JP7234710B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

特許文献１に記載のプリンタでは、媒体に印刷が行われる。印刷された媒体は、排出ローラまで搬送され、排出ローラによって挟持される。挟持された媒体は、切断部によって切断される。切断された媒体（以下、「媒体片」という。）は、センサによって検出される。センサによる検出結果に基づいて、媒体片が排出ローラから外されたと判断された場合、次の印刷の実行が許容される。この場合、印刷指示が取得されると、次の印刷が実行される。

特開２０１７－４３４８０号公報

媒体には、材質、幅等、様々な種類がある。上記プリンタにおいて、様々な種類の媒体を検出するためには、高機能なセンサが必要となる。この場合、センサの機構が複雑になり、プリンタの大型化、コストアップ等が生じる可能性がある。簡易な構造のセンサが用いられた場合、センサによる誤検出に起因して、媒体片が排出ローラによって挟持されている状態で、次の印刷が許容される可能性がある。この場合、次の印刷が行われた媒体が媒体片と干渉し、ジャムが発生する可能性がある。

本発明の目的は、媒体片を検出するためのセンサ機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できるプリンタを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを駆動可能な駆動部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体片があるか否かを検出するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の種類を取得する種類取得部と、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第一種類の場合、第一モードを設定し、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第二種類の場合、第二モードを設定する設定部と、前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記駆動部の駆動が停止された状態で前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合において、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部と、前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードおよび前記第二モードのいずれであるかに応じて異なる条件で判断する許容判断部とを備え、前記許容判断部は、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードである場合、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた後、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合、前記回転制御部によって前記駆動部が駆動された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する。

第一態様によれば、媒体の種類が第一種類の場合には、第一印刷制御の終了後、媒体片がないことがセンサによって検出されないと、第二印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを確実に抑制できる。媒体の種類が第二種類の場合には、第一印刷制御の終了後、駆動部が駆動されなければ、第二印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、媒体の種類が第一種類および第二種類のいずれであっても、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。例えば誤検出されやすい媒体を第二種類とした場合、媒体片を検出するための複雑な構造のセンサが不要となる。よって、プリンタは、媒体片を検出するためのセンサ機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の第二態様に係るプリンタは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を挟持可能な挟持部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片があるか否かを検出するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記媒体の種類を取得する種類取得部と、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第一種類の場合、第一モードを設定し、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第二種類の場合、第二モードを設定する設定部と、前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合において、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、ユーザによって入力された指示を取得する指示取得部と、前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードおよび前記第二モードのいずれであるかに応じて異なる条件で判断する許容判断部とを備え、前記許容判断部は、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードである場合、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた後、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合、前記指示取得部によって前記指示が取得された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する。

第二態様によれば、媒体の種類が第二種類の場合には、第一印刷制御の終了後、指示が取得されなければ、第二印刷制御の実行が許容されない。ユーザは、指示を入力する前に媒体片を挟持部から取り外すことができる。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、第二態様に係るプリンタは、第一態様と同様に、媒体片を検出するためのセンサ機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係るプリンタは、前記媒体を備えたカセット、および前記媒体の少なくともいずれかに設けられた情報記録部から前記媒体の種類を読み取る読取部を備え、前記種類取得部は、前記読取部を介して前記媒体の種類を取得してもよい。この場合、プリンタは、例えばユーザが媒体の種類をプリンタに入力する手間を省略できる。

本発明の第一態様および第二態様に係るプリンタは、ユーザによって入力された前記媒体の種類を受け付ける受付部を備え、前記種類取得部は、前記受付部を介して前記媒体の種類を取得してもよい。この場合、プリンタは、簡易な構造で媒体の種類を取得できる。

本発明の第一態様および第二態様に係るプリンタにおいて、前記センサは、透過型のフォトセンサであり、前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体、光の透過率が所定値よりも大きい前記媒体、光の屈折率が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含んでもよい。この場合、透過型のフォトセンサによる媒体片の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタは、センサによる媒体片の誤検出を抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係るプリンタにおいて、前記センサは、反射型のフォトセンサであり、前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体、光の正反射率が所定値よりも大きい前記媒体、および光の拡散反射率が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含んでもよい。この場合、反射型のフォトセンサによる媒体片の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタは、センサによる媒体片の誤検出を抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係るプリンタにおいて、前記センサは、メカスイッチであり、前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、および前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含んでもよい。この場合、メカスイッチによる媒体片の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタは、センサによる媒体片の誤検出を抑制できる。

本発明の第三態様に係るプリンタは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を挟持可能な挟持部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片があるか否かを検出するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記センサによって前記媒体片が検出されたか否かを判断する検出判断部と、前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、ユーザによって入力された指示を取得する指示取得部と、前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記検出判断部による判断結果に応じて異なる条件で判断する許容判断部とを備え、前記許容判断部は、前記媒体片が検出されたと前記検出判断部によって判断された場合、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記指示取得部によって前記指示が取得された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する。

第三態様によれば、切断動作が行われた後、作成された媒体片が検出された場合には、その後媒体片がなくなったことがセンサによって検出されないと、第二印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを確実に抑制できる。例えば、センサによって誤検出されやすい媒体の場合、切断動作が行われた後、作成された媒体片が検出されない場合がある。この場合、指示が取得されなければ、第二印刷制御の実行が許容されない。ユーザは、指示を入力する前に、媒体片を挟持部から取り外すことができる。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、媒体の種類が第一種類および第二種類のいずれであっても、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。このため、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制するために、誤検出されやすい媒体片を検出するための複雑な構造のセンサが不要である。よって、プリンタは、媒体片を検出するためのセンサ機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

