JP2016052752A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】台紙が無く粘着剤層が剥き出しのまま搬送される台紙無しラベルを用いる場合に、排出後の台紙無しラベルがプリンタに貼り付くことに因る不具合を防止する。
【解決手段】ラベルに印字を施すプリンタ１において、印字後のラベル連続体Ｐを切断するカッタＣｔとサーマルヘッド２５との間に剥離センサＳＡを設置し、カッタＣｔと外部ケース２の表面との間にカットセンサＳＢを設置した。そして、その各々のセンサＳＡ，ＳＢにより検出されるラベル連続体Ｐの有無の組み合わせ結果に基づいて、ラベル連続体Ｐの排出状態の良否を判定し、その排出状態が異常であると判断した場合は、プリンタ１の印字動作を一時的に禁止する制御部ＭＣを設けた。
【選択図】図１０

Description

本発明は、プリンタに関し、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような所望の情報をラベル連続体に印字するプリンタに関するものである。

発明者が検討したプリンタは、例えば、ロール状に巻かれたラベル連続体の一端をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させてラベル連続体を搬送する際に、ラベルに所望の情報を印字するラベル印字用のプリンタである。

この種のプリンタについては、例えば、特許文献１に記載があり、ラベル連続体として、台紙が無く粘着剤層が剥き出しのまま搬送される台紙無しラベルを用いる場合に、台紙無しラベルがプリンタのプラテンローラに巻き込まれるのを防止するために、巻き込み防止用のプレートをプラテンローラに設けた構造が開示されている。

特開２０１２−１３６３４５号公報

ところで、台紙が無く粘着剤層が剥き出しのまま搬送される台紙無しラベルは、台紙付きラベルに比べて腰が弱く撓み易い上、ロール状に巻回しているときの巻癖に起因して反り易いので、印字後にプラテンローラの回転に沿ってプリンタの表面側に撓んでプリンタの表面に貼り付いてしまう場合がある。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、印字媒体として台紙が無く粘着剤層が剥き出しのまま搬送される台紙無しラベルを用いる場合に、排出後の台紙無しラベルがプリンタに貼り付くことに因る不具合を防止することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のプリンタは、筐体内に設けられ、台紙が無く粘着剤層が剥き出しの状態で搬送される印字媒体を収容する印字媒体収容部と、前記印字媒体収容部を開閉する開閉カバー部と、前記開閉カバー部の開放端部に回転可能な状態で設けられ、前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、前記筐体内において前記搬送ローラに対向した状態で設けられ、前記印字媒体に印字を施す印字部と、前記搬送ローラの向かい側において、前記搬送ローラよりも印字搬送方向下流に設けられ、印字後の前記印字媒体を切断するための切断手段と、前記印字部と前記切断手段との間に設けられ、前記印字媒体を検出する第１の検出手段と、前記切断手段よりも印字搬送方向下流に設けられ、前記印字媒体を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の各々により検出される前記印字媒体の有無の組み合わせに基づいて、前記印字媒体の排出状態の良否を判断し、前記印字媒体の排出状態が異常であると判断した場合にはその後の印字動作を禁止する制御部と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明のプリンタは、上記請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記印字媒体の印字完了後であって切断前に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の少なくとも１つの検出手段において前記印字媒体が検出されない場合に、前記印字媒体の排出状態が異常であると判断することを特徴とする。

本発明によれば、印字媒体として台紙が無く粘着剤層が剥き出しのまま搬送される台紙無しラベルを用いる場合に、排出後の台紙無しラベルがプリンタに貼り付くことに因る不具合を防止することが可能となる。

（ａ）は本発明の一実施の形態に係るプリンタの通常発行状態の全体斜視図、（ｂ）は図１（ａ）のプリンタの剥離発行状態の全体斜視図である。 開閉カバー部の開放状態における図１のプリンタおよびラベル連続体の外観を示す全体斜視図である。 （ａ）は図１（ａ）の通常発行時のプリンタの幅方向中央位置の切断面を見た概略構成図、（ｂ）は図１（ａ）の通常発行時のプリンタの幅方向片端位置の切断面を見た概略構成図である。 （ａ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの幅方向中央位置の切断面を見た概略構成図、（ｂ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの幅方向片端位置の切断面を見た概略構成図である。 図１のプリンタの要部を抜き出して示した要部斜視図である。 図５のプリンタの剥離ユニット部等の一部を取り外して示した要部斜視図である。 （ａ）は図５のＩ−Ｉ線の断面図、（ｂ）は図６のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。 （ａ），（ｂ）は図１のプリンタの開閉カバー部の開放動作時の要部断面図である。 図１のプリンタの要部の回路ブロック図である。 図１のプリンタの印字完了時のセンサ部およびプラテンローラの周辺の概略構成図である。 図１のプリンタの各状態時における剥離センサおよびカットセンサのラベル検出状態を示した図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。実施の形態中の用語について簡単に説明すると、以下のとおりである。

