CN1158184C - 打印机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对下述的打印机的控制，该打印机能够防止使用者在用纸切断前抽出用纸并能够快速地给使用者提供已打印完的用纸。当用纸(r)的打印结束时，在切断刀(13)的切断完成之前，通过使所述排纸辊(15、16)转动，从所述排出口(11)中排出用纸(r)(D-E)。当用纸传感器(17)探测到用纸(r)的后端时，用排纸辊(16)夹住用纸(r)并固定住从排出口(11)出来的纸，等到使用者取到用纸(r)为止(F)。

Description

打印机及其控制方法
技术领域
本发明涉及在连续纸张上进行打印的打印机及其控制方法，尤其是涉及具有控制打印后的连续纸张的输送特征的打印机及其控制方法。
背景技术
作为内装于ATM装置中的且用于输出收据等的打印机，人们已经知道了装载卷筒纸和其它连续纸且通过切断刀具适当切分所述纸的装置。这种打印机大多设置在管理人员和技术人员不常驻的地方，因此使用故障能尽可能地少是一个重要的课题。
在这种打印机中，必须仔细研究打印结束后的用纸输送控制。在普通的打印机中，打印结束后或打印中的用纸前端在伴随打印的送纸动作中按顺序地经排纸口被排出机架外。但是，在用纸被切断刀具切断之前，使用者由排纸口抽出露出的用纸的情况成为打印质量差和卡纸的原因。
过去，为防止这样的问题，暂时停止设置在排纸口附近的排纸辊的送纸，不使用纸前段从排纸口露出来，然而用纸切断结束后再开动排纸辊，进行用纸的排出。
但是在这样的传统打印机中，由于在结束了打印后且用纸的切断结束后开始送纸，所以存在着使用者最后取出用纸费时间的问题。
在上述传统打印机中，在对用纸的打印量少的场合下，有时当用纸前端到达设置在所排纸口附近的排纸辊之前用纸被切断，在这样的情况下，存在着用纸没有从排纸口被送出而是残留在机架内的问题。
发明内容
本发明的目的是解决上述述现有问题并提供一种能够尽可能快速地给使用者提供打印结束后的用纸的打印机及其控制方法。
而且，本发明的另一个目的是提供一种即使在对用纸的打印量少的情况下也能可靠地从排纸口输送出被切断的用纸的打印机及其控制方法。
为达到上述目的，本发明的打印机控制方法的特征是，具有以下步骤：在记录载体上进行打印的步骤(步骤(a))；将在所述步骤(a)中打印完的所述记录载体向记录载体排出口输送的步骤(步骤(b))；将所述记录载体的前端部停止在所述记录载体排出口附近以便在步骤(b)中被输送的所述记录载体上形成松弛的步骤(步骤(c))；在切断所述记录载体并将在步骤(a)中进行了打印的记录载体从未进行打印的记录载体中分离的步骤(步骤(d))；以及在步骤(d)结束前解除步骤(c)的所述记录载体止动状态并且开始把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e))。
通过这样进行控制，能够不用等待切断动作结束而开始排出动作，从而能够提高生产率。
在本发明中，在记录载体的切断之前开始其排出。但是，由于通过停止了记录载体的前端部，在打印机内部，在从切断刀具到排出口之间的输送路径上在记录载体上形成了松弛弧线，因此，即使操作人员在切断刀具的切断结束之前抽拉露在排出口外的记录载体前端，也不会直接引起切断不良和卡纸。
在这种情况下，步骤(e)最好具有以下步骤：(e1)检测所形成的所述记录载体松弛量的步骤(步骤(e1))；根据在步骤(e1)中所检测出的松弛量，在所述松弛量大于预定值的情况下，开始以第一速度把所述记录载向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e2))；以及根据在步骤(e1)中所检测出松弛量，在所述松弛量小于预定值的情况下，开始以比第一速度小的第二速度把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤(步骤(e3))。