本発明の第四態様に係るプリンタは、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを駆動可能な駆動部と、前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体片があるか否かを検出するセンサと、制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記駆動部の駆動が停止された状態で前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記センサによって前記媒体片が検出されたか否かを判断する検出判断部と、前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部と、前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記検出判断部による判断結果に応じて異なる条件で判断する許容判断部とを備え、前記許容判断部は、前記媒体片が検出されたと前記検出判断部によって判断された場合、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記回転制御部によって前記駆動部が駆動された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する。

第四態様によれば、切断動作が行われた後、作成された媒体片が検出されない場合、排出ローラが排出方向に回転されなければ、第二印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタは、媒体片が残っている状態で第二印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、第四態様に係るプリンタは、第三態様と同様に、媒体片を検出するためのセンサ機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

プリンタ１の斜視図である。 筐体２の一部を除いた図１のＡ－Ａ線矢視方向の断面図である。 排出ローラ２２がニップ位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 排出ローラ２２がリリース位置にあるときにおける図２の領域Ｗの拡大図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 第一メイン処理のフローチャートである。 第二メイン処理のフローチャートである。 第三メイン処理のフローチャートである。 第四メイン処理のフローチャートである。

以下、本発明の第一実施形態に係るプリンタ１について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１～図４を参照し、プリンタ１を説明する。以下では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、および下側を、それぞれ、プリンタ１の左側、右側、前側、後側、上側、および下側と定義する。プリンタ１は、ネットワーク、ケーブル（図示略）等を介して外部端末（図示略）に接続できる。外部端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等である。プリンタ１は、例えば外部端末から印刷情報を取得する。プリンタ１は、取得された印刷情報に基づいて媒体５にイメージを印刷できる。

図１に示すように、プリンタ１は、筐体２とカバー３とを備える。カバー３は、筐体２によって回動可能に支持され、筐体２の上面に対して開閉できる。筐体２の前面の左上角部には、入力部４が設けられる。ユーザは、入力部４を操作することで、各種情報をプリンタ１に入力できる。入力部４の下方には、表示部９が設けられる。表示部９は、各種情報を表示できる。入力部４の右方には、媒体片排出口１１が設けられる。媒体片排出口１１は、開口であり、上下方向に延びる。媒体片排出口１１は、後述の媒体片５１を筐体２の外に排出する。筐体２の上面には、装着部６が設けられる。装着部６は、筐体２の上面から下方に凹む。装着部６には、カセット７が着脱可能に装着される。

図２に示すように、装着部６には、サーマルヘッド６０、駆動軸６１、およびリボン巻取軸６２が設けられる。サーマルヘッド６０は、ヘッドホルダ６９の左面に設けられる。ヘッドホルダ６９は、装着部６の左部に設けられる。駆動軸６１は、ヘッドホルダ６９の前側に設けられ、上下方向に延びる。リボン巻取軸６２は、ヘッドホルダ６９の右後側に設けられ、上下方向に延びる。

装着部６の左後側には、軸６４が設けられる。軸６４は、上下方向に延び、プラテンホルダ６３の後端部を回転可能に支持する。プラテンホルダ６３は、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６を、それぞれ、回転可能に支持する。プラテンローラ６５は、サーマルヘッド６０に左側から対向する。搬送ローラ６６は、プラテンローラ６５の前側に設けられ、駆動軸６１に左側から対向する。プラテンホルダ６３の前端部が軸６４を中心に略左右方向に揺動することで、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６は、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に対して、近接する位置（図２参照）と離隔する位置（図示略）とに移動する。

駆動軸６１、リボン巻取軸６２、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、それぞれ、ギア（図示略）を介して搬送モータ９１（図５参照）と連結する。搬送モータ９１が駆動すると、駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６は、媒体５を搬送方向下流（前方）に搬送するように回転し、リボン巻取軸６２は、インクリボン８を巻き取るように回転する。

図３に示すように、筐体２の内部において、媒体片排出口１１の後側近傍には、切断ユニット１０と排出ユニット２０とが設けられる。切断ユニット１０は切断刃１２を備える。切断刃１２は、サーマルヘッド６０および搬送ローラ６６よりも搬送方向下流に設けられ、媒体５を切断できる。つまり、切断刃１２は、媒体５を完全に２つに切り離すことができる。切断刃１２は、ギア（図示略）を介して切断モータ９２（図５参照）と連結する。切断モータ９２が駆動すると、切断刃１２が媒体５を切断する。以下では、切断された媒体５を、「媒体片５１」という（図１参照）。すなわち、媒体片５１は、媒体５のうち切断されたときに切り離される部分を示す。

排出ユニット２０は、排出ローラ２２、対向ローラ２３、ローラホルダ２５、および移動機構２７を備える。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、切断刃１２よりも搬送方向下流に設けられる。排出ローラ２２は、媒体５の左側で上下方向に延びる。対向ローラ２３は、媒体５の右側で上下方向に延びる。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、媒体５を挟んで互いに左右方向に対向する。排出ローラ２２および対向ローラ２３は、弾性体である。

ローラホルダ２５は、排出ローラ２２を支持する。ローラホルダ２５には、長穴２６が設けられる。移動機構２７は、回転体２８と偏心軸２９とを備える。偏心軸２９は、回転体２８から上方に延び、長穴２６に挿入される。偏心軸２９は、回転体２８に対して偏心する。回転体２８は、ギア（図示略）を介して排出モータ９３（図５参照）と連結する。ギアには、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられる。排出モータ９３は、正転駆動および逆転駆動が可能である。

図３、図４に示すように、排出モータ９３が逆転駆動すると、ギアを介して回転体２８が回転する。これにより、偏心軸２９はローラホルダ２５を左右方向に移動させる。このように、移動機構２７は、排出ローラ２２を、対向ローラ２３に対して接近する方向または離隔する方向に移動させる。以下では、排出ローラ２２が対向ローラ２３に近接する位置を、「ニップ位置」という（図３参照）。排出ローラ２２が対向ローラ２３から左側に離隔する位置を、「リリース位置」という（図４参照）。図３に示すように、排出ローラ２２は、ニップ位置にある場合、対向ローラ２３と接触する。したがって、排出ローラ２２は、ニップ位置にある場合、対向ローラ２３との間で媒体５を挟持する。図４に示すように、排出ローラ２２は、リリース位置にある場合、媒体５の厚みよりも大きな距離を空けて対向ローラ２３から離隔する。したがって、排出ローラ２２は、リリース位置にある場合、媒体５から離隔する。

