JP2001122528A

JP2001122528A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2001122528A
Application number: JP30309999A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakai; 洋志中井; Manabu Yamazoe; 学山添; Hidesuke Inamura; 秀介稲村; Kenichi Moriya; 研一森屋; Masayuki Motoe; 雅之本江; Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-25
Filing date: 1999-10-25
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの表裏両面にカラー印字を行うインク
ジェットプリンタにおいて、表面と裏面とで色味に違い
が生じない印字が行えるようにする。【解決手段】カラー印字を行う印字ヘッド１２を備え
る画像処理部Ｔは、軸１９ａを中心に上下の方向に揺動
可能なフレーム１９に設置されている。これにより、画
像処理部Ｔは、上方搬送路７ｂに対向する位置（図２は
この位置にある）と下方搬送路７ｃに対向する位置とに
選択的にセットすることができる。図２において、カセ
ット２から送り出されたシートＳはＵターンガイド７を
通って上方搬送路７ｂから画像処理部Ｔへ給送される。
画像処置部Ｔは印字を終えたシートＳを上方搬送路７ｂ
へ送り込んで、下方搬送路７ｃに対向する位置へと移動
する。その後、Ｕターンガイド７を通ってきたシートＳ
が下方搬送路７ｃから画像処理部Ｔへ給送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシートに対して所定の画像処理を行う画像処理装置、
詳しくは、表裏両面の画像処理を可能とする画像処理装
置に関する。

【０００２】ここで言う画像処理装置を代表するものに
は、例えば、１枚ずつ給送された記録材（シート）に対
して画像を記録する画像記録装置（プリンタ，複写機，
ファクシミリ等）や、１枚ずつ給送された原稿（シー
ト）の画像情報を読み取る画像情報読取装置等がある。

【０００３】

【従来の技術】図２５に、従来例１の画像記録装置（イ
ンクジェットプリンタ）の全体的な構成を示す。

【０００４】符号６０８は記録材としてのシートＳを積
載保持するスタッカである。シートＳは給送ローラ６０
９によりスタッカ６０８から１枚ずつ送り出され第１の
印字部６１１へ給送される。印字部６１１には搬送ロー
ラ対６０１ａ及び印字ヘッド６０４（これは後述する印
字部６１２でも使われる）が設けられており、搬送ロー
ラ対６０１ａにより間欠搬送されるシートＳに対し、印
字ヘッド６０４がガイド軸６０７の軸方向（シート幅方
向）に走査しつつ表面への印字が行われる。

【０００５】Ｕ字状をなす搬送路６０５にはＵターンガ
イド６０２ｂ，大径搬送ローラ６０３及びピンチローラ
６０１ｂが設けられており、印字部６１１にて表面への
印字を終えたシートＳは下部搬送路６０２ａを通り大径
搬送ローラ６０３により反転され上部搬送路６０２ｃに
送られる。

【０００６】上部搬送路６０２ｃには第２の印字部６１
２が設けられている。印字部６１２には搬送ローラ対６
０１ｃ及び印字ヘッド６０４が設けられており、上記印
字部６１１と同様にしてシートＳの裏面への印字が行わ
れる。裏面への印字が終了したシートＳは排紙スタッカ
６１０へと排出され、両面印字が終了する。

【０００７】ここにおいて、印字ヘッド６０４はガイド
軸６０７の軸方向に移動可能なキャリッジ６０６上に搭
載されている。印字ヘッド６０４はキャリッジ６０６に
対し、例えばラックとピニオンを用いた移動機構により
上下の方向に移動可能に取り付けられており、第１，第
２の印字部６１１，６１２に選択的にセット可能になっ
ている。つまり、第１，第２の印字部６１１，６１２の
間を１つの印字ヘッド６０４が行き来することによりシ
ートＳの両面に印字を行う。

【０００８】図２６に、従来例２の画像記録装置（イン
クジェットプリンタ）の全体的な構成を示す。

【０００９】符号７０５はシートＳを積載保持するカセ
ットである。シートＳは給送ローラ７０６によりカセッ
ト７０５から１枚ずつ送り出され搬送路７２４を通って
印字部７００に給送される。印字部７００には搬送ロー
ラ対７０９，７１０とプラテン７１１及びキャリッジ７
１４に取り付けられた印字ヘッド７１２が設けられてお
り、搬送ローラ対７０９，７１０により間欠搬送される
シートＳに対し、印字ヘッド７１２がガイド軸７１３の
軸方向（シート幅方向）に走査しつつ表面への印字が行
われる。

【００１０】表面への印字を終えたシートＳは搬送路７
２０を通り反転ローラ７１５とピンチローラ７２１によ
り反転され、裏面を上にして搬送路７２２を通り再び印
字部７００へ送られる。

【００１１】再び印字部７００に送られたシートＳは、
搬送ローラ対７０９，７１０により表面印字時とは逆の
方向に搬送されて印字ヘッド７１２によって裏面への印
字が行われる。

【００１２】裏面への印字が終了したシートＳは排紙ト
レイ７０７もしくは排紙トレイ７１９に選択的に排出さ
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例
１，２の画像記録装置には以下のような問題点（問題点
）があった。これを図２７を用いて説明する。

【００１４】図２７は印字ヘッドをシート側から見た図
（印字ヘッド下面図）である。印字ヘッドには、シート
の搬送方向に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色のインクを吐出す
る４つの吐出口が順に配設されている。これらの吐出口
から吐出される各色を重ね合わせて様々な色の画像を形
成することが可能となる。しかし、例えば２色のインク
を同じ量、同じように重ね打ちしたとしても、インクを
重ね合わせる順番が変わると、シート面でのインクの混
ざり合い方が変わるため色味が違ってしまうという現象
が起こる。従来例１，２では、シートＳの表面と裏面の
印字において印字ヘッド６０４，７１２に対するシート
Ｓの搬送方向が異なり、表面印字ではＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ
の順でインクが吐出するのに対し、裏面印字ではＢｋ、
Ｃ、Ｍ、Ｙの順にインクが吐出する。このため、重ね合
わせる色の順番が変わり、シートＳの表面と裏面の印字
において色味が違ってしまうといった不具合が生じてい
た。これはインクジェット方式に限らず、色を重ね合わ
せる方式の画像記録装置全般に言えることである。

【００１５】また、上記従来例１の画像記録装置には以
下のような問題点（問題点）もあった。

【００１６】高精細印字を行うプリンタでは印字ヘッド
６０４とキャリッジ６０６の位置決め精度及び搬送ロー
ラ対６０１ａ，６０１ｃの搬送精度が極めて重要である
が、印字ヘッド６０４がキャリッジ６０６に対し上下の
方向に移動可能な構成では、印字ヘッド６０４とキャリ
ッジ６０６の間のガタツキで印字ズレと起こし易い。ま
た高精度な搬送を要求される搬送ローラ対６０１ａ，６
０１ｃが上下の搬送路６０２ａ，６０２ｃに２組必要な
ためコスト高となる。また印字ヘッド６０４を上下動さ
せる移動機構をキャリッジ６０６上に設けなくてはなら
ず、キャリッジ６０６の重量が増し高速印字には適しな
い。さらに第２の印字部６１２においては、印字ヘッド
６０４が上下動するための空間が必要なため、印字中の
シートＳの平面度を保ちシートＳを支えるためのプラテ
ン部材を設けることができず、シートＳの先端部の垂れ
下がりによるジャム等の搬送不良が起き易く、印字中の
シートの平面度も充分でないため印字に影響を生じるこ
とがある。

