JP3841315B2 - プリント装置およびこの装置に用いられるプリント方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間の間隔を適切に保持してプリントを行うプリント装置およびこの装置に用いられるプリント方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント装置は、文字や画像などの情報を紙や布あるいはプラスチックシートなどのプリント媒体上にプリントするものである。このようなプリント装置のうち、低騒音なノンインパクトプリント方式として、インクをインク吐出口から吐出させてプリント媒体のプリント面にプリントを行うインクジェットプリント方式は、高密度かつ高速度なプリントが可能なことから、プリンタや複写機あるいはファクシミリやワードプロセッサなどの各種事務機械におけるプリント装置として広く利用されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリント方式を用いたプリント装置においては、プリント媒体上に最適な画像を形成するため、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を一定に保持することが必要である。プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が短すぎると、インクジェットヘッドがプリント媒体のプリント面に接触し、プリント面が汚損したり、インクジェットヘッドが損傷を受ける虞がある。逆に、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が長すぎると、画像品位の低下を招来するという問題がある。
【０００４】
かかるインクジェットプリント装置において使用されるプリント媒体は、特定の用紙のみが使われるわけではなく、封筒や葉書あるいはＯＨＰシートや布等の、その使用目的に応じた雑多な種類のプリント媒体が使用される。このように、プリント媒体の種類が相違するとその厚み自体も相違するため、これに伴ってプリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が変動し、その結果、前述のようにプリント面が汚損したり、インクジェットヘッドが損傷を受ける他、画像品位の低下を招来するなどの問題が発生する。
【０００５】
このような問題を解決するため、プリント媒体の厚さに応じてインクジェットヘッドをレバー操作などにより移動させ、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を一定に保持する方法などが採られているが、レバー操作が煩雑であるなど充分な解決にはなっていなかった。
【０００６】
そこで、プリント媒体の厚さに関係なく、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を常に一定に保つ方法が、例えば、特開平７−８１０４７号公報などで提案されている。この特開平７−８１０４７号公報は、プリント媒体を挟んでプラテンと対向するインクジェットヘッド側にプリント媒体を搬送するための一対の駆動ローラを設け、この駆動ローラ側にプラテンを付勢することにより、インクジェットヘッドに対するプリント媒体のプリント面の位置がプリント媒体の厚みの如何に拘らず、常に一定となるようにしたものである。
【０００７】
このような従来のプリント装置の主要部の概略構造を表す図１４に示すように、プリント媒体１０１を挟んでプラテン１０２と対向するインクジェットヘッド１０３は、案内レール１０４に沿って往復移動自在なキャリッジ１０５に搭載され、プリント媒体１０１のプリント面に所定の画像をプリントする。インクジェットヘッド１０３に対し、図中、左側から右側へ搬送されるプリント媒体１０１の搬送方向上流側と下流側とには、プリント媒体１０１のプリント面１０６に当接する一対の搬送ローラ１０７, １０８が駆動回転自在に配置されており、プラテン１０２には、プリント媒体１０１を挟んでこれら一対の搬送ローラ１０７, １０８に押し当てられる一対のピンチローラ１０９, １１０がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、プラテン１０２と共にこれらピンチローラ１０９, １１０は、押圧ばね１１１のばね力によってインクジェットヘッド１０３側に付勢され、搬送ローラ１０７, １０８の駆動回転によるプリント媒体１０１の搬送動作に伴い、ピンチローラ１０９, １１０が連れ回りするようになっている。そして、ピンチローラ１０９, １１０は、プリント媒体１０１の厚さに応じてプラテン１０２と共に搬送ローラ１０７, １０８との対向方向に変位して、インクジェットヘッド１０３とプリント媒体１０１のプリント面１０６との間隔を一定に保つように図られている。
【０００８】
さらに、米国特許第４６２０８０７号公報には、種々の厚さの封筒１２に対してワイヤドット式のプリンタ５により印字を行う際に、水平搬送される封筒の厚さに応じて、プラテン１０がリンク機構３６，３７，４０および摺動機構５１，５８によって垂直下方に変位する記録装置が記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４に示した従来のインクジェットプリント装置においては、プリント媒体１０１の前端が下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０との間にまで到達しておらず、上流側の搬送ローラ１０７とピンチローラ１０９にのみ挟持されている状態が存在する。また、プリント媒体１０１の後端が上流側の搬送ローラ１０７とピンチローラ１０９との間から外れ、下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０とにのみ挟持される状態が存在する。このような状態では、プリント媒体１０１の厚みに応じてプリント媒体１０１がインクジェットヘッド１０３に対してわずかながら傾斜するため、インクジェットヘッド１０３とプリント媒体１０１のプリント面１０６との間隔を一定に保つことができなくなるという問題があった。
【００１０】
また、下流側の搬送ローラ１０８は、プリント面１０６に対してプリント直後のインクとの接触を避けるため、外周面にセレーションなどを刻設した薄板の拍車状をなしている上、ピンチローラ１１０が押圧ばね１１１のばね力に抗して変位し、プリント面１０６に対して充分な摩擦力を得ることができなくなるため、この下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０とでのみプリント媒体１０１を挟持してプリント媒体１０１を搬送する領域では、プリント媒体１０１の搬送精度が低下する虞があった。
【００１１】
また、米国特許第４６２０８０７号公報に記載された記録装置では、リンク機構のリンク相互の取付部分の取付ガタにより、特に薄い記録媒体が記録領域に入ってきた場合に、記録媒体搬送方向下流側が垂直方向へ変位せずに、プラテン１０が斜めになる虞があった。さらに、リンク機構を採用すると記録領域近傍の構成の大型化は避けられないという問題もあった。
【００１２】
【発明の目的】
本発明の目的は、プリント媒体のプリント面全域にわたってプリントヘッドとの間隔を適切に保つと共にプリント媒体の搬送精度を維持することにより、プリント品位の良好なプリントを行い得るプリント装置をおよびこの装置に用いられるプリント方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、プリント媒体の厚さに応じてプリント面全域がプリント媒体搬送方向下流側に向かってプリントヘッド側から離間するように平行に変位することでプリントヘッドとプリント面との間を適切な間隔とするプリント装置をおよびこの装置に用いられるプリント方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、プリント位置に配されたプリント媒体のプリント面にプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置であって、前記プリントヘッドと対向すべき位置に配され、前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持する支持面を有するプラテンと、前記プリント媒体を前記プラテンの前記プリントヘッドと対向すべき位置に搬送するとともに、この対向すべき位置から排出する搬送機構と、前記プリント位置のプリント媒体搬送方向上流側に前記プリント媒体のプリント面に当接可能に配された媒体位置決め部材と、前記プリント媒体搬送方向下流側に向かって前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面を有し、このプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンの支持面が平行状態で変位移動可能となるように前記プラテンを支持する支持機構と、前記プラテンをその支持面が前記媒体位置決め部材に当接するように押圧するとともに前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面との間への前記搬送機構による前記プリント媒体の搬入に伴って前記プラテンの支持面が前記媒体位置決め部材から離れる方向に変位することを可能とする付勢部材とを具えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によると、支持機構によって支持されたプラテンは、これら支持機構とプラテンとの間に介装された付勢部材により、プリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行にプリントヘッド側に付勢される。そして、搬送機構によってプリントヘッドとの対向位置に搬送されるプリント媒体のプリント面を媒体位置決め部材に当接させることにより、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔が一定に保持される。
【００１６】
また、プリント媒体の前端および後端がプラテン上にある場合でも、プラテンはプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行になっているため、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔は変化しない。
【００１７】
また、本発明の第２の形態は、プリント位置に搬送されたプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間の間隔を前記プリント媒体の厚さの変化にかかわらず所定の間隔に維持するプリント方法であって、前記プリント位置よりも前記プリント媒体の搬送方向上流側に配されて前記プリント媒体のプリント面が当接し得る媒体位置決め部材に対し、前記プリント位置にて前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持するプラテンの支持面が当接するように、前記媒体位置決め部材に前記プラテンを付勢するステップと、前記媒体位置決め部材に対する前記プラテンの付勢力に抗してこれらの間に前記プリント媒体を送り込むステップと、このプリント媒体の送り込み動作に伴い、前記プリント媒体の搬送方向下流側に向けて前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンを退避させ、前記プラテンの支持面を平行状態のまま変位させて前記プリント媒体を前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで挟むステップと、前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで前記プリント媒体を挟んだ状態でプリントを行うステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の形態によるプリント装置において、付勢部材の付勢力に抗してプラテンを媒体位置決め部材から離れる方向に退避させるプラテン退避機構をさらに具えてもよい。この場合、プラテン退避機構は、媒体位置決め部材とプラテンとの間へのプリント媒体の先端部の導入に先立って、プラテンを媒体位置決め部材から離れる方向に退避させることが好ましく、この場合、媒体位置決め部材は、プリント位置に対してプリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることが有効である。
【００２０】
さらに、付勢部材の付勢力に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えてもよい。この場合、プラテン保持手段は、媒体位置決め部材から離れる方向へ変位したプラテンを、この変位した位置で維持することが好ましく、この場合、媒体位置決め部材は、プリント位置に対してプリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることが有効である。
【００２１】
プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであってもよく、この場合、インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有するものであることが好ましい。
【００２２】
一方、本発明の第２の形態によるプリント方法において、プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであってもよく、この場合、インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有するものであることが好ましい。
