JP4759796B2 - プリンタ、その制御方法及び情報記録媒体 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙上に印刷を行うプリンタ及びその制御方法に関し、特に、印刷後の連続紙の搬送制御に特徴を有するプリンタ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ装置等に内蔵され、レシートなどを出力するためのプリンタとしては、ロール紙その他の連続紙を搭載し、オートカッター機構によりこれを適宜切断分離するものが広く知られている。この種のプリンタは、その管理者や技術者が常駐しないところに設置される場合が多いので、その使用に伴う障害をできるだけ少なくすることが重要な課題である。
【０００３】
この種のプリンタにおいては、印字終了後の用紙の搬送制御を十分に考察しなければならない。通常のプリンタにおいては、印字終了後又は印字中の用紙の先端は、その印字に伴う紙送りの動作で、順次その排出口から筐体外へ排出される。しかしながら、用紙がオートカッター機構によって切断される前に、利用者が排出口から飛び出した用紙を引き出そうとした場合、これが印字不良や紙ジャムの原因となる。
【０００４】
このような問題を防止するために、従来、排出口近傍に設けた排出ローラによる送りを一時的に停止して、用紙の先端が排出口から出ないようにし、そして用紙の切断が完了してから送りを再開して、その排出を行うようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のプリンタにおいては、印字終了後用紙の切断が完了してからその搬送が開始されるので、利用者が用紙を取り出せるまでに時間が掛かるという問題がある。
【０００６】
また、上記従来のプリンタにおいては、用紙に対する印字量が少ない場合には、前記排出口近傍に設けた排出ローラに用紙の先端が至る前に、用紙が切断されることがあり、このような場合、用紙が排出口から排出されずに筐体内に残ってしまう問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、前記従来の課題を解決し、印字終了後の用紙をできるだけ速やかに利用者に提供できるようにしたプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
また本発明の別の目的は、用紙に対する印字量が少ない場合にも、切断された用紙が確実に排出口から排出されるようにしたプリンタ及びその制御方法を提供することにある。
【０００９】
前記目的を達成するため本発明のプリンタ制御方法は、記録媒体に印刷を行う工程（工程（ａ））と、工程（ａ）において印刷された前記記録媒体を記録媒体排出口に向けて搬送する工程（工程（ｂ））と、工程（ｂ）において搬送された前記記録媒体に弛みを形成するように、前記記録媒体排出口近傍において前記記録媒体の先端を係止する工程と、（工程（ｃ））と、工程（ｃ）において前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として計測し、前記弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始した後に、工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断分離し、前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始する前に、工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断分離する工程（工程（ｄ））と、工程（ｄ）において前記弛み量が所定値より大きい場合には、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止を解除し、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を開始した後に当該記録媒体を切断分離して、前記記録媒体排出口へ搬送し、前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体を切断分離した後に当該記録媒体の係止を解除し、前記記録媒体排出口へ搬送する工程（工程（ｅ））とを有することを特徴とする。
【００１０】
このように制御することによって、切断動作の完了をを待たずに排出動作を開始することができるので、スループットを向上させることができる。
【００１１】