【００１７】また、上記従来例２の画像記録装置には以
下のような問題点（問題点）もあった。

【００１８】本画像記録装置の場合、１つの印字部にて
シート材Ｓの表裏面に画像を印字する。このため、搬送
路７２０，反転ローラ７１５，搬送路７２２によって形
成される閉じた（ヘアピン形状の）シート反転部が必要
であり、装置を小型化することが難しい。

【００１９】そこで本発明は、上記問題点，，を
解決することの可能な画像記録装置を提供することを目
的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、１枚ずつ給送されたシートに対して所定の
画像処理を行う画像処理装置に係る。

【００２１】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、略Ｕ字状をなすシート搬送路と、前記シート搬送路
の一端側と接続する第１の位置と前記シート搬送路の他
端側と接続する第２の位置とにセット位置を切り替え可
能な画像処理部とを有し、給送されたシートを前記シー
ト搬送路を通して前記第１の位置又は前記第２の位置に
セットされている前記画像処理部へ送り込んで第１面の
画像処理を行い、前記第１の位置又は前記第２の位置に
セットされている前記画像処理部で第１面の画像処理を
終えたシートを前記シート搬送路へ送り出した後前記画
像処理部を前記第１の位置又は前記第２の位置に切り替
え、第１面の画像処理を終えたシートを前記シート搬送
路を通して前記第１の位置又は前記第２の位置に切り替
えられている前記画像処理部へ送り込んで第２面の画像
処理を行うことを特徴とする。

【００２２】また、本発明は、前記第１の位置及び前期
第２の位置にセットされている前記画像処理部へ前記シ
ート搬送路を通してシートを給送する１つ又は複数の給
紙部を有することを特徴とする。

【００２３】また、本発明は、前記第１の位置及び前記
第２の位置にセットされている前記画像処理部から排出
されたシートを積載する排紙積載手段を有することを特
徴とする。

【００２４】また、本発明における前記画像処理部は支
軸を中心に揺動可能な揺動フレームに設置されており、
前記揺動フレームが揺動することによって前記第１の位
置から前記第２の位置へ、又は前記第２の位置から前記
第１の位置へ切り替えられることを特徴とする。前記揺
動フレームは制御手段に制御される駆動手段によって駆
動されて揺動する。

【００２５】また、本発明における前記シート搬送路に
は同シート搬送路の一端方向と他端方向のいずれにもシ
ートを搬送することのできるシート搬送手段が設けられ
ていることを特徴とする。

【００２６】また、本発明における前記シート搬送路は
画像処理装置が使用可能とする最大搬送方向サイズのシ
ートよりも長い路長を有することを特徴とする。

【００２７】また、本発明における前記画像処理部はシ
ートを平面状態で支持するシート支持手段と、前記シー
ト支持手段の上流側と下流側でシートを搬送する第１，
第２のシート搬送手段と、前記シート支持手段上のシー
トに対して画像処理を行う画像処理手段とを有すること
を特徴とする。

【００２８】詳しくは、前記第１，第２のシート搬送手
段はシートを間欠的に搬送し、前記画像処理手段はシー
ト搬送方向に対して交差する方向に往復移動して、前記
シート支持手段上のシートに対して画像処理を行う。例
えば、前記画像処理手段はシート搬送方向に並んでいる
複数の吐出口から異なる色のインクを順に吐出してシー
トに画像を記録する記録ヘッドである。

【００２９】また、本発明における前記画像処理部は前
記第１の位置又は前記第２の位置から、画像処理手段の
機能維持のための作業を行う機能維持手段が設置されて
いる第３の位置への切り替えが可能であることを特徴と
する。

【００３０】また、本発明における前記画像処理部はシ
ートを平面状態に支持して搬送するシート搬送手段と、
シート搬送方向とシート搬送方向に対して交差する方向
の両方向に移動可能な画像処理手段とを有することを特
徴とする。

【００３１】詳しくは、前記画像処理手段が前記画像処
理部の最上流側に位置している状態で前記シート搬送手
段が前記シート搬送路を通して給送されてきたシートを
前記画像処理部内の所定位置まで搬送した後、前記画像
処理手段が前記両方向に交互に移動して画像処理を行
い、画像処理を終えると前記画像処理手段が前記画像処
理部の最上流側に戻ると共に前記シート搬送手段が前記
シート搬送路へ画像処理を終えたシートを送り込む。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３３】〈第１の実施の形態〉図１は第１の実施の
形態の画像記録装置（インクジェットプリンタ）の全体
的な外観斜視図であり、図２は同画像記録装置の全体的
な断面図である。

【００３４】図１及び図２を用いて、本画像記録装置の
基本的構成と動作について説明する。

【００３５】符号１０はキャリッジであり、インクタン
ク１１（１１ａ〜１１ｄ）及びシート搬送方向に並んで
いる４つのインク吐出口を有するカラー印字ヘッド（画
像処理手段）１２を搭載している。

【００３６】キャリッジ１０には軸受１０ａが一体的に
設けられており、ここにガイド軸１３が貫通している。
ガイド軸１３は画像処理部フレーム１９に軸支されてい
る。

【００３７】キャリッジ１０の上部にはガイド部１０ｂ
が一体的に設けられており、このガイド部１０ｂはガイ
ド軸１３と略平行に画像処理部フレーム１９に固定され
ているガイドレール１７に係合している。

【００３８】符号１５はキャリッジ１０を駆動する無端
状のキャリッジベルトである。このキャリッジベルト１
５は、キャリッジモータ１４の出力軸上に固定されてい
るモータプーリ１４ａと、画像処理部フレーム１９の反
対側の端部付近に配置されているテンションプーリ（不
図示）とに巻き掛けられている。同ベルト１５にはテン
ションプーリにより所定の張力が与えられている。

【００３９】キャリッジ１０はキャリッジベルト１５の
所定位置に固定され、キャリッジモータ１４の回転によ
って駆動するキャリッジベルト１５によりガイド軸１３
及びガイドレール１７に沿って往復移動する。

【００４０】符号２６はフレキシブルケーブルであり、
不図示の本体電気基板から印字ヘッド１２に電気信号を
伝達する。

【００４１】符号２はシートＳを積載保持するカセット
である。このカセット２の内部にはシートＳを積載する
圧板３と、同圧板３を上方に付勢する圧板バネ４と、シ
ートＳの積載位置を規制するスライド可能な側面ガイド
３０６及び後端ガイド３０７と、送り出されるシートＳ
を１枚ずつに分離する分離爪５が設けられている。

【００４２】カセット２内のシートＳは半月形状の給送
ローラ６によって送り出される。同ローラ６は給送命令
があると、図２において時計回り方向に回転し、最上位
のシートに当接し、摩擦力によりシートを給送する。こ
のとき、分離爪５が最上位のシートを１枚分離する。

