JP2006065779A - 磁気インク文字読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 磁気ノイズの除去性能を改善して文字認識率を向上させる。
【解決手段】 複合処理装置１は、チェック紙ＣＫ上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成するＭＩＣＲ１３と、チェック紙ＣＫがＭＩＣＲ１３を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して磁気ノイズデータを生成する磁気ノイズデータ生成部７３ａと、磁気検出信号から磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去する磁気ノイズ除去部７３ｂと、を備えている。
【選択図】 図８

Description

本発明は、磁気インク文字などの磁気パターンを読み取って磁気インク文字データを取得する磁気インク文字読取装置に関し、特に磁気ノイズの除去性能を向上させたものに関するものである。

一般に金融機関などにおいて、チェック紙に印刷された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字，Magnetic Ink Character Recognition）を識別するチェック紙処理装置が用いられている。媒体搬送型のチェック紙処理装置は、ステッピングモータを用いてチェック用紙を搬送しながら磁気ヘッドによって磁気インク文字を認識するようになっている。かかる装置においては、高い文字認識率を実現するために磁気ノイズの除去が肝要となる。

従来、主要な磁気ノイズ源は搬送系におけるステッピングモータである点に着目し、ＭＩＣＲ文字無検出時の磁気検出信号を磁気ノイズとして駆動パルスに同期して複数サイクル分取得し、その中央値を求めて補正用データとしてあらかじめ用意しておき、ＭＩＣＲ文字読み取りの際、磁気検出信号から補正用データを差し引くことにより磁気ノイズを除去する技術が提供されている（特許文献１参照）。

一方、搬送系において、２枚のチェック紙が重なった状態で搬送される重送（ダブルフィード）を検出する機構を有するものもある。従来、搬送路にレバーをバネで押し付け、チェック紙が通過する際にその紙厚によりレバーが持ち上げられるようにしておき、このレバーの変位をフォトセンサで検出することにより紙厚を測定してダブルフィードの発生を監視する技術が提供されている（特許文献２参照）。
特開平９−２８２４１０号公報 特開昭６０−１４４２５６号公報

上記のチェック紙処理装置では、読み取りの対象とするチェック紙が汚れや歪みなどを伴う場合も想定され、状態の悪いチェック紙であっても高い文字認識率を得るためには磁気検出感度を高めることが望ましいが、磁気ヘッドを高感度にするに伴ってステッピングモータ以外の微小な磁気ノイズ源の存在が問題となってしまう。近年この種の装置の小型化が進み、磁気ヘッドと他電子部品との間隔を確保することが困難になるに従って、かかる問題はより顕著となってきた。

図１１（ａ）は磁気ノイズ処理をする前の磁気検出信号の一例を示す波形図であり、図１１（ｂ）はステッピングモータからの磁気ノイズ除去処理を図１１（ａ）の信号に施した後の波形図である。これらの図からわかるように、ステッピングモータからの磁気ノイズを除去した後もまだ磁気ノイズが残留している。

この残留磁気ノイズの主成分は、ステッピングモータの制御周期とは異なる周期をもつ周期性のものであり、発明者の鋭意研究の結果、ダブルフィード検出機構のフォトセンサのＬＥＤ（light emitting diode）の駆動電流による磁気をピックアップしていることが判明した。

本発明は、このような事情に鑑み、ステッピングモータにより記録媒体を搬送する媒体搬送系と、この媒体搬送系にてフォトセンサにより紙厚を検出する紙厚検出機構とを備えた磁気インク文字識別装置において、磁気ノイズの除去性能を改善して文字認識率を向上させることを課題とする。