【００２４】
【実施例】
本発明に係る実施例としてのプリント方法を実現し得るプリント装置をインクジェットプリント装置に応用した各実施例について、図１〜図１３を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのようなインクジェットプリント装置のみならず、プリント媒体にインクを用いてプリントを行う装置全般にわたって適用することができる。なお、各図の矢印Ｐはプリント媒体の搬送方向、また各図のＲはインク吐出口列の位置を示し、プリント領域に対応する。
【００２５】
第１実施例における主要部の模式的断面構造および模式的外観をそれぞれ図１および図２に示す。すなわち、インクジェットヘッド１１が着脱自在に搭載されるキャリッジ１２の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる案内レール１４が摺動自在に貫通しており、このキャリッジ１２の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）には、案内レール１４と平行に設けられた支持レール１５上を転動し得る案内ローラ１６が回転自在に取り付けられている。また、キャリッジ１２の前端には、図示しないキャリッジ駆動モータによって正逆転可能となる左右一対の図示しない歯付きプーリに巻き掛けられたタイミングベルト１７が連結され、このタイミングベルト１７の移動に伴ってキャリッジ１２がインクジェットヘッド１１と共に案内レール１４に沿ってプリント媒体の搬送方向とは異なる方向、例えばプリント媒体１３の幅方向に走査移動するようになっている。
【００２６】
インクを吐出する不図示のインク吐出口と、このインク吐出口に連通するノズル内に設けられインクを吐出する熱エネルギーを発する不図示の電気熱変換体とが設けられたインクジェットヘッド１１と対向してその走査方向に延びるプラテン１８の表面には、プリント媒体１３の搬送方向（図１中、左側から右側へ向かう方向）に沿って延びるリブ部１９がプリント媒体１３の幅方向に沿って所定間隔で複数突設されている。このプラテン１８の裏面には、プリント媒体１３の搬送方向下流側に向かってインクジェットヘッド１１側から離間するように傾斜した傾斜案内面２０を有する移動案内板２１が一体的に突設されている。当該プラテン１８の直下には、この移動案内板２１の傾斜案内面２０と対応した傾斜案内面２２を有するプラテン支持板２３が設置されている。この傾斜案内面２０の傾斜角度は、プラテン１８のプリント媒体１３の支持面に対して１５度以上６０度以下であるが、好ましくは２５度以上４０度以下であり、本実施例では３０度を採用している。
【００２７】
本実施例では、プラテン１８の表面に複数のリブ１９を突設してプリント媒体１１との摺動抵抗が少なくなるように配慮しているが、このような摺動抵抗を無視し得るのであれば、リブ１９などが突出しない平滑な表面の平板状をなすプラテンを採用することも可能である。
【００２８】
前記プラテン１８は、その裏面に設けられた移動案内板２１が上述した傾斜案内面２０, ２２に沿って摺動することでインクジェットヘッド１１との間隔を変更できるように、プラテン支持板２３に対して連結されている。そして、この移動案内板２１とプラテン支持板２３との間には、プラテン１８をインクジェットヘッド１１側に付勢するための圧縮ばね２４が介装されている。通常のカット紙やロール紙のような記録用紙、あるいは樹脂性シート等を記録媒体として用いる場合、圧縮バネ２４は、３ｇ以上２０ｇ以下、より好ましくは５ｇ以上９ｇ以下の力で移動案内板２１を傾斜案内面２０, ２２に沿った方向に付勢するものを用いる。しかしながら、この付勢力の大きさ、特に上限の値は、記録の為される記録媒体の重量により適宜選択されるべきものである。
【００２９】
プラテン１８の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の後端部のリブ部１９と対向する山形の媒体位置決め板２５が案内レール１４と平行に設けられている。プリント媒体搬送方向上流側に位置する媒体位置決め部材としての位置決め板２５の下面は、弾性部材としての圧縮ばね２４で傾斜案内面２０, ２２に沿ってプリントヘッド側へ付勢されたプラテン１８により、プリント媒体１３のプリント面２８が押し付けられ、このプリント媒体１３の厚みの如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔が常に適切な間隔に保持されるようになっている。
【００３０】
なお、プラテン１８は、耐インク性の良いポリフェニリンオキサイド、あるいは摺動性の良いポリアセタール等の材料を用いている。また、プラテン支持板２３はジンコート鋼板、媒体位置決め板２５はステンレス鋼板を用いている。
【００３１】
さらに、媒体位置決め板２５よりもプリント媒体１３の上流側およびプラテン１８の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）よりもさらにプリント媒体搬送方向下流側には、プリント媒体１３のプリント面２８と反対側の面にそれぞれ当接する一対の搬送ローラ２９, ３０が案内レール１４と平行に設けられ、図示しない媒体駆動モータによって駆動回転するようになっている。プリント媒体１３を介してこれら一対の搬送ローラ２９, ３０とそれぞれ対向するピンチローラ３１, ３２は、付勢ばね３３, ３４によってそれぞれ搬送ローラ２９, ３０側に付勢されており、プリント媒体１３の下流側に位置するピンチローラ３２は、周面に複数の突起を突設した拍車形状をなしている。
【００３２】
従って、プリント媒体１３のプリント面２８は、インクジェットヘッド１１の位置する場所から搬送方向上流側に配置された媒体位置決め板２５とにプラテン１８とによって押圧されるため、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔は、所定の間隔に設定される。厚さの異なるプリント媒体１３を使用した場合でも、その厚さの変化分だけプラテン１８がインクジェットヘッド１１から離間するように搬送方向下流側へ向かって平行移動する。このとき、上述した傾斜案内面２０, ２２がプリント媒体の搬送方向下流側へ向かってプリントヘッド側から離間する形状を備えていることで、搬送されるプリント媒体１３がプラテン１８に対して記録品位に影響を与えることなく所定の搬送位置精度を維持して摺動しつつもプラテン１８を圧縮バネ２４の付勢力に抗して上述した傾斜案内面２０, ２２に沿って下方（プリントヘッドから離間する方向）へ押し下げることができ、プリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔は適切な間隔に保持される。
【００３３】
図１に示すように媒体位置決め板２５の搬送方向下流側端のさらに下流側直近にプリントヘッドのインク吐出口列の一端が位置している。このインク吐出口と対向し、当該インク吐出口から吐出されるインクの付着可能な位置をプリント位置とする。そして、図１の構成によりプリント媒体の下流側端が媒体位置決め板２５から外れる直前まで画像記録を実行できる。さらに、上流側の搬送ローラ２９および下流側の搬送ローラ３０は、これらの回転軸心の位置が固定されているた め、プリント媒体１３が上流側の搬送ローラ２９およびピンチローラ３１のみで搬送されているか、あるいは下流側の搬送ローラ３０およびピンチローラ３２のみで搬送されている場合でも、搬送精度を良好に維持することができる。
【００３４】
また、後述する第１参考例に示す媒体位置決めローラ２６を本実施例と同様にプリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に設け、その媒体位置決めローラ２６を搬送ローラ２９，３０と共に駆動回転させるようにしても良く、上述した本実施例の効果をさらに好適に奏することができる。
【００３５】
次に、本発明に係る第２実施例について説明する。この実施例の主要部の模式的外観を図３に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００３６】
以下に述べる第２実施例は、第１実施例のプラテン１８をプリント媒体の搬送方向と異なる方向、例えば、プリント媒体１３の幅方向に沿って複数に分割するものである。
【００３７】
すなわち、本実施例におけるプラテン１８は、それぞれリブ１９を突設した多数のプラテンユニット１８Ｕで構成され、これらプラテンユニット１８Ｕはプリント媒体１３の幅方向に沿って等間隔にそれぞれ隙間を隔てて配列した状態となっている。各プラテンユニット１８Ｕは、先の実施例と全く同じ構成であり、各プラテンユニット１８Ｕ毎に移動案内板２１および圧縮ばね２４（図１参照）が組み込まれている。
【００３８】
従って、各プラテンユニット１８Ｕがそれぞれ媒体位置決め板２５と媒体位置決めローラ２６とに押圧されるため、プリント媒体１３の幅寸法の如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８を確実に媒体位置決め板２５と媒体位置決めローラ２６とに当接させることができる。しかも、各プラテンユニット１８Ｕをそれぞれ圧縮ばね２４によってインクジェットヘッド１１側へ付勢するようにしているため、プリント媒体１２がその幅方向に沿って均一に媒体位置決め板２５に押し当てられる結果、プリント媒体１３がその搬送中に斜行するような不具合は発生しない。
【００３９】
なお、本実施例では各プラテンユニット１８Ｕ毎に圧縮ばね２４を組み込むようにしたが、これら圧縮ばね２４を各プラテンユニット１８Ｕに共通する単一の板ばねに替えても同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、以下の第１参考例に示す媒体位置決めローラ２６を本実施例と同様にプリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に設け、その媒体位置決めローラ２６を搬送ローラ２９，３０と共に駆動回転させるようにしても良く、上述した本実施例の効果をさらに好適に奏することができる。このような構成によれば、プリント媒体１３の先端が下流側の搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に突入する際のたるみを防止することができ、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔をより確実に適切な間隔に保持することができる。また、媒体位置決めローラ２６と下流側のピンチローラ３２とに転接する円筒状のクリーニング部材を回動自在に設けた場合には、媒体位置決めローラ２６および下流側のピンチローラ３２の周速を同一にしてプリント媒体１３の先端が下流側の搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に突入する際のたるみを防止することができる上、媒体位置決めローラ２６や下流側のピンチローラ３２の外周に付着したインクをクリーニング部材により除去することができ、プリント媒体１３のプリント面２８にプリントされた画像の汚れを未然に防止することができる。
【００４１】
次に、本発明に対する第１参考例について説明する。
【００４２】
上述した２つの実施例では、傾斜案内面２０，２２によって、プラテン１８をプリント媒体の搬送方向下流側へ向かってプリントヘッド側から離間するように平行移動させるようにしたが、リンク機構を用いてプラテン１８を同様に平行移動させることも可能である。このような参考例の主要部の模式的断面構造を図４に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００４３】
すなわち、プラテン１８の裏面側のプリント媒体搬送方向に沿った上流側および下流側には、一対のリンク３５, ３６の上端部をそれぞれ回動自在にピン止めするリンクブラケット３７, ３８が突設されている。また、プラテン１８の下方に位置する溝形断面のプラテン支持板２３の幅方向両側には、上述した前後一対のリンク３５, ３６の下端部をそれぞれ回動自在にピン止めするリンクブラケット３９, ４０が突設されている。前後のリンク３５, ３６の長さは相互に等しく設定されており、また、プラテン１８側のリンクブラケット３７, ３８の前後の間隔と、プラテン支持板２３側のリンクブラケット３９, ４０の前後の間隔とは等しく設定されているため、これらプラテン１８とプラテン支持板２３とリンク３５, ３６とで平行四辺形のリンク機構が構成される。
【００４４】
また、プリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に、キャリッジ案内レール１４に軸支される媒体位置決めローラ２６を設け、その媒体位置決めローラ２６を一対の搬送ローラ２９, ３０と共に駆動回転させるようにしてある。
【００４５】
プラテン１８とプラテン支持板２３との間には、プラテン１８をインクジェットヘッド１１側に付勢するための圧縮ばね２４が介装されており、この圧縮ばね２４のばね力によってプラテン１８はインクジェットヘッド１１との対向方向にプリント媒体搬送方向下流側へ向かって平行移動する。
【００４６】
本参考例では、プラテン支持手段の構成部品の数が図１および図２に示した実施例よりも増加し、プラテン１８の平行移動を可能とするだけのリンク機構の部品精度および組み立て精度を要するが、先の実施例のようにプラテン１８とプラテン支持板２３とを傾斜案内面２０，２２を介して相互に摺動させることにより発生する摺動抵抗を大幅に少なくすることができるため、先の実施例よりもばね力の小さな圧縮ばね２４を採用することができる。
