JP6919333B2

JP6919333B2 - 搬送装置、印刷装置

Info

Publication number: JP6919333B2
Application number: JP2017104641A
Authority: JP
Inventors: 武井　大明; 大明武井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2037-05-26
Also published as: JP2018199554A; US10369824B2; US20180339534A1

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送装置、搬送装置を備える印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一例としてインクを吐出して用紙（媒体）に印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターの中には、搬送装置の一例として、紙送り駆動ローラ（第２ローラー）と、紙送り従動ローラ（第１ローラー）と、捻りコイルバネ（付勢部材）と、を備えたものがある（例えば特許文献１）。

捻りコイルバネは、垂直方向に延びるように設けられたメインフレームに支持され、一端側が紙送り従動ローラを紙送り駆動ローラ側へ付勢し、他端側がメインフレームに対して略垂直な方向に力を作用させていた。

特開２００１−３４１８８４号公報

こうした捻りコイルバネは、メインフレームに対して垂直方向に作用する力を大きくすると共に、水平方向に作用する力を小さくすることで、メインフレームの撓みを抑制していた。しかし、例えばプリンターを小型化するためにメインフレームの厚みを薄くしたり、メインフレームを小さくしたりすると、捻りコイルバネの他端側から受ける力でメインフレームが撓み、用紙の搬送に影響を与えてしまう虞があった。

なお、こうした課題は、紙送り従動ローラを付勢する捻りコイルバネを備えるプリンターに限らず、第１ローラーを付勢する付勢部材を備える搬送装置、及び搬送装置を備える印刷装置においては、概ね共通したものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フレームの撓みを抑制しつつ小型化できる搬送装置、搬送装置を備える印刷装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、媒体を挟んだ状態で互いに回転することにより前記媒体を搬送する第１ローラー及び第２ローラーと、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に延びる所定部材が第１位置に連結された第１フレームと、前記第１フレームにおける前記第１位置とは異なる第２位置に連結された第２フレームと、前記第１ローラーを前記第２ローラー側へ付勢することで前記第２フレームに対して力を作用させる付勢部材と、を備え、前記第１位置は、前記搬送方向及び前記交差方向と直交する高さ方向において前記第１フレームと前記第２フレームとが重なる領域に位置する。

この構成によれば、第１フレームと第２フレームを別々に備えているため、例えば第１フレームの厚さを薄くした場合でも、第２フレームについては、その厚さを薄くしなければ、付勢部材から作用する力に抗する剛性を確保可能である。さらに、高さ方向において第１フレームと第２フレームとが重なる領域に第１位置が位置するため、第２フレームと重ならない領域に第１位置を位置させる場合に比べ、第１フレームの高さ方向の大きさを小さくできる。したがって、第１フレームの撓みを抑制しつつ小型化できる。

上記搬送装置において、前記第２フレームの厚みは、前記第１フレームの厚みよりも厚いことが好ましい。
この構成によれば、第２フレームの厚みを第１フレームの厚みよりも厚くする。そのため、付勢部材の力を受ける第２フレームの剛性を高めることができる。

上記搬送装置において、前記第２フレームは、前記搬送方向側に曲げられていることが好ましい。
この構成によれば、第２フレームが曲げられているため、曲げられていない場合に比べて第２フレームの剛性を高めることができる。

上記搬送装置において、前記第２フレームは、前記第２位置において前記第１フレームに連結された連結部と、前記付勢部材の力を受ける本体部と、前記連結部と前記本体部とを接続する接続部と、を有し、前記接続部の前記交差方向の長さは、前記連結部の前記交差方向の長さよりも短いことが好ましい。

この構成によれば、第２フレームは、連結部に対して接続部の剛性を低くできる。したがって、第２フレームに合わせて第１フレームが変形する虞を低減できる。
上記搬送装置は、前記第１フレームに連結された第３フレームをさらに備え、前記第３フレームは、前記付勢部材を係止することが好ましい。

この構成によれば、付勢部材を係止する第３フレームを備え、第３フレームを第１フレームに連結する。そのため、例えば第１フレームが付勢部材を係止する場合に比べ、第１フレームが変形する虞を低減できる。

