定するように設定されていることが好ましい。

このような構成によれば、印刷媒体処理装置に予め設定された複数のヘッド駆動周波数から、それぞれの印刷モードに応じた適切なヘッド駆動周波数を選択することができるので、いずれかの印刷モードに変更されても印刷ヘッドからのインクの吐出の時間間隔を相対速度に合わせて調整することが可能である。したがって、印刷媒体固定モードと印刷ヘッド固定モードとで印刷媒体の搬送速度と印刷ヘッドとの相対速度が異なっていても、印刷処理の高速化を図りつつ印刷媒体固定モードと印刷ヘッド固定モードとで均一な印刷品質を得ることができる。

また、上記構成の印刷媒体処理装置の制御方法において、印刷媒体の種類毎に設定された前記相対速度に応じたヘッド駆動周波数を決定することが好ましい。
また、上記構成の印刷媒体処理装置において、制御部は、印刷媒体の種類毎に設定された前記相対速度に応じたヘッド駆動周波数を決定するように設定されていることが好ましい。

このような構成によれば、印刷される印刷媒体の種類が異なる場合でも、それぞれの印刷媒体に応じたヘッド駆動周波数を決定して、印刷モード毎における印刷品質の保持のみならず、印刷媒体の種類毎においても一定の印刷品質を保持することが可能である。

本発明の印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置によれば、印刷処理の設定が変更されても印刷品質を均一に保持することができるので、信頼性の高い印刷媒体処理を行うとともに、印刷媒体処理の効率性を高めてさらなる高速化を可能にすることができる。

以下、本発明に係る印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置の実施形態の例について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、印刷媒体処理装置として、ホストコンピュータと通信可能に接続された複合処理装置を例に挙げ、その構造及び制御動作について具体的に説明する。

本実施形態における複合処理装置の内部構造について図１〜図４を用いて説明する。図１は本発明に係る一実施形態の複合処理装置を示す斜視図であり、図２は図１に示した複合処理装置の上面図であり、図３は図１に示した複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図４は図１に示した複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図である。

本実施形態の複合処理装置１は、図１〜図４に示すように、給紙部であるＡＳＦ（Auto Sheet Feeder:オートシートフィーダ）３に装填される小切手Ｓを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送しながら、小切手Ｓ上の両面画像の読み取り、小切手Ｓ上の磁気インク文字の読み取り、及び小切手Ｓへの裏書き印刷を実行可能に構成されている。また、複合処理装置１は、カード挿入口２０から挿入されるカードＣを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送しながら、カードＣ上の両面画像の読み取りを実行可能に構成されている。

また、この複合処理装置１は、筐体１ａにおいて用紙搬送路Ｐ１に囲まれた中央部に設けられたロール紙カバー３０の下部にロール紙を収納するロール紙収納部３０ａ（図４参照）が設けられている。ロール紙収納部３０ａに収納されたロール紙は、キャリッジ１４に搭載された印刷ヘッド１９によって印刷可能である。印刷されたロール紙は、ロール紙排出口３１から複合処理装置１の外部に排出される。

さらに、複合処理装置１は、図２に示すように用紙搬送路Ｐ１の下流側直線部分の上方に開口したバリデーション挿入口４０からバリデーション紙を挿入可能に構成されており、このバリデーション紙に対しても印刷を実行可能に構成されている。

すなわち、本実施形態の複合処理装置１は、画像読取機能及び磁気インク文字読取機能を備え、小切手Ｓ、ロール紙及びバリデーション紙への印刷が可能な複合型多機能プリンタである。

（ホストコンピュータ及び複合処理装置の内部構造）
まず、複合処理装置１の具体的な構造について説明する。
図３に示すように、小切手Ｓを搬送する用紙搬送路Ｐ１は、略Ｕ字型形状を有しており、またカードＣを搬送する用紙搬送路Ｐ２は、剛性を有するカードＣを搬送可能なように直線形状を有している。

用紙搬送路Ｐ１と用紙搬送路Ｐ２は、用紙搬送路Ｐ１のＵ字形状の底の部分に相当する部位で共通となっている。以下の説明では、この共通の部位を中間搬送路Ｍと呼ぶこととする。この中間搬送路Ｍには、各種読取装置が設けられている。図２に示すように、この用紙搬送路Ｐ１のうち中間搬送路Ｍの上方は、筐体１ａの一部を構成する搬送路カバー１ｂによって覆われている。この搬送路カバー１ｂは、中間搬送路Ｍに沿って配置される各種読取装置を外部から覆い隠すことにより保護している。