【００４７】
次に、本発明に係る第３実施例について説明する。
【００４８】
上述した各実施例では、プリント媒体１３を搬送する搬送手段（搬送ローラ２９，３０、およびピンチローラ３１，３２）と、プリント媒体１３のプリント面２８を位置決めするための位置決め手段（媒体位置決め板２５，媒体位置決めローラ２６）とを別々に構成したが、インクジェットヘッド１１よりも下流側に位置する媒体位置決めローラ２６およびその位置決めローラ軸２７を省略しても良く、あるいはこれらを一まとめにして兼用させることも可能である。このような本発明によるインクジェットプリント装置の第３実施例の主要部の模式的断面構造を図５に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００４９】
すなわち、プラテン１８の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の後端部のリブ部１９と対向する搬送ローラ４１が案内レール１４と平行な駆動軸４２の軸線を中心として回転自在に取り付けられており、また、プラテン１８の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の前端部のリブ部１９とそれぞれ対向する搬送ローラ４３が案内レール１４と平行な駆動軸４４の軸線を中心として回転自在に取り付けられている。これら一対の搬送ローラ４１, ４３の下端には、圧縮ばね２４で付勢されたプラテン１８により、プリント媒体１３のプリント面２８が押し付けられ、このプリント媒体１３の厚みの如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔が常に適切に保持されるようになっている。
【００５０】
つまり、インクジェットヘッド１１に対してプリント媒体１３の搬送方向上流側と下流側とに配置される一対の搬送ローラ４１, ４３は、上述した実施例における媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６としても機能する。また、下流側の搬送ローラ４３は、プリント媒体１３のプリント面２８にプリントされる画像と接するため、インクジェットヘッド１１から吐出されるインクは、速乾性のものが求められる。
【００５１】
従って、本実施例では媒体位置決め板２５や媒体位置決めローラ２６の他にピンチローラ３１, ３２や付勢ばね３３, ３４などを省略することができるため、先の実施例よりも部品点数が少なくなり、より小型化することができる。ただし、搬送ローラ４１, ４３の外径を他の部材のレイアウトとの関係から、大きく設定することが困難となるので、葉書などの小型のプリント媒体１３のためのインクジェットプリント装置として好適である。
【００５２】
次に、本発明に係る第４実施例について説明する。
【００５３】
図１〜図３，図５に示した実施例では、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間にプリント媒体１３の先端部が差し込まれるに伴い、圧縮ばね２４のばね力に抗してプラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に押し戻されるようにしている。このため、圧縮ばね２４によるプラテン１８の付勢力は上述したように僅か数グラムのものではあるが、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３の場合には、ジャミングが発生してしまう虞がある。そこで、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に供給される場合、あらかじめプラテン１８を媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動させておくことが有効となる。
【００５４】
このような第４実施例としてのインクジェットプリント装置の主要部の模式的断面構造を図６に示すが、図１および図２に示した第１実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００５５】
すなわち、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、移動案内板２１の摺動方向に沿って延びる長孔４５が形成されており、この長孔４５を摺動自在に貫通する係止ピン４６が移動案内板２１の傾斜案内面２０に突設されている。この係止ピン４６と対向すると共に当該係止ピン４６に係止し得る係止爪４７は、傾斜案内面２０, ２２に沿った移動案内板２１の摺動方向に往復動自在に図示しないアクチュエータに連結されている。
【００５６】
図６に示す如きアクチュエータの非作動状態では、プラテン１８は圧縮ばね２４のばね力によって媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６側に押し付けられるが、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動して係止爪４７を図６において右下側へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止ピン４６が移動案内板２１と共に移動して、プラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。この場合、媒体位置決め板２５とプラテン１８との間に形成される隙間がプリント媒体１３の厚みよりも厚くなるように、アクチュエータの作動ストロークなどを設定することが望ましい。
【００５７】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれる。アクチュエータは、プリント媒体１３の先端部が媒体位置決めローラ２６を通過した時点で再び非作動状態に戻されるため、プリント媒体１３は圧縮ばね２４のばね力により、プラテン１８と媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６とに挟持された状態となり、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００５８】
次に、本発明に対する第２参考例について説明する。
【００５９】
上述した第４実施例の構造を図４で示した第１参考例に応用することも可能である。このような参考例を本発明に対する第２参考例として図７にその主要部の模式的断面構造を示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６０】
すなわち、プラテン１８の裏面側に突設された係止片４８と対向すると共に当該係止片４８に係止し得る係止爪４７は、リンク３５, ３６に連動するプラテン１８の回動方向に沿って往復動自在となるように、不図示のアクチュエータに連結されている。そして、図７に示す如きアクチュエータの非作動状態では、プラテン１８は圧縮ばね２４のばね力によって媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６側に押し付けられるが、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動して係止爪４７を図７中、下方へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止片４８がプラテンと共に媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。
【００６１】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれ、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００６２】
次に、本発明に係る第５実施例について説明する。
【００６３】
図６の退避構造を図５で示した第３実施例に応用することも可能であり、このような第５実施例の主要部は、図８に示すような模式的断面構造を有している。なお、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６４】
本実施例の場合においても、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動状態となって係止爪４７を図８中、右下側へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止ピン４６が移動案内板２１と共に移動してプラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。
【００６５】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれ、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００６６】
次に、本発明に係る第６実施例の主要部の模式的断面構造を図９および図１０に示し、その模式的外観を図１１に示すと共にその一部を抽出破断した模式的外観を図１２に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６７】
すなわち、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、移動案内板２１の摺動方向に沿って延びる長孔４９が形成されている。この長孔４９に対して摺動自在に係合する一対の係合突起５０は、移動案内板２１の傾斜案内面２０に突設されており、プラテン支持板２３に対するプリント媒体１３の幅方向に沿った移動案内板２１の遊びを少なくし、移動案内板２１がプラテン支持板２３に対して円滑に摺動するように配慮している。これら係合突起５０の間に位置する傾斜案内面２０の部分には、内側に窪む逃げ穴部５１が形成されており、この逃げ穴部５１には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる係合ピン５２がプラテン支持板２３に対して一体的に形成されている。
【００６８】
プラテン支持板２３の下方には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる揺動軸５３が回転自在に設けられており、この揺動軸５３にはベルクランク状をなす揺動レバー５４が一体的に固定されている。この揺動レバー５４の一端側は、上述した逃げ穴部５１内に入り込む二股のフォーク部５５となり、係合ピン５２に係止した状態となっている。また、揺動レバー５４の他端側は、鋸歯状をなす多数の係合歯５６を揺動軸５３を中心とする円周方向（図１では上下方向）に沿って形成したアーム部５７となっている。
【００６９】
従って、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれ、プラテン１８が圧縮ばね２４のばね力に抗して図９中、下方に押し下げられると、このプラテン１８および移動案内板２１と一体の係合ピン５２が図９中、右下側に移動する結果、この係合ピン５２に係合する揺動レバー５４のフォーク部５５がアーム部５７と共に揺動軸５３を中心として図９中、右回りに回動する。
【００７０】
揺動レバー５４の係合歯５６に係止し得るラッチ部５８を一端部に形成したラッチレバー５９の基端部は、揺動軸５３と平行なレバー軸６０を介して回動自在に軸支されている。また、このラッチレバー５９の基端部には、相互に１８０度隔てて突出する掛け金部６１と解除レバー部６２とが形成されている。掛け金部６１には、ラッチ部５８を係合歯５６側に付勢する引っ張りばね６３が連結されている。本実施例における係合歯５６は、揺動軸５３を中心として図９において揺動レバー５４が右回りに回転する際、引っ張りばね６３のばね力に抗してラッチレバー５９がレバー軸６０を中心として図９において右回りに回転するような分力をラッチ部５８との係合面との間にもたらし、逆に、揺動軸５３を中心として、図９において揺動レバー５４の左回りの回転を阻止するような形状となっている。
【００７１】
つまり、プラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に変位すると、ラッチ部５８に対する係合歯５６の係合位置のずれが大きくなり、このプラテン１８の変位した位置が自動的に維持されるようになっている。この場合、わずかなプラテン１８の変位量に対して係合歯５６とラッチ部５８との噛み合い位置がずれるように、フォーク部５５に対してアーム部５７を例えば、１０倍位の長さに設定することにより、移動案内板２１の移動量が０. １mmの場合、ラッチ部５８に対する係合歯５６の移動量を１mm程度にすることができ、係合歯５６のピッチを１mm以下に設定することにより、移動案内板２１の移動量が０. １mm程度でも係合歯５６とラッチ部５８との噛み合い位置をずらすことができる。
【００７２】
前記解除レバー部６２の側方には、図示しない駆動源に連結されて間欠的に駆動回転する解除軸６４に装着されたレバー操作アーム６５が位置しており、このレバー操作アーム６５が図９において左回りに一回転することにより、解除レバー部６２がレバー操作アーム６５に当接してラッチレバー５９をレバー軸６０を中心として図９において右回りに揺動させ、レバー操作アーム６５に対する解除レバー部６２の当接が外れた時点で、ラッチレバー５９が引っ張りばね６３のばね力によって、再び図９に示す状態に復帰するようになっている。
【００７３】
