JP3442859B2 - 印刷装置および方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳ、ＦＡ、物流等
で広く利用されるラベルおよびカードに印刷を行う印刷
装置および方法に関する。更に詳しくは、本発明はイン
クジェットプリント方式を用いてラベルおよびカードに
印刷を行う印刷装置および方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在まで、インクジェットプリント方式
を利用したラベルプリンタが実用化されつつある。一般
的なインクジェット記録の利点としては、プリント媒体
に対して非接触であるために静粛性に優れること、プリ
ント速度が速いこと、高密度プリントが可能であるこ
と、カラー化が容易であること、装置が小型であること
等が上げられる。一方、ラベルプリンタとしては、セパ
レータと称される長尺の剥離紙上に多数のラベルを連続
添付し、これをロール状に形成した所望ラベル紙を搬送
する形態のものが多い。このような形態のラベルプリン
タにインクジェット方式を適用する場合は、プリントヘ
ッド部分での用紙の浮きや斜行等を抑えるなどの工夫を
要する。

【０００３】最近ではＰＯＳなどで、ロール状のラベル
紙だけでなく、カット紙に対する需要も大きい。従って
ロール状のラベル紙およびカット紙の双方に対応した印
刷装置が望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、ラベルプリンタ
をカット紙に対応させることは、次の点で困難であっ
た。すなわち、従来のロール状のラベル紙では、印字タ
イミングを決めるためにロール紙の裏側にマーキングを
施し、マーキングされた箇所に光を照射して反射光をセ
ンサーで検出していた。ラベルが添付された台紙は使用
されないので、このようにロール紙の裏側にマーキング
を施すことができる。しかしカット紙はそれ自体が使用
されるので、裏側にマーキングを施すことは好ましくな
い。従って、従来の方法では、印字タイミングを決める
ことが困難であった。

【０００５】更に、ロール紙とカット紙の双方を利用可
能にするためには、ロール紙の搬送手段とカット紙の搬
送手段の双方が必要になるが、これらの搬送手段の形態
および制御方法は大きく異なるので、双方の搬送系を適
切に制御することが困難であった。

【０００６】そして、これらの問題に伴って、プリント
ヘッド、回復系ユニット、インク供給系、およびプリン
ト媒体搬送系をコンパクトにすることが非常に難しかっ
た。そこで本発明は、これらの問題の少なくとも１つを
解決することのできるプリント装置および方法を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る本発明は、プリントヘッドを用い
て記録媒体に記録を行う印刷装置であって、印刷開始可
能な位置を検知するＴＯＦセンサを有する、ロール紙供
給ユニットおよびカット紙供給ユニットのいずれかの給
紙ユニットを装着する給紙ユニット装着部と、前記ロー
ル紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニットのそ
れぞれに対応する複数の印刷制御手段と、前記ロール紙
供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニットのうちい
ずれの給紙ユニットが装着されたかを識別し、該装着の
識別結果に基づいて、前記ロール紙供給ユニットが装着
されている場合には、前記ＴＯＦセンサが黒色を検出し
たときに、記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと判
断し、前記カット紙供給ユニットが装着されている場合
には、前記ＴＯＦセンサが白色を検出したときに、記録
媒体が印刷開始可能な位置に達したと識別する識別手段
と、前記識別手段による識別結果に基づいて、前記複数
の印刷制御手段から、装着された前記給紙ユニットに対
応する印刷制御手段を選択して実行させる実行手段と、
を備えた印刷装置である。請求項２に係る本発明は、請
求項１に記載の印刷装置において、前記給紙ユニット装
着部は、当該ＴＯＦセンサの出力を入力するインタフェ
ースを有し、前記複数の印刷制御手段の各々は、当該印
刷制御手段に対応する給紙ユニットの前記センサの出力
に基づいて、印刷の制御を行う。請求項３に係る本発明
は、請求項１または２に記載の印刷装置において、前記
ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニット
の各々はモータを有し、前記給紙ユニット装着部は、当
該モータへの入力を出力するインタフェースを有し、前
記複数の印刷制御手段の各々は、当該印刷制御手段に対
応する前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供
給ユニットの前記モータの制御を行う。請求項４に係る
本発明は、プリントヘッドを用いて記録媒体に記録を行
う印刷装置であって、印刷開始可能な位置を検知する反
射型のＴＯＦセンサを含むロール紙供給ユニット、およ
び、印刷開始可能な位置を検知する透過型のＴＯＦセン
サを含むカット紙供給ユニットのいずれかの給紙ユニッ
トを装着する給紙ユニット装着部と、前記ロール紙供給
ユニットが装着されている場合には、前記ＴＯＦセンサ
が黒色を検出したときに、前記記録媒体が印刷開始可能
な位置に達したと判断し、前記カット紙供給ユニットが
装着されている場合には、前記ＴＯＦセンサが発光源か
ら発光される光が遮断されたときに、前記記録媒体が印
刷開始可能な位置に達したと判断する印刷制御手段と、
を備えた印刷装置である。請求項５に係る本発明は、複
数種類の給紙ユニットのいずれかを装着する給紙ユニッ
ト装着部を備えたプリンタにより、記録媒体に記録を行
う印刷方法であって、前記複数の給紙ユニットとしてロ
ール紙供給ユニットおよびカット紙供給ユニットのいず
れが装着されたかを識別し、前記ロール紙供給ユニット
が装着されている場合には、給紙ユニットに設けられて
印刷開始可能な位置を検知するＴＯＦセンサが黒色を検
出したときに、記録媒体が印刷開始可能な位置に達した
と判断し、前記カット紙供給ユニットが装着されている
場合には、前記ＴＯＦセンサが白色を検出したときに、
記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと判断する識別
ステップと、前記識別ステップによる識別結果に基づい
て、装着された前記ロール紙供給ユニットおよび前記カ
ット紙供給ユニットのそれぞれに対応する印刷制御手段
を選択して実行するステップと、を備えた印刷方法であ
る。請求項６に係る本発明は、請求項５に記載の印刷方
法において、さらに加えて、前記給紙ユニット装着部に
装着された給紙ユニットの種類および前記ＴＯＦセンサ
の出力に基づいて、印刷の制御を行うステップを備え
る。請求項７に係る本発明は、請求項５または６に記載
の印刷方法において、さらに加えて、前記給紙ユニット
装着部に装着された前記ロール紙供給ユニットおよび前
記カット紙供給ユニットの種類に基づいて、前記ロール
紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニットのモー
タの制御を行うステップを備える。請求項８に係る本発
明は、複数種類の給紙ユニットのいずれかを装着する給
紙ユニット装着部を備えたプリンタにより、記録媒体に
記録を行う印刷方法であって、前記複数の給紙ユニット
としてロール紙供給ユニットおよびカット紙供給ユニッ
トのいずれが装着されたかを識別し、前記ロール紙供給
ユニットが装着されている場合には、ＴＯＦセンサが黒
色を検出したときに、記録媒体が印刷開始可能な位置に
達したと判断し、前記カット紙供給ユニットが装着され
ている場合には、前記ＴＯＦセンサが光が遮断されたこ
とを検出したときに、記録媒体が印刷開始可能な位置に
達したと判断する識別ステップと、前記識別ステップに
よる識別結果に基づいて、装着された前記ロール紙供給
ユニットまたは前記カット紙供給ユニットのそれぞれに
対応する印刷制御手段を選択して実行するステップと、
を備えた印刷方法である。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【作用】本発明によれば、複数種類の給紙ユニットのい
ずれが装着されたかを識別し、識別結果に基づいて装着
された給紙ユニットに対応する印刷制御手段を選択して
実行するので、プリンタの使用者は制御方法が異なる複
数の給紙ユニットを自由に選択して使用することができ
る。

【００１８】また本発明によれば、給紙ユニット装着部
に装着された給紙ユニットの種類および給紙ユニットに
設けられたセンサの出力に基づいて、印刷の制御を行う
ので、各給紙ユニットのセンサの検知内容が異なる場合
でもそれぞれのユニットに設けられたセンサの出力に応
じて印刷制御を行うことができる。

【００１９】また本発明によれば、給紙ユニット装着部
に装着された給紙ユニットの種類に基づいて、給紙ユニ
ットのモータの制御を行うので、給紙ユニット毎に異な
るモータ制御を行うことができる。

【００２０】また本発明によれば、ロール紙供給ユニッ
トが装着されている場合には、ＴＯＦセンサが黒色を検
出したときに記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと
判断し、カット紙供給ユニットが装着されている場合に
は、ＴＯＦセンサが白色を検出したときに記録媒体が印
刷開始可能な位置に達したと判断するので、どちらの記
録媒体が用いられた場合でも、適切に印刷開始可能な位
置を判断することができる。

【００２１】また本発明によれば、ロール紙供給ユニッ
トが装着されている場合には、ＴＯＦセンサが黒色を検
出したときに記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと
判断し、カット紙供給ユニットが装着されている場合に
は、ＴＯＦセンサが発光源から発光される光が遮断され
たときに記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと判断
するので、どちらの記録媒体が用いられた場合でも、適
切に印刷開始可能な位置を判断することができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照し、次の手順にて本発明の
実施例を詳細に説明する。

【００２３】（１）装置の外観構成（図１〜図３） （２）プリントヘッドステーション（図４〜図１１） （２．１）全体（図４，図５） （２．２）ヘッドブロック（図６） （２．３）回復系ユニット（図７〜図１０） （２．４）冷却ユニット（図１１） （３）プリント媒体搬送機構（図１２〜図１４） （３．１）ロール供給ユニット （３．２）搬送ユニット （３．３）カッタユニット （３．４）ロール供給ユニットの他の実施例 （３．５）カットシート供給ユニットを用いる場合の実
施例 （４）インク系（図１５〜図１９） （５）制御系のハードウェア（図２０） （６）白紙前処理および白紙後処理 （７）ヘッドの回復処理（図２１〜図３５） （７．１）電源オン時回復処理 （７．２）プリント前回復処理 （７．３）プリント中回復処理 （７．４）空冷ファン制御 （７．５）小回復処理、中回復処理および大回復処理 （８）その他 なお、本発明においては、「プリント」，「記録」なる
語を用いているが、これは広くプリント媒体上にプリン
ト剤を付与することを言う。

【００２４】また、プリント媒体として以下の実施例で
は剥離紙上にラベルを連続配置したロール紙形態の用紙
を用いているが、プリンタに合せてその形態，種類，材
質はいかなるものであってもよい。例えば、カット紙を
プリント媒体として用いてもよいし、プリント媒体の材
質としてはフィルム，布その他のものであってもよい。

【００２５】さらに、以下では本発明をラベルプリンタ
に適用した場合について説明するが、本発明のプリンタ
は切り取り可能にミシン目の入った連続紙や名刺，カー
ド等をプリント媒体に用いるもの、あるいは券売機形態
のもの等、種々の形態を採り得るのは勿論である。

【００２６】（１）装置の外観構成 図１は本実施例のラベルプリンタの外観斜視図である。
ここで、５０１はロール紙を収納するためのロール紙供
給カバー、５０２はプリントヘッドステーションを収納
するとともにロール紙の搬送部を開閉するためのカバ
ー、５０３は各色インクタンク部を開放するための前カ
バーである。５０４はプリンタの電源スイッチ、５０５
はプリンタが使用可能であるときに点灯するＲＥＡＤＹ
ランプ、５０６はエラーメッセージ等装置状態を操作者
に通知するためのメッセージを表示する液晶パネル、５
０７は異常が生じたときに点灯するＥＲＲＯＲランプ、
５０８は不図示のホストシステムとオンライン状態にあ
るときに点灯するＯＮＬＩＮＥランプである。