フィードとは、ラベル連続体（印字媒体）を印字のために搬送する動作を言い、フィード方向（印字搬送方向）とは、ラベル連続体を印字のために搬送する方向、具体的にはラベル連続体を用紙供給部からサーマルヘッドに送る方向を言う。バックフィードとは、ラベル連続体の所望のラベルに所望の情報を印字した後、ラベル連続体をフィード方向とは逆方向に送り、後続の他のラベルを印字開始位置に戻す動作を言い、バックフィード方向とは、ラベル連続体をバックフィードのために搬送する方向、具体的にはラベル連続体をサーマルヘッド側から用紙供給部側に送る方向を言う。

剥離発行とは、ラベル連続体として、複数枚のラベルが長尺帯状の台紙に所定間隔で仮着された連続状のラベル（台紙付きラベル）を用いた場合に、ラベルを１枚毎に台紙から剥がしてプリンタから発行する方式を言い、通常発行とは、ラベルを剥がさないでプリンタから発行する方式を言う。通常発行には、連続発行とノンセパ（登録商標）発行とがある。台紙付きラベルに対しては、複数枚のラベルを台紙から剥がさずに連続して発行する連続発行が適用される。台紙が無く片面の粘着剤層が剥き出しにされ状態で搬送される連続状のラベル（台紙無しラベル）に対しては、ラベルを１枚毎に発行するノンセパ発行が適用される。

図１（ａ）は本実施の形態に係るプリンタの通常発行状態の全体斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）のプリンタの剥離発行状態の全体斜視図、図２は開閉カバー部の開放状態における図１のプリンタおよびラベル連続体の外観を示す全体斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態のプリンタ１は、例えば、扁平な直方体形状に形成された携帯型のラベルプリンタであり、ラベルを１枚ずつ剥離して発行する剥離発行と、ラベルを剥がさないで発行する通常発行とを１台で切り換え可能な兼用型の構成を備えている。なお、プリンタ１は、発行口側を上に向けた状態で使用（横使用）することもできるが、プリンタ１の外周一面に設けられたベルトフック（図示せず）を作業者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることにより発行口側を横に向けた状態で使用（縦使用）することもできる。

プリンタ１の印字媒体としては、図２に示すように、例えば、台紙が無く粘着剤層が剥き出しにされた状態で搬送されるラベル連続体Ｐ（台紙無しラベル）が使用されている。このラベル連続体Ｐにはミシン目が無く、ラベル片のピッチ方向（ラベル連続体Ｐの長手方向）の長さは不特定とされている。ラベル連続体Ｐの表面（粘着剤層が形成された面の裏面、印字面）には、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。

プリンタ１は、外部ケース２と、開閉カバー部３と、剥離ユニット部４と、用紙収容部（印字媒体収容部）６（図２参照）と、用紙ガイド機構部７（図２参照）とを備えている。

外部ケース２は、プリンタ１の外形の一部を形成する外部筐体であり、本体ケース２ａと、フロントカバー部２ｂとを備えている。本体ケース２ａは、例えば、一面に開口部が形成されたプラスチック製の箱状体により形成されている。本体ケース２ａの一側面には、バッテリカバー部Ｃｂが開閉可能な状態で軸支されている。一方、フロントカバー部２ｂは、例えば、本体ケース２ａの開口部を部分的に覆うように形成されたプラスチック製の蓋状体により形成されており、本体ケース２ａにネジ止めされている。フロントカバー部２ｂの表面には、表示部Ｄｐと、操作ボタンＢｃと、電源ボタンＢｖと、カバーオープンボタン（解除部材）Ｂｐと、一対の解除レバー部Ｌｃ，Ｌｃと、カッタＣｔとが装着されている。表示部Ｄｐは、例えば、操作コマンドやメッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。操作ボタンＢｃはプリンタ１の動作や設定を操作するボタンであり、電源ボタンＢｖはプリンタ１の電源をオンオフするボタンである。フロントカバー部２ｂと開閉カバー部３との間に印字後のラベル連続体Ｐの発行口が形成されている。

開閉カバー部３は、用紙収容部６の開閉カバーであり、開閉カバー部３の長手方向一端部（開放端部：外部ケース２の長手方向中央側）が外部ケース２に対して離間および接近する方向に移動可能な状態で、開閉カバー部３の長手方向他端部が開閉支持軸により軸支されている。また、開閉カバー部３は、その長手方向他端部の開閉支持軸３ａに配置されたトーションバネにより開方向（開閉カバー部３の開放端部が外部ケース２から離間する方向）に付勢されている。

図２に示すように、開閉カバー部３の開放端部には、プラテンローラ（搬送ローラ）１０が正逆方向に回動自在の状態で軸支されている。このプラテンローラ１０は、ラベル連続体Ｐを搬送する搬送手段であり、ラベル連続体Ｐの幅方向（短方向）に沿って延在した状態で設置されている。プラテンローラ１０は、例えば、シリコーンを含有させた樹脂やシリコーンゴムにより形成されている。プラテンローラ１０のプラテン軸１０ａの一端部には、ギア１０ｂが接続されている。このギア１０ｂは、開閉カバー部３の閉止時にギアユニット部（図示せず）に係合され、そのギアユニット部を介して駆動モータＭ（図９参照）に機械的に接続される。ギアユニット部は、複数個のギアが互いに係合されることで構成されている。また、駆動モータＭは、例えば、ステッピングモータにより構成されている。

