JP2021024083A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ロール状に巻回された記録紙における巻始め部が折り返し形状であっても、折り重ねられた記録紙同士を確実に分離でき、紙詰まり等が生じるのを防止できるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】記録紙１００に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニット５と、記録紙１００を搬送するプラテンローラ３３を有し、ヘッドユニット５に分離可能に組み合わされるプラテンユニット４と、記録紙１００を収容する記録紙収容部１０を有するとともに、ヘッドユニット５が取り付けられたケーシング２と、プラテンユニット４が取り付けられ、ケーシング２に対して回動可能に連結されたプリンタカバー３と、を備え、記録紙収容部１０の内部に、芯体１０１にロール状に巻回された記録紙１００のうち、芯体１００に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部１０２に対し、互いに折り重ねられた記録紙１００同士を分離するための第１分離壁８０を備える。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。

例えば、サーマルプリンタに代表されるような、記録紙に所定の情報を印刷するプリンタにおいては、芯体に感熱紙がロール状に巻回された記録紙が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に記載されたようなサーマルプリンタにおいては、記録紙が無い状態で駆動すると、発熱体（サーマルヘッド）が熱破壊する等の不具合が生じるおそれがある。このような記録紙の空駆動を防止するため、通常、発熱体よりも上流側の位置に、記録紙の有無を検出する記録紙センサが設けられる。また、記録紙の経路における記録紙センサの位置においては、より確実に記録紙の有無を検出するため、記録紙の厚み方向で狭い隙間になるように規制されている。

特開２０１６−０４７５９２号公報

ここで、ロール状に巻回された記録紙は、その製造上の理由から、図１７Ａ中に示すように、記録紙１００の軸部（コア；芯体）への巻始め部１０２において、記録紙１００の先端１００ａを巻き方向とは逆方向の折り返し形状とすることが必要になる場合がある。しかしながら、図１７Ｂ及び図１７Ｃ中に示すように、記録紙１００の巻始め部１０２を折り返し形状とした場合、この巻始め部１０２が折り返し形状のままで狭い隙間に搬入されると、紙詰まりが発生して駆動用のモータが脱調したり、ギアの歯飛び等が生じたりすることで記録紙１００に駆動力が伝わらず、紙送りが出来なくなるおそれがある。このよう場合、記録紙１００の経路におけるセンサ付近には記録紙１００が停滞するため、センサの検出信号は紙有り状態のままとなり、発熱体による印字処理が継続される一方、紙送りができなくなることで、例えば、レシート等の発行ができない状態となる。特に、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や、鉄道駅売店における無人端末において上記のような状況が生じることは、営業上並びに信用上の両面で深刻な問題となる。さらに、このような状態が長時間にわたって継続した場合には、記録紙１００上における同じ位置で発熱体による印字処理が行われることとなり、発熱体に熱篭もりが生じ、発熱体の熱破壊や、抵抗値の上昇による印字不良等の不具合が発生するおそれもあった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ロール状に巻回された記録紙における巻始め部が折り返し形状である場合であっても、互いに折り重ねられた記録紙同士を確実に分離でき、紙詰まり等が生じるのを防止することが可能な、信頼性に優れたサーマルプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のサーマルプリンタは、記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するとともに、前記ヘッドユニットが取り付けられたプリンタ本体と、前記プラテンユニットが取り付けられ、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備え、前記記録紙収容部の内部に、芯体にロール状に巻回された前記記録紙のうち、前記芯体に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部に対し、互いに折り重ねられた前記記録紙同士を分離するための分離手段を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、上記のように、芯体にロール状に巻回された記録紙のうち、芯体に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部に対し、互いに折り重ねられた記録紙同士を分離するための分離手段を備えていることで、巻始め部が折り返し形状のままでヘッドユニットとプラテンユニットとの間隙部に搬送されるのを防止できる。これにより、ロール状の記録紙が紙切れとなる際に、プリンタ内部で紙詰まり等が生じるのを防止できるとともに、センサによる誤検知も防止できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記分離手段が、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第１分離壁である構成を採用することができる。

本発明によれば、分離手段を、上記のような第１分離壁から構成することで、芯体から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙が、該記録紙のコシ（剛性）によって第１分離壁に当接し、第１分離壁と記録紙の周面との摩擦により、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第１分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部に対して与圧するように設けられていることが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第１分離壁が、記録紙の巻始め部の周面の少なくとも一部を与圧することで、第１分離壁と記録紙の周面との摩擦力が上昇し、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第１分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第１分離壁における記録紙の巻始め部が当接する位置に摩擦抵抗部材が備えられていることで、摩擦抵抗部材と記録紙の周面との間の摩擦力が上昇し、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をさらに効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第１分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第１分離壁における記録紙の巻始め部が当接する位置に係止部が設けられていることで、巻始め部における折り返し形状とされた端部が係止部に係止されるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第１分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられている構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、第１分離壁がプリンタカバーに取り付けられていることで、サーマルプリンタの製造時の組立性やメンテナンス性を高めながら、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、さらに、前記記録紙収容部の内部に、前記分離手段として、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第１分離壁と対向する位置で、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第２分離壁を備える構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、分離手段として、さらに、記録紙を介して第１分離壁と対向する位置で、記録紙の剛性による反発力に伴い、巻始め部の周面が当接する位置で第２分離壁が設けられていることで、芯体から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙が、該記録紙のコシ（剛性）によって上記の第１分離壁に当接するとともに、第２分離壁にも当接する。これにより、第１分離壁及び第２分離壁の両方と記録紙の周面との摩擦により、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を確実に分離できる。
また、第２分離壁が設けられた構成を採用することで、例えば、芯体の径が大きいために巻始め部の丸みの径も大きくなり、第１分離壁では巻始め部の周面を当接させることが難しい場合においても、第２分離壁側に巻始め部が当接するので、種々の芯径を有する記録紙に対応できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第２分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第２分離壁における記録紙の巻始め部が当接する位置に摩擦抵抗部材が備えられていることで、摩擦抵抗部材と記録紙の周面との間の摩擦力が上昇し、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第２分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第２分離壁における記録紙の巻始め部が当接する位置に係止部が設けられていることで、巻始め部における折り返し形状とされた端部が係止部に係止されるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をさらに効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第２分離壁が、前記プリンタ本体に取り付けられている構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、第２分離壁がプリンタ本体に取り付けられていることで、サーマルプリンタの製造時の組立性やメンテナンス性を高めながら、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、さらに、前記プラテンユニットにおける、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第２分離壁と対向する位置であって、且つ、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記記録紙をガイドするガイド部が設けられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、プラテンユニットにおいて、記録紙をガイドするガイド部が設けられていることで、記録紙の巻始め部が第２分離壁に対して確実に当接するので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記ガイド部は、前記記録紙の前記芯体と平行で回動可能なガイド軸からなる構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、ガイド部を回動可能なガイド軸から構成することで、記録紙を確実にガイドして第２分離壁に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記ガイド部は、前記第２分離壁と対向するように突出するガイド壁からなる構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、ガイド部をガイド壁から構成することで、記録紙を確実にガイドして第２分離壁に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより確実に分離できる。また、ガイド部をガイド壁から構成することで、プラテンユニットを構成する部材と一体に形成することができるので、当該サーマルプリンタの生産性が向上するとともに、製造コストを低減できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、さらに、前記記録紙収容部の内部に、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第１分離壁と対向する位置で、前記記録紙を前記第１分離壁側にガイドするテンションバーが備えられている構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、記録紙を第１分離壁側にガイドするテンションバーが備えられていることで、記録紙を確実にガイドして第１分離壁に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記テンションバーの表面の少なくとも一部に、前記記録紙の前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられている構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、テンションバーの表面に係止部が設けられていることで、記録紙を第１分離壁側にガイドする際に、巻始め部における折り返し形状とされた端部が係止部に係止されるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をさらに効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記分離手段が、巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、前記プラテンユニットにおける、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記テンションバーと対向するように設けられ、前記テンションバーによって前記プラテンユニット側にガイドされた前記記録紙が当接するガイド部と、前記間隙部の入口近傍における、前記ガイド部とは前記間隙部を介して反対側に設けられ、前記テンションバー及び前記ガイド部によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第３分離壁と、を備え、前記テンションバーの先端と、前記ガイド部の先端とが、前記プラテンユニットと前記テンションバーとの対向方向でオーバーラップするように配置されている構成を採用することができる。