【００２７】かかるラベルプリンタの基本操作について
述べる。

【００２８】パワーオン／オフ時 ロール紙供給カバー５０１、開閉カバー５０２および前
カバー５０３を閉じた状態で電源スイッチ５０４を投入
する。このときＲＥＡＤＹランプ５０５が点滅し、各部
のチェックが行われる。その結果異常がなければ数秒後
にＲＥＡＤＹランプ５０５が常時点灯に切換わり、ユー
ザの設定したモードに入る。また、異常が発見された場
合には、エラーメッセージを液晶パネル５０６に表示
し、ＥＲＲＯＲランプ５０７が点灯する。一方、パワー
オフ時には電源スイッチ５０４を押せばよい。

【００２９】オンライン／オフラインモード オンラインモードはＯＮＬＩＮＥランプ５０８が点灯し
ている状態、オフラインモードはＯＮＬＩＮＥランプ５
０８が消灯している状態で識別できる。オンラインモー
ドにあるときは、ホストシステムによる制御が可能であ
り、オフラインモードにあるときは、本体の操作パネル
による各種操作が可能である。

【００３０】ロール紙の装着方法 図２を用いてロール紙の装着方法を説明するに、ロール
紙は次の手順にて交換される。

【００３１】・ロール紙供給カバー５０１を開ける。

【００３２】・斜送ユニット２０８を上げる。

【００３３】・ロール紙２０４を本体から取り出す（ロ
ール紙がない場合は、この操作は必要ない）。

【００３４】・新しいロール紙２０４をロール供給ホル
ダ５２４に挿入し、適量伸ばした先端部を斜送ユニット
２０８の下部にセットし斜送ユニット２０８を下ろす。

【００３５】・カバー５０１を閉じる。

【００３６】インクカートリッジの交換 図３を用いて、インク供給源たるインクカートリッジの
交換方法を説明するに、インクカートリッジは次の手順
にて交換される。

【００３７】・前カバー５０３を開ける。

【００３８】・交換したいインクカートリッジ３０６を
本体から抜く（インクカートリッジが装着されていない
ときは必要ない）。

【００３９】・新しいインクカートリッジ３０６を所定
の色のカートリッジ挿入部に挿入する。インクカートリ
ッジの配列は左からイエロー（Ｙ）５４１、マゼンタ
（Ｍ）５４２、シアン（Ｃ）５４３、ブラック（Ｂｋ）
５４４である。

【００４０】・前カバーを閉じる。

【００４１】（２）プリントヘッドステーション （２．１）全体 図４および図５はカバー５０２の内部に、ロール紙の搬
送路に臨んで配置されるプリントヘッドステーション
（以下ＰＨＳという）の構成例を示す上面図および正面
図である。

【００４２】ＰＨＳ１は、ロール紙２０４上に配置され
るラベルに対してプリントを行うべく、ロール紙の幅方
向にラベルの全幅以上の範囲にわたって吐出口を配列し
てなるインクジェットヘッド（以下ヘッドという）５を
複数（例えば４色分）設けたヘッドユニット２を有して
いる。なお、ヘッド５としては、例えばインクを吐出す
るために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生
じさせる熱エネルギを発生する素子を有した、キヤノン
株式会社の提唱になるバブルジェット方式のものを用い
ることができる。

【００４３】また、ＰＨＳ１は、ヘッド５に配設された
インク吐出口側より排出されるインクの回収手段、ヘッ
ド５のインク吐出口近傍の吐出口形成面上の残インクを
払拭して除去する清掃手段、およびインク吐出口近傍の
乾燥を防止するためのキャッピング手段を有した回復系
ユニット３を有する。さらに、ＰＨＳ１は、ヘッドホル
ダユニット２をロール紙２０４に対するプリント位置か
ら鉛直方向に移動させ、かつ、回復系ユニット３をロー
ル紙搬送方向に沿って水平に所定量移動させる駆動系ユ
ニット４およびヘッド５を冷却するための冷却ユニット
７等を有している。

【００４４】以下、各部を詳細に説明する。

【００４５】（２．２）ヘッドブロック 図６はヘッド５およびそのホルダ８を有したヘッドブロ
ックの正面図である。ヘッド５はヘッドホルダ８に、ロ
ール紙搬送方向に沿って等間隔に４個配置されている。
各ヘッド５はロール紙に対向するインク吐出口、下部側
面に設けられたインク吸収部材９および上部に設けられ
た放熱フィン１０等を有している。ヘッドホルダ８の押
え板１１にはヘッド押圧ばね１２が設けられており、各
ヘッドを所定の方向へ付勢し、これによりヘッドの位置
決めを行っている。

【００４６】ヘッドホルダ８には昇降アーム１３が前後
左右に取付けられている。これらの昇降アーム１３は、
図５に示すようにＰＨＳ１の外殻を成すＰＨＳホルダ１
８の外方に各々突出しており、当該突出部分は昇降板１
４、固定板１５およびばね１６を介して、ヘッドホルダ
８をプリント媒体であるロール紙２０４に対して鉛直に
移動せしめるワイヤ１７に連結されている。ワイヤ１７
はＰＨＳホルダ１８の左右外側に備えられているギア付
プーリ１９およびプーリ２０に巻回され、調整ばね１７
Ａによって連結されている。ギア付プーリ１９は駆動ギ
ア２１および駆動軸２２を介して駆動系ユニット４から
の動力をワイヤ１７に伝達し、ワイヤ１７を移動させ、
以てヘッドホルダ８を昇降させる。

【００４７】（２．３）回復系ユニット 図７（Ａ）および（Ｂ）はヘッド５と回復系ユニット３
とを示す概略断面図、図８は回復系ユニット３の上面図
である。

【００４８】回復系ユニット３は、少なくともヘッド５
の吐出口側部分の挿通を受容可能な開口３８Ａをヘッド
５の個数分設けたすのこ状の部材３８と、その開口３８
Ａの横に設けた回復手段である桶部２３とを有し、ロー
ル紙２０４の搬送方向（図３の左右方向）と平行に往復
移動可能である。桶部２３は、ヘッド５の吐出口形成面
に接合してヘッド５の吐出口周辺を包囲可能な縁部が形
成されたゴム等の弾性体でなるキャップ２５を有し、当
該接合状態での縁部のたわみにより桶部２３内部を密閉
状態とすることができる。

【００４９】キャップ２５の内方にはインク吸収体２６
が設けられ、キャッピング時において所定の間隔をもっ
て吐出口形成面と近接対向するように配置される。この
ようにインク吸収体２６を配置することにより、後述す
る予備吐出時、ヘッドに対するインク系の圧力制御によ
るインクの循環時に排出されるインクを吸収できる。ま
た、インクミストや結露により吐出口形成面に付着した
大粒のインク滴や水滴を、キャッピング状態に設定する
ことにより吸収することができる。また、キャッピング
状態においても吐出口形成面とは当接させない構成，制
御を採っているので、吸収体の剥離片等で吐出口に目詰
まりを生じさせることはない。吸収されたインクは、吸
収体２６の端部に設けられている排出口からポンプ等の
手段により排出される。なお後述の例ではインク系の循
環を行わせる圧力制御として加圧，吸引を併用している
が、いずれか一方のみで行ってもよい。

【００５０】２４は吸収体２６の側方に設けられた払拭
手段としてのブレードであり、ヘッド５のインク吐出口
形成面をワイピングし、吐出口形成面に付着した微小な
インク滴や水滴（吸収体２６に吸収されないインク滴や
水滴）を払拭するべく弾性体で形成されている。すなわ
ち本例では比較的微小なインク滴や水滴のみをワイピン
グしているので、飛散等を抑制することができる。

【００５１】ブレード２４によって拭き取られたインク
滴がある程度大きければ重力の作用によってブレード２
６を伝いそのまま桶部２３内に落下し、微細粒子はヘッ
ド間に配置した吸収体等のブレード清掃手段によりその
両側面を清掃することによって取り除かれる。

【００５２】またヘッド５のブレード２７によるワイピ
ング方向側にもインク吸収体９が配置されており、ブレ
ード２７がヘッドをワイピングする直前に再度清掃され
てブレード２７による吐出口形成面の汚損を防止してい
る。

【００５３】回復系ユニット３は回転コロ等により、ロ
ール紙搬送方向に設けたスライド軸３０に沿って摺動可
能に、回復プレート２８上に支持されている。回復系の
移動はラック３１とピニオン３２とによってなされ、動
力は駆動系ユニット４より回復系駆動軸３２ｓを介して
伝えられる。

【００５４】図７（Ａ）はヘッド５を下方に変位させて
すのこ状部材の開口より突出させ、プリント媒体である
ロール紙２０４にプリントを行わせる状態を、同図
（Ｂ）はキャップ２５によりヘッド５の吐出口形成面の
キャッピングを行った状態を示している。本例の場合回
復手段である桶部２３は少なくともヘッド５の吐出部全
域を通過できるだけの間隔をおいて配置され、またこれ
に合わせてヘッド５が配置されるようにホルダ８を構成
しているので、水平方向におけるプリント位置とキャッ
ピング位置との間のヘッド５および回復系ユニット３の
相対移動量（本例では回復ユニット３の移動量）ないし
移動時間は少なくて済み、ＰＨＳないしはプリンタ全体
をコンパクトに構成することができ、またプリントの生
産性も向上する。桶部２３間の間隙部がヘッド５に対向
する位置と桶部２３のキャップ２５が対応するヘッド５
に対向する位置との間で回復ユニット３を移動可能とす
れば足りるからである。

【００５５】これに対して、回復手段を所定の間隔をお
いて配置しない構成では、ヘッド５を回復手段間の間隙
を挿通して上下させることができないので、ヘッドと回
復系ユニットとの相対移動量を大きくとらざるを得ず、
すなわち回復系ユニット全体を複数のヘッドの配置領域
から退避させるスペースが必要となり、それに応じてプ
リンタ全体の大型化が生じてしまい、また移動時間も非
常にかかることになる。

【００５６】また、本例においては、冷却ユニット７に
よる送風の方向（図７中、紙面に直交する方向）に延在
させて、ヘッド上部（吐出口が設けられるのとは反対
側）にフィン１０を設けて冷却を行っている。すなわ
ち、冷却フィン１０に沿ってこれと平行に送風がなされ
るために吐出口側への風の回り込みは少なく、インク吐
出に悪影響を及ぼすことも少ないが、本例ではプリント
位置（図７（Ａ））においてヘッド間に回復手段である
桶部２３が位置しているので、ヘッドの吐出口形成面は
回り込む風から効果的に遮蔽され、吐出状態が乱される
ことがない。

【００５７】図９（Ａ）〜（Ｄ）はヘッド５と桶部２３
との種々の位置関係を説明するための図である。

【００５８】まず、図９（Ａ）はキャッピング位置であ
り、ヘッド非使用時のキャッピング時および後述する加
圧循環時、予備吐出時に設定される。この位置ではヘッ
ド５の吐出口形成面５Ａと吸収体２６とは所定の間隔を
おいて近接対向している。なお、この間隔は、約１．２
ｍｍ程度に設定したときに、ワイピング時の払拭性が良
好であることが確認されている。

【００５９】次に、図９（Ｂ）はブレード２４の上部が
ヘッドの吐出口形成面５Ａより上方に所定量侵入した状
態となるようにヘッド５を設定し、図中実線で示す位置
から破線で示す位置まで桶部２３を移動させることによ
り吐出口形成面５Ａのワイピングを行う状態を示してい
る。