用紙搬送路Ｐ１は、図３に示すように、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂとの間に画成された搬送部２ｃによって構成されており、この搬送部２ｃに沿って小切手Ｓは搬送される。図２及び図４に示すように用紙搬送路Ｐ１の上流側には、複数の小切手Ｓを装填可能なＡＳＦ３が設けられている。小切手Ｓは、図４の矢印Ａの方向からＡＳＦ３を介して用紙搬送路Ｐ１に挿入され、ＡＳＦ３に装填された複数の小切手Ｓは、一枚ずつ分離されて用紙搬送路Ｐ１内に送り出される。

用紙搬送路Ｐ１には、小切手Ｓの搬送を行う搬送手段として、中間搬送路Ｍの上流側に用紙搬送ローラ６と、中間搬送路Ｍ中に中間搬送ローラ１６と、中間搬送路Ｍの下流側に第２搬送ローラ７と、排出口４の手前に排出ローラ８が設けられている。用紙搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。また、第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。
また、中間搬送ローラ１６は、図４に示すように、用紙搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ａと、下部押えローラ１６ａの上方に配置された上部押えローラ１６ｂと、中間搬送路Ｍを介して上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。
排出ローラ８は、駆動ローラ８ａと、用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ８ａに対向配置された押し付けローラ８ｂとを有している。

ＡＳＦ３から用紙搬送路Ｐ１内に送り出された小切手Ｓは、図４に示すように、用紙搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、ならびに第２搬送ローラ７によって中間搬送路Ｍ内を搬送され、矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。ここで、中間搬送ローラ１６に関しては、小切手Ｓの幅（高さ）が所定長さより短ければ、下部押えローラ１６ｂと駆動ローラ１７が小切手Ｓの搬送に寄与し、一方小切手Ｓの幅が所定長さ以上であれば上部押えローラ１６ａと下部押えローラ１６ｂの双方と駆動ローラ１７によって小切手Ｓは搬送される。

一方、用紙搬送路Ｐ２は、図３及び図４に示すように、中間搬送路Ｍと、その両端に連通するカード挿入口２０およびカード逆転路２１とから構成されている。

上部押えローラ１６ａは、用紙搬送路Ｐ２の基準高さＬ２よりも上方に取り付けられており、中間搬送路Ｍ内に搬送されたカードＣは、この上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によって中間搬送路Ｍ内を搬送される。

カード逆転路２１は、図３に示すように中間搬送路Ｍの左側延長線に沿って形成された直線ガイド２１ａ、２１ｂによって形成されている。このカード逆転路２１の端部２１ｃ近傍には、正逆転搬送ローラ２２が設けられている。この正逆転搬送ローラ２２は、中間搬送路Ｍから搬送されたカードＣを所定長さだけカード逆転路２１の端部２１ｃから張り出させるように搬送し、そして端部２１ｃから張り出したカードＣを再度中間搬送路Ｍに搬送する。

このように、本実施形態における複合処理装置１は、小切手ＳをＵ字型の用紙搬送路Ｐ１に搬送し、カードＣを、直線状の用紙搬送路Ｐ２に搬送するように構成されている。

次に、中間搬送路Ｍに配置された各種読取装置について小切手読取処理を例に挙げて説明する。

中間搬送路Ｍには、画像読み取りを行う用紙の画像読取装置１１および第２の画像読取装置１２がそれぞれ中間搬送路Ｍの両側に搬送方向にずれた状態で設置されている。用紙の画像読取装置１１および第２の画像読取装置１２は、それぞれＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプのスキャナである。

用紙の画像読取装置１１および第２の画像読取装置１２は、中間搬送路Ｍを搬送される小切手ＳまたはカードＣの一面に光を照射し、小切手ＳまたはカードＣ上で反射した光を複数の受光素子（光電変換素子）を介して受光し、受光した光を電気信号に変換して１ライン分の画像を取得する。本実施形態では、用紙の画像読取装置１１は小切手Ｓの裏面画像を、第２の画像読取装置１２は小切手Ｓの表面画像を、１ラインずつ順次読み取ることにより、小切手Ｓの二次元画像を取得する。

駆動ローラ１７の下方には、磁気インク文字を読み取る磁気インク文字読取装置（以下、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）という。）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、小切手Ｓの表面に印刷された磁気インク文字を読みとるためのセンサである。このＭＩＣＲ１３は、中間搬送路Ｍを介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバーによって小切手ＳがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。例えば、小切手Ｓの口座番号などの情報が磁気インク文字で印刷された磁気インク文字記録領域を読み取るように構成されている。