本発明によれば、上記のような、テンションバー、ガイド部及び第３分離壁を備え、テンションバー及びガイド部における各々の先端が対向方向でオーバーラップするように配置されていることで、記録紙を確実にガイドして第３分離壁に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第３分離壁が、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられている構成を採用することが好ましい。

本発明によれば、上記のように、第３分離壁に係止部が設けられていることで、記録紙を第３分離壁側にガイドする際に、巻始め部における折り返し形状とされた端部が係止部に係止されるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をさらに効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記分離手段が、巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、前記プラテンユニットと前記テンションバーとの間に配置され、前記テンションバーとの間で前記記録紙をガイドする第４分離壁と、前記間隙部の入口近傍に設けられ、前記テンションバー及び前記第４分離壁によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第３分離壁と、を備える構成を採用することができる。

本発明によれば、上記のような、テンションバー、第４分離壁及び第３分離壁が備えられていることで、記録紙を確実にガイドして第４分離壁及び第２分離壁に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士をより確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記第４分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられている構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、第４分離壁がプリンタカバーに取り付けられていることで、サーマルプリンタの製造時の組立性やメンテナンス性を高めながら、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を効果的に分離できる。

本発明のサーマルプリンタは、上記構成において、前記分離手段が、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、摩擦抵抗部材に対して前記記録紙の少なくとも一部が当接するように、前記記録紙を与圧するように設けられる一対のガイドロールからなる構成を採用してもよい。

本発明によれば、上記のように、分離手段が、摩擦抵抗部材に対して記録紙が当接するように、記録紙を与圧するように設けられる一対のガイドロールから構成されることで、巻始め部が折り返し形状とされた記録紙の周面を確実に摩擦抵抗部材に当接させることができるので、巻始め部において互いに折り重ねられた記録紙同士を確実に分離できる。

本発明のサーマルプリンタによれば、上記構成を備えることにより、芯体にロール状に巻回された記録紙のうち、芯体に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部において、互いに折り重ねられた記録紙同士が効果的に分離される。これにより、巻始め部が折り返し形状のままでヘッドユニットとプラテンユニットとの間隙部に搬送されるのを防止できるので、ロール状の記録紙が紙切れとなる際に、プリンタ内部で紙詰まり等が生じることがなく、センサによる誤検知も防止できる。従って、信頼性が顕著に優れたサーマルプリンタを提供することが可能になる。

本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、プリンタカバーを閉じた状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１に示すサーマルプリンタにおいて、プリンタカバーが開いた状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１及び図２中に示すサーマルプリンタに備えられるヘッドユニット及びプラテンユニットを示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタの要部を模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第１分離壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタの要部を模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第１分離壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタの要部を模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第１分離壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図４Ａ〜図４Ｃに示したサーマルプリンタの変形例を示す図で、第１分離壁に摩擦抵抗部材を設けた構成を示す部分破断図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図４Ａ〜図４Ｃに示したサーマルプリンタの変形例を示す図で、第１分離壁に凹状の係止部を設けた構成を示す部分破断図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図６Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第１の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙における巻始め部の丸みが大きい場合における、記録紙収容部に備えられる第１分離壁及び第２分離壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第２の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図７中に示した第２分離壁に凹状の係止部を設けるとともに、回動可能なガイド軸からなるガイド部を設けた構成を示す部分破断図である。 本発明の第２の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図８Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第２の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図７中に示した第２分離壁に凹状の係止部を設けるとともに、第２分離壁と対向するように突出するガイド壁からなるガイド部を設けた構成を示す部分破断図である。 本発明の第２の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図９Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第３の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第１分離壁及びテンションバーと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第３の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第１分離壁及びテンションバーと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第３の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１０Ｂ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第４の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第３分離壁、テンションバー及びガイド壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第４の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１１Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第４の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、サーマルプリンタの要部を示す図で、第３分離壁に凹状の係止部を設けた構成を示す部分破断図である。 本発明の第４の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１２Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第５の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第３分離壁、テンションバー及びプラテンユニットの下端と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第６の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第２分離壁、ガイド壁及びガイドローラーと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第６の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１４Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第７の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、記録紙収容部に備えられる第３分離壁、ガイド壁及び規制壁と、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第７の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、図１５Ａ中の要部を示す部分拡大図である。 本発明の第６の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、一対のガイドロールと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第６の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、一対のガイドロールと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 本発明の第６の実施形態であるサーマルプリンタを模式的に説明する図であり、一対のガイドロールと、折り返し形状とされた記録紙の巻始め部との関係を示す部分破断図である。 従来のサーマルプリンタを模式的に説明する部分破断図である。 従来のサーマルプリンタを模式的に説明する部分破断図である。 従来のサーマルプリンタを模式的に説明する部分破断図である。

以下、本発明のサーマルプリンタの実施形態を挙げ、その構成について図１〜図１６Ｃを適宜参照しながら詳述する。なお、以下の説明で用いる各図面は、本発明のサーマルプリンタの特徴をわかりやすくするため、便宜上、特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等は実際とは異なる場合がある。また、以下の説明において例示される材料、寸法等は一例であって、本発明はそれらに限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。

＜第１の実施形態＞
以下に、本発明の第１の実施形態について、図１〜図７を参照しながら詳述する。

［サーマルプリンタの構成］
以下に、本実施形態のサーマルプリンタの構成について説明する。
図１は、本実施形態のサーマルプリンタ１においてプリンタカバー３を閉じた状態を示す斜視図であり、図２はプリンタカバー３を開いた状態を示す斜視図である。また、図３は、本実施形態のサーマルプリンタ１に備えられるヘッドユニット５及びプラテンユニット４を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、ＡＴＭや鉄道駅売店における無人端末、コンビニエンスストア等において、各種発券に用いられる小型の感熱式プリンタである。即ち、サーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒから引き出された記録紙（例えば感熱紙）１００に感熱印刷を施すことで、記録紙１００をチケットやレシート等として利用することができるプリンタ（端末）である。

サーマルプリンタ１は、ケーシング（プリンタ本体）２と、プリンタカバー３と、プリンタカバー３側に設けられたプラテンユニット４と、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５と、を備えている。また、本実施形態では、プラテンユニット４及びヘッドユニット５で印字ユニット８が構成されている。

本実施形態においては、図１に示すプリンタカバー３の閉位置において、紙面に対して左下側（プリンタカバー３側）を前方（矢印ＦＷ方向）、右上側（ケーシング２側）を後方（矢印ＢＡ方向）、上側を上方、下側を下方とする。また、記録紙Ｐは前方ＦＷに排出されるものとする。さらに、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。また、その他の各図面において、サーマルプリンタ１の方向を変更して示している場合には、上記の各方向を示す各記号を図中に記している。

より詳細に説明すると、本実施形態のサーマルプリンタ１は、記録紙１００に印字する図視略のサーマルヘッドを有するヘッドユニット５と、記録紙を搬送するプラテンローラ３３を有し、ヘッドユニット５に分離可能に組み合わされるプラテンユニット４とから構成される印字ユニット８を有する。また、サーマルプリンタ１は、記録紙１００を収容する記録紙収容部１０を有するとともに、ヘッドユニット５が取り付けられたケーシング２と、プラテンユニット４が取り付けられ、ケーシング２に対して回動可能に連結されたプリンタカバー３とを備え、概略構成される。

そして、本実施形態のサーマルプリンタ１は、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、記録紙収容部１０の内部に、芯体１０１にロール状に巻回された記録紙１００（ロール紙Ｒ）のうち、芯体１０１に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部１０２に対し、互いに折り重ねられた記録紙１００同士を分離するための第１分離壁（分離手段）８０を備えている。図４Ａ〜図４Ｃに示す例においては、第１分離壁８０に当接した記録紙１００の巻始め部１０２が、第１分離壁８０との間の摩擦によって折り重ねられた記録紙１００同士が分離されることで、記録紙１００が、１枚分のみの厚さでプラテンユニット４とヘッドユニット５との間に搬送されている
以下、本実施形態のサーマルプリンタ１の各構成について説明する。

