JP2001199599A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シート反転機構および両面記録を
小型かつ簡易な構成で実現し、且つシート表裏の色味を
安定させた画像形成装置を提供することを目的としてい
る。 【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明に係
る画像形成装置の代表的な構成は、シートに対し記録ま
たは読取を行う画像処理手段と、前記画像処理手段に対
向する位置に配置されたシート保持手段と、前記シート
保持手段においてシートを搬送するシート保持搬送部
と、前記シート保持搬送部にシートを搬送するＵ字状経
路搬送手段と、前記Ｕ字状経路搬送手段にシートを給送
するシート給送手段と、を有する画像処理装置におい
て、前記シート保持搬送部は前記シートを逆方向に搬送
可能であると共に、少なくとも前記Ｕ字状経路搬送手段
の下流側と上流側とを移動可能であり、前記Ｕ字状経路
搬送手段は前記シート保持搬送部から搬送されたシート
を再び該シート保持搬送部に搬送することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタなどの画
像処理装置におけるシートの反転および両面記録に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の両面記録可能な画像処理装置の例
について図17、18を用いて説明する。図17は特開平９−
８６００７号公報に係る両面記録画像形成装置である。
シートＰはスタッカ100に積載保持されており、給送ロ
ーラ101によって一枚ずつ給送され記録部102に給送され
る。記録部102には搬送ローラ対103及び記録ヘッド104
が設けられ、搬送ローラ対103により間欠搬送されるシ
ートに対し、記録ヘッド104がガイド軸104ａ、104ｂの
軸方向に操作しつつ記録が行われるものである。

【０００３】記録が行われたシートはＵ字状搬送経路10
5の下部搬送経路106ａに進入し、Ｕターンガイド106
ｂ、大型搬送ローラ107及びピンチローラ108によって反
転され、上部搬送経路106ｃに送られる。上部搬送経路1
06ｃには前記記録部102と同様に記録部109が設けられ、
シートＰ裏面への記録が行われる。

【０００４】そして記録が終了したシートＰは排出スタ
ッカ110に排出され、両面記録が終了する。ここで前記
記録ヘッド104はキャリッジ111上に搭載されており、該
キャリッジ111がガイド軸104ａ、104ｂの軸方向に走査
されることにより記録が行われる。また記録ヘッド104
はキャリッジ111に対し、ラックとピニオンなどの機構
により上下移動可能に構成されており、Ｕ字状搬送経路
105の二つの直線領域に対して移動自在に構成されると
共に、該直線領域近傍で停止可能に構成されるものであ
る。すなわちＵ字状搬送経路105の二つの直線部の記録
部103、109の間を記録ヘッド104が行き来することによ
り、一つの記録ヘッド104を用いてシートＰの両面に記
録を行うものである。

【０００５】図18は特開平５−１３８９６５号公報に係
る両面記録画像形成装置である。シートＰはカセット12
0に積載保持されており、給送ローラ121によって一枚ず
つ記録部122に給送される。記録部122には搬送ローラ対
123、124とプラテン125及び記録ヘッド126が設けられ、
前記搬送ローラ対123、124によって間欠搬送されるシー
トＰに対し、記録ヘッド126がガイド軸127の軸方向に走
査しつつ記録が行われるものである。

【０００６】記録が行われたシートＰは搬送経路128を
通り、反転ローラ129とピンチローラ130によって反転さ
れ、搬送経路131を通って裏面を上にして再び記録部122
に送られる。再び記録部122に送られたシートＰは、前
記搬送ローラ対123、124により上述とは逆方向に搬送さ
れつつ裏面への記録が行われ、排出トレイ132もしくは
排出トレイ133に選択的に排出される。また再度反転ロ
ーラ129にシートＰを送ることにより反転させ、フェイ
スダウンで排出させることも可能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし図17に示す従来
例においては、以下のような問題があった。すなわち高
精細記録を行う画像形成装置にあっては記録ヘッド104
とキャリッジ111の位置決め及び搬送ローラ対の搬送精
度が極めて重要である。しかるに記録ヘッド104がキャ
リッジ111に対し上下移動可能な構成とされているこの
構成では、記録ヘッド104とキャリッジ111のガタが発生
して記録ずれを起こしやすく、また高精度な搬送を要求
される搬送ローラ対が上下搬送経路に二組必要なため、
生産コストの上昇を招く。これらのことから高精細記録
を行う装置には適さないという問題がある。

【０００８】また記録ヘッド104を上下させる機構を、
走査を行うキャリッジ111上に設けなくてはならず、キ
ャリッジ111の重量が増して高速記録を行うものにも適
さなかった。さらに上部の記録部109においては、記録
ヘッド104が上下するための空間が必要なため、シート
の平面度を保ち下側を支えるためのプラテン部材を設け
ることができず、シートＰ先端部の垂れ下がりによるジ
ャムなどの搬送不良が起きやすく、記録中の平面の保持
も十分でないため記録精度に影響を生じることがあっ
た。

