JP2002248744A

JP2002248744A - 画像記録装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP2002248744A
Application number: JP2001048764A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Nakahara; 康則仲原
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2002-09-03

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドにより形成される各色ドッ
ト間の位置ずれを調整可能なラインヘッド搭載の画像記
録装置およびその制御を提供する。【解決手段】レジスタ設定回路２６は、ドット位置ず
れ信号を入力するとトリガ生成回路３６に対して、各記
録ヘッドごとにドット位置ずれを修復させる修復設定値
を出力する。レジ調カウンタ回路は入力される信号（記
録ヘッドの位置に相当）を計測し、そのカウント値をト
リガ生成回路３６に出力する。トリガ生成回路３６は、
修復値とカウント値が一致した場合に記録ヘッドを駆動
させる駆動トリガを生成する。このような制御をするこ
とにより、各色ドット間の位置ずれを調整することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置およ
びその制御方法ならびに記憶媒体に関し、特に電気信号
によりノズル内のヒータを加熱してインクを吐出させる
ラインヘッド搭載の画像記録装置におけるドット位置補
正に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、ランニングコストが安い、カラー化が容易であ
る、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む、等の
理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。

【０００４】また、インクジェット記録装置の中でも、
記録領域に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録
ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフル
ライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であ
ることから、広く使用されつつある。

【０００５】このようなフルライン型の記録装置でカラ
ー記録を行う場合、それぞれ異なった色のインクを吐出
する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に交差する
ように配列して、各記録ヘッドから同時にインクを吐出
可能とすることにより、カラー記録の際にも記録速度を
低下させないように構成される。

【０００６】しかるに、記録媒体上にインク滴を吐出し
てカラー記録を行うフルライン型のラインヘッド搭載の
インクジェット記録装置においては、例えば、記録ヘッ
ドの機械的な取付け誤差によって、記録紙の搬送方向に
各記録ヘッドから吐出される各インクで形成される各色
ドット間に位置ずれが発生する。

【０００７】また上記のラインヘッド搭載のインクジェ
ット記録装置においては、本来は電源容量の安定化の為
ではあるが各記録ヘッドの記録タイミングをそれぞれ記
録ヘッドごとに設定しているため、上記の機械的な取付
け誤差に基づくドット間の位置ずれが電気的原因に起因
しても、すなわち各記録ヘッドの記録タイミングによっ
ても生じることとなる。

【０００８】上述のようなフルライン型のインクジェッ
ト記録装置における取り付け誤差及び電気的原因に起因
して生じる各色ドット間の位置ずれを補正するために、
従来は、各色毎に記録する記録開始先頭ラインのタイミ
ングをＣＰＵと特定用途向けＩＣであるＡＳＩＣ（Appl
ication Specific Integrated Circuit）間で調整して
いた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、今日におけ
るインクジェット記録装置は高解像度化が進み、数μｍ
〜数１０μｍ程度のドット径を有する高画質なインクジ
ェット記録装置が主流になりつつある。

【００１０】しかし今日における機械的な技術では、上
記の数μｍ〜数１０μｍの位置精度を実現する事は非常
に困難であり、たとえ実現できたとしてもこの位置精度
を長期間にわたって維持する事は極めて困難であると思
われる。

【００１１】さらに、ラインヘッド搭載のインクジェッ
ト記録装置においては、記録紙の搬送速度を変更した場
合にも上記の主走査方向における各記録ヘッドから吐出
される各インクで形成される各色ドット間の位置ずれ量
が変化する。

【００１２】しかるに、従来は、上記走査方向における
各色のドット間の位置ずれの調整をライン単位でしか行
えなかったため、数ライン分のずれに対しては効果を発
揮するが、１ライン以内の位置ずれあるいは記録速度を
変更した場合の位置ずれに対しては適切な調整が難しか
った。

【００１３】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的は、複数の記録
ヘッドにより形成される各色ドット間の位置ずれを調整
可能なラインヘッド搭載のインクジェット記録装置およ
びインクジェット記録方法を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像形成装置は下記の構成
を備える。すなわち、記録媒体の幅に対応して所定方向
に配列された複数の記録素子を有するフルライン型の記
録ヘッドを複数有し、前記配列方向と交差する方向に前
記記録媒体を搬送させて画像を記録する画像記録装置で
あって、前記画像を記録する際に前記記録ヘッドで同じ
画素を形成する際の各記録ヘッドのずれに関する修復値
を格納する修復値設定手段と、前記修復値に基づき記録
開始信号を生成する記録開始信号生成手段と、前記記録
開始信号に合わせて前記記録素子を順次駆動させる記録
制御手段と、を有することを特徴とする。

【００１５】また例えば、前記修復値設定手段は、前記
記録素子を駆動して形成するドットを用いて前記画像を
記録する際に、前記複数の記録ヘッド間で記録されたド
ットのずれ間隔を前記修復値として設定することを特徴
とする。

【００１６】また例えば、前記記録開始信号生成手段
は、前記記録素子の位置が前記修復値に到達した場合に
前記記録開始信号を生成することを特徴とする。

【００１７】また例えば、前記記録開始信号生成手段
は、前記複数の記録ヘッドのそれぞれに備えられている
ことを特徴とする。

【００１８】また例えば、前記記録ヘッド間で発生する
画像ずれが前記記録素子により形成される１ドット以上
のずれとなる場合に、ライン単位で前記画像の記録タイ
ミングを調整する調整手段を更に有することを特徴とす
る。

【００１９】また例えば、前記複数の記録ヘッドは異な
る色のドットを形成し、前記異なる色のドットが混色す
ることによりカラー画像を形成することを特徴とする。

【００２０】また例えば、前記記録ヘッドは、インクを
吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであるこ
とを特徴とする。

