JP3351918B2 - プリント媒体供給装置およびラベルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、例えばＰＯ
Ｓ，ＦＡ，物流等で広く利用されるラベルプリンタに関
し、さらに詳しくは特にインクジェットプリント方式を
用いるラベルプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在まで、インクジェットプリント方式
を利用したラベルプリンタは実用化されていない。一般
的なインクジェット記録の利点としては、プリント媒体
に対し非接触であるために静粛性に優れること、プリン
ト速度が高いこと、高密度プリントが可能であるこト、
カラー化が容易であること、装置が小型であること等の
点が挙げられる。一方、ラベルプリンタとして、セパレ
ータと称される長尺の剥離紙上に多数のラベルを連続貼
付し、これをロールに形成した所謂ラベル紙を搬送する
形態のものが多く、インクジェット方式をラベルプリン
タに適用する場合、プリントヘッド部分での用紙の浮き
や斜行等を押さえるなどの工夫を要する。

【０００３】ここで、本出願人は、特にロール状プリン
ト媒体の供給装置および駆動力伝導機構の小型化等を図
るため、ロール状プリント媒体を巻出し手段上に載置し
て回転させることにより当該ロール状プリント媒体を巻
出してプリントヘッドによるプリント位置に向けて供給
するプリント媒体供給装置を具備するラベルプリンタを
先に開発した。かかる構成では、ロール紙を外周駆動し
て給紙を行うようにしたので、ロール紙を軸支して給紙
する構成に比し、単にロール紙を巻出し手段上に載置す
れば給紙部へのセットが完了し、また、外周駆動にて巻
出しを行うようにしたことにより、中心軸駆動の場合に
必要な減速ギア列等の伝動機構を省略もしくは著しく簡
略化でき、さらに、巻出しに伴うロール紙径の変化によ
らず定速駆動にて定量給送が可能となるなどの利点を有
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロール
状プリント媒体を外周駆動すると、巻出し手段上に載置
されたロール状プリント媒体の自重により巻き出される
最外周のプリント媒体の内面がその内側のロール面に押
圧されるので、摩擦力によりその境界面での滑りがなく
なる。これにより巻出される最外周のプリント媒体の外
周面側の速度と、内周面側の速度とがほぼ同一となり、
ロールの外周部分のプリント媒体の巻がゆるむという問
題がある。また、ゆるんだプリント媒体は幅方向に突出
しようとするので、この突出を規制しようとすると、プ
リント媒体の幅方向端部を痛めてしまうという問題があ
る。

【０００５】

【０００６】

【０００７】本発明はこのような事情に鑑み、ロール状
プリント媒体の巻出し時に外周部分がゆるんでも、プリ
ント媒体の側端部が痛むことがないプリント媒体供給装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の第１の態様は、ロール状プリント媒体を第１および
第２の巻出しローラを有する巻出し手段上に載置して回
転させることにより当該ロール状プリント媒体を巻出し
てプリントヘッドによるプリント位置に向けて供給する
プリント媒体供給装置において、前記巻出し手段上に載
置される前記ロール状プリント媒体の幅方向の一方側の
位置を規制する固定部材と、他方側の位置を規制しかつ
幅方向に移動可能な移動部材と、を備え、前記移動部材
は、前記第１および第２の巻出しローラと前記巻出し手
段上に載置される前記ロール状プリント媒体との当接位
置を結ぶ線より下方を規制しないことを特徴とするプリ
ント媒体供給装置にある。

【０００９】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、前記移動部材は、前記巻出し手段上に載置される前
記ロール状プリント媒体の最大径の外周位置と、前記巻
出し手段上に載置される前記ロール状プリント媒体の最
小径の外周位置と、で囲まれる部分を規制しないことを
特徴とするプリント媒体供給装置にある。

【００１０】本発明の第３の態様は、第１または第２の
態様において、前記移動部材は、前記巻出し手段上に載
置される前記ロール状プリント媒体の芯材に対応した位
置を規制することを特徴とするプリント媒体供給装置に
ある。

【００１１】本発明の第４の態様は、前記第１ないし３
の何れかの態様において、前記巻出し手段上に載置され
る前記ロール状プリント媒体に前記移動部材が当接して
いるか否かを検出するセンサを備えることを特徴とする
請求項１ないし３に記載のプリント媒体供給装置にあ
る。