（１） ステッピングモータを介して磁気インク文字が印字された用紙を搬送する搬送機構と、
前記用紙の厚さをフォトセンサにより検出することにより重送検出を行う重送検出装置と、
前記用紙上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成する磁気検出部と、
前記用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して前記磁気ノイズデータを生成する磁気ノイズデータ生成部と、
前記磁気検出信号から前記磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去する磁気ノイズ除去部と、を備えたことを特徴とする磁気インク文字読取装置。
（２） 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期および前記フォトセンサの制御周期から定められることを特徴とする（１）に記載の磁気インク文字読取装置。
（３） 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期と前記フォトセンサの制御周期の最小公倍数の長さデータであることを特徴とする（２）記載の磁気インク文字読取装置。
（４） 前記磁気ノイズデータは、記録媒体が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号から複数の磁気ノイズデータを取り出し、前記複数の磁気ノイズデータを各磁気ノイズデータの先頭からの位置毎に平均を取ることにより生成されることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか一項に記載の磁気インク文字読取装置。
（５） ステッピングモータを介して用紙を搬送するステップと、
前記用紙の厚さをフォトセンサにより検出するステップと、
磁気検出部を介して前記用紙上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成するステップと、
記録用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して前記磁気ノイズデータを生成するステップと、
前記磁気検出信号から前記磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去するステップと、を備えたことを特徴とする磁気インク文字読取方法。
（６） 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期および前記フォトセンサの制御周期から定められることを特徴とする（５）に記載の磁気インク文字読取方法。
（７） 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期と前記フォトセンサの制御周期の最小公倍数の長さデータであることを特徴とする（６）記載の磁気インク文字読取方法。
（８） 前記用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号から複数の磁気ノイズデータを取り出し、前記複数の磁気ノイズデータを各磁気ノイズデータの先頭からの位置毎に平均を取ることにより前記磁気ノイズデータを生成することを特徴とする（５）〜（７）のいずれか一項に記載の磁気インク文字読取方法。

本発明によれば、ステッピングモータからの磁気ノイズの他に、従来の磁気ノイズ除去処理では残留していたダブルフィード検出機構のＬＥＤ駆動電流による磁気ノイズも除去することが可能となり、磁気インク文字の認識率の向上に寄与する利点がある。このことにより磁気ヘッドと他電子部品との間隔を確保することが困難な小型化された複合装置に適用して好適である。

次に、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る複合処理装置の一実施形態を示す斜視図であり、図２は、複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図であり、図３は、複合処理装置の内部構造を示す上面から見た模式図であり、図４及び図５は、筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。

本実施形態の複合処理装置１は、図１に示すように、給紙部３に装填される第１の読み取り媒体であるチェック紙ＣＫを筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ１に沿って搬送し、そしてカード挿入口２０から挿入される第２の読み取り媒体であるカードＣを同じく筐体１ａに形成された用紙搬送路Ｐ２に沿って搬送可能に構成されている。具体的に、複合処理装置１は、用紙搬送路Ｐ１に沿ってチェック紙ＣＫを搬送しながら、チェック紙ＣＫ上の画像を読み取り、チェック紙ＣＫに印字された磁気インク文字を読み取り、かつチェック紙ＣＫ上への印字を行うとともに、用紙搬送路Ｐ２に沿ってカードＣを搬送しながら、カードＣ上の画像を読み取ることが可能な画像読取装置兼磁気インク文字読み取り装置兼印字装置である。

まず、複合処理装置１の具体的な構造について説明する。
図２に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１は、略Ｕ字型形状を有しており、また第２用紙搬送路Ｐ２は、カードＣを搬送する直線形状を為している。第１用紙搬送路Ｐ１と第２用紙搬送路Ｐ２は、Ｕ形状の底の部分に相当する部位で共通となっており、以下の説明では、この部位を中間搬送路Ｍと呼ぶこととする。この中間搬送路Ｍには、各種読取装置が設けられている。各種読取装置の詳細については後述する。

第１用紙搬送路Ｐ１は、図２に示すように、外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂによって画成されており、この外側ガイド２ａと内側ガイド２ｂ間の空間である搬送部２ｃ内にチェック紙ＣＫが搬送されるように構成されている。チェック紙ＣＫは、図３の矢印Ａの方向から給紙部３を介して第１用紙搬送路Ｐ１に挿入される。給紙部３は、複数のチェック紙ＣＫを装填可能に構成されており、複数のチェック紙ＣＫを一枚ずつ第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出すことが可能である。