【０００９】また図18に示す従来例においては、排出ト
レイ133の選択やフェイスアップ、ダウンの選択が可能
であるが、搬送ローラ対124の位置が固定であるため、
シートＰの反転を搬送ローラ対124から送り出され再び
搬送ローラ対124に戻るまでに完了していなくてはなら
ず、搬送経路128、反転ローラ129、搬送経路131、で形
成されるような閉じた（ヘアピン形状の）搬送経路が必
ず必要となる。従ってシートを反転させるための搬送経
路が長くなり、装置の小型化が困難であるという問題が
あった。

【００１０】またいずれの従来例においても、図19に示
すような構成のインクジェット記録ヘッド134を用いた
装置では、シートの表面と裏面の記録において色味が変
わるという問題があった。図19は記録ヘッド134のイン
ク吐出面をシート側から見た図であって、インクを吐出
してシートに画像を形成するインクジェットプリンタの
インク吐出口の構成の一つである。記録ヘッド134はシ
ートＰの搬送方向に４色のインク吐出口135が、副走査
方向（シート搬送方向）にイエロー135Ｙ、マゼンタ135
Ｍ、シアン135Ｃ、ブラック135Bkと配置され、主走査方
向（矢印Ｈ方向）に走査されるものである。そしてこれ
らの４色のインクを、キャリッジを走査させつつシート
に吐出し、各色を重ね合わせることにより様々な色を表
現することが可能となっている。

【００１１】しかし、例えば２色のインクを同じ量、同
じように重ねうちしたとしても、インクを重ね合わせる
順番が変わると、紙面でのインクの混ざり合い方が変わ
るため、色味が違ってしまうという現象が生じる。すな
わち図17、18に示す従来例では、シートの表面と裏面の
記録において記録ヘッド104、126に対するシートＰの搬
送方向が逆転するため、表面記録ではＹ、Ｍ、Ｃ、Bkの
順で記録されるが、裏面記録ではBk、Ｃ、Ｍ、Ｙの順と
なり、インクを重ね合わせる順番が逆転しシートの表面
と裏面の記録において色味が違ってしまうといった問題
を生じていた。これはインクジェット方式に限らず、色
を重ね合わせる方式の記録装置全般に言えることであ
る。

【００１２】そこで本発明は、シート反転機構および両
面記録を小型かつ簡易な構成で実現し、且つシート表裏
の色味を安定させた画像形成装置を提供することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シー
トに対し記録または読取を行う画像処理手段と、前記画
像処理手段に対向する位置に配置されたシート保持手段
と、前記シート保持手段においてシートを搬送するシー
ト保持搬送部と、前記シート保持搬送部にシートを搬送
するＵ字状経路搬送手段と、前記Ｕ字状経路搬送手段に
シートを給送するシート給送手段と、を有する画像処理
装置において、前記シート保持搬送部は前記シートを逆
方向に搬送可能であると共に、少なくとも前記Ｕ字状経
路搬送手段の下流側と上流側とを移動可能であり、前記
Ｕ字状経路搬送手段は前記シート保持搬送部から搬送さ
れたシートを再び該シート保持搬送部に搬送することを
特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】［第一実施形態］本発明に係る画
像処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は本実施形態に係る画像処理装置の斜視図、図
２はシート保持搬送部を移動させた状態を示す斜視図、
図３は画像処理装置の断面図、図４はシート保持搬送部
の駆動構成を説明する断面図、図５及び図６はシート保
持搬送部を移動させた状態を示す断面図、図７から図12
は本実施形態に係る画像処理装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【００１５】（全体構成）本実施形態においては画像処
理装置の例として画像形成装置を用いて説明する。まず
図１，図３を用いて基本的な構成及び動作について説明
する。本実施形態に係る画像形成装置はキャリッジ１
に、画像処理手段としてインクタンク３及びインク吐出
口を有する記録ヘッド２を搭載している。キャリッジ１
には軸受１ａが一体的に設けられ、ここにガイド軸４が
貫通し、該ガイド軸４は記録部フレーム５に軸支されて
いる。キャリッジ１の上部にはガイド部１ｂが一体的に
設けられ、ガイド軸４と略平行に記録部フレーム５に固
定されるガイドレール６に係合している。

【００１６】記録部フレーム５の一端にはキャリッジモ
ータ８が設けられており、他端には図示しないテンショ
ンプーリが設けられている。このテンションプーリとキ
ャリッジモータ８のモータプーリ８ａとの間には無端ベ
ルトであるキャリッジベルト７が張設されており、テン
ションプーリによって所定の張力が欠けられている。

【００１７】キャリッジ１はキャリッジベルト７の所定
の位置に固定され、キャリッジモータ８を駆動すること
によりガイド軸４及びガイドレール６に沿って摺動し、
往復走査が行われる。キャリッジ１には図示しない本体
電気基板からフレキシブルケーブル９が接続されてお
り、記録ヘッド２に電気信号を伝達している。また記録
部フレーム５の一端をキャリッジ１の初期位置としてお
り、ここに記録ヘッド２の清掃を行う回復ユニット５ａ
を設けている。回復ユニット５ａにはヘッド吸引ノズル
５ｂ、清掃ブレード５ｃを備えており、記録ヘッド２の
インク吐出口の目詰まりを回復し、また付着したインク
を除去している。