【００１２】本発明の第５の態様は、第４の態様におい
て、前記移動部材のスライド位置を検知するセンサを備
えることを特徴とするプリント媒体供給装置にある。

【００１３】本発明の第６の態様は、第１〜５の何れか
の態様に記載のプリント媒体供給装置と、前記供給され
たプリント媒体を前記プリントヘッドによるプリント位
置に関して搬送する搬送手段とを具えたことを特徴とす
るラベルプリンタにある。

【００１４】本発明の第７の態様は、第６の態様におい
て、前記プリントヘッドは、インクを吐出してプリント
を行うインクジェットヘッドの形態を有することを特徴
とするラベルプリンタである。

【００１５】本発明の第８の態様は、第７の態様におい
て、前記インクジェットヘッドは、前記インクを吐出す
るために利用される熱エネルギを発生する素子を有する
ことを特徴とするラベルプリンタである。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【作用】本発明の構成では、ロール状プリント媒体の巻
出し時に外周部分がゆるんでも、巻出しロール間に挟ま
れた部分に対応する部分で位置規制されないので、プリ
ント媒体の側端部が痛むことがない。

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【００４５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４６】なお、以下の実施例では、プリント媒体と
して剥離紙上にラベルを連続配置したロール紙形態の用
紙を用いているが、プリンタに合わせてその形態、種
類、材質はいかなるものであってもよい。例えば、カッ
ト紙をプリント媒体として用いてもよいし、プリント媒
体の材質としてはフィルム、布その他のものであっても
よい。

【００４７】また、以下では本発明をラベルプリンタに
適用した場合について説明するが、本発明のプリンタは
切り取り可能にミシン目の入った連続紙や名刺、カード
等をプリント媒体に用いるもの、あるいは券売機形態の
もの等、種々の形態を採り得るのは勿論である。

【００４８】図１は本発明の一実施例に係るラベルプリ
ンタの外観を示す斜視図である。

【００４９】本実施例のラベルプリンタは剥離紙上にラ
ベルを連続配置したロール紙形態の用紙を用いるもので
あり、その配置構成上ロール紙供給ユニット１０１、プ
リントヘッド部１０２およびインクカートリッジ収納部
１０３の３つの部分に大きく分けることができる。ロー
ル紙供給ユニット１０１のカバー１１１は、取外し可能
に設けられており、これにより、新たなロール紙のセッ
ト等が可能となる。ロール紙供給ユニット１０１に収納
されるロール紙は、図２にて後述されるように、プリン
トヘッド部１０２とインクカートリッジ収納部１０３と
の間に構成される用紙搬送機構によって搬送され、この
間に各ラベル上にプリントヘッド部１０２のプリントヘ
ッドによりプリントが行われ、排紙口１１４から装置外
へ排紙される。なお、本例のラベルプリンタに対して、
排紙口１１４から排紙される剥離紙からラベルを剥す装
置を接続することもでき、また、排紙される剥離紙を貼
付されているラベルごと巻き取る等の装置を接続するこ
ともできる。

【００５０】プリントヘッド部１０２は、図２で後述さ
れるように、このヘッド部全体がカートリッジ収納部１
０３に対して図中後端部を支持軸として開閉できるよう
に設けられており、これにより、プリントヘッド部１０
２のプリントヘッドや、用紙搬送機構等のメンテナンス
やロール紙のセットが可能となる。プリントヘッド部１
０２の前端部には、プリンタの各種状態を報知するため
のランプや液晶表示器、また、操作キーを備えた操作部
１１２が設けられている。

【００５１】インクカートリッジ収納部１０３の前カバ
ー１１３は、図中左側の端部を回動軸として開閉でき、
これにより、インクカートリッジの交換等の際には、こ
の前カバー１１３を開けインクカートリッジの着脱をす
ることができる。

【００５２】図２は、図１に示したラベルプリンタをロ
ール紙供給ユニット１０１のカバー１１１を取外し、ま
た、プリントヘッド部１０２を上方に回動してこれを開
けた状態で示す斜視図であり、図３はインクカートリッ
ジ部１０３の前カバー１１３を開けた状態で示す斜視図
である。