第１用紙搬送路Ｐ１には、チェック紙ＣＫの搬送を行う搬送機構として、中間搬送路Ｍの上流側に第１搬送ローラ６と、中間搬送路Ｍ中に中間搬送ローラ１６と、中間搬送路Ｍの下流側に第２搬送ローラ７が設けられている。
第１搬送ローラ６は、駆動ローラ６ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ６ａに対向配置された押し付けローラ６ｂとを有している。また、第２搬送ローラ７は、駆動ローラ７ａと、第１用紙搬送路Ｐ１を介して駆動ローラ７ａに対向配置された押し付けローラ７ｂとを有している。
また、中間搬送ローラ１６は、図３に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の下方に配置された下部押えローラ１６ａと、下部押えローラ１６ａの上方に配置された上部押えローラ１６ｂと、中間搬送路Ｍを介して上部押えローラ１６ａ及び下部押えローラ１６ｂと対向配置された駆動ローラ１７とを有している。
これらの搬送ローラは、図示せぬステッピングモータにより駆動されて回転し、チェック紙ＣＫを搬送する。ステッピングモータは、パルスによりその回転角度及び回転数を制御可能なパルスモータである。

第１用紙搬送路Ｐ１内に送り出されたチェック紙ＣＫは、図３に示すように、第１搬送ローラ６、中間搬送ローラ１６、ならびに第２搬送ローラ７によって中間搬送路Ｍ内を搬送され、排出ローラ８を介して矢印Ｂの方向へ排出口４から排出される。また、本実施形態では、図４に示すように、第１用紙搬送路Ｐ１の底部位置は高さＨ１に保たれており、チェック紙ＣＫは中間搬送路Ｍを含む第１用紙搬送路Ｐ１の底部に沿って高さＨ１を基準とした状態で搬送される。
ここで、中間搬送ローラ１６に関しては、チェック紙ＣＫの幅（高さ）が所定長さより短ければ、下部押えローラ１６ｂと駆動ローラ１７がチェック紙ＣＫの搬送に寄与し、一方チェック紙ＣＫの幅が所定長さ以上であれば上部押えローラ１６ａと下部押えローラ１６ｂの双方と駆動ローラ１７によってチェック紙ＣＫは搬送される。

一方、第２用紙搬送路Ｐ２は、図２および図３に示すように、中間搬送路Ｍと、その両端に連通するカード挿入口２０およびカード逆転路２１とから構成されている。

カード挿入口２０は、カードＣを中間搬送路Ｍに挿入するための挿入口である。カード挿入口２０の下方には、図３および図４に示すように、下部ガイド２４及び２４ａが設けられている。この下部ガイド２４，２４ａは、外側ガイド２ａの一部を構成するとともに、カードＣの下端部の高さをＨ２に保ち、カードＣは、この下部ガイド２４に案内されて、中間搬送路Ｍに挿入され、高さＨ２を基準とした状態で搬送される。すなわち、第２用紙搬送路Ｐ２の下部位置は、この下部ガイド２４，２４ａを基準として高さＨ２に保たれている。なお、高さＨ１に保たれて第１用紙搬送路Ｐ１を搬送されるチェック紙ＣＫは、この下部ガイド２４ａにより進行方向が曲げられて、排出口４のほうに搬送される。

上部押えローラ１６ａは、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２よりも上方に取り付けられており、中間搬送路Ｍ内に搬送されたカードＣは、この上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によって中間搬送路Ｍ内を搬送される。

カード逆転路２１は、図２中間搬送路Ｍの左側延長線に沿って形成された直線ガイド２１ａ、２１ｂによって形成されている。このカード逆転路２１の端部２１ｃ近傍には、正逆転搬送ローラ２２が設けられている。この正逆転搬送ローラ２２は、中間搬送路Ｍから搬送されたカードＣを所定長さカード逆転路２１の端部２１ｃから張り出させるように搬送し、そして端部２１ｃから張り出したカードＣを再度中間搬送路Ｍに搬送する。