開閉カバー部３の開放端部側においてプラテンローラ１０の近傍には剥離ピン１１がプラテンローラ１０に沿って延在した状態で設置されている。この剥離ピン１１は、ラベル連続体Ｐとして台紙付きラベルを使用する場合に、ラベルを台紙から剥離する剥離部材であり、その長手方向両端部側は開閉カバー部３に軸支されている。

開閉カバー部３の開放端部側においてラベル連続体Ｐの対向面には、センサ１２（１２ａ，１２ｂ）が設置されている。センサ１２ａは、例えば、ラベルの位置（上記台紙の位置検出マークや隣り合うラベル間の台紙の部分等）を検出するセンサであり、反射型の光センサ等により構成されている。一方、センサ１２ｂは、例えば、ラベル連続体Ｐの有無を検出するセンサであり、透過型の光センサ等により構成されている。

剥離ユニット部４は、ラベル連続体として台紙付きラベルを使用する場合に、剥離発行に際してラベル連続体Ｐの台紙からラベルを剥がす部材である。剥離ユニット部４には、ニップローラ４ａが回転可能な状態で軸支されている。図１（ａ）に示すように、通常発行時には、ニップローラ４ａはプリンタ１の内部に収容される。図１（ｂ）に示すように、剥離発行時には、ニップローラ４ａはプラテンローラ１０の対向位置に配置される。この剥離発行時に、ラベル連続体Ｐの台紙をプラテンローラ１０とニップローラ４ａとで挟み込んだ状態でプラテンローラ１０を回転すると、ニップローラ４ａが従動回転して台紙が搬送されるとともに、台紙からラベルが剥離されるようになっている。

図２に示すように、用紙収容部６は、ロール状に巻回されたラベル連続体Ｐを収容する空間であり、その内部には用紙ガイド機構部７の一対のガイド板７ａが設置されている。用紙ガイド機構部７は、ラベル連続体Ｐをその幅に合わせて支持しガイドする機構部である。ガイド板７ａは、ロール状のラベル連続体Ｐの幅方向（軸方向）両端面に接触した状態でロール状のラベル連続体Ｐを回転自在の状態で支持してラベル連続体Ｐの搬送をガイドする部材であり、ラベル連続体Ｐの幅に応じて位置を変えられるようにラベル連続体Ｐの幅方向に沿って移動可能な状態で設置されている。

次に、プリンタ１の内部構造について図３〜図８を参照して説明する。図３（ａ）は図１（ａ）の通常発行時のプリンタの幅方向中央位置の切断面を見た概略構成図、図３（ｂ）は図１（ａ）の通常発行時のプリンタの幅方向片端位置の切断面を見た概略構成図、図４（ａ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの幅方向中央位置の切断面を見た概略構成図、図４（ｂ）は図１（ｂ）の剥離発行時のプリンタの幅方向片端位置の切断面を見た概略構成図、図５は図１のプリンタの要部を抜き出して示した要部斜視図、図６は図５のプリンタの剥離ユニット部等の一部を取り外して示した要部斜視図、図７（ａ）は図５のＩ−Ｉ線の断面図、図７（ｂ）は図６のＩＩ−ＩＩ線の断面図、図８（ａ），（ｂ）は図１のプリンタの開閉カバー部の開放動作時の要部断面図である。

図３および図４に示すように、プリンタ１の内部においてプラテンローラ１０の対向側には、サーマルヘッド（印字部）２５と、配線基板２６と、ヘッドブラケット（ヘッド保持部材）２７と、コイルバネ２９と、カッタＣｔと、センサ部Ｓと、カバーオープンボタンＢｐとが設置されている。

図３（ａ）、図４（ａ）および図７（ａ）に示すように、サーマルヘッド２５は、例えば、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報をラベル連続体Ｐに印字する印字手段であり、開閉カバー部３の閉止時にプラテンローラ１０に対向するようにサーマルヘッド２５の印字面を通紙ルートに向けた状態で配線基板２６を介してヘッドブラケット２７の保持部２７ａに実装されている。このサーマルヘッド２５の印字面には、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）がラベル連続体Ｐの幅方向（短方向）に沿って並設されている。なお、配線基板２６は、プリンタ１の全体動作を制御する制御部ＭＣ（図９参照）から送られた印字信号をサーマルヘッド２５に伝送する配線用の基板である。

図３、図４および図７（ａ）に示すように、ヘッドブラケット２７は、サーマルヘッド２５を保持するとともに、開閉カバー部３の保持または保持解除を行う部材であり、開閉カバー部３の閉止時にプラテンローラ１０の向かい側において、開閉カバー部３の保持または保持解除が可能なようにプラテンローラ１０に対して接近および離間する方向に揺動自在の状態で支持軸２７ｂに軸支されている。

このヘッドブラケット２７は、例えば金属によって形成されており、サーマルヘッド２５で発生した熱を放散する機能を備えている。これにより、サーマルヘッド２５で発生した熱を放散するためのヒートシンクを別個に設けた場合に比べて、プリンタ１を小型化および軽量化することができる。また、ヒートシンクを別個に設ける場合に比べて、部品点数を減らすことができるので、プリンタ１のコストを低減することができる。