また、第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、用紙搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、キャリッジ１４が用紙搬送路Ｐ１の直線部分に沿って移動可能に配置されている。キャリッジ１４には、インクを吐出する複数のインクノズルを有する印刷ヘッド１９が設けられており、ホストコンピュータ１１０からの指示に応じて印刷ヘッド１９の複数のインクノズルからインクを吐出することにより、小切手Ｓへの裏書、バリデーション紙への印刷、またはロール紙への印刷を実行する。

次に、用紙搬送路Ｐ１に設けられた用紙検出器について説明する。
用紙搬送路Ｐ１には、ＡＳＦ検出器（給紙部検出器）９と、ＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０と、バリデーション検出器２６と、排出検出器２８の４つの用紙検出器が設けられている。これらの検出器９，１０，２６，２８は、たとえば光学式の用紙検出器であり、それぞれ検出器前面における用紙の有無を検出可能に構成されている。

ＡＳＦ検出器９は、ＡＳＦ３の排出口近傍に設けられており、ＡＳＦ３から送り出される小切手Ｓを検出する。ＴＯＦ検出器１０は、ＡＳＦ３と画像読取装置１１の中間部位に設けられており、画像読取装置１１に送り込まれる小切手Ｓを検出する。

バリデーション検出器２６は、第２搬送ローラ７の下流側の直線部位に設けられており、バリデーション挿入口４０から挿入されるバリデーション紙の挿入の有無を検出可能に構成されている。排出検出器２８は、排出口４近傍に設けられており、排出口４から排出される小切手Ｓを検出する。

また、用紙搬送路Ｐ２には、カードＣを検出するカード検出器２５が設けられている。カード検出器２５は、カード挿入口２０近傍に設けられており、カード挿入口２０から挿入されるカードＣを検出する。

次に、本実施形態の複合処理装置による小切手Ｓへの印刷媒体処理について説明する。図５は、本実施形態の複合処理装置の制御ブロック図である。

複合処理装置１は、ホストコンピュータ１１０と通信可能に接続されている。ホストコンピュータ１１０は複合処理装置１から送信された磁気インク文字データ及び画像データを解析し、ＭＩＣＲ１３及び画像読取装置１１，１２による読み取りが正常に行われたか否かを判断する。そして、判断結果に応じたコマンドを生成し、複合処理装置１へコマンドを送信する。

本実施形態の複合処理装置１は、主として、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュＲＯＭ１０３、磁気インク文字読取制御部１０４、印刷制御部１０５、搬送制御部１０６、用紙検出器制御部１０７、画像読取制御部１０８及び通信インタフェース１０９とを備えており、これらはバス１００を介して互いにデータ通信可能に接続されている。

制御部１１１は、ＣＰＵ１０１が主としてフラッシュＲＯＭ１０３に格納されたファームウェアを読み出して実行する。本実施形態では、ホストコンピュータ１１０からの印刷処理モードの切り換えコマンド、各種検出器による検出結果に基づき、フラッシュＲＯＭ１０３内に格納された、単票紙（小切手Ｓ）搬送速度と印刷ヘッド１９との相対速度に応じた印刷ヘッド駆動周波数に関するテーブルを参照しながら、印刷ヘッド１９のインク吐出動作を制御するように設定されている。

ＣＰＵ１０１は、複合処理装置１の制御中枢であり、ホストコンピュータ１１０からのコマンドに応じてフラッシュＲＯＭ１０３内に記憶されたファームウェアを実行することにより、複合処理装置１の全体動作を制御する。

ＲＡＭ１０２は、複合処理装置１の一時記憶領域として設けられた揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の演算におけるデータバッファ，ホストコンピュータ１１０から送信される各種コマンドが一時保存される受信バッファ、画像読取装置１１，１２に読み取られる画像データやＭＩＣＲ１３によって読み取られた磁気インク文字データを一時保存する画像データバッファ、印刷データが保存される印刷バッファとして機能する。

