TWI763890B - 印字單元以及熱列印機 - Google Patents

Abstract

一種印字單元，係具備：頭部單元，係具有熱感頭；載台單元，係具有載台滾輪，以能夠分離的方式組裝於前述頭部單元；固定刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任一方；可動刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任另一方，對於前述固定刀刃進行滑移移動；驅動機構，係使前述可動刀刃在遠離前述固定刀刃的待命位置與乘載於前述固定刀刃的切斷位置之間滑移移動；解除鎖定操作桿，係解除前述載台單元對於前述頭部單元的鎖定；以及回歸機構，係在前述可動刀刃停止於前述切斷位置的狀態，與前述解除鎖定操作桿連動，在解除前述載台單元的鎖定之前使前述可動刀刃移動至前述待命位置。

Description

印字單元以及熱列印機

本發明，係關於印字單元以及熱列印機。

例如，於熱列印機具備有印字單元。印字單元，係使可動刀刃從待命位置移動至切斷位置，藉此以可動刀刃及固定刀刃將紙切斷。因使可動刀刃移動至切斷位置，可能導致可動刀刃與固定刀刃之間發生夾紙(亦即卡紙)，而使可動刀刃停止在乘載於固定刀刃的位置。在此情形，已知有為了解除夾紙，藉由對於操作桿進行操作，使可動刀刃與固定刀刃之間產生間隙的構成。藉由使可動刀刃與固定刀刃之間產生間隙，能夠消除夾紙的負荷。藉由消除夾紙的負荷，能夠使可動刀刃藉由彈簧的回復力回到起始位置(以下稱為待命位置)。 　　然而，就使可動刀刃與固定刀刃之間產生間隙的構成而言，在發生比間隙更大的夾紙的情形，難以完全消除夾紙的負荷。因此，即便藉由操作桿之1次操作在使固定刀刃與可動刀刃之間產生間隙，亦有可動刀刃無法回歸之虞。在此情形，有必要對於操作桿進行多次操作以解除夾紙，故可謂夾紙的解除性低。 　　另外，若無法解除夾紙，則無法解除可動刀刃停止在乘載於固定刀刃的位置的狀態。因此，無法開啟安裝有固定刀刃的列印機的罩體。亦即，無法使固定刀刃及可動刀刃露出至外部。因此，在發生比間隙更大的夾紙的情形，難以解除夾紙，由此觀點而言尚有改良之餘地。 　　因此，對於該種印字單元以及熱列印機，有能夠使夾紙輕易解除之需求。

本發明之一形態之印字單元，係具備：頭部單元，係具有對於記錄紙進行印字的熱感頭；載台單元，係具有搬運前述記錄紙的載台滾輪，以能夠分離的方式組裝於前述頭部單元；固定刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任一方；可動刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任另一方，對於前述固定刀刃進行滑移移動；驅動機構，係使前述可動刀刃在遠離前述固定刀刃的待命位置與乘載於前述固定刀刃的切斷位置之間滑移移動；解除鎖定操作桿，係解除前述載台單元對於前述頭部單元的鎖定；以及回歸機構，係在前述可動刀刃停止於前述切斷位置的狀態，與前述解除鎖定操作桿連動，在解除前述載台單元的鎖定之前使前述可動刀刃移動至前述待命位置。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述回歸機構，係具備：回歸齒條，係形成於前述驅動機構的驅動齒條；以及回歸小齒輪，係嚙合於前述回歸齒條的齒條齒(rack tooth)，並能夠連動於前述解除鎖定操作桿。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述回歸機構，係具備：第1齒輪及太陽齒輪，係於前述解除鎖定操作桿的旋轉中心在同軸上旋轉自如地被支承；行星齒輪，係以嚙合於前述太陽齒輪的方式旋轉自如地被支承，並且追隨前述解除鎖定操作桿的移動進行公轉；以及內齒輪，係嚙合於前述行星齒輪；前述第1齒輪，係形成為能夠嚙合於前述回歸小齒輪。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述回歸齒條，係具有：齒條齒，係以在前述回歸齒條配置於前述切斷位置的狀態與前述回歸小齒輪嚙合，在前述回歸齒條配置於前述待命位置的狀態解除與前述回歸小齒輪的嚙合的方式，形成於前述可動刀刃的刀尖的相反側。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述回歸小齒輪，係旋轉自如地設置在嚙合於前述驅動齒條的前述驅動機構的驅動小齒輪的支承軸。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述回歸小齒輪，係去除了小齒輪齒當中的1齒。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：前述第1齒輪，係具有：第1齒部，係能夠首先嚙合於前述回歸小齒輪，並且能夠退避至徑方向內側。 　　另外，本發明之一形態之印字單元，係：具有本發明之一形態之前述印字單元的熱列印機，係：在具有收容前述記錄紙的記錄紙收容部的列印機本體設置有前述可動刀刃，並且，在能夠轉動地連結於前述列印機本體並開閉前述記錄紙收容部的列印機罩設置有前述固定刀刃。