另外，本发明最好还具有以下步骤：在步骤(d)之前判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的所述记录载体止动位置的步骤(步骤(f))；以及根据步骤(f)的判断结果，在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，把所述记录载体输送到所述止动位置步骤(步骤(g))。
这样一来，即使在对连续纸的打印量少的情况下，也能确保可靠地排出切断后的用纸。
在上述发明中，步骤(c)的所述记录载体的止动是通过停止设置在所述排出口附近的排纸辊的转动来进行的，而步骤(e)的所述止动状态的解除及输送的开始是通过开始使所述排纸辊转动来进行的。
另外，本发明也可被认为是具有可实现上述控制方法的结构的打印机的发明，这种打印机的特征在于包括以下部分：在记录载体上进行打印的打印头；排出由所述打印头打印出来的所述记录载体的排出口；设置在所述打印头附近、切断所述记录载体并将已打印的所述记录载体从未打印的记录载体中分离的切断刀具；将由所述打印头打印了的所述记录载体送向所述排出口的第一输送机构；设置在所述排出口附近且有选择地进行由所述第一输送机构输送的所述记录载体的止动以及把所述记录载体送到所述排出口外的第二输送机构；检测对于所述记录载体的打印的结束的打印结束检测机构；响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，控制所述切断刀具以切断所述记录载体的切断控制机构；以及响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，并在由所述切断控制机构结束所述记录载体切断之前，控制所述第二输送机构以进行所述记录载体止动状态的解除及所述记录载体的开始输送的输送控制机构。
在一个优选方案中，上述打印机还具有：检测所形成的记录载体的松弛量的松弛量检测器，所述输送控制器根据由所述松弛量检测器所检测出的松弛量进行以下控制，即在所述松弛量大于预定值的情况下，以第一速度将所述记载体向所述记录载体排出口输送，而在所述松弛量小于预定值的情况下，以小于第一速度的第二速度将所述记录载体向所述记录载体排出口输送。
在又一个优选方案中，上述打印机还包括以下机构：判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的记录载体止动位置的判断机构；以及响应于所述判断机构、在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，控制所述第一输送机构，把所述记录载体输送到所述止动位置上的辅助输送机构。
附图说明
图1是表示本发明一个实施例的打印机内部结构的示意性侧视图。
图2是表示本发明打印机的卷筒纸排纸控制各阶段的排纸部附近的侧视图。
图3是表示本发明打印机的卷筒纸排纸控制各阶段的排纸部附近的侧视图。
图4是对应于图2、3的排纸控制的流程图。
图5是与用纸输送处理有关的流程。
图6是表示本发明实施例的打印机控制回路的示意框图。
图7是本发明的另一个实施例的排纸控制的流程图。
具体实施方式
以下，根据图面来说明本发明的一个实施例。图1是表示本发明一个实施例的打印机内部结构的示意性侧视图。控制部表现为功能块地表现出与各自控制对象之间的联系。打印机10是搭载在ATM等上的收据打印用打印机，在其内部容纳了作为记录载体的卷筒纸R。在连接卷筒纸R的容纳部与卷筒纸排纸辊口11的纸张路径上，设置了在卷筒纸R上进行打印的打印头12、设置在打印头12的卷筒纸R输送方向下游侧附近、切断卷筒纸R而形成单张票据的用纸切断刀具13、将由打印头12所印的卷筒纸R向排纸口11输送的输送侧排纸辊(以下称之为送纸辊)14、以及将由送纸辊14所输送的卷筒纸R保持在排纸口前面或者从排纸口将纸排出打印机外的排纸侧辊(以下称其为排纸辊)15、16。而送纸辊14和排纸辊15、16统称为输送辊。根据来自图6所示主机1的打印命令，适当地驱动这些输送辊，卷筒纸R从该辊部分开始按顺序地被抽出。在送纸辊14输送卷筒纸R的同时，驱动打印头12并在卷筒纸R上打印下对应于打印命令的文字、符号等。卷筒纸R的打印区在第一输送控制器3a的控制下被送纸辊14送向排纸口11，当该区域的后端被送到指定位置上时，在切断控制器3c的控制下，通过用纸切断刀具13将其切断分开，从而作为单票收据从排纸口11提供给使用者。而作为切断刀具，设置了夹在用纸路径两侧的固定刀和活动刀。采用由电动机等动力源驱动活动刀并在其与固定刃之间剪切用纸的切断结构。