【００４３】給送されたシートＳはＵターンガイド７に
ガイドされ、かつ、給送ローラ６と同期して時計回り方
向に回転するＵターンローラ９と複数のガイドコロ８に
挟持されて搬送される。

【００４４】給送ローラ６は１回転して図２のホームポ
ジションで停止する。Ｕターンローラ９は回転を続け、
シートＳは上方搬送路７ｂを通過し画像処理部Ｔに送り
込まれる。そして、シートＳの先端が給送ローラ６と同
期して時計回り方向に回転する主搬送ローラ３０１とピ
ンチローラ２４に挟持され印字開始位置に達すると、給
送動作が終了する。

【００４５】符号３０９はシート検知センサであり、通
過するシートＳの先端縁部及び後端縁部を検知する。こ
れによってシートＳの有無やサイズを判別したりする。

【００４６】符号２０６は装置本体に一体的に設けられ
たオートシートフィーダ（ＡＳＦ）である。このＡＳＦ
２０６には圧板２０８，圧板バネ２０９，分離爪２１
２，側面ガイド３０８，半月形状の給送ローラ２１１が
設けられている。給送ローラ２１１は最上位のシートか
ら送り出す。送り出されたシートＳは上方搬送路７ｂを
通って画像処理部Ｔに到達する。

【００４７】符号７ａは手差し給紙口であり、Ｕターン
ガイド７の途中にスリットとして設けられている。この
手差し給紙口７ａの近傍には不図示のシート検知センサ
があり、手差し給紙口７ａへのシートの挿入が検知され
ると、Ｕターンローラ９が反時計回り方向に回転する。
これにより、シートＳは下方搬送路７ｃへ送り込まれ
る。

【００４８】上記Ｕターンガイド７，Ｕターンローラ
９，上方搬送路７ｂ，下方搬送路７ｃで略Ｕ字状をなす
シート搬送路が形成されている。

【００４９】ピンチローラ２４はピンチローラホルダ２
５に回転自在に軸支されている。ピンチローラホルダ２
５は画像処理部フレーム１９に揺動可能に支持されると
ともに、ピンチバネ３１０によりピンチローラ２４が所
定の圧力で主搬送ローラ３０１の外周面に押圧されるよ
うに付勢されている。

【００５０】主搬送ローラ３０１の下流側のシート搬送
路上には、主搬送ローラ３０１と略同速で同方向に回転
する副搬送ローラ３０２が配設されている。同ローラ３
０２は画像処理部フレーム１９に回転自在に軸支されて
いる。

【００５１】副搬送ローラ３０２の外周面には、拍車ホ
ルダ２１４に回転自在に保持され、かつ、シート幅方向
に並んでいる複数の拍車３２が所定の圧力で当接してい
る。同拍車３２は副搬送ローラ３０２の回転に対し従動
回転する。

【００５２】主搬送ローラ３０１と副搬送ローラ３０２
の間には、印字ヘッド１２に対向する位置でシートＳの
下面の位置を規制するプラテン３０３が設けられてい
る。

【００５３】画像処理部Ｔを支持している画像処理部フ
レーム１９は板金等で構成され、軸１９ａを中心に不図
示の本体筐体に揺動可能となるように取り付けられてい
る。画像処理部フレーム１９にはフレーム揺動ギア（扇
形ギア）３０４が固定されている。フレーム揺動ギア３
０４は本体筐体に固定されている画像処理部移動モータ
３０５のギア３０５ａと噛み合っており、画像処理部移
動モータ３０５を駆動すると、画像処理部フレーム１９
は揺動する。なお、モータ３０５は制御部Ｃに制御され
る。

【００５４】本画像記録装置においては、画像処理部フ
レーム１９を揺動させて、画像処理部Ｔを図２に示す上
方位置（上方搬送路７ｂに対向する位置，第１の位置）
Ｐ１又は図５に示す下方位置（下方搬送路７ｃに対向す
る位置，第２の位置）Ｐ２のいずれかにセットする。

【００５５】画像処理部Ｔが上方位置にセットされてい
る場合、上方搬送路７ｂを通って送られてきたシートＳ
に印字がなされる。

【００５６】画像処理部Ｔが下方位置にセットされてい
る場合、下方搬送路７ｃを通って送られてきたシートＳ
に印字がなされる。

【００５７】符号３８は印字が終了し画像処理部Ｔから
排出されるシートＳをスタックする排紙トレイである。
同トレイ３８は本体筐体に取り付けられている。

【００５８】図３に、Ｕターンローラ９と主搬送ローラ
３０１と副搬送ローラ３０２が同期して回転するための
構成例を示す。

【００５９】符号４００は主搬送ローラ３０１に固定さ
れている主搬送ローラギアである。

【００６０】同ギア４００はアイドラギア４０２を介し
て副搬送ローラ３０２に固定されている副搬送ローラギ
ア４０１と噛み合っている。

【００６１】符号４０４はＵターンローラ９に固定され
ているＵターンローラギアであり、主搬送ローラギア４
００と噛み合うが、画像処理部Ｔが上方位置にあるとき
（図３の状態）は上部アイドラギア４０３を介して噛み
合い、画像処理部Ｔが下方位置にあるとき（図５の状
態）には下部アイドラギア４０５及び４０６を介して噛
み合う。

【００６２】このようなギア連結をとることにより、Ｕ
ターンローラ９と画像処理部ＴでのシートＳの搬送方向
が常に同じ方向となり、１つのモータによる駆動が簡単
に行える。

【００６３】給送されたシートＳへの印字は、ホストコ
ンピュータ等から送られる印字信号により行われ、キャ
リッジ１０を走査しつつ印字ヘッド１２からインクを吐
出し、１行分の印字走査が終了するごとに主・副搬送ロ
ーラ３０１，３０２を駆動しシートＳを１行分搬送する
ことにより行われ、キャリッジ１０の往復走査による印
字及び主・副搬送ローラ３０１，３０２の間欠搬送を繰
り返すことでシートＳ上に画像を形成する。

【００６４】次に、図７ないし図１０を参照して、本画
像記録装置の動作を説明する。

【００６５】図７において、ホストコンピュータ等から
印字信号が伝送されると、プリンタの印字動作が開始さ
れる（ＳＴＥＰ１）。プリンタの印字動作は、まず給送
動作Ｓ１０１（ＳＴＥＰ２）から始まる。図８に給紙動
作（ＳＴＥＰ２）の詳細を示す。

【００６６】給紙動作（ＳＴＥＰ２）では、まず上方搬
送路７ｂからの給送（カセット２もしくはＡＳＦ２０６
からの給送）か下方搬送路７ｃ（手差し給紙口７ａ）か
らの給送かの選択（Ｓ２０１）が行われる。

【００６７】給送が上方搬送路７ｂからの給送の場合
（ＹＥＳ）は、次に現在の画像処理部Ｔの位置が上方搬
送路７ｂからの給送位置にあるのか、下方搬送路７ｃか
らの給送位置にあるのかの判定が行われる（Ｓ２０
２）。