排出モータ９３が正転駆動すると、排出ローラ２２が排出方向に回転する。排出ローラ２２が排出方向に回転すると、媒体片５１が搬送方向下流に搬送される。第一実施形態の排出方向は、平面視で時計回り方向である。排出モータ９３が正転駆動しても、ワンウェイクラッチの機能によって回転体２８は停止された状態が維持される。したがって、排出モータ９３が正転駆動した場合、排出ローラ２２は、配置されている位置を維持した状態で、排出方向に回転する。

図２を参照し、カセット７を説明する。以下では、装着部６にカセット７が装着されたときの姿勢を基準として、カセット７の構成を説明する。カセット７は、レセプタタイプ、サーマルタイプ、ラミネートタイプ等として使用可能である。図２では、一例としてレセプタタイプのカセット７を示す。

カセット７はケース７０を備える。ケース７０の左前部には、ヘッド開口７１および媒体排出口７３が設けられる。ヘッド開口７１は、ケース７０を上下方向に貫通し、且つ媒体排出口７３と駆動ローラ７２との間で左方に開口する。ヘッド開口７１には、ヘッドホルダ６９とサーマルヘッド６０が挿入される。媒体排出口７３は、ヘッド開口７１の左側に設けられ、前方に開口する。

ケース７０には、駆動ローラ７２および支持孔７５～７８が設けられる。駆動ローラ７２は、ケース７０の左前角部に設けられ、上下方向に延びる。駆動ローラ７２は、円筒体であり、ケース７０によって回転可能に支持される。駆動ローラ７２には、駆動軸６１が挿入される。駆動ローラ７２の左端部は、ケース７０から外部に露出し、搬送ローラ６６との間で媒体５を挟む。

支持孔７５は、ケース７０を上下方向に貫通し、第一媒体スプール４１を回転可能に支持する。第一媒体スプール４１には、第一媒体が巻回される。支持孔７６は、ケース７０を上下方向に貫通し、第二媒体スプール（図示略）を回転可能に支持する。第二媒体スプールには、第二媒体が巻回される。支持孔７７は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン供給スプール４３を回転可能に支持する。リボン供給スプール４３には、印刷に使用される前のインクリボン８が巻回される。支持孔７８は、ケース７０を上下方向に貫通し、リボン巻取スプール４５を回転可能に支持する。リボン巻取スプール４５には、印刷に使用された後のインクリボン８が巻き取られて巻回される。リボン巻取スプール４５は円筒状である。リボン巻取スプール４５には、リボン巻取軸６２が挿入される。

レセプタタイプでは、カセット７は、第二媒体スプールを備えず、第一媒体スプール４１とリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備える。第一媒体スプール４１には、第一媒体として媒体５が巻回される。媒体５には、ノンラミネートテープ、ファブリックテープ、サテンテープ、ヒートシュリンクチューブ等が用いられる。なお、サーマルタイプでは、カセット７は、第二媒体スプールとリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備えず、第一媒体スプール４１を備える（図示略）。第一媒体には、感熱テープが用いられる。ラミネートタイプでは、カセット７は、第一媒体スプール４１と第二媒体スプールとリボン供給スプール４３とリボン巻取スプール４５とを備える（図示略）。第一媒体には、両面粘着テープが用いられる。第二媒体には、フィルムテープが用いられる。ラミネートタイプでは、搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間で両面粘着テープにフィルムテープが重ね合わさって、ラミネートテープとして排出される。

上記構成によれば、カバー３（図１参照）が閉じられると、プラテンローラ６５および搬送ローラ６６が、それぞれ、サーマルヘッド６０および駆動軸６１に左側から近接する位置に移動する。これにより、プラテンローラ６５は媒体５とインクリボン８を重ね合わせてサーマルヘッド６０に押圧する。搬送ローラ６６は、媒体５を駆動ローラ７２に押圧する。

搬送モータ９１（図５参照）の駆動によってリボン巻取軸６２が回転すると、インクリボン８は、リボン巻取スプール４５によって巻き取られることで、リボン供給スプール４３から繰り出される。繰り出されたインクリボン８は、媒体排出口７３からヘッド開口７１の左前部に引き出される。引き出されたインクリボン８は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間を経由して、リボン巻取スプール４５へ向けて搬送される。

搬送モータ９１の駆動によって駆動軸６１、プラテンローラ６５、および搬送ローラ６６が回転すると、媒体５は、第一媒体スプール４１から繰り出される。繰り出された媒体５は、媒体排出口７３からヘッド開口７１の左前部に引き出される。引き出された媒体５は、プラテンローラ６５とサーマルヘッド６０との間、搬送ローラ６６と駆動ローラ７２との間を経由して、切断ユニット１０に向けて搬送される。

図５を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は、ＣＰＵ８１を備える。ＣＰＵ８１は、後述する第一メイン処理（図６参照）を実行するプロセッサとして機能し、プリンタ１を統括制御する。ＣＰＵ８１には、フラッシュメモリ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、サーマルヘッド６０、搬送モータ９１、切断モータ９２、排出モータ９３、入力部４、表示部９、および媒体検出センサ９９が接続される。フラッシュメモリ８２は、非一時的な記憶媒体であり、ＣＰＵ８１に第一メイン処理を実行させるためのプログラム、サーマルヘッド６０による媒体５への印刷を行うための印刷情報等を記憶する。ＲＯＭ８３は、非一時的な記憶媒体であり、各種プログラムの実行時にＣＰＵ８１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ８４は、一時的な記憶媒体であり、タイマ、カウンタ、フラグ等の一時的な情報を記憶する。