従って、レバー操作アーム６５を一回転させると、ラッチレバー５９が図９においてレバー軸６０を中心として右回りに回動するため、係合歯５６に対するラッチ部５８の係合が一時的に解除され、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間にプリント媒体１３が介在しない状態では、圧縮ばね２４のばね力によってプラテン１８は媒体位置決め板２５に当接するまで、この媒体位置決め板２５側に押し上げられる。
【００７４】
解除軸６４は、プリント媒体１３を一枚ずつプリントし終わる度に駆動回転させても良いが、プリント媒体１３の厚さが異なる毎に駆動回転させるか、あるいは一工程のプリント作業が終わる度に駆動回転させることが有効である。
【００７５】
このように、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれ、このプリント媒体１３の厚みの分だけプラテン１８が移動案内板２１と共に媒体位置決め板２５からプリント媒体搬送方向に向かって離れる方向に退避した場合、この退避量に応じて揺動レバー５４の係合歯５６とラッチレバー５９のラッチ部５８との噛み合い位置が自動的にずれ、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間隔がプリント媒体１３の厚みに対応した間隔に維持される。このため、図１０に示すように、プリント媒体１３の後端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間を通り抜けても、解除軸６４を駆動しない限りプラテン１８の位置が変わらず、インクジェットヘッド１１とプリント媒体１３のプリント面２８との間隔が適正な間隔に保持される結果、プリント媒体１３のプリント領域をより拡大しても、良好なプリント品質を保持することができる。
【００７６】
次に、本発明に係る第７実施例について説明する。
【００７７】
上述した第６実施例では、揺動レバー５４を使用したが、これを省略することも可能であり、このような実施例を第７実施例として図１３にその主要部の模式的断面構造を示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００７８】
すなわち、移動案内板２１の傾斜案内面２０には、鋸歯状をなす多数の係合歯６６がこの移動案合板２１の移動方向に沿って形成されている。これら係合歯６６が臨むプラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、開口部６７が形成されている。この開口部６７を介して係合歯６６に係止し得るラッチ部６８が一端部に形成されたラッチレバー６９の基端部は、レバー軸７０に回動自在に軸支されている。このラッチレバー６９の基端部には、掛け金部７１が突設され、この掛け金部７１にはラッチレバー６９のラッチ部６８を移動案内板２１の係合歯６６側に付勢する引っ張りばね７２が連結されている。
【００７９】
本実施例における係合歯６６は、プラテン１８が移動案内板２１と共にプラテン支持板２３の傾斜案内面２２に沿って図１３の右下側に変位する際、引っ張りばね７２のばね力に抗してラッチレバー６９がレバー軸７０を中心として図１３において左回りに回転するような分力をラッチ部６８との係合面との間にもたらす。逆に、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２に沿った図１３の左上側へのプラテン１８および移動案内板２１の変位を阻止するような形状となっている。
【００８０】
つまり、プラテン１８が媒体位置決め板２５からプリント媒体搬送搬送に向かって離間する方向に変位すると、ラッチ部６８に対する係合歯６６の係合位置のずれが大きくなり、このプラテン１８の変位した位置が自動的に維持されるようになっている。このような構成により、図９〜図１２に示した先の実施例と同様な効果を得ることができる。
【００８１】
なお、上述した実施例では、係合歯６６とラッチレバー６９のラッチ部６８との係合を解除するための機構、すなわち先の実施例における解除レバー部６２や、解除軸６４，レバー操作アーム６５を図示していないが、これと同様な解除機構が組み込まれていることは当然である。また、上述した第５、第６実施例では、係合歯５６，６６とラッチ部５８，６８とを用いたが、これらに代えて一方向クラッチ機能を有する部材を採用することも可能である。
【００８２】
また、上述した全ての実施例は、プリントヘッド１１に代えてキャリッジ１２に光学的読取ヘッドを搭載し、プリント媒体の代わりに搬送される原稿を読み取る装置としても上述した効果を奏することができる。
【００８３】
以上、詳述した各実施例によると、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間を適切な間隔に保持することができる。
【００８４】
また、プリント媒体を搬送する一対の駆動ローラを媒体位置決め部材としても機能させた場合には、部品点数が少なくなって装置全体をよりコンパクト化することができる。
【００８５】
さらに、プリント媒体のプリント面と反対側の面に当接してプリント媒体を搬送する一対の駆動ローラと、プリント媒体のプリント面に当接してプリント媒体を一対の駆動ローラにそれぞれ付勢する一対のピンチローラとで搬送機構を構成した場合には、駆動ローラをプリント媒体の全幅にわたって当接させることができるので、その搬送精度を従来のものよりも高く維持することができる。
【００８６】
一方、プリント媒体の先端部をプラテンと媒体位置決め部材との間に供給する際に、プラテン退避手段によってプラテンを媒体位置決め部材から一時的に退避させるようにした場合には、厚さが薄くて腰の弱いプリント媒体であっても、ジャミングの発生を確実に防止することができる。
【００８７】
また、プラテン付勢部材の付勢力に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えた場合には、媒体位置決め部材とプラテンとの間隔がプリント媒体の厚みに応じて自動的に維持されるため、プリント媒体の後端部が媒体位置決め部材とプラテンとの間を通過した後でも、プリントヘッドとプリント媒体のプリント面との間隔が変化せず、プリント媒体のプリント面の広い範囲にわたって良好なプリント作業を行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によると、支持機構によって支持されたプラテンをプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行にプリントヘッド側に付勢し、プリント媒体のプリント面を媒体位置決め部材に当接させるようにしたので、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔を一定に保持することができる。しかも、プリント媒体の前端および後端がプラテン上にある場合でも、プラテンはプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面の位置と平行になっているため、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔を常に一定に保持することができる。
【００８９】
また、プリント媒体のプリント面と反対側の面に当接してプリント媒体を搬送する一対の駆動ローラと、プリント媒体のプリント面に当接してプリント媒体を一対の駆動ローラにそれぞれ付勢する一対のピンチローラとで搬送機構を構成した場合には、駆動ローラをプリント媒体の全幅に亙って当接させることができるので、その搬送精度を従来のものよりも高く維持することができる。
【００９０】
さらに、プリント媒体の先端部をプラテンと媒体位置決め部材との間に供給する際に、プラテン退避手段によってプラテンを媒体位置決め部材から一時的に退避させるようにした場合には、厚さが薄くて腰の弱いプリント媒体であっても、ジャミングの発生を確実に防止することができる。
【００９１】
一方、付勢部材に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えた場合には、媒体位置決め部材とプラテンとの間隔がプリント媒体の厚みに応じて自動的に維持されるため、プリント媒体の後端部が媒体位置決め部材とプラテンとの間を通過した後でも、プリントヘッドとプリント媒体のプリント面との間隔が変化せず、プリント媒体のプリント面の広い範囲に亙って良好なプリント作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例としてのプリント装置をインクジェットプリント装置に応用した第一の実施例の主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図２】本発明に係る第１実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図３】本発明に係る第２実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図４】 本発明に対する第１参考例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図５】 本発明に係る第３実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図６】 本発明に係る第４実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図７】 本発明に対する第２参考例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図８】 本発明に係る第５実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図９】 本発明に係る第６実施例における主要部の構造を表す模式的断面図であり、プリント媒体の搬入時の状態を示す。
【図１０】 本発明に係る第６実施例における主要部の構造を表す模式的断面図であり、プリント媒体の搬出時の状態を示す。
【図１１】 本発明に係る第６実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図１２】 本発明に係る第６実施例における主要部の概略構造を表す模式的斜視図である。
【図１３】 本発明に係る第７実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図１４】従来のプリント装置の主要部の構造を表す模式的断面図である。
【符号の説明】
１１ インクジェットヘッド
１２ キャリッジ
１３ プリント媒体
１４ 案内レール
１５ 支持レール
１６ 案内ローラ
１７ タイミングベルト
１８ プラテン
１９ リブ部
２０ 傾斜案内面
２１ 移動案内板
２２ 傾斜案内面
２３ プラテン支持板
２４ 圧縮ばね
２５ 媒体位置決め板
２６ 媒体位置決めローラ
２７ 位置決めローラ軸
２８ プリント面
２９, ３０ 搬送ローラ
３１, ３２ ピンチローラ
３３, ３４ 付勢ばね
３５, ３６ リンク
３７〜４０ リンクブラケット
４１ 搬送ローラ
４２ 駆動軸
４３ 搬送ローラ
４４ 駆動軸
４５ 長孔
４６ 係止ピン
４７ 係止爪
４８ 係止片
４９ 長孔
５０ 係合突起
５１ 逃げ穴部
５２ 係合ピン
５３ 揺動軸
５４ 揺動レバー
５５ フォーク部
５６ 係合歯
５７ アーム部
５８ ラッチ部
５９ ラッチレバー
６０ レバー軸
６１ 掛け金部
６２ 解除レバー部
６３ 引っ張りばね
６４ 解除軸
６５ レバー操作アーム
６６ 係合歯
６７ 開口部
６８ ラッチ部
６９ ラッチレバー
７０ レバー軸
７１ 掛け金部
７２ 引っ張りばね
Ｐ プリント媒体の搬送方向
Ｒ インク吐出口列の位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間の間隔を適切に保持してプリントを行うプリント装置およびこの装置に用いられるプリント方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント装置は、文字や画像などの情報を紙や布あるいはプラスチックシートなどのプリント媒体上にプリントするものである。このようなプリント装置のうち、低騒音なノンインパクトプリント方式として、インクをインク吐出口から吐出させてプリント媒体のプリント面にプリントを行うインクジェットプリント方式は、高密度かつ高速度なプリントが可能なことから、プリンタや複写機あるいはファクシミリやワードプロセッサなどの各種事務機械におけるプリント装置として広く利用されている。
【０００３】
このようなインクジェットプリント方式を用いたプリント装置においては、プリント媒体上に最適な画像を形成するため、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を一定に保持することが必要である。プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が短すぎると、インクジェットヘッドがプリント媒体のプリント面に接触し、プリント面が汚損したり、インクジェットヘッドが損傷を受ける虞がある。逆に、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が長すぎると、画像品位の低下を招来するという問題がある。
【０００４】
かかるインクジェットプリント装置において使用されるプリント媒体は、特定の用紙のみが使われるわけではなく、封筒や葉書あるいはＯＨＰシートや布等の、その使用目的に応じた雑多な種類のプリント媒体が使用される。このように、プリント媒体の種類が相違するとその厚み自体も相違するため、これに伴ってプリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離が変動し、その結果、前述のようにプリント面が汚損したり、インクジェットヘッドが損傷を受ける他、画像品位の低下を招来するなどの問題が発生する。