本発明の制御においては、記録媒体の切断に先立って、その排出が開始される。しかしながら、記録媒体の先端部を係止することによって、プリンタの内部において切断手段のから排出口までの搬送経路上で記録媒体にはループ状の弛みが形成されているので、切断手段による切断が完了する前に操作者が排出口から出た記録媒体の先端を引っ張っても、直ちにこれが切断不良や紙ジャムを引き起こすことがない。
【００１５】
前記本発明において、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止は、前記排出口近傍に設けられた排出ローラの回転停止により行われ、工程（ｅ）における当該係止の解除及び搬送は、前記排出ローラの回転開始により行われることが好ましい。
【００１６】
本発明はまた、上記の制御方法を実現可能な構成を有するプリンタの発明としても認識することが可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。なお、制御部は機能ブロックとして表現し、それぞれの制御対象との関連を示してある。プリンタ１０は、ＡＴＭ等に搭載されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部に記録媒体としてのロール紙Ｒを収納する。ロール紙Ｒの収納部からロール紙の排出口１１までを結ぶ紙経路上には、ロール紙Ｒに印刷を行う印字ヘッド１２、印字ヘッド１２のロール紙搬送方向下流側近傍に配置されロール紙Ｒを切断してレシート単票を形成する用紙切断機構１３、印字ヘッド１２により印刷されたロール紙Ｒを排出口１１に向かって搬送する送り側排出ローラ（以下、送りローラという）１４、及び送りローラ１４によって搬送されたロール紙Ｒを排出口の手前で保持し、又は排出口からプリンタ外部へ排出する排出側排出ローラ（以下、排出ローラという）１５、１６が設置される。なお、送りローラ１４と排出ローラ１５、１６とを合わせて搬送ローラと総称する。図６に示すホスト装置１からの印字命令に従って、これら搬送ローラが適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。送りローラ１４によるロール紙Ｒの送りと共に、印字ヘッド１２が駆動され、印字命令に応じた文字、記号等がロール紙Ｒ上に印刷される。ロール紙Ｒにおける印刷された領域は、第１搬送コントローラ３ａの制御の下、送りローラ１４により排出口１１に向けてさらに搬送され、その領域の後端部が所定の位置まで搬送された時に、切断コントローラ３ｃの制御の下、用紙切断機構１３によって切断分離され、排出口１１から単票のレシートとして利用者に供給される。なお、切断機構としては、用紙経路を挟んで固定刃および可動刃が配置され、可動刃をモータ等の動力源により駆動して固定刃との間に用紙を挟み、切断する機構を採用している。
【００１８】
前記排出ローラ１５及び１６は、第２搬送コントローラ３ｂによる制御の下、送りローラ１４によって送られるロール紙Ｒの先端を受け取り、排出口１１に導く。排出ローラ１５及び１６によるロール紙Ｒの搬送速度は、通常は送りローラ１４におけるそれと同じに設定されている。従って、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６が駆動されている状態では、送りローラ１４と排出ローラ１５及び１６との間にあるロール紙Ｒには、引っ張り力が作用したり、余計な弛みが生じたりすることがない。説明のため、切断機構１３による切断位置より排出口側にあるロール紙Ｒの部分を、以下、用紙ｒと呼ぶこととする。用紙ｒは、切断機構１３によって切断された後は、前記排出ローラ１５及び１６によって、引き続き搬送され、その略全域が排出口１１から外へ送り出される。搬送方向下流側の排出ローラ１６は、上流側の排出ローラ１５よりも弱い押圧力で用紙ｒを挟持する。このような機構は各ローラ対のうち駆動側ローラに従動側ローラを押圧するためのバネ（不図示）の強度をそのように設定することにより実現することができる。後に説明するように、切断された用紙ｒの後端部分は、最終的にこの下流側の排出ローラ１６で保持される。このように用紙ｒは、排出ローラ１６によって弱い力で保持されているので、利用者は容易にこれを引き抜くことができる。本発明に係る制御に関し、排出ローラ１５及び１６は第２搬送コントローラ３ｂにより、前記送りローラ１４は第１搬送コントローラ３ａによりそれぞれ独立して駆動・停止される。この制御の詳細については後述する。
【００１９】
プリンタ１０は、また、前記二対の排出ローラ１５、１６間に、用紙センサ１７を備える。用紙センサ１７は、ロール紙Ｒが搬送されて、その先端部分が上流側の排出ローラ１５を超えたときに、これを検知する。用紙センサ１７は、また、切断された用紙ｒの後端部がここを超えたときに、これを検知する。前記用紙センサ１７による検知信号は第１及び第２の搬送コントローラ３ａ、３ｂ及び切断コントローラ３ｃに入力され、これに基づいて、各種制御が実行される。