【００２１】また例えば、前記記録ヘッドは、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、
インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネル
ギー変換体を備えていることを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像形成装置の制御方法は下記の構成を備え
る。すなわち、記録媒体の幅に対応して所定方向に配列
された複数の記録素子を有するフルライン型の記録ヘッ
ドを複数有し、前記配列方向と交差する方向に前記記録
媒体を搬送させて画像を記録する画像記録装置の制御方
法であって、前記画像を記録する際に前記記録ヘッド間
で同じ画素を形成する際の各ヘッドのずれに関する修復
値を格納する修復値設定工程と、前記修復値に基づき記
録開始信号を生成する記録開始信号生成工程と、前記記
録開始信号に合わせて前記記録素子を順次駆動させる記
録制御工程と、を有することを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は下記の構成を備
える。すなわち、プリンタと接続可能なコンピュータ機
器で実行され、双方向インタフェースを介して前記プリ
ンタを駆動するプログラムを記憶するコンピュータ可読
記憶媒体であって、前記プログラムが請求項９から請求
項１６のいずれか１項に記載のプリンタの制御方法を実
現することを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る一実施の形態を説明する。

【００２５】ただし、本実施の形態では、画像記録装置
としてフルライン型インクジェット記録装置を用いて説
明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のもの
ではない。

【００２６】［全体構成］図１及び図２は、インクジェ
ット記録装置１００の内部構造を示す断面図であり、図
１はインクジェット記録装置１００の全体構成を示す断
面図、図２はインクジェット記録装置の送紙部３の構成
を示す断面図である。

【００２７】本実施形態のインクジェット記録装置１０
０は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、記録ヘッド部７
から構成される自動給紙部を有している。まず自動給紙
部の各部について説明する。

【００２８】（Ｉ）給紙部給紙部２は、記録紙Ｐを積載する圧板２１と記録紙Ｐを
給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる
構成となっている。圧板２１は、ベース２０に結合され
た回転軸ａを中心に回転可能であり、圧板バネ２４によ
り給送回転体２２に付勢される。

【００２９】給送回転体２２と対向する圧板２１の部位
には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の
大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。
さらに、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向の角部を覆
い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、圧
板２１と回転給送体２２の当接を解除するリリースカム
（図示せず）が設けられている。

【００３０】上記構成において、待機状態ではリリース
カムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これに
より、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。
そして、この状態で搬送ローラ３２の有する駆動力が、
ギア等により給送回転体２２及びリリースカムに伝達さ
れると、リリースカムが圧板２１から離れて圧板２１は
上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転
体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ給紙を
開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部
３に送られる。

【００３１】給送回転体２２は記録紙Ｐを送紙部３に送
り込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との
当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３２からの
駆動力が切られる。

【００３２】９０は、手差し給紙用の給送回転体であ
る。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐをコンピ
ュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０で給紙
し、搬送ローラ３２へ搬送する。

【００３３】（II）送紙部送紙部３は記録紙Ｐを吸着し、搬送する搬送ベルト３１
とＰＥセンサー（図示せず）を有している。搬送ベルト
３１は駆動ローラ３４によって駆動され、従動ローラで
ある搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５によって巻架さ
れている。

【００３４】搬送ローラ３２と対抗する位置には搬送ベ
ルト３１と従動するピンチローラ３３が当接して設けら
れている。ピンチローラ３３は図示しないバネによって
搬送ベルト３１に圧接されることで、記録紙Ｐを記録部
へと導く。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３
の入口には記録紙Ｐをガイドする上ガイド２７及び下ガ
イド２８が配設されている。

【００３５】また、上ガイド２７には記録紙Ｐの先端、
後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝えるＰＥセンサ
ーレバー２９が設けられている。さらに、搬送ローラ３
２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基
づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。

【００３６】上記構成において、送紙部３に送られた記
録紙Ｐは上ガイド２７及び下ガイド２８に案内されて、
搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に送ら
れる。この時、ＰＥセンサーレバー２９で搬送されてき
た記録紙Ｐの先端を検知して、これにより記録紙Ｐの記
録位置を求めている。また、記録紙Ｐは後述の超音波モ
ータによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１が
回転することで搬送される。

【００３７】（III）記録ヘッド部本実施形態の記録ヘッド７は、記録紙Ｐの搬送方向と直
交する方向に複数のノズルが配列されたフルライン型の
インクジェット記録ヘッドが用いられ、記録紙Ｐの搬送
方向上流側から７Ｋ（黒）、７Ｃ（シアン）、７Ｍ（マ
ゼンダ）、７Ｙ（イエロー）の順に所定間隔で配置さ
れ、記録ヘッド７はヘッドホルダ７Ａに取り付けられて
いる。

【００３８】この記録ヘッド７は、ヒータ等によりイン
クに熱を与えることが可能となっている。そして、この
熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成
長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッ
ド７のノズル７０からインクが吐出されて記録紙Ｐ上に
画像が形成される。

【００３９】記録ヘッド７は、一端が軸７１によって回
動可能に固定され、他端に形成された突出部７Ａとレー
ル７２とが係合し、ノズル面と記録紙Ｐとの距離（紙
間）が規定されるようになっている。

【００４０】なお、インクを収容するインクタンクと記
録ヘッドとは一体的に形成されて交換可能なインクカー
トリッジを構成しても良いが、これらインクタンクと記
録ヘッドとを分離可能に構成して、インクがなくなった
ときにインクタンクだけを交換できるようにしても良
い。

【００４１】（IV）排紙部排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成
され、記録部で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラ
４１と拍車４２とに挟まれ、搬送されて排紙トレー４３
に排出される。

【００４２】次に記録部における吸着搬送の構成及び動
作を図１、２を用いて説明する。

【００４３】３１は記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動す
る搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の厚
みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂か
ら出来ており、無端ベルト形状を成している。３６は吸
着力発生手段であり、記録ヘッド７に対抗する位置に固
定されており、約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加さ
せることにより記録ヘッド７の記録部分の搬送ベルト３
１に吸着力を発生させるものであり、所定の高電圧を発
生する高圧電源（図示せず）に接続されている。