【０００５】
このような問題を解決するため、プリント媒体の厚さに応じてインクジェットヘッドをレバー操作などにより移動させ、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を一定に保持する方法などが採られているが、レバー操作が煩雑であるなど充分な解決にはなっていなかった。
【０００６】
そこで、プリント媒体の厚さに関係なく、プリント媒体のプリント面とインクジェットヘッドとの距離を常に一定に保つ方法が、例えば、特開平７−８１０４７号公報などで提案されている。この特開平７−８１０４７号公報は、プリント媒体を挟んでプラテンと対向するインクジェットヘッド側にプリント媒体を搬送するための一対の駆動ローラを設け、この駆動ローラ側にプラテンを付勢することにより、インクジェットヘッドに対するプリント媒体のプリント面の位置がプリント媒体の厚みの如何に拘らず、常に一定となるようにしたものである。
【０００７】
このような従来のプリント装置の主要部の概略構造を表す図１４に示すように、プリント媒体１０１を挟んでプラテン１０２と対向するインクジェットヘッド１０３は、案内レール１０４に沿って往復移動自在なキャリッジ１０５に搭載され、プリント媒体１０１のプリント面に所定の画像をプリントする。インクジェットヘッド１０３に対し、図中、左側から右側へ搬送されるプリント媒体１０１の搬送方向上流側と下流側とには、プリント媒体１０１のプリント面１０６に当接する一対の搬送ローラ１０７, １０８が駆動回転自在に配置されており、プラテン１０２には、プリント媒体１０１を挟んでこれら一対の搬送ローラ１０７, １０８に押し当てられる一対のピンチローラ１０９, １１０がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、プラテン１０２と共にこれらピンチローラ１０９, １１０は、押圧ばね１１１のばね力によってインクジェットヘッド１０３側に付勢され、搬送ローラ１０７, １０８の駆動回転によるプリント媒体１０１の搬送動作に伴い、ピンチローラ１０９, １１０が連れ回りするようになっている。そして、ピンチローラ１０９, １１０は、プリント媒体１０１の厚さに応じてプラテン１０２と共に搬送ローラ１０７, １０８との対向方向に変位して、インクジェットヘッド１０３とプリント媒体１０１のプリント面１０６との間隔を一定に保つように図られている。
【０００８】
さらに、米国特許第４６２０８０７号公報には、種々の厚さの封筒１２に対してワイヤドット式のプリンタ５により印字を行う際に、水平搬送される封筒の厚さに応じて、プラテン１０がリンク機構３６，３７，４０および摺動機構５１，５８によって垂直下方に変位する記録装置が記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４に示した従来のインクジェットプリント装置においては、プリント媒体１０１の前端が下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０との間にまで到達しておらず、上流側の搬送ローラ１０７とピンチローラ１０９にのみ挟持されている状態が存在する。また、プリント媒体１０１の後端が上流側の搬送ローラ１０７とピンチローラ１０９との間から外れ、下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０とにのみ挟持される状態が存在する。このような状態では、プリント媒体１０１の厚みに応じてプリント媒体１０１がインクジェットヘッド１０３に対してわずかながら傾斜するため、インクジェットヘッド１０３とプリント媒体１０１のプリント面１０６との間隔を一定に保つことができなくなるという問題があった。
【００１０】
また、下流側の搬送ローラ１０８は、プリント面１０６に対してプリント直後のインクとの接触を避けるため、外周面にセレーションなどを刻設した薄板の拍車状をなしている上、ピンチローラ１１０が押圧ばね１１１のばね力に抗して変位し、プリント面１０６に対して充分な摩擦力を得ることができなくなるため、この下流側の搬送ローラ１０８とピンチローラ１１０とでのみプリント媒体１０１を挟持してプリント媒体１０１を搬送する領域では、プリント媒体１０１の搬送精度が低下する虞があった。
【００１１】
また、米国特許第４６２０８０７号公報に記載された記録装置では、リンク機構のリンク相互の取付部分の取付ガタにより、特に薄い記録媒体が記録領域に入ってきた場合に、記録媒体搬送方向下流側が垂直方向へ変位せずに、プラテン１０が斜めになる虞があった。さらに、リンク機構を採用すると記録領域近傍の構成の大型化は避けられないという問題もあった。
【００１２】
【発明の目的】
本発明の目的は、プリント媒体のプリント面全域にわたってプリントヘッドとの間隔を適切に保つと共にプリント媒体の搬送精度を維持することにより、プリント品位の良好なプリントを行い得るプリント装置をおよびこの装置に用いられるプリント方法を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、プリント媒体の厚さに応じてプリント面全域がプリント媒体搬送方向下流側に向かってプリントヘッド側から離間するように平行に変位することでプリントヘッドとプリント面との間を適切な間隔とするプリント装置をおよびこの装置に用いられるプリント方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の形態は、プリント位置に配されたプリント媒体のプリント面にプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置であって、前記プリントヘッドと対向すべき位置に配され、前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持する支持面を有するプラテンと、前記プリント媒体を前記プラテンの前記プリントヘッドと対向すべき位置に搬送するとともに、この対向すべき位置から排出する搬送機構と、前記プリント位置のプリント媒体搬送方向上流側に前記プリント媒体のプリント面に当接可能に配された媒体位置決め部材と、前記プリント媒体搬送方向下流側に向かって前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面を有し、このプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンの支持面が平行状態で変位移動可能となるように前記プラテンを支持する支持機構と、前記プラテンをその支持面が前記媒体位置決め部材に当接するように押圧するとともに前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面との間への前記搬送機構による前記プリント媒体の搬入に伴って前記プラテンの支持面が前記媒体位置決め部材から離れる方向に変位することを可能とする付勢部材とを具えたことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によると、支持機構によって支持されたプラテンは、これら支持機構とプラテンとの間に介装された付勢部材により、プリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行にプリントヘッド側に付勢される。そして、搬送機構によってプリントヘッドとの対向位置に搬送されるプリント媒体のプリント面を媒体位置決め部材に当接させることにより、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔が一定に保持される。
【００１６】
また、プリント媒体の前端および後端がプラテン上にある場合でも、プラテンはプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行になっているため、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔は変化しない。
【００１７】
また、本発明の第２の形態は、プリント位置に搬送されたプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間の間隔を前記プリント媒体の厚さの変化にかかわらず所定の間隔に維持するプリント方法であって、前記プリント位置よりも前記プリント媒体の搬送方向上流側に配されて前記プリント媒体のプリント面が当接し得る媒体位置決め部材に対し、前記プリント位置にて前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持するプラテンの支持面が当接するように、前記媒体位置決め部材に前記プラテンを付勢するステップと、前記媒体位置決め部材に対する前記プラテンの付勢力に抗してこれらの間に前記プリント媒体を送り込むステップと、このプリント媒体の送り込み動作に伴い、前記プリント媒体の搬送方向下流側に向けて前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンを退避させ、前記プラテンの支持面を平行状態のまま変位させて前記プリント媒体を前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで挟むステップと、前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで前記プリント媒体を挟んだ状態でプリントを行うステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の形態によるプリント装置において、付勢部材の付勢力に抗してプラテンを媒体位置決め部材から離れる方向に退避させるプラテン退避機構をさらに具えてもよい。この場合、プラテン退避機構は、媒体位置決め部材とプラテンとの間へのプリント媒体の先端部の導入に先立って、プラテンを媒体位置決め部材から離れる方向に退避させることが好ましく、この場合、媒体位置決め部材は、プリント位置に対してプリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることが有効である。
【００２０】
さらに、付勢部材の付勢力に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えてもよい。この場合、プラテン保持手段は、媒体位置決め部材から離れる方向へ変位したプラテンを、この変位した位置で維持することが好ましく、この場合、媒体位置決め部材は、プリント位置に対してプリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることが有効である。
【００２１】
プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであってもよく、この場合、インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有するものであることが好ましい。
【００２２】
一方、本発明の第２の形態によるプリント方法において、プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであってもよく、この場合、インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有するものであることが好ましい。
【００２４】
【実施例】
本発明に係る実施例としてのプリント方法を実現し得るプリント装置をインクジェットプリント装置に応用した各実施例について、図１〜図１３を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのようなインクジェットプリント装置のみならず、プリント媒体にインクを用いてプリントを行う装置全般にわたって適用することができる。なお、各図の矢印Ｐはプリント媒体の搬送方向、また各図のＲはインク吐出口列の位置を示し、プリント領域に対応する。
【００２５】
第１実施例における主要部の模式的断面構造および模式的外観をそれぞれ図１および図２に示す。すなわち、インクジェットヘッド１１が着脱自在に搭載されるキャリッジ１２の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる案内レール１４が摺動自在に貫通しており、このキャリッジ１２の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）には、案内レール１４と平行に設けられた支持レール１５上を転動し得る案内ローラ１６が回転自在に取り付けられている。また、キャリッジ１２の前端には、図示しないキャリッジ駆動モータによって正逆転可能となる左右一対の図示しない歯付きプーリに巻き掛けられたタイミングベルト１７が連結され、このタイミングベルト１７の移動に伴ってキャリッジ１２がインクジェットヘッド１１と共に案内レール１４に沿ってプリント媒体の搬送方向とは異なる方向、例えばプリント媒体１３の幅方向に走査移動するようになっている。
【００２６】
インクを吐出する不図示のインク吐出口と、このインク吐出口に連通するノズル内に設けられインクを吐出する熱エネルギーを発する不図示の電気熱変換体とが設けられたインクジェットヘッド１１と対向してその走査方向に延びるプラテン１８の表面には、プリント媒体１３の搬送方向（図１中、左側から右側へ向かう方向）に沿って延びるリブ部１９がプリント媒体１３の幅方向に沿って所定間隔で複数突設されている。このプラテン１８の裏面には、プリント媒体１３の搬送方向下流側に向かってインクジェットヘッド１１側から離間するように傾斜した傾斜案内面２０を有する移動案内板２１が一体的に突設されている。当該プラテン１８の直下には、この移動案内板２１の傾斜案内面２０と対応した傾斜案内面２２を有するプラテン支持板２３が設置されている。この傾斜案内面２０の傾斜角度は、プラテン１８のプリント媒体１３の支持面に対して１５度以上６０度以下であるが、好ましくは２５度以上４０度以下であり、本実施例では３０度を採用している。