【００５３】図２に示すように、ロール紙供給ユニット
１０１に収納されるロール紙１２４が巻回されたロール
１２６は、ユニット１０１の底部に設けられた２本の駆
動ローラ３０１（一方は不図示）上に載置され、ロール
１２６の外周側と駆動ローラとがロール紙の自重による
押圧力を伴なって接触した状態にある。この状態で上記
駆動ローラ３０１等が不図示のモータの動力を得て回転
することにより、最外周のロール紙１２４がその内側の
ロール紙と分離して送り出される。このロール紙の供給
は、プリンタヘッド部１０２とカートリッジ収納部１０
３との間におけるロール紙搬送機構１０４（その詳細は
不図示）による搬送とは実質的に無関係に行われるもの
である。従って、これらの２つの部分の間の搬送を調整
するため、上述したロール紙供給では、そのバッファと
なるループ（たるみ、図２には不図示）を形成するよう
にロール紙の供給を制御する。すなわち、搬送機構１０
４における搬送によってループセンサ（不図示）がルー
プを検出しなくなると、上記駆動ローラを駆動してルー
プを形成しつつロール紙供給を行うようにする。

【００５４】紙ガイド１３１は、収納されるロール１２
６の幅方向にスライドできるように設けられている。す
なわち、ロール紙を収納する際、紙ガイド１３１をロー
ル紙１２４の幅より大きくスライドし、ロール１２６を
駆動ローラ上に載置した後、紙ガイド１３１をロール１
２６の幅までスライドし、その一部をロール１２６の芯
材１２５に突き当てることができる。これにより、ロー
ル紙１２４が供給される際、その供給方向における駆動
ローラより上流側においてロール紙１２４が幅方向に振
れるのを、一定の微小な振れを許容して規制することが
可能となる。なお、紙ガイド１３１には、そのスライド
位置を固定するストッパ３１６が設けられている。

【００５５】ロール紙搬送経路において、搬送機構１０
４による搬送路の入口近傍には斜送ユニット１２８が設
けられる。斜送ユニット１２８は、ロール紙１２４の下
面に接触する２つの斜送ローラ（不図示）と、これらロ
ーラに対向するロール紙１２４の上面に接触する斜送コ
ロ１２９および１３０とを有する。２つの斜送ローラ
は、斜送コロ１３０に対向しかつ搬送機構１０４側から
駆動力を得て駆動される駆動ローラと、斜送コロ１２９
に対向しかつ駆動力を得ていない従動ローラとからな
り、それぞれのローラはロール紙の搬送方向に対して斜
めに回転する（回転軸が搬送方向と直交する方向から傾
斜している）よう取付けられている。また、斜送コロ１
２９および１３０も、斜送ローラと同様に搬送方向に対
して斜めに取り付けられている。これらの斜送ローラお
よび斜送コロ１２９および１３０により、搬送されるロ
ール紙に斜め方向への搬送力を与えて、図中奥側の所定
のガイドに押し当てるよう、作用することができる。こ
の結果、ロール紙１２４はその搬送方向が一定方向の規
制力を受けて行われるため、搬送方向の振れ等の無い良
好な搬送が可能となる。

【００５６】プリントヘッド部１０２とカートリッジ収
納部１０３との間に設けられるロール紙搬送機構１０４
は、図２においてその図示は省略されているが、図中、
ロール紙１２４の下側に配置される（従って、カートリ
ッジ収納部１０３の上面に配置される）、搬送方向に延
在する複数本のベルトおよびこれらを駆動するため搬送
方向上流側および下流側に設けられるローラ、およびプ
リントヘッド部１０２の下面に配置され、上記ベルトの
うちの所定のベルトを介して駆動力を得る拍車１４１
（図４に図示）等からなる。

【００５７】図３において、インクカートリッジ収納部
１０３は、本例のラベルプリンタで用いる４種類のイン
ク、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）お
よびブラック（Ｂｋ）に対応して４つのカートリッジ収
納室１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃおよび１４０Ｂｋを
備えている。各カートリッジ収納室の入口近傍には、こ
の収納室内部を略遮蔽するシャッタ１４２Ｙ，１４２
Ｍ，１４２Ｃおよび１４２Ｂｋが設けられている。これ
らシャッタは、その上部が回動自在に軸支されるもので
あり、ユーザーが誤って収納室内部に手を入れ、インク
供給用針に触れること等を防止するために設けられる。
インクカートリッジの挿入時には、カートリッジ自体が
収納室奥側へ向けてシャッタを押し開けるようにして、
その挿入が行われる。