以下，根據圖式對本發明之第1實施形態進行說明。 　　第1圖，係表示列印機罩3的閉位置之熱列印機1的立體圖。第2圖，係表示列印機罩3的開位置之熱列印機1的立體圖。如第1圖、第2圖所示，熱列印機1，係對於從捲筒紙R拉出的記錄紙P(感熱紙、紙)進行印刷，並將記錄紙P利用作為票券或收據等的列印機。熱列印機1，係具備：殼體(列印機本體)2、列印機罩3、設置於列印機罩3側的載台單元4、設置於殼體2側的頭部單元5。以載台單元4及頭部單元5構成印字單元8。 　　又，於實施形態中，在第1圖所示之列印機罩3的閉位置，將相對於紙面的左下側(列印機罩3側)作為前方(箭號FW方向)、右上側(殼體2側)作為後方(箭號BA方向)、上側作為上方、下側作為下方。另外，記錄紙P係朝向前方FW被排出。並且，將正交於前後方向L1及上下方向L2的方向作為左右方向L3。因此，在各圖中亦有各方向相反的情形。 　　殼體2，係藉由樹脂材料或金屬材料，或是適當組合該等，而形成於前方FW開口的方塊狀。殼體2，係藉由作為基本骨架的框架體，以及覆蓋框架體的外裝罩構成。於殼體2的內部，形成有收容了捲筒紙R的記錄紙收容部10，藉由開啟列印機罩3使記錄紙收容部10開放。記錄紙收容部10，係藉由前述之框架體的一部分構成且朝向前方FW開口的箱型，並在內側以使寬度方向一致於左右方向L3一致的狀態收容有捲筒紙R。 　　另外，於殼體2的開口邊緣的下部，配置有沿著左右方向L3延伸的第1轉動軸11。於第1轉動軸11，列印機罩3對於殼體2以能夠轉動的方式進行連結。列印機罩3，係能夠在閉塞殼體2的開口部的閉位置(第1圖的位置)與開放殼體2的開口部的開位置(第2圖的位置)之間以90度左右的角度範圍進行轉動。藉此，於殼體2的開口部(亦即記錄紙收容部10)藉由列印機罩3被開閉。在列印機罩3為開位置時記錄紙收容部10被開放，而例如能夠將捲筒紙R投入記錄紙收容部10內(即所謂投入(drop-in)式)。 　　另外，熱列印機1，係構成為：在列印機罩3的閉位置，於列印機罩3的前端部與殼體2之間，隔有些微的間隔。記錄紙P，係利用該間隙從殼體2的內部朝向前方FW被拉出。因此，該些微的間隙係發揮作為記錄紙P的排出口12的功能。又，殼體2及列印機罩3，在閉位置，係於組合載台單元4與頭部單元5的狀態被鎖定。並且，在殼體2之位於上部前側的角部當中，位於左右方向L3之一方側的角部，設置有用以解除載台單元4與頭部單元5的組合，在列印機罩3進行開操作之際所用的操作桿13。 　　第3圖，係從下方觀察印字單元8的立體圖。如第2圖、第3圖所示，頭部單元5係主要組裝有熱感頭(未圖示)及可動刀刃22的單元，並配置於殼體2內之上部前側。頭部單元5，係固定於從殼體2的上面朝向下方延伸設置的內部板上，並被保持在比記錄紙收容部10更靠前方FW。 　　頭部單元5，係具備頭部框架23、熱感頭、可動刀刃22、可動刀刃驅動機構(驅動機構)24、解除鎖定操作桿25、回歸機構26、解除鎖定機構27。頭部框架23，係例如為金屬製的框架。熱感頭，係具有沿著左右方向L3以線狀排列的複數個發熱元件。 　　載台單元4，係於列印機罩3的內面的上部，安裝於與補強構件31在前後方向L1重疊的位置，以能夠伴隨列印機罩3的開閉動作而從頭部單元5分離的方式被組合。具體而言，載台單元4，係具備載台滾輪33、固定刀刃34、載台框架35。載台滾輪33，係將記錄紙P朝向列印機罩3的外部搬運的滾輪。固定刀刃34，係設置於列印機罩3的內部，對於載台滾輪33配置在前方FW。載台框架35，係支承載台滾輪33及固定刀刃34的框架。如此，固定刀刃34係設置於列印機罩3。因此，沒有必要將驅動可動刀刃22的可動刀刃驅動機構24設置在列印機罩3。藉此，能夠使列印機罩3輕量化，並能夠確保開閉列印機罩3之際的良好操作性。 　　如第1圖、第2圖所示，依據熱列印機1的印字單元8，頭部單元5的熱感頭係形成為沿著左右方向L3(記錄紙P的寬度方向)延伸的板狀。熱感頭，係具有沿著左右方向L3以線狀排列的複數個發熱元件。藉由熱感頭於記錄紙P進行印刷。另外，熱感頭，係在列印機罩3的閉位置，配置為相對向於載台滾輪33，使記錄紙P能夠通過該熱感頭與載台滾輪33之間。 　　並且，於熱感頭與載台滾輪33之間，中介有將熱感頭朝向下方(載台滾輪33側)推彈的線圈彈簧。藉此，能夠藉由載台滾輪33將熱感頭確實地按壓於被送出的記錄紙P，而能夠藉由印字單元8良好地進行印刷。 　　第4圖，係表示使可動刀刃22滑移移動，而在固定刀刃34與可動刀刃22之間切斷記錄紙P的狀態的圖。如第3圖、第4圖所示，可動刀刃22係透過可動刀刃驅動機構24設置於殼體2(參照第2圖)。可動刀刃22，係於列印機罩3的閉位置(參照第1圖)，在組合頭部單元5與載台單元4的狀態，以與固定刀刃34在前後方向L1相對向的方式被配置。可動刀刃22，係形成為自根部22a至刀尖22b的長度從兩端朝向中央逐漸變短之V字形的板狀的刀刃。另外，可動刀刃22，係透過可動刀刃夾具29安裝於可動刀刃驅動機構24的驅動齒條46。可動刀刃22，係構成為能夠藉由可動刀刃驅動機構24的運作而對於頭部框架23在上下方向L2滑移移動。亦即，可動刀刃22，係以能夠對於固定刀刃34滑移移動的方式被支承。 　　第5圖，係第3圖的箭視圖。如第3圖、第5圖所示，可動刀刃驅動機構24，係使可動刀刃22移動至切斷位置P1及待命位置P2的機構。所謂切斷位置P1，係可動刀刃22乘載於固定刀刃34，而可動刀刃22與固定刀刃34一起將記錄紙P切斷的位置。所謂待命位置P2，係可動刀刃22自固定刀刃34遠離的位置。具體而言，可動刀刃驅動機構24，係具備驅動用馬達M1、第1～第4驅動齒41～44、驅動小齒輪45、驅動齒條46。 　　驅動用馬達M1，係能夠正逆旋轉的馬達。第1驅動齒41，係連結於驅動用馬達M1的驅動軸。第1驅動齒41，係透過第2～第4驅動齒42～44連結於驅動小齒輪45。驅動小齒輪45，係安裝於小齒輪支承軸(支承軸)48的同軸上。小齒輪支承軸48係與驅動小齒輪45一起一體旋轉。驅動小齒輪45，係在左右方向L3分別設置而成為一對。一對驅動小齒輪45，係嚙合於左右方向L3的驅動齒條46。一對驅動小齒輪45，係藉由小齒輪支承軸48連結。 　　驅動齒條46，係從待命位置P2側的端部(上端部)46a至切斷位置P1側的端部(下端部)46b形成有複數個驅動齒條齒47。亦即，驅動齒條46，係在驅動齒條46的整個區域形成有驅動齒條齒47。驅動齒條46，係沿著可動刀刃夾具29的左右方向L3安裝於兩端部，並沿著上下方向L2延伸。亦即，可動刀刃22係透過可動刀刃夾具29安裝於驅動齒條46。以下，為容易理解構成，針對驅動用馬達M1側的驅動小齒輪45及驅動齒條46進行詳細說明，並省略驅動用馬達M1的相反側之驅動小齒輪45及驅動齒條46的詳細說明。 　　驅動用馬達M1進行正轉，藉此驅動用馬達M1的旋轉經由第1～第4驅動齒41～44傳遞至驅動小齒輪45。驅動小齒輪45朝向箭號A方向旋轉，而驅動齒條46與回歸機構26的回歸齒條58(後述)一起朝向箭號B方向移動。驅動齒條46進行移動，藉此可動刀刃22與驅動齒條46一起朝向箭號B方向直線移動。亦即，可動刀刃22移動至切斷位置P1。 　　驅動用馬達M1進行逆轉，藉此驅動用馬達M1的旋轉經由第1～第4驅動齒41～44傳遞至驅動小齒輪45。驅動小齒輪45朝向箭號C方向旋轉，而驅動齒條46朝向箭號D方向移動。驅動齒條46進行移動，藉此可動刀刃22與驅動齒條46一起朝向箭號D方向直線移動。亦即，可動刀刃22移動至待命位置P2。 　　解除鎖定操作桿25，係透過操作桿支承軸51以能夠轉動的方式被支承於頭部框架23的側壁部23a，具體而言，解除鎖定操作桿25，能夠朝向後方按壓操作。解除鎖定操作桿25的前端部25a，係嵌合於操作桿13的連結體16(參照第2圖)的內側。連動於操作桿13(參照第2圖)的轉動動作，操作解除鎖定操作桿25。 　　亦即，藉由將操作桿13從鎖定位置轉動操作至釋放位置，解除鎖定操作桿25被朝向箭號E方向轉動操作。於解除鎖定操作桿25的基端部25b，形成有第1齒輪54及第2齒輪55。第1齒輪54，係構成回歸機構26的一部分的構件。第2齒輪55，係構成解除鎖定機構27的一部分的構件。 　　