【００２７】
本実施例では、プラテン１８の表面に複数のリブ１９を突設してプリント媒体１１との摺動抵抗が少なくなるように配慮しているが、このような摺動抵抗を無視し得るのであれば、リブ１９などが突出しない平滑な表面の平板状をなすプラテンを採用することも可能である。
【００２８】
前記プラテン１８は、その裏面に設けられた移動案内板２１が上述した傾斜案内面２０, ２２に沿って摺動することでインクジェットヘッド１１との間隔を変更できるように、プラテン支持板２３に対して連結されている。そして、この移動案内板２１とプラテン支持板２３との間には、プラテン１８をインクジェットヘッド１１側に付勢するための圧縮ばね２４が介装されている。通常のカット紙やロール紙のような記録用紙、あるいは樹脂性シート等を記録媒体として用いる場合、圧縮バネ２４は、３ｇ以上２０ｇ以下、より好ましくは５ｇ以上９ｇ以下の力で移動案内板２１を傾斜案内面２０, ２２に沿った方向に付勢するものを用いる。しかしながら、この付勢力の大きさ、特に上限の値は、記録の為される記録媒体の重量により適宜選択されるべきものである。
【００２９】
プラテン１８の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の後端部のリブ部１９と対向する山形の媒体位置決め板２５が案内レール１４と平行に設けられている。プリント媒体搬送方向上流側に位置する媒体位置決め部材としての位置決め板２５の下面は、弾性部材としての圧縮ばね２４で傾斜案内面２０, ２２に沿ってプリントヘッド側へ付勢されたプラテン１８により、プリント媒体１３のプリント面２８が押し付けられ、このプリント媒体１３の厚みの如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔が常に適切な間隔に保持されるようになっている。
【００３０】
なお、プラテン１８は、耐インク性の良いポリフェニリンオキサイド、あるいは摺動性の良いポリアセタール等の材料を用いている。また、プラテン支持板２３はジンコート鋼板、媒体位置決め板２５はステンレス鋼板を用いている。
【００３１】
さらに、媒体位置決め板２５よりもプリント媒体１３の上流側およびプラテン１８の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）よりもさらにプリント媒体搬送方向下流側には、プリント媒体１３のプリント面２８と反対側の面にそれぞれ当接する一対の搬送ローラ２９, ３０が案内レール１４と平行に設けられ、図示しない媒体駆動モータによって駆動回転するようになっている。プリント媒体１３を介してこれら一対の搬送ローラ２９, ３０とそれぞれ対向するピンチローラ３１, ３２は、付勢ばね３３, ３４によってそれぞれ搬送ローラ２９, ３０側に付勢されており、プリント媒体１３の下流側に位置するピンチローラ３２は、周面に複数の突起を突設した拍車形状をなしている。
【００３２】
従って、プリント媒体１３のプリント面２８は、インクジェットヘッド１１の位置する場所から搬送方向上流側に配置された媒体位置決め板２５とにプラテン１８とによって押圧されるため、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔は、所定の間隔に設定される。厚さの異なるプリント媒体１３を使用した場合でも、その厚さの変化分だけプラテン１８がインクジェットヘッド１１から離間するように搬送方向下流側へ向かって平行移動する。このとき、上述した傾斜案内面２０, ２２がプリント媒体の搬送方向下流側へ向かってプリントヘッド側から離間する形状を備えていることで、搬送されるプリント媒体１３がプラテン１８に対して記録品位に影響を与えることなく所定の搬送位置精度を維持して摺動しつつもプラテン１８を圧縮バネ２４の付勢力に抗して上述した傾斜案内面２０, ２２に沿って下方（プリントヘッドから離間する方向）へ押し下げることができ、プリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔は適切な間隔に保持される。
【００３３】
図１に示すように媒体位置決め板２５の搬送方向下流側端のさらに下流側直近にプリントヘッドのインク吐出口列の一端が位置している。このインク吐出口と対向し、当該インク吐出口から吐出されるインクの付着可能な位置をプリント位置とする。そして、図１の構成によりプリント媒体の下流側端が媒体位置決め板２５から外れる直前まで画像記録を実行できる。さらに、上流側の搬送ローラ２９および下流側の搬送ローラ３０は、これらの回転軸心の位置が固定されているた め、プリント媒体１３が上流側の搬送ローラ２９およびピンチローラ３１のみで搬送されているか、あるいは下流側の搬送ローラ３０およびピンチローラ３２のみで搬送されている場合でも、搬送精度を良好に維持することができる。
【００３４】
また、後述する第１参考例に示す媒体位置決めローラ２６を本実施例と同様にプリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に設け、その媒体位置決めローラ２６を搬送ローラ２９，３０と共に駆動回転させるようにしても良く、上述した本実施例の効果をさらに好適に奏することができる。
【００３５】
次に、本発明に係る第２実施例について説明する。この実施例の主要部の模式的外観を図３に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００３６】
以下に述べる第２実施例は、第１実施例のプラテン１８をプリント媒体の搬送方向と異なる方向、例えば、プリント媒体１３の幅方向に沿って複数に分割するものである。
【００３７】
すなわち、本実施例におけるプラテン１８は、それぞれリブ１９を突設した多数のプラテンユニット１８Ｕで構成され、これらプラテンユニット１８Ｕはプリント媒体１３の幅方向に沿って等間隔にそれぞれ隙間を隔てて配列した状態となっている。各プラテンユニット１８Ｕは、先の実施例と全く同じ構成であり、各プラテンユニット１８Ｕ毎に移動案内板２１および圧縮ばね２４（図１参照）が組み込まれている。
【００３８】
従って、各プラテンユニット１８Ｕがそれぞれ媒体位置決め板２５と媒体位置決めローラ２６とに押圧されるため、プリント媒体１３の幅寸法の如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８を確実に媒体位置決め板２５と媒体位置決めローラ２６とに当接させることができる。しかも、各プラテンユニット１８Ｕをそれぞれ圧縮ばね２４によってインクジェットヘッド１１側へ付勢するようにしているため、プリント媒体１２がその幅方向に沿って均一に媒体位置決め板２５に押し当てられる結果、プリント媒体１３がその搬送中に斜行するような不具合は発生しない。
【００３９】
なお、本実施例では各プラテンユニット１８Ｕ毎に圧縮ばね２４を組み込むようにしたが、これら圧縮ばね２４を各プラテンユニット１８Ｕに共通する単一の板ばねに替えても同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、以下の第１参考例に示す媒体位置決めローラ２６を本実施例と同様にプリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に設け、その媒体位置決めローラ２６を搬送ローラ２９，３０と共に駆動回転させるようにしても良く、上述した本実施例の効果をさらに好適に奏することができる。このような構成によれば、プリント媒体１３の先端が下流側の搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に突入する際のたるみを防止することができ、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔をより確実に適切な間隔に保持することができる。また、媒体位置決めローラ２６と下流側のピンチローラ３２とに転接する円筒状のクリーニング部材を回動自在に設けた場合には、媒体位置決めローラ２６および下流側のピンチローラ３２の周速を同一にしてプリント媒体１３の先端が下流側の搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に突入する際のたるみを防止することができる上、媒体位置決めローラ２６や下流側のピンチローラ３２の外周に付着したインクをクリーニング部材により除去することができ、プリント媒体１３のプリント面２８にプリントされた画像の汚れを未然に防止することができる。
【００４１】
次に、本発明に対する第１参考例について説明する。
【００４２】
上述した２つの実施例では、傾斜案内面２０，２２によって、プラテン１８をプリント媒体の搬送方向下流側へ向かってプリントヘッド側から離間するように平行移動させるようにしたが、リンク機構を用いてプラテン１８を同様に平行移動させることも可能である。このような参考例の主要部の模式的断面構造を図４に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００４３】
すなわち、プラテン１８の裏面側のプリント媒体搬送方向に沿った上流側および下流側には、一対のリンク３５, ３６の上端部をそれぞれ回動自在にピン止めするリンクブラケット３７, ３８が突設されている。また、プラテン１８の下方に位置する溝形断面のプラテン支持板２３の幅方向両側には、上述した前後一対のリンク３５, ３６の下端部をそれぞれ回動自在にピン止めするリンクブラケット３９, ４０が突設されている。前後のリンク３５, ３６の長さは相互に等しく設定されており、また、プラテン１８側のリンクブラケット３７, ３８の前後の間隔と、プラテン支持板２３側のリンクブラケット３９, ４０の前後の間隔とは等しく設定されているため、これらプラテン１８とプラテン支持板２３とリンク３５, ３６とで平行四辺形のリンク機構が構成される。
【００４４】
また、プリントヘッド１１の媒体搬送方向下流側のプラテン１８と対向する位置に、キャリッジ案内レール１４に軸支される媒体位置決めローラ２６を設け、その媒体位置決めローラ２６を一対の搬送ローラ２９, ３０と共に駆動回転させるようにしてある。
【００４５】
プラテン１８とプラテン支持板２３との間には、プラテン１８をインクジェットヘッド１１側に付勢するための圧縮ばね２４が介装されており、この圧縮ばね２４のばね力によってプラテン１８はインクジェットヘッド１１との対向方向にプリント媒体搬送方向下流側へ向かって平行移動する。
【００４６】
本参考例では、プラテン支持手段の構成部品の数が図１および図２に示した実施例よりも増加し、プラテン１８の平行移動を可能とするだけのリンク機構の部品精度および組み立て精度を要するが、先の実施例のようにプラテン１８とプラテン支持板２３とを傾斜案内面２０，２２を介して相互に摺動させることにより発生する摺動抵抗を大幅に少なくすることができるため、先の実施例よりもばね力の小さな圧縮ばね２４を採用することができる。
【００４７】
次に、本発明に係る第３実施例について説明する。
【００４８】
上述した各実施例では、プリント媒体１３を搬送する搬送手段（搬送ローラ２９，３０、およびピンチローラ３１，３２）と、プリント媒体１３のプリント面２８を位置決めするための位置決め手段（媒体位置決め板２５，媒体位置決めローラ２６）とを別々に構成したが、インクジェットヘッド１１よりも下流側に位置する媒体位置決めローラ２６およびその位置決めローラ軸２７を省略しても良く、あるいはこれらを一まとめにして兼用させることも可能である。このような本発明によるインクジェットプリント装置の第３実施例の主要部の模式的断面構造を図５に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００４９】
すなわち、プラテン１８の後端部（プリント媒体搬送方向上流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の後端部のリブ部１９と対向する搬送ローラ４１が案内レール１４と平行な駆動軸４２の軸線を中心として回転自在に取り付けられており、また、プラテン１８の前端部（プリント媒体搬送方向下流側）の直上には、プリント媒体１３を挟んでこのプラテン１８の前端部のリブ部１９とそれぞれ対向する搬送ローラ４３が案内レール１４と平行な駆動軸４４の軸線を中心として回転自在に取り付けられている。これら一対の搬送ローラ４１, ４３の下端には、圧縮ばね２４で付勢されたプラテン１８により、プリント媒体１３のプリント面２８が押し付けられ、このプリント媒体１３の厚みの如何に拘らず、プリント媒体１３のプリント面２８とインクジェットヘッド１１との間隔が常に適切に保持されるようになっている。
【００５０】
つまり、インクジェットヘッド１１に対してプリント媒体１３の搬送方向上流側と下流側とに配置される一対の搬送ローラ４１, ４３は、上述した実施例における媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６としても機能する。また、下流側の搬送ローラ４３は、プリント媒体１３のプリント面２８にプリントされる画像と接するため、インクジェットヘッド１１から吐出されるインクは、速乾性のものが求められる。
【００５１】