上記印刷装置は、上記構成の搬送装置と、前記交差方向に移動して前記媒体に印刷する印刷部と、前記所定部材と、を備え、前記所定部材は、前記印刷部を前記交差方向に案内するガイド軸である。

この構成によれば、上記搬送装置と同様の効果を奏し得る。

印刷装置の一実施形態の斜視図。印刷装置の内部を示す側断面模式図。搬送装置の一部断面模式図。搬送装置の斜視図。搬送装置の背面図。図５における部分拡大図。

以下、搬送装置を備えた印刷装置の一実施形態について図を参照して説明する。本実施形態の印刷装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって印刷（記録）するインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１１は、使用場所に設置された状態で、高さ、奥行及び幅としてそれぞれ所定の長さを有する筐体１２を備える。本実施形態において、幅方向と奥行方向は実質的に水平であり、印刷装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向を高さ方向としてＺ軸で示す。奥行方向の奧側（後側）から手前側（前側）に向かう方向（前方）をＹ軸で示す。幅方向（交差方向）は、Ｚ軸及びＹ軸と交差するＸ軸で示す。Ｘ軸、Ｚ軸及びＹ軸は、それぞれ幅、高さ及び奥行の長さを示す座標軸となる。交差方向、高さ方向及び奥行方向は、互いに異なる方向である。

筐体１２の上面には、後側に位置する第１蓋１３と、前側に位置する第２蓋１４と、が開閉可能に設けられている。筐体１２の上面における第２蓋１４と交差方向で隣り合う位置には、印刷装置１１の各種の操作を行うための操作部１５が設けられている。筐体１２の前面には、印刷された媒体Ｍ（図２参照）が排出される排出口１６が形成されている。

図２に示すように、筐体１２内には、媒体Ｍを円筒状に巻き重ねたロールＲがセットされるセット部１８と、セット部１８から媒体Ｍを給送する給送部１９と、が設けられている。給送部１９は、ロールＲを回転可能に保持し、ロールＲを一方向（図２では反時計回り方向）に回転させることにより、媒体Ｍを解いて給送する。

印刷装置１１は、媒体Ｍを搬送する搬送装置２０と、搬送される媒体Ｍを支持する支持台２１と、媒体Ｍに印刷する印刷部２２と、印刷された媒体Ｍを切断する切断部２３と、を備える。

搬送装置２０は、第１ローラーの一例である従動ローラー２４と、第２ローラーの一例である駆動ローラー２５と、駆動ローラー２５を回転駆動する駆動源２６と、を備える。従動ローラー２４と駆動ローラー２５は、媒体Ｍを挟んだ状態で互いに回転することにより媒体Ｍを搬送する。媒体Ｍの搬送方向Ｙ１は、搬送方向Ｙ１の上流側となるセット部１８から、搬送方向Ｙ１の下流側となる排出口１６に向う方向であり、交差方向とは異なる（好ましくは直交する）方向である。本実施形態の搬送方向Ｙ１は、高さ方向とも異なる方向である。

印刷部２２は、交差方向に移動可能なキャリッジ２８と、キャリッジ２８に支持される吐出ヘッド２９と、を備える。吐出ヘッド２９は、例えばインクなどの液体を吐出する複数のノズル（図示略）を有している。印刷部２２は、キャリッジ２８が交差方向に移動すると共に、吐出ヘッド２９から液体を吐出して媒体Ｍに印刷する。

図３に示すように、搬送装置２０は、板状の第１フレーム３１、第２フレーム３２、及び第３フレーム３３と、従動ローラー２４を保持する保持部３４と、保持部３４を付勢する付勢部材３５と、を備える。本実施形態の第１フレーム３１、第２フレーム３２、及び第３フレーム３３は、厚みの異なる金属の板を曲げ加工や抜き加工などをして形成されている。第２フレーム３２の厚みは、第１フレーム３１の厚みよりも厚く、第１フレーム３１の厚みは、第３フレーム３３の厚みよりも厚い。

第１フレーム３１は、高さ方向及び交差方向に長さを有する側板３１ａと、奥行方向及び交差方向に長さを有する天板３１ｂと、を有する。天板３１ｂは、側板３１ａにおける上側の一部が搬送方向Ｙ１の下流側（前側）に向かって曲げられて形成されている。