図３（ｂ）、図４（ｂ）および図５〜図７（ａ）に示すように、ヘッドブラケット２７の保持部２７ａにおいてプラテンローラ１０の長手方向両端側には、一対の翼部２７ｃ,２７ｃが保持部２７ａと一体に形成されている。この一対の翼部２７ｃ,２７ｃの各々においてプラテンローラ１０に向かって延在する先端部には、溝２７ｄが形成されている。この溝２７ｄは保持部２７ａに向かって延びている。この溝２７ｄ内に、プラテン軸１０ａの長手方向両端部が嵌め込まれることにより、プラテンローラ１０が回転可能な状態で開閉カバー部３がヘッドブラケット２７に保持される。

図３（ｂ）、図４（ｂ）、図６および図７（ｂ）に示すように、ヘッドブラケット２７の保持部２７ａの上辺において、プラテンローラ１０の長手方向中央近傍には、プラテンローラ１０から離間する方向に延在する一対の被押圧部２７ｅ,２７ｅが保持部２７ａと一体に形成されている。この一対の被押圧部２７ｅ,２７ｅは、図６および図７（ｂ）に示すように、保持部２７ａからセンサ部Ｓの配線基板ＳＳの幅方向の両側面を挟み込んだ状態で延在し、図３（ｂ）および図４（ｂ）に示すように、その各々の延在端部においてフローティング状態で終端している。

図３、図４および図７（ａ）に示すように、コイルバネ２９は、開閉カバー部３の閉止時にサーマルヘッド２５およびヘッドブラケット２７をプラテンローラ１０側に付勢する部材であり、ヘッドブラケット２７の背面側（配線基板２６の実装面の裏面側）に設置されている。このコイルバネ２９の付勢力によりヘッドブラケット２７がプラテンローラ１０側に押し付けられるので、サーマルヘッド２５がラベル連続体Ｐを介してプラテンローラ１０にしっかりと押し付けられる。また、ヘッドブラケット２７の溝２７ｄ内に嵌り込んだプラテン軸１０ａがしっかりと押さえられるので、開閉カバー部３をヘッドブラケット２７によりしっかりと保持することができる。

図３、図４および図７（ａ）に示すように、カッタＣｔは、印字後のラベル連続体Ｐを切断するための固定刃であり、その刃先をラベル連続体Ｐの通紙ルート側に向けた状態で支持部３１の先端に固定されている。カッタＣｔは、プラテンローラ１０の長手方向（図３、図４および図７（ａ）の紙面に垂直な方向）に沿って延在した状態で設置されている。このカッタＣｔを支持する支持部３１は、カバーオープンボタンＢｐ側からプラテンローラ１０側に向かって厚さが次第に薄くなるように傾斜しており、カッタＣｔの刃先が、フロントカバー部２ｂの表面よりもサーマルヘッド２５に近い位置（高さ）に設置されている。このように、支持部３１の表面側を傾斜させたことにより、剥離発行時にラベルを指で摘むための領域を広くすることができるので、ラベルを摘み易くすることができる。また、支持部３１がラベル連続体Ｐの切断の邪魔にならないので、ラベル連続体Ｐを上手く切断することができる。また、カッタＣｔの刃先をサーマルヘッド２５に近い位置に設置したことにより、フィード時およびバックフィード時にラベル連続体Ｐの搬送量を減らせるので、プリンタ１の印字動作間の準備時間を短縮させることができる。また、カッタＣｔをフロントカバー部２ｂの表面よりも内側に設けたことにより、作業者の指がカッタＣｔに触れ難くすることができるので、プリンタ１の安全性を向上させることができる。

図３（ａ）、図４（ａ）および図５〜図７に示すように、センサ部Ｓは、印字後のラベル連続体Ｐの検出手段であり、剥離センサ（第１の検出手段）ＳＡと、カットセンサ（第２の検出手段）ＳＢと、配線基板ＳＳと、コネクタＳＣと、配線ＳＷとを備えている。

図３（ａ）、図４（ａ）および図７に示すように、剥離センサＳＡは、剥離発行の場合に台紙付きラベルの台紙から剥離されたラベルを検出するとともに、通常発行の場合に台紙付きラベルおよび台紙無しラベルのラベル連続体Ｐを検出するセンサである。剥離センサＳＡは、例えば、反射型のセンサにより構成されており、図５、図６および図７（ｂ）に示すように、発光部ＳＡ１と受光部ＳＡ２とを有している。発光部ＳＡ１と受光部ＳＡ２とは、ラベル連続体Ｐが搬送される通紙ルートを向いた状態で配線基板ＳＳの主面内において配線基板ＳＳの幅方向（プラテンローラ１０の長手方向：図７（ｂ）の横方向）に沿って並んで配置されている。

また、剥離センサＳＡは、図３（ａ）および図７（ａ）に示すように、剥離ユニット部４がプリンタ１の内部に収容されている通常発行の場合でも、ラベル連続体Ｐを検出することが可能なようにカッタＣｔとニップローラ４ａとの間に設置されている。すなわち、通常発行時において、剥離センサＳＡの発光部ＳＡ１から放射された検出光がニップローラ４ａに邪魔されずにラベル連続体Ｐに照射され、ラベル連続体Ｐから反射された検出光がニップローラ４ａに邪魔されずに剥離センサＳＡの受光部ＳＡ２で受光されるようになっている。なお、支持部３１には剥離センサＳＡの検出光（放射光および反射光）を透過させる貫通孔（図示せず）が形成されている。