【００２０】
後述するように、第２搬送コントローラで排出ローラを停止し、第１搬送コントローラで送りローラを回転させると、両ローラの間で用紙ｒに弛みを形成することができる。この弛み量は弛み量計測器３ｄによって、第１及び第２搬送コントローラによる搬送ローラの制御量に基づいて計測される。
【００２１】
前記プリンタ１０は、切断分離されたレシートの回収装置２０を備える。所定時間排出口１１にレシートが放置されたままの状態にある場合、又はホストからの命令に基いて排出ローラ１５、１６はレシートを逆送させ、プリンタ１０内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、不図示の搬送経路切換機構によって回収経路２１に搬入され、回収トレイ２２内へ順次回収される。
【００２２】
プリンタ１０は、図６に示すように、制御部３としてＣＰＵ３１及びＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を有する。プリンタ１０に実装されたＣＰＵ３１は、前記ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、ホストコンピュータ等のホスト装置１からインタフェース回路４を介して受信した制御コマンドに応じて、プリンタの前記各機構部分を制御する。また、本発明に関連して、プリンタ内蔵のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムとともに、送りローラ１４、排出ローラ１５及び１６、切断機構１３をそれぞれ駆動制御する第１及び第２の搬送コントローラ３ａ、３ｂ、切断コントローラ３ｃとして機能し、また、上述の弛み量計測器３ｄとしても機能する。
【００２３】
なお、ＲＯＭ３２に格納される制御プログラムは、ＲＯＭ３２をＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な素子とすることにより書き換えることが可能である。この場合には、ホスト装置１に内蔵のＨＤＤ等の記憶装置や、ホスト装置に接続された外部記憶装置２及びインターネット等のネットワークを介して所定のサーバーから、インタフェース回路４を介してＲＯＭ３２にダウンロードすることができる。
【００２４】
図２及び図３に示す（Ａ）〜（Ｆ）は、本発明に係るプリンタにおける用紙ｒの排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図、図４はその制御のフローチャートである。これらの図を参照しつつ、プリンタ１０における排出制御を説明する。
【００２５】
プリンタ１０は、インタフェース回路４によってホスト装置１からのデータを受信すると、これを一旦制御部３内のＲＡＭ３３に設定された受信データ用バッファに格納し、ＣＰＵ３１及び制御プログラムによって実現される解釈部で順次その内容を解釈する。解釈されたデータが、印字コマンドである場合、ＣＰＵ３１は第１搬送機構である送りローラ１４によってロール紙Ｒを送りつつ、印字ヘッド１２を駆動制御して、該ロール紙Ｒ上に該コマンドに対応する印字を実施する（図２（Ａ））。この時、第２搬送コントローラ３ｂであるＣＰＵ３１は、第２搬送機構である排出ローラ１５及び１６を、前記送りローラ１４に同期して駆動させる（これらローラの回動状態を矢印で示した）。この印字動作に伴いロール紙Ｒは、排出口１１に向けて徐々に送られ、その先端は上流側の排出ローラ１５に達し、その駆動力によって更に下流側に送られる（同図（Ｂ））。ロール紙Ｒ（用紙ｒ）の先端が、排出ローラ１５を越えることによって、その下流側に設置された用紙センサ１７が、これを検出する（図４の工程４０１）。第２搬送コントローラ３ｂであるＣＰＵ３１は、この検出信号を受けると、排出ローラ１５及び１６の駆動を一旦停止させる（工程４０２）。排出ローラ１５の停止により、用紙ｒの先端は、ここに挟持された状態となる。
【００２６】
一方で、印字ヘッド１２では印字が継続され、第１搬送コントローラとして機能するＣＰＵ３１は送りローラ１４を制御して該印字コマンドに対応する全ての印字が終わるまで、ロール紙Ｒ（用紙ｒ）を搬送する。この結果、その先端側を排出ローラ１５によって停止させられた用紙ｒは、図２の（Ｃ）に示すように、徐々に弛んでいき、印字部の下流に配置された切断機構１３と排出ローラ１５との間にループが形成される。ここで弛み量計測手段としてのＣＰＵ３１は、用紙ｒの弛み量の算出を行う。ここで弛み量は、前記排出ローラ１５が停止されてからの送りローラ１４による用紙ｒの送り量として求めることができる。
【００２７】