（ケーシング（プリンタ本体））
ケーシング（プリンタ本体）２は、例えば、樹脂材料や金属材料、あるいは、これらの各材料を適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口するキューブ状に構成されている。但し、ケーシング２の形状は、図示例の形状に限定されるものではなく、デザイン性やサイズ面を勘案しながら、適宜変更しても構わない。

ケーシング２は、その詳細な図示は省略するが、例えば、基本骨格となるフレーム体と、フレーム体を覆う外装カバーとから構成される。ケーシング２の内部には、ロール紙Ｒが収容される記録紙収容部１０が形成され、プリンタカバー３を開けることで記録紙収容部１０が前方ＦＷに開放される。

記録紙収容部１０は、上述した図視略のフレーム体の一部によって構成された、前方ＦＷに向けて開口する箱型とされ、その内側に、ロール紙Ｒが幅方向を左右方向Ｌ３に一致させた状態で収容される。

ケーシング２の開口縁における下部には、左右方向Ｌ３に沿って延在する第１回動軸１１が配設されている。第１回動軸１１には、プリンタカバー３がケーシング２に対して回動可能に連結されている。プリンタカバー３は、ケーシング２の開口部を閉塞する閉位置（図１中に示す位置）と、ケーシング２の開口部を開放する開位置（図２中に示す位置）との間で、概ね９０度程度の角度範囲で回動する。これにより、ケーシング２の開口部（即ち、記録紙収容部１０）がプリンタカバー３によって開閉される。
なお、サーマルプリンタ１は、プリンタカバー３が開位置のときに、例えば、ロール紙Ｒを記録紙収容部１０内に投入することが可能とされ、所謂ドロップイン方式に構成されている。

サーマルプリンタ１は、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プリンタカバー３の先端部とケーシング２との間に、若干の隙間が空くように構成されている。記録紙１００は、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出される。従って、上述した「若干の隙間」は、記録紙１００の排出口１２として機能する。

ケーシング２及びプリンタカバー３は、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせに伴ってロック状態とされる。また、ケーシング２における上部前側に位置する角部のうち、左右方向Ｌ３の一方側に位置する角部には、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせ（ロック状態）を解除して、プリンタカバー３の開操作を行うための操作レバー１３が設けられている。

（印字ユニット）
図２及び図３に示すように、ヘッドユニット５は、図視略のサーマルヘッドの他、可動刃２２等が組み込まれたユニットであり、ケーシング２内における上部前側に配設されている。ヘッドユニット５は、ケーシング２の上面から下方に向けて延設された図示略の内部プレート上に固定され、記録紙収容部１０よりも前方ＦＷで保持されている。

ヘッドユニット５は、ヘッドフレーム２３と、サーマルヘッドと、可動刃２２と、駆動機構２４と、操作レバー２５と、戻し機構２６と、ロック解除機構２７と、を備えて概略構成されている。
ヘッドフレーム２３は、例えば金属製のフレームで形成されている。
図視略のサーマルヘッドは、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子を有している。

プラテンユニット４は、プリンタカバー３の内面の上部において、補強部材３１と前後方向Ｌ１で重なる位置に取り付けられ、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わせられている。
具体的には、プラテンユニット４はプラテンローラ３３の他、固定刃３４と、プラテンフレーム３５とを備えて概略構成されている。

プラテンローラ３３は、記録紙１００をプリンタカバー３の外部に搬送するローラである。
固定刃３４は、プリンタカバー３の内部に設けられ、プラテンローラ３３に対して前方ＦＷに配置されている。
プラテンフレーム３５は、プラテンローラ３３及び固定刃３４を支持するフレームである。

なお、図視略のサーマルヘッドは、プリンタカバー３が閉位置に位置しているときに、プラテンローラ３３に対向し、プラテンローラ３３との間で記録紙１００が通過可能となるように配置されている。さらに、サーマルヘッドとプラテンローラ３３との間には、サーマルヘッドを下方（プラテンローラ３３側）に向けて付勢する図視略のコイルバネが介在されている。これにより、プラテンローラ３３によって送り出される記録紙１００に対してサーマルヘッドを確実に押し付けることができ、印字ユニット８による良好な印刷特性が得られるように構成されている。

図３に示すように、可動刃２２は、駆動機構２４を介してケーシング２（図２を参照）に設けられている。
可動刃２２は、プリンタカバー３が閉位置（図１を参照）に配置され、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とが組み合わされた状態において、固定刃３４に前後方向Ｌ１で対向するように配設されている。可動刃２２は、根元２２ａから刃先２２ｂまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状刃とされている。

可動刃２２は、可動刃ホルダ２９を介して駆動機構２４の駆動ラック４６に取り付けられている。可動刃２２は、駆動機構２４の動作によってヘッドフレーム２３に対して上下方向Ｌ２に移動可能に構成されている。これにより、可動刃２２は固定刃３４に対して上下方向Ｌ２に移動可能に支持されている。

図３中に示した駆動機構２４は、記録紙１００に対する切断位置と待機位置（図３中の可動刃２２の位置）とに可動刃２２を移動させる機構である。詳細な図示は省略するが、切断位置とは、可動刃２２が固定刃３４に乗り上げて、可動刃２２が固定刃３４と共に記録紙１００を切断する位置である。待機位置 とは、固定刃３４から可動刃２２が離れた位置、即ち、図３中に示す可動刃２２の位置である。
具体的には、駆動機構２４は、駆動用モータＭ１と、第１〜第４の駆動歯４１〜４４と、駆動ピニオン４５と、駆動ラック４６とを備えている。

駆動用モータＭ１は、正逆回転可能なモータである。第１駆動歯４１は、駆動用モータＭ１の駆動軸に連結されている。第１駆動歯４１は、第２〜第４の駆動歯４２〜４４を介して駆動ピニオン４５に連結されている。
駆動ピニオン４５は、ピニオン支持軸４８に同軸上に取り付けられている。ピニオン支持軸４８は駆動ピニオン４５と共に一体に回転する。駆動ピニオン４５は、左右方向Ｌ３にそれぞれ一対設けられている。一対の駆動ピニオン４５は、左右方向Ｌ３の駆動ラック４６に噛み合わされている。一対の駆動ピニオン４５は、ピニオン支持軸４８により連結されている。

駆動ラック４６には、待機位置側の端部（上端部）から切断位置側の端部（下端部）に亘って複数の駆動ラック歯４７が形成されている。すなわち、駆動ラック４６には、全域に亘って駆動ラック歯４７が形成されている。
駆動ラック４６は、可動刃ホルダ２９の左右方向Ｌ３に沿う両端部に取り付けられ、上下方向Ｌ２に沿って延在されている。すなわち、駆動ラック４６には可動刃ホルダ２９を介して可動刃２２が取り付けられている。

以下、本実施形態のサーマルプリンタ１の全体構成の理解を容易にするために、駆動用モータＭ１側の駆動ピニオン４５及び駆動ラック４６について詳細に説明する。なお、駆動用モータＭ１とは左右方向Ｌ３で反対側に位置する駆動ピニオン４５及び駆動ラック４６については、その詳細な説明を省略する。

駆動用モータＭ１が正転することにより、駆動用モータＭ１の回転が第１〜第４の駆動歯４１〜４４を経て駆動ピニオン４５に伝えられる。これにより、駆動ピニオン４５が図３に示す矢印Ａ方向に回転して、駆動ラック４６が、戻し機構２６の戻しラック６４とともに、図３中に示す矢印Ｂ方向に移動する。このように、駆動ラック４６が移動することにより、駆動ラック４６とともに可動刃２２が矢印Ｂ方向に直線移動する。これにより、可動刃２２を切断位置まで移動させることができる。

一方、駆動用モータＭ１が逆転することにより、駆動用モータＭ１の回転が第１〜第４の駆動歯４１〜４４を経て駆動ピニオン４５に伝えられる。駆動ピニオン４５が図３中に示す矢印Ｃ方向に回転することで、駆動ラック４６が図３中に示す矢印Ｄ方向に移動する。このように、駆動ラック４６が移動することにより、駆動ラック４６とともに可動刃２２が矢印Ｄ方向に直線移動する。これにより、可動刃２２を待機位置まで移動させることができる。