【００４４】上述したように３２、３４、３５は搬送べ
ルト３１を支持し適度な張力を与えるローラであり、３
４は紙送りモータ５０に結合されている。また、記録紙
Ｐを搬送ベルト側に押さえつける押圧手段としての紙押
え部材３９がピンチローラ３３の回転軸を回転中心とし
て取付けられ、図示しない付勢手段により搬送ベルト３
１側に付勢されている。紙押え部材３９は導電性の金属
板により構成されている。

【００４５】３８はクリーニングローラ対で、ベルト３
１に挟圧して設けられ、ベルト３１に付着したインク等
の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能
で、かつ耐久において劣化を防止するために気孔径の小
さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジ
で形成されている。

【００４６】次に動作について説明する。

【００４７】記録紙Ｐはピンチローラ３３と搬送ベルト
３１に挟持され、記録部へと導かれ、紙押さえ部材３９
により搬送べルト３１側に押さえつけられた状態で吸着
力発生部に侵入し、吸着力発生手段３６から与えられた
吸着力により搬送ベルト３１の平面部に吸着し記録ヘッ
ドによって記録されながら紙送りモータ５０およびロー
ラ３４により矢印ａ方向へ送られる。このとき、記録紙
Ｐを保持する搬送ベルト３１は記録紙Ｐの先端及び後端
部分の記録時においても記録ヘッド７側へ出張る部材が
ないので記録ヘッド最端部の吐出ノズルと記録紙Ｐの端
部は近接しながら記録することができ、精度のよい記録
画像が得られる。

【００４８】また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出され
た場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリン
グ）が発生する。この場合も、吸着力発生手段３６の吸
着力及び、紙押え部材３９の押え力により記録紙Ｐは搬
送ベルト３１側に吸着されるため記録紙Ｐのヘッド７側
への浮きがなくなるためヘッド７と記録紙Ｐの接触がな
く安定した記録が行える。また、温度、湿度などの環境
の変化により、記録紙Ｐの端部が波打ったり、カールが
発生した状態の場合でも、紙押え部材３９により記録紙
Ｐを搬送ベルト３１側に押しつけ、波打ちやカールを取
り除いた状態で吸着力発生部へ搬送することができるた
め、記録部において安定した吸着が行える。

【００４９】［制御部の制御するデバイス構成］図３
は、本発明に係るインクジェット記録装置１００の制御
部８０と制御部８０により制御されるデバイスの構成を
示すブロック図である。

【００５０】７Ｋはブラック用記録ヘッド、７Ｃはシア
ン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記録ヘッド、７Ｙは
イエロー用記録ヘッドである。１０４は、クリーニング
ローラを制御するためのソレノイドである。５０は、搬
送ベルトを駆動するための駆動ローラを制御する駆動モ
ータである。

【００５１】１０２は、搬送ベルトの基準位置を検知す
るためのセンサである。１０３は、記録シートの用紙端
を検知するためのセンサでＰＥセンサレバー２９に接続
される。なお、搬送ベルト位置検知用センサ１０２は、
図１及び図２において図示していないが、搬送ローラ３
２と圧力ローラ３５との間の搬送ベルト裏面側に設けら
れている。

【００５２】８０は制御部である。８０ａはＣＰＵ、８
０ｂはプログラムを格納するＲＯＭ、８０ｃは制御に必
要なワーク用のメモリ、８０ｄは特定用途向けのＩＣで
あるＡＳＩＣ（または半注文設計で作られるＬＳＩであ
るゲートアレイ）であり、それぞれはシステムバスを介
して接続されている。

【００５３】ＡＳＩＣ８０ｄは、駆動ローラ用駆動モー
タ５０及び給送回転体制御用モータ１０１の制御信号や
クリーニングローラ用ソレノイド１０４の制御信号、記
録ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙへの画像信号、記録ヘ
ッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙの制御信号、搬送ベルトの
汚れ検知用センサ１０２及びＰＥセンサ１０３からの情
報の読み込みなどを行う。

【００５４】［記録ヘッド］次に、図４および図５を用
いて、フルカラーのインクジェット記録装置１００で使
用するラインヘッド型の記録ヘッド７の詳細について説
明する。

【００５５】図４に示すように、記録ヘッド７のそれぞ
れの記録ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙは、例えば１２
に示す６４０個のノズルが収容されたヒータボード（第
１〜第４セル）を４つ組み合わせて構成されたものであ
り、各記録ヘッドの総ノズル数は２５６０個（１０８．
８ｍｍ）で全長４インチであり、各ノズルによって形成
される１ドットの大きさは、４２．５μｍ（６００ｄｐ
ｉ）である。

【００５６】図５に各記録ヘッドのノズルの構成例を示
すように、第１〜第４セルに示すヒータボードには１〜
２５６０まで番号づけられて所定方向に配列されたノズ
ルがそれぞれ６４０ずつ配置されており、それぞれのノ
ズルは８０ずつの単位で分類されており、各分類された
単位のノズルを所定数収容するブロックに入れ、このブ
ロック単位で分類されているノズルを電気的に加熱する
ことにより所定のノズルからインクを吐出するように制
御されている。

【００５７】すなわちブロック０には（１〜８０、６４
１〜７２０、１２８１〜１３６０、１９２１〜２００
０）番のノズルが属し、ブロック１には（８１〜１６
０、７２１〜８００、１３６１〜１４４０、２００１〜
２０８０）番のノズルが属し、ブロック２には（１６１
〜２４０、８０１〜８８０、１４４１〜１５２０、２０
８１〜２１６０）番のノズルが属し、以下同様にしてブ
ロック７には（５６１〜６４０、１２０１〜１２８０、
１８４１〜１９２０、２４８１〜２５６０）番のノズル
が属している。