プリンタ１０は、１枚のレシートに対する印字データに続いて、ホストコンピュータから用紙ｒの切断を実行させるための切断コマンド（これは１枚のレシートに対する印字終了を示すコマンドと等価である）を受信する。ＣＰＵによるデータの解釈部によって、用紙ｒの切断コマンドが解釈されると（図４の工程４０３）、ＣＰＵは、印字の終了処理を開始する。最初に、前記排出ローラ１５が停止されてからの用紙ｒの送り量、すなわち用紙ｒの弛み量が算出される（工程４０４）。続く工程４０５で、算出された弛み量が所定値以上である場合、工程４０６及び工程４０７が順次実行され、一方、弛み量が所定値未満である場合、工程４０８及び工程４０９が順次実行される。
【００２８】
図３（Ｄ）〜（Ｆ）に示す制御は、弛み量が所定値以上である場合の前記工程４０６及び４０７に沿うものである。すなわち、弛み量が所定値以上である場合、最初に前記排出ローラ１５及び１６の駆動が開始される（工程４０６）。この結果、図３（Ｄ）に示すように、排出口１１から用紙ｒの先端が排出されていき、これに伴って、形成された用紙ｒのループは、徐々に小さくなっていく。そして、工程４０７が実行され、切断機構１３が駆動されて、用紙ｒの後端部が切断され、上流側のロール紙Ｒと切り離される（図３（Ｅ））。該用紙ｒの切断は、形成されたループが完全になくなる前に完了される。
【００２９】
本例においては、工程４０６における排出ローラ１５及び１６の駆動開始の後、工程４０７における用紙ｒの切断が行われるが、本発明はかかる順序には限定されない。即ち、用紙ｒの切断の完了前に排出ローラ１５及び１６の駆動が開始されていればよく、排出ローラ１５及び１６の駆動開始と用紙ｒの切断の開始とはどちらを先に行ってもよい。例えば、切断コマンドが解釈された（工程４０３）直後に用紙ｒの切断動作を開始してもよい。これにより、用紙ｒの切断後に排紙ローラ１５及び１６の駆動を開始する場合に比べて全体の処理時間を短縮することが可能となる。
【００３０】
一つの実施例において、排出ローラ１５による用紙ｒの搬送速度が１００ｍｍ／ｓ、切断機構１３による用紙の切断に要する時間が最大５００ｍｓのとき、前記弛み量の所定値は５０ｍｍに設定される。切断機構１３によりロール紙Ｒから切り離された用紙ｒは、図３（Ｆ）に示すように、排出ローラ１５及び１６によって排出口１１からプリンタ外へ搬送される。そして、用紙ｒの後端部が用紙センサ１７を越えたことにより、これが検出されると、排出ローラ１５及び１６の駆動が停止される。この結果、用紙ｒの後端部は排出ローラ１６に弱く保持された状態となり、利用者による取り出しが可能にされる。
【００３１】
一方で、工程４０５で弛み量が所定値未満である場合は、最初に切断機構１３が駆動されて用紙ｒが切断完了された後に（工程４０８）、排出ローラ１５及び１６の駆動が開始され、用紙ｒの排出が始まる（工程４０９）。この制御により、用紙ｒの弛み量が少ない場合に、用紙の切断の完了前に排出ローラ１５及び１６によって用紙ｒが引っ張られて起こる、紙ジャムや用紙の切断部の破れ等を防止することができる。
【００３２】
次に、１枚のレシートに対する印字量が少ない場合の制御について説明する。図４に示す工程４０１において、用紙センサ１７によって用紙ｒが検出される前、すなわち用紙ｒが排出ローラ１５に挟持される前に、切断コマンドが与えられる（工程４１０）と、制御は用紙送り処理４１１に移される。この処理は、用紙ｒが排出ローラ１５に挟持される前に、切断機構１３によって切断され、プリンタ内に残ってしまう問題を解消する。
【００３３】
図５は、かかる用紙送り処理４１１における制御のフローチャートを示している。用紙ｒが用紙センサ１７で検出される前に、ＣＰＵに切断コマンドが与えられると（工程４１０）、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６が駆動され、用紙ｒの搬送が開始される（工程５０１）。該用紙ｒの搬送によって、その先端が排出ローラ１５を越えて用紙センサ１７の位置に至ると、これが検出され、ＣＰＵに該検出信号が送られる（工程５０２）。ＣＰＵはこの検出信号を受けると、送りローラ１４及び排出ローラ１５、１６の駆動を停止する（工程５０３）。前記処理を経て用紙ｒの先端が排出ローラ１５の位置で挟持される。この状態で処理は、図４に示す工程４０８へ移され、ここで用紙ｒの切断が開始され、次の工程４０９で、排出ローラ１５及び１６が駆動されて、排出口１１から用紙ｒが排出されることとなる。
【００３４】
本発明の他の実施形態を以下に説明する。かかる実施形態は上述の実施形態とは排出制御、特に弛み量が所定値より小さい場合の処理のみが異なり、他は同一である。従って、排出制御について以下に説明し、他の説明は省略する。
【００３５】