第6圖，係沿著第3圖的VI-VI線的剖面圖。如第3圖、第6圖所示，回歸機構26，係使可動刀刃22從切斷位置P1回歸到待命位置P2的機構。具體而言，回歸機構26，係具備第1齒輪54、回歸小齒輪57、回歸齒條58。第1齒輪54，係形成於解除鎖定操作桿25的基端部25b的上端。於第1齒輪54的前上側，配置有回歸小齒輪57。回歸小齒輪57，係以旋轉自如的方式被小齒輪支承軸48支承，並且相鄰於驅動小齒輪45而配置在同軸上。具體而言，回歸小齒輪57，係在左右方向L3之驅動小齒輪45之殼體2(參照第2圖)的中央側，沿著驅動小齒輪45的側面配置。另外，回歸小齒輪57，係形成為能夠嚙合於第1齒輪54。 　　回歸齒條58，係配置為位於回歸小齒輪57的前方且能夠嚙合於回歸小齒輪57。回歸齒條58，係在左右方向L3之驅動齒條46之殼體2(參照第2圖)的中央側，沿著驅動齒條46的側面一體形成。藉由將回歸齒條58一體形成於驅動齒條46，能夠不增加零件數便具備回歸齒條58。藉此，能夠使印字單元8(亦即，熱列印機1)的構成簡單化，並且能夠節約成本。 　　回歸齒條58，係與驅動齒條46同樣地形成，且與驅動齒條46在驅動齒條齒47的齒數上不同。亦即，驅動齒條46，係在驅動齒條46的整個區域形成有驅動齒條齒47。另一方面，回歸齒條58，係從可動刀刃22的刀尖22b的相反側的端部(上端部)58a至回歸齒條58的大致中央的部位58b形成有回歸齒條歯(齒條齒)59。亦即，回歸齒條58，僅在可動刀刃22的刀尖22b的相反側形成有回歸齒條齒59。回歸齒條齒59係齒形與驅動齒條46的驅動齒條齒47相同，且形成在與驅動齒條齒47相同的延長線上。 　　藉由使回歸齒條58的回歸齒條齒59僅形成於可動刀刃22的刀尖22b的相反側，在回歸齒條58被配置於待命位置P2的狀態，回歸小齒輪57對於回歸齒條58的回歸齒條齒59之嚙合會解除(參照第8圖)。另一方面，在回歸齒條58被配置於切斷位置P1的狀態，回歸齒條58的回歸齒條齒59會保持在與回歸小齒輪57嚙合的狀態。 　　依回歸機構26，藉由將解除鎖定操作桿25朝向箭號E方向轉動操作，第1齒輪54會嚙合於回歸小齒輪57。在該狀態，藉由繼續將解除鎖定操作桿25轉動操作，回歸小齒輪57會朝向箭號F方向旋轉。回歸小齒輪57進行旋轉，藉此回歸齒條58與驅動齒條46一起朝向箭號G方向移動。可動刀刃22與回歸齒條58一起朝向箭號G方向移動。如此，能夠連動於解除鎖定操作桿25朝向箭號E方向的轉動動作，使可動刀刃22朝向箭號G方向(亦即待命位置P2)移動。 　　在此，回歸小齒輪57，係去除了複數個小齒輪齒57a當中相鄰的小齒輪齒57a之間的1齒(小齒輪齒57a)。如此，藉由去除相鄰的小齒輪齒57a之間的1齒，能夠充分確保相鄰的小齒輪齒57a之間的間隔。因此，在使小齒輪齒57a嚙合於回歸齒條齒59之際，能夠抑制小齒輪齒57a的前端對接於回歸齒條齒59的前端之情事。藉此，能夠使小齒輪齒57a順暢地嚙合於回歸齒條齒59。又，作為其他例，例如亦可為未去除相鄰的小齒輪齒57a之間的1齒的形狀之回歸小齒輪57。 　　另外，回歸小齒輪57，係以旋轉自如的方式被小齒輪支承軸48支承。因此，在可動刀刃22位於待命位置P2的情形，即便操作解除鎖定操作桿25，解除鎖定操作桿25之操作桿操作所產生的動力亦不會被傳達至可動刀刃驅動機構24及可動刀刃22。藉此，在未發生例如夾紙(亦即卡紙)等錯誤的狀態下操作解除鎖定操作桿25的情形，能夠僅使載台單元4(參照第2圖)解除鎖定。 　　另外，於解除鎖定操作桿25的基端部25b，形成有解除鎖定機構27的第2齒輪55。解除鎖定機構27，係連動於解除鎖定操作桿25的轉動動作而解除列印機罩3(參照第1圖)的鎖定的機構。換言之，載台單元4對於頭部單元5的鎖定係藉由解除鎖定操作桿25被解除。具體而言，解除鎖定機構27，係具備第2齒輪55、解除板62。在頭部框架23的側壁部23a側，於第2齒輪55的後方，解除板62透過板支承軸66以旋轉自如的方式被支承。解除板62，係具備解除齒輪63、釋放凸輪64。 　　解除齒輪63，係形成為能夠嚙合於解除鎖定操作桿25的第2齒輪55。釋放凸輪64係與解除齒輪63一體形成，且係使頭部單元5與載台單元4(參照第2圖)的組合解除的凸輪。釋放凸輪64，係從解除板62的旋轉中心(亦即板支承軸66)朝向下方突出。 　　依解除鎖定機構27，藉由將解除鎖定操作桿25朝向箭號E方向轉動操作，第2齒輪55會嚙合於解除齒輪63。在該狀態，藉由繼續將解除鎖定操作桿25轉動操作，解除齒輪63會朝向箭號H方向旋轉。解除齒輪63進行旋轉，藉此釋放凸輪64會與解除齒輪63一起朝向箭號H方向擺動。釋放凸輪64進行擺動，藉此釋放凸輪64會卡合於載台單元4(參照第2圖)側的凸輪從動部71。釋放凸輪64卡合於凸輪從動部71，藉此將凸輪從動部71朝向使鎖定銷72從凹部73脫離的方向推出。鎖定銷72從凹部73脫離，藉此載台單元4與頭部單元5(參照第2圖)的組合被解除。 　　在此，於操作解除鎖定操作桿25以解除列印機罩3的鎖定之際，能夠使驅動小齒輪45保持在非旋轉狀態(停止狀態)。藉此，能夠在將可動刀刃22保持在待命位置P2的狀態，解除列印機罩3的鎖定。 　　接著，根據第7圖、第8圖，說明在熱列印機1的可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙81的情形藉由回歸機構26使可動刀刃22回歸至待命位置P2的例子。在此，使回歸機構26作動的解除鎖定操作桿25，係連動於操作桿13(參照第2圖)。然而，在第7圖、第8圖中，為了容易理解回歸機構26的動作，係自解除鎖定操作桿25的操作開始說明回歸機構26的動作。 　　第7圖，係說明在可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙(卡紙)81的動作的說明圖。如第7圖所示，使可動刀刃22滑移移動至切斷位置P1，而在固定刀刃34與可動刀刃22之間切斷記錄紙P。在該狀態，可能會在可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙81。因夾紙81的發生，可能導致可動刀刃22停止在乘載於固定刀刃34的位置。 　　在可動刀刃22停止的情形，係將解除鎖定操作桿25朝向箭號I方向轉動操作。第1齒輪54朝向回歸小齒輪57對於箭號J方向移動，而嚙合於回歸小齒輪57。在該狀態，藉由繼續將解除鎖定操作桿25轉動操作，以第1齒輪54使回歸小齒輪57朝向箭號K方向旋轉。回歸小齒輪57進行旋轉，藉此回歸齒條58會朝向箭號L方向移動。回歸齒條58進行移動，藉此可動刀刃22與回歸齒條58一起朝向箭號L方向移動。 　　第8圖，係說明使可動刀刃22回到待命位置P2的動作的說明圖。如第8圖所示，藉由回歸小齒輪57的旋轉，使可動刀刃22朝向箭號L方向移動而回歸到待命位置P2。如此，使回歸小齒輪57嚙合於回歸齒條58的回歸齒條齒59。另外，使解除鎖定操作桿25能夠連動於回歸小齒輪57。因此，藉由操作解除鎖定操作桿25，能夠以回歸小齒輪57確實地使回歸齒條58回歸到待命位置P2。在此，回歸齒條58係與驅動齒條46(參照第5圖)一體形成。於驅動齒條46安裝有可動刀刃22。藉此，藉由操作解除鎖定操作桿25，能夠以回歸小齒輪57及回歸齒條58確實地使可動刀刃22回歸到待命位置P2。 　　又，回歸齒條58，僅在可動刀刃22的刀尖22b的相反側形成有回歸齒條齒59。因此，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2的狀態，回歸小齒輪57會從回歸齒條58的回歸齒條齒59卸除。亦即，回歸小齒輪57對於回歸齒條58的回歸齒條齒59的嚙合被解除。因此，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2之後，將列印機罩3(參照第1圖)的鎖定解除之際，不需移動回歸齒條58便能夠操作解除鎖定操作桿25。藉此，能夠在將可動刀刃22保持在待命位置P2的狀態，解除列印機罩3的鎖定。 　　接著，根據第2圖、第9圖，說明以解除鎖定機構27解除熱列印機1的列印機罩3的鎖定的例子。