【００５８】また、ブロック０〜ブロック７はそれぞれ
対応する電気信号ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７によって制御
されている。例えば、ＢＥＮＢ０の電気信号とＯＤＤの
電気信号がブロック０に入力されると、ブロック０に属
するノズルのうち奇数番目のノズルが同時に駆動してイ
ンクを吐出する。またＢＥＮＢ０の電気信号とＥＶＥＮ
の電気信号がブロック０に入力されると、ブロック０に
属するノズルのうち偶数番目のノズルが同時に駆動して
インクを吐出する。

【００５９】また、図６に示すようにＫ（ブラック）、
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の４本
の記録ヘッドを使用する場合、水平方向に記録するノズ
ル位置を正確に合わせる必要がある。

【００６０】そこで、各ヘッド間の取付け誤差を補正す
るため、図４に示すように水平レジ調整用に左右各々１
６ドット分の１６ノズルを水平レジ調整ノズルとしてい
る。またヘッドの製造工程において両端に使用不可能な
ノズル領域が発生する場合もある為、左右各々６４ドッ
ト分のノズルは記録不可領域として用意されている。し
たがって、実記録領域で使用できるノズルは、２３の描
画エリア内にある２４００のノズルである。

【００６１】［記録ヘッドの制御］このラインヘッド型
の記録ヘッド７の電気制御を示すブロック図を図７に示
す。図７を用いて、指定されたノズルからインクが吐出
される仕組みを説明する。記録ヘッド７には以下の方法
で記録データを転送する。すなわち、クロック信号Ｄｃ
ｌｋ１３に同期して、記録データ信号をＤａｔａ１４に
のせ、余白部も含めた総ノズル数分の１ラインのデータ
２５６０ドットをシフトレジスタ１５へ送信する。続い
て送信終了後、データラッチ信号Ｄｌａｔ＊１６を１ク
ロック、アクティブ（‘Ｌ’）にして第１〜第４のデー
タラッチ回路１７に記録データ信号を一時記憶させる。

【００６２】その後、８に示す各０〜７までの８個のブ
ロック選択信号ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７がアクティブ
（‘Ｈ’）で、且つ奇数ノズルを選択する信号ＯＤＤ９
もしくは偶数ノズルを選択する信号ＥＶＥＮ１０がアク
ティブ（‘Ｈ’）で、更にデータラッチ回路１７に記録
データがある（‘Ｈ’）場合、１８に示す第１〜第４の
ヒートパルス信号Ｈｅａｔ１〜Ｈｅａｔ４によって各ノ
ズルヒータに通電される。このようにして選択されたノ
ズルよりインクが吐出する。

【００６３】このラインヘッド型の記録ヘッドを、イン
クジェット記録装置１００に使用した場合の記録構成の
一例を図６に示す。図６に示す給紙側より各色のヘッド
を順に記録ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙと並べ、記録
紙Ｐが給紙側から搬送され、排紙側に出力される。

【００６４】このとき、まず記録ヘッド７Ｋを用いたブ
ラックインクの記録が行われ、次に記録ヘッド７Ｃを用
いたシアンインクの記録が行われ、次に記録ヘッド７Ｍ
を用いたマゼンダインクの記録が行われ、最後に記録ヘ
ッド７を用いたイエローインクの記録が行われる。

【００６５】印刷結果も同様に、記録ヘッド７Ｋから最
終ラインの出力が終了し、ついで記録ヘッド７Ｃの最終
ラインの出力、記録ヘッド７Ｍの最終ラインの出力、最
後に記録ヘッド７Ｙの最終ラインの出力が終了する。

【００６６】［従来の位置ずれ補正の問題点］まず上記
説明したインクジェット記録装置１００を用いた本発明
に係る実施形態を説明する前に、従来のラインヘッド搭
載のインクジェット記録装置を用いた場合における各色
ドット間の位置ずれ補正の問題点について図８〜図１０
を用いて詳しく説明する。

【００６７】図８は、従来のラインヘッドを搭載したイ
ンクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
８００ａに示すＣＰＵの制御に基づき、８００ｄに示す
ＡＳＩＣ（またはゲートアレイ）は８００に示すインタ
ーフェースＩ／Ｆから必要なデータを受け取り、記録デ
ータを記録しているＲＡＭ４の制御を行い、８００Ｋ
（ブラック）の記録ヘッド、８００Ｃ（シアン）の記録
ヘッド、８００Ｍ（マゼンダ）の記録ヘッドおよび８０
０Ｙ（イエロー）の記録ヘッドへのデータ転送および各
記録ヘッドの記録駆動制御を行っている。

【００６８】図９は、従来のインクジェット記録装置が
１００ｍｍ／ｓｅｃの記録速度（高速記録モード）で記
録を行う場合の基本記録シーケンスを示すタイミングチ
ャートの一例である。

【００６９】ＣＰＵ８００ａより出力する１ラインの同
期信号であるＨＳＹＮＣ信号８０６は、図９の場合の例
では４２５μｓｅｃの周期で動作し、ＨＳＹＮＣ信号８
０６の立ち上がりの信号がＡＳＩＣ８００ｄに入力する
と、ＡＳＩＣ８００ｄは、その後Ｋ記録ヘッド８００Ｋ
の記録開始トリガ信号Ｋ−ＴＲＧ８０７を１クロックア
クティブにする。

【００７０】Ｋ−ＴＲＧ信号８０７を検知するとＡＳＩ
Ｃ８００ｄは、Ｋ記録ヘッド８００Ｋの記録制御用の信
号であるブロック選択信号Ｋ８０９（ＢＥＮＢ０〜ＢＥ
ＮＢ７）をＢＥＮＢ０からＢＥＮＢ７まで順次アクティ
ブにし、またＯＤＤ信号Ｋ８０９、ＥＶＥＮ信号Ｋ８１
０を交互にアクティブにすることによりブロック選択信
号Ｋ８０８（ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７）を制御してＫ記
録ヘッド８００Ｋの各インクを用いて記録を行う。