【００１８】装置下部にはシートＰを積載保持するカセ
ット10が備えられており、その内部には揺動自在に取り
付けられた圧板11と、該圧板11を上方に所定圧で付勢す
る圧板バネ12と、シートＰの積載位置を規制するスライ
ド可能な側面ガイド13及び後端ガイド14積載されるシー
トＰを一枚ずつ分離するための分離爪15が設けられてい
る。そして給送命令によってシート給送手段である半月
形状の給送ローラ16が積載保持されたシートＰの最上位
のシートに当接し、図示しない駆動源により図３におけ
る時計回り方向に回転され、摩擦力によって最上位のシ
ートＰを給送する。このとき分離爪15によって最上位の
一枚のみが分離給送される（第一の給送手段）。

【００１９】給送されたシートＰはシートガイドである
Ｕターンガイド17、ガイドコロ18、Ｕ字状経路搬送ロー
ラであるＵターンローラ19からなるＵ字状経路搬送手段
に搬送される。シートＰはＵターンガイド17にガイドさ
れ、給送ローラ16と同期して回転するＵターンローラ19
と複数のガイドコロ18に挟持されつつ搬送される。給送
ローラ16は一回転したところで停止し、その半月形状に
よりシートを開放する。そしてＵターンローラ19は回転
を継続し、シートＰは上部搬送経路17ａからシート保持
搬送部に送り込まれると給送を終了する。

【００２０】また装置本体上部には手差給送部としての
オートシートフィーダ（以下ＡＳＦ20と称する）が備え
られている。ＡＳＦ20は上記カセット10と同様の機構で
あり、積載収納されたシートＰを給送するものである。
またその構成や動作もカセット10とほぼ同様であり、圧
板11、圧板バネ12、分離爪15、側面ガイド13等がそれぞ
れ設けられ、積載された最上位のシートＰを半月状の給
送ローラ16によって手差搬送路17ｃからＵターンガイド
17に給送する（第二の給送手段）。

【００２１】（シート保持搬送部）シート保持搬送部
は、記録ヘッド２と対向する位置に配置されたシート保
持手段であるプラテン21においてシートを搬送するもの
であり、プラテン21の上流側に配置された主搬送ローラ
22、下流側に配置された副搬送ローラ23、これらのロー
ラを駆動制御する図示しない駆動制御手段から構成さ
れ、搬送部フレーム30に保持されている。プラテンは記
録ヘッド２に対向する位置でシートPの下方向の位置を
規制するものである。また主搬送ローラ22の上流側には
シート検知センサ24が設けられており、シートＰの有無
やサイズ、正確な位置を検出している。

【００２２】主搬送ローラ22には押圧手段であるピンチ
ローラ25が付勢されている。ピンチローラ25はピンチロ
ーラホルダ26に回転自在に軸支され、ピンチローラホル
ダ26は搬送部フレーム30に揺動可能に支持されている。
ピンチローラホルダ26はピンチバネ27によって付勢さ
れ、これによりピンチローラ25が所定の圧力で主搬送ロ
ーラ22表面に押圧されている。

【００２３】副搬送ローラ23は主搬送ローラ22と後述の
ギア等により連結され、略同速で同方向に回転する。副
搬送ローラ23表面には押圧手段である拍車28が付勢され
ている。拍車28は拍車ホルダ29に回転自在に保持されて
おり、副搬送ローラ23の回転に対して従動する。

【００２４】シート保持搬送部を支持している搬送部フ
レーム30は板金などで構成され、回転中心30ａを中心に
図示しない本体筐体に揺動可能に軸支されており、また
フレーム揺動ギア31が固定的に取り付けられている。フ
レーム揺動ギア31は本体筐体に固定される駆動制御手段
である揺動モータ32に連結され、これを駆動することに
よりシート保持搬送部をＵターンガイド17の上流側およ
び下流側に移動可能に構成されている。これによりシー
ト保持搬送部は上部搬送経路17ａ、下部搬送経路17ｂに
対向し、シートの授受を行うことができる。揺動モータ
32の駆動はホストコンピュータから、若しくは使用者に
よる画像処理装置への直接的な選択によって行われる。

【００２５】給送されたシートＰへの記録はホストコン
ピュータ等から送られる記録信号により行われ、キャリ
ッジ１を走査しつつ記録ヘッド２からインクを吐出し、
一行分の記録走査が終了するごとに主搬送ローラ22及び
副搬送ローラ23を駆動してシートＰを一行分搬送する。
このキャリッジ１の往復走査による記録及び主搬送ロー
ラ22、副搬送ローラ23の間欠搬送を繰り返すことにより
シートＰ上に画像を形成し、シート保持搬送部から排出
されたシートＰは、排出トレイ33に排出、積載される。