【００６８】画像処理部Ｔが上方搬送路７ｂからの給送
位置にある場合（ＹＥＳ）は、給送ローラ６（または２
１１）を駆動し給送を開始する（Ｓ２０６）。

【００６９】また、画像処理部Ｔが下方搬送路７ｃから
の給送位置にある場合（ＮＯ）には、まず画像処理部移
動モータ３０５を駆動し画像処理部Ｔを上方搬送路７ｂ
からの給送が可能な位置に移動する（Ｓ２０３〜Ｓ２０
５）。そして、給送が可能になった時点で、給送ローラ
６（または２１１）を駆動し給送を開始する（Ｓ２０
６）。給送されたシートＳは前述のようにＵターンガイ
ド７を通り画像処理部Ｔへ搬送され、印字開始位置に達
したところで給送動作は終了する（Ｓ２０６〜Ｓ２０
９）図２はこの状態を示している。

【００７０】なお、画像処理部Ｔが所定の位置にあるか
どうかの判別は、例えば、上方搬送路７ｂからの給送が
可能な位置また下方搬送路７ｃからの給送が可能な位置
に画像処理部Ｔが達したことを検知するセンサを設けた
り、両位置で必ず停止するようにストッパを設けたり、
または画像処理部移動モータ３０５をステッピングモー
タとし、その駆動ステップ数で画像処理部Ｔの位置を管
理するなどの方法で、簡単かつ正確に位置の判別が可能
である。

【００７１】Ｓ２０１での選択が、下方搬送路７ｃ（手
差し給送口７ａ）からの給送であった場合（ＮＯ）に
は、現在の画像処理部Ｔの位置判定が行われ（Ｓ２１
０）、必要に応じて画像処理部Ｔの移動が行われた（Ｓ
２１１〜Ｓ２１３）後、給送ローラ６（またはＳ２１
１）による給送を開始（Ｓ２１４）し、給送されたシー
トＳが下方搬送路７ｃを通り画像処理部Ｔへ搬送され、
印字開始位置に達したところで給送動作は終了する（Ｓ
２１５〜Ｓ２１７）。

【００７２】ＳＴＥＰ２において上方搬送路７ｂからの
給送が完了すると、このシートＳに対し印字が行われる
（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）。図３はこの状態を示してい
る。そして、現紙面（第１面）への印字が終了すると
（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、このままフェイスアップ（印字
面を上にして）で排出するかどうかの選択があり（Ｓ１
０４）、ＹＥＳなら排出動作（Ｓ１０５）が行われ、印
字動作は終了する。

【００７３】Ｓ１０４でこのままフェイスアップで排出
は行わない（ＮＯ）となった場合は、次にフェイスダウ
ン（印字面を下にして）で排出するかどうか（Ｓ１０
６：ＮＯ）、もしくは裏面（第２面）への印字を行うか
どうか（Ｓ１０６：ＹＥＳ）の選択が行われる（Ｓ１０
６）。フェイスダウンで排出する（Ｓ１０６：ＮＯ）と
選択された場合は、ＳＴＥＰ３のシート反転動作へ移行
する。図９にシート反転動作（ＳＴＥＰ３）の詳細を示
す。

【００７４】ＳＴＥＰ３では、まずシート表面（第１
面）への印字が終了したシートＳを上流側へ搬送し（Ｓ
３０１）、図４に示すようにシートＳをＵターンローラ
９に巻きつけ、画像処理部ＴからシートＳが完全に退避
した状態にする（Ｓ３０２〜３０３）。

【００７５】ここで図４のようにＵターンローラ９にシ
ートＳを巻きつけるために必要となるＵターンローラ９
及び上・下方搬送路７ｂ、７ｃの寸法条件は以下のよう
になる。例えばこのプリンタで使用可能とされる最大長
のシートがＡ４サイズであった場合、巻きつけ最大長は
約３００ｍｍであり、Ｕターンローラ９の直径を１０５
ｍｍ、Ｕターンローラ９の外周へのシートの巻きつけ角
度を約２００度とすると、Ｕターンローラ９に巻きつい
ている部分のシートの長さは約１８３ｍｍで、残り１１
７ｍｍが上下の搬送路中（Ｌ１，Ｌ２）に振り分けられ
ることとなるが、例えばＬ１＝６２ｍｍ、Ｌ２＝５５ｍ
ｍとしても、ほぼＵターンローラ９の半径内に納まるた
め、余分な搬送スペースを必要とせず、プリンタ本体の
小型化が可能である。

【００７６】従来の画像処理部Ｔが位置固定されたプリ
ンタでは、シートが画像処理部Ｔに到達するまでに上・
下方搬送路７ｂ，７ｃが交差していなくてはならず、余
分な搬送スペースを必要としていたことがわかる。

【００７７】シートＳが画像処理部Ｔから完全に退避し
た状態にあるかどうかの判定は、シート検知センサ３０
９によりシートＳの位置が正確にわかるため、容易に判
定される。またＡＳＦ２０６からのシートＳの給送口７
ｄ及び手差し給送口７ａは、パスの形状により給送とは
反対方向からはシートＳが進入することがないように構
成されているため、Ｕターンローラ９にシートＳを巻き
つける途中で引っかかるようなことはない。

【００７８】シートＳが画像処理部Ｔから完全に退避し
たならば、次に画像処理部移動モータ３０５を駆動し、
画像処理部Ｔを下方搬送路７ｃからの給送が可能な位置
に到達するまで下方に移動する（Ｓ３０４）。画像処理
部Ｔが図５に示すように、下方搬送路７ｃからの給送が
可能な位置に到達したならば、画像処理部移動モータ３
０５を停止し（Ｓ３０５，Ｓ３０６）、再びシートＳを
下流側に搬送し、画像処理部Ｔを通して排紙トレイ３８
へ排出し（Ｓ３０７〜Ｓ３０８）、シート反転動作は終
了する。

【００７９】ここで前述の反転動作は、最初の給送が図
２に示すような上方搬送路７ｂからの給送についてのも
ので、給送は図２→表面の印字は図３→Ｕターンローラ
９への巻きつけ（退避）は図４→画像処理部Ｔの移動
（下方へ）は図５→排出（途中）は図６の順番で処理が
行われているが、最初の給送が下方搬送路７ｃからの給
送であった場合には、給送及び表面の印字は図６→Ｕタ
ーンローラ９への巻きつけ（退避）は図５→画像処理部
Ｔの移動（上方へ）は図４→排出（途中）は図３の順番
で処理されるものである。