操作レバー２５は、ヘッドフレーム２３の側壁部側にレバー支持軸５２を介して回動可能に支持されている。
操作レバー２５は、操作力Ｆ１によって、レバー支持軸５２を軸にしてロック位置から、後述する当接位置や解除位置へ向けて後方（矢印ＢＡ方向）に押込み操作可能に構成されている。レバー支持軸５２は、ケーシング２の外装カバーから内側へ向けて突出されている。

ここで、操作レバー２５のロック位置とは、ヘッドユニット５に対してプラテンユニット４がロック状態に保持される位置をいう。また、操作レバー２５の当接位置とは、操作レバー２５に備えられる図視略のレバー突部が、リリースカム９１に備えられる図視略のカム突部に当接する位置をいう。また、操作レバー２５の解除位置とは、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット４のロック状態が解除される位置をいう。

操作レバー２５は、外側面２５ａから図視略のプラネタリ軸が外側へ向けて突出され、外側面２５ａに図視略の係止溝部が形成されている。さらに、操作レバー２５は、外側面２５ａとは反対側の内側面から、図視略のレバー突部が内側へ向けて突出されている。

操作レバー２５の先端部２５ｃは、操作レバー１３における連結体１６（図２を参照）の内側に嵌合されている。そのため、操作レバー２５は、操作レバー１３の操作に連動して操作される。これにより、操作レバー１３をロック位置からリリース位置に操作することにより、操作レバー２５がロック位置から解除位置に向けて操作される。

戻し機構２６は、可動刃２２を切断位置から待機位置側に向けて戻す機構である。
戻し機構２６は、紙ジャムの発生によって可動刃２２が切断位置に止められた状態において、操作レバー２５と連動して可動刃２２を待機位置側に向けて移動させる。
具体的には、戻し機構２６は、加速機構６１と、戻しピニオン６３と、戻しラック６４とを備えている。

加速機構６１は、図視略のサンギアと、プラネタリギア６７と、図視略のインターナルギアとを備えている。
また、プラネタリギア６７は、上記のサンギアに噛み合うように配置されている。

プラネタリギア６７は、操作レバー２５に図視略のプラネタリ軸を介して回転自在に支持されている。プラネタリ軸は、レバー支持軸５２に対してオフセットされた位置に配置されている。よって、操作レバー２５がレバー支持軸５２を軸にして回転することにより、操作レバー２５の移動に追従してプラネタリ軸（即ち、プラネタリギア６７）がレバー支持軸５２を中心にして公転する。

プラネタリギア６７には図視略のインターナルギアが噛合い可能に設けられている。このインターナルギアは、操作レバー２５がロック位置に位置する状態において、プラネタリギア６７との噛合いが回避されるように形成されている。

このように構成された加速機構６１によれば、操作レバー２５がロック位置から当接位置や解除位置へ向けて操作されることにより、操作レバー２５の移動に追従してプラネタリギア６７が図視略のインターナルギアに向けて公転する。このように、プラネタリギア６７が公転することにより、インターナルギアに対して噛み合う。そして、さらなる操作レバー２５の操作により、プラネタリギア６７がインターナルギアに噛み合いながら回転（自転）する。

付勢部材７５は、詳細な図示を省略するが、図視略の支持ピンに支持されたコイル部と、外装カバーに係止された第１端部７５ｂと、操作レバー２５に備えられる図視略の係止溝部に係止された第２端部とを有する。これにより、操作レバー２５は、付勢部材７５の付勢力で図視略のレバーストッパに当接した状態に保持されることにより、ロック位置に位置決めされる。
ただし、付勢部材７５としては上述の構成に限定されるものではなく、例えば、板ばね等であっても構わない。

さらに操作レバー２５は、ロック位置から当接位置や解除位置まで付勢部材７５の付勢力に抗して操作された状態において、操作レバー２５から操作力が除去されることにより、操作レバー２５が付勢部材７５の弾性復元力（付勢力）によってロック位置に復帰する。

図３に示すように、戻しピニオン６３は、駆動ピニオン４５の外側において同軸上に配置され、ピニオン支持軸４８に回転自在に支持されている。即ち、戻しピニオン６３は、操作レバー２５に連動可能に連結されている。
戻しピニオン６３は、戻しラック６４の複数のラック歯５９に噛み合うように形成されている。戻しラック６４は、駆動機構２４の駆動ラック４６の外側に配置された状態において駆動ラック４６に一体に形成されている。戻しラック６４は、可動刃２２の刃先２２ｂの反対側にのみラック歯５９が形成されている。
よって、戻しラック６４は、可動刃２２が切断位置に位置したときに戻しピニオン６３と噛み合い、可動刃２２が待機位置に位置したときに戻しピニオン６３との噛み合いが解除される。

また、駆動ラック４６に戻しラック６４を形成することにより、駆動ラック４６と戻しラック６４とを一体に形成でき、部品点数を増やすことなく戻しラック６４を備えることができる。これにより、印字ユニット８やサーマルプリンタ１の構成の簡素化を図ることができるとともに、製造コストを抑えることができる。

図３中に示すように、操作レバー２５の内側にはロック解除機構２７が配置されている。
ロック解除機構２７は、操作レバー２５の回動動作に連動してプリンタカバー３のロックを解除する機構である。つまり、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット４のロックが操作レバー２５で解除される。ロック解除機構２７は、リリースカム９１と、図視略のレバー突部及びカムストッパとを備えている。
ロック解除機構２７は、上記構成により、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット４のロックを解除することが可能とされている。

（分離手段）
本実施形態のサーマルプリンタ１は、さらに、プラテンユニット４とヘッドユニット５との間隙部Ｓに、芯体１０１にロール状に巻回された記録紙１００が巻き解かれて搬送される際、芯体１０１に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部１０２に対し、互いに折り重ねられた記録紙１００同士を分離するための分離手段を備えている。

具体的には、本実施形態のサーマルプリンタ１は、上記の分離手段として、図４Ａ〜図４Ｃ中に示すような、記録紙１００の巻始め部１０２が巻き解かれたときに、記録紙１００の剛性による反発力に伴い、巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられる第１分離壁８０を備えている。

第１分離壁８０は、記録紙収容部１０に、ロール紙Ｒの近傍に設けられており、図示例では、短手壁８１と長手壁８２とからなる、概略Ｌ字状の部材として構成されている。短手壁８１は、ロール紙Ｒから巻き解かれた記録紙１００の経路の近傍に配置される。
また、第１分離壁８０は、上記の長手壁８２が、プリンタカバー３の内壁に取り付けられることで支持されている。

第１分離壁８０は、上記の短手壁８１の表面８１ａが、巻き解かれた記録紙１００における巻始め部１０２が当接する面として機能する。また、同図中において、短手壁８１の表面８１ａは、図中の前後方向Ｌ１を向く面となる。

上記のような、第１分離壁８０を備えた構成を採用することにより、以下に説明するような作用が得られる。
まず、記録紙収容部１０の内部に収容された、芯体１０１に記録紙１００がロール状に巻回されたロール紙Ｒは、順次、プラテンユニット４とヘッドユニット５との間に搬送され、感熱印刷された後、図３中に示すような可動刃２２と固定刃３４とによって裁断され、外部に向けて、レシート等として搬出される。

その後、図４Ａに示すように、ロール紙Ｒは、順次、記録紙１００が巻き解かれ、最後に、折り返し形状を有する巻始め部１０２の部分が芯体１０１から離間する。芯体１０１から離れた巻始め部１０２は、プラテンユニット４とヘッドユニット５との間隙部Ｓに向けて搬送され、第１分離壁８０における短手壁８１の表面８１ａに当接する。この際、巻始め部１０２は、記録紙１００の紙としての特性に由来するコシ（剛性）によって表面８１ａに当接する。

図４Ｂに示すように、巻始め部１０２は、第１分離壁８０における表面８１ａに当接した後、表面８１ａと記録紙１００（巻始め部１０２）の周面との摩擦により、互いに折り重ねられた記録紙１００同士が次第に離間する。
そして、図４Ｃに示すように、巻始め部１０２は、記録紙１００が折り重ねられることなく完全に分離され、１枚分のみの厚さでプラテンユニット４とヘッドユニット５との間隙部Ｓに向けて搬送され、感熱印刷、裁断が施された後、詰まり等を生じることなく外部に向けて搬出される。