フラッシュＲＯＭ１０３は、複合処理装置１のデータ記憶領域として設けられたデータ書き換え可能な不揮発性メモリであり、主としてＣＰＵ１０１が動作するためのファームウェアと複合処理装置１に関する各種設定値が保存されている。本実施形態では、単票紙（小切手Ｓ）の搬送速度と印刷ヘッド１９の移動速度との相対速度に応じた印刷ヘッド駆動周波数に関するテーブルが保存されている。具体的には、印刷ヘッド固定モードにおける単票紙（小切手Ｓ）の搬送速度に応じたヘッド駆動周波数、印刷媒体固定モードにおける印刷ヘッド１９の移動速度に応じたヘッド駆動周波数及び印刷媒体固定モードにおける用紙（ロール紙あるいはバリデーション紙）毎に設定された印刷ヘッド１９の移動速度に応じたヘッド駆動周波数に関するテーブルが保存されている。

磁気インク文字読取制御部１０４は、ＭＩＣＲ１３の駆動制御を行うドライバである。具体的には、ＣＰＵ１０１からの指示に応じてＭＩＣＲ１３に出力される読取用サンプリングパルスの生成、ＭＩＣＲ１３によって読み取られた磁気インク文字のデジタル信号をＲＡＭ１０２に転送する。これにより、ＲＡＭ１０２には、小切手Ｓに印刷された磁気インク文字データが生成される。生成された磁気インク文字データはホストコンピュータ１１０へ順次送信される。

印刷制御部１０５は、キャリッジ１４及び印刷ヘッド１９の駆動制御を行うドライバである。この印刷制御部１０５は、具体的には、印刷データに応じてキャリッジ１４を移動または停止させながら印刷ヘッド１９を駆動して、印刷ヘッド１９から小切手Ｓ，ロール紙またはバリデーション紙に対してインクを吐出させて該当する印刷媒体上に画像を形成する。本実施形態においては、ホストコンピュータ１１０からの印刷処理モードの切り換えコマンドに基づき決定された印刷ヘッド１９のヘッド駆動周波数に従って印刷動作を行うように構成されている。

搬送制御部１０６は、小切手Ｓ，カードＣ，ロール紙及びバリデーション紙の搬送を制御するドライバである。搬送制御部１０６は、小切手Ｓの場合、ステッピングモータ（図示省略）を駆動してＡＳＦ３及び各種搬送ローラ６，７，８，１６を回転させ小切手Ｓを用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送する。また、カードＣの場合には、同じくステッピングモータを駆動して中間搬送ローラ１６や正逆転搬送ローラ２２を駆動し、カードＣを用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送する。

用紙検出器制御部１０７は、ＡＳＦ検出器９，ＴＯＦ検出器１０，バリデーション検出器２６，排出検出器２８、カード検出器２５を駆動する検出器ドライバである。この用紙検出器制御部１０７は、具体的には、各用紙検出器９，１０，２６，２８に出力される用紙検出用サンプリングパルスの生成等を行う。

画像読取制御部１０８は、画像読取装置１１及び画像読取装置１２の読取制御を行う画像読取用ドライバである。この画像読取制御部１０８は、各画像読取装置１１，１２に読取用のトリガー信号を出力するとともに、各画像読取装置１１，１２中の各受光素子によって生成された電気信号をＡＤ変換するとともに、１ラインずつバッファして、このバッファされた１ライン分のデジタル信号をＲＡＭ１０２に転送する。これにより、ＲＡＭ１０２には、小切手ＳやカードＣの二次元画像データが生成され、生成された画像データはホストコンピュータ１１０へ送信される。

通信インタフェース１０９は、ホストコンピュータ１１０との通信を行う通信制御部であり、ＵＳＢインタフェース，シリアルインタフェース等により構成されている。ホストコンピュータ１１０から送信された各種コマンドは、この通信インタフェース１０９を介してＲＡＭ１０２に転送され、またＣＰＵ１０１により生成されたステータス信号（複合処理装置１の状態を示す信号）や、磁気インク文字データ、画像データはこの通信インタフェース１０９を介してホストコンピュータ１１０に送信される。

以下、図６及び図７を参照しながら、本実施形態の印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置により行われる印刷媒体処理について説明する。図６は、複合処理装置１におけるスリップ紙（単票紙）の印刷媒体処理を示すフローチャートである。図７は、複合処理装置１におけるロール紙の印刷媒体処理を示すフローチャートである。
複合処理装置１は、ホストコンピュータ１１０からのコマンドに応じて、スリップ紙印刷、ロール紙印刷あるいはバリデーション印刷のいずれかの印刷処理を実行する。