【００５８】図４はプリントヘッド部１０２の主要機構
であるプリントヘッドステーション１５１（以下ＰＨＳ
という）の構成を示す正面図である。

【００５９】ＰＨＳ１５１は、ロール紙１２４上に配置
されるラベルに対してプリントを行うべく、ロール紙の
幅方向にラベルの全幅以上の範囲にわたって吐出口を配
列したインクジェットヘッド（以下ヘッドという）１５
５Ｙ，１５５Ｍ，１５５Ｃおよび１５５Ｂｋを有してい
る。このヘッドとしては、インクを吐出するために利用
されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エ
ネルギを発生する素子を有した、いわゆるバブルジェッ
ト方式のものを用いている。また、ＰＨＳ１５１は、各
ヘッドに配設されたインク吐出口側より排出されるイン
クの回収手段、ヘッドのインク吐出口近傍の吐出口形成
面上の残インク等を払拭して除去するブレード、および
インク吐出口近傍の乾燥を防止するためのキャップ等を
有した回復系ユニット１５３を有する。

【００６０】ＰＨＳ１５１において、各ヘッドを支持す
るヘッドホルダユニット１５２をロール紙１２４に対す
るプリント位置から鉛直方向に移動させ、かつ、回復系
ユニット１５３をロール紙搬送方向に沿って水平に所定
量移動させる駆動系ユニットおよびヘッドを冷却するた
めの冷却ユニット等を有している。

【００６１】また、ＰＨＳ１５１の下部には、上述した
ように、各ヘッドの両側に拍車１４１が設けられてい
る。

【００６２】なお、上述の説明では、ラベルプリンタを
大きく３つの部分に分けて説明したが、これらの各部に
は、それぞれで説明した要素若しくは機構のみが設けら
れているのでないことは勿論である。それぞれで説明し
た要素に関連する他の要素、あるいは、制御基板、駆動
モータ、インク供給系等が適切に配設されるものであ
り、以下で説明する各要素ないしは機構以外については
公知のものを用いることができるものである。

【００６３】次に、主に図５〜図９を参照しながら、上
述したラベルプリンタのラベル紙供給装置を詳細に説明
する。

【００６４】このロール状プリント媒体供給装置である
ロール紙供給ユニット１０１は、ロール紙の巻出し手段
として、巻出しローラである駆動ローラ３０１および３
０２を有する。駆動ローラ３０１および３０２は、一定
間隔を置いて互いに平行に配置されており、これら駆動
ローラ３０１および３０２によりロール紙を巻回したロ
ール１２６を支持するようになっている。巻出しローラ
３０１および３０２は、それぞれ回転軸３０３に固着さ
れたゴム製のローラ部３０１ａ，３０２ｂ，３０１ｃお
よび３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｃを有する分割形のロ
ーラであり、各ローラ部の間には当該ローラ部より若干
小径の樹脂製のカラン３０１ｄ，３０１ｅおよび３０２
ｄ，３０２ｅが設けられている。このように巻出しロー
ラ３０１および３０２を分割形にしたのは、主に経済性
および組立の容易さのためであるが、カランは、ロール
をセットするときのロール側端部とローラ部３０１ａ，
３０１ｂおよび３０２ａ，３０２ｂの端部とが干渉する
の防止するためである。各回転軸３０３の一端には、図
８に示すようにそれぞれプーリ３０４が固着され、２つ
のプーリ３０４はタイミングベルト３０５を介して駆動
源となるモータ３０６の駆動軸３０６ａに連結されてお
り、モータ３０６の駆動力により、駆動ローラ３０１お
よび３０２が回転駆動される。ここで、駆動ローラ３０
１および３０２とロール１２６の最外周のロール紙１２
４とはロール１２６の自重による押圧力を伴って接触し
た状態にあるので、駆動ローラ３０１および３０２の回
転駆動により最外周のロール紙１２４がその内側のロー
ル紙と分離されて送り出される。

【００６５】また、ロール供給ユニット１０１は、かか
るユニットに収納されるロール１２６の幅方向の位置を
規制するロール位置規制手段として、紙ガイド１３１を
有する。紙ガイド１３１は、収納されるロール１２６の
幅方向にスライド可能に設けられており、反対側の固定
面であるロール位置基準面３１１に一方の側端面を当接
させて収納されたロールの他方の側端面に当接して当該
ロールの幅方向の位置を規制するものである。