媒体検出センサ９９は、切断刃１２よりも搬送方向下流、詳細には、排出ローラ２２よりも搬送方向下流に設けられる（図３参照）。媒体検出センサ９９は、透過型のフォトセンサであり、発光部９９１と受光部９９２とを備える。発光部９９１および受光部９９２は媒体５の搬送経路を間に対して互いに対向する（図３参照）。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がある場合、媒体検出センサ９９はオン信号をＣＰＵ８１に出力する。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がない場合、媒体検出センサ９９はオフ信号をＣＰＵ８１に出力する。これにより、媒体検出センサ９９は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があるか否かを検出できる。

図６を参照し、第一メイン処理を説明する。ユーザは、装着部６にカセット７を装着し、カバー３を閉じた状態で、プリンタ１の電源を投入する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第一メイン処理を開始する。

図６に示すように、第一メイン処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、媒体種類取得処理を行う（Ｓ１１）。カセット７に収容される媒体５には、上述したように様々な種類（以下、「媒体種類」という。）がある。媒体５は、媒体種類に応じて、貫通孔の有無、幅、剛性、光の透過率、光の正反射率、光の拡散反射率、光の屈折率等が異なる。ユーザは入力部４を操作することで、媒体種類をプリンタ１に入力する。媒体種類取得処理では、ＣＰＵ８１は、ユーザによって入力された媒体５の種類を取得する。ＣＰＵ８１は、取得された媒体種類をＲＡＭ８４に記憶する。

ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に記憶された媒体種類が、第一種類であるか否かを判断する（Ｓ１２）。第一実施形態では、媒体種類は、貫通孔の有無、幅、剛性、光の透過率、および光の屈折率に応じて、第一種類および第二種類のいずれかに分類される。詳細には、媒体検出センサ９９による媒体片５１の検出精度が所定値以上の媒体５は第一種類に分類され、媒体検出センサ９９による媒体片５１の検出精度が所定値よりも低い媒体５は第二種類に分類される。したがって、媒体種類が第一種類および第二種類のいずれに分類されるかは、媒体検出センサ９９（図５参照）の種類に応じて異なる。

第一実施形態では、媒体検出センサ９９が透過型のフォトセンサであるので、貫通孔がなく、幅が所定値以上であり、剛性が所定値以上であり、光の透過率が所定値以下であり、且つ光の屈折率が所定値以上の媒体５の検出精度は所定値以上となり、貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の透過率が所定値よりも大きい媒体５、および光の屈折率が所定値よりも小さい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体種類の検出精度は所定値よりも低くなる。したがって、貫通孔がなく、幅が所定値以上であり、剛性が所定値以上であり、光の透過率が所定値以下であり、且つ光の屈折率が所定値以上の媒体種類は、第一種類に分類され、貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の透過率が所定値よりも大きい媒体５、および光の屈折率が所定値よりも小さい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体種類は、第二種類に分類される。

ＲＯＭ８３には、第一種類および第二種類のいずれかと媒体種類が対応付けられたテーブル（図示略）があらかじめ記憶される。Ｓ１２では、ＣＰＵ８１は、テーブルを参照することで、取得された媒体種類が第一種類および第二種類のいずれであるかを判断する。取得された媒体種類が第一種類の場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に第一モードを設定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ８１は処理をＳ１５へ移行する。取得された媒体種類が第二種類の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に第二モードを設定する（Ｓ１４）。ＣＰＵ８１は処理をＳ１５へ移行する。ＣＰＵ８１は、後述のＳ２５で媒体５が切断された後、設定されているモードが第一モードおよび第二モードのいずれであるかに応じて異なる処理を行う。

ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に設定されているモードが第一モードおよび第二モードのいずれであるかを報知するためのモード報知を行う（Ｓ１５）。第一実施形態では、ＣＰＵ８１は、モード表示を表示部９に表示することで、モード報知を行う。これにより、ユーザは、設定されているモードが第一モードおよび第二モードのいずれであるかを把握できる。

ＣＰＵ８１は、媒体５への印刷を行うための印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。印刷指示には、印刷情報が含まれる。ユーザは、外部端末を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力する。ＣＰＵ８１は、印刷指示を取得していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、印刷指示が入力されるまでＳ２１を繰り返す。ＣＰＵ８１は、ネットワーク、ケーブル等を介して外部端末から印刷指示を取得した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をリリース位置（図４参照）に移動させる（Ｓ２２）。これにより、プリンタ１は、印刷制御中に排出ローラ２２が媒体５の搬送を妨げることを抑制できる。

ＣＰＵ８１は、印刷制御を行う（Ｓ２３）。印刷制御では、ＣＰＵ８１は、印刷情報に基づいて搬送モータ９１およびサーマルヘッド６０を制御する。これにより、搬送ローラ６６によって媒体５が搬送されながら、サーマルヘッド６０による媒体５への印刷が行われる。ＣＰＵ８１は、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をニップ位置（図３参照）に移動させる（Ｓ２４）。これにより、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で媒体５が挟持される。この状態で、排出モータ９３の正転駆動による排出ローラ２２の回転駆動が禁止される。すなわち、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で媒体５が挟持された状態が維持される。ＣＰＵ８１は、排出モータ９３の正転駆動が停止された状態（つまり、排出ローラ２２が停止された状態）で切断モータ９２を駆動することで、切断刃１２による媒体５の切断動作を行う（Ｓ２５）。これにより、媒体片５１が作成される。

ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８４に設定されているモードが第一モードであるか否かを判断する（Ｓ３１）。ＲＡＭ８４に設定されているモードが第一モードの場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ３２へ移行する。ＲＡＭ８４に設定されているモードが第二モードの場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ３３へ移行する。ＣＰＵ８１は、以下説明するように、ＲＡＭ８４に設定されているモードが第一モードおよび第二モードのいずれであるかに応じて異なる条件で次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

