JP2005239333A - 紙送り機構およびプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】特別な別機構を装着することなく、ロール紙の折返部が搬送路やヘッドに侵入しない紙送り機構およびプリンタを提供する。
【解決手段】巻芯３１に巻装されたロール紙３の終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙３を、巻芯３１から引き出してヘッド３４へ案内する紙送り機構である。この紙送り機構は、ロール紙３を収容する収容部４と、収容部４内のロール紙３をヘッド３４とプラテン１０間の印刷領域に向かって引き出すために設けられた略円弧状の案内経路の途中に位置し、終端部の折り返し側と反対側へロール紙３の案内方向を屈曲させる屈曲部２３と、屈曲部２３と対峙する位置にあって、屈曲部２３との間にロール紙３の搬送路３６を形成するとともに、ロール紙３の折返部３２の搬送路３６への進入を規制する規制部３７とを備えている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙を使用する紙送り機構およびプリンタに関する。

感熱式ロール紙へサーマル方式のヘッドでレシート印刷をする従来のプリンタについて、図８を基に説明する。プリンタ５０は、巻芯５１に巻装されたロール紙５２と、ロール紙５２を収容する収容部５３と、ロール紙５２へ印字するヘッド５４と、ヘッド５４へロール紙５２を押圧しつつ回転してロール紙５２を送るプラテン５５と、ロール紙５２をヘッド５４へ案内するロール紙受面５６、５７と、ロール紙受面５６、５７と対峙して位置しロール紙受面５６、５７との間にロール紙５２の搬送路５８を形成する案内突起５９と、を有する。

ロール紙５２は、収容部５３からプラテン５５によって搬走路５８を経て引き出され、ヘッド５４で印字がなされる。このロール紙５２の終端部は、折り返されて二重に重なった状態となっている。従って、ロール紙５２が消費されてロール紙５２の終端になると、ロール紙５２の折り返された折返部６０が搬走路５８からヘッド５４へ引き出される。

特許文献１によれば、上記プリンタで発生する可能性のある、ロール紙５２の折返部６０がヘッド５４とプラテン５５の間に入り込んで起こる食いつきや、巻芯５１を搬送路５８へ食い込ませてしまうことによる作動不良を防ぐ方法が記されている。その方法は、収容部５３の下部にワイヤ状部材の紙終端セパレータを設置して、ロール紙５２の折返部６０が搬送路５８へ進入しないような構成である。なお、図８に記載のプリンタは近似する公知文献がない。

特開平１１−３４９１９７号公報

しかし、図８を基に説明した従来の技術では、ロール紙５２の折返部６０が搬送路５８へ進入しないようにするためには、巻芯５１の位置を固定し、巻芯５１と搬送路５８との距離を、折返部６０の長さより長く設定する必要がある。あるいは、紙終端セパレータのような別機構を取り付けて対応しなくてはならない。巻芯５１から搬送路までの距離を長く設定したり、紙終端セパレータのような別機構の新規取り付けは、プリンタの小型化、コスト低減の動向に対応できない。

そこで本発明は、特別な別機構を装着することなく、ロール紙の折返部が搬送路やヘッドに侵入しない紙送り機構およびプリンタを提供することを目的とする。

本発明の紙送り機構は、巻芯に巻装されたロール紙の終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙を、巻芯から引き出してヘッドへ案内する紙送り機構であって、ロール紙を収容する収容部と、収容部内のロール紙をヘッドとプラテン間の印刷領域に向かって引き出すために設けられた略円弧状の案内経路の途中に位置し、終端部の折り返し側と反対側へロール紙の案内方向を屈曲させる屈曲部と、屈曲部と対峙する位置にあって、屈曲部との間にロール紙の搬送路を形成するとともに、終端部の折り返し部分の搬送路への進入を規制する規制部と、を備えている。

この紙送り機構によれば、終端部に折り返し部分のあるロール紙を用いても、ロール紙を引き出す略円弧状の案内経路の途中に屈曲部を設け、ロール紙を折り返し部分側と反対方向へ屈曲させて搬送する。これにより、折り返し部分がロール紙とともに引き出されても、折り返し部分は、屈曲部でロール紙と離反し、ヘッド方向の搬送路には進入しない。従って、ロール紙終端部において、折り返し部分がロール紙と二重になってヘッドへ進入することを防止できる。この屈曲部は、案内経路に対してロール紙を屈曲させられる形状であれば良い。さらに、ロール紙と離反した折り返し部分は、規制部によってロール紙の搬送方向と異なる側へ、より確実に導かれる。

この場合、屈曲部は、収容部におけるロール紙の外周面の当接位置から印刷領域に向かって円弧状の凹曲面を描く仮想曲面から収容部の内方側へ突出する突部を有することが好ましい。

この構成によれば、屈曲部は、ロール紙をスムーズに搬送する形状である略円弧状の仮想曲面に対して突出した状態で形成されており、強制的にロール紙を屈曲させやすい構成である。また、プラスチック成型の場合、屈曲部が突出している形状のため、金型を彫りこむ製造法となり、金型製造が容易である。