従って、本実施例では媒体位置決め板２５や媒体位置決めローラ２６の他にピンチローラ３１, ３２や付勢ばね３３, ３４などを省略することができるため、先の実施例よりも部品点数が少なくなり、より小型化することができる。ただし、搬送ローラ４１, ４３の外径を他の部材のレイアウトとの関係から、大きく設定することが困難となるので、葉書などの小型のプリント媒体１３のためのインクジェットプリント装置として好適である。
【００５２】
次に、本発明に係る第４実施例について説明する。
【００５３】
図１〜図３，図５に示した実施例では、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間にプリント媒体１３の先端部が差し込まれるに伴い、圧縮ばね２４のばね力に抗してプラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に押し戻されるようにしている。このため、圧縮ばね２４によるプラテン１８の付勢力は上述したように僅か数グラムのものではあるが、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３の場合には、ジャミングが発生してしまう虞がある。そこで、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に供給される場合、あらかじめプラテン１８を媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動させておくことが有効となる。
【００５４】
このような第４実施例としてのインクジェットプリント装置の主要部の模式的断面構造を図６に示すが、図１および図２に示した第１実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００５５】
すなわち、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、移動案内板２１の摺動方向に沿って延びる長孔４５が形成されており、この長孔４５を摺動自在に貫通する係止ピン４６が移動案内板２１の傾斜案内面２０に突設されている。この係止ピン４６と対向すると共に当該係止ピン４６に係止し得る係止爪４７は、傾斜案内面２０, ２２に沿った移動案内板２１の摺動方向に往復動自在に図示しないアクチュエータに連結されている。
【００５６】
図６に示す如きアクチュエータの非作動状態では、プラテン１８は圧縮ばね２４のばね力によって媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６側に押し付けられるが、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動して係止爪４７を図６において右下側へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止ピン４６が移動案内板２１と共に移動して、プラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。この場合、媒体位置決め板２５とプラテン１８との間に形成される隙間がプリント媒体１３の厚みよりも厚くなるように、アクチュエータの作動ストロークなどを設定することが望ましい。
【００５７】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれる。アクチュエータは、プリント媒体１３の先端部が媒体位置決めローラ２６を通過した時点で再び非作動状態に戻されるため、プリント媒体１３は圧縮ばね２４のばね力により、プラテン１８と媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６とに挟持された状態となり、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００５８】
次に、本発明に対する第２参考例について説明する。
【００５９】
上述した第４実施例の構造を図４で示した第１参考例に応用することも可能である。このような参考例を本発明に対する第２参考例として図７にその主要部の模式的断面構造を示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６０】
すなわち、プラテン１８の裏面側に突設された係止片４８と対向すると共に当該係止片４８に係止し得る係止爪４７は、リンク３５, ３６に連動するプラテン１８の回動方向に沿って往復動自在となるように、不図示のアクチュエータに連結されている。そして、図７に示す如きアクチュエータの非作動状態では、プラテン１８は圧縮ばね２４のばね力によって媒体位置決め板２５および媒体位置決めローラ２６側に押し付けられるが、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動して係止爪４７を図７中、下方へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止片４８がプラテンと共に媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。
【００６１】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれ、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００６２】
次に、本発明に係る第５実施例について説明する。
【００６３】
図６の退避構造を図５で示した第３実施例に応用することも可能であり、このような第５実施例の主要部は、図８に示すような模式的断面構造を有している。なお、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６４】
本実施例の場合においても、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれる際には、アクチュエータが作動状態となって係止爪４７を図８中、右下側へ移動させ、これにより圧縮ばね２４のばね力に抗して係止ピン４６が移動案内板２１と共に移動してプラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に退避移動する。
【００６５】
この結果、プリント媒体１３の先端部は何ら抵抗なく搬送ローラ３０とピンチローラ３２との間に送り込まれ、厚みが薄くて腰の弱いプリント媒体１３でもジャミングが発生するような虞はない。
【００６６】
次に、本発明に係る第６実施例の主要部の模式的断面構造を図９および図１０に示し、その模式的外観を図１１に示すと共にその一部を抽出破断した模式的外観を図１２に示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００６７】
すなわち、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、移動案内板２１の摺動方向に沿って延びる長孔４９が形成されている。この長孔４９に対して摺動自在に係合する一対の係合突起５０は、移動案内板２１の傾斜案内面２０に突設されており、プラテン支持板２３に対するプリント媒体１３の幅方向に沿った移動案内板２１の遊びを少なくし、移動案内板２１がプラテン支持板２３に対して円滑に摺動するように配慮している。これら係合突起５０の間に位置する傾斜案内面２０の部分には、内側に窪む逃げ穴部５１が形成されており、この逃げ穴部５１には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる係合ピン５２がプラテン支持板２３に対して一体的に形成されている。
【００６８】
プラテン支持板２３の下方には、プリント媒体１３の幅方向に沿って延びる揺動軸５３が回転自在に設けられており、この揺動軸５３にはベルクランク状をなす揺動レバー５４が一体的に固定されている。この揺動レバー５４の一端側は、上述した逃げ穴部５１内に入り込む二股のフォーク部５５となり、係合ピン５２に係止した状態となっている。また、揺動レバー５４の他端側は、鋸歯状をなす多数の係合歯５６を揺動軸５３を中心とする円周方向（図１では上下方向）に沿って形成したアーム部５７となっている。
【００６９】
従って、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれ、プラテン１８が圧縮ばね２４のばね力に抗して図９中、下方に押し下げられると、このプラテン１８および移動案内板２１と一体の係合ピン５２が図９中、右下側に移動する結果、この係合ピン５２に係合する揺動レバー５４のフォーク部５５がアーム部５７と共に揺動軸５３を中心として図９中、右回りに回動する。
【００７０】
揺動レバー５４の係合歯５６に係止し得るラッチ部５８を一端部に形成したラッチレバー５９の基端部は、揺動軸５３と平行なレバー軸６０を介して回動自在に軸支されている。また、このラッチレバー５９の基端部には、相互に１８０度隔てて突出する掛け金部６１と解除レバー部６２とが形成されている。掛け金部６１には、ラッチ部５８を係合歯５６側に付勢する引っ張りばね６３が連結されている。本実施例における係合歯５６は、揺動軸５３を中心として図９において揺動レバー５４が右回りに回転する際、引っ張りばね６３のばね力に抗してラッチレバー５９がレバー軸６０を中心として図９において右回りに回転するような分力をラッチ部５８との係合面との間にもたらし、逆に、揺動軸５３を中心として、図９において揺動レバー５４の左回りの回転を阻止するような形状となっている。
【００７１】
つまり、プラテン１８が媒体位置決め板２５から離れる方向に変位すると、ラッチ部５８に対する係合歯５６の係合位置のずれが大きくなり、このプラテン１８の変位した位置が自動的に維持されるようになっている。この場合、わずかなプラテン１８の変位量に対して係合歯５６とラッチ部５８との噛み合い位置がずれるように、フォーク部５５に対してアーム部５７を例えば、１０倍位の長さに設定することにより、移動案内板２１の移動量が０. １mmの場合、ラッチ部５８に対する係合歯５６の移動量を１mm程度にすることができ、係合歯５６のピッチを１mm以下に設定することにより、移動案内板２１の移動量が０. １mm程度でも係合歯５６とラッチ部５８との噛み合い位置をずらすことができる。
【００７２】
前記解除レバー部６２の側方には、図示しない駆動源に連結されて間欠的に駆動回転する解除軸６４に装着されたレバー操作アーム６５が位置しており、このレバー操作アーム６５が図９において左回りに一回転することにより、解除レバー部６２がレバー操作アーム６５に当接してラッチレバー５９をレバー軸６０を中心として図９において右回りに揺動させ、レバー操作アーム６５に対する解除レバー部６２の当接が外れた時点で、ラッチレバー５９が引っ張りばね６３のばね力によって、再び図９に示す状態に復帰するようになっている。
【００７３】
従って、レバー操作アーム６５を一回転させると、ラッチレバー５９が図９においてレバー軸６０を中心として右回りに回動するため、係合歯５６に対するラッチ部５８の係合が一時的に解除され、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間にプリント媒体１３が介在しない状態では、圧縮ばね２４のばね力によってプラテン１８は媒体位置決め板２５に当接するまで、この媒体位置決め板２５側に押し上げられる。
【００７４】
解除軸６４は、プリント媒体１３を一枚ずつプリントし終わる度に駆動回転させても良いが、プリント媒体１３の厚さが異なる毎に駆動回転させるか、あるいは一工程のプリント作業が終わる度に駆動回転させることが有効である。
【００７５】
このように、プリント媒体１３の先端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間に送り込まれ、このプリント媒体１３の厚みの分だけプラテン１８が移動案内板２１と共に媒体位置決め板２５からプリント媒体搬送方向に向かって離れる方向に退避した場合、この退避量に応じて揺動レバー５４の係合歯５６とラッチレバー５９のラッチ部５８との噛み合い位置が自動的にずれ、プラテン１８と媒体位置決め板２５との間隔がプリント媒体１３の厚みに対応した間隔に維持される。このため、図１０に示すように、プリント媒体１３の後端部がプラテン１８と媒体位置決め板２５との間を通り抜けても、解除軸６４を駆動しない限りプラテン１８の位置が変わらず、インクジェットヘッド１１とプリント媒体１３のプリント面２８との間隔が適正な間隔に保持される結果、プリント媒体１３のプリント領域をより拡大しても、良好なプリント品質を保持することができる。
【００７６】
次に、本発明に係る第７実施例について説明する。
【００７７】
上述した第６実施例では、揺動レバー５４を使用したが、これを省略することも可能であり、このような実施例を第７実施例として図１３にその主要部の模式的断面構造を示すが、先の実施例と同一機能の部材あるいは部分には、これと同一符号を記して重複する説明は省略するものとする。
【００７８】
すなわち、移動案内板２１の傾斜案内面２０には、鋸歯状をなす多数の係合歯６６がこの移動案合板２１の移動方向に沿って形成されている。これら係合歯６６が臨むプラテン支持板２３の傾斜案内面２２には、開口部６７が形成されている。この開口部６７を介して係合歯６６に係止し得るラッチ部６８が一端部に形成されたラッチレバー６９の基端部は、レバー軸７０に回動自在に軸支されている。このラッチレバー６９の基端部には、掛け金部７１が突設され、この掛け金部７１にはラッチレバー６９のラッチ部６８を移動案内板２１の係合歯６６側に付勢する引っ張りばね７２が連結されている。
【００７９】