所述排纸辊15、16在第二输送控制器3b的控制下接改由送纸辊14送来的卷筒纸R的前端并将其引向排纸口11。排纸辊15、16的卷筒纸R输送速度通常被设定成等于送纸辊14的输送速度。因此，在驱动送纸辊14及排纸辊15、16的状态下，在送纸辊14及排纸辊15、16之间的卷筒纸R上，不作用拉应力，或不产生多余的松弛。为了说明，自切断刀具13的切断位置至排纸口侧的卷筒纸R部分以下被称为用纸r。用纸r在被切断刀具13切断后通过所述排纸辊15、16而被继续拉出，其大致所有部分都从排纸口11被送出。输送方向下游侧的排纸辊16利用比上游侧排纸辊15小的压力夹住用纸r。这样的机构能够通过这样地设定将各辊对中的从动侧辊压在驱动侧辊上的弹簧(未示出)的强度来实现。如以下所述的那样，被切断的用纸r后端部最终由下游侧的排纸辊16保持。这样的用纸r被排纸辊16以微弱的力夹着，因而使用者容易抽出用纸。关于本发明的控制，分别通过第二输送控制器3b和第一输送控制器3a来单独地驱动停止排纸辊15、16和送纸辊14，以后将详细描述其控制情况。
打印机10在所述两对排纸辊15、16之间具有用纸传感器17。用纸传感器17检测在输送卷筒纸R时其前端是否超过上游侧排纸辊15。用纸传感器17还检测被切断的用纸r的后端是否超过上游侧排纸辊。所述用纸传感器17的检测信号被输入到第一、第二输送控制器3a、3b及切断控制器3c。根据所述信号，进行各种控制。
如以下所述的那样，在第二输送控制器停止排纸辊且第一输送控制器使送纸辊转动时，能够在两辊之间的用纸r上形成松弛。利用松弛量检测器3d并根据第一、第二输送控制器的输送辊控制量检测出所述松弛量。
所述打印机10具有切断了的收据的回收装置20。在收据存放在排纸口11达到预定时间的场合下，或者根据主机命令，排纸辊15、16使收据回撤并收入打印机10内部。被收入的收据通过未示出的输送路径转换器被送入回收路径21并随后依次被收入回收托盘22内。
如图6所示，打印机10作为控制部3具有CPU31、RAM32、RAM33。安装在打印机10上的CPU31根据存储于所述ROM中的控制程序并根据由主计算机等主机1通过接口回路4接收的控制命令而控制打印机的上述各机构部分。而与本发明有关、内装于打印机内的CPU31与存储于ROM32内的控制程度一起起到分别驱动控制送纸辊14、排纸辊15和16以及切断刀具13的第一、第二输送控制器3a、3b和切断控制器3c的作用，并且也起到上述松弛量检测器3d的作用。
另外，存储在ROM32内的控制程序通过将ROM32定为EEPROM等可改写元件的方式可以进行改写。在这种情况下，能够借助内装于主机1中的HDD等存储器、与主机相连的外部存储器2及国际互联网等网络并通过接口回路4而由服务器下载到ROM32上。
图2、3所示的(A)-(F)是表示本发明打印机的用纸r的排出控制各阶段的排纸部附近的侧视图，图4是其控制的流程图。参照这些图来说明打印机10的排纸控制。
打印机10在通过接口回路4接收来自主机1的数据时将这些数据暂时存储在一个设于控制部3内的RAM33内的数据接收缓冲存储器中，并按顺序通过由CPU31和控制程序实现的解释器来解释其内容。在所解释出的数据是打印命令的情况下，CPU31通过作为第一输送机构的送纸辊14输送卷筒纸R并且驱动控制打印头12并在该卷筒纸R上实施对应于该命令的打印(图2(A))。此时，作为第二输送控制器3b的CPU31使作为第二输送机构的排纸辊15、16与所述送纸辊14同步地转动(这些辊的转动状态用箭头表示)。伴随打印动作，卷筒纸R被缓慢地送往排出口11，卷筒纸的前端到达上游侧的排纸辊15并通过排纸辊的驱动力又被送往下游(图2(B))。设置在其下游的用纸传感器17检测卷筒纸R(用纸r)的前端是否超过排纸辊15(图4的步骤401)。作为第二输送控制器3b的CPU31在接收到这个检测信号时使排纸辊15、16的转动一度停止(步骤402)。通过排纸辊15的停止而变成夹住用纸r前端的状态。