具体的に、カードＣは、カード挿入口２０から中間搬送路Ｍ内に挿入されると、上部押えローラ１６ａと駆動ローラ１７によってカード逆転路２１まで搬送される。そして、カードＣは、このカード逆転路２１から正逆転搬送ローラ２２によって逆転搬送され、中間搬送路Ｍを通ってカード挿入口２０から排出される。このとき、カードＣは、第２用紙搬送路Ｐ２内を下端部が高さＨ２に保たれた状態で搬送される。本実施形態では、第２用紙搬送路Ｐ２の高さＨ２は、第１用紙搬送路Ｐ１の高さＨ１よりも高い位置に配置されている。まとめると、カードＣは、中間搬送路Ｍ内をチェック紙ＣＫよりも上方を通って搬送される。

以上説明したように、本実施形態では、チェック紙ＣＫとカードＣの搬送高さを変えることによって、特別な切替装置等を設けずに、Ｕ字型の第１用紙搬送路と直線状の第２用紙搬送路に異なる種類の読み込み媒体を搬送することができる。チェック紙ＣＫおよびカードＣの搬送についての説明は、以上である。

中間搬送路Ｍには、画像読み取りを行う第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２が設置されている。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、それぞれＣＩＳ(Contact Image Sensor)タイプの画像読み取りセンサであり、中間搬送路Ｍを搬送されるチェック紙ＣＫまたはカードＣの一面に光を照射し、チェック紙ＣＫまたはカードＣ上で反射した光を受光する。第１の画像読み取りセンサ１１および第２の画像読み取りセンサ１２は、中間搬送路Ｍ内を搬送されるチェック紙ＣＫまたはカードＣ上の画像を１ラインずつ読み取ることにより、チェック紙ＣＫまたはカードＣの二次元画像を取得する。

第１用紙搬送路Ｐ１には、チェック紙ＣＫの後端を検出するＢＯＦ（Bottom Of Form）検出器９とＴＯＦ(Top Of Form)検出器１０が設けられている。ＢＯＦ検出器９は、給紙部３と第１搬送ローラ６の間に設けられており、給紙部３から挿入されたチェック紙ＣＫを検出するととともに、ＢＯＦ検出器９をチェック紙ＣＫが通過した時点を検出して、チェック紙ＣＫの後端を検知する。ＴＯＦ検出器１０は、第１搬送ローラ６と第１の画像読み取りセンサ１１との間に設けられており、チェック紙ＣＫの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０により、チェック紙ＣＫの先端・後端を検出することにより、チェック紙ＣＫの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＦ検出器９とＴＯＦ検出器１０によるチェック紙ＣＫ検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１、１２によるチェック紙ＣＫの読み取りの開始・停止は、ＢＯＦ検出器９、ＴＯＦ検出器１０の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、チェック紙ＣＫの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＦ検出器１０を省略できる。

また、第２搬送ローラ７と排出ローラ８との間であって、第１用紙搬送路Ｐ１に沿った直線領域には、印刷ヘッド１４が配置されている。この印刷ヘッド１４は、チェック紙ＣＫへの裏書を実行するためのものであり、必要に応じてチェック紙ＣＫへの印字を行う。

また、第２用紙搬送路Ｐ２には、カードＣの後端を検出するＢＯＣ（Bottom Of Card）検出器２５とＴＯＣ(Top Of Card)検出器２６が設けられている。ＢＯＣ検出器２５は、カード挿入口２０近傍に設けられており、ここから挿入されたカードＣを検出するととともに、ＢＯＣ検出器９をカードＣが通過した時点を検出して、カードＣの後端を検知する。ＴＯＣ検出器２６は、中間搬送ローラ１６と第２の画像読み取りセンサ１２との間に設けられており、カードＣの先端を検出するように構成されている。このように、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６により、カードＣの先端・後端を検出することにより、カードＣの長さを正確に測定することができる。本実施形態の複合処理装置１は、このＢＯＣ検出器２５とＴＯＣ検出器２６によるカードＣの検出に応じて動作するように構成されている。即ち、画像読み取りセンサ１１又は１２によるカードＣの読み取りの開始・停止は、ＢＯＣ検出器２５、ＴＯＣ検出器２６の出力に基づいて制御される。なお、画像読み取りセンサ１１、１２のいずれか一方を、カードＣの先端を検出する検出器として用いても良く、この場合、ＴＯＣ検出器２６を省略できる。