【００８０】Ｓ１０６での選択が裏面（第２面）への印
字を行う（ＹＥＳ）であった場合、ＳＴＥＰ４の裏面印
字動作へ移行する。図１０に裏面印字動作の詳細を示
す。

【００８１】ＳＴＥＰ４では、まず裏面への印字が終了
したシートＳを上流側へ搬送し（Ｓ４０１）、図４に示
すようにシートＳをＵターンローラ９に巻きつけ、画像
処理部ＴからシートＳが完全に退避した状態にし（Ｓ４
０２〜Ｓ４０３）、画像処理部Ｔを下方搬送路７ｃから
の給送が可能な位置に到達するまで下方に移動する（Ｓ
４０４）。画像処理部Ｔが図５に示すように、下方搬送
路７ｃからの給送が可能な位置に到達したらならば、画
像処理部移動モータ３０５を停止する（Ｓ４０５，Ｓ４
０６）。ここまでは前述のシート反転動作のＳ３０１〜
Ｓ３０６と同様である。この後、再びシートを下流側に
搬送する（Ｓ４０７）が、ここではシートＳの裏面への
印字開始位置までの搬送であり、シートＳが裏面への印
字開始位置まで画像処理部Ｔへと送られると（Ｓ４０
８）、次に図６に示すように裏面への印字を開始する
（Ｓ４０９）。

【００８２】ここで、裏面への印字は、表面への印字と
はシートＳの前後方向が逆になって給送されるため、印
字データはシートの後端側からのデータとして処理され
送られることになるが、このような処理は既知の技術と
して現在ではよく使われており、何等難しいものではな
い。また印字データを項の後端側から送るために１項分
のメモリを必要とするが、近年ＲＡＭ等のメモリやハー
ドディスク等の記録媒体の低価格化及び高容量化が進
み、１項分のメモリはほとんど問題にならなくなってき
ている。

【００８３】裏面への印字が終了（Ｓ４１０）したなら
ば、このままフェイスアップで排出するかどうかの選択
があり（Ｓ４１１）、ＹＥＳならば排出動作（Ｓ４１
２）が行われ、両面印字動作は終了する。

【００８４】Ｓ４１１でこのままフェイスアップで排出
は行わない（ＮＯ）となった場合は、前述のＳＴＥＰ３
の反転動作によりシートＳを再度反転し、フェイスダウ
ンで排出し両面印字動作は終了する。

【００８５】図９は上方搬送路７ｂ及び下方搬送路７ｃ
のどちらかでもシートＳを上流側に搬送しＵターンロー
ラ９に巻きつけ可能である場合のシートの反転動作を説
明したものであるが、仮に手差し給送口７ａの構成やガ
イドコロ８の配置の関係から、下方搬送路７ｃからしか
シートＳをＵターンローラ９に巻きつけできない（上方
搬送路７ｂ側からだと紙詰まりを起こしてしまう等）場
合には、図９のＳＴＥＰ３の代わりに図１１のＳＴＥＰ
５によってシートの反転を行う。

【００８６】図３において、シートＳが上方搬送路７ｂ
から給送されて、シート表面の印字が終了した状態とす
ると、この状態のまま画像処理部Ｔを下方へ移動するわ
けにはいかないため、シートＳを一旦Ｕターンガイド７
側から画像処理部Ｔ側へ退避させる必要が生じる。

【００８７】ＳＴＥＰ５では、まずシートＳの一部がＵ
ターンガイド７及び上・下方搬送路７ｂ、７ｃで形成さ
れるＵ字状搬送路中に無いかどうかの判定がシート検知
センサ３０９によって行われる（Ｓ５０１）。

【００８８】シートＳの一部がＵ字状搬送路内にある場
合には主・副搬送ローラ３０１，３０２及びＵターンロ
ーラ９を駆動し、シートＳを下流側に搬送し、シートＳ
を一旦Ｕ字状搬送路から画像処理部Ｔ側へ完全に退避さ
せる（Ｓ５０２）。

【００８９】退避が終了すると搬送を止め（Ｓ５０
３）、画像処理部移動モータ３０５を駆動し画像処理部
Ｔを下方搬送路７ｃへシートＳを搬送可能な位置まで移
動する（Ｓ５０４〜Ｓ５０５）。

【００９０】移動が終了すると画像処理部移動モータ３
０５を停止（Ｓ５０６）し、Ｕターンローラ９及び主・
副搬送ローラ３０１，３０２を駆動してシートＳをＵタ
ーンローラ９に巻きつけ、画像処理部Ｔから退避させる
（Ｓ５０７〜Ｓ５０８）。

【００９１】シートＳの退避が終了したならば搬送を停
止し（Ｓ５０９）、再び画像処理部移動モータ３０５を
駆動して画像処理部Ｔを元の上方位置に移動する（Ｓ５
１０〜Ｓ５１１）。

【００９２】画像処理部Ｔの移動が終了（Ｓ５１２）し
た後、シートＳを下流側へ搬送し排出する（Ｓ５１３〜
Ｓ５１４）ことで、シートＳの反転が終了する。

【００９３】裏面への印字もＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４の
関係と同様に、Ｓ５１３のシートＳの下流側への搬送開
始後に、裏面印字開始位置にシートＳが到達した後、裏
面への印字を行い、印字終了後にフェイスアップまたは
フェイスダウンでの排出かの選択が行われ、フェイスア
ップの場合はそのまま排出して終了し、フェイスダウン
の場合は、もう一度ＳＴＥＰ５のシーケンスを行うこと
で完了する。

【００９４】なお、ここでは、下方搬送路７ｃからの給
送を手差し給紙としたが、２０６と同様のＡＳＦ機構を
設けてもよい。給紙部の構成や数、設置場所等について
は適宜決定可能である。

【００９５】また、ここでは、画像処理部Ｔの移動を固
定軸回りの揺動運動で説明しているが、リンク機構を用
いた揺動運動や平行移動など適宜構成可能であることは
言うまでもない。

【００９６】〈第２の実施の形態〉図１２及び図１３は
第２の実施の形態の画像記録装置（インクジェットプリ
ンタ）の全体的な断面図である。

【００９７】本実施の形態の画像記録装置は本体筐体に
機能維持ユニット２７を設置している。この点が、上記
第１の実施の形態の画像記録装置と構成的に異なる。

【００９８】図１２において、２７は機能維持ユニット
であり、画像処理が休止状態にある時に印字ヘッド１２
のインク吐出口の乾燥による目詰まりを防止するための
ゴム製の吐出口キャップ２８と、インク吐出口が形成さ
れている面（オリフィス面）をワイピングすることによ
り、ほこりや余分なインク滴を除去し、良好なインク吐
出を維持するための不図示のヘッド面ワイパを具備して
いる。

【００９９】ワイピングはヘッド面ワイパがオリフィス
面に当接した状態でキャリッジ１０を走査することによ
り行われる。吐出口キャップ２８はキャリッジ１０が走
査されオリフィス面が対向する位置に来た時に圧着し、
インク吐出口を略密閉する。

【０１００】機能維持ユニット２７内にはポンプユニッ
ト（不図示）が設けられており、吐出口キャップ２８が
オリフィス面に圧着した状態で吐出口キャップ２８を介
してオリフィス面を吸引することにより、インク吐出口
内のインクを強制的に引き出し、目詰まりや空気の混入
等による不具合を解消する。

【０１０１】上記第１の実施の形態では機能維持ユニッ
ト２７は画像処理部フレーム１９に固定され、画像処理
部Ｔとともに移動するように構成されていた。しかし、
機能維持ユニット２７により引き出されたインクは、画
像記録装置の所定の位置に設けられた廃インク貯蔵部
（不図示）に貯める構成がよくとられ、機能維持ユニッ
ト２７が移動する場合には、インクの這い回しが煩雑に
なることもあった。