本発明の紙送り機構は、巻芯に巻装されたロール紙の終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙を、巻芯から引き出してヘッドへ案内する紙送り機構であって、ロール紙を収容する収容部を備えるとともに、収容部は、ロール紙をヘッドとプラテン間の印刷領域に向かって略円弧状に引き出すために設けられた案内経路の一部を形成する案内面と、終端部の折り返し側と反対側へロール紙の案内方向を屈曲させる屈曲部と、を有する第一の案内部を備えており、屈曲部と対峙する位置にあって、屈曲部との間にロール紙の搬送路を形成するとともに、終端部の折り返し部分の搬送路への進入を規制する規制部を有する第二の案内部を備えている。

この紙送り機構によれば、終端部に折返部のあるロール紙を用いても、ロール紙終端部において、折り返し部分がロール紙と二重になってヘッド方向へ進入することを防止できる。ロール紙は、収容されている収容部から案内面へ引き出され、案内面から続く第一の案内面が有する屈曲部で、折り返し部分側と反対方向へ屈曲させられる。そのため、折り返し部分はロール紙と離反する。さらに、ロール紙と離反した折り返し部分は、第二の案内部が有する規制部によって、ロール紙の搬送方向と異なる側へ、より確実に導かれる。

この場合、規制部は、搬送路への進行が規制された終端部の折り返し部分を搬送路と異なる側へ誘導する誘導面を有することが好ましい。

この構成によれば、規制部はロール紙を搬送路へ案内するだけでなく、折り返し部分が当接する位置に誘導面を有しており、屈曲させられたロール紙と離反した折り返し部分を、さらに確実に、ロール紙の搬送方向と異なる側へ導く。

また、第一の案内部の屈曲部は、案内面から突起しており、ロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成されていることが好ましい。

この構成によれば、屈曲部は、ロール紙を案内する案内面に対して、突出した状態で形成されており、強制的にロール紙を屈曲させやすい構成である。突出した屈曲部は、ロール紙の搬送方向と直交方向に、全面的に突出しているのではなく、複数の突出部分に分かれて形成されている。この構成は、材料使用が少なく、また、ロール紙との接触が突起部分であり、ロール紙との摩擦が軽減できるため、ロール紙をスムーズに搬送できる。さらに、プラスチック成型の場合、屈曲部が突出している形状のため、金型を彫りこむ加工方法となり、金型製造が容易である。

この場合、第一の案内部は、屈曲部の収容部側に蒲鉾状の曲状部をさらに有しており、曲状部は、ロール紙の搬送方向と直交方向に延在していることが好ましい。

この構成によれば、案内面から第一の案内部の屈曲部へロール紙を撓むことなく送るために、ロール紙の搬送方向と直交方向であるロール紙幅方向の全域を、屈曲部より案内部側に位置する曲状部で一旦受ける構成となっている。曲状部では、ロール紙が、蒲鉾状部によって撓み等のない状態に整えられ、その後屈曲部へ送られる。従って、ロール紙は、屈曲部でねじられることなく、スムーズに屈曲して搬送される。

また、第二の案内部は、屈曲部に対してヘッド側寄りに配置されていることが好ましい。

この構成によれば、折り返し部分をロール紙と確実に離反させられる。第二の案内部が屈曲部に対して収容部側に位置していると、折り返し部分が、ロール紙をヘッド方向へ導くための第二の案内部の当該部分にロール紙と同じように当接しやすい。そのため、折り返し部分が、ロール紙と一緒に屈曲され、ロール紙と重なって送られる恐れがある。第二の案内部を屈曲部に対してヘッド側方向寄りに配置すれば、当該部分に折り返し部分が当接することがなく、折り返し部分をロール紙から確実に離反させられる。

本発明のプリンタは、ヘッドと、ヘッドへロール紙を押圧すると共にロール紙を搬送するプラテンと、巻芯に巻装されたロール紙の終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙を、巻芯からヘッドへ搬送する紙送り機構と、を備えたプリンタであって、紙送り機構が、ロール紙を収容するとともに、ロール紙の外周面との当接部からヘッドの方向にかけて略円弧状の案内面を有する収容部と、終端部の折り返し側と反対側へロール紙の案内方向を屈曲させるように、案内面に設けられた屈曲部を有する第一の案内部と、屈曲部と対峙する位置にあって、屈曲部との間にロール紙の搬走路を形成するとともに、終端部の折り返し部分の搬送路への進行を規制する規制部を有する第二の案内部と、を備えている。

このプリンタによれば、終端部に折り返し部分のあるロール紙を用いても、ロール紙は、収容されている収容部から案内面へ引き出され、案内面に設けられた第一の案内面が有する屈曲部で、折り返し部分側と反対方向へ屈曲させられる。一方、折り返し部分はロール紙と離反する。そのため、ロール紙終端部において、折り返し部分がロール紙と二重になってヘッド方向へ進入することを防止できる。さらに、ロール紙と離反した折り返し部分は、第二の案内部が有する規制部によって、ロール紙の搬送方向と異なる側へ、確実に導かれる。

この場合、第一の案内部の屈曲部は、案内面から突起しており、ロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成されていることが好ましい。