【００７１】次に、Ｋ記録ヘッド８００Ｋの各インクの
吐出が終了すると、ＡＳＩＣ８００ｄは、その後Ｃ記録
ヘッド８００Ｃの記録開始トリガ信号Ｃ−ＴＲＧ信号８
１１を１クロックアクティブにする。

【００７２】Ｃ−ＴＲＧ信号８１１を検知するとＣ記録
ヘッド８００Ｃの記録制御用の信号であるブロック選択
信号Ｃ８０８（ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７）をＢＥＮＢ０
からＢＥＮＢ７まで順次アクティブにし、またＯＤＤ信
号Ｃ８０９、ＥＶＥＮ信号Ｃ８１０を交互にアクティブ
にすることによりブロック選択信号Ｃ８０８（ＢＥＮＢ
０〜ＢＥＮＢ７）を制御してＣ記録ヘッド８００Ｃの各
インクを用いて記録を行う。

【００７３】次にＣ記録ヘッド８００Ｃの各インクの吐
出が終了すると、ＡＳＩＣ８００ｄは、その後Ｍ記録ヘ
ッド８００Ｍの記録開始トリガ信号Ｍ−ＴＲＧ信号８１
２を１クロックアクティブにする。

【００７４】Ｍ−ＴＲＧ信号８１２を検知するとＭ記録
ヘッド８００Ｍの記録制御用の信号であるブロック選択
信号Ｍ８０８（ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７）をＢＥＮＢ０
からＢＥＮＢ７まで順次アクティブにし、またＯＤＤ信
号Ｍ９、ＥＶＥＮ信号Ｍ１０を交互にアクティブにする
ことによりブロック選択信号Ｍ８０８（ＢＥＮＢ０〜Ｂ
ＥＮＢ７）を制御してＭ記録ヘッド８００Ｍの各インク
を用いて記録を行う。次にＭ記録ヘッド８００Ｍの各イ
ンクの吐出が終了すると、ＡＳＩＣ８００ｄは、その後
Ｙ記録ヘッド８００Ｙの記録開始トリガ信号Ｙ−ＴＲＧ
信号８１３を１クロックアクティブにする。

【００７５】Ｙ−ＴＲＧ信号８１３を検知するとＹ記録
ヘッド８００Ｙの記録制御用の信号であるブロック選択
信号Ｙ８０８（ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ７）をＢＥＮＢ０
からＢＥＮＢ７まで順次アクティブにし、またＯＤＤ信
号Ｙ８０９、ＥＶＥＮ信号Ｙ８１０を交互にアクティブ
にすることによりブロック選択信号Ｙ８０８（ＢＥＮＢ
０〜ＢＥＮＢ７）を制御してＹ記録ヘッド８００Ｙの各
インクを用いて記録を行う。

【００７６】このようにして、図６に一例を示すように
記録紙の給紙側から排紙側に一定間隔をおいて設置され
ているＫ記録ヘッド、Ｃ記録ヘッド、Ｍ記録ヘッドおよ
びＹ記録ヘッドを一定の記録時間で順次に駆動すること
により記録が次々に行われる。

【００７７】なお、各ヘッドの記録時間は、図９の例で
は１ライン周期４２５μｓｅｃ（１００ｍｍ／ｓｅｃ）
において８１４に示すように１０６μｓｅｃに設定され
ており、各ヘッド間の距離は、上記記録時間によって移
動する記録紙の移動距離に一致させるように設計されて
いる。

【００７８】しかし、上記の位置精度を出すことは難し
いため、両者間には若干のずれが発生する。例えば、図
９の８１５の位置に示す例では、Ｋ記録ヘッドの次に同
一位置に記録を行うＣ記録ヘッドの記録位置は、約１／
４ドットの位置ずれが位置精度の誤差により発生する例
を示している。

【００７９】このようにＫ記録ヘッドとＣ記録ヘッドの
記録位置の間で機械的な誤差による位置ずれが発生する
と、各記録ヘッドは図６に示すように一定間隔で設置さ
れているため他の記録ヘッド間でもほぼ同じ間隔で位置
ずれが発生する。

【００８０】また上記従来例の場合、同一の駆動タイミ
ングを利用して各インクの吐出を制御しているため、Ｃ
記録ヘッドの次に記録を行うＭ記録ヘッドの記録位置の
８１６では、Ｋ記録ヘッドとＣ記録ヘッド間で生じた位
置ずれ（約１／４ドット）にＣ記録ヘッドとＭ記録ヘッ
ド間で生じた位置ずれ（約１／４ドット）が加算される
ため約１／２ドットのずれを生じることとなる。

【００８１】同様にして、Ｍ記録ヘッドの次に記録を行
うＹ記録ヘッドの記録位置の８１７では、Ｃ記録ヘッド
を用いて記録する際に生じた位置ずれの３倍に当たる約
３／４ドットのずれを発生する。

【００８２】図１１に位置ずれの一例を示す。図１１
は、Ｋ記録ヘッド８００ＫとＣ記録ヘッド８００Ｃを用
いて形成されるＫドット８３０とＣドット８４０のドッ
ト間で１／４ドット（１／４ライン分）の位置ずれが発
生した場合を例として示した図である。なお記録ヘッド
は図５に示すように各記録素子が配置されブロック０〜
ブロック７ごとに各インクの吐出が制御されている。

【００８３】またさらに、図１０に示すように、各記録
ヘッドの１ヘッドにおける記録時間を８１４に示すよう
に図９と同じ１０６μｓｅｃのままで、１ライン周期を
図９の半分である８５０μｓｅｃ（５０ｍｍ／ｓｅｃ）
に設定した場合には、図１０の１８、１９に示すように
記録紙の搬送速度が遅くなる分だけ、上記ずれ量が変化
する。