第２フレーム３２は、高さ方向及び交差方向に長さを有する後板３２ａ及び前板３２ｂと、奥行方向及び交差方向に長さを有する底板３２ｃと、を有する。底板３２ｃには、保持部３４が有する軸３６を支持する軸支部３２ｄが形成されている。

後板３２ａは、底板３２ｃにおける搬送方向Ｙ１の上流側（後側）の一部が上側に向かって曲げられて形成されている。前板３２ｂは、底板３２ｃにおける搬送方向Ｙ１の下流側の一部が、媒体Ｍの搬送経路に近づくように下側に曲げられて形成されている。換言すると、底板３２ｃに対して、後板３２ａ及び前板３２ｂが奥行方向に曲げられて形成されている。すなわち、第２フレーム３２は、交差方向とは異なる方向（搬送方向側）に曲げられ、交差方向に亘って折れ目が付いている。

第３フレーム３３は、高さ方向及び交差方向に長さを有する上板３３ａ、下板３３ｂ、及び中板３３ｃと、付勢部材３５を係止する爪部３３ｄと、を有する。上板３３ａと中板３３ｃ、中板３３ｃと下板３３ｂの間は、クランク状に曲げられ、上板３３ａと下板３３ｂは、中板３３ｃよりも前側に位置する。爪部３３ｄは、中板３３ｃと下板３３ｂとの間の位置に形成されている。

保持部３４は、軸３６を中心として揺動可能に設けられている。保持部３４は、軸３６よりも搬送方向Ｙ１の下流側の位置で従動ローラー２４を保持し、軸３６よりも搬送方向Ｙ１の上流側に位置して付勢部材３５を係止可能な係止部３４ａを有する。付勢部材３５は、保持部３４を上方に付勢する引っ張りばねである。付勢部材３５により付勢された状態において、従動ローラー２４は、軸３６よりも下方に位置する。

保持部３４は、軸３６を支点とするてことして作用し、従動ローラー２４を駆動ローラー２５に押し付ける。このように付勢部材３５は、従動ローラー２４を駆動ローラー２５側へ付勢することで第２フレーム３２に対して力を作用させる（第２フレーム３２を撓ませる方向への力を作用させる）。具体的には、軸支部３２ｄは、従動ローラー２４が駆動ローラー２５を付勢する方向とは反対の白抜き矢印で示す方向の力を受ける。

高さ方向において、第１フレーム３１の側板３１ａの長さと、第３フレーム３３の中板３３ｃの長さは、第２フレーム３２の後板３２ａの長さよりも長い。高さ方向において、第２フレーム３２の後板３２ａの長さは、第３フレーム３３の上板３３ａ及び下板３３ｂの長さよりも長い。

印刷装置１１は、キャリッジ２８を交差方向に移動可能に支持する主ガイド軸３８及び副ガイド軸３９を備える。主ガイド軸３８と副ガイド軸３９は、交差方向に延びるように設けられている。

本実施形態の主ガイド軸３８は、キャリッジ２８を交差方向に案内する所定部材としてのガイド軸であり、第１フレーム３１に連結される。副ガイド軸３９は、主ガイド軸３８よりも上方の位置に設けられている。キャリッジ２８は、丸棒状の主ガイド軸３８に対して前側から摺動可能に嵌められると共に、板状の副ガイド軸３９に対して後側から摺動可能に接触する。主ガイド軸３８と副ガイド軸３９を高さ方向に間隔を有して設けることにより、キャリッジ２８の高さ方向と交差する方向へ傾き（例えば前傾）が抑制される。

搬送装置２０は、第２フレーム３２、第３フレーム３３、主ガイド軸３８、及び副ガイド軸３９を第１フレーム３１に連結する第１ねじ４１〜第５ねじ４５を備える。
第１ねじ４１は、第１フレーム３１の側板３１ａと、主ガイド軸３８と、を連結する。第１フレーム３１において、第１ねじ４１を取り付ける位置を、主ガイド軸３８を連結する第１位置Ｐ１とする。

第２ねじ４２は、第１フレーム３１の側板３１ａと、第２フレーム３２の後板３２ａと、を連結する。第１フレーム３１において、第２ねじ４２を取り付ける位置を、第２フレーム３２を連結する第２位置Ｐ２とする。