【００６６】紙ガイド１３１は、駆動ローラ３０１およ
び３０２に平行に設けられたガイド棒３１２にスライド
自在に嵌合するスライド案内部３１３と、駆動ローラ３
０１および３０２の間に形成された溝３１４内をスライ
ドする支持台部３１５とを一体的に有し、これらにより
スライド可能に支持されている。また、かかる紙ガイド
１３１は、当該紙ガイド１３１とスライド棒３１２とを
解除可能に係合するストッパ３１６を具備する。ストッ
パ３１６は、通常状態ではスライド棒３１２と係合して
おり、ストッパ３１６を把持して係合を解除した状態で
のみ、紙ガイド１３１はスライド可能になる。よって、
ロール１２６をセットして一方の側端面を基準面３１１
に当接した後、他方の側端面に当接するように紙ガイド
１３１を移動すると、ストッパ３１６とスライド棒３１
２との係合により、紙ガイド１３１はその位置に保持さ
れる。

【００６７】かかる紙ガイド１３１は、ロール当接側の
面がロール位置規制面３２０となり、ロール紙供給時に
ロール外側のゆるんだロール紙の幅方向の位置規制を行
い得る。本実施例では、位置規制面３２０は、図７に詳
細に示すように、駆動ローラ３０１および３０２とロー
ル１２６との当接位置を結ぶ線より下方に位置しないよ
うに、さらに詳細には、駆動ローラ３０１および３０２
上に載置される最大径のローラの外周位置１２６Ａと最
小径の外周位置１２６Ｂとで囲まれる斜線部分に位置し
ないようにする必要がある。これは、駆動ローラ３０１
および３０２に挟まれた部分のロール１２６外周部分
は、自重により幅方向の動きが規制されているので、位
置規制面によりその位置規制を無理に行おうとすると、
その端部が痛んでしまうからである。よって、位置規制
面は、上記斜線部分以外の部分に設ければよいが、少な
くとも斜線部分の搬送方向上流側近傍に設けるのが好ま
しい。これは、駆動ローラ３０１および３０２に挟まれ
るまでに位置規制するのが好ましいからである。また、
巻出されたロール紙１２４の位置規制をする目的で搬送
方向下流側近傍に位置規制面を設けるのが好ましい。さ
らに、ロール１２６の芯材の飛び出しを防止するため
に、少なくとの芯材の端部の一部に対向するように位置
規制部材を設けるのが好ましい。なお、紙ガイドの形状
は、ロール１２６のセットのし易さを考慮する必要があ
る。

【００６８】本実施例では、以上の点を総合勘案して、
紙ガイド１３１の形状は、駆動ローラ３０１および３０
２とロール１２６との接触位置より上方に位置するＬ字
形状とし、その中央部分内側が芯材の端部に対応してい
る。また、紙ガイド１３１の位置規制面３２０は、芯材
に対向する中央部内側の部分が位置決め部３２０ａとな
り（図１，図２）、他の部分は位置決め部３２０ａより
若干外側に逃げた位置規制部３２０ｂとなっている。す
なわち、セットされたロール１２６に対する位置決め
は、位置決め部３２０ａと芯材との当接で行い、ゆるん
だロール紙の位置規制は、多少のクリアランスをもって
設けられた位置規制部３２０ｂで行う。また、位置規制
面３２０は、主に駆動ローラ３０１および３０２の上流
側に設けられているので、巻がゆるんで外方向に突出し
ようとするロール紙は、駆動ローラ３０１および３０２
の間に挟まれるまでに良好に位置規制される。

【００６９】また、紙ガイド１３１は、内側にサイドセ
ンサ３２５を有する。サイドセンサ３２５は、紙ガイド
１３１の内側に突出した検出端を有し、この検出端がセ
ットされたロール１２６の端部に押されて引込んだ状態
をロール１２６の存在として検知するものである。すな
わち、これによりセットされたロール１２６に紙ガイド
１３１が正常に当接しているか否かを検出することがで
きるものである。なお、サイドセンサ３２５の検出端の
一部は、位置規制面３２０内に突出する必要がある。こ
れは上記斜線部分内で最外周のロール紙の端部に当接す
るのを回避するためである。

【００７０】サイドセンサ３２５としては、検出端の突
出の有無を少なくともオンオフで検出できるものであれ
ばその形態は特に限定されず、光軸がオン／オフされる
フォトセンサ、電気接点スイッチ、あるいは検出端の突
出状態を検知する静電容量スイッチなども用いることが
できる。