第１分離壁８０の材質としては、特に限定されず、例えば、記録紙１００との間で一定の摩擦力を確保できる材料を適宜採用することができる。このような材料としては、特に限定されないが、サーマルプリンタ１におけるプラテンユニット４やヘッドユニット５を構成する樹脂材料と同様のものを用いることができ、例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂やポリカーボネート（ＰＣ）樹脂等が好適に用いられる。

本実施形態のような第１分離壁８０を備えた構成によれば、上述したように、芯体１０１から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙１００が、記録紙の剛性によって第１分離壁８０の表面８１ａに当接し、巻始め部１０２における表面８１ａ側の記録紙１００が、表面８１ａとの摩擦によって留まり、巻始め部１０２の他方の記録紙１００のみが通紙方向に引っ張られる。これにより、巻始め部１０２において折り重ねられた記録紙１００同士の相対的作用で、巻始め部１０２が開きながら、つまり、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。つまり、通常の搬送である重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１の内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（記録紙１００）が紙切れとなる間際であっても、最後まで通紙できる。これにより、図視略の紙切れセンサの近傍を、記録紙１００の先端１００ａが通過し、正常に紙切れ検知ができるので、紙切れセンサによる誤検知も防止することができる。

また、本実施形態によれば、第１分離壁８０を設けるのみの簡便な構成で、記録紙１００の巻始め部１０２における折り返し形状を開放・解消することができるので、大幅なコストアップを招くことなく、内部における紙詰まりや紙切れセンサによる誤検知を回避することができ、サーマルプリンタとしての性能向上にもつながる。

本実施形態においては、上記の第１分離壁８０を備えた構成において、第１分離壁８０に備えられる短手壁８１が、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部に対して与圧するように設けられていることが好ましい。即ち、短手壁８１の表面８１ａの位置が、記録紙１００の搬送経路上において、図４Ａ〜図４Ｃに示す例のように、丸みを帯びる癖がついた記録紙１００を与圧できる位置（例えば、後述する第２分離壁９０側に寄った位置）とされていることが好ましい。

上記のように、第１分離壁８０が、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部を与圧することで、第１分離壁８０と記録紙１００の周面との摩擦力が上昇し、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をより効果的に分離できる。

なお、本実施形態における分離手段は、上記の構成には限定されない。
例えば、図５に示す例のように、上記の第１分離壁８０に、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材８３が備えられている構成を採用することがより好ましい。

このように、第１分離壁８０における記録紙１００の巻始め部１０２が当接する位置に摩擦抵抗部材８３が備えられていることで、摩擦抵抗部材８３と記録紙１００の周面との間の摩擦力が上昇し、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をさらに効果的に分離できる。

摩擦抵抗部材８３の材質としても、特に限定されないが、記録紙１００との間で高い摩擦力を発揮できる摩擦係数を有する材料、例えば、ポリウレタンフォームや各種ゴム材料等を何ら制限無く用いることができる。

また、本実施形態においては、図６Ａ及び図６Ｂに示す例のように、第１分離壁８０が、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に、巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａを係止させるための係止部８１ｂが設けられている構成を採用することがより好ましい。図示例においては、第１分離壁８０における短手壁８１の先端に凹状の係止部８１ｂが設けられている。

このように、第１分離壁８０における記録紙１００の巻始め部１０２が当接する位置に係止部８１ｂが設けられていることで、巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａが係止部８１ｂに係止されるので、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をさらに効果的に分離できる。このとき、記録紙１００の通紙経路を、折り返し形状とされた先端１００ａが、係止部８１ｂに係合して記録紙１００の進行方向とは逆方向にターンするように構成することで、巻始め部１０２を浮かせた状態とし、互いに折り重ねられた記録紙１００同士を効果的に分離できる。
なお、図示例においては、短手壁８１に凹状の係止部８１ｂを設置しているが、これには限定されず、例えば、凸状の係止部を設けた場合でも上記の効果が得られる。

本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、第１分離壁８０を備えていることで、上記のような、巻始め部１０２で折り重ねられた記録紙１００同士を分離する効果が得られるが、これに加え、さらに、図４Ａ〜図４Ｃ，図５，図６Ａ及び図６Ｂ中に示すような第２分離壁９０が設けられていることがより好ましい。図示例においては、記録紙収容部１０の内部に、巻き解かれた記録紙１００を介して第１分離壁８０と対向する位置で、記録紙１００の剛性による反発力に伴い、巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に第２分離壁９０が設けられている。

このように、第１分離壁８０と対向する位置であって、且つ、巻始め部１０２の周面が当接する位置で第２分離壁９０が設けられていることで、芯体１０１から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙１００が、この記録紙１００の剛性によって上述した第１分離壁８０に当接するとともに、第２分離壁９０にも当接する。これにより、第１分離壁８０及び第２分離壁９０の両方と記録紙１００の周面との摩擦により、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士を確実に分離できる効果が得られる（図７に示す例も参照）。

さらに、上記構成の第２分離壁９０が設けられていることで、例えば、図７中に示すように、図視略の芯体の径が大きいことに起因し、巻始め部１０２の丸みの径が大きくなり、第１分離壁８０では巻始め部１０２の周面を当接させることが難しい場合であっても、第２分離壁９０側に巻始め部１０２が当接するので、種々の芯径（コア径）を有するロール紙に対応できる。

また、本実施形態においては、第１分離壁８０がプリンタカバー３に取り付けられ、第２分離壁９０がケーシング２に取り付けられた構成を採用することで、サーマルプリンタ１の製造時の組立性やメンテナンス性を高めながら、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士を効果的に分離できる。

＜第２の実施形態＞
以下に、本発明の第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａについて、主として図８Ａ及び図８Ｂ、並びに、図９Ａ及び図９Ｂを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａにおいて、上述した第１の実施形態のサーマルプリンタ１と共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図８Ａは、第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａを説明する図であり、記録紙１００における巻始め部１０２の丸みが大きい場合における、記録紙収容部１０に備えられる第１分離壁８０及び第２分離壁９０と、折り返し形状とされた巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図８Ｂは、図８Ａの要部拡大図である。
図８Ａ及び図８Ｂに示す第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａは、図７中に示したサーマルプリンタ１に備えられる第１分離壁８０及び第２分離壁９０に加え、さらに、巻き解かれる記録紙１００を介して第２分離壁９０と対向する位置であって、且つ、記録紙１００が搬入される間隙部Ｓの入口近傍の位置に、記録紙１００をガイドするガイド部が設けられている。図８Ａ及び図８Ｂに示す例では、サーマルプリンタ１Ａは、ガイド部が、記録紙１００の芯体（即ち、軸部）１０１（図４Ａ等を参照）と平行で回動可能なガイド軸９５からなる構成を採用している。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ａによれば、プラテンユニット４において、記録紙１００をガイドするガイド軸９５からなるガイド部が設けられていることで、図８Ａ及び図８Ｂ中に示すように、記録紙１００の巻始め部１０２が第２分離壁９０に対して確実に当接する。即ち、芯体１０１から巻き解かれて大きな丸みを帯びた記録紙１００が、第１分離壁８０に当接しなかった場合であっても、ガイド軸９５のガイド作用によって第２分離壁９０側に当接し、記録紙１００は、第２分離壁９０の表面９０ａとの摩擦によって留まり、巻始め部１０２の他方の記録紙１００のみが通紙方向に引っ張られる。そして、第１の実施形態の場合と同様、巻始め部１０２において折り重ねられた記録紙１００同士の相対的作用で、巻始め部１０２が開かれ、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ａの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても、最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

なお、本実施形態においても、第１の実施形態における第１分離壁８０の場合と同様、図８Ａ及び図８Ｂ中に示すように、第２分離壁９０における、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に、巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａを係止させるための凹状の係止部９０ｂが設けられていることが好ましい。このような係止部９０ｂが設けられた構成を採用することで、巻始め部１０２における先端１００ａが係止部９０ｂに係止されるので、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をさらに効果的に分離できる作用が得られる。
また、本実施形態においても、第１の実施形態の場合と同様、第２分離壁９０に設けられる係止部は、図示例のような凹状のものには限定あれず、凸状の係止部を設けることも可能である。