駆動ローラ１７の下方には、ＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Reader）１３が設置されている。ＭＩＣＲ１３は、図７に示すようなチェック紙ＣＫ上に磁気インクで記載された磁気インク文字ＭＩＣを読み込むためのセンサである。このＭＩＣＲ１３は、中間搬送路Ｍを介してＭＩＣＲ１３に対向配置された押付レバー３０によってチェック紙ＣＫがＭＩＣＲ１３の表面に押し付けられた状態で読み取りを実行する。

次に紙厚検出装置の構造を説明する。図６は、本実施形態の紙厚検出装置５０を示す模式図である。同図に示すように、押付レバー３０は長手部材である本体部３１を有し、本体部３１の一端部に設けられた回転軸３２を介して中間搬送路Ｍのチェック紙搬送面に対して垂直な平面内で回動可能とされている。本体部３１には、中間搬送路側に突設した押付突起３３が一体に形成されており、図示せぬ押付ばねによる付勢力により押付突起３３がＭＩＣＲ１３側に付勢されており、チェック紙ＣＫが無い状態でＭＩＣＲ１３の表面１３ａと押付突起３３の当接面３３ａが互いに当接する。

本実施形態では、押付レバー３０の当接面３３ａは、押付突起３３の押し付けによりズレや変形が生じない剛体で構成されている。押付レバー３０の本体部３１は、この押付突起３３の先端面３３ａがＭＩＣＲ１３に当接した状態で、本体部３１の長手方向がチェック紙ＣＫを搬送する中間搬送路Ｍに対して略平行な状態で常に固定維持されている。

また、本体部３１の他端部は中間搬送路Ｍと反対側に略９０度折り曲げられて屈曲部３４を構成している。そして、屈曲部３４の端面３４ａと対向する位置には、紙厚センサ４０が所定距離離れて配置されている。

紙厚センサ４０は、検出面である屈曲部３４の端面３４ａの変位を検出するセンサであり、例えば端面３４ａに図示せぬＬＥＤから光を照射してその反射光を受光面４０ａで受光することにより、端面３４ａとの距離を測定する光学式のセンサである。

押付突起３３は、回転軸３２の回転中心から押付突起３３の先端を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ１と、回転軸３２の回転中心から屈曲部３４の端面３４ａの検出部位を通り押付突起３３の突出方向に平行な直線までの距離Ｌ２との関係がＬ２＞Ｌ１となるように形成されている。

チェック紙ＣＫが中間搬送路Ｍ内を搬送され、ＭＩＣＲ１３と押付レバー３０の押付突起３３との間を通過する際、押付レバー３０が押付ばねによる付勢力に対抗して図中時計回りに回動する。

このときの押付レバー３０の端面３４ａの変位量Ｄは、チェック紙ＣＫの紙厚ｄに比例した値となる。紙厚センサ４０は、端面３４ａと紙厚センサ４０の検出面４０ａとの間の距離を検出し、その変位量Ｄから紙厚ｄを求め、ダブルフィードが生じているかどうかを判断する。

次に、ＭＩＣＲ文字検出装置の構成を説明する。
図８は、ＭＩＣＲ文字検出装置の要部概略を示すブロック図である。同図において、ＭＩＣＲ１３は磁束密度の微小な変化を電圧信号としてピックアップするものである。

サンプリングパルス発生回路７１は、ＭＩＣＲ１３が読み取る信号をサンプルするためのサンプリングパルスを生成する回路である。サンプリングパルスは、ＭＩＣＲ１３上をチェック紙ＣＫが通過するよりも前から出力が行われ、用紙無し区間においてサンプリングを行った後に、通過するチェック紙ＣＫのサンプリングを行うように構成されている。