【００７１】ロール供給ユニット１０１には、さらに、
紙ガイド１３１のスライド位置を検知するためのスライ
ド位置検出センサ３２６が設けられている。位置検出セ
ンサ３２６は摺動抵抗器（スライドボリューム）を有
し、摺動抵抗器の可動端子３２６ａと紙ガイド１３１と
が一緒にスライドするように連結されている。よって、
可動端子３２６ａの位置から紙ガイド１３１の位置、す
なわち、セットされているロール１２６の紙幅を検知す
ることができる。

【００７２】ただし、本実施例では、検知された紙幅情
報に基づいて行うプリント制御は、上記サイドセンサ３
２５および位置検出センサ３２６を連動させて行ってい
る。すなわち、位置検出センサ３２６の値が正しい紙幅
情報を示しているか否かを、サイドセンサ３２５のオン
オフ状態を加味して判断し、サイドセンサ３２５がロー
ル１２６の存在を検出しているオン状態のときのみ位置
検出センサ３２６が正しい紙幅を示しているものとし、
プリントを制御する。なお、サイドセンサ３２５がオフ
状態でプリント指令がかかった場合には、プリントを中
止し、その旨をオペレータに知らせる等するように制御
する。

【００７３】また、上記サイドセンサ３２５は、ロール
紙の終端を検出ために用いることができる。ロール紙が
終端になると、ロール紙に引っ張られて芯材まで持ち上
げられることになるが、この状態はサイドセンサ３２５
で検知することができる。すなわち、プリント中にサイ
ドセンサ３２５がオン状態からオフ状態になったときを
ロール紙の終端とすることができる。

【００７４】また、本実施例では、位置検出センサ３２
６の可動端子３２６ａと紙ガイド１３１とは、コイルバ
ネ３２８を介して連結されている。これは、可動端子３
２６ａの移動範囲以上に紙ガイド１３１の移動範囲を大
きくするためである。すなわち、ロール１２６をセット
する場合、図２に示すように、紙ガイド１３１をコイル
バネ３２８の弾性力に抗しつつさらに外側にスライドさ
せることができ、ロールのセットを容易にすることがで
きる。

【００７５】次に、主に図９〜図１２を参照しながら、
以上説明したロール紙供給ユニット１０１から巻出され
たロール紙がプリント位置での搬送ユニット（不図示）
に到るまでの搬送を制御するループセンサおよび斜送ユ
ニット等について説明する。ロール紙供給ユニット１０
１から巻出されたロール紙１２４は、ループセンサ３２
７の位置を通り、斜送ユニット１２８を経てプリント部
に搬送される。

【００７６】ループセンサ３２７は、ロール部分と搬送
ユニットとの間でロール紙にたるみ（ループ）を形成さ
せ、ロール部分のバックテンションを排除してロール紙
が搬送ユニットにより一定のテンションで搬送されるよ
うにする制御に供されるものである。このループセンサ
３２７は、本例ではロール紙１２４のループに接触して
可動端が内方に押され、これによりオン状態となってル
ープの形成を検出し、また、可動端がさらに押された場
合には、ループが小さくなって適正な大きさでなくなっ
たことを検知する。かかるループセンサ３２７による駆
動ローラ３０１および３０２の制御は、適正なループが
形成されている場合には、駆動ローラの駆動を停止し、
ループの形成が適正でない場合には、駆動ローラを駆動
するようにする。また、搬送ユニット動作中にループの
形成を検知しなくなった場合を検知し、駆動ローラを逆
転駆動するように制御することもできる。さらに、ルー
プ量の変化を検出できるようにループセンサを構成し、
駆動ローラ３０１および３０２の常時駆動を行うととも
に、ループ量の変化に応じて駆動量（ロール紙送給量）
の制御を行うようにすることもできる。

【００７７】斜送ユニット１２８は、紙搬送ユニットに
対してロール紙１２４を一定の位置から搬入すること
と、ロール紙１２４を奥側基準ガイド３３１に突き当て
るように、紙搬送を行う機能を有している。

【００７８】斜送ユニット１２８は、ロール紙１２４の
下面に接触しつつ回転する斜送ローラ３３２および３３
３と、ロール紙１２４の上面の斜送ローラ３３２および
３３３に対向する位置に設けられた斜送コロ１２９およ
び１３０とを有する。