【００２６】ここで図４を用いてＵターンローラ19及び
主搬送ローラ22、副搬送ローラ23のギア連結の一例を説
明する。主搬送ローラ22に固定された主搬送ローラギア
35と、副搬送ローラ23に固定された副搬送ローラギア36
は、搬送アイドラギア37を介して連結されている。また
Ｕターンローラ19にはＵターンローラギア38が固定され
ており、主搬送ローラギア35は、シート保持搬送部がＵ
ターンガイド17の下流側に位置したときは上部アイドラ
ギア39を介してＵターンローラギア38に連結され、上流
側に位置したときは下部アイドラギア40、41を介してＵ
ターンローラギア38に連結される。このようなギア連結
構成を取ることにより、Ｕターンローラ19とシート保持
搬送部でのシートＰの搬送方向が常に同じ方向となり、
一つのモータによる駆動を簡単に行うことができる。

【００２７】（画像形成動作）次に、上記構成における
画像形成装置によるシートの反転および両面記録の動作
について、図７〜12のフローチャートに従って説明す
る。図７において、ホストコンピュータ等の外部装置か
ら記録信号が電送されると、画像形成動作が開始され
る。画像形成は、まず給送動作（Ｓ101）から開始され
る。

【００２８】給送動作については図８を用いて詳細に説
明する。ここで本実施形態においては、シートＰをＵタ
ーンローラ19側から下流側へと搬送しつつ画像形成を行
うものとする。給送はＵターンローラ19の上部搬送経路
17ａからの給送（カセット10もしくはＡＳＦ20からの給
送）であるため、まず現在のシート保持搬送部の位置が
上部搬送経路17ａからの給送位置にあるか否かの判定、
すなわち給送可能な状態か否かの判定が行われる（Ｓ20
1）。シート保持搬送部が上部搬送経路17ａからの給送
位置にある場合は、給送ローラ16を駆動して給送を開始
する（Ｓ205）。

【００２９】一方シート保持搬送部が下部搬送経路17ｂ
からの給送位置にある場合には、まず揺動モータ32を駆
動し（Ｓ202）、上部搬送経路17ａに対応する所定の位
置に到達したら（Ｓ203）、揺動モータ32を停止させる
（Ｓ204）。シート保持搬送部が所定の位置にあるか否
かの判別は、例えば所定位置にシート保持搬送部を検知
するセンサを設けたり、移動を規制するストッパを設け
たり、または揺動モータ32をステッピングモータとして
駆動ステップ数でその位置を管理する等の方法で、簡単
且つ正確に行うことができる。そして給送が可能になっ
た時点で給送ローラ16を駆動して給送を開始する（Ｓ20
5）。

【００３０】給送されたシートＰは、前述のようにＵタ
ーンガイド17及び主搬送ローラ22、副搬送ローラ23によ
って搬送し（Ｓ206）、記録開始位置に到達すると（Ｓ2
07）、各ローラを停止させて（Ｓ208）給送動作が終了
する。このときシートＰ及びシート保持搬送部は図３に
示す状態となっている。

【００３１】給送が完了するとシートＰに対して記録が
行われ（Ｓ102）、シート表面への記録が終了すると
（Ｓ103）、このままフェイスアップ（記録面を上にし
て）で排出するかどうかを判断し（Ｓ104）、YESの場合
はそのまま排出（Ｓ105）して記録動作を終了する。NO
の場合には更に、シート裏面への記録を行うか(Ｓ106:Y
ES)、フェイスダウンで排出するか(Ｓ106:NO)の判断が
行われる。

【００３２】フェイスダウンで排出すると選択された場
合には、図９に示すシートの反転動作（端子Ａ）に移行
する。図９に示すように、シートの反転動作は、まずシ
ート表面の記録終了時点で、シートＰの後端がＵ字状搬
送経路から退避しているか否かの判定がシート検知セン
サ24によって行われる（Ｓ301）。退避していない場合
(NO)は、Ｕターンローラ19及び主搬送ローラ22、副搬送
ローラ23を駆動してシートＰをＵ字状搬送経路（上部搬
送経路17ａ）にかからないところまで完全に退避させる
（Ｓ302）。これは、Ｕ字状搬送経路にシートＰがかか
っているとシート保持搬送部の移動ができないためであ
る。このときシートＰ及びシート保持搬送部は図４に示
す状態となっている。

【００３３】シートＰの退避終了後、またはＳ301にお
いてYESの場合には、シートＰの搬送を停止し（Ｓ30
3）、揺動モータ32を駆動してシート保持搬送部を下方
に移動させ（Ｓ304）、所定の位置に到達すると（Ｓ30
5）、揺動モータを停止させる（Ｓ306）。このときシー
トＰ及びシート保持搬送部は図５に示す状態となってい
る。揺動モータ32停止後、Ｕターンローラ19及び主搬送
ローラ22、副搬送ローラ23を駆動してシートをＵターン
ローラ19に巻き付け（Ｓ307）、シート保持搬送部から
シートＰを完全に退避させる（Ｓ308）。このときシー
トＰ及びシート保持搬送部は図６に示す状態となってい
る。

【００３４】シートＰの退避が終了するとＵターンロー
ラ19による搬送を停止し（Ｓ309）、再び揺動モータ32
を駆動してシート保持搬送部を元の上方位置に移動して
（Ｓ310）、所定位置に到達すると（Ｓ311）揺動モータ
32を停止する（Ｓ312）。そして再びＵターンローラ19
等を駆動してシートＰを搬送し（Ｓ313）、排出する
（Ｓ314）。これによりシートＰのフェイスダウンでの
排出が完了する。