（ホストコンピュータ１１０からスリップ紙印刷コマンドを受信した場合の印刷処理）
ホストコンピュータ１１０から印刷処理モードの切り換えコマンドを受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１が受信したコマンドが印刷ヘッド固定モードであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。このステップＳ１２で印刷ヘッド固定モードであると判断すると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０１がフラッシュＲＯＭ１０３のテーブルを参照し、印刷ヘッド固定モードにおける小切手Ｓの搬送速度に応じたヘッド駆動周波数を決定する（ステップＳ１３）。

次に、印刷制御部１０５が印刷ヘッド１９を印刷開始位置１９ａ（図４参照）へ移動させ（ステップＳ１４）、ＡＳＦ検出器９がＡＳＦ３に装填された小切手Ｓを検出すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、搬送制御部１０６が小切手Ｓを磁気インク文字読み取り位置まで搬送させて、磁気インク読取制御部１０４がＭＩＣＲ１３を駆動させる。印刷制御部１０５は印刷ヘッド１９を位置決めした状態で、ステップＳ１３で決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッド１９を駆動させて、磁気インク文字の読み取りを行いながら印刷処理を行う（ステップＳ１６）。

一方、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１０１は受信したコマンドが印刷ヘッド固定モードでない（印刷媒体固定モードである）と判断した場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）ＣＰＵ１０１がフラッシュＲＯＭ１０３のテーブルを参照し、印刷媒体固定モードにおける印刷ヘッド１９の移動速度に応じたヘッド駆動周波数を決定する（ステップＳ１７）。

ＡＳＦ検出器９がＡＳＦ３の小切手Ｓを検出したか否かを判断し、ＡＳＦ検出器９が小切手Ｓを検出すると（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、搬送制御部１０６が小切手Ｓを磁気インク文字読み取り位置まで搬送させ、磁気インク読取制御部１０４がＭＩＣＲ１３を駆動させて磁気インク文字を読み取る（ステップＳ１９）。

磁気インク文字の読み取りが終了すると、印刷制御部１０５が印刷ヘッド１９を印刷開始位置１９ａへ移動させ（ステップＳ２０）、小切手Ｓを位置決めした状態で、ステップＳ１７で決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッド１９を駆動させて、印刷処理を行う（ステップＳ２１）。

このように、本実施形態の複合処理装置１における印刷媒体処理によれば、複合処理装置１に予め設定された複数のヘッド駆動周波数から、それぞれのモードに応じた適切なヘッド駆動周波数を決定することができるので、いずれかのモードに変更されても印刷ヘッドからのインクの吐出タイミングの間隔、すなわち、１ドットあたりのインクの吐出数を自動的に調整することが可能である。

なお、ホストコンピュータ１１０からのコマンドにより同一印刷モードで印刷品質のみを変更する場合には、ヘッド駆動周波数は同じままで印刷ヘッド移動速度または小切手移動速度を変更することで、１ドットあたりのインク吐出数を変更可能である。

（ホストコンピュータ１１０からロール紙印刷コマンドを受信した場合の印刷処理）
次に、図７を用いて、複合処理装置１におけるロール紙の印刷媒体処理について説明する。
ＣＰＵ１０１はフラッシュＲＯＭ１０３のテーブルを参照し、印刷媒体固定モードにおけるロール紙印刷の場合に設定された印刷ヘッド１９の移動速度に応じたヘッド駆動周波数を決定する（ステップＳ３１）。印刷制御部１０５が印刷ヘッド１９を印刷開始位置１９ａへ移動させ（ステップＳ３２）、搬送制御部１０６が印刷ヘッド１９の印刷開始位置１９ａまでロール紙の印刷開始位置を搬送させる（ステップＳ３３）。そして、印刷制御部１０５はステップＳ３１で決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッド１９を駆動させ、ロール紙に対して１ライン分の印刷処理を行う（ステップＳ３４）。全ての印刷データの印刷が終了するまでロール紙を１ラインづつ搬送し、１ライン分の印刷を繰り返して、全ての印刷データの印刷処理を終了する（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）。

（ホストコンピュータ１１０からバリデーション印刷コマンドを受信した場合の印刷処理）
ロール紙の場合と同様に、ホストコンピュータ１１０からバリデーション印刷コマンドを受信した場合の印刷処理においても、ＣＰＵ１０１はフラッシュＲＯＭ１０３のテーブルを参照し、印刷媒体固定モードにおけるバリデーション印刷の場合に設定された印刷ヘッド１９の移動速度に応じたヘッド駆動周波数を決定し、決定されたヘッド駆動周波数に従って印刷ヘッド１９を駆動させてバリデーション紙に対する印刷を行う。