図３（ａ）、図４（ａ）および図７（ａ）に示すように、カットセンサＳＢは、剥離発行の場合には使用されず、通常発行の場合に台紙付きラベルおよび台紙無しラベルのラベル連続体Ｐを検出するセンサである。カットセンサＳＢは、例えば、反射型のセンサにより構成されており、図６および図７（ｂ）に示すように、発光部ＳＢ１と受光部ＳＢ２とを有している。発光部ＳＢ１と受光部ＳＢ２とは、ラベル連続体Ｐが搬送される通紙ルートを向いた状態で配線基板ＳＳの主面内に配線基板ＳＳの幅方向（プラテンローラ１０の長手方向：図７（ｂ）の横方向）に沿って並んで配置されている。

また、カットセンサＳＢは、カッタＣｔの位置よりも印字搬送方向の下流側であってカッタＣｔとフロントカバー部２ｂの表面との間（図３（ａ）および図４（ａ）において剥離センサＳＡの上方）に設置されている。すなわち、剥離センサＳＡとカットセンサＳＢとは印字搬送方向に沿って２段に設置されている。ここで、カッタＣｔがフロントカバー部２ｂの表面に位置している場合、フロントカバー部２ｂの表面上にカットセンサＳＢを設けることになるので、プリンタ１が厚くなり大型になる。これに対して、本実施の形態においては、カッタＣｔをフロントカバー部２ｂの表面よりも内側に設け、フロントカバー部２ｂの表面とカッタＣｔとの間にカットセンサＳＢを設けたことにより、プリンタ１を小型にすることができる。なお、支持部３１にはカットセンサＳＢの検出光（放射光および反射光）を透過させる貫通孔（図示せず）が形成されている。

図３（ａ）、図４（ａ）および図７に示すように、配線基板ＳＳは、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢを実装する共通の配線基板である。配線基板ＳＳは、例えば、プリント配線基板により形成されており、カバーオープンボタンＢｐの設置領域の範囲内においてラベル連続体Ｐの印字搬送方向に沿って縦置きに設置（固定）されている。配線基板ＳＳの背面（剥離センサＳＡやカットセンサＳＢの実装面の裏側）にはコネクタＳＣおよび配線ＳＷが電気的に接続されている。剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢは、配線基板ＳＳ、コネクタＳＣおよび配線ＳＷを通じて後述の制御部ＭＣ（図９参照）に電気的に接続されている。

ここで、カッタＣｔがフロントカバー部２ｂの表面に位置している場合、フロントカバー部２ｂの表面上にカットセンサＳＢを設けることになるので、剥離センサＳＡとカットセンサＳＢとの距離が離れすぎて配線基板ＳＳの共通化が難しい。これに対して、本実施の形態においては、カッタＣｔをフロントカバー部２ｂの表面よりも内側に設け、フロントカバー部２ｂの表面とカッタＣｔとの間にカットセンサＳＢを設けたことにより、剥離センサＳＡとカットセンサＳＢとの距離を短くすることができるので、配線基板ＳＳを共通化することが容易になる。そして、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢを共通の配線基板ＳＳに実装したことにより、配線基板ＳＳ内の配線パターンやコネクタＳＣを共通化することができるので、剥離センサＳＡとカットセンサＳＢとで別々に配線基板を設ける場合に比べて、配線基板の面積を縮小させることができる。また、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢと制御部とを電気的に接続する配線ＳＷを一纏めに束ねることができるので配線ＳＷの空間的な占有領域を縮小することができる。これらにより、プリンタ１を小型化することができる。また、配線基板ＳＳの面積を縮小できるので、１枚のベースボードから取得できる配線基板ＳＳの枚数を増やすことができる上、配線金属材料の使用量を低減することができるので、配線基板ＳＳのコストを低減することができる。また、コネクタＳＣの共通化によりコネクタＳＣのコストを低減することができる。したがって、プリンタ１のコストを低減することができる。

図６に示すように、センサ部Ｓの配線基板ＳＳを覆うカバー部の前面（プラテンローラ１０に対向する面）とヘッドブラケット２７との間には、センサ部Ｓの前面からプラテンローラ１０に向かって突出する突出段差部Ｐｊが設置されている。この突出段差部Ｐｊは、光の反射率が金属よりも低いプラスチック等により形成されている。

上記したように、ヘッドブラケット２７は、サーマルヘッド２５の放熱体としての機能を持たせているので、できるだけ大きな面積を確保したい。この観点からは、ヘッドブラケット２７をセンサ部Ｓの前面に近接した位置まで形成した方が好ましいが、そのようにすると、ヘッドブラケット２７が金属製であることから、剥離センサＳＡやカットセンサＳＢの発光部ＳＡ１，ＳＢ１から放射された光がヘッドブラケット２７に当たって反射し、剥離センサＳＡやカットセンサＳＢの受光部ＳＡ２，ＳＢ２に入射することで剥離センサＳＡやカットセンサＳＢが誤動作してしまう場合がある。これに対して、本実施の形態においては、センサ部Ｓの前面とヘッドブラケット２７との間に突出段差部Ｐｊを設けたことにより、金属製のヘッドブラケット２７からの反射光が剥離センサＳＡやカットセンサＳＢの受光部ＳＡ２，ＳＢ２に入射するのを抑制または防止することができるので、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの誤動作を防止することができる。