【００３５】図７において裏面記録を行う(YES)と選択
された場合には、図10に示すシートの反転動作（端子
Ｂ）に移行する。上記反転排出動作と説明の重複する部
分については同一の符号を付して説明を省略する。反転
動作後（Ｓ301〜Ｓ312）に再びシート保持搬送部がシー
トＰを受け取る際、シートＰが裏面の記録開始位置に達
した（Ｓ401）ところで裏面の記録を開始する（Ｓ40
2）。記録が終了すると（Ｓ403）、再度フェイスアップ
での排出か否かの選択がなされ（Ｓ404）、YESならばそ
のまま排出され（Ｓ405）、NOならば再度シートの反転
動作（図９）が行われてから排出される。

【００３６】（Ｕ字状経路搬送手段の経路長等）ここで
図６のようにＵターンローラ19にシートＰを巻き付ける
ために必要となるＵ字状経路搬送手段、すなわちＵター
ンガイド17及び上部搬送経路17ａ、下部搬送経路17ｂの
寸法条件は以下のようになる。例えばこの装置で使用さ
れる最大サイズのシートがＡ４サイズであった場合、巻
き付け最大長は約300mmである。Ｕターンローラ19の直
径を105mm、Ｕターンローラ19の外周へのシートＰの巻
き付け角度を約200度とすると、Ｕターンローラ19に巻
き付いている部分のシートＰの長さは約183mmで、残り1
17mmが上下の搬送経路中に振り分けられることとなる。

【００３７】しかし上部搬送経路17ａの経路長Ｌ１＝62
mm、下部搬送経路17ｂの経路長Ｌ２＝55mmとしても、ほ
ぼＵターンローラ19の半径内に納まるため、余分な搬送
スペースを必要とせず、装置本体の小型化が可能となっ
ている。ここで図18に示した如くシート保持搬送部が固
定された従来の装置にあっては、シートＰがシート保持
搬送部に到達するまでに上部搬送経路17ａと下部搬送経
路17ｂが交差していなくてはならず（図６に２点鎖線で
示す位置）、余分な搬送スペースを必要としていたこと
がわかる。

【００３８】また裏面への記録は表面への記録とシート
Ｐの前後方向が逆になって給送されるため、記録データ
はシートＰの後端側からのデータとして処理されること
となるが、このような処理は既知の技術として現在では
よく使われておりなんら難しいものではない。また記録
データを後端側から送るために１ページ分の画像を記憶
するメモリを必要とするが、近年ＲＡＭ等のメモリやハ
ードディスクなどの記録媒体の低価格化及び高容量化が
進み、１ページ分のメモリもほとんど問題とならなくな
ってきている。

【００３９】（他の画像形成動作）なお、上記フェイス
ダウンでの排出動作および裏面記録動作では、本実施形
態においてＵターンローラ19から下流側に搬送しながら
記録を行うように条件付けた関係から、シート保持搬送
部は必ずシートＰを上部搬送経路17ａを通してＵターン
ローラ19から受け取るよう説明した。しかし裏面記録を
行わないフェイスダウンでの排出動作であれは、シート
Ｐを下部搬送経路17ｂを通してＵターンローラ19から受
け取るようにすることも可能である。

【００４０】本動作について図11を用いて説明する。な
おこれは図９に示した反転排出動作と同等の動作であっ
て、シート表面への記録終了後にフェイスダウンでの排
出が選択された場合（図７のＳ106:NO）に本動作に移行
する。まず記録終了した状態（例えば図４）から主、副
搬送ローラ22、23及びＵターンローラ19を逆回転させ、
上部搬送経路17ａにシートＰを搬送する（Ｓ501）。そ
してシートＰがＵターンローラ19に巻き付いてシート保
持搬送部から完全に退避したら（Ｓ502）、Ｕターンロ
ーラ19等を停止させる（Ｓ503）。

【００４１】退避完了後にシート保持搬送部を下方へ移
動し（Ｓ504）、所定の位置に到達したら（Ｓ505）揺動
モータ32を停止させ（Ｓ506）、図６に示す状態とす
る。その後シートＰを下部搬送経路17ｂからシート保持
搬送部へと搬送し（Ｓ507、図５）、排出（Ｓ508）して
反転排出動作を終了する。このように動作させることに
より、図９に示したものよりもシートＰをシート保持搬
送部側へ退避させる動作と、シート保持搬送部を上方へ
移動する動作が省略されるため、スループットを向上さ
せることができる。

【００４２】また更に本実施形態にかかる画像処理装置
においては、シートＰの給送が下部搬送経路17ｂから行
えるようにすることも、シーケンスの組み方により可能
である。

【００４３】例えば図１において、下部搬送経路17ｂか
らシート保持搬送部に給送可能な、ＡＳＦ20と同様の給
送手段（不図示）を有するものとする。そしてこの給送
手段から給送された場合の給送動作について図12を用い
て説明する。なおこれは図８に示した給送動作と同等の
動作であって、他のシーケンスにおける給送動作と置き
換えて適用される。