この構成によれば、屈曲部は、ロール紙を案内する案内面に対して、突出した状態で形成されており、強制的にロール紙を屈曲させやすい構成である。突出した屈曲部は、いわゆるリブであって、ロール紙の搬送方向と直交方向に、全面的に突出しているのではなく、複数の突出部分に分かれて形成されている。このため、材料使用が少なく、また、ロール紙との接触が突起部分であり、ロール紙との摩擦が軽減できるため、ロール紙をスムーズに搬送できる。さらに、プラスチック成型の場合、屈曲部が突出している形状のため、金型を彫りこむ加工方法となり、金型製造が容易である。

この場合、第一の案内部は、屈曲部の収容部側に蒲鉾状の曲状部をさらに有しており、曲状部は、ロール紙の搬送方向と直交方向に延在していることが好ましい。

この構成によれば、案内面から第一の案内部の屈曲部へロール紙を撓むことなく送ることができる。曲状部では、ロール紙が、蒲鉾状部によって撓み等のない状態に整えられた後、屈曲部へ送られる。従って、ロール紙は、屈曲部でねじられることなく、スムーズに屈曲して搬送される。

また、第二の案内部は、屈曲部に対して前記ヘッド側寄りに配置されていることが好ましい。

この構成によれば、折り返し部分をロール紙と確実に離反させられる。第二の案内部が屈曲部に対して収容部側にあると、折り返し部分が、第二の案内部のロール紙をヘッド方向へ導くための面にロール紙と同じように当接し易く、折り返し部分が、ロール紙と重なって送られる恐れがある。第二の案内部を屈曲部に対してヘッド側方向寄りに配置すれば、当該面に折り返し部分が当接することがなく、折り返し部分をロール紙からより確実に離反させられる。

本発明のプリンタは、ヘッドと、ヘッドへロール紙を押圧すると共にロール紙を搬送するプラテンと、巻芯に巻装されたロール紙の終端部が巻芯部分で折り返されている構成のロール紙を、巻芯からヘッドへ搬送する紙送り機構と、を備えたプリンタであって、紙送り機構が、ロール紙を収容するとともに、ロール紙の外周面との当接部からヘッドの方向にかけて略円弧状の案内面を有する収容部と、収容部から舌状に突起しており、ロール紙をヘッドの方向へ案内する第一の案内部と、第一の案内部と対峙する位置にあって、第一の案内部との間にロール紙の搬走路を形成する第二の案内部と、第一の案内部の搬送路側にロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成された凸状部であって、ロール紙の終端部の折り返し側と反対側へロール紙の案内方向を屈曲させるための屈曲部と、を備えている。

このプリンタによれば、終端部に折り返し部分のあるロール紙を用いても、ロール紙終端部において、折り返し部分がロール紙と二重になってヘッド方向へ進入することを防止できる。ロール紙は、収容されている収容部から引き出され、収容部の案内面を経て、さらに収容部から舌状に突起した第一の案内部が有する屈曲部で、ロール紙の終端部の折り返し部分側と反対方向へ屈曲させられる。つまり、ロール紙は、第一の案内部と第二の案内部との間の搬送路へ屈曲して送られ、そのため、折り返し部分はロール紙と離反する。屈曲部は、第一の案内部に対して、凸状に突出した状態で形成されており、強制的にロール紙を屈曲させやすい構成である。突出した屈曲部は、ロール紙の搬送方向と直交方向に、複数の突出部分に分かれて並んで形成されている。このように、屈曲部が突出している、いわゆるリブ形状のため、プラスチック成型の場合、金型を彫りこむ加工方法となり、金型製造が容易である。

この場合、ヘッドおよびヘッドへロール紙を案内するロール紙受面を備え、平面形状が凹状部を有する機構部フレームと、ロール紙を収容する収容部を備え、平面形状が凸状部を有する収容部フレームとが、それぞれの凹状部と凸状部とで係合して構成されていることが好ましい。

この構成によれば、機構部フレームと収容部フレームとによって、ロール紙が搬送される経路が形成される。一体ではプラスチック成形できないような搬送経路が、２つの部分に分けることによって最適な形状で形成できる。機構部フレームの凹状部と、収容部フレームの凸状部とは、係合して剛性あるフレームになる。

この場合、収容部の案内部と、第一の案内部と、ロール紙受面とが、連続した略円弧状の形状であることが好ましい。

この構成によれば、ロール紙を引き出す経路を形成する案内部と、第一の案内部とにロール紙受面を加え、全体が略円弧状の形状である。この形状は、ロール紙をスムーズに案内することができる形状である。ロール紙を搬送しやすい略円弧状の経路途中の第一の案内部に屈曲部が凸状に突出しているため、ロール紙を強制的に屈曲させると、折り返し部分が追随して来にくい。

また、搬送路が、ロール紙受面と、第二の案内部と、によってヘッド近傍まで延設されていることが好ましい。

この構成によれば、第一の案内部と第二の案内部とで形成する搬送路が、ロール紙受面と第二の案内部とで形成する搬送路によって、さらに、ヘッド近傍まで延設され、ロール紙を円滑にヘッドへ導くことができる。

さらに、屈曲部は、３個形成されており、中央の屈曲部は両端の屈曲部より凸状部の突起高さが低い設定であることが好ましい。

この構成によれば、ロール紙をロール紙の幅方向の２個の屈曲部で案内するシンプルな構成である。中央部の他の屈曲部より高さの低い屈曲部は、ロール紙が大きく撓むことのないようにするための補助的なものである。