また、詳細な図示は省略するが、上記の係止部に代えて、第２分離壁９０の表面９０ａにおける、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材を設けた構成を採用することも可能である。このように、第２分離壁９０の表面９０ａに摩擦抵抗部材が備えられていることで、第１の実施形態における第１分離壁８０の場合と同様、図視略の摩擦抵抗部材と記録紙１００の周面との間の摩擦力が上昇し、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をより効果的に分離できる。

ガイド軸９５としては、図８Ａ及び図８Ｂにおいては詳細な図示を省略しているが、例えば、ステンレス材料等からなる軸心に、ゴム材料の他、樹脂材料（例えば、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等）からなるローラを組み付けたもの等を用いることができる。

また、第２分離壁９０の表面９０ａに図視略の摩擦抵抗部材を設ける場合も、上述した第１の実施形態のサーマルプリンタ１に備えられる摩擦抵抗部材８３と同様の材質のものを用いることができる。

なお、本実施形態において説明したガイド部は、図８Ａ及び図８Ｂに例示したような、回動可能なガイド軸９５からなるものには限定されない。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すような、プラテンユニット４におけるプラテンローラ３３の近傍に設けられ、プラテンフレーム３５から、第２分離壁９０と対向するように突出するガイド壁９６からガイド部を構成してもよい。ここで、図９Ａは、ガイド部をガイド壁９６から構成した場合の、記録紙１００における巻始め部１０２の丸みが大きい場合における、記録紙収容部１０に備えられる第１分離壁８０及び第２分離壁９０と、折り返し形状とされた巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図９Ｂは、図９Ａの要部拡大図である。

図９Ａ及び図９Ｂに示すようなガイド壁９６を設けた場合でも、上記のガイド軸９５を設けた場合と同様、記録紙１００を確実にガイドして第２分離壁９０に当接させることができるので、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をより確実に分離できる。また、ガイド部をガイド壁９６から構成することで、プラテンユニット４を構成する樹脂部材と一体に形成することができるので、サーマルプリンタ１Ａの生産性が向上するとともに、製造コストを低減することが可能になる。

＜第３の実施形態＞
以下に、本発明の第３の実施形態のサーマルプリンタ１Ｂについて、主として図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第３の実施形態のサーマルプリンタ１Ｂにおいて、上述した第１，２の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１０Ａは、第３の実施形態のサーマルプリンタ１Ｂを説明する図であり、記録紙収容部１０に備えられる第１分離壁８０及びテンションバー８４と、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図である。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｂによれば、上記のテンションバー８４が設けられていることで、図１０Ａ中に示すように、記録紙１００がテンションバー８４でガイドされることにより、記録紙１００の巻始め部１０２が第１分離壁８０に対して与圧された状態で確実に当接する。即ち、芯体１０１（図４Ａ等を参照）から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙１００が、テンションバー８４のガイド作用によって第１分離壁８０側に当接し、記録紙１００は、第１分離壁８０の表面８１ａとの摩擦によって留まり、巻始め部１０２の他方の記録紙１００のみが通紙方向に引っ張られる。そして、第１，２の実施形態の場合と同様、巻始め部１０２において折り重ねられた記録紙１００同士の相対的作用で、巻始め部１０２が開かれ、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ｂの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

テンションバー８４に用いる材料としては、特に限定されず、プラテンユニット４を構成する各部材に用いられる樹脂材料と同じものを用いることができ、例えば、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等が挙げられ、これらの樹脂材料を用いた射出成形等により、テンションバー８４が得られる。また、テンションバー８４は、例えば、図視略のコイルばね等により、記録紙１００に対して与圧・付勢できるように構成することができる。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１Ｂに備えられるテンションバーは、上記の構成には限定されず、例えば、図１０Ｂ及び図１０Ｃ中に示すような、表面８４ａの一部に、記録紙１００の巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａを係止させるための係止部８４ｂが設けられた構成のテンションバー８４Ａを採用してもよい。ここで、図１０Ｂは、係止部８４ｂが設けられた構成のテンションバー８４Ａを採用した場合の、記録紙収容部１０に備えられる第１分離壁８０及びテンションバー８４Ａと、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図１０Ｃは、図１０Ｂ中の要部を示す部分拡大図である。図示例のように、係止部８４ｂは、テンションバー８４Ａの表面８４ａにおける、記録紙１００の巻始め部１０２をなす先端１００ａが当接する位置に形成されている。

図１０Ｂ及び図１０Ｃ中に示すような、係止部８４ｂが設けられた構成のテンションバー８４Ａを採用することにより、記録紙１００をテンションバー８４Ａで第１分離壁８０側にガイドする際に、巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａが係止部８４ｂに係止される。これにより、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をさらに効果的に分離できる。

なお、図１０Ｂ及び図１０Ｃでは、テンションバー８４Ａの表面８４ａに係止部８４ｂが設けられた例を説明しているが、本実施形態においては、このような構成には限定されない。例えば、テンションバー８４Ａにおける係止部８４ｂに代えて、これと同じ箇所に、図視略の凸状の係止部や摩擦抵抗部材を設けた構成を採用した場合でも、上記同様、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士をより効果的に分離することが可能になる。

＜第４の実施形態＞
以下に、本発明の第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃについて、主として図１１Ａ、図１１Ｂを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃにおいて、上述した第１〜３の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１１Ａは、第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃを説明する図であり、記録紙収容部１０に備えられる第３分離壁９２、テンションバー８４及びガイド壁９４と、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図１１Ｂは、図１１Ａ中の要部を示す部分拡大図である。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示す第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃは、図１０Ａ等に示す第３の実施形態のサーマルプリンタ１Ｂに対し、第１分離壁８０が備えられていない点で異なる。一方、本実施形態のサーマルプリンタ１Ｃには、巻き解かれた記録紙１００を介してプラテンユニット４と対向する位置で、記録紙１００をプラテンユニット４側にガイドするテンションバー８４が備えられている。
また、サーマルプリンタ１Ｃには、プラテンユニット４における、記録紙１００が搬入される間隙部Ｓの入口近傍の位置に、テンションバー８４と対向するように設けられ、テンションバー８４によってプラテンユニット４側にガイドされた記録紙１００が当接するガイド壁（ガイド部）９４が備えられている。このガイド壁９４は、プラテンユニット４に備えられるプラテンフレーム３５の一部が突出するように形成されている。
さらに、サーマルプリンタ１Ｃは、間隙部Ｓの入口近傍における、ガイド壁９４とは間隙部Ｓを介して反対側に設けられ、テンションバー８４及びガイド壁９４によってガイドされた記録紙１００の少なくとも一部が当接する第３分離壁９２を備える。

そして、本実施形態においては、テンションバー８４の先端８４ｃと、ガイド壁９４の先端９４ａとが、プラテンユニット４とテンションバー８４との対向方向でオーバーラップするように配置されている。即ち、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す例では、プラテンユニット４に設けられたガイド壁９４の先端９４ａが、テンションバー８４の先端８４ｃよりも、図中のＬ１方向で下方（即ち、図１１Ａ及び図１１Ｂ中の縦長方向における下方）に突出するように配置されている。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すサーマルプリンタ１Ｃにおいては、記録紙１００の通紙経路を、プラテンユニット４に備えられるプラテンフレーム３５の一部が突出するように設けられたガイド壁９４により、テンションバー８４側に向かうように急に変化させている。そして、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接したとき、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、テンションバー８４、ガイド壁９４及び第３分離壁９２を配置している。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｃによれば、上記のテンションバー８４、ガイド壁９４及び第３分離壁９２が設けられていることで、図１１Ａ及び図１１Ｂ中に示すように、まず、記録紙１００がテンションバー８４でガイドされ、記録紙１００の巻始め部１０２が、ガイド壁９４に対して与圧された状態で当接する。この際、テンションバー８４の先端８４ｃ及びガイド壁９４の先端９４ａが、記録紙１００の両面側から互いに与圧することで、記録紙１００は、ガイド壁９４の先端９４ａで急にターンするような形状となるので、巻始め部１０２の折り返し形状が開く。これにより、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接し、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ｂの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