【００４４】まず現在のシート保持搬送部の位置が下部
搬送経路17ｂからの給送位置にあるか否かの判定、すな
わち給送可能な状態か否かを判定し（Ｓ601）、給送位
置にある場合(YES)は図示しない給送ローラ（給送ロー
ラ16に相当）を駆動して給送を開始する（Ｓ605）。一
方シート保持搬送部が上部搬送経路17ａからの給送位置
にある場合（Ｓ601:NO）には、まず揺動モータ32を駆動
し、シート保持搬送部を下方へ移動（Ｓ602）し、所定
位置に到達してから（Ｓ603）揺動モータ32を停止する
（Ｓ604）。そして給送が可能になった時点で、図示し
ない給送ローラを駆動して給送を開始する（Ｓ605）。

【００４５】給送されたシートＰはＵターンガイド17を
通り、下部搬送経路17ｂからシート保持搬送部へ搬送さ
れ（Ｓ606）、シートＰがＵ字状搬送経路中から完全に
退避すると（Ｓ607）シートの搬送を停止する（Ｓ60
8）。そして揺動モータ32を駆動してシート保持搬送部
を上方に移動し（Ｓ609）、所定位置に到達すると（Ｓ6
10）揺動モータ32を停止させる（Ｓ611）。そしてシー
トＰが記録開始位置にあるかどうかの判定を行い（Ｓ61
2）、YESならば給送動作を終了し、NOである間はシート
Ｐを上部搬送経路17ａに搬送して（Ｓ613）、記録開始
位置に到達したところで搬送を停止し、給送動作を終了
する。

【００４６】上記の如く給送手段を追加することが可能
であることにより、異なる種類のシートをセットし選択
して給送を行うことができる。このような様々な構成に
あっても、小型で高精細、高速記録にも適した画像処理
装置を提供することができる。

【００４７】なお上記実施形態においてはシート保持搬
送部の移動を固定軸である回転中心30ａ回りの揺動運動
として説明しているが、リンク機構を用いた揺動運動や
平行移動などに適宜変更可能である。

【００４８】［第二実施形態］次に本発明にかかる画像
処理装置の第二実施形態について図を用いて説明する。
図13は本実施形態にかかる画像処理装置の斜視図、図14
はシート保持搬送部を移動させた状態を示す斜視図、図
15は画像処理装置の断面図、図16はシート保持搬送部を
移動させた状態を示す斜視図である。上記第一実施形態
と説明の重複する部分については同一の符号を付して説
明を省略する。

【００４９】記録部フレーム５は第一の走査手段とし
て、上記第一実施形態と同様にキャリッジ１、インクタ
ンク３、記録ヘッド２、ガイド軸４、キャリッジモータ
８、キャリッジベルト７、テンションプーリ、ガイドレ
ール６、フレキシブルケーブル９、回復ユニット５ａを
備えている。また記録部フレーム５の一端には記録部フ
レーム軸受42が一体に設けられ、他端にはフレームガイ
ドコロ43が回転自在に軸支されている。記録部フレーム
軸受42は後述する記録部フレームガイド軸51に貫通し、
これに沿って摺動可能に構成している。さらに後述の搬
送ベルト50との間でシートＰを挟持し、シートＰを搬送
したり、記録中のシートＰの平滑性を保つための記録部
拍車44や、記録部拍車44を回転自在に保持する記録部拍
車ホルダ45を備えている。

【００５０】搬送部フレーム46には搬送ローラ47、48が
回転自在に軸支されており、図示しない駆動手段により
少なくとも一方が回転駆動される。また搬送部フレーム
46は下流側の回転中心46ａを中心に揺動可能に軸支さ
れ、回転中心46ａは画像処理部フレーム49に軸支されて
揺動モータ32の駆動により移動される。搬送ローラ対4
7、48の間には搬送ベルト50が張架され、ピンチローラ2
5や拍車28、または記録部拍車44と共にシートＰを挟持
し、搬送ローラ対47、48を駆動することによりシートＰ
を搬送するよう構成されている。

【００５１】画像処理部フレーム49の一端には前記記録
部フレーム軸受42が摺動する記録部フレームガイド軸51
が固定され、他端にはフレームガイドレール52が記録部
フレームガイド軸51と平行に設けられて、該フレームガ
イドレール52上をフレームガイドコロ43が転がるよう構
成されている。記録部フレームガイド軸51の近傍には記
録部フレームモータ53が固定されており、そのモータ軸
上のモータプーリ53ａと、記録部フレームガイド軸51に
略平行に離れた位置に設けられたテンションプーリ54と
の間に記録部フレームベルト55を張架し、この記録部フ
レームベルト55に記録部フレーム５を連結している。こ
れらにより画像処理手段の第二の走査手段を構成し、記
録部フレーム５は記録部フレームモータ53の駆動によっ
て記録部フレームガイド軸51及びフレームガイドレール
52に沿って走査可能に構成されている。