以下に図面を参照して、本発明に係るＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）用プリンタを例に説明する。ＰＯＳ用プリンタは、感熱紙にサーマル方式の印字ヘッドで印刷するタイプのものである。

図１および図２はプリンタの斜視図である。図１は、プリンタの開閉蓋を閉じている状態であり、図２は開閉蓋を開けている状態を表している。プリンタ１は、プリンタ１の外観部を形成する外装２と、外装２の長手方向の後部にあってプリンタ１によって印刷されるロール紙（感熱紙）３を収容する収容部４と、収容部４の開口部分を覆う開閉蓋５と、開閉蓋５を開けるための開ボタン６と、外装２および開閉蓋５の間に外装２の長手方向と直交方向に延設配置されているロール紙排出口７と、ロール紙排出口７を形成する外装２側に設けられているロール紙３を切断するためのカッタ刃８と、外装２の長手方向前部に配置されているバッテリ着脱用のバッテリ装着口９とを備えている。

開閉蓋５のロール紙排出口７を形成する側には、回転自在な状態で、ロール紙排出口７と平行方向に取り付けられロール紙３を搬送するプラテン１０と、プラテン１０の一端にプラテン１０と同軸状態で固定されている従動歯車１１と、プラテン１０へロール紙３を案内するための案内突起部（第二の案内部・規制部）１２と、が設けられている。また、開閉蓋５を開けると出現する収容部４は、収容部フレーム１３と、機構部フレーム１４と、から成っている。収容部フレーム１３および機構部フレーム１４は、後で詳細な説明をする。なお、プリンタ１の開閉蓋５以外を本体と称し、本体の開閉蓋５側を本体上部とする。

このような構成のプリンタ１において、開ボタン６を押すと、図２に示すように、開閉蓋５が外装２の後端位置部を中心に、ほぼ９０度旋回して開く。開閉蓋５が開いた状態の時、ロール紙３の収容や取り出しを行う。ロール紙３の収容時は、ロール紙３の始端部１５が、収容部４から引き出され、本体の外側へ出ている状態で開閉蓋５を閉める。こうすればロール紙３は、プラテン１０の回転によって順次収容部４から引き出され、ロール紙排出口７へスムーズに搬送される。

このロール紙３の紙送り機構について簡単に説明する。ロール紙３が収容部４に収容されて開閉蓋５が閉じられると、プラテン１０は、プリンタ１の本体側の印字ヘッド（ヘッド）３４（図５参照）と押圧状態で当接する。この時、ロール紙３は、案内突起部１２に沿うように、ロール紙３をロール状に巻いたロール部１６から印字ヘッド３４へ案内され、プラテン１０と印字ヘッド３４の間に挟持されている。一方、プラテン１０と同軸状態の従動歯車１１は、本体側の駆動歯車（図示せず）と噛み合う。駆動歯車は本体側のモータ（図示せず）と連動して回転し、その回転を従動歯車１１を介してプラテン１０へ伝達する。プラテン１０の回転により、プラテン１０と印字ヘッド３４の間に挟持されているロール紙３は、印字ヘッド３４によって印字されるとともに、印字の進行に合わせて搬送される。印字が終了すると、ロール紙３は、カッタ刃８で切り離され、レシート等として使用される。

次に、図３を参照して、プリンタ１の本体の収容部フレーム１３と機構部フレーム１４とについて説明する。まず、収容部フレーム１３は、ロール部１６を収容する収容部４と、収容部４からロール紙３の搬送方向へ舌状に突起している舌状受部（第一の案内部）１７と、収容部４の両側にあってそれぞれ外装２の長手方向へ延在する側部フレーム１８と、側部フレーム１８のロール紙３の搬送方向側に設けられ、両方の側部フレーム１８を繋ぐ桟部１９に形成されているカッタ刃８とを備えている。

収容部４は、ロール部１６のロール紙３の外周面を受け、本体下部側に設けられている略円弧状の案内面２０と、案内面２０の側部フレーム１８側に、ロール部１６の円形の両側面部分をそれぞれガイドするため、ロール紙３の幅に合わせた距離を隔てて設けられているロール紙ガイド壁２１とを備えている。

舌状受部１７は、収容部４から舌状に突起しており、ロール紙３を収容部４側と反対方向へ屈曲させるための凸状形状をした３個の屈曲部２３と、３個の屈曲部２３の収容部４側とそれぞれ連結してロール紙３の幅方向に延在するように設けられている蒲鉾状の曲状部２４とから成る。

屈曲部２３は、それぞれの凸状形状が、収容部４の案内面２０の略円弧状に沿うように形成されている第一面２５ａと、第一面２５ａから収容部４と反対方向側へ折れて先端部２２に繋がる第二面２５ｂとから成る。これら屈曲部２３は、舌状受部１７の側部フレーム１８に面する２つの側端面２６と先端部２２とによる各角部に１個、および両角部の中央部に１個の合計３個設けられている。それぞれの第一面２５ａの収容部４側の端部は、曲状部２４と連結している。