【０１０２】そこで本実施の形態では、機能維持ユニッ
ト２７を本体筐体に固定的に設け、画像処理部Ｔが上方
搬送路７ｂもしくは下方搬送路７ｃから給送可能な２つ
の位置とは別の位置Ｐ３（図１３の位置）において、吐
出口キャップ２８及びヘッド面ワイパとオリフィス面が
接離するように構成したことにより、機能維持ユニット
２７からのインクの這い回しを簡単にしたものである。
吐出口キャップ２８とオリフィス面の圧着は、あらかじ
めキャリッジ１０を走査しオリフィス面が吐出口キャッ
プ２８に対向する位置に来るようにしておき、その後画
像処理部移動モータ３０５を駆動して画像処理部Ｔを下
方に移動することにより行う。ワイピングも同様にヘッ
ド面ワイパに当接する位置に画像処理部Ｔを移動した後
に、キャリッジ１０を走査することにより行われる。

【０１０３】このような構成をとることにより、画像処
理部Ｔの軽量化にともない、画像処理部Ｔの移動を速く
することができ、印字処理の高速化につながる。また機
能維持ユニット２７からのインクの這い回しを簡単にす
ることにより、品質の向上や組み立てコストの低減も可
能となる。

【０１０４】〈第３の実施の形態〉図１４は第３の実施
の形態の画像記録装置（インクジェットプリンタ）の全
体的な外観斜視図であり、図１５及び図１６は同画像記
録装置の全体的な断面図である。

【０１０５】本実施の形態の画像記録装置は次の点が上
記第１の実施の形態の画像記録装置とは異なる。すなわ
ち、（１）画像処理部フレーム１９の回転中心１９ａの
位置が排紙トレイ３８側からＡＳＦ２０６側に変わって
いる。（２）カセット２の場所に排紙トレイ３３８が設
置されている。（３）手差し給紙口７ａの場所にカセッ
ト２が設置されている。

【０１０６】画像処理部フレーム１９の回転中心１９ａ
の位置をＡＳＦ２０６側にすることで、図１５及び図１
６に示すように、画像処理部ＴからのシートＳ（２点鎖
線）の排出方向が大きく異なり、排出するトレイの選択
が可能となる。

【０１０７】シート排出先トレイ指定時の動作の一例を
図１７ないし図１９の動作シーケンスに従って説明す
る。なお、基本的な動作シーケンスの流れは図１のＳＴ
ＥＰ１に従うが、ＳＴＥＰ１のＳ１０１の給送動作は図
１７のＳＴＥＰ７となる。

【０１０８】印字開始命令が伝達されると、給送動作
（ＳＴＥＰ７）が始まる。

【０１０９】ＳＴＥＰ７では、まずシート排出先の排紙
トレイ（上方の排紙トレイ３８又は下方の排紙トレイ３
３８）を指定するか否かの選択が行われ（Ｓ６０１）、
特に指定しない（ＮＯ）場合には図８に示す給送動作
（ＳＴＥＰ２）と同じ動作シーケンスとなる。また、排
出先の排紙トレイを指定する（ＹＥＳ）場合には、次に
シートＳの裏面印字も含めシートＳを反転させる動作が
あるかどうかの判定が行われる（Ｓ６０２）。反転動作
がある場合（ＹＥＳ）には図１８のＳＴＥＰ８に進み、
反転動作が無い場合（ＮＯ）には図１９のＳＴＥＰ９に
進む。

【０１１０】反転動作があるＳＴＥＰ８の場合、上部側
の排紙トレイ３８への排出か下部側の排紙トレイ３３８
への排出かの指定（Ｓ７０１）が行われる。

【０１１１】ここで、反転動作を行う場合にはシートＳ
が給送された搬送路側の位置から画像処理部Ｔを移動さ
せずに、一旦シートＳをＵターンローラ９に巻き付けて
から、画像処理部Ｔを他方に移動してシートＳを再度受
け取る。

【０１１２】従って、上方の排紙トレイ３８への排出が
指定された場合（ＹＥＳ）には、下方搬送路７ｃから給
送を行う必要があり、そのためにまず画像処理部Ｔが下
方搬送路７ｃから給送が可能な位置にあるかどうかの判
定が行われ（Ｓ７０２）、必要に応じて画像処理部Ｔを
下方搬送路７ｃから給送が可能な位置に移動させる（Ｓ
７０３〜Ｓ７０５）。

【０１１３】その後、下方搬送路７ｃから給送を行い
（Ｓ７０６）、シートＳが画像処理部Ｔで印字開始位置
に到達した時点で給送動作は終了する（Ｓ７０７ａ，Ｓ
７０９）。

【０１１４】また、下方の排紙トレイ３３８への排出が
指定された場合（Ｓ７０１：ＮＯ）には、上方搬送路７
ｂから給送を行う必要があり、画像処理部Ｔの現在位置
の判定（Ｓ７１０）、必要に応じての画像処理部Ｔの移
動（Ｓ７１１〜Ｓ７１３）、上方搬送路７ｂからの給送
及び印字開始位置までの搬送が行われ（Ｓ７１４〜Ｓ７
１７）、給送動作が終了する。

【０１１５】ただし、両面印字後にフェイスダウンで排
出するために、再度シートＳの反転動作が必要な場合に
は、上方の排紙トレイ３８への排出が指定された時は上
方搬送路７ｂからの給送を行い、下方の排紙トレイ３３
８への排出が指定された時には下方搬送路７ｃからの給
送を行うことになることは明らかである。

【０１１６】反転動作がないＳＴＥＰ９の場合、画像処
理部Ｔを移動してのシート反転動作が行われないため、
上方の排紙トレイ３８への排出が指定された時は上方搬
送路７ｂからの給送、下方の排紙トレイ３３８への排出
が指定された時には下方搬送路７ｃから給送を行い、印
字終了後そのまま排出すればよい。

【０１１７】給送後の印字動作や反転、裏面印字動作に
ついては、シーケンスＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４及びシー
ケンスＳＴＥＰ７〜ＳＴＥＰ９から類推可能であるた
め、ここでの説明は省略する。

【０１１８】〈第４の実施の形態〉図２０は第４の実施
の形態の画像記録装置（インクジェットプリンタ）の全
体的な斜視図であり、図２１ないし図２４は同画像記録
装置の全体的な断面図である。

【０１１９】本画像記録装置においては、画像処理部Ｔ
の構成が上記第１の実施の形態の画像記録装置とは異な
る。

【０１２０】印字部フレーム３７の内部にはキャリッジ
１０，インクタンク１１ａ〜１１ｄ，印字ヘッド１２，
ガイド軸１３，キャリッジモータ１４，キャリッジベル
ト１５，ガイドレール１７，フレキシブルケーブル２
６，機能維持ユニット２７等が備えられている。