【００５２】上記構成の画像処理装置を用いて記録を行
う場合は、まず図15に２点鎖線で示すようにシートを給
送し、Ｕターンガイド17及び搬送ローラ対47、48を駆動
して、搬送ベルト50上にシートを一旦完全に引き出して
から搬送を停止する。第一実施形態においては記録に際
してキャリッジ１の往復走査と主、副搬送ローラ22、23
の間欠搬送を交互に行ったが、本実施形態にかかる装置
においては記録中にシートＰの搬送は行わず、キャリッ
ジ１の往復走査及び記録部フレーム５の間欠走査により
行う。すなわちキャリッジ１により一行分の記録走査が
終了するごとに、記録部フレーム５を一行分、キャリッ
ジ１の走査方向と略直行する方向に走査しつつ記録する
ことにより画像が形成されるものである（図13参照）。

【００５３】このような画像処理装置は、搬送ベルト50
上に直接被記録材を載置できるよう構成することによ
り、シートＰに限らず屈曲できないようなＣＤ−ＲＯＭ
やプラスチック製プレート等にも正確な記録が可能であ
り、シートを搬送しながら記録する装置には不向きな用
途にも使用できるものである。

【００５４】次に反転動作について説明する。シートＰ
表面への記録が終了すると、記録部フレーム５を上流側
へ移動しつつ、この移動に同期するように搬送ベルト50
を駆動し、シートＰを上部搬送経路17ａに搬送する。そ
して第一実施形態と同様にＵターンローラ19に巻き付
け、シート保持搬送部からシートを退避させる。その後
揺動モータ32を駆動し、図14及び図16に示すようにシー
ト保持搬送部を下部搬送経路17ｂからの搬送が可能な位
置まで移動し、移動終了後再びシートＰをシート保持搬
送部の搬送ベルト50上に完全に引き出すことで反転動作
が終了する。なお詳細なシーケンスは第一実施形態に倣
って作成可能であるため詳述しない。

【００５５】上記の如くシート保持搬送部が大きな画像
処理装置においても、シートの反転機構を小さく構成す
ることができるため、装置本体を必要以上に大型化する
ことなくシートの反転及び両面記録を行うことができ
る。

【００５６】なお、上記核実施形態においては画像処理
装置としてインクジェット方式を採用した画像形成装置
を例に用いて説明したが、記録ヘッドに対向してプラテ
ン部材が存在することから、熱転写方式やドットインパ
クト方式などのインクジェット方式以外のプリンタ、更
にはスキャナ装置等、幅広く応用可能である。

【００５７】

【発明の効果】上記説明した如く、本発明にかかる画像
形成装置は、画像処理手段に対向する位置においてシー
トを搬送するシート保持搬送部をＵ字状経路搬送手段の
下流側と上流側とに移動可能としたことにより、シート
を反転させるための搬送経路を短くすることができ、小
型でシートの反転及び両面記録が可能な装置を提供する
ことができる。また画像処理手段に対しシートの表面と
裏面とで搬送方向を同一とすることができるため、表裏
面の画像処理に際が生じることがない。また画像処理手
段の構成は従来とほぼ同様であるため、従来と同様に高
精細かつ高速な記録が可能である。

【００５８】またシート保持搬送部の移動機構は比較的
簡単で低コストな構成であるにもかかわらず、シーケン
スの組み方によっては更に複数の給送手段から給送する
ことができ、複数のサイズ又は種類の異なるシートを選
択的に給送しうる複数ビンの装置も提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態に係る画像処理装置の斜視図であ
る。

【図２】シート保持搬送部を移動させた状態を示す斜視
図である。

【図３】画像処理装置の断面図である。

【図４】シート保持搬送部の駆動構成を説明する断面図
である。

【図５】シート保持搬送部を移動させた状態を示す断面
図である。

【図６】シート保持搬送部を移動させた状態を示す断面
図である。

【図７】表面記録動作を説明するフローチャートであ
る。

【図８】給送動作を説明するフローチャートである。

【図９】反転排出動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１０】裏面記録動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】他の反転排出動作を説明するフローチャート
である。

【図１２】他の給送動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１３】第二実施形態にかかる画像処理装置の斜視図
である。