Ｓ３２では、ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないか否かを判断する（Ｓ３２）。ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からオン信号を検出した場合、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があると判断する（Ｓ３２：ＮＯ）。この場合、媒体片５１が排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外されるまで、ＣＰＵ８１はＳ３２を繰り返す。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ３２で媒体片５１がないと判断されるまでＳ２１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。

媒体片５１がユーザによって排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外されると、媒体検出センサ９９からオフ信号が出力される。ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からオフ信号を検出した場合、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないと判断する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ８１は、処理をＳ２１へ移行する。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ３２で媒体片５１がないと判断されるとＳ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、設定されているモードが第一モードである場合には、ＣＰＵ８１は媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

Ｓ３３では、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をニップ位置（図３参照）で排出方向に回転させる（Ｓ３３）。これにより、媒体片５１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から搬送方向下流に排出される。ＣＰＵ８１は処理をＳ２１へ移行する。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ２３で排出ローラ２２が排出方向に回転されるまで、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。ＣＰＵ８１は、Ｓ３３で排出ローラ２２が排出方向に回転されるとＳ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、設定されているモードが第二モードである場合には、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３の正転駆動によって排出ローラ２２が排出方向に回転されたか否かに基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

以上説明したように、媒体種類が第一種類の場合には、印刷制御の終了後、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がないことが媒体検出センサ９９によって検出されないと、次回の印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを確実に抑制できる。媒体種類が第二種類の場合には、印刷制御の終了後、排出モータ９３が正転駆動され、排出ローラ２２が排出方向に回転されなければ、次回の印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、媒体種類が第一種類および第二種類のいずれであっても、プリンタ１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間に媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。例えば媒体検出センサ９９によって誤検出されやすい媒体５を第二種類とした場合、媒体片５１を検出するための複雑な構造のセンサが不要となる。よって、プリンタ１は、媒体検出センサ９９の機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

プリンタ１は入力部４を備えるので、ユーザが入力部４を介して媒体種類を入力するだけで媒体情報を取得できる。よって、プリンタ１は、簡易な構造で媒体種類を取得できる。

媒体検出センサ９９は透過型のフォトセンサであり、貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の透過率が所定値よりも大きい媒体５、および光の屈折率が所定値よりも小さい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体種類は、第二種類に分類される。このように、透過型のフォトセンサによる媒体片５１の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタ１は、媒体検出センサ９９による媒体片５１の誤検出を抑制できる。

第一実施形態において、サーマルヘッド６０が、本発明の「印刷部」に相当する。搬送ローラ６６が、本発明の「搬送部」に相当する。切断刃１２が、本発明の「切断部」に相当する。排出ローラ２２が、本発明の「排出ローラ」に相当する。対向ローラ２３が、本発明の「対向部」に相当する。排出モータ９３が、本発明の「駆動部」に相当する。媒体検出センサ９９が、本発明の「センサ」に相当する。ＣＰＵ８１が、本発明の「制御部」に相当する。図６のＳ１１の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「種類取得部」に相当する。図６のＳ１３およびＳ１４の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「設定部」に相当する。図６のＳ２３の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「印刷制御部」に相当する。図６のＳ２５の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「切断制御部」に相当する。図６のＳ３３の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「回転制御部」に相当する。図６のＳ３２、Ｓ３３の処理の後に処理をＳ２１へ移行するＣＰＵ８１が、本発明の「許容判断部」に相当する。入力部４が、本発明の「受付部」に相当する。

図７を参照し、本発明の第二実施形態に係るプリンタ１を説明する。第二実施形態に係るプリンタ１の構成は、第一実施形態に係るプリンタ１の構成と同じであるので、説明を省略する（後述の第三、第四実施形態も同様）。第二実施形態は、第一メイン処理に代えて第二メイン処理が行われる点が、第一実施形態と異なる。第二メイン処理は、Ｓ３３（図６参照）に代えてＳ４１の処理が行われる点のみ、第一メイン処理と異なる。なお、第二メイン処理において第一メイン処理と同一の処理には、同一の符号を付して説明を省略する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第二メイン処理を開始する。

図７に示すように、Ｓ３１において、設定されているモードが第二モードの場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得したか否かを判断する（Ｓ４１）。取り外し完了指示は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１がユーザによって取り外されたことを示す。すなわち、ユーザは、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１を取り外した場合に、入力部４を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力する。

ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、取り外し完了指示が入力されるまでＳ４１を繰り返す。ＣＰＵ８１は、入力部４を介して取り外し完了指示を取得した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ２１へ移行する。したがって、ＣＰＵ８１は、Ｓ４１で取り外し完了指示が取得されるまで、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。ＣＰＵ８１は、Ｓ４１で取り外し完了指示が取得されるとＳ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。このように、ＣＰＵ８１は、設定されているモードが第二モードの場合には、取り外し完了指示が取得されたか否かに基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

第二実施形態によれば、媒体種類が第二種類の場合には、印刷制御の終了後、取り外し完了指示が取得されなければ、次回の印刷制御の実行が許容されない。ユーザは、取り外し完了指示を入力する前に媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外すことができる。よって、プリンタ１は、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、第二実施形態のプリンタ１は、第一実施形態と同様に、媒体検出センサ９９の機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

なお、第二実施形態において、排出ローラ２２および対向ローラ２３が、本発明の「挟持部」に相当する。図７のＳ４１の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「指示取得部」に相当する。図７のＳ３２、Ｓ４１の処理の後に処理をＳ２１へ移行するＣＰＵ８１が、本発明の「許容判断部」に相当する。