第３ねじ４３は、第１フレーム３１の側板３１ａと、第３フレーム３３の下板３３ｂと、を連結する。第４ねじ４４は、第１フレーム３１の側板３１ａと、第３フレーム３３の上板３３ａと、を連結する。第３ねじ４３を取り付ける位置を第３位置Ｐ３、第４ねじ４４を取り付ける位置を第４位置Ｐ４とする。第３位置Ｐ３と第４位置Ｐ４は、第１フレーム３１に第３フレーム３３を連結する位置である。

第５ねじ４５は、第１フレーム３１の天板３１ｂと、副ガイド軸３９と、を連結する。第１フレーム３１において、第５ねじ４５を取り付ける位置を副ガイド軸３９を連結する第５位置Ｐ５とする。

第１ねじ４１、第２ねじ４２、第３ねじ４３、第４ねじ４４、及び第５ねじ４５を取り付ける位置とは、第１フレーム３１においてねじ穴が形成された位置である。第１ねじ４１、第２ねじ４２、第３ねじ４３、第４ねじ４４、及び第５ねじ４５は、それぞれ交差方向に並ぶように複数設けられている。すなわち、複数の第１ねじ４１は、交差方向に間隔を有し、同じ高さに設けられている。第２ねじ４２、第３ねじ４３、第４ねじ４４、及び第５ねじ４５についても同様に、複数のねじが交差方向に間隔を有し、同じ高さに設けられている。

第１位置Ｐ１〜第５位置Ｐ５は、高さ方向において互いに位置が異なる。具体的には、第１位置Ｐ１〜第５位置Ｐ５は、高さ方向において媒体Ｍの搬送経路に近い下側から順に第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、第４位置Ｐ４、第５位置Ｐ５が位置する。

第２フレーム３２は、第１フレーム３１における第１位置Ｐ１とは異なる第２位置Ｐ２に連結される。第３フレーム３３は、第１フレーム３１における第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２とは異なる第３位置Ｐ３及び第４位置Ｐ４に連結される。

第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、高さ方向において第１フレーム３１と第２フレーム３２とが重なる領域に位置する。すなわち、主ガイド軸３８は、第１フレーム３１において、第２フレーム３２により補強された領域に連結されている。第１フレーム３１と第２フレーム３２とが重なる領域とは、高さ方向において、第１フレーム３１の下端と第２フレーム３２の上端との間の領域である。

図４に示すように、印刷装置１１は、交差方向に互いに間隔を有して設けられた一対のサイドフレーム４７を備える。サイドフレーム４７は、第１フレーム３１の交差方向の両側を支持する。

図４，図５に示すように、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、第３位置Ｐ３、第４位置Ｐ４、及び第５位置Ｐ５は、交差方向においても互いに位置が異なる。そのため、第２フレーム３２、第３フレーム３３、主ガイド軸３８、及び副ガイド軸３９は、別々に第１フレーム３１に固定されている。

図６に示すように、第２フレーム３２における第１位置Ｐ１には、第１ねじ４１の頭部よりも大きな孔４８が形成されている。孔４８を形成することにより、第１ねじ４１は、第１フレーム３１と第２フレーム３２とが重なる領域において、第２フレーム３２を外して第１フレーム３１と主ガイド軸３８とを連結できる。

第２フレーム３２は、第２位置Ｐ２が位置して第１フレーム３１に連結される連結部５０と、付勢部材３５の力を受ける本体部５１と、連結部５０と本体部５１とを接続する接続部５２とを有する。本体部５１は、後板３２ａ、前板３２ｂ、底板３２ｃ、及び軸支部３２ｄにより構成されている。本体部５１は、保持部３４を支持することにより、付勢部材３５の付勢力を受け止める。

接続部５２は、連結部５０よりも交差方向の長さが短く、連結部５０に対してくびれている。そのため、接続部５２の剛性は、連結部５０の剛性に比べて低い。連結部５０と接続部５２は、本体部５１の一部を抜き加工して形成され、周囲が本体部５１により囲われて保護されている。