また、収容部４と係合して本体を構成する機構部フレーム１４は、舌状受部１７の側端面２６にそれぞれ係合しロール紙ガイド壁２１と連続する同一面を構成するロール紙ガイド面２７と、ロール紙ガイド面２７を連結するようにロール紙３の幅方向に形成されているロール紙受面２８と、ロール紙受面２８のロール紙３の搬送方向の上流側にあって、係合後、舌状受部１７の先端部２２と近接して位置する受面稜線２９と、ロール紙ガイド面２７から側部フレーム１８寄りの位置で突出し収容部フレーム１３と係合する係合面３０と、を備えている。

この機構部フレーム１４が収容部フレーム１３と係合すると、機構部フレーム１４両側のロール紙ガイド面２７が、収容部フレーム１３の側端面２６を挟み込むように嵌め込まれ、ロール紙３の幅方向のガタの無い一体フレームとなる。ロール紙３は、幅部分をロール紙ガイド壁２１とロール紙ガイド面２７とでガイドされて、ロール部１６から引き出され、案内面２０、曲状部２４、屈曲部２３の第一面２５ａ、第二面２５ｂ、先端部２２、受面稜線２９、ロール紙受面２８、カッタ刃８の順で各部を通過して搬送される。

ここで、紙送り機構におけるロール紙３の搬送状態について説明する。図４（ａ）は、プリンタ１の開閉蓋５を開いて、ロール部１６を収容部４へ装着した状態を示す断面図である。ロール紙３は、巻芯３１を芯にして、巻芯３１の外周へロール状に巻かれている。ロール部１６の収容部４への装着時、ロール紙３は、ロール部１６からプリンタ１の本体より外側方向へ引き出された状態である。

次の、図４（ｂ）はロール紙が引き出され印刷が行われている状態を示す断面図である。同図に示すように、開閉蓋５が閉じられると、開閉蓋５に設けられている案内突起部１２によって、ロール紙３が屈曲部２３およびロール紙受面２８に沿うように規制される。ロール紙３は、屈曲部２３で屈曲してから、プラテン１０を通過してロール紙排出口７へ至る。この状態で、通常、ロール紙３の印刷が行われ、ロール部１６からロール紙排出口７へ、順次ロール紙３が搬送される。

図４（ｃ）は、ロール紙３が消費されて、ロール紙３の終端部が引き出された状態を示す断面図である。ロール紙３の終端部では、ロール紙３とロール紙３の折返部３２とが、重なった状態で巻芯３１から引き出される。しかし、ロール紙３は、屈曲部２３の位置でプラテン１０の方向、つまり折返部３２側と反対方向へ屈曲しており、折返部３２はロール紙３と離反する。折返部３２は案内突起部１２によって、確実に、ロール紙３と離反して収容部４の側へと誘導される。

さらに、図４（ｂ）および（ｃ）におけるロール紙３が引き出される状態について、詳しく説明する。図５は、図４（ｂ）と同じくロール紙３が引き出され印刷が行われている状態を示す断面図であって、プリンタ１の紙送り機構部分を表している。収容部フレーム１３と機構部フレーム１４を備えた紙送り機構部について詳細に説明する。

収容部フレーム１３は、ロール部１６を収容する収容部４におけるロール部１６との接点である当接部（当接位置）３３と、当接部３３からプラテン１０と印字ヘッド３４間の印刷領域へ向かって、略円弧状の凹曲面を描く仮想曲面３５に沿って形成されている案内経路の一部を形成する案内面２０と、案内面２０と連続して舌状に印刷領域方向へ突起する舌状受部（第一の案内部）１７と、を有している。舌状受部１７は、突起先端に先端部２２と、仮想曲面３５よりロール部１６側に突出する屈曲部２３と、曲状部２４と、を有している。

機構部フレーム１４には、舌状受部１７の先端部２２の位置から印刷領域方向へ、仮想曲面に沿うように受面稜線２９およびロール紙受面２８が配設されている。そして、ロール紙受面２８の印刷領域側に印字ヘッド３４と、印字ヘッド３４の上方にカッタ刃８と、が設置されている。

収容部４の上方の開口部分には、ロール紙３の装着のための開閉蓋５が取り付けられ、開閉蓋５は、カッタ刃８との間にロール紙排出口７を形成し、開閉蓋５のロール紙排出口７側に、プラテン１０と、案内突起部（第二の案内部）１２と、を有している。案内突起部１２は、舌状受部１７の屈曲部２３との間に、ロール紙３の搬送路３６を形成する規制部３７を有している。

このような構成の紙送り機構部において、ロール紙３は、印字ヘッド３４と、印字ヘッド３４に対して押圧状態のプラテン１０との間に挟まれ、ロール部１６の収容部４と接する当接部３３近傍から、プラテン１０の回転によって引き出される。ロール部１６から引き出されたロール紙３は、案内面２０に沿って案内され、案内面２０の下流側にあって、ロール紙３の幅方向に延在する凸状の曲状部２４へ導かれる。曲状部２４は、ロール紙３が撓まないように、ロール紙幅全体を受け、案内面２０からロール紙３を浮かせるようにして、屈曲部２３へロール紙３を送る。屈曲部２３では、屈曲部２３と規制部３７とで形成する搬送路３６方向へ、ロール紙３を屈曲させる。ロール紙３を屈曲させる方向は、収容部４の外方側である。つまり、ロール紙３は、曲状部２４で、一旦収容部４の内方側へ導かれた後、屈曲部２３で収容部４の外方側へ屈曲して搬送される。