図３〜図８に示すように、カバーオープンボタンＢｐは、開閉カバー部３を開放するためのボタンであり、フロントカバー部２ｂの表面に対して交差する方向（図７の上下方向）に移動可能な状態で設置されている。カバーオープンボタンＢｐは、ヘッドブラケット２７の一対の被押圧部２７ｅ,２７ｅの対向側（直上）に配置されており、押圧部３５ａと、一対の脚部３５ｂ，３５ｂとを一体的に有している。

カバーオープンボタンＢｐの押圧部３５ａは、開閉カバー部３の開放時に操作者が押圧する部分である。図３（ａ）、図４（ａ）、図７および図８に示すように、押圧部３５ａにおいて、センサ部Ｓの配線基板ＳＳに対向する部分には、配線基板ＳＳから離間する方向に窪む凹部３５ｄが形成されている。すなわち、開閉カバー部３の閉止時においてカバーオープンボタンＢｐの裏面と配線基板ＳＳの上端部とは所定の長さだけ離れている。このため、図８（ｂ）に示すように、開閉カバー部３の開放するためにカバーオープンボタンＢｐを押しても押圧部３５ａが配線基板ＳＳに接触しないようになっている。

図５、図６および図７（ｂ）に示すように、カバーオープンボタンＢｐの一対の脚部３５ｂ，３５ｂは、押圧部３５ａの裏面において長手方向両端部の各々から配線基板ＳＳの幅方向の両側面を挟んだ状態でヘッドブラケット２７の一対の被押圧部２７ｅ，２７ｅに向かって延在し、一対の被押圧部２７ｅ，２７ｅの各々に接触している。このように、センサ部Ｓの配線基板ＳＳは、カバーオープンボタンＢｐの押圧部３５ａと一対の脚部３５ｂ，３５ｂとで囲まれる空き領域に配置されている。すなわち、プリンタ１の空き領域を有効に活用することができるので、センサ部Ｓを他の位置に配置する場合に比べて、プリンタ１を小型化することができる。

開閉カバー部３を開放するには、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）に示すように、カバーオープンボタンＢｐの押圧部３５ａをプリンタ１の内部側に向かって押すと、一対の脚部３５ｂ，３５ｂを介してヘッドブラケット２７の一対の被押圧部２７ｅ，２７ｅも押される。ヘッドブラケット２７の一対の被押圧部２７ｅ，２７ｅが押されると、ヘッドブラケット２７が支持軸２７ｂを中心にしてプラテンローラ１０から離間する方向に揺動する。このため、ヘッドブラケット２７の一対の翼部２７ｃ,２７ｃの先端の溝２７ｄからプラテンローラ１０のプラテン軸１０ａが離れるので、ヘッドブラケット２７による開閉カバー部３の保持状態が解除される。この開閉カバー部３の保持状態が解除されると、開閉カバー部３は、その長手方向他端部側の開閉支持軸３ａ（図３および図４参照）に配置されたトーションバネ３ｂ（図３および図４参照）の付勢力により自動的に開く。

次に、プリンタ１の制御部について図９を参照して説明する。図９は図１のプリンタの要部の回路ブロック図である。

制御部ＭＣは、プリンタ１の全体の動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｏｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔｅ）４０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２と、搬送制御回路４３と、印字制御回路４４と、ラベル検出回路４５〜４７と、インタフェース４８と、表示制御回路４９と、通信インタフェース５０と、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｉｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）５１と、これらを相互に電気的に接続するバスライン５２とを有している。

ＣＰＵ４０は、インタフェース４８および表示制御回路４９を通じて入力部（操作ボタンＢｃ、電源ボタンＢｖ等）Ｂおよび表示部Ｄｐに電気的に接続されているとともに、通信インタフェース５０を通じて外部の携帯端末等のような無線通信部５３と無線で通信可能になっている。

ＲＯＭ４１には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４０が動作する上で必要となる各種データを記録するとともに、入力部Ｂまたは外部の無線通信部５３から受信した印字データ等を一時的に格納する。そして、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１内の制御プログラムに従って搬送制御回路４３、印字制御回路４４、ラベル検出回路４５〜４７、インタフェース４８および表示制御回路４９等の各部の動作を制御する。

搬送制御回路４３は、駆動モータＭにパルス信号を送信し、プラテンローラ１０によるラベル連続体Ｐの搬送動作を制御する。印字制御回路４４は、ＣＰＵ４０から送信される印字データに対応する制御信号を生成してサーマルヘッド２５に送信し、印字動作を制御する。

ラベル検出回路４５〜４７は、ＣＰＵ４０の制御下において、位置検出用のセンサ１２、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの各発光部ＳＡ１，ＳＢ１を制御し、ラベル連続体Ｐに向かって光を放射するとともに、位置検出用のセンサ１２、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ４０に送信する。ＥＥＰＲＯＭ５１には、プリンタ１の各種設定データや後述の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの検出データ等が記録される。