在第9圖中，為了容易理解解除鎖定機構27的動作，係自解除鎖定操作桿25的操作開始說明回歸機構26的動作。第9圖，係說明使載台單元4及頭部單元5的鎖定解除的動作的說明圖。 　　如第9圖所示，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2的狀態，將解除鎖定操作桿25繼續朝向箭號I方向轉動操作。藉由將解除鎖定操作桿25轉動操作，第2齒輪55會朝向箭號M方向移動而嚙合於解除齒輪63。在該狀態，藉由繼續將解除鎖定操作桿25轉動操作，解除齒輪63會朝向箭號N方向旋轉。解除齒輪63進行旋轉，藉此釋放凸輪64會與解除齒輪63一起朝向箭號N方向擺動。 　　釋放凸輪64進行擺動，藉此釋放凸輪64會卡合於載台單元4(參照第2圖)側的凸輪從動部71。釋放凸輪64卡合於凸輪從動部71，藉此將凸輪從動部71朝向使鎖定銷72從凹部73脫離的方向推出。鎖定銷72從凹部73脫離，藉此載台單元4與頭部單元5(參照第2圖)的組合狀態的鎖定被解除。 　　如第2圖所示，在組合載台單元4與頭部單元5的鎖定被解除的狀態，將列印機罩3以第1轉動軸11為軸來開啟。藉此，記錄紙收容部10被開放，而能夠去除夾紙81(參照第8圖)。 　　如第2圖、第7圖～第9圖所說明般，在將列印機罩3(具體而言，載台單元4)的鎖定解除之前，使解除鎖定操作桿25與回歸機構26連動。藉由以解除鎖定操作桿25操作回歸機構26，能夠以回歸機構26確實地使可動刀刃22回歸到待命位置P2。如此，使可動刀刃22確實地回歸到待命位置P2，藉此能夠獲得可輕易解除固定刀刃34與可動刀刃22之間所發生的夾紙81的熱列印機1。另外，使解除列印機罩3的鎖定的解除鎖定操作桿25連動於回歸機構26，藉此能夠將解除列印機罩3的鎖定的解除鎖定操作桿25兼用作為去除夾紙81的操作桿。藉此，能夠使印字單元8(亦即，熱列印機1)的構件數量不致增加，並能夠使構成簡單化。 　　在此，解除鎖定操作桿25的前端部25a，係嵌合於操作桿13的連結體16的內側。因此，連動於操作桿13的轉動動作，操作解除鎖定操作桿25。藉由將操作桿13從鎖定位置轉動操作至釋放位置，連動於操作桿13，解除鎖定操作桿25朝向後方轉動。因此，能夠使回歸機構26或解除鎖定機構27如第7圖～第9圖所說明般作動。藉此，藉由將操作桿13從鎖定位置轉動操作至釋放位置，能夠使回歸機構26或解除鎖定機構27作動而去除夾紙81。 　　接著，根據第10圖、第11圖說明第2實施形態之印字單元100。又，於第2實施形態之印字單元100中，對於與第1實施形態之印字單元8相同、類似的構件係附加相同的符號而省略詳細說明。 　　第10圖，係從下方觀察第2實施形態之印字單元100的立體圖。第11圖，係沿著第10圖的XI-XI線的剖面圖。如第10圖、第11圖所示，印字單元100，係以解除鎖定操作桿102取代第1實施形態的解除鎖定操作桿25，並以回歸機構103取代第1實施形態的回歸機構26。印字單元100的其他的構成，係與第1實施形態的印字單元8相同。 　　解除鎖定操作桿102，係在解除鎖定操作桿102的旋轉中心於同軸上支承有操作桿支承軸104。透過該操作桿支承軸104，第1齒輪105及太陽齒輪107在同軸上以旋轉自如的方式被支承。第1齒輪105及太陽齒輪107係一體形成。第1齒輪105及太陽齒輪107，係構成回歸機構103的一部分的構件。 　　回歸機構103，與第1實施形態的回歸機構26相同，係使可動刀刃22從切斷位置P1回歸到待命位置P2的機構。具體而言，回歸機構103，係具備第1齒輪105、回歸小齒輪57、回歸齒條58、加速機構106。 　　第1齒輪105，係透過解除鎖定操作桿102的操作桿支承軸104以旋轉自如的方式被支承。操作桿支承軸104，係在解除鎖定操作桿102的旋轉中心被支承於同軸上。第1齒輪105，係具備第1齒部112。第1齒部112，係於順時針方向的端部105a側，配置在第1齒輪105的圓弧上。換言之，第1齒部112，係於順時針方向形成第1齒輪105的最前端的齒部。亦即，第1齒輪105朝向逆時針方向(箭號O)旋轉，藉此第1齒輪105當中的第1齒部112會最先嚙合於回歸小齒輪57。在第1齒部112嚙合於回歸小齒輪57之後，第1齒輪105繼續朝向逆時針方向(箭號O)旋轉，藉此第1齒部112的後方的第1齒輪105會連續地嚙合於回歸小齒輪57。 　　在此，第1齒輪105的第1齒部112，係形成於臂部113的前端部113a。臂部113的基端部113b，係連結於第1齒輪105的基部105b。基部105b，係對於操作桿支承軸104形成為同軸上的圓弧狀。臂部113，係對於基部105b在徑方向外側隔著預定間隔形成為彎曲狀。臂部113，係形成為能夠以基端部113b作為支點朝向第1齒輪105的徑方向彈性變形。因此，藉由使臂部113朝向基部105b彈性變形，能夠使第1齒部112退避至第1齒輪105的徑方向內側。將第1齒部112形成為能夠退避至第1齒輪105的徑方向內側的理由係之後詳細說明。 　　第1齒輪105，係與加速機構106的太陽齒輪107一體形成。加速機構106，係具備太陽齒輪107、行星齒輪108、內齒輪(內齒齒輪)109。太陽齒輪107，係對於第1齒輪105設置在同軸上。太陽齒輪107，係一體形成於第1齒輪105的內面。以嚙合於太陽齒輪107的方式，配置行星齒輪108。行星齒輪108，係透過行星軸115以旋轉自如的方式被支承於解除鎖定操作桿102。行星軸115，係設置在偏離操作桿支承軸104的位置。因此，藉由使解除鎖定操作桿102以操作桿支承軸104作為軸進行旋轉，追隨於解除鎖定操作桿102的移動，行星軸115(亦即行星齒輪108)會以操作桿支承軸104作為中心進行公轉。 　　行星齒輪108係嚙合於內齒輪109。內齒輪109，係於罩彎曲部117的內周形成為圓弧狀。罩彎曲部117，係一體形成於覆蓋印字單元100的側部的側罩118。 　　依回歸機構103，藉由使解除鎖定操作桿102以操作桿支承軸104作為軸朝向操作方向進行旋轉，追隨於解除鎖定操作桿102的移動，行星軸115(亦即行星齒輪108)會以操作桿支承軸104作為中心進行公轉。行星齒輪108進行公轉，藉此行星齒輪108會一邊嚙合於內齒輪109一邊朝向順時針方向旋轉(自轉)。因此，太陽齒輪107會朝向逆時針方向旋轉。與太陽齒輪107一起，第1齒輪105會朝向逆時針方向旋轉。 　　以行星齒輪108使太陽齒輪107朝向逆時針方向旋轉，藉此第1齒輪105會與太陽齒輪107一體地朝向逆時針方向(箭號O)旋轉。因此，相對於解除鎖定操作桿102的行程量，能夠大幅確保第1齒輪105的旋轉量。如此，第1齒輪105，係對於解除鎖定操作桿102以能夠個別旋轉的方式被支承。並且，加速機構106的太陽齒輪107係一體形成於第1齒輪105，藉此能夠在將解除鎖定操作桿102的行程量抑制得較小的狀態大幅確保第1齒輪105的旋轉量。藉此，在使可動刀刃22回歸至待命位置P2之際，能夠確保解除鎖定操作桿102之良好的操作性。 　　接著，根據第12圖～第16圖，說明在印字單元100的可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙81的情形藉由回歸機構103使可動刀刃22回歸至待命位置P2的例子。在此，使回歸機構103作動的解除鎖定操作桿102，係連動於操作桿13(參照第2圖)。然而，在第12圖～第16圖中，為了容易理解回歸機構103的動作，係自解除鎖定操作桿102的操作開始說明回歸機構103的動作。 　　第12圖，係說明在可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙(卡紙)81的動作的說明圖。如第12圖所示，使可動刀刃22滑移移動至切斷位置P1，而在固定刀刃34與可動刀刃22之間切斷記錄紙P。在該狀態，可能會在可動刀刃22與固定刀刃34之間發生夾紙81。因夾紙81的發生，可能導致可動刀刃22停止在乘載於固定刀刃34的位置。 　　在可動刀刃22停止的情形，係將解除鎖定操作桿102朝向箭號P方向轉動操作。行星齒輪108以操作桿支承軸104作為中心朝向箭號Q方向公轉，並且以行星軸115作為中心朝向箭號R方向自轉。