【００６０】また、図９（Ｃ）はヘッド５のワイピング
終了後、予備吐出を行うためにヘッド５と対向する位置
に桶部２３が移動する際ブレード２４がヘッド５と接触
しないようにヘッド５が退避している状態、同図（Ｄ）
はヘッド５が桶部２３間の間隙より下方に変位してロー
ル紙２０４に対向したプリント時の状態である。

【００６１】なお、９０はヘッド間に配置された吸収体
であり、ブレード２４の両面に当接が可能で、これによ
りその清掃を行う。この吸収体９０は、図では固定され
ているが、ヘッドとともに昇降するものであってもよ
い。

【００６２】図１０はヘッド５の上下方向の移動および
回復手段の水平方向の移動を行わせるための駆動系ユニ
ット４の構成例を示す。

【００６３】本ユニットはＰＨＳホルダ１８の背面に配
設されており、２つのステッピングモータ３３および３
４を有し、各減速ギア列を介してそれぞれ駆動軸２２お
よび３２ｓを駆動して、ヘッドホルダユニット２および
回復系ユニット３の移動を行わせる。なお、ヘッドホル
ダユニット２および回復系ユニット３は上下方向および
左右方向に相対移動を行うものであればよく、例えば回
復系ユニット３は固定し、ヘッドホルダ側のみを移動可
能としてもよい。

【００６４】また、ヘッド昇降用のモータ３３側には、
電源オフ時に自重によるヘッドの落下を防止するための
機構が設けられている。この機構は一方向ソレノイド３
４、ラチェットアーム３５、ばね３６およびラチェット
ギア３７からなり、電源オフ時にソレノイドへの通電を
行いラチェットアーム３５をラチェットギア３７にロッ
クさせて落下を防止し、オン時にこれを解除するように
なっている。

【００６５】図１１は冷却ユニット７の一例を示す上視
図である。

【００６６】本ユニットはＰＨＳホルダ１８の背面に配
設され、送風源であるファン４０、フィン１０に向けて
風を送るダクト３８、取付台３９および防塵フィルタ４
１からなっている。そして、フィルタ４１をとおして空
気を取り入れ、必要時にはヘッド５に取付けられた放熱
フィン１０に向け空気を送り込み、ヘッド５の冷却を行
う。

【００６７】（３）プリント媒体搬送機構 図１２および図１３はプリント媒体の搬送系の説明図で
あり、図１２は搬送系全体を、図１３は本例プリンタで
使用可能なプリント媒体の一例であるロール紙を示すも
のである。

【００６８】本例プリンタの搬送系は大きく分けて３つ
の要素から構成されており、ロール紙２０４を供給する
ロール供給ユニット２０１、実際に紙を搬送する本体側
の搬送ユニット２０２およびロール紙をカットするカッ
タユニット２１５からなっている。なお、これらユニッ
トを相互に分離可能とし、例えばロール供給ユニット２
０１に代えてカットシートの送給を行うユニットを配置
したり、カッタユニット２１５に代えてロール紙の巻取
りユニットを配置することもできる。

【００６９】（３．１）ロール供給ユニット 図１３はロール紙２０４の説明図である。これは本装置
で使用可能なプリント媒体の一つであり、通常ラベル用
紙と呼ばれる。ラベル２１７の大きさは用途によって種
々のサイズが使用されるが、本実施例ではプリントヘッ
ドステーション１内のヘッド５のプリント可能幅に対応
して幅方向で最大が４インチ以下のものを使用可能とし
ている。このラベル２１７は符号２１６で示す剥離紙ま
たはセパレータと呼ばれる台紙の上に連続して貼付され
ている。

【００７０】なお、ロール紙としては、図示のようなラ
ベル紙の他に、プリント対象であるプリント媒体自体を
ロール状に巻いたものも使用可能である。

【００７１】上記のロール紙２０４を後述の搬送ユニッ
ト２０２に供給するのがロール供給ユニット２０１であ
る。図１２に示されるようにロール紙２０４はロール供
給ユニット２０１内のロール紙搬送ベルト２０５の上に
装填され、印字待機状態の命令に従い、ロール紙搬送ベ
ルト２０５によって外周から回転駆動される。

【００７２】本例のようにロール紙を外周駆動して給紙
を行うようにすることは、ロール紙を軸支して給紙する
構成に比し、単にロール紙を搬送ベルト２０５上に載置
すれば給紙部へのセットが完了すること、中心軸駆動の
場合に必要な減速ギア列等の伝動機構を省略もしくは著
しく簡略化できること、巻出しに伴うロール紙径の変化
によらず定速駆動にて定量給送が可能となること等の利
点を有している。

【００７３】なお、本例では、図１２に示すように、搬
送ベルト２０５の搬送面を傾斜させ、所定方向へのロー
ル紙の変位習性を与え、側板２４５によりかかるように
している。これにより、反対側（巻出し側）に紙のルー
プ（たるみ）を容易かつある程度大きく形成することが
できる。

【００７４】これによってロール紙２０４の先端は、ル
ープセンサ２０７の位置を通り、斜送ユニット２０８を
経て紙搬送ユニット２０２に運ばれる。

【００７５】以下にループセンサ２０７と斜送ユニット
２０８について簡単な説明を加える。

【００７６】ループセンサ２０７は、ロール部分と搬送
ユニット２０２との間でプリント媒体にたるみ（ルー
プ）を形成させ、ロール部分のバックテンションを排除
してプリント媒体が搬送ユニット２０２により一定のテ
ンションで搬送されるようにする制御に供されるもので
ある。このループセンサ２０７は、本例ではロール紙２
０４のループに接触し、ループの解消に伴って変位する
アクチュエータであるループ板２０６により光軸がオン
／オフされるフォトセンサを用いている。もっとも、ル
ープの有無を検知できるのであればその形態はどのよう
なものでもよく、電気接点スイッチや、ループ板との距
離を検知する静電容量スイッチなども用いることができ
る。

【００７７】図１４はセンサ２０７の出力を用いた搬送
ベルト２０５の駆動制御系の構成例を示す。ここで、２
０７Ｄは搬送ベルト２０５の駆動を行うモータ等の駆動
部、２０７Ｓは本体からの電力供給ラインに設けられた
スイッチであり、センサ２０７の出力がオン（所定量の
ループが形成された場合）に電力供給ラインを遮断し、
オフ（ループが検知できなくなった場合）に電力供給ラ
インを閉成するように動作する。

【００７８】Ｆ／Ｒは搬送ベルトを正転方向（ロール紙
の巻出し方向）および逆転（巻取り方向）に設定するた
めの本体からの信号であり、必要に応じて設けられる。
すなわち、本例プリンタは、後述するように本体内の搬
送ユニット２０２によりロール紙の逆送を可能としてい
るが、当該逆送によってロール供給ユニット２０１内に
好ましくない量のループが形成されるおそれがある場合
には、当該逆送に応じて搬送ベルトを逆転駆動すればよ
い。この場合にはセンサ２０７のオン／オフによる電力
供給のオフ／オンの動作を切換え、ループが検出されな
くなった時点で逆転駆動を停止するようにすることがで
きる。

【００７９】斜送ユニット２０８は、紙搬送ユニット２
０２に対してロール紙２０４を一定の位置から搬入する
ことと、ロール紙２０４を奥側基準ガイド２１９に突き
当てるように、紙搬送を行う機能を有している。

【００８０】なお、本例ではセンサ２０７のオン／オフ
に応じてロール紙搬送のオフ／オンを行うようにしてい
るが、ループ量の変化を検出できるようにセンサを構成
するのであれば、搬送ベルト２０７の常時駆動を行うと
ともに、ループ量の変化に応じて駆動量（ロール紙送給
量）の制御を行うようにすることもできる。いずれにし
ても、ロール供給ユニット２０１内のロール紙の給送を
本体側搬送ユニット２０２内の搬送と独立性高く行うこ
とができ、従ってユニット２０１と２０２との間の信号
接続を簡略化し、かつ本体制御部の負荷を軽減すること
ができる。また、これらは、ユニット２０１の分離を可
能とする上でも有効なものである。

【００８１】また、ロール紙がすべて巻出された場合に
供給ユニット２０１内の各部の停止と本体側への通知と
を行うためのセンサを設けることもできる。このための
センサ系としては、例えば、巻出し終了時にはロール紙
末端が斜送ユニット２０８から垂れ下がることになるの
で、その垂れ下がった部分に接触して変位するアクチュ
エータと、当該変位に応じてオン／オフするセンサとを
有するものとすることができる。

【００８２】（３．２）搬送ユニット 搬送ユニット２０２はプリントヘッドステーション１の
下に位置し図示されない駆動系によって駆動される搬送
ローラ２１０、従動ローラ２１１、搬送ベルト２１２お
よび排紙ローラ２１４から構成される。

【００８３】ロール供給ユニット２０１から供給された
ロール紙２０４は、この紙搬送ユニット２０２によって
規定の速度で送られることになる。本装置では印字開始
のトリガとしてラベル先端を検出するようにしてあり、
そのためにロール紙２０４の裏側にＴＯＦ（Ｔｏｐ ｏ
ｆ Ｆｏｒｍ）マークをプリントしている。そしてそれ
を検知するためにＴＯＦセンサ２０９が設けられてお
り、ラベルの間隙を一定しておくことで、ＴＯＦマーク
間の間隔からラベルの大きさも検知でき、さらにはプリ
ント可能領域も検知できる。

【００８４】なお本実施例では反射型センサ２０９でＴ
ＯＦマークを検知することもできるし、光透過度の高い
セパレータを用い、透過型センサでプリント開始位置、
ラベルの大きさ等を検知することも可能になっている。
また、ＴＯＦセンサ２０９の右横にラベル紙の有無を検
出するラベル有無センサ２２０があり、ラベルが無い時
印字を行わないような構成となっている。さらに、下流
側にジャム検知センサ２２１があり前述のＴＯＦセンサ
２０９とジャム検知センサ２２１で紙ジャムを検知する
構成となっている。

【００８５】（３．３）カッタユニット カッタユニット２１５は紙搬送ユニット２０２の排出口
側に装着される装置の一つで、ロール紙２０４を所定の
長さに切断する役割を持つ。

【００８６】カッタユニット２１５は一組の固定刃と回
転刃から構成され、ロール紙２０４を切断するタイミン
グは紙搬送ユニット２０２の搬送速度とＴＯＦマークの
検出とに対応している。

【００８７】また、印字した最後のラベル紙を切断した
後は、紙搬送ユニット２０２とロール紙搬送ベルト２０
５を逆転し、印字待機位置までロール紙２０４を戻す。

【００８８】なお、カッタユニット２１５の代りに連続
紙の巻取りを行うユニットを用いる場合には、巻取り動
作によって搬送ユニット２０２内の搬送が悪影響を受け
ないように、上述と同様なループを形成するようにする
ことができる。

【００８９】すなわち、例えばそのような巻取りユニッ
ト（プリント媒体巻取り装置）は、図１２の供給ユニッ
ト２０１を搬送ユニット２０２に関して面対称として取
付けた形態のものとし、図１４に示したと同様な制御系
を配して、所定量のたるみ（ループ）が生じたことが検
知されたときに搬送ベルト２０５と同様の搬送ベルトの
駆動を行い、ループが検知されないときにその駆動を停
止するように構成することができる。また、巻取られた
ロール状プリント媒体を載置する搬送ベルトについて
も、搬送ユニット２０２側から搬送されてくるプリント
媒体のロール部分への進入側とは反対方向への移動習性
をロール部分に付与して側壁によりかかるようになし、
ループを容易かつ大きくとることができるようにするこ
とができる。なお、プリント媒体先端部に対しては芯体
等にこれを巻回し、その芯体を搬送ベルトに載置して初
期の巻取りが円滑に行われるようにすることができる。