屈曲部２３で屈曲したロール紙３は、ロール紙受面２８と規制部３７とで形成される搬送路３６を通ってさらに搬送され、印刷領域の印字ヘッド３４で印字がなされた後、ロール紙排出口７から排出される。排出されたロール紙３は、カッタ刃８で切断される。

なお、曲状部２４は、ロール紙幅全体で安定してロール紙３を受けるだけでなく、蒲鉾形の肉厚部であって、舌状受部１７の根元部の強度向上が図れる。根元部は、収容部４を構成する２面のロール紙ガイド壁２１、および案内面２０によるコの字型の剛性体部の近傍にあり、プラスチック成形による加工の場合においても変形等が起き難い部分である。

一方、舌状受部１７の先端部２２は、剛性体部から離れており、ねじれ変形が生じやすい部分である。ねじれが発生すると、ロール紙３が斜行して正しい位置状態で印字ヘッド３４へ搬送されなくなる。このような不具合を防ぐため、先端部２２に設けられている肉厚部の屈曲部２３は、曲状部２４のように蒲鉾状の全面的な突出でなく、ロール紙３の幅方向に均等間隔に並んで３個凸状に形成されている。つまり、屈曲部２３は、いわゆるリブである。屈曲部２３をリブにすることにより、舌状受部１７の剛性の向上、材料の節約、およびロール紙３との接点部分が凸状部だけのため、ロール紙３との摩擦軽減が図れてロール紙３のスムーズな搬送ができる。さらに、プラスチックの成型時の湯流れを、リブによって不規則にならないように整流化し、且つ、整流化による形状精度の向上によって、管理部分をリブ部のみとして製造負荷の軽減を図ることができる。

次に、ロール紙３への印字が繰り返されロール紙３が消費されて、ロール部１６の終端部が現れた状態について図６を参照して詳しく説明する。図６は、図４（ｃ）の状態と同じである。また、図６の構成は、図５と同様であるので、重複する部分の説明は省略する。ロール部１６の終端部は、ロール紙３の終端が巻芯３１の周囲を回るように貼着され残部が折返部３２となってロール紙３へ重なり、ロール紙３と折返部３２とが二重になっている。ロール紙３が、折返部３２と二重になって搬送路３６あるいは印字ヘッド３４まで引き込まれると、搬送路３６の詰まりや印字ヘッド３４の破損などが生じる。

そこで、屈曲部２３にて、折返部３２と重なって引き出されたロール紙３を屈曲させて、折返部３２側と反対方向の搬送路３６へ強制的に導く。折返部３２には、屈曲させる力は働かず、ロール紙３に追随して搬送路３６へ進入することはない。さらに、折返部３２の搬送路３６への進入を防止するために、案内突起部１２の規制部３７の先端部分に、折返部３２を収容部４の内方側へ誘導するための誘導面３８が設けられている。誘導面３８は、屈曲部２３でロール紙３と離反した折返部３２の先端が、進行して行く先に設けられている斜面で、折返部３２の先端は、誘導面３８の斜面に沿って収容部４の内方側へ、確実に誘導される。

さらに、規制部３７は、屈曲部２３に対して印字ヘッド３４側のロール紙受面２８寄りに配置されている。この配置によって折返部３２を、より確実にロール紙と離反させられる。規制部３７が屈曲部２３に対して収容部側の曲状部２４寄りにあると、折返部３２が、規制部３７のロール紙３を印字ヘッド３４方向へ導く部分に、ロール紙３と同じように当接し易く、折返部３２が、ロール紙３と重なって送られる恐れがある。規制部３７を屈曲部２３に対してロール紙受面２８寄りに配置すれば、規制部３７のロール紙３を印字ヘッド３４方向へ導く部分に折返部３２が当接することなく、折返部３２をロール紙３からより確実に離反させられる。

最後に、図７は、舌状受部の先端部から見た屈曲部の外観図である。３本の屈曲部２３は、ロール紙幅方向の両端の２本の突出高さが、中央の１本より高い構成である。曲状部２４でロール紙３の幅全面を受ける状態で、ロール紙３を整えて引き出し、２本の屈曲部２３でロール紙３を屈曲させる。そして、先端部２２で再びロール紙３の幅全面を受けて、ロール紙受面２８へロール紙３を送る。中央部の屈曲部２３は、ロール紙３が、ロール紙３の幅方向に大きく撓むことのないようにするための補助的なものである。

以上、本実施形態に係るＰＯＳプリンタを説明した。本実施形態の効果をまとめて述べる。

（１）収容部４から引き出されたロール紙３を、ロール紙３が引き出される経路に形成されている屈曲部２３によって、ロール紙３の終端部の折返部３２側と反対方向へ屈曲させることにより、ロール紙３の終端で現れる折返部３２をロール紙３と離反させることができる。従って、折返部３２がロール紙３と重なったまま送られる事態を防げる。

（２）屈曲部２３と対峙する位置に配置され、屈曲部２３との間にロール紙３の搬送路３６を形成する規制部３７により、ロール紙３から離反した折返部３２が、ロール紙３の搬送方向へ進入するのを規制できる。