なお、テンションバー８４とガイド壁９４との隙間は、可能な限り狭く規制することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からより好ましい。
また、上記のように、記録紙１００の先端１００ａが第３分離壁９２に当接したときの、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、テンションバー８４、ガイド壁９４及び第３分離壁９２の各々を配置することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。

本実施形態で用いるテンションバー８４としても、第３の実施形態で説明した材料からなるものを採用することができ、また、記録紙１００に対して与圧・付勢するための構成としても、第３の実施形態で説明した図視略のコイルばね等を用いた構成を採用することができる。

また、本実施形態では、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す例のように、第３分離壁９２の表面９２ａにおける、記録紙１００の巻始め部１０２の周面の少なくとも一部が当接する位置に、折り返し形状とされた先端１００ａを係止させるための係止部９２ｂが設けられている構成を採用することがより好ましい。

このように、第３分離壁９２に係止部９２ｂが設けられていることで、巻始め部１０２における折り返し形状とされた先端１００ａが係止部９２ｂに係止されるので、互いに折り重ねられた記録紙１００同士をさらに効果的に分離できる。また、第３分離壁９２に係止部９２ｂが設けられていることで、記録紙１００の先端１００ａが第３分離壁９２の表面９２ａに当接する角度に関わらず、互いに折り重ねられた記録紙１００同士を効果的に分離できる作用が得られる。
なお、図示例においては、第３分離壁９２に凹状の係止部９２ｂを設置しているが、これには限定されず、例えば、凸状の係止部を設けた場合でも上記の効果が得られる。

＜第５の実施形態＞
以下に、本発明の第５の実施形態のサーマルプリンタ１Ｄについて、主として図１３を適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第５の実施形態のサーマルプリンタ１Ｄにおいて、上述した第１〜４の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１３は、第５の実施形態のサーマルプリンタ１Ｄを説明する図であり、記録紙収容部１０に備えられる第３分離壁９２、テンションバー８４及びプラテンユニット４の下端９９と、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図である。
本実施形態のサーマルプリンタ１Ｄは、記録紙１００を介してプラテンユニット４と対向する位置で、記録紙１００をプラテンユニット４側にガイドするテンションバー８４と、プラテンユニット４とテンションバー８４との間に配置され、テンションバー８４との間で記録紙１００をガイドする第４分離壁９３と、間隙部Ｓの入口近傍に設けられ、テンションバー８４及び第４分離壁９３によってガイドされた記録紙１００の少なくとも一部が当接する第３分離壁９２とを備える。

図１３に示す本実施形態のサーマルプリンタ１Ｄは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示す第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃに対し、さらに、上記の第４分離壁９３を備えている点で異なる。また、本実施形態のサーマルプリンタ１Ｄは、プラテンユニット４のプラテンフレーム３５に、大きく突出するガイド壁が設けられていない点でも、第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃとは異なる。

第４分離壁９３は、記録紙収容部１０に、ロール紙Ｒの近傍に設けられており、上記のように、プラテンユニット４とテンションバー８４との間に配置される概略板状の部材である。
第４分離壁９３は、一端９３ａ側がプラテンユニット４とテンションバー８４との間に配置される。これに伴い、第４分離壁９３の一端９３ａ側における一面９３ｃは、プラテンフレーム３５の下端９９の丸みを帯びた外形状に合わせ、なだらかに凹む凹状領域９３ｅとして形成されている。
また、第４分離壁９３は、上記の一面９３ｃと反対側の他面９３ｄが、巻き解かれた記録紙１００における巻始め部１０２が当接する面として機能する。

また、第４分離壁９３は、一端９３ａが、テンションバー８４の先端８４ｃと、プラテンユニット４（プラテンフレーム３５）とテンションバー８４との対向方向でオーバーラップするように配置されている。
また、図示例における第４分離壁９３は、他端９３ｂ側がプリンタカバー３の内壁に取り付けられることで支持されている。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｄによれば、上記のテンションバー８４、第４分離壁９３及び第３分離壁９２が設けられていることで、図１３中に示すように、まず、記録紙１００がテンションバー８４でガイドされ、記録紙１００の巻始め部１０２がプラテンフレーム３５の下端９９に当接する。このとき、第４の実施形態のサーマルプリンタ１Ｃの場合とは異なり、記録紙１００の通紙経路は、比較的なだらかにカーブした形状となる。

そして、テンションバー８４と第４分離壁９３の間に通紙された記録紙１００における、巻始め部１０２の折り返し形状が開く。これにより、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接し、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるので、サーマルプリンタ１Ｂの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

第４分離壁９３の材質としては、特に限定されず、例えば、第１の実施形態のサーマルプリンタ１に設けられる第１分離壁８０と同様、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等、プラテンユニット４やヘッドユニット５を構成する樹脂材料と同様のものを用いることができる。

また、本実施形態においては、第４分離壁９３がプリンタカバー３に取り付けられた構成を採用することで、サーマルプリンタ１Ｄの製造時の組立性やメンテナンス性を高めながら、巻始め部１０２において互いに折り重ねられた記録紙１００同士を効果的に分離できる。

＜第６の実施形態＞
以下に、本発明の第６の実施形態のサーマルプリンタ１Ｅについて、主として図１４Ａ、図１４Ｂを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第６の実施形態のサーマルプリンタ１Ｅにおいて、上述した第１〜５の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１４Ａは、第６の実施形態のサーマルプリンタ１Ｅを説明する図であり、記録紙収容部１０に備えられる第３分離壁９２、ガイド壁９４及びガイドローラー８５と、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図１４Ｂは、図１４Ａ中の要部を拡大して示す図である。
本実施形態のサーマルプリンタ１Ｅは、間隙部Ｓの入口近傍における、ガイド壁９４とは間隙部Ｓを介して反対側に設けられ、記録紙１００の少なくとも一部が当接する第３分離壁９２と、プラテンユニット４における、記録紙１００が搬入される間隙部Ｓの入口近傍の位置に設けられるガイド壁９４と、このガイド壁９４の近傍に設けられ、ガイド壁９４との間で記録紙１００をガイドするガイドローラー８５とを備える。

図１４Ａ、図１４Ｂに示すサーマルプリンタ１Ｅにおいては、プラテンユニット４に備えられるプラテンフレーム３５の一部が突出するように設けられたガイド壁９４と、ガイドローラー８５とを、記録紙１００の通紙経路が急に変化するような関係で配置している。そして、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接したとき、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、ガイドローラー８５、ガイド壁９４及び第３分離壁９２を配置している。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｅによれば、上記のガイドローラー８５、ガイド壁９４及び第３分離壁９２が設けられていることで、図１４Ａ及び図１４Ｂ中に示すように、まず、記録紙１００がガイドローラー８５でガイドされ、記録紙１００の巻始め部１０２が、ガイド壁９４に対して与圧された状態で当接する。この際、ガイドローラー８５及びガイド壁９４の先端９４ａが、記録紙１００の両面側から互いに与圧することで、記録紙１００は、ガイド壁９４の先端９４ａで急にターンするような形状となるので、巻始め部１０２の折り返し形状が開く。これにより、第４の実施形態の場合と同様、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接し、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ｅの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

なお、本実施形態においても、第４の実施形態と同様、ガイドローラー８５とガイド壁９４との隙間は、可能な限り狭く規制することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からより好ましい。
また、第４の実施形態と同様、記録紙１００の先端１００ａが第３分離壁９２に当接したときの、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、ガイドローラー８５、ガイド壁９４及び第３分離壁９２の各々を配置することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。

本実施形態で用いるガイドローラー８５としては、上述した第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａにおけるガイド軸９５と同様、例えば、ステンレス材料等からなる軸心に、ゴム材料や、例えば、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等の樹脂材料からなるローラを組み付けたもの等を用いることができる。