【００９０】（３．４）ロール供給ユニットの他の実施
例 ロール供給ユニットの第一の実施例では、ロール紙を外
周駆動するために搬送ベルトを用いた例を示したが、第
二の実施例として図３５に示すような２つの搬送ローラ
２５０を用いた構成も考えられる。この場合ローラの性
質としてはロール紙との摩擦係数が小さい樹脂材を用い
るのが望ましく、これにより必要以上のテンションがロ
ール紙にかかった時には両者がスリップして適正なテン
ションを維持することが容易になる（後述の白紙前処理
および白紙後処理の項参照）。

【００９１】また、巻取りユニットについても同様な構
成を採用できる。

【００９２】（３．５）カットシート供給ユニットを用
いる場合の実施例 名刺、葉書その他のカード類、即ち、カットシートを印
刷媒体とする場合のプリンタ（これをカードプリンタと
呼ぶ）の動作について述べる。

【００９３】図３６は、カット紙を使用するプリンタの
断面図であり、ロール紙を使用するプリンタ断面を示し
た図１２に対応する。図１２および図３６の２つの断面
図からわかるように、中央に位置するプリンタ本体（コ
アと呼ぶ）としては、印刷媒体の最大幅を同一な値（例
えば４. ３インチ）とすることにより、共通の装置を利
用できる。つまり印刷位置に取り付ける印刷媒体の供給
装置の種類によって、複数の種類の媒体に対して印刷を
実行することができる。

【００９４】図３６のカットシートフィーダ６００には
リフトモータ６０１によって上下に駆動されるリフト６
０２、最上面のカード印刷面を検知する紙面検知センサ
６０３、最上面のカードをピックアップするピックアッ
プソレノイド６０４、最上面のカードと次のカードを分
離する分離ローラを駆動する分離モータ６０５、そして
カード先端位置の曲がりを補正するシャッタ６０６とシ
ャッタを上下させるシャッタソレノイド６０７が備えら
れている。また、印刷位置には印刷済みカードをスタッ
クするスタッカ６０８が取り付けられる。スタッカ６０
８にはカードの上面を検知するセンサ６０９と、センサ
６０９が紙面を検知した場合にスタッカリフト６１０を
下方向に一定量下げるスタッカリフトモータ６１１が備
えられている。

【００９５】図３７は図２０に示した電気的ブロック図
の一部、すなわち入出力ポートを介してＣＰＵ１１５３
が駆動制御するアクチュエータ類および印刷媒体の送り
制御に関連するセンサ類と、ＣＰＵ１１５３との接続を
示すハードウエアブロック図である。印刷媒体の種類に
かかわらずメインＣＰＵ１１５３が共通に制御するモー
タとしては、プリンタ本体内の紙搬送ベルトを駆動する
紙送りモータ、４色のヘッドを同時に上下させるヘッド
モータ、インクの供給および加圧循環を行うインク供
給モータ、回復系ユニットを印刷面に平行に移動させる
キャッピングモータなどがある。

【００９６】印刷媒体の種類によって変化する制御対象
としては、以下のアクチュエータがある。印刷媒体とし
てロール紙２０４を使用するときには、ロール搬送ベル
ト２０５を駆動するロールモータと、ロール紙の斜行を
防止する為に斜送ユニット２０８を駆動する斜送モータ
とがある。これらのモータはロール供給ユニット２０１
に含まれる。ロール供給ユニット２０１が使用されてい
ることは、センサ回路１１６７に示される−Ｒｏｌｌ＝
０により識別される（−は、アクティブローを示す）。
この識別により下流側カッタユニット２１５のモータ等
の駆動制御をする必要があることも判定できる。一つの
種類の供給ユニットに対応する下流側のユニットが複数
種類存在する場合には、下流側のユニットとプリンタ本
体との間に同様な識別信号を設けても良い。

【００９７】上流側にカットシートフィーダ６００が装
着された場合には、センサ回路１１６７内の識別信号−
Ｃａｒｄ＝０となる。この場合駆動回路１１６４は、前
述のロール供給モータおよび斜送モータの代わりに、カ
ットシートフィーダ６００に含まれる、リフターモータ
６０１および分離モータ６０５を駆動制御する。プリン
タ本体に装着された印刷媒体供給装置の種類により制御
対象を自動的に変えることが出来る。

【００９８】センサ回路１１６７内の入力ＴＯＦは用紙
の先端検出信号である。用紙の先端は紙搬送ベルト下部
に配置された反射型センサにより検出する。ロール紙を
使用する場合は、反射型センサは印刷面の反対側にマー
キングされた黒の帯を検出する。カットシートを使用す
る場合はシート自体の白色を検出する。この検出を容易
にするために、搬送ベルトの裏面はあらかじめ黒などの
反射率の低い色にし、カット紙が反射型センサの上部に
あるときと上部にないときとの反射率の差を大きくして
おく。使用する用紙に応じて、用紙の先端を検出するた
めに用いる信号のアクティブレベルが逆になる。

【００９９】カット紙の給紙ユニットには透過型の光セ
ンサを設けて、ループ紙を用いる場合には反射型センサ
の出力を検知し、カット紙を用いる場合には透過型の光
センサの出力を検知しても良い。また、ループ／ペーパ
ー信号はロール紙を使用する場合は用紙のたわみ（ルー
プ）を検知する信号として用い、カットシートを使用す
る場合はリフター６０２のホームポジションを検知する
信号として使用する。この様にプリンタ本体の制御プロ
グラムには、同一の入力および出力に対し、用紙の供給
ユニットに応じた複数のサブルーチンを設けることによ
って、異なる種類の給紙ユニットを選択的にドライブす
ることが出来る。

【０１００】なお、ＴＯＦセンサは、給紙ユニットに設
けても、プリンタ本体に設けてもよい。後者の場合は、
ロール供給ユニットを装着したときに用いる反射型セン
サと、カット供給ユニットを装着したときに用いる透過
型センサとを、共にプリンタ本体に設け、入力信号−Ｒ
ｏｌｌまたは−Ｃａｒｄに基づいて、いずれか一方のセ
ンサを用いてもよい。

【０１０１】図３８はカットシートフィーダ６００が接
続されたと認識された時の、初期化動作を示すフローチ
ャートである。最上面の紙面が検知されているときは、
まずリフトを下方に移動し（Ｓ１１３０）、紙面からい
ったん外れて（Ｓ１０４０）停止し（Ｓ１０５０）、リ
フトが完全に停止するまで０．５〜１．０秒待機し（Ｓ
１０６０）、その後上昇し（Ｓ１０７０）、再度紙面を
検知した時点で（Ｓ１０８０）から４３ｍＳの間（約２
ｍｍ）上昇し（Ｓ１０９０）、停止し（Ｓ１１００）、
初期化動作は完了する（Ｓ１１１０）。Ｓ１０２０で最
初に紙面が検知されていない場合は、前述の下方動作を
省略しＳ１０７０にジャンプし、それ以降のプロセスを
行うことにより初期化を終了する。印刷動作開始後に紙
面検知センサがオフになった場合は、リフトを上昇させ
て紙面検知センサがオンになった時に停止する。

【０１０２】図３９のモータ配置図および図４０のモー
タ駆動タイミング図を用いて、カットシートの１枚毎の
ピックアップ制御の例について説明する。印刷動作の指
令が発生するとプリンタ本体は先ず紙搬送モータを起動
して、定速度例えば１５０[mm/sec]で紙搬送ベルトを駆
動する。次に分離モータの正回転を開始して、分離モー
タと結合された分離ローラ７１０およびローラ７２０を
回転させる。一定時間後にカードの先端が分離ローラ７
１０、７３０に達する。分離ローラ７３０には分離ロー
ラ７１０と同一方向に回転する力が加えられているの
で、カードの上面および下面には相反する方向の駆動力
が働く。それによりカードの重送を防止する。

【０１０３】カードの先端が分離ローラ７１０、７３０
に達するとピックアップソレノイドが駆動され、ローラ
７２０がカードから離反し、カードの先端がシャッタ７
４０に突き当たる。カードの先端が曲がっている場合
は、シャッタ７４０に突き当たった瞬間にローラ７１０
とカードとの間にスリップが生じて補正される。この補
正を行なった後にシャッタソレノイドを駆動する。シャ
ッタ７４０は上に移動し、カードはプリンタ本体の紙搬
送ローラ７５０、７６０に引き込まれる。カードの後端
が分離ローラ７１０、７３０を通過した後、シャッタソ
レノイドをオフする。これによりシャッタが落ちる。同
時に分離モータにブレーキ方向の駆動をかけて停止させ
る。以上の一連の動作を指定枚数分実行する。プリンタ
本体に引き込まれたカードへの印刷はロール紙への印刷
の場合と同様に行う。

【０１０４】（４）インク系 図１５は、本装置インク供給系の全体図を示すブロック
図である。以下、インクの流れの沿って系全体の説明す
る。

【０１０５】カートリッジ３０６のインク収容部３０６
ａにあるインクは、一方向弁３０１を通り加圧ポンプ３
０４の図中反時計回り（ＣＣＷ）の回転（モータ３４３
は時計回り（ＣＷ）の回転）により矢印３０２の方向に
流れサブタンク３０５に溜められる。サブタンク３０５
に増えていったインクは、ある一定量になると矢印３１
６の方向に流れていきカートリッジ３０６に再び戻る。
このとき、サブタンク３０５の開閉機構３１５は、閉じ
た状態である。

【０１０６】次に、加圧ポンプ３０４と吸引ポンプ３１
０の時計回り（ＣＷ）の回転（モータ３４３は反時計回
り（ＣＣＷ）の回転）により、サブタンク３０５に溜め
られているインクは、矢印３１８、矢印３０３の方向に
流れ、一方向弁３０７を通り、エアーバッファ３０８、
ジョイント３１２を経てヘッド５に流れていく。ヘッド
５の内部を循環したインクは、ジョイント３１２を通り
エアーバッファ３０９を経て矢印３１７の方向に流れ再
びサブタンク３０５に戻る。このとき、サブタンク３０
５の開閉機構３１５は、開いた状態である。

【０１０７】次に、図１６は駆動伝達系を示すブロック
図、図１７は駆動伝達系の模式図であり、以下モータ３
４３から各ポンプとカムへの駆動伝達経路を示す。

【０１０８】モータ３４３にはモータギア３２２が取り
付けられておりギア３２３，３２４を介してカムクラッ
チ３２６のギア３２５に噛み合っている。このカムクラ
ッチ３２６のＯｎ／Ｏｆｆによりヘッド個数に対応した
４個のカム３２７はモータ３４３から動力を伝達され
る。次に、ギア３２３はプーリ３２８と連動しておりベ
ルト３２９よりプーリ３３０に動力を伝達する。そし
て、ギア３３１は吸引ポンプクラッチ３３２のＯｎ／Ｏ
ｆｆによりアイドラギア３３６を介して吸引ポンプ３１
０に動力を伝達している。ここで、アイドラギア３３６
は軸に固定してあるため一つが回転すれば他の３個も同
時に回転する。

【０１０９】また、ギア３３３は加圧ポンプクラッチ３
３４のＯｎ／Ｏｆｆによりによりアイドラギア３３５を
介して加圧ポンプ３０４に動力を伝達する。加圧ポンプ
３０４も軸に固定してあるため一つが回転すれば他の３
個も同時に回転する。