（３）規制部３７には、ロール紙３と離反した折返部３２を、搬送路３６と反対方向へ導く誘導面３８がさらに形成されているので、折返部３２の進行を規制できる。

（４）案内突起（第二の案内部）１２の規制部３７を、屈曲部２３に対して印字ヘッド３４寄りに配置することにより、折返部３２を、より確実にロール紙３から離反させることができる。

（５）屈曲部２３は、舌状受部１７から収容部４の内方側へ凸状に突出して、ロール紙３の幅方向に並ぶ３個のリブであって、凸状部（突部）でロール紙３を屈曲させることができる。この形状は、材料の節減、ロール紙３と凸状部のみでの接触のためロール紙３との摩擦軽減が図れ、プラスチック成型金型の製造にとって加工が容易である。

（６）屈曲部２３をリブにすることにより、プラスチック成型時の湯流れが整流化する。そのため、屈曲部２３の寸法精度が向上し、ロール紙３の屈曲を妨げるねじれ変形が起き難い。

（７）屈曲部２３は、搬送路３６を形成する舌状受部１７に凸状に形成するので、形成のための新たなスペースが不要である。

（８）ロール紙３の搬送路３６は、収容部フレーム１３と機構部フレーム１４とが、それぞれの凹凸部で係合して形成されており、一体フレームより形状の自由度がある。

（９）案内突起部１２と対峙して搬送路３６を形成する案内面２０、舌状受部１７およびロール紙受面２８は、略円弧状の形状をなしており、ロール部１６からスムーズにロール紙３を引き出せる形状であると共に、ロール部１６に近似した曲状のため省スペース化が図れる。

（１０）収容部フレーム１３の舌状受部１７と、機構部フレーム１４のロール紙ガイド面２７とがオーバーラップして係合する構成であって、係合して剛性のアップが図れるとともに、屈曲部２３およびロール紙受面２８に沿って搬送されるロール紙３を、ロール紙ガイド面２７により、斜行、ずれ等を防止して搬送できる。

また、上記実施形態に限定されず、その他の変形例を以下に述べる。

（変形例１）屈曲部２３は、凸状に突出した形状でなく、凹状の形状であっても良い。凹状部に案内突起部１２が対峙して、ロール紙３を凹状部へ屈曲させれば、凸状と同様の効果が得られる。

（変形例２）ロール紙受面２８を機構部フレーム１４に形成せずに、収容部フレーム１３の舌状受部１７側へ形成する構成でも良い。

（変形例３）搬送路３６（ロール紙３の案内経路）を形成する案内面２０、舌状受部１７およびロール紙受面２８は、略円弧状の凹形状だけでなく、略円弧状の凸形状、直線状の形状、波型の形状などであっても良い。

（変形例４）印字ヘッド３４は、サーマル方式のものに限らず、静電アクチュエータ方式、ピエゾ素子および電気熱変換方式などによるインクジェット方式のものを使用しても良い。

本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観斜視図。 開閉蓋を開けた状態の印刷装置の外観斜視図。 収容部フレームと機構部フレームの外観斜視図。 （ａ）開閉蓋を開けてロール紙を装着した状態を示す断面図。（ｂ）ロール紙が引き出され印刷が行われている状態を示す断面図。（ｃ）ロール紙終端部の折返部が引き出された状態を示す断面図。 ロール紙が引き出され印刷が行われている状態を示す詳細な断面図。 ロール紙終端部の折返部が引き出された状態を示す詳細な断面図。 舌状受部の先端部から見た屈曲部の外観図。 従来の印刷装置の構成を示す断面図。

符号の説明

１…プリンタ、３…ロール紙、４…収容部、１０…プラテン、１２…案内突起（第二の案内部）、１３…収容部フレーム、１４…機構部フレーム、１６…ロール部、１７…舌状受部（第一の案内部）、２０…案内面、２３…屈曲部（突部）、２４…曲状部、２８…ロール紙受面、３１…巻芯、３２…折り返し部分としての折返部、３４…ヘッドとしての印字ヘッド、３５…仮想曲面、３６…搬送路、３７…規制部、３８…誘導面。

Claims (16)