図８を参照し、本発明の第三実施形態に係るプリンタ１を説明する。第三実施形態は、第一、第二メイン処理に代えて第三メイン処理が行われる点が、第一、第二実施形態と異なる。第三メイン処理は、主に、Ｓ１１～Ｓ１５の処理（図６、図７参照）が行われない点と、Ｓ２５以降の処理が第一、第二メイン処理と異なる。なお、第三メイン処理において第一、第二メイン処理と同一の処理には、同一の符号を付して説明を省略する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第三メイン処理を開始する。

図８に示すように、第三メイン処理が開始されると、ＣＰＵ８１は、Ｓ１１～Ｓ１５の処理（図６、図７参照）を行うことなく、印刷指示を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ８１は、切断刃１２による媒体５の切断動作を行った後（Ｓ２５）、媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があるか否かを判断する（Ｓ５１）。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がある場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、処理をＳ５２へ移行する。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５３へ移行する。ＣＰＵ８１は、以下説明するように、Ｓ５１で媒体片５１が検出されたか否かに応じて異なる条件で次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

Ｓ５２では、ＣＰＵ８１は、媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がなくなったか否かを判断する（Ｓ５２）。これにより、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１がユーザによって取り外されたことを検出できる。

排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がない場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は処理をＳ２１へ移行する。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１がある場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１が取り外されるまで（つまり、媒体検出センサ９９からオフ信号が出力されるまで）Ｓ５２の処理を繰り返す。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。このように、Ｓ５１で媒体片５１が検出された場合には、ＣＰＵ８１は媒体検出センサ９９からの検出信号に基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

Ｓ５３では、ＣＰＵ８１は、次回の印刷制御を実行するために後述の取り外し完了指示を入力する必要があることを示す警告報知を行う（Ｓ５３）。第三実施形態では、ＣＰＵ８１は、警告表示を表示部９に表示することで、警告報知を行う。これにより、ユーザは、次回の印刷制御を実行するために後述の取り外し完了指示を入力する必要があることを把握できる。

ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得したか否かを判断する（Ｓ５４）。ＣＰＵ８１は、入力部４を介して取り外し完了指示を取得した場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、処理をＳ２１へ移行する。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得していない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、取り外し完了指示が入力されるまでＳ５４を繰り返す。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができないので、次回の印刷制御の実行が禁止される。このように、Ｓ５１で媒体片５１が検出されなかった場合には、ＣＰＵ８１は、取り外し完了指示を取得したか否かに基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

第三実施形態によれば、切断動作が行われた後、作成された媒体片５１が検出された場合には、その後媒体片５１がなくなったことが媒体検出センサ９９によって検出されないと、次回の印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタ１は、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを確実に抑制できる。例えば、媒体検出センサ９９によって誤検出されやすい媒体５の場合、切断動作が行われた後、作成された媒体片５１が検出されない場合がある。この場合、取り外し完了指示が取得されなければ、次回の印刷制御の実行が許容されない。ユーザは、取り外し完了指示を入力する前に、媒体片５１を排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から取り外すことができる。よって、プリンタ１は、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、媒体種類が第一種類および第二種類のいずれであっても、プリンタ１は、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できるので、ジャムの発生を抑制できる。このため、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制するために、誤検出されやすい媒体片５１を検出するための複雑な構造の媒体検出センサ９９が不要である。よって、プリンタ１は、媒体検出センサ９９の機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

なお、第三実施形態において、排出ローラ２２および対向ローラ２３が、本発明の「挟持部」に相当する。図８のＳ５１の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「検出判断部」に相当する。図８のＳ５４の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「指示取得部」に相当する。図８のＳ５２、Ｓ５４の処理の後に処理をＳ２１へ移行するＣＰＵ８１が、本発明の「許容判断部」に相当する。

図９を参照し、本発明の第四実施形態に係るプリンタ１を説明する。第四実施形態は、第一～第三メイン処理に代えて第四メイン処理が行われる点が、第一～第三実施形態と異なる。第四メイン処理は、Ｓ５４（図８参照）に代えてＳ６１の処理が行われる点のみ、第三メイン処理と異なる。なお、第四メイン処理において第一～第三メイン処理と同一の処理には、同一の符号を付して説明を省略する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ８１は、フラッシュメモリ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８４において展開することで、第四メイン処理を開始する。

図９に示すように、Ｓ５１において、媒体片５１がない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から媒体片５１が自動で排出される旨の警告報知を行う（Ｓ５３）。これにより、ユーザは、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間から自動で排出される媒体片５１を受け取る必要があることを把握できる。

ＣＰＵ８１は、排出モータ９３を逆転駆動することで、排出ローラ２２をニップ位置（図３参照）で排出方向に回転させる（Ｓ６１）。ＣＰＵ８１は処理をＳ２１へ移行する。この場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができるようになるので、次回の印刷制御の実行が許容される。すなわち、ＣＰＵ８１は、Ｓ６１で排出ローラ２２が排出方向に回転されるまで、Ｓ２１で印刷指示を受け付けることができず、次回の印刷制御の実行が禁止される。このように、Ｓ５１で媒体片５１が検出されなかった場合には、ＣＰＵ８１は、排出モータ９３の正転駆動によって排出ローラ２２が排出方向に回転されたか否かに基づいて、次回の印刷制御の実行を許容するか否かを判断する。

第四実施形態によれば、切断動作が行われた後、作成された媒体片５１が検出されない場合、排出モータ９３が正転駆動され、排出ローラ２２が排出方向に回転されなければ、次回の印刷制御の実行が許容されない。よって、プリンタ１は、媒体片５１が残っている状態で次回の印刷制御が実行されることを抑制できる。したがって、第四実施形態のプリンタ１は、第三実施形態と同様に、媒体検出センサ９９の機構の複雑化を抑制しつつ、ジャムの発生を抑制できる。

なお、第四実施形態において、図９のＳ６１の処理を実行するＣＰＵ８１が、本発明の「回転制御部」に相当する。図９のＳ５２、Ｓ６１の処理の後に処理をＳ２１へ移行するＣＰＵ８１が、本発明の「許容判断部」に相当する。