【０１１０】回復ポンプ３１４は、プーリ３３０と連動
するギア３３９、ギア３４０とワンウエイギア３４１に
よりモータ３４３の一方向の回転のみを伝達する。

【０１１１】次に、各ポンプの静止および動作状態につ
いて説明をする。

【０１１２】加圧ポンプ３０４、吸引ポンプ３１０は共
に静止状態の場合、図１８（Ｂ）のように、カム３２７
が加圧吸引ポンプ押え３４５を押上げ、チューブ３４４
は解放状態になる。加圧ポンプ３０４、吸引ポンプ３１
０の内少なくともどちらか一方が駆動されている場合、
図１８（Ａ）のように、バネ３４６により加圧吸引ポン
プ押え３４５はチューブ３４４を押しつける状態にな
り、加圧ポンプローラ３３８あるいは吸引ポンプローラ
３３７がチューブ３４４を押しつけながら回転する。

【０１１３】回復ポンプ３１４が静止状態の場合、図１
９（Ｂ）のように、回復ポンプローラ３５５はチューブ
３５２上にないためチューブ３５２は解放状態にある。
回復ポンプ３１４の駆動時には、図１９（Ａ）のよう
に、回復ポンプローラ３５５がチューブ３５２を押しつ
けながら回転する。

【０１１４】インク供給 カートリッジ３０６からサブタンク３０５にインクを供
給する方法を説明する。

【０１１５】加圧ポンプ３０４の反時計回り（ＣＣＷ）
の回転により、カートリッジ３０６のインク収納部３０
６ａにあるインクは一方向弁３０１を通り矢印３０２の
方向に流れサブタンク３０５に溜められる。このとき、
一方向弁３０７があるためにヘッド５からインクを吸う
ことはなくカートリッジ３０６のインク収容部３０６ａ
のみからインクを吸出している。そして、サブタンク３
０５に溜まっていったインクはある一定の位置まで増え
ると矢印３１６の方向に流れだし、カートリッジ３０６
のインク収容部３０６ａに再び戻ることになる。ここ
で、サブタンク３０５の開閉機構３１５は閉じた状態に
してあるため、この系は密閉系となりインクの循環が可
能となる。

【０１１６】図１６を用いてインク供給の駆動伝達を説
明するに、まずチューブ解放状態（図１８（Ｂ））にお
いてモータ３４３を時計回り（ＣＷ）に回転させ、カム
クラッチ３２６をオンとすると、チューブ３４４が押圧
状態（図１８（Ａ））となる。そこでカムクラッチ３２
６をオフとし、すると開閉ソレノイドをオン（密閉状
態）として加圧クラッチ３３４をオンとする。するとサ
ブタンク３０５にインク供給が行われる。次に加圧クラ
ッチ３３４をオフとし、開閉ソレノイドをオフ（解放状
態）として、カムクラッチ３２６をオンとし、チューブ
３４４を解放状態（図１８（Ｂ））とする。そしてカム
クラッチ３２６をオフとし、モータ３４３を停止し、処
理を終了する。

【０１１７】大回復 大回復の方法について説明をする。

【０１１８】加圧ポンプ３０４を時計回り（ＣＷ）に回
転させるとサブタンク３０５にあるインクは矢印３１
８、矢印３０３の方向に流れ、一方向弁３０７を通りエ
アーバッファ３０８、ジョイント３１２を経てヘッド５
に到達して吐出口３４７からインクは流れ出す。続い
て、加圧ポンプ３０４を回転させたまま吸引ポンプ３１
０を時計回り（ＣＷ）に回転させると、インクはヘッド
５の内部を循環し、ジョイント３１２を通りエアーバッ
ファ３０９を経て矢印３１７の方向に流れ再びサブタン
ク３０５に戻る。このときもまた、吐出口３４７からは
インクが流れ出している。そして、吸引ポンプ３１０を
停止させ、加圧ポンプ３０４のみを回転させてオリフィ
ス３４７からインクを流れ出させている。

【０１１９】このとき、サブタンク３０５の開閉機構３
１５は開いた状態にある。また、一方向弁３０１がある
ためにインクがカートリッジ３０６のインク収容部３０
６ａに流れ込むことなくヘッド５を循環する。ここで、
エアーバッファ３０８とエアーバッファ３０９があるこ
とにより、加圧ポンプ３０４と吸引ポンプ３１０とによ
る脈動を押えた円滑なインクの循環が行える。

【０１２０】吐出口３４７から流れ出したインクは、回
復系３１３で受け、回復ポンプ３１４によりカートリッ
ジ３０６の廃インク部３０６ｂに溜めておく。

【０１２１】図１６を用いて大回復の駆動伝達を説明す
るに、まずチューブ３４４解放状態（図１８（Ｂ））に
おいてカムクラッチ３２６をオンとし、モータ３４３を
時計回り（ＣＷ）に回転させてチューブ３４４を押圧状
態（図１８（Ａ））とする。そこでカムクラッチ３２６
をオフとし、モータ３４３を停止させ、加圧クラッチ３
３４をオンとし、モータ３４３を反時計回り（ＣＣＷ）
に回転させる。

【０１２２】すると、加圧ポンプ３０４は時計回り（Ｃ
Ｗ）に回転し、同時に回復ポンプ３１４も時計回り（Ｃ
Ｗ）に回転する。そして、吸引クラッチ３３２をオンと
し、加圧ポンプ３０４、吸引ポンプ３１０を時計回り
（ＣＷ）に同時回転させる。次に吸引クラッチ３３２を
オフとすると、吸引ポンプ３１０は停止する。加圧ポン
プ３０４については時計回り（ＣＷ）に回転を続けさせ
た後、クラッチ３３４をオフとし、停止させる。次にモ
ータ３４３を停止し、カムクラッチ３２６をオンとし、
モータ３４３を時計回り（ＣＷ）に回転させてチューブ
３４４を解放状態（図１８（Ｂ））とする。そして、ク
ラッチ３２６をオフとし、モータ３４３を停止する。一
方、このとき回復ポンプ３１４も停止させ、図１９
（Ａ）の状態として処理を終了する。

【０１２３】プリント プリント時には、ヘッド５へのインクの補給は、サブタ
ンク３０５から行われる。吸引ポンプ３１０および加圧
ポンプ３０４は、図１８（Ｂ）に示すように、チューブ
３４４が解放状態になっているため、ヘッド５に矢印３
１８、矢印３０３の方向よりインクを補給でき、また、
矢印３４８の方向からもインクを補給できる。このと
き、サブタンク３０５の開閉機構３１５は開いた状態で
ある。

【０１２４】プリント時にはクラッチ、ポンプの駆動は
なく、インクの補給は、インク吐出に伴うリフィル動作
のみによって行われる。

【０１２５】ヘッド交換 ヘッド交換について説明する。

【０１２６】新しいヘッドには、ある特定のインクが詰
まっていて、これを本機に搭載する場合、詰まっている
インクをすべてサブタンク３０５にあるインクと入れ替
えなくてはならない。そこで、その方法について説明す
る。

【０１２７】先ず、加圧ポンプ３０４を時計回り（Ｃ
Ｗ）に回転させて、サブタンク３０５にあるインクを矢
印３１８、矢印３０３の方向に流し、ヘッド５の吐出口
３４７から詰まっているインクを吐き出す。次に、加圧
ポンプ３０４を止め、吸引ポンプ３１０を反時計回り
（ＣＣＷ）に回転させてサブタンク３０５内のインクを
矢印３４８の方向に流し、同じように吐出口３４７から
インクを吐き出す。そして、吸引ポンプを３１０を止
め、また加圧ポンプ３０４を時計回り（ＣＷ）に回転さ
せて、インクを吐き出す。この動作を数回繰り返す。そ
して、上述したような大回復を行い終了となる。

【０１２８】続いてヘッド交換時の駆動伝達の手順を説
明するに、まずチューブ３４４解放状態（図１８
（Ｂ））においてカムクラッチ３２６をオンとし、モー
タ３４３を時計回り（ＣＷ）に回転させてチューブ３４
４を押圧状態（図１８（Ａ））とする。そこでカムクラ
ッチ３２６をオフとし、モータ３４３を停止させる。

【０１２９】次にモータ３４３を反時計回り（ＣＣＷ）
に回転させ、加圧クラッチ３３４をオンとし、加圧ポン
プを時計回り（ＣＷ）に回転させる。数秒後加圧クラッ
チ３３４をオフとし、モータ３４３を停止させる。そし
て今度はモータ３４３を時計回り（ＣＷ）に回転させ、
吸引クラッチ３３２をオンとし、吸引ポンプ３１０を反
時計方向（ＣＣＷ）に回転させる。数秒後、吸引クラッ
チ３３２をオフとし、モータ３４３を停止させる。

【０１３０】そして、以上の加圧ポンプ３０４および吸
引ポンプ３１０の回転／停止の処理を複数回繰返した
後、上述したような大回復を行い、処理を終了する。

【０１３１】中回復 加圧ポンプ３０４を時計回り（ＣＷ）に回転させると、
サブタンク３０５から矢印３１８、３０３の方向へイン
クは流れ、ヘッド５の吐出口３４７からインクを吐き出
す。そして、吐出口３４７から吐き出されたインクを回
復系３１３で受け、回復ポンプ３１４でカートリッジ３
０６の廃インク部３０６ｂに溜めておく。

【０１３２】中回復の駆動伝達の手順を説明するに、ま
ずチューブ３４４解放状態（図１８（Ｂ））においてカ
ムクラッチ３２６をオンとし、モータ３４３を時計回り
（ＣＷ）に回転させてチューブ３４４を押圧状態（図１
８（Ａ））とする。次にカムクラッチ３２６をオフと
し、モータ３４３を停止させる。そして、加圧クラッチ
３３４をオンとし、モータ３４３を反時計方向（ＣＣ
Ｗ）に回転させる。すると加圧ポンプ３０４は時計回り
（ＣＷ）に回転し、一方回復ポンプ３１４も時計方向
（ＣＷ）に回転する。そして、加圧クラッチ３３４をオ
フとし、モータ３４３を停止させる。次に加圧クラッチ
３３４をオフとし、モータ３４３を反時計方向（ＣＷ）
に回転させ、チューブ３４４を解放状態（図１８
（Ｂ））とし、クラッチ３２６をオフとした後、モータ
３４３を停止させて図１９（Ａ）の位置を得る。

【０１３３】（５）制御系のハードウェア 図２０は本実施例の制御系の全体的構成例を示す。この
本例のラベルプリンタで印刷される画像データはホスト
コンピュータ１１５１で作成、または編集された後、デ
ータ送受信部１１５２にカラー画像データまたはカラー
文字データとして送出される。

【０１３４】これらは４色（ブラック，シアン，マゼン
タおよびイエロー、または必要に応じて特色）毎のビッ
トマップデータとして受信される場合と、文字コードデ
ータとして受信される場合とがある。受信される印刷デ
ータがビットマップデータであるか、文字コードデータ
であるかは予め受信されるコマンドにより識別される。
文字コードデータの場合には、各文字データ毎または複
数の文字列毎に、つまり印字スタイルの変化点毎に印刷
開始位置指定，文字フォント，文字サイズ，印字色指定
等のコマンドが各々挿入される。