1. 巻芯に巻装されたロール紙の終端部が前記巻芯部分で折り返されている構成の前記ロール紙を、前記巻芯から引き出してヘッドへ案内する紙送り機構であって、
   前記ロール紙を収容する収容部と、
   前記収容部内の前記ロール紙を前記ヘッドとプラテン間の印刷領域に向かって引き出すために設けられた略円弧状の案内経路の途中に位置し、前記終端部の折り返し側と反対側へ前記ロール紙の案内方向を屈曲させる屈曲部と、
   前記屈曲部と対峙する位置にあって、当該屈曲部との間に前記ロール紙の搬送路を形成するとともに、前記終端部の折り返し部分の前記搬送路への進入を規制する規制部と、
   を備えた紙送り機構。
2. 請求項１に記載の紙送り機構であって、
   前記屈曲部は、前記収容部における前記ロール紙の外周面の当接位置から前記印刷領域に向かって円弧状の凹曲面を描く仮想曲面から前記収容部の内方側へ突出する突部を有する紙送り機構。
3. 巻芯に巻装されたロール紙の終端部が前記巻芯部分で折り返されている構成の前記ロール紙を、前記巻芯から引き出してヘッドへ案内する紙送り機構であって、
   前記ロール紙を収容する収容部を備えるとともに、
   当該収容部は、前記ロール紙を前記ヘッドとプラテン間の印刷領域に向かって略円弧状に引き出すために設けられた案内経路の一部を形成する案内面と、前記終端部の折り返し側と反対側へ前記ロール紙の案内方向を屈曲させる屈曲部と、を有する第一の案内部を備えており、
   前記屈曲部と対峙する位置にあって、当該屈曲部との間に前記ロール紙の搬送路を形成するとともに、前記終端部の折り返し部分の前記搬送路への進入を規制する規制部を有する第二の案内部を備えた紙送り機構。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の紙送り機構であって、
   前記規制部は、前記搬送路への進行が規制された前記終端部の折り返し部分を前記搬送路と異なる側へ誘導する誘導面を有する紙送り機構。
5. 請求項３または４に記載の紙送り機構であって、
   前記第一の案内部の前記屈曲部は、前記案内面から突起しており、前記ロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成されている紙送り機構。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載の紙送り機構であって、
   前記第一の案内部は、前記屈曲部の前記収容部側に蒲鉾状の曲状部をさらに有しており、前記曲状部は、前記ロール紙の搬送方向と直交方向に延在している紙送り機構。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載の紙送り機構であって、
   前記第二の案内部は、前記屈曲部に対して前記ヘッド側寄りに配置されている紙送り機構。
8. ヘッドと、
   ヘッドへロール紙を押圧すると共に前記ロール紙を搬送するプラテンと、
   巻芯に巻装された前記ロール紙の終端部が前記巻芯部分で折り返されている構成の前記ロール紙を、前記巻芯から前記ヘッドへ搬送する紙送り機構と、
   を備えたプリンタであって、
   前記紙送り機構が、
   前記ロール紙を収容するとともに、前記ロール紙の外周面との当接部から前記ヘッドの方向にかけて略円弧状の案内面を有する収容部と、
   前記終端部の折り返し側と反対側へ前記ロール紙の案内方向を屈曲させるように、前記案内面に設けられた屈曲部を有する第一の案内部と、
   前記屈曲部と対峙する位置にあって、前記屈曲部との間に前記ロール紙の搬走路を形成するとともに、前記終端部の折り返し部分の前記搬送路への進行を規制する規制部を有する第二の案内部と、
   を備えたプリンタ。
9. 請求項８に記載のプリンタであって、
   前記第一の案内部の前記屈曲部は、前記案内面から突起しており、前記ロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成されているプリンタ。
10. 請求項８あるいは９に記載のプリンタであって、
    前記第一の案内部は、前記屈曲部の前記収容部側に蒲鉾状の曲状部をさらに有しており、前記曲状部は、前記ロール紙の搬送方向と直交方向に延在しているプリンタ。
11. 請求項８から１０のいずれか一項に記載のプリンタであって、
    前記第二の案内部は、前記屈曲部に対して前記ヘッド側寄りに配置されているプリンタ。
12. ヘッドと、
    ヘッドへロール紙を押圧すると共に前記ロール紙を搬送するプラテンと、
    巻芯に巻装された前記ロール紙の終端部が前記巻芯部分で折り返されている構成の前記ロール紙を、前記巻芯から前記ヘッドへ搬送する紙送り機構と、
    を備えたプリンタであって、
    前記紙送り機構が、
    前記ロール紙を収容するとともに、前記ロール紙の外周面との当接部から前記ヘッドの方向にかけて略円弧状の案内面を有する収容部と、
    前記収容部から舌状に突起しており、前記ロール紙を前記ヘッドの方向へ案内する第一の案内部と、
    前記第一の案内部と対峙する位置にあって、前記第一の案内部との間にロール紙の搬走路を形成する第二の案内部と、
    前記第一の案内部の前記搬送路側に前記ロール紙の搬送方向と直交方向に並んで複数形成された凸状部であって、前記ロール紙の前記終端部の折り返し側と反対側へ前記ロール紙の案内方向を屈曲させるための屈曲部と
    を備えたプリンタ。
13. 請求項１２に記載のプリンタであって、
    前記ヘッドおよび前記ヘッドへ前記ロール紙を案内するロール紙受面を備え、平面形状が凹状部を有する機構部フレームと、
    前記ロール紙を収容する前記収容部を備え、平面形状が凸状部を有する収容部フレームと、
    が、それぞれの前記凹状部と前記凸状部とで係合して構成されているプリンタ。
14. 請求項１３に記載のプリンタであって、
    前記収容部の前記案内部と、
    前記第一の案内部と、
    前記ロール紙受面と、
    が、連続した略円弧状の形状であるプリンタ。
15. 請求項１３あるいは１４に記載のプリンタであって、
    前記搬送路が、前記ロール紙受面と、前記第二の案内部と、によって前記ヘッド近傍まで延設されているプリンタ。
16. 請求項１２から１５のいずれか一項に記載のプリンタであって、
    前記屈曲部は、３個形成されており、中央の屈曲部は両端の屈曲部より凸状部の突起高さが低い設定であるプリンタ。
    

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