另一方面，打印头12继续进行打印，作为第一输送控制器起作用的CPU31控制送纸辊14，输送卷筒纸R(用纸r)，直到对应于所述打印命令的全部打印结束为止。结果，通过排纸辊15而使其前端侧停止的用纸r如图2(C)所示地缓慢地松弛，在设置在打印部下游切断刀具13与排纸辊15之间形成了弧线，在这里，作为松弛量检测装置起作用的CPU31算出用纸r的松弛量。在这里，能够求出作为停止排纸辊15后的送纸辊14的用纸r的送进量的松弛量。
打印机10打印对应于一张收据的打印数据，接着从主机接收进行用纸r切断的切断命令(这等价于表示打印一张收据结束的命令)。当通过CPU的数据解释部而解释用纸r切断命令时(图4的步骤403)，CPU开始打印的结束处理。首先，计算出停止所述排纸辊15后的用纸r送进量即用纸r松弛量(步骤404)。接着，在步骤405中，当所计算出的松弛量高于预定值时，按顺序进行步骤406、407。另一方面，当松弛量未达到预定值时，按顺序进行步骤408、409。
图3(D)-(F)所示的控制是在松弛量高于预定值时沿所述步骤406、407进行的控制。首先，在松弛量高于预定值时，开始驱动所述排纸辊15、16(步骤406)。结果，如图3(D)所示，从排出口11中排出用纸r前端，随着用纸前端的排出，所形成的用纸r弧线缓慢变小。随后，进行步骤407，驱动切断刀具13切断用纸r的后端，从而与上游侧的卷筒纸R切分开(图3(E))。用纸r的切断是在所形成的弧线完全消失之前完成的。
在本实施例中，在步骤406的排纸辊15、16的驱动开始后，实行步骤407的用纸r切断，但本发明不局限于这样的顺序。就是说，在用纸r切断完成前，就可以开始驱动排纸辊15、16，并且排纸辊15、16的驱动开始和用纸r的切断开始的任一方都可以先进行。例如，在解释了切断命令后(步骤403)，可以马上开始用纸r的切断动作。因此，与在用纸r切断后才开始驱动排纸辊15、16相比，可以缩短整体处理时间。
在一个实施例中，当排纸辊15的用纸r输送速度为100毫米/秒且切断刀具13切断用纸所需时间为500毫秒时，所述松弛量的预定值被设定为50毫米。由切断刀具13从卷筒纸R上切下的用纸r如图3(F)所示地通过排纸辊15、16并从排出口被送到打印机外。随后，当探测到用纸r的后端部超过用纸传感器17时，停止排出口15、16的驱动。结果，用纸r的后端部被微弱地保持在排纸辊16上，从而利用者可以取出用纸。
另一方面，在松弛量未达到预定值时，首先，在驱动切断刀具13切断了用纸r以后(步骤408)，开始驱动排纸辊15、16并开始排出用纸r(步骤409)。通过这样的控制，在用纸r松弛量小的情况下，能够防止在用纸切断结束前因排纸辊15、16造成用纸r拉伸而引起的卡纸和用纸切断部破裂等现象。
接着，说明对于一张收据的打印量少的情况下的控制。在图4所示的步骤401中，在通过用纸传感器17检测到用纸r之前，即在用纸r被夹在排纸辊15上之前，当发出切断命令时(步骤410)，控制转移到用纸处理步骤411上。该处理是在用纸r被夹在排纸混15上之前利用切断刀具13进行切断，由此消除了在打印机内残留用纸的问题。
图5表示这样的用纸输送处理411的控制流程图。在用纸r被用纸传感器17检测到之前，当由CPU发出切断命令时(步骤410)，驱动送纸辊14及排纸辊15、16并开始输送用纸r(步骤501)。靠输送该用纸r，当其前端超过了排纸辊15而到达用纸传感器17的位置时，检测到了这种情况并向CPU发送该检测信号(步骤502)。当CPU接收到这种探测信号时，停止驱动送纸辊14及排纸辊15、16(步骤503)。经过所述处理，用纸r前端被夹在排出辊15的位置上。在这种状态下，处理转移到图4所示的步骤408。在这里，开始切断用纸r，在随后的步骤409中，驱动排纸辊15、16，从而从排出口11送出用纸r。