因此，太陽齒輪107會朝向箭號S方向旋轉。太陽齒輪107進行旋轉，藉此第1齒輪105會與太陽齒輪107一起朝向箭號S方向旋轉。 　　第13圖，係說明使第1齒輪105的第1齒部112嚙合於回歸小齒輪57的動作的說明圖。如第13圖所示，第1齒輪105朝向回歸小齒輪57對於箭號S方向移動，而嚙合於回歸小齒輪57。在第1齒輪105嚙合於回歸小齒輪57之際，第1齒輪105的第1齒部112首先嚙合於回歸小齒輪57。在此，回歸小齒輪57，係以旋轉自如的方式被小齒輪支承軸48支承。因此，在第1齒輪105的第1齒部112嚙合於回歸小齒輪57之際，回歸小齒輪57的小齒輪齒57a的刀尖57b，係配置在抵接於第1齒部112的刀尖112a的位置。 　　第14圖，係說明使第1齒輪105的第1齒部112越過回歸小齒輪57的刀尖57b的動作的說明圖。如第14圖所示，在回歸小齒輪57的刀尖57b抵接於第1齒部112的刀尖112a的情形，有第1齒輪105的旋轉被回歸小齒輪57阻止之虞。在此，係將第1齒輪105的第1齒部112形成於臂部113的前端部113a。因此，藉由使臂部113彈性變形，能夠使第1齒部112朝向第1齒輪105的徑方向內側退避至箭號T方向。在該狀態，第1齒輪105會朝向逆時針方向如箭號S般旋轉，而第1齒部112越過回歸小齒輪57的小齒輪齒57a的刀尖57b。 　　第15圖，越過回歸小齒輪57的小齒輪齒57a的刀尖57b之第1齒部112抵接於下個小齒輪齒57a的側面57c的動作的說明圖。如第15圖所示，在第1齒部112越過回歸小齒輪57的小齒輪齒57a的刀尖57b之後，第1齒部112藉由臂部113的回復力從退避位置回歸至原本的位置。回歸了的第1齒部112，係抵接於下個小齒輪齒57a的側面(齒面)57c。 　　所謂「下個小齒輪齒57a」，係指對於第1齒部112所越過的小齒輪齒57a，於第1齒部112的旋轉方向(亦即箭號S方向)相鄰的小齒輪齒57a。換言之，係在第1齒部112越過小齒輪齒57a之後，朝向箭號S方向旋轉的第1齒部112最先抵接的小齒輪齒57a。回歸了的第1齒部112，藉由抵接於下個小齒輪齒57a的側面57c，能夠以第1齒部112(亦即第1齒輪105)使回歸小齒輪57朝向箭號U方向旋轉。 　　第16圖，係說明使可動刀刃22回到待命位置P2的動作的說明圖。如第16圖所示，藉由繼續將解除鎖定操作桿102朝向箭號P方向轉動操作，以第1齒輪105使回歸小齒輪57繼續朝向箭號U方向旋轉。回歸小齒輪57進行旋轉，藉此與第1實施形態相同，回歸齒條58會朝向箭號Y方向移動。回歸齒條58進行移動，藉此可動刀刃22與回歸齒條58一起朝向箭號Y方向移動而回歸至待命位置P2。 　　在此，加速機構106的太陽齒輪107係一體形成於第1齒輪105。因此，能夠在將解除鎖定操作桿102的行程量抑制為較小的狀態，確保用以使可動刀刃22回歸至待命位置P2所必要的第1齒輪105的旋轉量。藉此，能夠確保解除鎖定操作桿102之良好的操作性。 　　又，回歸齒條58，僅在可動刀刃22的刀尖22b的相反側形成有回歸齒條齒59。藉此，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2的狀態，回歸小齒輪57會從回歸齒條58的回歸齒條齒59卸除。亦即，與第1實施形態相同，回歸小齒輪57對於回歸齒條58的回歸齒條齒59的嚙合被解除。因此，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2之後，將列印機罩3(參照第1圖)的鎖定解除之際，不需移動回歸齒條58便能夠操作解除鎖定操作桿102。藉此，能夠在將可動刀刃22保持在待命位置P2的狀態，解除列印機罩3的鎖定。 　　接著，根據第2圖、第17圖，說明以解除鎖定機構27解除熱列印機1的列印機罩3的鎖定的例子。在第17圖中，為了容易理解解除鎖定機構27的動作，係自解除鎖定操作桿102的操作開始說明回歸機構103的動作。第17圖，係說明使載台單元及頭部單元的鎖定解除的動作的說明圖。 　　如第17圖所示，在使可動刀刃22回歸到待命位置P2的狀態，將解除鎖定操作桿102繼續朝向箭號P方向轉動操作。藉由將解除鎖定操作桿102轉動操作，第2齒輪55會朝向箭號S方向移動而嚙合於解除齒輪63。在該狀態，藉由繼續將解除鎖定操作桿102朝向箭號P方向轉動操作，解除齒輪63會朝向箭號W方向旋轉。解除齒輪63進行旋轉，藉此釋放凸輪64會與解除齒輪63一起朝向箭號W方向擺動。 　　釋放凸輪64進行擺動，藉此釋放凸輪64會卡合於載台單元4(參照第2圖)側的凸輪從動部71。釋放凸輪64卡合於凸輪從動部71，藉此將凸輪從動部71朝向使鎖定銷72從凹部73脫離的方向推出。鎖定銷72從凹部73脫離，藉此載台單元4與頭部單元5(參照第2圖)的組合狀態的鎖定被解除。 　　如第2圖所示，在組合載台單元4與頭部單元5的鎖定被解除的狀態，將列印機罩3以第1轉動軸11為軸來開啟。藉此，記錄紙收容部10被開放，而能夠去除夾紙81(參照第16圖)。 　　如第2圖、第12圖～第17圖所說明般，在將列印機罩3(具體而言，載台單元4)的鎖定解除之前，使解除鎖定操作桿102與回歸機構103連動。藉由以解除鎖定操作桿102操作回歸機構103，能夠以回歸機構103確實地使可動刀刃22回歸到待命位置P2。如此，使可動刀刃22確實地回歸到待命位置P2，藉此能夠獲得可輕易解除固定刀刃34與可動刀刃22之間所發生的夾紙81的熱列印機1。另外，使解除列印機罩3的鎖定的解除鎖定操作桿102連動於回歸機構103，藉此能夠將解除列印機罩3的鎖定的解除鎖定操作桿102兼用作為去除夾紙81的操作桿。藉此，能夠使印字單元8(亦即，熱列印機1)的構件數量不致增加，並能夠使構成簡單化。 　　在此，解除鎖定操作桿102的前端部102a，係嵌合於操作桿13的連結體16的內側。因此，連動於操作桿13的轉動動作，操作解除鎖定操作桿102。藉由將操作桿13從鎖定位置轉動操作至釋放位置，連動於操作桿13，解除鎖定操作桿102朝向後方轉動。因此，能夠使回歸機構103或解除鎖定機構27如第12圖～第17圖所說明般作動。藉此，藉由將操作桿13從鎖定位置轉動操作至釋放位置，能夠使回歸機構103或解除鎖定機構27作動而去除夾紙81。 　　又，本發明的技術範圍係不限於前述實施形態，可在不脫離本發明的主旨的範圍內施加各種變更。例如，於前述實施形態中，係針對將固定刀刃34設置於列印機罩3(具體而言，載台單元4)，將可動刀刃22設置於殼體2(具體而言，頭部單元5)的例子進行說明，然而不限於此。作為其他例子，例如亦可將固定刀刃34設置於殼體2，將可動刀刃22設置於列印機罩3。 　　另外，於前述第1實施形態及第2實施形態中，係針對將固定刀刃34保持在固定狀態，以解除鎖定操作桿25使可動刀刃22回歸至待命位置P2，藉此去除夾紙81的例子進行說明，然而不限於此。作為其他例子，例如亦可在以解除鎖定操作桿25使可動刀刃22回歸至待命位置P2之際，使固定刀刃34朝向遠離可動刀刃22的方向下降。此時，係構成為使固定刀刃34遠離可動刀刃22的動作亦能夠藉由解除鎖定操作桿25進行操作。 　　另外，於前述第1實施形態及第2實施形態中，係針對使解除鎖定操作桿25連動於操作桿13的轉動動作的例子進行說明，然而不限於此。作為其他例子，例如亦可構成為使解除鎖定操作桿25的前端部25a露出於殼體2的外側，而使用者從殼體2的外側直接操作解除鎖定操作桿25。 　　另外，於前述第1實施形態及第2實施形態中，係針對將回歸齒條58一體形成於驅動齒條46的例子進行說明，然而不限於此。作為其他例子，例如能夠個別具備與驅動齒條46為不同個體的回歸齒條58。此時，有必要將回歸齒條58安裝於可動刀刃22。 　　並且，於前述第1實施形態及第2實施形態中，係針對將回歸齒條58配置於驅動齒條46的內側的例子進行說明，然而不限於此。作為其他例子，例如能夠將回歸齒條58配置於驅動齒條46的外側。 　　另外，於前述第2實施形態中，係針對以太陽齒輪107、行星齒輪108及內齒輪109構成加速機構106的例子進行說明，然而不限於此。加速機構106亦可為其他構成。