これら各部は、バスライン５２を通じてＣＰＵ４０に電気的に接続され、ＣＰＵ４０の管理下においてインタフェース４８や通信インタフェース５０から受信した印字データに従ってサーマルヘッド２５によりラベル連続体Ｐのラベルに印字を施す。

次に、プリンタ１の制御部ＭＣによるセンサ部Ｓ（剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢ）の制御例について図１０および図１１を参照して説明する。図１０は図１のプリンタの印字完了時のセンサ部およびプラテンローラの周辺の概略構成図、図１１は図１のプリンタの各状態時における剥離センサおよびカットセンサのラベル検出状態を示した図である。なお、ラベル連続体Ｐ１〜Ｐ３は、粘着剤層を有する台紙無しラベルを示している。

図１０に示すように、ラベル連続体Ｐ１は、印字完了時（印字完了後であってカット前）の排出状態が正常な場合を示している。この場合、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方でラベル連続体Ｐ１を検出することができる。すなわち、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの発光部ＳＡ１，ＳＢ１から放射された光が、ラベル連続体Ｐ１に当たり反射するので、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの受光部ＳＡ２，ＳＢ２で検出できる。

しかし、ラベル連続体Ｐは台紙が無く薄いことやラベル片の長手方向の長さが不特定であることに起因して印字完了時にラベル連続体Ｐが撓んでしまう場合がある。ラベル連続体Ｐ２，Ｐ３は、印字完了時（印字完了後であって切断前）に撓んでいる場合を示している。

ラベル連続体Ｐ２の場合は、プリンタ１に向かって撓んでいるが、ラベル連続体Ｐ２の粘着剤層が開閉カバー部３に貼り付いていない場合を示している。この場合、剥離センサＳＡではラベル連続体Ｐ２を検出できるが、カットセンサＳＢではラベル連続体Ｐ２を検出できない。すなわち、剥離センサＳＡの発光部ＳＡ１から放射された光は、ラベル連続体Ｐ２に当たり反射するので、剥離センサＳＡの受光部ＳＡ２で検出できるが、カットセンサＳＢの発光部ＳＢ１から放射された光は、ラベル連続体Ｐ２に当たらないので、カットセンサＳＢの受光部ＳＢ２で検出できない。

ラベル連続体Ｐ３の場合は、さらにプリンタ１に向かって撓んでおり、ラベル連続体Ｐ３の粘着剤層が開閉カバー部３に接触し貼り付いている場合を示している。この場合、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方でラベル連続体Ｐ３を検出できない。すなわち、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの発光部ＳＡ１，ＳＢ１から放射された光は、ラベル連続体Ｐ３に当たないので、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方の受光部ＳＡ２，ＳＢ２で検出できない。

そこで、本実施の形態のプリンタ１の制御部ＭＣにおいては、ラベル連続体Ｐの印字完了後であって切断前に、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方でラベル連続体Ｐの検出動作を実施し、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの少なくとも１つにおいてラベル連続体Ｐが検出されない場合、ラベル連続体Ｐの排出状態に異常があると判断する。

具体的には、例えば、以下のようにする。まず、プリンタ１の状態毎に、正常時の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの検出結果を調べる。プリンタ１の状態のうち、印字完了時（印字完了後であって切断前）については、上記ラベル連続体Ｐ２，Ｐ３のような異常な排出状態があるので、それぞれの異常時の剥離センサＳＡおよびカットセンサの検出結果を調べる。

その結果、図１１に例示するように、印字前の待機時においてラベル連続体Ｐの排出状態が正常な場合は、剥離センサＳＡでは「ラベル有り」、カットセンサＳＢでは「ラベル無し」と検出される。印字完了時（印字完了後であって切断前）においてラベル連続体Ｐの排出状態が正常な場合は、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方で「ラベル有り」と検出される。一方、印字完了時（印字完了後であって切断前）においてラベル連続体Ｐの排出状態が異常な場合は２種類あり、ラベル連続体Ｐ２の状態時には、剥離センサＳＡでは「ラベル有り」、カットセンサＳＢでは「ラベル無し」と検出され、ラベル連続体Ｐ３の状態時には、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方で「ラベル無し」と検出される。さらに、ラベル連続体Ｐの切断後においてラベル連続体Ｐの排出状態が正常な場合は、剥離センサＳＡでは「ラベル有り」、カットセンサＳＢでは「ラベル無し」と検出される。