【００８４】すなわち、例えば記録紙の搬送速度が５０
ｍｍ／ｓｅｃの場合には、図１０の８１８の位置で示す
Ｍ記録ヘッドのドットの約１／４のずれ量を起こし、図
９の８１６で示す１００ｍｍ／ｓｅｃにおけるドットの
ずれ量約１／２と異なってしまう。同様にして、他のヘ
ッドにおけるドットの位置ずれ量も異なってしまう。

【００８５】以上説明したように、従来においては、上
記の１ライン以内における取り付け位置の誤差に起因し
て各ドット間の位置ずれが一度発生すると、各記録ヘッ
ドの駆動が同一の記録タイミングを利用しているため各
インク間毎に位置ずれが増大することとなり、調整する
ことができなかった。

【００８６】また上記条件において記録速度を変更した
場合には上記説明した位置ずれの位置が記録速度に対応
して変化するが、この記録速度の変動に対する位置ずれ
を調整することもできなかった。

【００８７】［位置ずれ補正］次に、上記説明したイン
クジェット記録装置１００を用いて行う本実施形態の位
置ずれ補正について説明する。

【００８８】図１２は、図３に示す制御部８０のＡＳＩ
Ｃ８０ｄに内蔵されている記録ドットずれ補正回路４０
であり、ＣＰＵ８０ａの制御に基づいて記録ドットずれ
補正回路４０を用いて位置ずれ補正を行う。

【００８９】図１２において、レジスタ設定回路２６
は、ＣＰＵ１より入力される信号に基づき各記録ヘッド
毎に１４ｂｉｔ用意されているレジ調整幅信号３２を設
定する。すなわち、ＣＰＵ１より入力されるアドレス信
号ＡＤＤＲＥＳＳＢＵＳ２７、データ信号ＤＡＴＡＢＵ
Ｓ２８、ライト信号ＷＲＩＴＥ２９、チップセレクト信
号ＣＳ３０をクロックＣＬＫ３１に同期し、各色毎に１
４ｂｉｔ用意されているレジ調整幅信号（ＫＨＲＥＧＳ
ＥＴ、ＣＨＲＥＧＳＥＴ、ＭＨＲＥＧＳＥＴ、ＹＨＲＥ
ＧＳＥＴ）を設定する。

【００９０】クロック信号ＣＬＫは１０ＭＨｚであり、
レジスタ設定回路２６には１００ｎｓｅｃ単位でレジ調
整幅信号３２を設定する。レジ調カウンタ回路３３で
は、レジ調整幅をクロック信号をカウントし、レジカウ
ント信号ＲＥＧＣＮＴ３４を出力する。

【００９１】レジカウント信号ＲＥＧＣＮＴ３４は、７
Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙのいずれかが記録中を示す記録イ
ネーブル信号（ＫＨＴＥＮＢ、ＣＨＴＥＮＢ、ＭＨＴＥ
ＮＢ、ＹＫＨＴＥＮＢ）３５のどれか１つでもアクティ
ブ（‘Ｈ’）の時に１４ｂｉｔのカウンタを１ずつイン
クリメント（増加）する。そして記録するライン先頭で
アクティブ（‘Ｌ’）になるデータラッチ信号ＤＬＡＴ
１６が有効になった時にカウント値をリセットし、ゼロ
から再カウントする。

【００９２】３６に示すトリガ生成回路（Ｋ−ＴＲＧ、
Ｃ−ＴＲＧ、Ｍ−ＴＲＧ、Ｙ−ＴＲＧ）では、記録開始
信号である３７に示すトリガ信号（Ｋ−ＴＲＧ、Ｃ−Ｔ
ＲＧ、Ｍ−ＴＲＧ、Ｙ−ＴＲＧ）を生成する。

【００９３】すなわち、トリガ生成回路３６では、記録
イネーブル信号ＨＴＥＮＢ３５がアクティブ（‘Ｈ’）
の間、レジ調カウンタ３３で生成したカウント値ＲＥＧ
ＣＮＴ３４と、レジスタ設定回路２６で書き込んだレジ
調整幅（ＨＲＥＧＳＥＴ）３２を比較して同値であった
場合のみトリガ信号３７をアクティブとし、出力する。
各記録ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙは、このトリガ信
号３７Ｋ、３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙが入力されてから記
録を開始する。

【００９４】したがって、ドットずれが生じた場合に
は、ＣＰＵ１からＡＳＩＣ８０ｄに対して各トリガ信号
３７Ｋ、３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙのタイミングを早くし
たり遅らせたりする信号を送ることにより、基準となる
Ｋ記録ヘッド７の吐出位置に対して他の記録ヘッド７の
吐出位置の修復値を設定し、各記録ヘッド７への記録開
始信号３７を制御することによってドットずれを調整す
ることができる。

【００９５】次に上記説明したレジスタ設定回路２６に
書き込む各レジ調整幅信号（ＫＨＲＥＧＳＥＴ、ＣＨＲ
ＥＧＳＥＴ、ＭＨＲＥＧＳＥＴ、ＹＨＲＥＧＳＥＴ）に
ついて例を用いて説明する。

【００９６】図１４に示すように、例えば、Ｃ記録ヘッ
ドの吐出位置であるＣドット４２が基準となるＫ記録ヘ
ッドの吐出位置であるＫドット４１に対して、１／２ド
ットずれている場合には、給紙側寄りに１／２ドット、
すなわち１／２ドット遅く吐出するように設定すればよ
い。

【００９７】この設定に必要な位置ずれ間隔の値は、例
えば、図１４に示すドット間の位置ずれ間隔を光学的に
測定し自動的にインクジェット記録装置１００に入力さ
せることにより設定してもよいし、あるいは実際に測定
し、測定結果をインクジェット記録装置１００に手入力
することにより設定してもよい。