以下说明本发明的其它实施例。该实施例与上述实施例的区别仅在于排纸控制、尤其是松弛量小于预定值的情况下的处理是不同的，其它都是一样的。因此，以下说明排纸控制，省略了其它说明。
图7是表示本实施例的排纸控制的流程图。图中，由于在与图4采用同一标号的步骤中，进行与上述实施例相同的处理，故省略其说明。
如上所述，由CPU41进行松弛量计算(步骤404)，并且将该松弛量值与预定值进行比较(步骤405)。随后，如果松弛量等于或大于所述预定值，则在步骤406中，开始驱动排纸辊15、16。此时，以第一速度或以第一速度为目标地开始驱动排纸辊，而以后进行与第一实施例相同的处理。
另一方面，如果上述松弛量小于预定值，则在步骤412中，以小于第一速度的第二速度或以第二速度为目标地开始驱动排纸辊15、16。在步骤412中，在开始了驱动排纸辊15、16后，在步骤413中进行用纸r从卷筒纸R的切分。随后，在切断了用纸r后，在步骤414中，将排纸辊15、16的驱动速度改变为上述第一速度或者以第一速度为目标加速驱动。另外，能够通过设置在切断刀具上的活动刀的基准位置传感器(未示出)检测出用纸切断是否结束。或者，内装于CPU内的计时器计算出切断所需的最长时间(在以下例子中为500毫秒)，通过发生计时器的中断可获得步骤414的速度变更的时刻。
在一个实施例中，在切断刀具13切断用纸所需的时间最长为500毫秒、在步骤406的第一输送速度等于100毫米/秒的情况下，且所述松弛量预定值被设定为50毫米，步骤412的第二输送速度被设定为20毫米/秒。而在这种情况下，当设计的最小松弛量为10毫米时，允许具有比这个值小的松弛量的用纸r在切断部发生破裂。
尽管用纸r的切断在本实施例中是在步骤406或步骤412的排纸辊15、16的驱动开始后接着开始的，但本发明不局限于该顺序。在本实施例中，不管松弛量是多少，可在用纸r的切断结束之前开始排纸辊15、16的输送。用纸r切断动作的开始也可以是检测出步骤403的用纸切断命令以后的任何时间。
这样，由于在松弛量小的情况下降低了用纸r输送速度，所以能够避免因所述用纸r切断与送纸发生矛盾而产生的卡纸、用纸破裂等问题。
尽管在本实施例中将松弛量与单一预定值进行比较并根据比较结果以两个不同的速度进行送纸，但本发明不局限于这种分类数目。就是说，也可以与许多个预定值进行比较并根据比较结果从三个以上的不同速度中选择输送速度。在这种情况下，最好利用规定松弛量范围与输送速度之间对应关系的表。
尽管以上按图面描述了本发明的一个实施例，但是本发明不拘泥于在所述实施例中表示的事项，它包含从业人员根据权利要求书范围和发明的详细说明记载以及公知技术而能够进行变更、应用的范围。尽管在上述实施例中表示出了排纸辊成上游侧和下游侧两对辊的例子，但也能够通过由一对辊构成的排纸辊实现本发明。
根据如上所述的本发明，能够快速地为使用者提供完成打印的用纸并可以防止使用者在切断用纸前抽出用纸。
另外，根据本发明，在因禁止排出所述连续纸而松弛量小的情况下，通过在输送用纸前实施其切断或降低用纸输送速度而回避了用纸切断与用纸输送的冲突，另外，预防了在用纸切断过程中因使用者抽拉而引起的用纸破裂、卡纸等问题。
另外，根据本发明，即使在用纸印字量小的情况下，也能可靠地从排出口中排出被切断的用纸。

Claims (8)

1.一种打印机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)在记录载体上进行打印的步骤；
(b)将在所述步骤(a)中打印了的所述记录载体向记录载体排出口输送的步骤；
(c)将所述记录载体的前端部停止在所述记录载体排出口附近以便在步骤(b)中被输送的所述记录载体上形成松弛的步骤；