【０１３５】データ送受信部１１５２で受信されたデー
タはメインＣＰＵ１１５３で読み出され、順次ＲＡＭ１
１５６に設けた作業用領域に記憶され、文字単位にビッ
トマップ展開するためＲＯＭ１１５５から該当文字のキ
ャラクタジェネレータ内容を読出し、その結果をプリン
トバッファ１１５８に書込む。プリントバッファ１１５
８はヘッド５Ｂｋ〜５Ｙ等に対応してブラック，シア
ン，マゼンタ，イエロー等の４色について各々１ページ
（１ラベル）分のデータを独立に保持する。例えば、本
実施例では印字分解能が３６０ｄｐｉ（ドット／イン
チ）で１つのヘッドあたり１，３４４個の吐出口を用紙
幅方向に配列したラインヘッドを使用し、そのうち両端
の８個ずつを除いて１，３２８個の吐出口を用いてプリ
ントを行うようにしている。すなわち、プリントデータ
は１，３２８ドット分であり、プリントバッファ１１５
８へ展開する際、両端に８ドット分ずつ空白のデータを
印加し、１，３４４ドット分のデータとしている。そし
て、１，３４４個の吐出口は６４個ずつ２１ブロックに
分割されて、ヘッド制御回路１１５７にてブロック駆動
される。

【０１３６】ＲＯＭ１１５５は後述の回復処理プログラ
ムを含め、カラープリンタ全体を制御する制御プログラ
ムが前述のキャラクタジェネレータおよびバーコードジ
ェネレータと共に格納されている。そして、制御プログ
ラムの制御下でメインＣＰＵ１１５３はＩ／Ｏポート１
１５９，駆動回路１１６４を介して駆動モータ１１６５
の駆動制御する。駆動モータ類１１６５には、用紙を搬
送するための紙送りモータ、前述のヘッドを上下に動作
させるヘッドモータ、回復系ユニットを動作させるため
のモータ等が含まれる。

【０１３７】センサ回路１１６７には、印字するための
ラベルの先頭位置を検出するＴＯＦセンサ、ヘッドモー
タ、キャッピングモータ等の基準位置を決めるための各
ホームポジションセンサ、各色のインクの残量状態を監
視するインクレベルセンサその他のセンサが含まれる。

【０１３８】メインＣＰＵ１１５３はホストコンピュー
タ１１５１から受け取ったプリントデータをメモリカー
ド１０９０に保存する場合もある。ホストコンピュータ
１１５１と本例のプリントとを切り離して印字動作をさ
せる場合にはメモリカード１０９０に保存するデータは
通常文字コードデータの形式であるが、データを変更す
る必要のない固定されたプリント画像データは４色分の
ビットマップデータとして保存される場合もある。

【０１３９】（６）白紙前処理および白紙後処理 本発明におけるプリンタは、フルライン型のヘッドを用
いているので、シリアルプリンタのような「行」が存在
しない。そのため、通常は行間で行う回復動作を、プリ
ントを一時中断して行わなくてはならない。また、被記
録媒体として連続した帯状の記録紙を用いるので、ペー
ジプリンタのようにページ間で記録紙が搬送路上になく
なる時間がない。このためページ間の時間が非常に短
い。そこで本実施例のプリンタにおいては、プリント中
に回復要求が発生したときは、現在プリント中のラベル
を最後までプリントし、次のラベルのプリントを行わず
にロール紙２０４の搬送を停止する。この処理を白紙前
処理と呼ぶ。白紙前処理の後に回復処理を行う。

【０１４０】回復処理後そのままプリントを再開する
と、プリントされない無駄紙が生じる。そこでロール紙
２０４のバックフィードにより頭出しを行う。この処理
を白紙後処理と呼ぶ。

【０１４１】バックフィードは、紙搬送ユニット２０２
の搬送ベルト２１２およびロール給紙ユニット２０１の
ロール紙搬送ベルトを逆転させることにより行う。ルー
プが形成されており、ループ板２０６が押し上げられ、
ループセンサ２０７がＯＮの時にロール紙搬送ベルト２
０５の逆転を行う。ループが形成されていなく、ループ
板２０６が下がりループセンサ２０７がＯＦＦの時に
は、ロール紙搬送ベルトを停止する。即ち、ループセン
サのＯＮ／ＯＦＦと、搬送ベルト２１２の駆動／停止と
の対応関係が、プリント時と逆転時とで、逆になる。搬
送ベルト２１２の逆走によりロール紙搬送ベルト２０５
の逆走を行うので、ロール紙のテンションを適切に保ち
つつ逆走することができる。バックフィードは、予め記
憶した被記録媒体のラベル１枚分の長さを戻すように行
う。このとき、ＴＯＦセンサ２０９を監視し、ＴＯＦの
検出によりロール紙２０４の頭出しが終了したと判断し
てバックフィードを終了するようにしてもよい。白紙後
処理工程と回復処理を並列して行うことにより、プリン
トの停止時間を短く抑えることもできる。

【０１４２】図１２に示したロール供給ユニット２０１
のロール紙搬送ベルト２０５に代えて、図３４に示すご
とくロール紙との摩擦係数が小さい樹脂ローラ２５０を
用いれば、ロール紙のテンションが高いときには樹脂ロ
ーラがスリップするので、ループセンサによる制御を行
わなくても適正なテンションで逆走を行うことができ
る。

【０１４３】（７）ヘッドの回復処理 以下の説明において、フローチャートのステップをＳと
略記する。また各処理は並列に行うことができる。

【０１４４】図２１に、電源オンから電源オフまでのプ
リンタ動作のフローチャートを示す。電源が投入される
と各種タイマおよびカウンタをリセットし（Ｓ１０
０）、電源オン時回復処理を行う（Ｓ２００）。次にヘ
ッド内に設けられたサブヒータによりヘッド温度調整を
開始する（Ｓ２９２）。次に後述するタイマ２の値が規
定値以下であるかを判断し（Ｓ２９４）、規定値以上で
あればヘッド温度調整を停止する（Ｓ２９５）。停止状
態で待機後、プリント信号が入力されると（Ｓ２９
６）、ヘッド温度調整を再開する（Ｓ２９７）。Ｓ２９
４においてタイマ２の値が規定値以下であれば、プリン
ト信号の入力を待ち（Ｓ２９８）、プリント信号が入力
されたならば、プリント前回復処理を行う（Ｓ３０
０）。プリント前回復処理は、プリントに際してヘッド
を最良の状態にするために行う。その後プリントを開始
するためのプリント開始処理を行う（Ｓ３８０）。プリ
ントが開始されると、プリント処理（Ｓ３８２）、プリ
ント中回復処理（Ｓ３９０）、および空冷ファン制御
（Ｓ７００）をプリント終了まで繰り返し行う。プリン
ト中回復処理は、プリント中にヘッドを最良の状態に保
つために行う。プリントが終了すると（Ｓ９１０）、タ
イマ２の値をリセットする（Ｓ９２０）。Ｓ２９４から
Ｓ９２０までの処理を、電源が切断するまで繰り返す。

【０１４５】次に各サブルーチンの説明を行う。

【０１４６】（７．１）電源オン時回復処理（Ｓ２０
０） 図２２に、図２１の電源オン時回復処理（Ｓ２００）の
詳細フローチャートを示す。電源オン時回復処理が開始
されると、ヘッドホルダ内にヘッドがあるか否かを判断
し（Ｓ２１０）、ヘッドが無ければ警告を発生し（Ｓ２
２０）、親処理に戻る。ヘッドがあればヘッドに搭載さ
れた記憶手段からヘッドＩＤを読みとり、以前読みとっ
たヘッドＩＤと異なるか否かを判断し（Ｓ２３０）、異
なればヘッドが交換されたと判断してヘッド交換時イン
ク循環を行う（Ｓ２５０）。ヘッド交換時インク循環を
行うのは、新たなヘッド内部に充填されているインクを
ヘッド内から排出するためである。次にヘッドに搭載さ
れた記憶手段からインク吐出に必要な各種テ゛ータをプリン
タ本体内に読み込む（Ｓ２７０）。次にヘッドがキャッ
プ位置にいるかどうかを判断する（Ｓ２７２）。キャッ
プ位置にない場合は、電源オフ中にインクの乾燥または
塵埃の付着によりプリントに不適な状態になっている可
能性が高いので、ヘッドをキャップ位置に移動した後
（Ｓ２７４）、大回復処理を行う（Ｓ２７６）。ヘッド
がキャップ位置にあった場合は回復処理の設定を行う
（Ｓ２７８）。すなわち、ＣＰＵ１１５３に内蔵させた
タイマA の値が設定時間、例えば１６時間、以下であれ
ば中回復１処理を設定し、設定時間以上であれば大回復
処理を設定する。次に設定した回復処理を行う（Ｓ２８
０）。回復処理が終了すると、ＣＰＵに内蔵させたタイ
マＡおよびタイマＢの値のリセットを行う。但し、Ｓ２
７８で大回復処理が設定されていたならば、タイマＡお
よびタイマＢのリセットを行い、中回復１処理が設定さ
れていればタイマＢのリセットを行って（Ｓ２８２）、
親処理に戻る。

【０１４７】図２３に、図２２のヘッド交換時インク循
環（Ｓ２５０）の詳細フローチャートを示す。まず、Ｃ
ＰＵ内部のカウンタＰｃを０にリセットし（Ｓ２５
２）、サブタンクにインクカートリッジからインクを補
給する（Ｓ２５４）。次に、ヘッドインク供給路の加圧
側よりインクを第１の所定時間圧送する（Ｓ２５０）。
この間ヘッドインク供給路の吸引側は閉じておき、回復
系の廃インク吸引を行う。インクの圧送終了後に引き続
き廃インクの吸引を第２の所定時間行う（Ｓ２５８）。
その後ヘッドインク供給路の吸引側よりインクの圧送を
第３の所定時間行う（Ｓ２６０）。この間、ヘッドイン
ク供給路の加圧側は閉じておき、回復系の廃インク吸引
を行う。圧送終了後に引き続き廃インクの吸引を第４の
所定時間行う（Ｓ２６２）。次にカウンタＰｃに１を加
算し（Ｓ２６４）、Ｐｃ＝規定値Ｐｍであるか否かを判
断し（Ｓ２６６）、偽であればＳ２５４に戻る。真であ
れば大回復処理を行って（Ｓ２６８）、親処理に戻る。

【０１４８】（７．２）プリント前回復処理（Ｓ３０
０） 図２４に、図２１のプリント前回復処理（Ｓ３００）の
詳細フローチャートを示す。ＣＰＵ１１５３はヘッドが
キャッピングポジションにあるか否かを判断する（Ｓ３
１０）。キャッピングポジションになかった場合は、待
機中に何らかの障害が発生したと考えられるので、ヘッ
ドをキャッピングポジションに移動し（Ｓ３２０）、大
回復処理を行う（Ｓ３３０）。ヘッドがキャッピングポ
ジションにあった場合は回復処理の設定を行う（Ｓ３４
０）。即ち、ＣＰＵ１１５３に内蔵させたタイマＢの値
が規定値以上であれば大回復処理を設定し、規定値以下
であれば中回復１処理を設定する。次に、設定された回
復処理を行う（Ｓ３５０）。回復処理が終了すると、タ
イマＡおよびタイマＢの値をリセットする。但し、Ｓ３
４０で大回復処理が設定されていたならば、タイマＡお
よびタイマＢのリセットを行い、中回復１処理が設定さ
れていればタイマＢのリセットを行って（Ｓ３６０）、
印字直前回復処理を終了し、親処理に戻る。