【図１４】シート保持搬送部を移動させた状態を示す斜
視図である。

【図１５】第二実施形態にかかる画像処理装置の断面図
である。

【図１６】シート保持搬送部を移動させた状態を示す斜
視図である。

【図１７】第１の従来例に係る画像記録装置の構成を説
明する断面図である。

【図１８】第２の従来例に係る画像記録装置の構成を説
明する断面図である。

【図１９】画像記録装置のインク吐出ロ構成の１例を説
明する模式図である。

【符号の説明】

Ｐ …シート １ …キャリッジ １ａ …軸受 １ｂ …ガイド部 ２ …記録ヘッド ３ …インクタンク ４ …ガイド軸 ５ …記録部フレーム ５ａ …回復ユニット ５ｂ …ヘッド吸引ノズル ５ｃ …清掃ブレード ６ …ガイドレール ７ …キャリッジベルト ８ …キャリッジモータ ８ａ …モータプーリ ９ …フレキシブルケーブル 10 …カセット 11 …圧板 12 …圧板バネ 13 …側面ガイド 14 …後端ガイド 15 …分離爪 16 …給送ローラ 17 …Ｕターンガイド 17ａ …上部搬送経路 17ｂ …下部搬送経路 17ｃ …手差搬送路 18 …ガイドコロ 19 …Ｕターンローラ 20 …ＡＳＦ 21 …プラテン 22 …主搬送ローラ 23 …副搬送ローラ 24 …シート検知センサ 25 …ピンチローラ 26 …ピンチローラホルダ 27 …ピンチバネ 28 …拍車 29 …拍車ホルダ 30 …搬送部フレーム 30ａ …回転中心 31 …フレーム揺動ギア 32 …揺動モータ 33 …排出トレイ 35 …主搬送ローラギア 36 …副搬送ローラギア 37 …搬送アイドラギア 38 …Ｕターンローラギア 39 …上部アイドラギア 40 …下部アイドラギア 41 …下部アイドラギア 42 …記録部フレーム軸受 43 …フレームガイドコロ 44 …記録部拍車 45 …記録部拍車ホルダ 46 …搬送部フレーム 46ａ …回転中心 47 …搬送ローラ 48 …搬送ローラ 49 …画像処理部フレーム 50 …搬送ベルト 51 …記録部フレームガイド軸 52 …フレームガイドレール 53 …記録部フレームモータ 53ａ …モータプーリ 54 …テンションプーリ 55 …記録部フレームベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲村 秀介 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 森屋 研一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 本江 雅之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 山本 恒介 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F100 AA02 CA12 CA15 3F102 AA07 BA11

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに対し記録または読取を行う画像
   処理手段と、 前記画像処理手段に対向する位置に配置されたシート保
   持手段と、 前記シート保持手段においてシートを搬送するシート保
   持搬送部と、 前記シート保持搬送部にシートを搬送するＵ字状経路搬
   送手段と、 前記Ｕ字状経路搬送手段にシートを給送するシート給送
   手段と、 を有する画像処理装置において、 前記シート保持搬送部は前記シートを逆方向に搬送可能
   であると共に、少なくとも前記Ｕ字状経路搬送手段の下
   流側と上流側とを移動可能であり、 前記Ｕ字状経路搬送手段は前記シート保持搬送部から搬
   送されたシートを再び該シート保持搬送部に搬送するこ
   とを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート保持搬送部を選択的に移動さ
   せる駆動制御手段を有することを特徴とする請求項１記
   載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記駆動制御手段は、使用者の選択、ま
   たは外部装置からの指示により、前記シート保持搬送部
   を選択的に移動させることを特徴とする請求項２記載の
   画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記Ｕ字状経路搬送手段はＵ字状経路搬
   送ローラとシートガイドとからなり、 前記シート保持手段は前記シート保持搬送部と共に移動
   し、 前記シート保持搬送部は前記シート保持手段のシート搬
   送方向が前記Ｕ字状経路搬送ローラの外周の異なる２接
   線と略一致する２カ所で停止するよう構成したことを特
   徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記シート保持搬送部は、前記シート保
   持手段の上流側及び下流側に配置された二つの搬送ロー
   ラと、該搬送ローラに張架されたベルト状部材とからな
   ることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記シート保持手段は前記ベルト状部材
   によって構成されたことを特徴とする請求項５記載の画
   像処理装置。
7. 【請求項７】 前記画像処理手段は、前記シートの搬送
   方向に対し略直行方向及び略平行方向の２方向に移動す
   る二つの走査手段を有し、該二つの走査手段によって走
   査しつつ画像処理を行うことを特徴とする請求項１記載
   の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記二つの走査手段は、前記画像処理手
   段を搭載するキャリッジを直線的に走査する第一走査手
   段と、前記キャリッジ及び第一の走査手段を搭載する筐
   体を該キャリッジの走査方向と直行方向に走査する第二
   の走査手段とからなることを特徴とする請求項７記載の
   画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記シート保持搬送部に前記シートを所
   定の圧力で押圧する押圧手段を設けたことを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記シート保持搬送部は、前記シート
    の第一面の画像処理終了後に逆方向に搬送し、前記Ｕ字
    状経路搬送手段にシートを搬送した後に他の位置に移動
    し、該Ｕ字状経路搬送手段から前記シートを再び受け取
    ることによりシートを反転させるよう構成したことを特
    徴とする請求項１記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 前記シート保持搬送部は前記シートの
    第一面の画像処理終了後に搬送を停止して他の位置に移
    動し、逆方向に搬送して前記Ｕ字状経路搬送手段にシー
    トを搬送した後に元の位置に移動し、該Ｕ字状経路搬送
    手段から前記シートを再び受け取ることによりシートを
    反転させるよう構成したことを特徴とする請求項１記載
    の画像処理装置。
12. 【請求項１２】 前記Ｕ字状経路搬送手段は、使用され
    る最大サイズのシートを収納可能な経路長を有すること
    を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記シート保持手段は、前記シート給
    送手段を用いることなく直接シートを載置可能であるこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。