続いて、本実施の形態においては、図１１の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの検出データを図９に示したプリンタ１のＲＡＭ４２やＥＥＰＲＯＭ５１（以下、単にＲＡＭ４２等という）に予め記憶しておく。そして、プリンタ１によりラベル連続体Ｐに印字を施した後、制御部ＭＣでは、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢによりラベル連続体Ｐの有無を実際に検出し、その検出結果と、ＲＡＭ４２等に記憶された剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの検出データとを比較する。これにより、プリンタ１の印字完了時（実際の検出時）におけるラベル連続体Ｐの排出状態の良否を判断する。例えば、印字完了時の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの実際の検出結果が、共に「ラベル有り」の場合は、ラベル連続体Ｐの排出状態が正常であると判断される。一方、印字完了時の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの実際の検出結果において、剥離センサＳＡでは「ラベル有り」、カットセンサＳＢでは「ラベル無し」と検出された場合は、図１０に例示したラベル連続体Ｐ２の異常な排出状態であると判断される。また、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方で「ラベル無し」と検出された場合は、図１０に例示したラベル連続体Ｐ３の異常な排出状態であると判断される。いずれの排出異常の場合も、その後のプリンタ１の印字動作を一時的に禁止するとともに、プリンタ１の表示部Ｄｐに異常を知らせるメッセージを表示する。この異常を知らせるメッセージの表示と同時に異常を知らせる音を鳴らしても良い。これにより、プリンタ１の印字完了時においてラベル連続体Ｐが開閉カバー部３に貼り付いていることに因る不具合を防止することができる。

また、プリンタ１の印字前の待機時に実際に検出した剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの検出結果と、ＲＡＭ２等に記憶された印字前の待機時の剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの正常な検出データとを比較することにより、プリンタ１の印字前の待機時（実際の検出時）におけるラベル連続体Ｐの排出状態の良否を判断することもできる。ここでは、剥離センサＳＡおよびカットセンサＳＢの両方で「ラベル無し」と検出された場合は、ラベル連続体Ｐの排出状態が異常であると判断される。すなわち、ラベル連続体Ｐの頭出しが異常な状態になっている。この場合は、ラベル連続体Ｐのバックフィードが正常に行われていないと判断されるので、その後のプリンタ１の印字動作を一時的に禁止するとともに、プリンタ１の表示部Ｄｐに異常を知らせるメッセージを表示する。上記と同様、同時に異常を知らせる音を鳴らしても良い。この場合は、表示部Ｄｐにバックフィードを再度やり直すこと等を促すメッセージを表示しても良い。そして、作業者が再度バックフィードをやり直す操作を行うことで、ラベル連続体Ｐを正常な位置にセットする。これにより、プリンタ１の印字時前の待機時においてラベル連続体Ｐのバックフィードが正常に行われていないことに因る印字位置ずれ等の不具合を防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

例えば、ラベル連続体として、長尺帯状の台紙とその長手方向に沿って所定間隔毎に仮着された複数枚のラベルとを有する台紙付きラベルを使用しても良い。台紙のラベル貼付面には、ラベルを容易に剥離することが可能なようにシリコーン等のような剥離剤が被覆されている。また、台紙のラベル貼付面の裏面には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークが形成されている。ラベルの表面（印字面）には感熱発色層が形成されている。この他、例えば、台紙が無く粘着剤層もない連続シート（台紙無しラベル）を使用しても良いし、紙類に限らずサーマルヘッドにより印字可能なフィルム（台紙無しラベル）等を使用しても良い。連続シートまたはフィルムの場合も位置検出マークを設けることができる。

１ プリンタ
２ 外部ケース
２ａ 本体ケース
２ｂ フロントカバー部
３ 開閉カバー部
４ 剥離ユニット部
４ａ ニップローラ
６ 用紙収容部
１０ プラテンローラ
２５ サーマルヘッド
２６ 配線基板
２７ ヘッドブラケット
２９ コイルバネ
３１ 支持部
３５ａ 押圧部
３５ｂ 脚部
３５ｄ 凹部
Ｐ ラベル連続体
Ｂｐ カバーオープンボタン
Ｃｔ カッタ
Ｓ センサ部
ＳＡ 剥離センサ
ＳＡ１ 発光部
ＳＡ２ 受光部
ＳＢ カットセンサ
ＳＢ１ 発光部
ＳＢ２ 受光部
ＳＳ 配線基板
ＳＣ コネクタ
ＳＷ 配線
Ｐｊ 突出段差部
ＭＣ 制御部

Claims (2)

1. 筐体内に設けられ、台紙が無く粘着剤層が剥き出しの状態で搬送される印字媒体を収容する印字媒体収容部と、
   前記印字媒体収容部を開閉する開閉カバー部と、
   前記開閉カバー部の開放端部に回転可能な状態で設けられ、前記印字媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記筐体内において前記搬送ローラに対向した状態で設けられ、前記印字媒体に印字を施す印字部と、
   前記搬送ローラの向かい側において、前記搬送ローラよりも印字搬送方向下流に設けられ、印字後の前記印字媒体を切断するための切断手段と、
   前記印字部と前記切断手段との間に設けられ、前記印字媒体を検出する第１の検出手段と、
   前記切断手段よりも印字搬送方向下流に設けられ、前記印字媒体を検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の各々により検出される前記印字媒体の有無の組み合わせに基づいて、前記印字媒体の排出状態の良否を判断し、前記印字媒体の排出状態が異常であると判断した場合にはその後の印字動作を禁止する制御部と、
   を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 前記制御部は、前記印字媒体の印字完了後であって切断前に、前記第１の検出手段および前記第２の検出手段の少なくとも１つの検出手段において前記印字媒体が検出されない場合に、前記印字媒体の排出状態が異常であると判断することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。

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