次に、印刷装置１１の作用について、特に搬送装置２０が媒体Ｍを搬送する場合の作用について説明する。
図２，図３に示すように、給送部１９は、回転する駆動ローラー２５及び従動ローラー２４の間に媒体Ｍを送り込む。搬送装置２０は、駆動ローラー２５と従動ローラー２４が媒体Ｍを挟んだ状態で従動ローラー２４を駆動ローラー２５側に付勢する。そのため、媒体Ｍと駆動ローラー２５との間には、媒体Ｍを搬送するのに十分な摩擦力が生じ、搬送装置２０は、駆動ローラー２５の回転力を媒体Ｍに伝えてこの媒体Ｍを搬送する。キャリッジ２８は、主ガイド軸３８及び副ガイド軸３９に案内されて交差方向に移動し、搬送装置２０が搬送する媒体Ｍに印刷する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１フレーム３１と第２フレーム３２を別々に備えているため、例えば第１フレーム３１の厚さを薄くした場合でも、第２フレーム３２については、その厚さを薄くしなければ、付勢部材３５から作用する力に抗する剛性を確保可能である。さらに、高さ方向において第１フレーム３１と第２フレーム３２とが重なる領域に第１位置Ｐ１が位置するため、第２フレーム３２と重ならない領域に第１位置Ｐ１を位置させる場合に比べ、第１フレーム３１の高さ方向の大きさを小さくできる。したがって、第１フレーム３１の撓みを抑制しつつ小型化できる。

（２）第２フレーム３２の厚みを第１フレーム３１の厚みよりも厚くする。そのため、付勢部材３５の力を受ける第２フレーム３２の剛性を高めることができる。
（３）第２フレーム３２が曲げられているため、曲げられていない場合に比べて第２フレーム３２の剛性を高めることができる。

（４）第２フレーム３２は、連結部５０の交差方向の長さに対して接続部５２の交差方向の長さが短いため、接続部５２の剛性を低くできる。したがって、第２フレーム３２に合わせて第１フレーム３１が変形する虞を低減できる。

（５）付勢部材３５を係止する第３フレーム３３を備え、第３フレーム３３を第１フレーム３１に連結する。そのため、例えば第１フレーム３１が付勢部材３５を係止する場合に比べ、第１フレーム３１が変形する虞を低減できる。

（６）第１フレーム３１と第３フレーム３３は、第２フレーム３２よりも厚みが薄い。そのため、第１フレーム３１と第３フレーム３３の厚みを第２フレーム３２と同じ厚みにする場合に比べ、搬送装置２０を軽量化できる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。
・付勢部材３５は、第１ローラーの一例である駆動ローラー２５を第２ローラーの一例である従動ローラー２４側へ付勢してもよい。

・印刷装置１１は、副ガイド軸３９を備えない構成としてもよい。
・第３フレーム３３は、爪部３３ｄを備えない構成としてもよい。また、第３フレーム３３を備えない構成としてもよい。例えば、第１フレーム３１もしくは第２フレーム３２に爪部３３ｄを形成し、第１フレーム３１もしくは第２フレーム３２が付勢部材３５を係止してもよい。第３フレーム３３は、第１フレーム３１に連結しなくてもよい。

・第２フレーム３２は、連結部５０と、本体部５１と、接続部５２と、に分かれていなくてもよい。例えば、平板状の第２フレームに直接ねじ穴を形成してもよい。
・接続部５２は、連結部５０や本体部５１よりも剛性が低ければ任意の形状としてもよい。例えば、交差方向の一方がくびれた形状としてもよい。連結部５０と本体部５１との間に穴を開けて接続部としてもよい。接続部５２は、連結部５０や本体部５１よりも厚みを薄くすることにより、剛性を低くしてもよい。

・連結部５０は、本体部５１により囲われていなくてもよい。例えば、第２フレーム３２の上端から上方に突出するように接続部５２と連結部５０を形成してもよい。
・第２フレーム３２は、曲げられていなくてもよい。第２フレーム３２は、交差方向に曲げてもよい。例えば、第２フレーム３２は、搬送方向Ｙ１に延びる折り目が付いた波板としてもよい。

・第１フレーム３１、第２フレーム３２、及び第３フレーム３３のうち、少なくとも２つのフレームは、同じ厚みとしてもよい。
・搬送装置２０は、印刷装置１１とは異なる装置に設けられていてもよい。例えば、媒体Ｍの画像を読み取るイメージセンサーを交差方向に移動可能なキャリッジに搭載したスキャナーとしてもよい。スキャナーの場合でも、キャリッジを案内するガイド軸を所定部材とし、ガイド軸を支持するフレームを第１フレームとしてもよい。