本発明は、第一～第四実施形態から種々の変更が可能である。例えば、第一、第二実施形態では、ＣＰＵ８１は、表示部９においてモード表示を行うことで、モード報知を行う。これに対し、プリンタ１は、ＬＥＤ、スピーカ等を備え、ＣＰＵ８１は、ＬＥＤによる点灯・点滅、スピーカからの音声出力等によってモード報知を行ってもよい。ＣＰＵ８１は、ネットワーク、ケーブル等を介して、外部端末にモード報知を行うための指示を送信してもよい。外部端末の制御部は、モード報知を行うための指示をプリンタ１から受信すると、それぞれ、外部端末の表示部等においてモード報知を行ってもよい。ＣＰＵ８１は、モード報知を行わなくてもよい。第三、第四実施形態における警告報知もモード報知と同様に変更可能である。

第一～第四実施形態では、ユーザは、外部端末を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力する。これに対し、ユーザは、入力部４を操作することで、印刷指示をプリンタ１に入力してもよい。第二、第三実施形態では、ユーザは、入力部４を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力する。これに対し、ユーザは、外部端末を操作することで、取り外し完了指示をプリンタ１に入力してもよい。

第一～第四実施形態において、ニップ位置では、排出ローラ２２は、媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向してもよい。リリース位置では、排出ローラ２２は、対向ローラ２３と媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向してもよい。排出ローラ２２が媒体５を対向ローラ２３に押圧する荷重が、ニップ位置よりもリリース位置の方が小さければよい。なお、排出ローラ２２は、ニップ位置とリリース位置との間を移動可能でなくてもよい。排出ローラ２２は、対向ローラ２３と接触する位置に常に位置してもよいし、媒体５の厚みよりも小さい距離を空けて対向ローラ２３と対向する位置に常に位置してもよい。対向ローラ２３が排出ローラ２２に対して移動してもよい。排出ローラ２２および対向ローラ２３の両方が移動してもよい。プリンタ１は、媒体５を切断する際に媒体５を挟持する部材を、排出ローラ２２および対向ローラ２３とは別で備えてもよい。

第一～第四実施形態において、対向ローラ２３は、回転不能であってもよく（つまり、ローラでなくてもよく）、例えば板状であってもよい。排出ローラ２２および対向ローラ２３の一方または両方は、弾性体でなくてもよい。第二、第三実施形態において、排出ローラ２２は、回転不能であってもよく、例えば板状であってもよい。第一～第四実施形態において、プリンタ１は、切断される媒体５を挟持する部材を、排出ローラ２２および対向ローラ２３とは別部材として備えてもよい。

第一、第二実施形態では、貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の透過率が所定値よりも大きい媒体５、光の屈折率が所定値よりも小さい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体種類は、第二種類に分類される。これに対し、貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の透過率が所定値よりも大きい媒体５、光の屈折率が所定値よりも小さい媒体５のうち２つ以上に該当する媒体５が、第二種類に分類されてもよい。なお、プリンタ１は、他のパラメータに応じて第一種類および第二種類のいずれかに媒体種類を分類してもよい。

第一、第二実施形態では、媒体検出センサ９９は透過型のフォトセンサであるが、他の種類のセンサが採用されてもよい。例えば媒体検出センサ９９は、反射型のフォトセンサ、メカスイッチ等でもよい。

媒体検出センサ９９が反射型のフォトセンサの場合、媒体５は、貫通孔の有無、幅、剛性、光の正反射率、および光の拡散反射率の少なくともいずれか１つに応じて、第一種類および第二種類のいずれかに分類されてもよい。例えば、貫通孔がなく、幅が所定値以上であり、剛性が所定値以上であり、光の正反射率が所定値以下であり、且つ光の拡散反射率が所定値以上の媒体５は、第一種類に分類されてもよい。貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、剛性が所定値よりも小さい媒体５、光の正反射率が所定値よりも小さい媒体５、および光の拡散反射率が所定値よりも大きい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体５は、第二種類に分類されてもよい。この場合、反射型のフォトセンサによる媒体片５１の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタ１は、媒体検出センサ９９による媒体片５１の誤検出を抑制できる。なお、プリンタ１は、他のパラメータに応じて第一種類および第二種類のいずれかに媒体種類を分類してもよい。

媒体検出センサ９９がメカスイッチの場合、媒体片５１が媒体検出センサ９９に接触した状態では、媒体検出センサ９９は、オン信号をＣＰＵ８１に出力する。媒体片５１が媒体検出センサ９９から離隔した状態では、媒体検出センサ９９は、オフ信号をＣＰＵ８１に出力する。これにより、媒体検出センサ９９は、排出ローラ２２と対向ローラ２３との間で挟持されている媒体片５１があるか否かを検出できる。この場合、媒体５は、貫通孔の有無、幅、剛性の少なくともいずれか１つに応じて、第一種類および第二種類のいずれかに分類されてもよい。例えば、貫通孔がなく、幅が所定値以上であり、且つ剛性が所定値以上の媒体５は、第一種類に分類されてもよい。貫通孔がある媒体５、幅が所定値よりも小さい媒体５、および剛性が所定値よりも小さい媒体５のうち少なくともいずれか１つに該当する媒体５は、第二種類に分類されてもよい。この場合、メカスイッチによる媒体片５１の検出精度が低い媒体種類が第二種類に分類されるので、プリンタ１は、媒体検出センサ９９による媒体片５１の誤検出を抑制できる。なお、プリンタ１は、他のパラメータに応じて第一種類および第二種類のいずれかに媒体種類を分類してもよい。