1‧‧‧熱列印機2‧‧‧殼體(列印機本體)3‧‧‧列印機罩4‧‧‧載台單元5‧‧‧頭部單元8‧‧‧印字單元10‧‧‧記錄紙收容部11‧‧‧第1轉動軸12‧‧‧排出口13‧‧‧操作桿16‧‧‧連結體22‧‧‧可動刀刃22a‧‧‧根部22b‧‧‧刀尖23‧‧‧頭部框架23a‧‧‧側壁部24‧‧‧可動刀刃驅動機構(驅動機構)25‧‧‧解除鎖定操作桿25a‧‧‧前端部25b‧‧‧基端部26‧‧‧回歸機構27‧‧‧解除鎖定機構29‧‧‧刀刃夾具31‧‧‧補強構件33‧‧‧載台滾輪34‧‧‧固定刀刃35‧‧‧載台框架41‧‧‧第1驅動齒42‧‧‧第2驅動齒43‧‧‧第3驅動齒44‧‧‧第4驅動齒45‧‧‧驅動小齒輪46‧‧‧驅動齒條46a‧‧‧端部(上端部)46b‧‧‧端部(下端部)47‧‧‧驅動齒條齒48‧‧‧小齒輪支承軸51‧‧‧操作桿支承軸54‧‧‧第1齒輪55‧‧‧第2齒輪57‧‧‧回歸小齒輪57a‧‧‧小齒輪齒57b‧‧‧刀尖57c‧‧‧側面58‧‧‧回歸齒條58a‧‧‧端部(上端部)58b‧‧‧回歸齒條58的大致中央的部位59‧‧‧回歸齒條歯(齒條齒)62‧‧‧解除板63‧‧‧解除齒輪64‧‧‧釋放凸輪66‧‧‧板支承軸71‧‧‧凸輪從動部72‧‧‧鎖定銷73‧‧‧凹部81‧‧‧夾紙(卡紙)100‧‧‧印字單元102‧‧‧解除鎖定操作桿102‧‧‧前端部103‧‧‧回歸機構104‧‧‧操作桿支承軸105‧‧‧第1齒輪105a‧‧‧端部105b‧‧‧基部106‧‧‧加速機構107‧‧‧太陽齒輪108‧‧‧行星齒輪109‧‧‧內齒輪112‧‧‧第1齒部112a‧‧‧刀尖113‧‧‧臂部113a‧‧‧前端部113b‧‧‧基端部115‧‧‧行星軸117‧‧‧罩彎曲部118‧‧‧側罩L1‧‧‧前後方向L2‧‧‧上下方向L3‧‧‧左右方向M1‧‧‧驅動用馬達P‧‧‧記錄紙P1‧‧‧切斷位置P2‧‧‧待命位置R‧‧‧捲筒紙