【００７９】斜送ローラ３３２および３３３は、ロール
紙１２４の搬送方向に直交する方向から傾斜する水平の
回転軸３３４および３３８を有し、搬送方向に沿って外
側に回転するように設けられている。本実施例では、斜
送ローラ３３２は回転駆動される駆動ローラであり、斜
送ローラ３３３は、ロール紙１２４との接触により従動
する従動ローラである。斜送ローラ３３２の回転軸３３
４にはプーリ３３５が固着されており、プーリ３３５
は、搬送ユニットの駆動力を伝達するプーリ３３７と丸
ベルト３３６で連結されている。したがって、斜送ロー
ラ３３２は搬送ユニットからの駆動力により回転駆動さ
れる。なお、回転軸が互いに平行ではないプーリ３３７
とプーリ３３５との駆動力の伝達をスムーズに行うた
め、伝達ベルとに断面が円形の丸ベルトを用いている。

【００８０】一方、斜送コロ１２９および１３０は、回
転軸３３４および３３８に平行な回転軸を中心として回
転自在となるように圧着板３４１に取り付けられてい
る。圧着板３４１は、その端部の軸３４２中心として回
動可能に設けられており、コイルバネ３４３の弾性力に
より下方に向かって付勢されている。

【００８１】したがって、ロール紙１２４は、斜送ロー
ラ３３２および３３３と斜送コロ１２９および１３０と
で挟持された状態で搬送されるが、これらの回転軸が搬
送方向に沿って外側に傾斜しているので、ロール紙１２
４は外方向への搬送力を受け、基準ガイド３３１に押し
当てられながら搬送される。

【００８２】ここで、斜送ローラの一方を駆動ローラに
しているのは、新しいロールをセットし、ロール紙１２
４の先端を搬送ユニットまで搬送するためであり、ロー
ル紙１２４を基準ガイド３３１に押し当てるだけの機能
だけのためには必ずしも駆動ローラとする必要はない。

【００８３】また、本実施例では、ロール紙１２４を逆
方向に搬送する際に圧着板３４１を上方に退避させて斜
送コロ１２９および１３０をロール紙１２４と接触させ
ないようにする退避機構が設けれれている。これはバッ
クフィードをスムーズに行うためのものである。

【００８４】本実施例の退避機構は、圧着板３４１の下
面に当接する退避部材３４４を有する。退避部材３４４
は、その中心部を貫通する軸３４５により回動可能に装
置本体に取り付けれており、その上端は圧着板３４１に
当接し、下端は軸３４６と係合している。そして、軸３
４６は、装置本体に固着されたアクチュエータ３４７の
可動端子３４８の先端に突設されている。かかる構成
で、アクチュエータ３４７を駆動して可動端子３４８を
引っ込めると、退避部材３４４は軸３４５中心に回動
し、その上端は上方に突出する。これに押されて圧着板
３４１は、コイルバネ３４３の弾性力に抗しつつ軸３４
２を中心として回動して上方に退避する。

【００８５】以上説明したように、ロール紙供給ユニッ
ト１０１から巻き出されたロール紙１２４は、ループセ
ンサ３２７および斜送ユニット１２８を経て搬送ユニッ
トに送られるが、ロールの慣性モーメントが大きいの
で、起動時に搬送ユニットに負荷がかかって適正なプリ
ントができない可能性がある。これを回避するため、起
動時に、搬送ユニットの駆動より、駆動ローラ３０１お
よび３０２の駆動を必ず先に行うように制御するのがよ
い。すなわち、搬送ユニット駆動時には、ロール紙１２
４の適正なループが形成されているように制御するのが
よい。

【００８６】以上本発明を実施例に基づいて説明した
が、勿論これに限定されるものではない。例えば、巻出
し手段は、駆動ローラを用いて説明したが、場合によっ
ては搬送ベルトを用いることもできる。

【００８７】また、ロール紙の終端の検知については、
サイドセンサを用いるほか、ループセンサを用いて行う
こともできる。ＴＯＦ（Ｔｏｐ ｏｆ Ｆｏｒｍ）を用
い、ＴＯＦマークがなくなった状態を終端として検知す
ることもできる。さらに、ラベル紙の場合には、各ラベ
ルの先端位置を検知するためのマークが形成されている
がこのマークを利用して終端を検知することもできる。