ケース７０および媒体５の一方または両方には、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグ等の記録部（図示略）が設けられてもよい。記憶部は、媒体５に設けられる場合には、詳細には、媒体５のコア（例えば、第一媒体スプール４１）に設けられるとよい。記憶部には、ケース７０に収容される媒体５に応じた媒体種類を示す情報が記憶される。ケース７０には、識別部（図示略）が設けられてもよい。識別部は、ケース７０に収容される媒体５に応じた媒体種類を示すパターンで形成された凸部または凹部である。カセット７は、記憶部および識別部の一方または両方を備えてもよい。プリンタ１は、各記憶部および識別部に応じた読取部（図示略）を備えてもよい。読取部は、記憶部または識別部から媒体種類を示す情報を読み取ってもよい。これにより、ＣＰＵ８１は、Ｓ１２の処理において、媒体種類を取得してもよい。この場合、プリンタ１は、例えばユーザが媒体種類をプリンタ１に入力する手間を省略できる。なお、記憶部および識別部は、本発明の「情報記録部」に相当する。

ＣＰＵ８１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等が、プロセッサとして用いられてもよい。第一～第四メイン処理は、それぞれ、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、ネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、フラッシュメモリ８２に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。なお、上述した変形例は、矛盾が生じない限り、互いに組み合わせてもよい。

１ プリンタ
４ 入力部
５ 媒体
１２ 切断刃
２２ 排出ローラ
２３ 対向ローラ
５１ 媒体片
６０ サーマルヘッド
６６ 搬送ローラ
８１ ＣＰＵ
８２ フラッシュメモリ
８３ ＲＯＭ
８４ ＲＡＭ
９３ 排出モータ
９９ 媒体検出センサ

Claims (9)

1. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、
   前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、
   前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを駆動可能な駆動部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体片があるか否かを検出するセンサと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記媒体の種類を取得する種類取得部と、
   前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第一種類の場合、第一モードを設定し、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第二種類の場合、第二モードを設定する設定部と、
   前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記駆動部の駆動が停止された状態で前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合において、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部と、
   前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードおよび前記第二モードのいずれであるかに応じて異なる条件で判断する許容判断部と
   を備え、
   前記許容判断部は、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードである場合、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた後、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合、前記回転制御部によって前記駆動部が駆動された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、
   前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を挟持可能な挟持部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片があるか否かを検出するセンサと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記媒体の種類を取得する種類取得部と、
   前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第一種類の場合、第一モードを設定し、前記種類取得部によって取得された前記媒体の種類が第二種類の場合、第二モードを設定する設定部と、
   前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合において、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、ユーザによって入力された指示を取得する指示取得部と、
   前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードおよび前記第二モードのいずれであるかに応じて異なる条件で判断する許容判断部と
   を備え、
   前記許容判断部は、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第一モードである場合、前記切断制御部によって前記切断動作が行われた後、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、
   前記設定部によって設定されているモードが前記第二モードである場合、前記指示取得部によって前記指示が取得された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する
   ことを特徴とするプリンタ。
3. 前記媒体を備えたカセット、および前記媒体の少なくともいずれかに設けられた情報記録部から前記媒体の種類を読み取る読取部を備え、
   前記種類取得部は、前記読取部を介して前記媒体の種類を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
4. ユーザによって入力された前記媒体の種類を受け付ける受付部を備え、
   前記種類取得部は、前記受付部を介して前記媒体の種類を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
5. 前記センサは、透過型のフォトセンサであり、
   前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体、光の透過率が所定値よりも大きい前記媒体、光の屈折率が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
6. 前記センサは、反射型のフォトセンサであり、
   前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体、光の正反射率が所定値よりも大きい前記媒体、および光の拡散反射率が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
7. 前記センサは、メカスイッチであり、
   前記第二種類は、貫通孔が設けられた前記媒体、前記媒体の幅が所定値よりも小さい前記媒体、および前記媒体の剛性が所定値よりも小さい前記媒体のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプリンタ。
8. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、
   前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を挟持可能な挟持部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片があるか否かを検出するセンサと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、
   前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記センサによって前記媒体片が検出されたか否かを判断する検出判断部と、
   前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、ユーザによって入力された指示を取得する指示取得部と、
   前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記検出判断部による判断結果に応じて異なる条件で判断する許容判断部と
   を備え、
   前記許容判断部は、
   前記媒体片が検出されたと前記検出判断部によって判断された場合、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、
   前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記指示取得部によって前記指示が取得された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する
   ことを特徴とするプリンタ。
9. 媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷部および前記搬送部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体を切断する切断部と、
   前記印刷部よりも前記搬送方向下流に設けられた排出ローラと、
   前記排出ローラと対向する位置に設けられ、前記排出ローラとの間で前記媒体を挟持可能な対向部と、
   前記切断部によって切断された前記媒体である媒体片が前記搬送方向下流に搬送される排出方向に、前記排出ローラを駆動可能な駆動部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向下流に設けられ、前記媒体片があるか否かを検出するセンサと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記印刷部と前記搬送部を制御することで、前記媒体への印刷制御を行う印刷制御部と、
   前記印刷制御部によって前記印刷制御が行われた場合、前記駆動部の駆動が停止された状態で前記切断部を制御することで、前記媒体の切断動作を行う切断制御部と、
   前記切断制御部によって前記切断動作が行われた場合、前記センサによって前記媒体片が検出されたか否かを判断する検出判断部と、
   前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記駆動部を駆動することで、前記排出ローラを前記排出方向に回転させる回転制御部と、
   前記印刷制御部によって第一印刷制御が行われた場合、前記印刷制御部による前記第一印刷制御の次の第二印刷制御の実行を許容するか否かを、前記検出判断部による判断結果に応じて異なる条件で判断する許容判断部と
   を備え、
   前記許容判断部は、
   前記媒体片が検出されたと前記検出判断部によって判断された場合、前記媒体片がないことが前記センサによって検出された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断し、
   前記媒体片が検出されなかったと前記検出判断部によって判断された場合、前記回転制御部によって前記駆動部が駆動された場合に、前記第二印刷制御の実行を許容すると判断する
   ことを特徴とするプリンタ。

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