第1圖，係表示將本發明的第1實施形態之熱列印機的列印機罩關閉至閉位置的狀態的立體圖。 　　第2圖，係表示將本發明的第1實施形態之熱列印機的列印機罩開啟至開位置的狀態的立體圖。 　　第3圖，係表示從下方觀察本發明的第1實施形態之熱列印機的印字單元的立體圖。 　　第4圖，係表示在本發明的第1實施形態之印字單元的可動刀刃與固定刀刃之間切斷記錄紙的狀態的立體圖。 　　第5圖，係從表示本發明的第1實施形態之印字單元的第3圖的V箭視方向觀察的側視圖。 　　第6圖，係沿著表示本發明的第1實施形態之印字單元的第3圖的VI-VI線的剖面圖。 　　第7圖，係說明在本發明的第1實施形態之印字單元的可動刀刃與固定刀刃之間發生夾紙的動作的說明圖。 　　第8圖，係說明使本發明的第1實施形態之印字單元的可動刀刃回到待命位置的動作的說明圖。 　　第9圖，係說明使本發明的第1實施形態之熱列印機的載台單元及頭部單元的鎖定解除的動作的說明圖。 　　第10圖，係表示從下方觀察本發明的第2實施形態之熱列印機的印字單元的立體圖。 　　第11圖，係沿著表示本發明的第2實施形態之印字單元的第10圖的XI-XI線的剖面圖。 　　第12圖，係說明在本發明的第2實施形態之印字單元的可動刀刃與固定刀刃之間發生夾紙的動作的說明圖。 　　第13圖，係說明使本發明的第2實施形態之第1齒輪的第1齒部嚙合於回歸小齒輪的動作的說明圖。 　　第14圖，係說明使本發明的第2實施形態之第1齒輪的第1齒部越過回歸小齒輪的刀尖的動作的說明圖。 　　第15圖，係說明使本發明的第2實施形態之越過回歸小齒輪的小齒輪齒的刀尖之第1齒部抵接於下個小齒輪齒的側面的動作的說明圖。 　　第16圖，係說明使本發明的第2實施形態之印字單元的可動刀刃回到待命位置的動作的說明圖。 　　第17圖，係說明使本發明的第2實施形態之熱列印機的載台單元及頭部單元的鎖定解除的動作的說明圖。