磁気検出回路７２は、サンプリングパルスに応じて、ＭＩＣＲ１３から出力されるピックアップ信号に所定の処理を施して磁気検出信号を生成するものである。磁気検出回路７２は、ピックアップ信号を増幅する増幅回路７５と、増幅出力から不要な周波数成分を除去するフィルタ回路７６と、フィルタ出力を２値化するＡ／Ｄ変換器７７とから構成される。Ａ／Ｄ変換器７７は、ステッピングモータの駆動パルスに同期して動作し、１つの駆動パルスに対し複数のサンプリング信号を生成しＭＩＣＲ文字検出信号として出力する。

プロセッサ７３は、複合処理装置１の各部の動作を統御するものである。具体的には、ＲＯＭ内に記憶されたファームウェアを読み出して実行することにより、用紙の搬送制御、読み取り制御、印刷制御等を実行する。特に、プロセッサ７３は、ＭＩＣＲ読み取り時、ファームウェアを実行することにより後述するノイズデータ生成部７３ａと、ノイズ除去部７３ｂとを実現する。

メモリ７４は、プロセッサ７３の動作において必要となるプログラムやデータを記憶する記憶部である。

プロセッサ７３は、磁気検出回路７２により生成された磁気検出信号を取り込んでメモリ７４に記憶する。そして、プロセッサ７３は、まずノイズデータ生成部７３ａにより磁気ノイズデータを生成する。この処理で除去対象とするのは、ステッピングモータからの磁気ノイズと紙厚センサ４０のＬＥＤ駆動信号による磁気ノイズである（図１１参照）。

そして、プロセッサ７３は、磁気ノイズデータを生成した後、今度は磁気ノイズ除去部７３ｂにより磁気検出信号に含まれる磁気ノイズの除去処理を行う。この除去処理では、磁気ノイズデータを磁気検出信号から位相をあわせて周期的に差し引く処理を行う。

具体的には、磁気ノイズデータ生成部７３ａは、チェック紙ＣＫが磁気検出部であるＭＩＣＲ１３を通過する以前の磁気検出信号を基にノイズデータを生成する。このチェック紙ＣＫが磁気検出部であるＭＩＣＲ１３を通過する以前の磁気検出信号とは、例えば図１１（ａ）の区間Ａにおけるデータである。ＭＩＣＲ１３は、図７のチェック紙ＣＫに印字された磁気インク文字ＭＩＣを右側から読み取るが、区間Ａはこのチェック紙ＣＫの右端がＭＩＣＲ１３の読み取り面１３ａに到達するより以前にＭＩＣＲ１３が読み取るデータに相当する。この区間においては、ステッピングモータの磁気ノイズと、紙厚センサ４０のＬＥＤによる磁気ノイズがバックグラウンドレベルに重畳されている。磁気ノイズデータ生成部７３ａは、この区間Ａにおける検出信号から周期性を考慮して磁気ノイズデータを生成する。

図９は、ＬＥＤ駆動信号による磁気ノイズを示す説明図である。同図の上段は、磁気検出信号からステッピングモータの磁気ノイズを除去した波形を示し、縦軸がサンプリング値、横軸が時間（ステップ数）を示す。同図の下段は、紙厚センサ４０のＬＥＤ駆動タイミングを示し、縦軸が駆動信号レベル、横軸が時間（ステップ数）を示す。

図９に示すように、ＬＥＤはｎステップを周期としてｎ１ステップの間ＯＮするという制御が繰り返されている（本図の場合には、ＬＥＤのサンプリングパルス１ステップＯＮ、３ステップＯＦＦの繰り返し）。そして磁気検出信号には、ＬＥＤがＯＮしている期間に対応して略矩形の磁気ノイズが乗っている。ステッピングモータの駆動周期をｍステップとすると、両者の磁気ノイズに対応するためには、ｍとｎの最小公倍数Ｎを周期とした磁気ノイズデータを生成すれば良い。図９の場合には、この最小公倍数Ｎは、ＬＥＤの発光周期ｎに等しい。