【０１２１】印字部フレーム３７にはフレーム軸受３７
ａが一体に設けられている。この軸受３７ａにはシート
搬送方向に向いているフレームガイド軸２０が摺動可能
に貫通している。印字部フレーム３７のフレーム軸受３
７ａとは反対側にはフレームガイドコロ３５が回転自在
に軸支されている。

【０１２２】また、印字部フレーム３７は、搬送ベルト
３０との間でシートＳを挟持し、シートＳを搬送した
り、印字中のシートＳの平面性を保つための印字部拍車
３３２を回転自在に保持する拍車ホルダ３１４を備えて
いる。

【０１２３】画像処理部フレーム３１９には、搬送ロー
ラ３１ａ，３１ｂが回転自在に軸支されており、不図示
の駆動手段により少なくとも片方のローラが回転駆動さ
れる。また画像処理部フレーム３１９は下流側の搬送ロ
ーラ３１ｂを中心に揺動可能に軸支されている。搬送ロ
ーラ３１ｂは不図示の本体筐体に軸支されている。画像
処理部フレーム３１９はモータ３０５の駆動により揺動
される。

【０１２４】搬送ローラ３１ａと３１ｂには無端状の搬
送ベルト３０が巻き掛けられている。このベルト３０は
ピンチローラ２４や拍車３２，３３２等と共にシートＳ
を挟持し、搬送ローラ３１ａ，３１ｂの一方を駆動する
ことによりシートＳを搬送する構成とされている。

【０１２５】フレームガイド軸２０はフレーム軸受３７
ａに貫通した状態でフレーム３１９に固定されている。
フレーム３１９にはフレームガイドコロ３５に対向して
フレームガイドレール３６が設けられており、フレーム
ガイドコロ３５はこの上面を転がる。

【０１２６】フレーム３１９の、フレームガイド軸２０
の一端近傍にはフレームモータ２１が固定されている。
また同モータ２１の出力軸上のモータプーリ２１ａとフ
レーム３１９の、フレームガイド軸２０の他端近傍に設
けられたテンションプーリ２３には無端状のフレームベ
ルト２２が巻き掛けられている。このフレームベルト２
２に印字部フレーム３７が連結されている。従って、印
字部フレーム３７はフレームモータ２１の駆動に伴いフ
レームガイド軸２０及びフレームガイドレール３６にガ
イドされながら走査可能になっている。

【０１２７】次に、動作を説明する。

【０１２８】図２１に示すように、カセット２又はＡＳ
Ｆ２０６から給送されたシートＳを印字部フレーム３７
が最も上流側に移動した位置で受け取り、シートＳを一
旦搬送ベルト３０上に完全に引き出し、搬送を停止す
る。上記第１の実施の形態では、印字をキャリッジ１０
の往復走査と主・副搬送ローラ３０１，３０２の間欠搬
送により行ったが、本実施の形態では印字中にシートＳ
の搬送は行わず、キャリッジ１０の往復走査及び印字部
フレーム３７の間欠走査により行う。つまり、キャリッ
ジ１０により１行分の印字走査が終了する毎に印字部フ
レーム３７を１行分走査してシートに画像を記録する。
図２２は印字部フレーム３７が下流方向に移動して印字
中にある状態を示す。

【０１２９】本画像記録装置は、搬送ベルト３０上にシ
ートＳを載置できるので、屈曲できないようなＣＤ−Ｒ
ＯＭやプラスチック製プレート等にも正確な印字が可能
であり、搬送しながら印字するには不向きなシートも使
用できる。

【０１３０】次に反転動作について説明する。

【０１３１】図２２に示すようにシートＳの表面への印
字が終了したら、印字部フレーム３７を上流側へ移動し
つつ、この移動に同期するように搬送ベルト３０を駆動
し、シートＳを上流側へ搬送し、図２３に示すようにＵ
ターンローラ９に巻き付け、画像処理部ＴからシートＳ
を退避させる。その後、図２４に示すように、画像処理
部移動モータ３０５を駆動し画像処理部Ｔを下方搬送路
７ｃからの搬送が可能な位置まで移動する。そして、移
動終了後に再びシートＳを画像処理部Ｔの搬送ベルト３
０上に完全に引き出し、裏面への印字を行う（またはフ
レーム３１９に取り付けられている排紙トレイ３８上へ
排出する）ことで、反転動作が終了する。なお詳細なシ
ーケンスは、上記第１の実施の形態のものと同様に作成
可能であるためここでは詳述しない。

【０１３２】以上のような画像処理部Ｔが大きなプリン
タにおいても、シートの反転機構が小型に構成できるた
め、装置本体を必要以上に大型化することなく、自動反
転または自動両面印字が可能である。

【０１３３】上記各実施の形態の画像記録装置において
は、画像処理部Ｔをまず上方搬送路７ｂ（又は下方搬送
路７ｃ）に対向する位置にセットして第１面への印字を
行い、次に下方搬送路７ｃ（又は上方搬送路７ｂ）に対
向する位置にセットして第２面への印字を行う構成であ
るので、第１面印字のシートと第２面印字のシートは同方向
から画像処理部Ｔに送り込まれる。このため、カラー印
字では、第１面の印字と第２面の印字の色味に違いが生
じない。

【０１３４】印字ヘッド１２を上下の方向に移動可
能にする移動機構をキャリッジ１０に取り付ける必要が
ない。このため、高速印字に対応できる。また、キャリ
ッジ１０と印字ヘッド１２の間にガタツキが生じないの
で高精細印字に対応できる。

【０１３５】印字部にはシートを支えるプラテン部
材を設けることができるので、印字中のシートが垂れ下
がったり、平面性が損なわれたりすることがない。

【０１３６】シートの表裏を反転させるための反転
部はヘアピン形状の閉じたパスではなく、略Ｕ字状をな
した開いたパスであるので装置本体を小型化できる。

【０１３７】なお、本明細書ではインクジェットプリン
タについて説明したが、本発明はシートの反転を行う画
像記録装置や画像情報読取装置等に幅広く適用可能であ
る。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置によれば、略Ｕ字状をなすシート搬送路と、同シー
ト搬送路の一端側と接続する第１の位置と同シート搬送
路の他端側と接続する第２の位置とにセット位置を切り
替え可能な画像処理部とを有する構成にしたので、シー
トの表裏両面にカラー印字を行うインクジェットプリン
タの場合には、表面と裏面の印字の色味に違いが生じな
い効果が得られる。また、シートの反転を行う反転部が
開いたパスであるために装置本体を小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像記録装置（イ
ンクジェットプリンタ）の全体的な構成を示す外観斜視
図。

【図２】図１の画像記録装置の全体的な構成を示す断面
図。

【図３】上方搬送路側にセットされた画像処理部にシー
トが給送された状態、並びにＵターンローラと主搬送ロ
ーラと副搬送ローラが同期して回転するための構成例を
示す断面図。