【０１４９】（７．３）プリント中回復処理（Ｓ３９
０） 図２５に、図２１のプリント中回復処理（Ｓ３９０）の
詳細フローチャートを示す。ＣＰＵ１１５３はプリント
が開始されると、ＣＰＵに内蔵させたタイマC値を規定
値Ｔｚと比較し（Ｓ３９２）、Ｔｚ以上であれば、高濃
度防止回復処理（Ｓ４００）を行って親処理に戻る。規
定値Ｔｚ以上でなければフィードクロックカウンタＦｃ
の値を規定値Ｆｍと比較し（Ｓ３９４）、Ｆｍ以上であ
れば紙粉汚れ回復処理を行って（Ｓ５００）親処理に戻
る。規定値になっていなければ、インク滴吐出カウンタ
Ｔｃの値を規定値Ｔｍと比較し（Ｓ３９６）、Ｔｍ以上
であればインクミスト回復処理（Ｓ６００）を行い親処
理に戻る。規定値になっていなければ、Ｓ６００をスキ
ップして親処理に戻る。

【０１５０】図２６に、図２５の高濃度防止回復処理
（Ｓ４００）の詳細フローチャートを示す。ユーザがプ
リントする画像データによってはプリント中にインクの
吐出が行われないノズルがある。そのようなノズル内の
インクは、オリフィスからのインク内成分の蒸発によっ
て濃度が上昇する。使用されていなかったノズルが、バ
ーコードデータや数字データの変化によって使用された
とき、プリント濃度が高くなる。そこでこの濃度の変化
を防止するために高濃度防止回復を行う。

【０１５１】高濃度防止回復処理が開始されると白紙前
処理を行い（Ｓ４２０）、小回復処理および白紙後処理
を行う（Ｓ４４０）。その後プリンタ内の温度および湿
度を取得する（Ｓ４６０）。取得した温度および湿度の
データを用いて、小回復を行う間隔Ｔｚを設定する（Ｓ
４７０）。温度が高いほど、また湿度が低いほど、小回
復を行う間隔Ｔｚを短く設定する。その後、タイマＣの
値をリセットして（Ｓ４８０）親処理に戻る。

【０１５２】図２７に、図２５の紙粉汚れ回復処理（Ｓ
５００）の詳細フローチャートを示す。白紙前処理（Ｓ
５２０）の後に中回復２処理および後白紙後処理を行い
プリントを再開し（Ｓ５３０）、カウンタＦｃをリセッ
トする（Ｓ５４０）。この回復はプリント中にヘッド吐
出口面に付着した記録媒体の粉体を除去し、インクの不
吐や吐出方向の好ましくない傾き（よれ）等のプリント
不良を防止する為に行う。

【０１５３】図２８に、図２５のインクミスト防止回復
処理（Ｓ６００）の詳細フローチャートを示す。白紙前
処理を行い（Ｓ６２０）、中回復１処理および後白紙後
処理を行いプリントを再開し（Ｓ６３０）、カウンタＴ
ｃをリセットする（Ｓ６４０）。インクミスト防止回復
処理は、プリント中にヘッド吐出口面に付着したインク
ミストを除去するために行う。

【０１５４】（７．４）空冷ファン制御（Ｓ７００） 本プリンタはフルラインヘッドを用いているので、シリ
アルプリンタのようなヘッドの主走査方向の移動を行わ
ず、記録紙の副走査方向の移動のみによりプリントを行
う。この為、シリアルプリンタのようなヘッド移動に伴
う空冷が行われない。ヘッドの温度があまり上昇すると
プリント品位が低下するので、ファンによる強制空冷を
行う。ヘッドの温度上昇を抑えることにより、安定した
画像の品位が得られる。

【０１５５】空冷ファンｕ７は図４に示すごとく、ヘッ
ド長手方向と平行に取り付けられる。空気流はヘッド間
をスムーズに流れる。プリント時にヘッド冷却用の空気
流がヘッド吐出口面に流れ込むと、プリントのヨレやイ
ンクミストが発生する。そこで本プリンタのプリントヘ
ッドは、図３に示されるように、プリント時にスノコ状
の回復系の間に入り込む。この為、ヘッド冷却用の空気
流がヘッド吐出口側に流れ込まない。

【０１５６】図２９を用いて、図２１の空冷ファン制御
（Ｓ７００）の詳細動作を説明するまず、ヘッド内に設
けられた温度センサの出力をＣＰＵに設けられたＡ／Ｄ
変換器によりＡ／Ｄ変換して、ヘッド内の温度を取得す
る。ヘッド温度はＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４本のヘッドから
取得する（Ｓ７１０）。取得したヘッド温度データの中
の最高温度のデータＴｓを選択する。最高温度データＴ
ｓを印字限界温度Ｔｍａｘと比較し（Ｓ７３０）、Ｔｓ
＞Ｔｍａｘならヘッド温度異常処理を行う（Ｓ８０
０）。Ｓ７３０でＴｓ≦ＴｍａｘならＳ７５０へ進む。
選択したヘッド温度Ｔｓを予め定めたファン駆動温度Ｔ
ｈと比較し（Ｓ７５０）、Ｔｓ＜Ｔｈなら親処理に戻
る。Ｔｓ≧Ｔｈならファンを駆動し（Ｓ７６０）、再度
ヘッド温度を取得し（Ｓ７７０）、取得した４個のヘッ
ド温度データ中の最高温度のデータＴｓを選択する（Ｓ
７８０）。選択したヘッド温度Ｔｓを予め定めたファン
停止温度Ｔｌと比較し（Ｓ７９０）、Ｔｓ≦Ｔｌである
ならばファンを停止し（Ｓ７９５）、親処理に戻る。Ｓ
７９０でＴｓ＞Ｔｌならファンを停止せずに親処理に戻
る。

【０１５７】ユーザが非常に黒率の高いデータを高速か
つ連続的にプリントした場合はヘッド温度が上昇する。
空冷ファンによる温度制御の限界を超えてヘッド温度が
上昇すると、プリントの品位が劣化するばかりでなく、
ヘッドを破損することも考えられる。そこで本プリンタ
は、図２９に示したヘッド温度異常処理（Ｓ８００）に
おいて、プリント速度の変更およびプリントの停止を行
う。

【０１５８】図３０に、図２９に示したヘッド温度異常
時制御（Ｓ８００）の詳細フローチャートを示す。ヘッ
ド温度の異常が検出されるとユーザに対して警告を行い
（Ｓ８１０）、白紙前処理を行った後（Ｓ８１５）、プ
リント速度を５０mm/secと比較し（Ｓ８２０）、プリン
ト速度≧５０ｍｍ／ｓｅｃならＣＰＵにセットされてい
るプリント速度を一段階低下させる（Ｓ８２５）。次
に、白紙後処理と回復処理を行い（Ｓ８３０）、警告を
解除し（Ｓ８７０）、プリントを再開する（Ｓ８７
５）。

【０１５９】Ｓ８２０でプリント速度＜５０ｍｍ／ｓｅ
ｃであれば、回復処理および白紙後処理を行い（Ｓ８４
５）、ヘッド温度を取得する（Ｓ８５０）。Ｘ秒待機し
た後（Ｓ８５５）、ヘッド温度を取得し（Ｓ８６０）、
ヘッド温度が低下したか否かを判断し（Ｓ８６５）、低
下していた場合は警告を解除し（Ｓ８７０）、プリント
を再開する（Ｓ８７５）。Ｓ８６５でヘッド温度が低下
していなかった場合は、ヘッドへのエネルギ投入が継続
されていると考えられるので、最上級の警告を行う（Ｓ
８８０）。次にヘッド系の電源供給を遮断し（Ｓ８８
５）親処理に戻る。

【０１６０】（７．５）小回復処理、中回復処理、およ
び大回復処理 図３１を用いて、小回復処理の内容を説明する。ヘッド
が予備吐を行える位置にいるあるか否かを判断し（Ｓ２
２）。予備吐を行える位置にないときは、ヘッドを予備
吐位置まで移動し（Ｓ２４）、予備吐処理を行う（Ｓ２
６）。予備吐処理においては、予め定た数のインク滴を
吐出する。

【０１６１】図３２を用いて、中回復１処理の内容を説
明する。まず小回復処理を行い（Ｓ４２）、その後弾性
体によってヘッド吐出口面の拭きとり（ワイピング）を
行い（Ｓ４４）、再度小回復処理を行う（Ｓ４６）。

【０１６２】図３３を用いて、中回復２処理の内容を説
明する。まず、ヘッドがインク循環を行える位置にある
か否かを判断し（Ｓ６２）、インク循環位置になかった
ときはヘッドをインク循環位置へ移動する（Ｓ６４）。
次にインク循環処理を行う（Ｓ６６）。その後ワイピン
グを行い（Ｓ６８）、小回復処理を行う（Ｓ７０）。

【０１６３】図３４を用いて、大回復処理の内容を説明
する。まず、ヘッドがインク循環を行える位置にあるか
否かを判断し（Ｓ８２）、インク循環位置になかったと
きはヘッドをインク循環位置へ移動する（Ｓ８４）。次
にインク循環処理を行う（Ｓ８６）。そのワイピングを
行い（Ｓ８８）、小回復処理を行い（Ｓ９０）、カウン
タ、タイマ等のリセットを行う（Ｓ９２）。

【０１６４】（８）その他 本例はインクジェットヘッドを用いているため、それに
よって以上随所で述べた特有の効果を得るが、その他に
も次のような顕著な効果を有する。

【０１６５】すなわち、サーマルヘッドを用いてバーコ
ードを記録する際、ラインヘッドと直交する方向（用紙
搬送方向）に延在させてバーを印字するとき、特定の発
熱素子が連続して駆動されるため、特定の発熱素子への
蓄熱が問題となる。特には、バーの高さ方向において後
から印字されるバー上部が、発熱素子への蓄熱により下
部に比べて太く印字されることになり、そのための発熱
素子へ印加するエネルギを制御する必要が生じる。

【０１６６】一方、ラインヘッド方向等、搬送方向外の
方向に印字するとき、フルマルチヘッドの発熱素子の配
列方向に連続する多数の発熱素子が一度に駆動されるこ
とになり、その蓄熱により印字を行わない部分の加熱さ
れ、尾引き状態のスジとなって画質に影響を与えること
になる。特に印字精度を重要とするバーコードにおい
て、印字を行わないバー間隔が乱され、バーコードの検
知精度に大きく悪影響を与えることになる。

【０１６７】また、発熱素子の温度が低い状態（印字を
行わないラインが続いた後）で記録を行うと十分発色せ
ず、細いラインにおいてはバーコードスキャナで正確に
検知できない程の濃度で記録されてしまうおそれもあ
る。

【０１６８】そのため、記録を行わない素子において
は、次の記録の際、十分発色するように、また連続して
記録を行う素子においては、発熱素子の温度が上昇し過
ぎないように制御することが必要である。

【０１６９】このような点からもインクジェットヘッド
の利用が有効である。

【０１７０】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用される
エネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気
熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギにより
インクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。かかる
方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるか
らである。

【０１７１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１７２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１７３】さらに、上例では記録装置が記録できる記
録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイ
プの記録ヘッドを用いたが、そのような記録ヘッドとし
ては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１７４】また、本発明の記録装置の構成として、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので、好ましいものである。これらを具体的
に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、
クリーニング手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱
素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加
熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げ
ることができる。

【０１７５】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置は、バーコードが不足しカラー化が検討されて
いることからも極めて有効である。

【０１７６】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１７７】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタにロール紙供給装置またはカット紙供給装置の
いずれが取り付けられたかによって、プリンタの制御が
自動的に変更される。従って本発明印刷方法によれば、
ロール紙状のラベルプリンタ又はカット紙対応のプリン
タのいずれとしても動作することができる。

【０１７９】これにより、ＰＯＳ、ＦＡ、物流等で使用
されるラベル紙のみならず、ＰＯＳ用のカット紙や葉
書、名詞などのカット紙に対して幅広く対応することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ラベルプリンタの外観斜視図である。