したがって、本実施形態では、磁気ノイズデータ生成部７３ａは、このＬＥＤの発光周期に対応したデータを磁気ノイズデータとして、メモリ７４に保存する。ここで、生成される磁気ノイズデータとしては、磁気検出信号からＬＥＤの発光タイミング毎に複数の磁気ノイズデータを取り出し、これらの磁気ノイズデータの平均をデータの先頭からの位置毎に取るように構成しても良い。

そして、磁気ノイズ除去部７３ｂは、メモリ７４に保存された磁気検出信号からこの磁気ノイズデータ生成部７３ａにより生成された磁気ノイズデータを位相をあわせて周期毎に差し引くことにより磁気ノイズをソフトウェア的に実質的に除去する。

次に、この磁気検出信号から磁気ノイズを除去する手順をフローチャートを参照しながら再度まとめる。
図１０は、磁気除去処理の概略を示すフローチャートである。
まず、プロセッサ７３は、サンプリングパルス発生回路７１が駆動してＭＩＣＲ１３による磁気インク文字信号の読み取りを開始する（ステップＳ１）。このサンプリングパルスの出力は、読み取られるチェック紙ＣＫがまだＭＩＣＲ１３の読み取り面上に到達していない状況からスタートし、この状態で紙無し部分における磁気インク文字信号、すなわちバックグラウンドレベルにおける磁気インク文字信号を読み取る（ステップＳ２）。

そして、チェック紙ＣＫがＭＩＣＲ１３の読み取り面１３ａ上に到達すると、ＭＩＣＲ１３によりチェック紙ＣＫの磁気インク文字が読み取られる（ステップＳ３）。ステップＳ２及びステップＳ３においては、読み取られた磁気インク文字信号は、すべてメモリ７４内に保存される。このとき、同時に紙厚センサ４０は、ＬＥＤを発光させながら用紙厚さデータを収集する。

次に、ノイズデータ生成部７３ａがメモリ７４内の磁気インク文字信号のうち、ステップＳ２で読み取られた磁気インク文字信号を読み出し、ステッピングモータの駆動周期ｍとＬＥＤの発光周期ｎの最小公倍数Ｎを周期としたデータを取り出し、これを磁気ノイズデータとする。平均を取る場合には、上記周期Ｎに応じて複数周期のデータを取り出し、各データの先頭からの位置毎に平均を取ってこれを磁気ノイズデータとする（ステップＳ４）。

そして、磁気ノイズ除去部７３ｂがメモリ７４に保存された磁気検出信号から生成された磁気ノイズデータを位相をあわせて周期毎に差し引くことにより磁気ノイズをソフトウェア的に実質的に除去し、ノイズ除去された磁気検出信号をメモリ７４に保存して（ステップＳ５）終了する。

その後、複合処理装置１において文字認識を行う場合には、このノイズ除去された磁気検出信号のパターンを図示せぬ文字認識部において判断して文字認識を行う。なお、文字認識自体は、複合処理装置１で行わず、複合処理装置１を制御するホストコンピュータにノイズ除去が為された磁気検出信号を送信して、ホストコンピュータ側で文字認識を行わせても良い。

以上説明したように、本実施形態の磁気インク文字読取装置である複合処理装置１は、磁気インク文字が印字されたチェック紙ＣＫを搬送する搬送機構と、チェック紙ＣＫの厚さをＬＥＤを備えた紙厚センサ４０（フォトセンサ）により検出することにより重送検出を行う重送検出装置５０と、チェック紙ＣＫ上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成するＭＩＣＲ１３と、チェック紙ＣＫがＭＩＣＲ１３を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して磁気ノイズデータを生成する磁気ノイズデータ生成部７３ａと、磁気検出信号から磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去する磁気ノイズ除去部７３ｂと、を備えている。

本実施形態によれば、チェック紙ＣＫがＭＩＣＲ１３を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して磁気ノイズデータを生成することにより、ステッピングモータからの磁気ノイズの他に、従来の磁気ノイズ除去処理では残留していたダブルフィード検出機構のＬＥＤ駆動電流による磁気ノイズも除去することが可能である。したがって、磁気インク文字の認識率の向上に寄与する利点がある。このことにより磁気ヘッドと他電子部品との間隔を確保することが困難な小型化された複合装置に適用して好適である。