(d)切断所述记录载体并将在步骤(a)中进行了打印的记录载体从未进行打印的记录载体中分离的步骤；以及
(e)在步骤(d)结束前解除步骤(c)的所述记录载体止动状态并且开始把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(e)具有以步骤：
(e1)检测所形成的所述记录载体松弛量的步骤；
(e2)根据在步骤(e1)中所检测出的松弛量并且在所述松弛量大于预定值的情况下以第一速度开始把所述记录载体输送向所述记录载体排出口的步骤；以及
(e3)根据在步骤(e1)中所检测出的松弛量并且在所述松弛量小于预定值的情况下以比第一速度小的第二速度开始把所述记录载体向所述记录载体排出口输送的步骤。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还具有以下步骤：
(f)在步骤(d)之前判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的所述记录载体止动位置的步骤；以及
(g)根据步骤(f)的判断结果并在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，把所述记录载体输送到所述止动位置的步骤。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤(c)的所述记录载体的止动是通过停止设置在所述排出口附近的排纸辊的转动来进行的，而步骤(e)的所述止动状态的解除及输送的开始是通过开始使所述排纸辊转动来进行的。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，它还包括以下步骤：
(h)在上述步骤(c)之前，判断所述记录载体的前端附近是否已到达在所述排出口附近的所述记录载体止动位置的步骤；
所述步骤(c)具有以下步骤：
(c1)根据步骤(h)的判断结果，使所述排纸辊转动直到所述记录载体到达所述止动位置为止的步骤；以及
(c2)根据步骤(h)的判断结果，并在所述记录载体已到达所述止动位置的情况下，停止所述排纸辊的步骤。
6.一种打印机。其特征在于，包括以下部分：
在记录载体上进行打印的打印头；
排出由所述打印头打印出来的所述记录载体的排出口；
设置在所述打印头附近、切断所述记录载体并将已打印的所述记录载体从未打印的记录载体中分离的切断刀具；
将由所述打印头打印了的所述记录载体送向所述排出口的第一输送机构；
设置在所述排出口附近且有选择地进行由所述第一输送机构输送的所述记录载体的止动以及把所述记录载体送到所述排出口外的第二输送机构；
检测对于所述记录载体的打印的结束的打印结束检测机构；
响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，控制所述切断刀具以切断所述记录载体的切断控制机构；以及
响应于所述打印结束检测机构，在打印结束的情况下，并在由所述切断控制机构结束所述记录载体切断之前，控制所述第二输送机构以进行所述记录载体止动状态的解除及所述记录载体的开始输送的输送控制机构。
7.如权利要求6所述的打印机，其特征在于，还具有：检测所形成的记录载体的松弛量的松弛量检测器，所述输送控制器根据由所述松弛量检测器所检测出的松弛量进行以下控制，即在所述松弛量大于预定值的情况下，以第一速度将所述记录载体向所述记录载体排出口输送，而在所述松弛量小于预定值的情况下，以小于第一速度的第二速度将所述记录载体向所述记录载体排出口输送。
8.如权利要求6所述的打印机，其特征在于，还包括以下机构：
判断所述记录载体是否已到达在所述排出口附近的记录载体止动位置的判断机构；以及
响应于所述判断机构、在所述记录载体未到达所述止动位置的情况下，控制所述第一输送机构，把所述记录载体输送到所述止动位置上的辅助输送机构。
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