図７は本実施形態における排出制御を示すフローチャートである。図中、図４と同一の番号を付した工程においては上述の実施例と同様の処理を行うので、説明を省略する。
【００３６】
上述のとおり、ＣＰＵ４１によって弛み量の計測を行い（工程４０４）、その弛み量の値が所定値と比較される（工程４０５）。そして、弛み量が所定値と等しいか又はこれより大きければ、工程４０６において、排出ローラ１５及び１６の駆動が開始される。この際、排出ローラは第１の速度で、または第１の速度を目標に駆動開始され、以降は上記第１の実施例と同様の処理が行われる。
【００３７】
一方、上記の弛み量が所定値より小さければ、工程４１２において、上記の第１の速度より小さい第２の速度で、又は当該第２の速度を目標に、排出ローラ１５及び１６の駆動が開始される。工程４１２において排出ローラ１５及び１６の駆動が開始された後は、工程４１３において用紙ｒのロール紙Ｒからの切断が行われる。そして、この用紙ｒの切断が完了した後は、工程４１４において、排出ローラ１５及び１６の駆動速度は上記第１の速度に変更され、又は第１の速度を目標に加速される。なお、用紙ｒの切断の完了は切断機構に設けられている可動刃の基準位置センサ（不図示）によって検出することができる。又は、ＣＰＵに内蔵されているタイマーによって切断に要する最大時間（以下の例では５００ｍｓ）を計測し、タイマー割り込みを発生することによっても工程４１４における速度変更のタイミングを得ることができる。
【００３８】
一つの実施例において、切断機構１３による用紙の切断に要する時間が最大５００ｍｓ、工程４０６における第１の搬送速度が１００ｍｍ／ｓの場合、前記弛み量の所定値は５０ｍｍに、工程４１２における第２の搬送速度は２０ｍｍ／ｓに設定される。なお、この場合、設計上の最小弛み量は１０ｍｍとされており、これより小さい弛み量の用紙ｒは、切断部において破れが発生することが許容されている。
【００３９】
本例においては用紙ｒの切断は工程４０６又は工程４１２における排出ローラ１５及び１６の駆動開始に引き続いて開始されるが、本発明はかかる順序に限定されない。本例においては、弛み量にかかわらず、用紙ｒの切断完了に先立って排出ローラ１５及び１６の搬送が開始されればよく、用紙ｒの切断動作の開始は、工程４０３における用紙切断コマンドの検出以降であればいつでもよい。
【００４０】
このように、弛み量が小さい場合に用紙ｒの搬送速度を下げることによって、前記用紙の切断とその搬送との競合によって生じる紙ジャム、用紙破れ等の問題を回避することができる。
【００４１】
本例においては弛み量を単一の所定値と比較し、これに基づいて二の異なる速度で搬送することとしたが、本発明はかかる分類の数に限定されるものではない。即ち、複数の所定値と比較し、これに基づいて三以上の異なる速度から搬送速度を選択してもよい。この場合には、弛み量の範囲と搬送速度との対応を規定する表を用いることが望ましい。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施形態においては、排出ローラを上流側と下流側の二対のものとした例を示したが、一対のローラからなる排出ローラによっても本発明を実現することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のごとく本発明によれば、用紙の切断前に利用者が用紙を引っ張ることを防止する一方で、印字終了後の用紙を速やかに利用者に提供できるようになる。
【００４４】
また、本発明によれば、前記連続紙の排出の禁止による用紙の弛み量が少ない場合においては、用紙の搬送に先立ってその切断を実施するか、又は用紙の搬送速度を遅くすることによって、用紙の切断と用紙の搬送との競合を回避し、更に、用紙の切断中に利用者によって用紙が引っ張られることによって生じる、用紙の破れ、紙詰まり等の問題を未然に防止することができる。
【００４５】
更に、本発明によれば、用紙に対する印字量が少ない場合にも、切断された用紙を確実に排出口から排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。
【図３】本発明に係るプリンタにおけるロール紙の排出制御の各段階を示す排出部付近の側面図である。
【図４】図２及び図３に対応する排出制御のフローチャートである。
【図５】用紙送り処理における制御のフローチャートである。
【図６】本発明の実施例にかかるプリンタの制御回路を示す概略ブロック図である。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる排出制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１０ プリンタ
１１ 排出口