【図２】ロール紙の装着方法を説明する説明図である。

【図３】インクカートリッジの交換方法を説明する説明
図である。

【図４】プリントヘッドステーションの構成例を示す上
面図である。

【図５】プリントヘッドステーションの構成例を示す正
面図である。

【図６】ヘッドブロックの正面図である。

【図７】ヘッド５および回復ユニット３を示す概略断面
図である。

【図８】回復系ユニット３の上面図である。

【図９】ヘッド５および桶部２３の位置関係を説明する
説明図である。

【図１０】駆動系ユニット４の構成図である。

【図１１】冷却ユニット７の上視図である。

【図１２】搬送系全体の説明図である。

【図１３】本発明プリンタで使用可能なプリント媒体の
一例としてのロール紙の斜視図である。

【図１４】搬送ベルト２０５の駆動制御系の構成例示図
である。

【図１５】インク供給系の全体を示すブロック図であ
る。

【図１６】駆動伝達系を示すブロック図である。

【図１７】駆動伝達系の模式図である。

【図１８】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ加圧ポン
プ、吸引ポンプのチューブ押圧状態および解放状態を示
す説明図である。

【図１９】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ回復ポンプ
のチューブ押圧状態および解放状態を示す説明図であ
る。

【図２０】本発明制御系の全体構成の例示図である。

【図２１】電源投入後のプリンタの処理を示すフローチ
ャートである。

【図２２】電源ＯＮ時回復処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図２３】ヘッド巷間時インク循環処理の内容を示すフ
ローチャートである。

【図２４】プリント前回復処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図２５】プリント中回復処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図２６】高濃度防止回復処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図２７】紙紛汚れ防止回復処理の内容を示すフローチ
ャートである。

【図２８】インクミスト防止回復処理の内容を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】空冷ファン制御処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図３０】ヘッド温度異常時処理の内容を示すフローチ
ャートである。

【図３１】小回復処理の内容を示すフローチャートであ
る。

【図３２】中回復１処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図３３】中回復２処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図３４】大回復処理の内容を示すフローチャートであ
る。

【図３５】樹脂ローラを用いたロール供給ユニットの側
面図である。

【図３６】カードプリンタを使用する場合のプリンタの
断面図である。

【図３７】アクチュエータ類と印刷媒体の送り制御に関
連するセンサ類との接続を示すハードウエアブロック図
である。

【図３８】カットシートフィーダ６００が接続された時
の初期化動作を示すフローチャートである。

【図３９】モータ配置図である。

【図４０】モータ駆動タイミング図である。

【符号の説明】

２ ヘッドユニット ３ 回復系ユニット ４ 駆動系ユニット ５ インクジェットヘッド ７ 冷却ユニット ８ ヘッドホルダ ９ インク吸収部材 １０ 放熱フィン １１ ヘッドホルダ押さえ板 １２ ヘッド押圧ばね １３ 昇降アーム １４ 昇降板 １５ 固定板 １６ ばね １７ ワイヤ １８ ＰＨＳホルダ １９ ギア付きプーリ ２０ プーリ ２１ 駆動ギア ２２ 駆動軸 ２３ 桶部 ２４ ブレード ２５ キャップ ２６ インク吸収体 ２７ ブレード ２８ 回復プレート ３０ スライド軸 ３１ ラック ３２ ピニオン ３３ ステッピングモータ ３４ ステッピングモータ ３５ ラチェットアーム ３６ ばね ３７ ラチェットギア ３８ すのこ部材 ３９ 取付台 ４０ ファン ４１ 防塵フィルタ ９０ 吸収体 ２０１ ロール紙供給ユニット ２０２ 搬送ユニット ２０４ ロール紙 ２０５ 搬送ベルト ２０７ ループセンサ ２０８ 斜送ユニット ２０９ 反射型センサ（TOF センサ） ２１１ 従動ローラ ２１２ 搬送ベルト ２１４ 排紙ローラ ２１５ カッタユニット ２１６ セパレータ ２１７ ラベル ２１９ 奥側基準ガイド ２２０ ラベル有無センサ ２２１ ジャム検知センサ ２４５ 側板 ３０１ 一方向弁 ３０４ 加圧ポンプ ３０５ サブタンク ３０６ インクカートリッジ ３０７ 一方向弁 ３０８ エアーバッファ ３１０ 吸引ポンプ ３１２ ジョイント ３１４ 回復ポンプ ３１５ 開閉機構 ３２２ モータギア ３２３ ギア ３２４ ギア ３２５ ギア ３２６ カムクラッチ ３２７ カム ３２８ プーリ ３２９ ベルト ３３０ プーリ ３３１ ギア ３３２ 吸引ポンプクラッチ ３３４ 加圧ポンプクラッチ ３３６ アイドラギア ３４０ ワンウエイギア ３４３ モータ ３４４ チューブ ３４７ オリフィス ５０１ ロール紙供給カバー ５０２ 開閉カバー ５０３ 前カバー ５０４ 電源スイッチ ５０５ ＲＥＡＤＹランプ ５０６ 液晶パネル ５０７ ＥＲＲＯＲランプ ５０８ ＯＮＬＩＮＥランプ ５２４ ロール供給ホルダ ５４１ ブラックカートリッジ ５４２ シアンカートリッジ ５４３ マゼンダカートリッジ ５４４ イエローカートリッジ ６００ カットシートフィーダ ６０１ リフトモータ ６０２ リフト ６０３ 紙面検知センサ ６０４ ピックアップソレノイド ６０５ 分離モータ ６０６ シャッタ ６０７ シャッタソレノイド ６０８ スタッカ ６０９ センサ ６１０ スタッカリフト ６１１ スタッカリフトモータ ７１０ 分離ローラ ７２０ ローラ ７３０ 分離ローラ ７４０ シャッター ７５０ 搬送ローラ ７６０ 搬送ローラ １１５１ ホストコンピュータ １１５２ データ送受信部 １１５３ メインＣＰＵ １１５４ コントロールパネル １１５５ ＲＯＭ １１５６ ＲＡＭ １１５７ ヘッド制御回路 １１５８ プリントバッファ １１５９ Ｉ／Ｏポート １１６４ 駆動回路 １１６５ 駆動モータ １１６７ センサ回路 １１６８ オペレーションパネル １１９０ メモリーカード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北原 義彦 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノ ンアプテックス株式会社内 (72)発明者 内藤 雅貴 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノ ンアプテックス株式会社内 (72)発明者 藤本 仁志 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノ ンアプテックス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−73871（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−188330（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−115027（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−12541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−177228（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−72780（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−229542（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−246414（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−310066（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−113142（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/48 B41J 11/42 B65H 7/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドを用いて記録媒体に記録
   を行う印刷装置であって、 印刷開始可能な位置を検知するＴＯＦセンサを有する、
   ロール紙供給ユニットおよびカット紙供給ユニットのい
   ずれかの給紙ユニットを装着する給紙ユニット装着部
   と、 前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニ
   ットのそれぞれに対応する複数の印刷制御手段と、 前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニ
   ットのうちいずれの給紙ユニットが装着されたかを識別
   し、該装着の識別結果に基づいて、前記ロール紙供給ユ
   ニットが装着されている場合には、前記ＴＯＦセンサが
   黒色を検出したときに、記録媒体が印刷開始可能な位置
   に達したと判断し、前記カット紙供給ユニットが装着さ
   れている場合には、前記ＴＯＦセンサが白色を検出した
   ときに、記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと識別
   する識別手段と、 前記識別手段による識別結果に基づいて、前記複数の印
   刷制御手段から、装着された前記給紙ユニットに対応す
   る印刷制御手段を選択して実行させる実行手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、 前記給紙ユニット装着部は、当該ＴＯＦセンサの出力を
   入力するインタフェースを有し、 前記複数の印刷制御手段の各々は、当該印刷制御手段に
   対応する給紙ユニットの前記センサの出力に基づいて、
   印刷の制御を行うことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の印刷装置にお
   いて、 前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユニ
   ットの各々はモータを有し、 前記給紙ユニット装着部は、当該モータへの入力を出力
   するインタフェースを有し、 前記複数の印刷制御手段の各々は、当該印刷制御手段に
   対応する前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙
   供給ユニットの前記モータの制御を行うことを特徴とす
   る印刷装置。
4. 【請求項４】 プリントヘッドを用いて記録媒体に記録
   を行う印刷装置であって、 印刷開始可能な位置を検知する反射型のＴＯＦセンサを
   含むロール紙供給ユニット、および、印刷開始可能な位
   置を検知する透過型のＴＯＦセンサを含むカット紙供給
   ユニットのいずれかの給紙ユニットを装着する給紙ユニ
   ット装着部と、前記ロール紙供給ユニットが装着されて
   いる場合には、前記ＴＯＦセンサが黒色を検出したとき
   に、前記記録媒体が印刷開始可能な位置に達したと判断
   し、前記カット紙供給ユニットが装着されている場合に
   は、前記ＴＯＦセンサが発光源から発光される光が遮断
   されたときに、前記記録媒体が印刷開始可能な位置に達
   したと判断する印刷制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 複数種類の給紙ユニットのいずれかを装
   着する給紙ユニット装着部を備えたプリンタにより、記
   録媒体に記録を行う印刷方法であって、 前記複数の給紙ユニットとしてロール紙供給ユニットお
   よびカット紙供給ユニットのいずれが装着されたかを識
   別し、前記ロール紙供給ユニットが装着されている場合
   には、給紙ユニットに設けられて印刷開始可能な位置を
   検知するＴＯＦセンサが黒色を検出したときに、記録媒
   体が印刷開始可能な位置に達したと判断し、前記カット
   紙供給ユニットが装着されている場合には、前記ＴＯＦ
   センサが白色を検出したときに、記録媒体が印刷開始可
   能な位置に達したと判断する識別ステップと、 前記識別ステップによる識別結果に基づいて、装着され
   た前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供給ユ
   ニットのそれぞれに対応する印刷制御手段を選択して実
   行するステップと、 を備えたことを特徴とする印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の印刷方法において、さ
   らに加えて、 前記給紙ユニット装着部に装着された給紙ユニットの種
   類および前記ＴＯＦセンサの出力に基づいて、印刷の制
   御を行うステップを備えたことを特徴とする印刷方法。
7. 【請求項７】 請求項５または６に記載の印刷方法にお
   いて、さらに加えて、 前記給紙ユニット装着部に装着された前記ロール紙供給
   ユニットおよび前記カット紙供給ユニットの種類に基づ
   いて、前記ロール紙供給ユニットおよび前記カット紙供
   給ユニットのモータの制御を行うステップを備えたこと
   を特徴とする印刷方法。
8. 【請求項８】 複数種類の給紙ユニットのいずれかを装
   着する給紙ユニット装着部を備えたプリンタにより、記
   録媒体に記録を行う印刷方法であって、 前記複数の給紙ユニットとしてロール紙供給ユニットお
   よびカット紙供給ユニットのいずれが装着されたかを識
   別し、前記ロール紙供給ユニットが装着されている場合
   には、ＴＯＦセンサが黒色を検出したときに、記録媒体
   が印刷開始可能な位置に達したと判断し、前記カット紙
   供給ユニットが装着されている場合には、前記ＴＯＦセ
   ンサが光が遮断されたことを検出したときに、記録媒体
   が印刷開始可能な位置に達したと判断する識別ステップ
   と、 前記識別ステップによる識別結果に基づいて、装着され
   た前記ロール紙供給ユニットまたは前記カット紙供給ユ
   ニットのそれぞれに対応する印刷制御手段を選択して実
   行するステップと、 を備えたことを特徴とする印刷方法。