【００８８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、上記のようなラベルプリンタ等の記録装置にお
いて優れた効果をもたらすものである。かかる方式によ
れば記録の高密度化，高精細化が達成できるからであ
る。

【００８９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００９０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００９１】さらに、上記実施例のように、記録装置が
記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフ
ルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に
適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録
ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体
的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でもよい。

【００９２】加えて、シリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されることで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。

【００９３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００９４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録装
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００９５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００９６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ロール
状プリント媒体の巻出し時に外周部分がゆるんでも、第
１および第２の巻出しローラと前記巻出し手段上に載置
される前記ロール状プリント媒体との当接位置を結ぶ線
より下方が規制されないので、プリント媒体の側端部が
いたむことがないという効果を奏するものである。

【００９８】

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るラベルプリンタを示す
外観斜視図である。

【図２】図１のラベルプリンタを、そのケースカバーを
取り外した状態で示す斜視図である。

【図３】同様に前カバーを開けた状態で示す斜視図であ
る。

【図４】上記ラベルプリンタのプリントヘッドステーシ
ョンの機構を示す正面図である。

【図５】ロール紙供給ユニットを説明する斜視図であ
る。

【図６】ロール紙供給ユニットを説明する斜視図であ
る。

【図７】ロール紙供給ユニットの要部を示す概略側面図
である。

【図８】ロール紙供給ユニットの要部を示す概略平面図
である。

【図９】ロール紙供給ユニットの要部を示す概略正面図
である。

【図１０】斜送ローラの概略構造を示す平面図である。

【図１１】斜送コロの概略構造を示す平面図である。

【図１２】斜送コロの退避機構の概略構造を示す平面図
およびその要部側面図である。

【符号の説明】 １２４ ロール紙 １２５芯材 １２６ ロール １２８ 斜送ユニット １２９，１３０ 斜送コロ １３１ 紙ガイド ３０１，３０２ 斜送ユニット ３２０ 位置規制面 ３２５ サイドセンサ ３２６ 位置センサ ３２７ ループセンサ ３４１ 圧着板 ３４４ 退避部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−69335（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−210348（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−297724（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261939（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−36851（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/038 B41J 15/04 B65C 9/46

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール状プリント媒体を第１および第２
   の巻出しローラを有する巻出し手段上に載置して回転さ
   せることにより当該ロール状プリント媒体を巻出してプ
   リントヘッドによるプリント位置に向けて供給するプリ
   ント媒体供給装置において、 前記巻出し手段上に載置される前記ロール状プリント媒
   体の幅方向の一方側の位置を規制する固定部材と、他方
   側の位置を規制しかつ幅方向に移動可能な移動部材と、
   を備え、 前記移動部材は、前記第１および第２の巻出しローラと
   前記巻出し手段上に載置される前記ロール状プリント媒
   体との当接位置を結ぶ線より下方を規制しないことを特
   徴とするプリント媒体供給装置。
2. 【請求項２】 前記移動部材は、前記巻出し手段上に載
   置される前記ロール状プリント媒体の最大径の外周位置
   と、前記巻出し手段上に載置される前記ロール状プリン
   ト媒体の最小径の外周位置と、で囲まれる部分を規制し
   ないことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記移動部材は、前記巻出し手段上に載
   置される前記ロール状プリント媒体の芯材に対応した位
   置を規制することを特徴とする請求項１または２に記載
   のプリント媒体供給装置。
4. 【請求項４】 前記巻出し手段上に載置される前記ロー
   ル状プリント媒体に前記移動部材が当接しているか否か
   を検出するセンサを備えることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれか１項に記載のプリント媒体供給装置。
5. 【請求項５】 前記移動部材のスライド位置を検知する
   センサを備えることを特徴とする請求項４に記載のプリ
   ント媒体供給装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項に記載
   のプリント媒体供給装置と、 前記供給されたプリント媒体を前記プリントヘッドによ
   るプリント位置に関して搬送する搬送手段とを具えたこ
   とを特徴とするラベルプリンタ。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッドは、インクを吐出し
   てプリントを行うインクジェットヘッドの形態を有する
   ことを特徴とする請求項６に記載のラベルプリンタ。
8. 【請求項８】 前記インクジェットヘッドは、前記イン
   クを吐出するために利用される熱エネルギを発生する素
   子を有することを特徴とする請求項７に記載のラベルプ
   リンタ。