【００９８】そして入力されたドット間の位置ずれ間隔
と記録速度に基づいて、ＣＰＵ８０ａが位置ずれ間隔の
信号を生成し、レジスタ設定回路２６に送信すればよ
い。

【００９９】例えば、ドット間の位置ずれ間隔が１／２
ドットであり、記録速度が１００ｍｍ／ｓｅｃの場合に
は、１ライン周期の１／２である２１２．５μｓｅｃ分
を現在のＣ記録ヘッドのレジ調整幅ＣＨＲＥＧＳＥＴ３
２に加算すれば丁度１／２ドット遅く吐出させることが
できるためドットずれを無くすことができる。

【０１００】図１５は、上記説明のようにＣ記録ヘッド
を１／２ドット分遅く吐出させることによって、図１４
に示す１／２ドットの位置ずれを修復した例である。

【０１０１】図１５には図１４で見られたＫドット４１
やＣドット４２は存在せず、Ｋドット４１とＣドット４
２が正常に混色された時に生成する混色ドット４５が形
成されている。

【０１０２】なお上記説明したＣＰＵ８０ａによる記録
ドット補正回路４０の制御のフローチャートを図１３に
示す。

【０１０３】ステップＳ１００において、レジスタ設定
回路２６にクロック信号に同期してアドレス信号、デー
タ信号、チップセレクト信号、ライト信号を入力し、こ
れらの信号に基づき各色のレジスタ調整幅信号（ＨＲＥ
ＧＳＥＴ）を生成し、各トリガ生成回路へ出力する。

【０１０４】次にステップＳ１１０において、レジスタ
設定回路２６にクロック信号に同期して入力するデータ
ラッチ信号、イネーブル信号より各色のレジカウント信
号を生成し、トリガ生成回路へ出力する。

【０１０５】次にステップＳ１２０において、トリガ生
成回路がレジスタ調整幅信号、レジカウント信号、イネ
ーブル信号を受信する。

【０１０６】次にステップＳ１３０において、イネーブ
ル信号がアクティブでない場合にはステップＳ１００に
戻り、イネーブル信号がアクティブの場合にはステップ
Ｓ１４０に進む。

【０１０７】次にステップＳ１４０において、レジスタ
調整幅信号とレジカウント信号を調べ一致しない場合に
は、ステップＳ１００に戻り、レジスタ調整幅信号とレ
ジカウント信号とが一致する場合にはステップＳ１５０
に進む。

【０１０８】次にステップＳ１５０において、記録開始
信号を出力する。

【０１０９】次にステップＳ１６０において、リセット
信号が無い場合にはステップＳ１００に戻り、リセット
信号が有る場合にはステップＳ１６０に進む。

【０１１０】ステップＳ１７０において、レジスタ設定
回路２６、レジ調カウンタ回路を初期化してからステッ
プＳ１８０に進み一連の作業を終了する。

【０１１１】以上説明したように、本実施形態の時分割
駆動で吐出するフルライン型のインクジェット記録装置
１００では、記録ドットずれ補正回路４０をＡＳＩＣ８
０ｄに持ち、ＣＰＵ８０ａで記録ドットずれ補正回路４
０を制御することによって、記録紙搬送方向に発生する
記録ずれを各記録ヘッドごとに記録信号の出力タイミン
グを調整することにより修復することが可能である。

【０１１２】その結果、上記説明したようなヘッドの取
付け位置の誤差によるドットずれ、記録ヘッドを同一の
タイミングで駆動させるときに生じるドットずれ、ある
いは記録速度の変更によるドットずれが発生しても修復
することができる。

【０１１３】なお１ライン周期以内に各色の記録が終了
しなければならない為、レジ調整幅ＨＲＥＧＳＥＴ３２
の変更によってはレジ調整幅信号３２が０以下になる場
合や、１ラインを超えてしまう場合もある。

【０１１４】これらの場合には、従来行っているレジ調
整法を用いて１ラインを超えてしまう場合は１ライン速
く、またレジ調整幅が０以下になる場合は１ライン遅く
記録を開始することで解決できる。

【０１１５】なお、図１２においてレジ調整カウンタ回
路３３で使用しているクロック信号ＣＬＫ３１は１０Ｍ
Ｈｚだが、分周したクロック信号ＣＬＫを用いたり、記
録制御で使用している時分割周期のクロック信号ＣＬＫ
を用いても良い。

【０１１６】

【他の実施形態】なお、以上の実施形態において、記録
ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明
し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであ
るとして説明したが、その収容物はインクに限定される
ものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高
めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に
対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに
収容されていても良い。

【０１１７】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１１８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急激な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１１９】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１２０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１２１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１２２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１２３】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１２４】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１２５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１２６】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１２７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１２８】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１２９】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１３０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、
コンピュータが読み出したプログラムコードを実行する
ことにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけ
でなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピ
ュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)
などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理に
よって前述した実施形態の機能が実現される場合も含ま
れることは言うまでもない。

【０１３１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１３２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図１３に示す）フロー
チャートに対応するプログラムコードが格納されること
になる。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の記録ヘッドにより形成される各色ドット間の位置ず
れを調整可能なラインヘッド搭載の画像記録装置および
その制御を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態のインクジェット記録
装置の全体の内部構造を示す断面図である。