特に、磁気ノイズデータは、ステッピングモータの制御周期と前記フォトセンサの制御周期の最小公倍数の長さデータであるように設定することにより、モータの磁気ノイズとフォトセンサに起因する磁気ノイズの双方を同時に除去することができる。したがって、磁気インク文字の認識率の向上に寄与することができ、さらに磁気インク文字検出精度を高めることが可能となる。

なお、本実施形態では、複合処理装置１を例に挙げて説明を行ったが、これに限られることはなく、一般的な磁気インク文字読み取り装置に上記構成を適用して実施しても同様の効果が得られることはいうまでもない。

本発明に係る実施形態の複合処理装置を示す斜視図である。 複合処理装置における用紙搬送路を示す模式図である。 複合処理装置の内部構造を示す模式図である。 筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。 筐体を取り除いた複合処理装置の斜視図である。 本実施形態の重送検出装置を示す模式図である。 チェック紙を示す図である。 ＭＩＣＲ文字検出装置の要部概略を示すブロック図である。 ＬＥＤ駆動信号による磁気ノイズを示す説明図である。 磁気ノイズ除去処理の概略を示すフローチャートである。 （ａ）は、磁気ノイズ処理をする前の磁気検出信号の一例を示す波形図であり、（ｂ）は、ステッピングモータからの磁気ノイズ除去処理を（ａ）の信号に施した後の波形図である。

符号の説明

１３・・ＭＩＣＲ
７１・・サンプリングパルス発生回路
７２・・磁気検出回路
７３・・プロセッサ
７３ａ・・ノイズデータ生成部
７３ｂ・・磁気ノイズ除去部
７４・・メモリ
７５・・増幅回路
７６・・フィルタ回路
７７・・Ａ／Ｄ変換器

Claims (8)

1. ステッピングモータを介して磁気インク文字が印字された用紙を搬送する搬送機構と、
   前記用紙の厚さをフォトセンサにより検出することにより重送検出を行う重送検出装置と、
   前記用紙上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成する磁気検出部と、
   前記用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して前記磁気ノイズデータを生成する磁気ノイズデータ生成部と、
   前記磁気検出信号から前記磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去する磁気ノイズ除去部と、を備えたことを特徴とする磁気インク文字読取装置。
2. 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期および前記フォトセンサの制御周期から定められることを特徴とする請求項１に記載の磁気インク文字読取装置。
3. 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期と前記フォトセンサの制御周期の最小公倍数の長さデータであることを特徴とする請求項２記載の磁気インク文字読取装置。
4. 前記磁気ノイズデータは、記録媒体が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号から複数の磁気ノイズデータを取り出し、前記複数の磁気ノイズデータを各磁気ノイズデータの先頭からの位置毎に平均を取ることにより生成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の磁気インク文字読取装置。
5. ステッピングモータを介して用紙を搬送するステップと、
   前記用紙の厚さをフォトセンサにより検出するステップと、
   磁気検出部を介して前記用紙上の磁気インク文字を検出して磁気検出信号を生成するステップと、
   記録用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号を蓄積して前記磁気ノイズデータを生成するステップと、
   前記磁気検出信号から前記磁気ノイズデータを差し引くことにより磁気ノイズを除去するステップと、を備えたことを特徴とする磁気インク文字読取方法。
6. 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期および前記フォトセンサの制御周期から定められることを特徴とする請求項５に記載の磁気インク文字読取方法。
7. 前記磁気ノイズデータは、前記ステッピングモータの制御周期と前記フォトセンサの制御周期の最小公倍数の長さデータであることを特徴とする請求項６記載の磁気インク文字読取方法。
8. 前記用紙が前記磁気検出部を通過しない時点の磁気検出信号から複数の磁気ノイズデータを取り出し、前記複数の磁気ノイズデータを各磁気ノイズデータの先頭からの位置毎に平均を取ることにより前記磁気ノイズデータを生成することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の磁気インク文字読取方法。
   
   
   
   

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