このように、ロール紙やバリデーション紙に印刷を行う場合の印刷媒体固定モードにおいては、印刷される印刷媒体がロール紙であってもバリデーション紙であっても、印刷媒体毎に設定された印刷ヘッドの移動速度に応じたヘッド駆動周波数を決定することで、ロール紙印刷を行う場合の印刷ヘッド１９からの１ドットあたりのインクの吐出数と、バリデーション印刷を行う場合の印刷ヘッド１９からの１ドットあたりのインクの吐出数とを均一化することが可能である。さらに、小切手Ｓに対する１ドットあたりのインクの吐出数に対しても均一化できる。すなわち、小切手Ｓに対する印刷モード毎における印刷品質の保持のみならず、印刷媒体がロール紙であってもバリデーション紙であっても常に一定の印刷品質を保持することが可能である。

本発明に係る印刷媒体処理装置の制御方法及び印刷媒体処理装置において使用される複合処理装置を示す斜視図である。 図１に示した複合処理装置の上面図である。 図１に示した複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。 図１に示した複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図である。 本実施形態に係る複合処理装置の制御ブロック図である。 本実施形態に係る複合処理装置における印刷媒体処理を示すフローチャートである。 本実施形態に係る複合処理装置における印刷媒体処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１：複合処理装置、１１，１２：画像読取装置、１３：ＭＩＣＲ、１４：キャリッジ、１９：印刷ヘッド、１０４：磁気インク文字読取制御部、１０５：印刷制御部、１０８：画像読取制御部、１１０：ホストコンピュータ、１１１：制御部、Ｓ：小切手、Ｐ１，Ｐ２：用紙搬送路

Claims (6)

1. 印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク読取装置と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷媒体処理装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体が搬送される搬送速度と前記印刷ヘッドが前記搬送路に沿って移動される移動速度との相対速度に応じて、前記印刷ヘッドからインクを吐出する際のヘッド駆動周波数を決定し、
   決定された前記ヘッド駆動周波数に従って前記印刷ヘッドからインクを吐出させることによって前記印刷媒体に印刷を行うことを特徴とする印刷媒体処理装置の制御方法。
2. 請求項１に記載の印刷媒体処理装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体を位置決めした状態で前記印刷ヘッドを前記搬送路に沿って移動させつつ前記印刷媒体に印刷を行う印刷媒体固定モード、または、前記印刷ヘッドを位置決めした状態で前記印刷媒体を前記搬送路に沿って移動させつつ前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド固定モードを選択し、
   それぞれのモードに応じた前記ヘッド駆動周波数を決定することを特徴とする印刷媒体処理装置の制御方法。
3. 請求項１または２に記載の印刷媒体処理装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体の種類毎に設定された前記相対速度に応じた前記ヘッド駆動周波数を決定することを特徴とする印刷媒体処理装置の制御方法。
4. 印刷媒体を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体に記載された磁気インクの情報を読み取る磁気インク読取装置と、
   前記搬送路に面して設けられ前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送手段、前記画像読取装置、前記磁気インク読取装置及び前記印刷ヘッドの動作を制御する制御部と、を備えた印刷媒体処理装置であって、
   前記制御部は、前記印刷媒体が搬送される搬送速度と前記印刷ヘッドが前記搬送路に沿って移動される移動速度との相対速度に応じて、前記印刷ヘッドからインクを吐出する際のヘッド駆動周波数を決定し、
   決定された前記ヘッド駆動周波数に従って前記印刷ヘッドからインクを吐出させることによって前記印刷媒体に印刷を行うように設定されていることを特徴とする印刷媒体処理装置。
5. 請求項４に記載の印刷媒体処理装置であって、
   前記制御部は、前記印刷媒体を位置決めした状態で前記印刷ヘッドを前記搬送路に沿って移動させつつ前記印刷媒体に印刷を行う印刷媒体固定モード、または、前記印刷ヘッドを位置決めした状態で前記印刷媒体を前記搬送路に沿って移動させつつ前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッド固定モードを選択し、
   それぞれのモードに応じた前記ヘッド駆動周波数を決定するように設定されていることを特徴とする印刷媒体処理装置。
6. 請求項５に記載の印刷媒体処理装置であって、
   前記制御部は、前記印刷媒体の種類毎に設定された前記相対速度に応じた前記ヘッド駆動周波数を決定するように設定されていることを特徴とする印刷媒体処理装置。

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