【図４】Ｕターンローラにシートを巻き付ける条件を説
明する断面図。

【図５】画像処理部を下方搬送路側にセットした状態を
示す断面図。

【図６】下方搬送路側にセットされた画像処理部にシー
トが給送された状態を示す断面図。

【図７】図１の画像記録装置の動作を説明するフローチ
ャート。

【図８】図１の画像記録装置の動作を説明するフローチ
ャート。

【図９】図１の画像記録装置の動作を説明するフローチ
ャート。

【図１０】図１の画像記録装置の動作を説明するフロー
チャート。

【図１１】図１の画像記録装置の動作を説明するフロー
チャート。

【図１２】本発明の第２の実施の形態の画像記録装置
（インクジェットプリンタ）の全体的な構成（画像処理
部は上方搬送側にセットされている）を示す断面図。

【図１３】図１２の画像記録装置の画像処理部が機能維
持ユニットの位置にセットされた状態を示す断面図。

【図１４】本発明の第３の実施の形態の画像記録装置
（インクジェットプリンタ）の全体的な構成を示す外観
斜視図。

【図１５】上方搬送路側にセットされた画像処理部にシ
ートが給送された状態を示す断面図。

【図１６】下方搬送路側にセットされた画像処理部にシ
ートが給送された状態を示す断面図。

【図１７】図１４の画像記録装置の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図１８】図１４の画像記録装置の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図１９】図１４の画像記録装置の動作を説明するフロ
ーチャート。

【図２０】本発明の第４の実施の形態の画像記録装置
（インクジェットプリンタ）の全体的な構成を示す外観
斜視図。

【図２１】上方搬送路側にセットされた画像処理部にシ
ートが給送される時の状態を示す断面図。

【図２２】画像処理部内にセットされたシートに印字部
が印字作業を行っている時の状態を示す断面図。

【図２３】印字作業を終えた印字部がホームポジション
へ戻った時の状態を示す断面図。

【図２４】画像処理部が下方搬送路側にセットされた状
態を示す断面図。

【図２５】従来例１の画像記録装置（インクジェットプ
リンタ）の全体的な構成を示す断面図。

【図２６】従来例２の画像記録装置（インクジェットプ
リンタ）の全体的な構成を示す断面図。

【図２７】従来例１，２の画像記録装置の問題点を説明
する図。

【符号の説明】

２カセット（給紙部）７Ｕターンガイド（Ｕ字状シート搬送路形成部）７ａ手差し給紙口（給紙部）７ｂ上方搬送路（Ｕ字状シート搬送路形成部）７ｃ下方搬送路（Ｕ字状シート搬送路形成部）９Ｕターンローラ（シート搬送手段，Ｕ字状シー
ト搬送路形成部）１２印字ヘッド（記録ヘッド，画像処理手段）１９画像処理部フレーム（揺動フレーム）１９ａ軸（支軸）２７機能維持ユニット（機能維持手段）３０搬送ベルト（シート搬送手段）３１ｂ搬送ローラ（支軸）３８排紙トレイ（排紙積載手段）２０６オートシートフィーダ（給紙部）３０１主搬送ローラ（第１のシート搬送手段）３０２副搬送ローラ（第２のシート搬送手段）３０３プラテン（シート支持手段）３０５画像処理部移動モータ（駆動手段）３１９画像処理部フレーム（揺動フレーム）３３８排紙トレイ（排紙積載手段）Ｃ制御部（制御手段）Ｐ１上方搬送路に対向する位置（第１の位置）Ｐ２下方搬送路に対向する位置（第２の位置）Ｐ３印字ヘッドのオリフィス面が機能維持ユニット
のキャップに当接する位置（第３の位置）ＳシートＴ画像処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲村秀介東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者森屋研一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者本江雅之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者山本恒介東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 3F100 AA02 CA12 DA01 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚ずつ給送されたシートに対して所定
の画像処理を行う画像処理装置において、略Ｕ字状をなすシート搬送路と、前記シート搬送路の一
端側と接続する第１の位置と前記シート搬送路の他端側
と接続する第２の位置とにセット位置を切り替え可能な
画像処理部とを有し、給送されたシートを前記シート搬送路を通して前記第１
の位置又は前記第２の位置にセットされている前記画像
処置部へ送り込んで第１面の画像処理を行い、前記第１
の位置又は前記第２の位置にセットされている前記画像
処理部で第１面の画像処理を終えたシートを前記シート
搬送路へ送り出した後前記画像処理部を前記第１の位置
又は前記第２の位置に切り替え、第１面の画像処理を終
えたシートを前記シート搬送路を通して前記第１の位置
又は前記第２の位置に切り替えられている前記画像処理
部へ送り込んで第２面の画像処理を行うことを特徴とす
る画像処理装置。
【請求項２】前記第１の位置及び前記第２の位置にセ
ットされている前記画像処理部へ前記シート搬送路を通
してシートを給送する１つ又は複数の給紙部を有するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記第１の位置及び前記第２の位置にセ
ットされている前記画像処理部から排出されたシートを
積載する排紙積載手段を有することを特徴とする請求項
１に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記画像処理部は支軸を中心に揺動可能
な揺動フレームに設置されており、前記揺動フレームが
揺動することによって前記第１の位置から前記第２位置
へ、又は前記第２の位置から前記第１の位置へ切り替え
られることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項５】前記揺動フレームは制御手段に制御され
る駆動手段によって駆動されて揺動することを特徴とす
る請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記シート搬送路には同シート搬送路の
一端方向と他端方向のいずれにもシートを搬送すること
のできるシート搬送手段が設けられていることを特徴と
する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】前記シート搬送路は画像処理装置が使用
可能とする最大搬送方向サイズのシートよりも長い路長
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項８】前記画像処理部はシートを平面状態で支
持するシート支持手段と、前記シート支持手段の上流側
と下流側でシートを搬送する第１, 第２のシート搬送手
段と、前記シート支持手段上のシートに対して画像処理
を行う画像処理手段とを有することを特徴とする請求項
１に記載の画像処理装置。
【請求項９】前記第１, 第２のシート搬送手段はシー
トを間欠的に搬送し、前記画像処理手段はシート搬送方
向に対して交差する方向に往復移動して、前記シート支
持手段上のシートに対して画像処理を行うことを特徴と
する請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】前記画像処理手段はシート搬送方向に
並んでいる複数の吐出口から異なる色のインクを順に吐
出してシートに画像を記録する記録ヘッドであることを
特徴とする請求項８又は９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記画像処理部は前記第１の位置又は
前記第２の位置から、画像処理手段の機能維持のための
作業を行う機能維持手段が設置されている第３の位置へ
の切り替えが可能であることを特徴とする請求項１に記
載の画像処理装置。
【請求項１２】前記画像処理部はシートを平面状態に
支持して搬送するシート搬送手段と、シート搬送方向と
シート搬送方向に対して交差する方向の両方向に移動可
能な画像処理手段とを有することを特徴とする請求項１
に記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記画像処理手段が前記画像処理部の
最上流側に位置している状態で前記シート搬送手段が前
記シート搬送路を通して給送されてきたシートを前記画
像処理部内の所定位置まで搬送した後、前記画像処理手
段が前記両方向に交互に移動して画像処理を行い、画像
処理を終えると前記画像処理手段が前記画像処理部の最
上流側に戻ると共に前記シート搬送手段が前記シート搬
送路へ画像処理を終えたシートを送り込むことを特徴と
する請求項１２に記載の画像処理装置。