１２ 印字ヘッド
１３ 切断機構
１４ 送りローラ
１５ 排出ローラ
１６ 排出ローラ
１７ 用紙センサ
２０ 回収装置
２１ 回収経路
２２ 回収トレイ
Ｒ ロール紙
ｒ 用紙

Claims (5)

1. （ａ）記録媒体に印刷を行う工程と、
   （ｂ）工程（ａ）において印刷された前記記録媒体を記録媒体排出口に向けて搬送する工程と、
   （ｃ）工程（ｂ）において搬送された前記記録媒体に弛みを形成するように、
   前記記録媒体排出口近傍において前記記録媒体の先端を係止する工程と、
   （ｄ）工程（ｃ）において前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として計測し、
   前記弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始した後に、工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断分離し、
   前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始する前に、工程（ａ）において印刷を行った前記記録媒体を切断分離する工程と
   （ｅ）工程（ｄ）において前記弛み量が所定値より大きい場合には、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止を解除し、前記記録媒体の前記記録媒体排出口への搬送を開始した後に当該記録媒体を切断分離して、前記記録媒体排出口へ搬送し、
   前記弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体を切断分離した後に当該係止を解除し、前記記録媒体排出口へ搬送する工程と
   を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
2. 請求項１記載の制御方法において、工程（ｃ）における前記記録媒体の係止は、前記排出口近傍に設けられた排出ローラの回転停止により行われ、工程（ｅ）における当該係止の解除及び搬送は、前記排出ローラの回転開始により行われることを特徴とするプリンタの制御方法。
3. 請求項２記載の制御方法において、
   （ｆ）前記記録媒体の先端近傍部が前記排出口近傍の前記記録媒体係止位置に到達しているかを判断する工程を有し、
   工程（ｃ）は、
   （ｃ１）工程（ｆ）における判断結果に応じ、前記記録媒体が前記係止位置に到達するまで前記排出ローラを回転させる工程と、
   （ｃ２）工程（ｆ）における判断結果に応じ、前記記録媒体が前記係止位置に到達した場合には前記排出ローラを停止させる工程と
   を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
4. 記録媒体上に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドによって印刷された前記記録媒体を排出するための排出口と、
   前記印刷ヘッド近傍に配置され、前記記録媒体を切断し、印刷が行われた前記記録媒体を印刷が行われていない記録媒体から切断分離する切断手段と、
   前記印刷ヘッドによって印刷された前記記録媒体を前記排出口に向けて搬送する第１の搬送手段と、
   前記排出口の近傍に設置され、前記第１の搬送手段によって搬送された前記記録媒体に弛みを形成させるため当該記録媒体の先端を係止すること及び前記記録媒体の前記排出口外への搬送を選択的に行う第２の搬送手段と、
   前記記録媒体の先端が係止された後に搬送される前記記録媒体の送り量を、前記記録媒体の弛みの量として計測する弛み量計測手段と、
   前記記録媒体への印刷の終了を示す切断コマンドを解釈するデータ解釈部と、
   前記データ解釈部にて前記切断コマンドが解釈されると、前記記録媒体の弛み量が所定値より大きい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始した後に、前期記録媒体の弛み量が所定値より小さい場合には、前記記録媒体排出口への搬送を開始する前に、前記切断手段を制御して、前記記録媒体の切断を行う切断制御手段と、
   前記第２の搬送手段を制御して、前記記録媒体の係止の解除及び前記記録媒体の搬送を行う搬送制御手段と、
   を有することを特徴とするプリンタ。
5. 請求項１乃至３の何れかに記載のプリンタの制御方法を実現するコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な情報記録媒体。

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