・従動ローラー２４、第１フレーム３１、第２フレーム３２、及び第３フレーム３３は、駆動ローラー２５よりも重力方向側に設けてもよい。例えば、イメージセンサーは、媒体Ｍの下側から画像を読み取ってもよい。

・液体は、媒体Ｍに付着することで、この媒体Ｍに印刷することができるものであれば任意に選択することができる。なお、液体とは、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては、インクが挙げられる。インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

・媒体Ｍは、用紙、樹脂製のフィルム、樹脂製シート、紙と樹脂の複合体フィルム（樹脂含浸紙、樹脂コート紙など）、金属箔、金属フィルム、織物、不織布などとしてもよい。

・印刷装置１１は、媒体にインクなどの液体やトナーなどの流体を付着させることにより文字や絵、写真などの画像を印刷する装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンターなどとしてもよい。また、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。また、印刷装置は、少なくとも媒体に印刷する印刷機能を有していればよく、印刷機能以外の機能も併せ持つ複合機としてもよい。印刷部２２が移動しない印刷装置の場合には、印刷部を支持する支持部材が交差方向に延びる所定部材となる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…第１蓋、１４…第２蓋、１５…操作部、１６…排出口、１８…セット部、１９…給送部、２０…搬送装置、２１…支持台、２２…印刷部、２３…切断部、２４…従動ローラー（第１ローラーの一例）、２５…駆動ローラー（第２ローラーの一例）、２６…駆動源、２８…キャリッジ、２９…吐出ヘッド、３１…第１フレーム、３１ａ…側板、３１ｂ…天板、３２…第２フレーム、３２ａ…後板、３２ｂ…前板、３２ｃ…底板、３２ｄ…軸支部、３３…第３フレーム、３３ａ…上板、３３ｂ…下板、３３ｃ…中板、３３ｄ…爪部、３４…保持部、３４ａ…係止部、３５…付勢部材、３６…軸、３８…主ガイド軸（所定部材、ガイド軸の一例）、３９…副ガイド軸、４１〜４５…第１ねじ〜第５ねじ、４７…サイドフレーム、４８…孔、５０…連結部、５１…本体部、５２…接続部、Ｍ…媒体、Ｒ…ロール、Ｐ１〜Ｐ５…第１位置〜第５位置、Ｙ１…搬送方向。

Claims

媒体を挟んだ状態で互いに回転することにより前記媒体を搬送する第１ローラー及び第２ローラーと、
前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に延びる所定部材が第１位置に連結された第１フレームと、
前記第１フレームにおける前記第１位置とは異なる第２位置に連結された第２フレームと、
前記第１フレームに連結された第３フレームと、
前記第１ローラーを保持する保持部と、
前記第１ローラーを前記第２ローラー側へ付勢することで前記第２フレームに対して力を作用させる付勢部材と、
を備え、
前記第２フレームは、底板と、前記底板に設けられた軸支部とを有し、
前記保持部は、前記軸支部に揺動可能に支持される軸を有し、
前記第３フレームは、前記付勢部材を係止し、
前記保持部は、前記軸よりも前記搬送方向側において前記第１ローラーを保持し、前記軸よりも前記搬送方向とは逆方向側において前記付勢部材を係止し、
前記第１位置は、前記搬送方向及び前記交差方向と直交する高さ方向において前記第１フレームと前記第２フレームとが重なる領域に位置することを特徴とする搬送装置。
前記第２フレームの厚みは、前記第１フレームの厚みよりも厚いことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記第２フレームは、前記搬送方向側に曲げられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
前記第２フレームは、
前記第２位置において前記第１フレームに連結された連結部と、
前記付勢部材の力を受ける本体部と、
前記連結部と前記本体部とを接続する接続部と、
を有し、
前記接続部の前記交差方向の長さは、前記連結部の前記交差方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の搬送装置。
請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の搬送装置と、
前記交差方向に移動して前記媒体に印刷する印刷部と、
前記所定部材と、
を備え、
前記所定部材は、前記印刷部を前記交差方向に案内するガイド軸であることを特徴とする印刷装置。