本実施例における係合歯６６は、プラテン１８が移動案内板２１と共にプラテン支持板２３の傾斜案内面２２に沿って図１３の右下側に変位する際、引っ張りばね７２のばね力に抗してラッチレバー６９がレバー軸７０を中心として図１３において左回りに回転するような分力をラッチ部６８との係合面との間にもたらす。逆に、プラテン支持板２３の傾斜案内面２２に沿った図１３の左上側へのプラテン１８および移動案内板２１の変位を阻止するような形状となっている。
【００８０】
つまり、プラテン１８が媒体位置決め板２５からプリント媒体搬送搬送に向かって離間する方向に変位すると、ラッチ部６８に対する係合歯６６の係合位置のずれが大きくなり、このプラテン１８の変位した位置が自動的に維持されるようになっている。このような構成により、図９〜図１２に示した先の実施例と同様な効果を得ることができる。
【００８１】
なお、上述した実施例では、係合歯６６とラッチレバー６９のラッチ部６８との係合を解除するための機構、すなわち先の実施例における解除レバー部６２や、解除軸６４，レバー操作アーム６５を図示していないが、これと同様な解除機構が組み込まれていることは当然である。また、上述した第５、第６実施例では、係合歯５６，６６とラッチ部５８，６８とを用いたが、これらに代えて一方向クラッチ機能を有する部材を採用することも可能である。
【００８２】
また、上述した全ての実施例は、プリントヘッド１１に代えてキャリッジ１２に光学的読取ヘッドを搭載し、プリント媒体の代わりに搬送される原稿を読み取る装置としても上述した効果を奏することができる。
【００８３】
以上、詳述した各実施例によると、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間を適切な間隔に保持することができる。
【００８４】
また、プリント媒体を搬送する一対の駆動ローラを媒体位置決め部材としても機能させた場合には、部品点数が少なくなって装置全体をよりコンパクト化することができる。
【００８５】
さらに、プリント媒体のプリント面と反対側の面に当接してプリント媒体を搬送する一対の駆動ローラと、プリント媒体のプリント面に当接してプリント媒体を一対の駆動ローラにそれぞれ付勢する一対のピンチローラとで搬送機構を構成した場合には、駆動ローラをプリント媒体の全幅にわたって当接させることができるので、その搬送精度を従来のものよりも高く維持することができる。
【００８６】
一方、プリント媒体の先端部をプラテンと媒体位置決め部材との間に供給する際に、プラテン退避手段によってプラテンを媒体位置決め部材から一時的に退避させるようにした場合には、厚さが薄くて腰の弱いプリント媒体であっても、ジャミングの発生を確実に防止することができる。
【００８７】
また、プラテン付勢部材の付勢力に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えた場合には、媒体位置決め部材とプラテンとの間隔がプリント媒体の厚みに応じて自動的に維持されるため、プリント媒体の後端部が媒体位置決め部材とプラテンとの間を通過した後でも、プリントヘッドとプリント媒体のプリント面との間隔が変化せず、プリント媒体のプリント面の広い範囲にわたって良好なプリント作業を行うことができる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によると、支持機構によって支持されたプラテンをプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面のプリント位置と平行にプリントヘッド側に付勢し、プリント媒体のプリント面を媒体位置決め部材に当接させるようにしたので、任意の厚さのプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔を一定に保持することができる。しかも、プリント媒体の前端および後端がプラテン上にある場合でも、プラテンはプリントヘッドに対して位置決めすべきプリント媒体のプリント面の位置と平行になっているため、プリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間隔を常に一定に保持することができる。
【００８９】
また、プリント媒体のプリント面と反対側の面に当接してプリント媒体を搬送する一対の駆動ローラと、プリント媒体のプリント面に当接してプリント媒体を一対の駆動ローラにそれぞれ付勢する一対のピンチローラとで搬送機構を構成した場合には、駆動ローラをプリント媒体の全幅に亙って当接させることができるので、その搬送精度を従来のものよりも高く維持することができる。
【００９０】
さらに、プリント媒体の先端部をプラテンと媒体位置決め部材との間に供給する際に、プラテン退避手段によってプラテンを媒体位置決め部材から一時的に退避させるようにした場合には、厚さが薄くて腰の弱いプリント媒体であっても、ジャミングの発生を確実に防止することができる。
【００９１】
一方、付勢部材に抗して媒体位置決め部材とプラテンとをプリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段によるプラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えた場合には、媒体位置決め部材とプラテンとの間隔がプリント媒体の厚みに応じて自動的に維持されるため、プリント媒体の後端部が媒体位置決め部材とプラテンとの間を通過した後でも、プリントヘッドとプリント媒体のプリント面との間隔が変化せず、プリント媒体のプリント面の広い範囲に亙って良好なプリント作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例としてのプリント装置をインクジェットプリント装置に応用した第一の実施例の主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図２】本発明に係る第１実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図３】本発明に係る第２実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図４】 本発明に対する第１参考例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図５】 本発明に係る第３実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図６】 本発明に係る第４実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図７】 本発明に対する第２参考例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図８】 本発明に係る第５実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図９】 本発明に係る第６実施例における主要部の構造を表す模式的断面図であり、プリント媒体の搬入時の状態を示す。
【図１０】 本発明に係る第６実施例における主要部の構造を表す模式的断面図であり、プリント媒体の搬出時の状態を示す。
【図１１】 本発明に係る第６実施例における主要部の外観を表す模式的破断斜視図である。
【図１２】 本発明に係る第６実施例における主要部の概略構造を表す模式的斜視図である。
【図１３】 本発明に係る第７実施例における主要部の構造を表す模式的断面図である。
【図１４】従来のプリント装置の主要部の構造を表す模式的断面図である。
【符号の説明】
１１ インクジェットヘッド
１２ キャリッジ
１３ プリント媒体
１４ 案内レール
１５ 支持レール
１６ 案内ローラ
１７ タイミングベルト
１８ プラテン
１９ リブ部
２０ 傾斜案内面
２１ 移動案内板
２２ 傾斜案内面
２３ プラテン支持板
２４ 圧縮ばね
２５ 媒体位置決め板
２６ 媒体位置決めローラ
２７ 位置決めローラ軸
２８ プリント面
２９, ３０ 搬送ローラ
３１, ３２ ピンチローラ
３３, ３４ 付勢ばね
３５, ３６ リンク
３７〜４０ リンクブラケット
４１ 搬送ローラ
４２ 駆動軸
４３ 搬送ローラ
４４ 駆動軸
４５ 長孔
４６ 係止ピン
４７ 係止爪
４８ 係止片
４９ 長孔
５０ 係合突起
５１ 逃げ穴部
５２ 係合ピン
５３ 揺動軸
５４ 揺動レバー
５５ フォーク部
５６ 係合歯
５７ アーム部
５８ ラッチ部
５９ ラッチレバー
６０ レバー軸
６１ 掛け金部
６２ 解除レバー部
６３ 引っ張りばね
６４ 解除軸
６５ レバー操作アーム
６６ 係合歯
６７ 開口部
６８ ラッチ部
６９ ラッチレバー
７０ レバー軸
７１ 掛け金部
７２ 引っ張りばね
Ｐ プリント媒体の搬送方向
Ｒ インク吐出口列の位置
Claims (12)
- プリント位置に配されたプリント媒体のプリント面にプリントヘッドを用いてプリントを行うプリント装置であって、
前記プリントヘッドと対向すべき位置に配され、前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持する支持面を有するプラテンと、
前記プリント媒体を前記プラテンの前記プリントヘッドと対向すべき位置に搬送するとともに、この対向すべき位置から排出する搬送機構と、
前記プリント位置のプリント媒体搬送方向上流側に前記プリント媒体のプリント面に当接可能に配された媒体位置決め部材と、
前記プリント媒体搬送方向下流側に向かって前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面を有し、このプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンの支持面が平行状態で変位移動可能となるように前記プラテンを支持する支持機構と、
前記プラテンをその支持面が前記媒体位置決め部材に当接するように押圧するとともに前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面との間への前記搬送機構による前記プリント媒体の搬入に伴って前記プラテンの支持面が前記媒体位置決め部材から離れる方向に変位することを可能とする付勢部材と
を具えたことを特徴とするプリント装置。 - 前記付勢部材の付勢力に抗して前記プラテンを前記媒体位置決め部材から離れる方向に退避させるプラテン退避機構をさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記プラテン退避機構は、前記媒体位置決め部材と前記プラテンとの間への前記プリント媒体の先端部の導入に先立って、前記プラテンを前記媒体位置決め部材から離れる方向に退避させることを特徴とする請求項２に記載のプリント装置。
- 前記媒体位置決め部材は、前記プリント位置に対して前記プリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項３に記載のプリント装置。
- 前記付勢部材の付勢力に抗して前記媒体位置決め部材と前記プラテンとを前記プリント媒体の厚みに対応した間隔に保持するプラテン保持手段と、このプラテン保持手段による前記プラテンの固定を解除する保持解除手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
- 前記プラテン保持手段は、前記媒体位置決め部材から離れる方向へ変位した前記プラテンを、この変位した位置で維持することを特徴とする請求項５に記載のプリント装置。
- 前記媒体位置決め部材は、前記プリント位置に対して前記プリント媒体の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。
- 前記プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のプリント装置。
- 前記インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
- プリント位置に搬送されたプリント媒体のプリント面とプリントヘッドとの間の間隔を前記プリント媒体の厚さの変化にかかわらず所定の間隔に維持するプリント方法であって、
前記プリント位置よりも前記プリント媒体の搬送方向上流側に配されて前記プリント媒体のプリント面が当接し得る媒体位置決め部材に対し、前記プリント位置にて前記プリント媒体のプリント面の裏面側を支持するプラテンの支持面が当接するように、前記媒体位置決め部材に前記プラテンを付勢するステップと、
前記媒体位置決め部材に対する前記プラテンの付勢力に抗してこれらの間に前記プリン ト媒体を送り込むステップと、
このプリント媒体の送り込み動作に伴い、前記プリント媒体の搬送方向下流側に向けて前記プリントヘッド側から離間する方向に傾斜するプラテン摺動斜面に沿って前記プラテンを退避させ、前記プラテンの支持面を平行状態のまま変位させて前記プリント媒体を前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで挟むステップと、
前記媒体位置決め部材と前記プラテンの支持面とで前記プリント媒体を挟んだ状態でプリントを行うステップと
を具えたことを特徴とするプリント方法。 - 前記プリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するインクジェットプリントヘッドであることを特徴とする請求項１０に記載のプリント方法。
- 前記インクジェットプリントヘッドは、インク吐出口からインクを吐出するエネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１１に記載のプリント方法。
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