【図２】インクジェット記録装置の内部構造を示す部分
断面図である。

【図３】インクジェット記録装置の制御部と制御部が制
御するデバイスの構成を示すブロック図である。

【図４】インクジェット記録装置の記録ヘッドのノズル
の配列を説明する図である。

【図５】インクジェット記録装置の記録ヘッドのノズル
の配列を説明する図である。

【図６】インクジェット記録装置の記録ヘッドの構成例
を示す図である。

【図７】インクジェット記録装置の記録ヘッドの回路図
である。

【図８】従来の装置の概要を説明するブロック図であ
る。

【図９】インクジェット記録装置の信号のタイミングチ
ャートである。

【図１０】インクジェット記録装置の信号のタイミング
チャートである。

【図１１】従来の装置で発生するドット位置ずれを説明
する図である。

【図１２】本発明に係る一実施形態の記録ドットずれ補
正回路の一例を示す図である。

【図１３】記録ドットずれ補正回路の制御を示すフロー
チャートである。

【図１４】記録ドットずれ補正回路を用いてドット位置
ずれを補正する前のドット位置ずれを示す図である。

【図１５】記録ドットずれ補正回路を用いてドット位置
ずれを補正した後のドット位置ずれを示す図である。

【符号の説明】

７Ｋ記録ヘッド（ブラック）７Ｃ記録ヘッド（シアン）７Ｍ記録ヘッド（マゼンダ）７Ｋ記録ヘッド（イエロー）１６ＤＬＡＴ信号１７データラッチ回路１８加熱信号ＨＥＡＴ４１Ｋドット４２Ｃドット４５Ｋ、Ｃ混色ドット２５１／２ドットのずれ２６レジスタ設定回路２７アドレス信号ＡＤＤＲＥＳＳ２８データ信号ＤＡＴＡＢＵＳ２９ライト信号ＷＲＩＴＥ３０チップセレクト信号ＣＳ３１クロック信号ＣＬＫ３２レジ調調整幅信号ＨＲＥＧＳＥＴ３３レジ調カウンタ回路３４レジカウント信号ＲＥＧＣＮＴ３５イネーブル信号ＨＴＥＮＢ３６トリガ生成回路３７記録開始信号ＴＲＧ５０駆動ローラ制御用モータ８０制御部８０ａＣＰＵ８０ｂＲＯＭ８０ｃＲＡＭ８０ｄＡＳＩＣ１０４クリーニングローラ制御用ソレノイド１０１給送回転体制御用モータ１００インクジェット記録装置１０２搬送ベルト位置検出用センサ１０３ＰＥセンサ８０６ＨＳＹＮＣ信号８０７Ｋ−ＴＲＧ信号８０８ブロック選択信号８０９奇数ノズル選択信号ＯＤＤ８１０偶数ノズル選択信号ＥＶＥＮ８１１Ｃ−ＴＲＧ信号８１２Ｍ−ＴＲＧ信号８１３Ｙ−ＴＲＧ信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体の幅に対応して所定方向に配列さ
れた複数の記録素子を有するフルライン型の記録ヘッド
を複数有し、前記配列方向と交差する方向に前記記録媒
体を搬送させて画像を記録する画像記録装置であって、前記画像を記録する際に前記記録ヘッドで同じ画素を形
成する際の各記録ヘッドのずれに関する修復値を格納す
る修復値設定手段と、前記修復値に基づき記録開始信号を生成する記録開始信
号生成手段と、前記記録開始信号に合わせて前記記録素子を順次駆動さ
せる記録制御手段と、を有することを特徴とする画像記
録装置。
【請求項２】前記修復値設定手段は、前記記録素子を駆
動して形成するドットを用いて前記画像を記録する際
に、前記複数の記録ヘッド間で記録されたドットのずれ
間隔を前記修復値として設定することを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記記録開始信号生成手段は、前記記録素
子の位置が前記修復値に到達した場合に前記記録開始信
号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２
に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記記録開始信号生成手段は、前記複数の
記録ヘッドのそれぞれに備えられていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像記
録装置。
【請求項５】前記記録ヘッド間で発生する画像ずれが前
記記録素子により形成される１ドット以上のずれとなる
場合に、ライン単位で前記画像の記録タイミングを調整
する調整手段を更に有することを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記複数の記録ヘッドは異なる色のドット
を形成し、前記異なる色のドットが混色することにより
カラー画像を形成することを特徴とする請求項１乃至請
求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録
を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
る請求項１乃至請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与え
る熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を
備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記
載の画像記録装置。
【請求項９】記録媒体の幅に対応して所定方向に配列さ
れた複数の記録素子を有するフルライン型の記録ヘッド
を複数有し、前記配列方向と交差する方向に前記記録媒
体を搬送させて画像を記録する画像記録装置の制御方法
であって、前記画像を記録する際に前記記録ヘッド間で同じ画素を
形成する際の各ヘッドのずれに関する修復値を格納する
修復値設定工程と、前記修復値に基づき記録開始信号を生成する記録開始信
号生成工程と、前記記録開始信号に合わせて前記記録素子を順次駆動さ
せる記録制御工程と、を有することを特徴とする画像記
録装置の制御方法。
【請求項１０】前記修復値設定工程は、前記記録素子を
駆動して形成するドットを用いて前記画像を記録する際
に、前記複数の記録ヘッドで記録されたドットのずれ間
隔を前記修復値として設定することを特徴とする請求項
９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】前記記録開始信号生成工程は、前記記録
素子の位置が前記修復値に到達した場合に前記記録開始
信号を生成することを特徴とする請求項９または請求項
１０に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１２】前記記録開始信号生成工程は、前記複数
の記録ヘッドのそれぞれに備えられていることを特徴と
する請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画
像記録方法。
【請求項１３】前記記録ヘッド間で発生する画像ずれが
前記記録素子により形成される１ドット以上のずれとな
る場合に、ライン単位で前記画像の記録タイミングを調
整する調整工程を更に有することを特徴とする請求項９
乃至請求項１２のいずれか１項に記載の画像記録装置の
制御方法。
【請求項１４】前記複数の記録ヘッドは異なる色のドッ
トを形成し、前記異なる色のドットが混色することによ
りカラー画像を形成することを特徴とする請求項９乃至
請求項１３のいずれか１項に記載の画像記録方法。
【請求項１５】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項９乃至請求項１３に記載の画像記録装置の制
御方法。
【請求項１６】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項９乃至請求項１５
に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】プリンタと接続可能なコンピュータ機器
で実行され、双方向インタフェースを介して前記プリン
タを駆動するプログラムを記憶するコンピュータ可読記
憶媒体であって、前記プログラムが請求項９から請求項１６のいずれか１
項に記載のプリンタの制御方法を実現することを特徴と
するコンピュータ可読記憶媒体。