8‧‧‧印字單元

22‧‧‧可動刀刃

25‧‧‧解除鎖定操作桿

25a‧‧‧前端部

25b‧‧‧基端部

26‧‧‧回歸機構

27‧‧‧解除鎖定機構

34‧‧‧固定刀刃

48‧‧‧小齒輪支承軸

51‧‧‧操作桿支承軸

54‧‧‧第1齒輪

55‧‧‧第2齒輪

57‧‧‧回歸小齒輪

57a‧‧‧小齒輪齒

58‧‧‧回歸齒條

58a‧‧‧端部(上端部)

59‧‧‧回歸齒條歯(齒條齒)

62‧‧‧解除板

63‧‧‧解除齒輪

64‧‧‧釋放凸輪

66‧‧‧板支承軸

71‧‧‧凸輪從動部

72‧‧‧鎖定銷

73‧‧‧凹部

P1‧‧‧切斷位置

P2‧‧‧待命位置

58b‧‧‧回歸齒條58的大致中央的部位

Claims (9)

1. 一種印字單元，其特徵為：具備：頭部單元，係具有對於記錄紙進行印字的熱感頭；載台單元，係具有搬運前述記錄紙的載台滾輪，以能夠分離的方式組裝於前述頭部單元；固定刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任一方；可動刀刃，係設置於前述頭部單元及前述載台單元之任另一方，對於前述固定刀刃進行滑移移動；驅動機構，係使前述可動刀刃在遠離前述固定刀刃的待命位置與乘載於前述固定刀刃的切斷位置之間滑移移動；解除鎖定操作桿，係解除前述載台單元對於前述頭部單元的鎖定；以及回歸機構，係在前述可動刀刃停止於前述切斷位置的狀態，與前述解除鎖定操作桿連動，在解除前述載台單元的鎖定之前使前述可動刀刃移動至前述待命位置，前述回歸機構，係具備：回歸齒條，係形成於前述驅動機構的驅動齒條；以及回歸小齒輪，係嚙合於前述回歸齒條的齒條齒，並被傳遞有前述解除鎖定操作桿的旋轉動力而旋轉。
2. 如請求項1所述之印字單元，其中， 前述回歸機構，係具備：第1齒輪及太陽齒輪，係於前述解除鎖定操作桿的旋轉中心在同軸上旋轉自如地被支承；行星齒輪，係以嚙合於前述太陽齒輪的方式旋轉自如地被支承，並且追隨前述解除鎖定操作桿的移動進行公轉；以及內齒輪，係嚙合於前述行星齒輪；前述第1齒輪，係形成為能夠嚙合於前述回歸小齒輪。
3. 如請求項2所述之印字單元，其中，前述回歸齒條，係具有：齒條齒，係以在前述回歸齒條配置於前述切斷位置的狀態與前述回歸小齒輪嚙合，在前述回歸齒條配置於前述待命位置的狀態解除與前述回歸小齒輪的嚙合的方式，形成於前述可動刀刃的刀尖的相反側。
4. 如請求項3所述之印字單元，其中，前述回歸小齒輪，係旋轉自如地設置在嚙合於前述驅動齒條的前述驅動機構的驅動小齒輪的支承軸。
5. 如請求項4所述之印字單元，其中，前述回歸小齒輪，係去除了小齒輪齒當中的1齒。
6. 如請求項2所述之印字單元，其中，前述第1齒輪，係具有：第1齒部，係能夠首先嚙合於前述回歸小齒輪，並且能夠退避至徑方向內側。
7. 如請求項1所述之印字單元，其中，前述回歸小齒輪，係旋轉自如地設置在嚙合於前述驅動齒條的前述驅動機構的驅動小齒輪的支承軸。
8. 如請求項1所述之印字單元，其中，前述回歸小齒輪，係去除了小齒輪齒當中的1齒。
9. 一種熱列印機，係具有請求項1所述之印字單元，其特徵為：在具有收容前述記錄紙的記錄紙收容部的列印機本體設置有前述可動刀刃，並且，在能夠轉動地連結於前述列印機本體並開閉前述記錄紙收容部的列印機罩設置有前述固定刀刃。

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