＜第７の実施形態＞
以下に、本発明の第７の実施形態のサーマルプリンタ１Ｆについて、主として図１５Ａ、図１５Ｂを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第７の実施形態のサーマルプリンタ１Ｆにおいて、上述した第１〜６の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１５Ａは、第７の実施形態のサーマルプリンタ１Ｆを説明する図であり、記録紙収容部１０に備えられる第３分離壁９２、ガイド壁９４及び規制壁８６と、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図であり、図１５Ｂは、図１５Ａ中の要部を拡大して示す図である。
本実施形態のサーマルプリンタ１Ｆは、間隙部Ｓの入口近傍における、ガイド壁９４とは間隙部Ｓを介して反対側に設けられ、記録紙１００の少なくとも一部が当接する第３分離壁９２と、プラテンユニット４における、記録紙１００が搬入される間隙部Ｓの入口近傍の位置に設けられるガイド壁９４と、このガイド壁９４と記録紙１００を介して対向するように設けられる規制壁８６とを備える。

そして、本実施形態においては、規制壁８６の先端８６ａと、ガイド壁９４の先端９４ａとが、プラテンユニット４と規制壁８６との対向方向でオーバーラップするように配置されている。即ち、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す例では、プラテンユニット４に設けられたガイド壁９４の先端９４ａが、規制壁８６の先端８６ａよりも、図中のＬ１方向で下方（即ち、図１５Ａ及び図１５Ｂ中の縦長方向における下方）に突出するように配置されている。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すサーマルプリンタ１Ｆにおいては、プラテンユニット４に備えられるプラテンフレーム３５の一部が突出するように設けられたガイド壁９４と、規制壁８６とを、記録紙１００の通紙経路が急に変化するような関係で配置している。そして、上記同様、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接したとき、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、規制壁８６、ガイド壁９４及び第３分離壁９２を配置している。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｆによれば、上記の規制壁８６、ガイド壁９４及び第３分離壁９２が設けられていることで、図１５Ａ及び図１５Ｂ中に示すように、まず、記録紙１００が規制壁８６の先端８６ａでガイドされ、記録紙１００の巻始め部１０２が、ガイド壁９４に対して与圧された状態で当接する。この際、規制壁８６の先端８６ａ及びガイド壁９４の先端９４ａが、記録紙１００の両面側から互いに与圧することで、記録紙１００は、ガイド壁９４の先端９４ａで急にターンするような形状となるので、巻始め部１０２の折り返し形状が開く。これにより、記録紙１００の巻始め部１０２における先端１００ａが第３分離壁９２に当接し、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるので、巻始め部１０２が折り返し形状のままで通紙されるのを防止できる。従って、上記同様、重送の無い状態で記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ｆの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止できる。

なお、規制壁８６の先端８６ａとガイド壁９４との隙間についても、上記同様、可能な限り狭く規制することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からより好ましい。
また、上記同様、記録紙１００の先端１００ａが第３分離壁９２に当接したときの、第３分離壁９２の表面９２ａに対する記録紙１００の角度Ｋが９０°未満になるように、規制壁８６、ガイド壁９４及び第３分離壁９２の各々を配置することが、巻始め部１０２の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。

＜第８の実施形態＞
以下に、本発明の第８の実施形態のサーマルプリンタ１Ｇについて、主として図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第６の実施形態のサーマルプリンタ１Ｇにおいて、上述した第１〜７の実施形態のサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。

図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃは、それぞれ、第８の実施形態のサーマルプリンタ１Ｇを説明する図であり、一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂと、折り返し形状とされた記録紙１００の巻始め部１０２との関係を示す部分破断図である。
本実施形態のサーマルプリンタ１Ｇは、分離手段が、記録紙１００の巻始め部１０２が巻き解かれたときに、摩擦抵抗部材９８に対して記録紙１００の少なくとも一部が当接するように、記録紙１００を与圧するように設けられる一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂからなる構成を採用している。

具体的には、サーマルプリンタ１Ｇは、図１６Ａ、図１６Ｂ及び図１６Ｃに示すように、プラテンユニット４におけるプラテンローラ３３の近傍に、記録紙１００の上流側からガイドロール９７Ａ及びガイドロール９７Ｂが順次配置されている。そして、これら一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂを直線で結んだラインよりもプラテンローラ３３から離間した位置に、摩擦抵抗部材９８が設置されている。また、図１６Ａ等に示す例においては、上流側のガイドロール９７Ａと下流側のガイドロール９７Ｂとが、ロール紙Ｒの位置に対し、図中の縦長方向における位置がずれた配置とされている。これにより、一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂは、摩擦抵抗部材９８に対して記録紙１００の少なくとも一部が当接するように、記録紙１００を与圧できる構成とされている。

本実施形態のサーマルプリンタ１Ｇによれば、まず、ロール紙Ｒ（図４Ａ等を参照）から巻き解かれた記録紙１００が、順次、一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂを経由しながら、ヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送され、感熱印刷の後、適宜裁断されて外部に搬出される。そして、ロール紙Ｒ（記録紙１００）の残量が少なくなり、図１６Ａに示すように、芯体１０１（図４Ａ等を参照）に巻回された巻始め部１０２が巻き解かれると、芯体１０１から巻き解かれて丸みを帯びた記録紙１００が、記録紙１００の剛性、及び、下流側のガイドロール９７Ｂによるガイド作用により、与圧された状態で摩擦抵抗部材９８に当接する。これにより、図１６Ｂに示すように、巻始め部１０２における摩擦抵抗部材９８側の記録紙１００が、摩擦抵抗部材９８との摩擦によって留まり、巻始め部１０２の他方の記録紙１００のみが通紙方向に引っ張られる。そして、巻始め部１０２において折り重ねられた記録紙１００同士の相対的作用で、巻始め部１０２が開き、記録紙１００同士が分離しながらヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送される。つまり、巻始め部１０２が折り返し形状のままで重送されることなく記録紙１００が搬送されるため、サーマルプリンタ１Ｇの内部で紙詰まり等が生じることなく、ロール紙Ｒ（記録紙１００）が紙切れとなる間際であっても最後まで通紙でき、また、紙切れセンサによる誤検知も防止することができる。

一対のガイドロール９７Ａ，９７Ｂとしては、上述した第２の実施形態のサーマルプリンタ１Ａにおけるガイド軸９５や、第６の実施形態のサーマルプリンタ１Ｆのガイドローラー８５と同様、例えば、ステンレス材料等からなる軸心に、ゴム材料や、例えば、ＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂等の樹脂材料からなるローラを組み付けたもの等を用いることができる。

また、摩擦抵抗部材９８としても、特に限定されないが、上述した第１の実施形態のサーマルプリンタ１における摩擦抵抗部材８３等と同様、例えば、ポリウレタンフォームや各種ゴム材料等、記録紙１００との間で高い摩擦力を発揮できる摩擦係数を有する材料を適宜採用することができる。

＜作用効果＞
以上説明したように、第１〜８の実施形態に係るサーマルプリンタ１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇによれば、それぞれ、上記の各構成を備えることにより、芯体１０１にロール状に巻回された記録紙１００のうち、芯体１０１に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部１０２において、互いに折り重ねられた記録紙１０２同士が効果的に分離される。これにより、巻始め部１０２が折り返し形状のままでヘッドユニット５とプラテンユニット４との間隙部Ｓに搬送されるのを防止できるので、ロール状の記録紙１００が紙切れとなる際に、プリンタ内部で紙詰まり等が生じることがなく、センサによる誤検知も防止できる。従って、信頼性が顕著に優れたサーマルプリンタを提供することが可能になる。

本発明のサーマルプリンタは、上述したように、ロール状の記録紙が紙切れとなる際であっても、プリンタ内部で紙詰まり等が生じることがなく、センサによる誤検知も防止できる。従って、例えば、ＡＴＭや鉄道駅売店における無人端末、コンビニエンスストア等において、各種発券に用いられる小型のサーマルプリンタのような、高い信頼性が求められる用途において非常に好適である。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ…サーマルプリンタ
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…プラテンユニット
５…ヘッドユニット
８…印字ユニット
１０…記録紙収容部
２２…可動刃
２４…駆動機構
２５…操作レバー
２６…戻し機構
２７…ロック解除機構
３３…プラテンローラ
３４…固定刃
４６…駆動ラック
５９…ラック歯
６３…戻しピニオン
６４…戻しラック
６７…プラネタリギア
９１…リリースカム
８０…第１分離壁（分離手段）
８１…短手壁
８１ａ…表面
８１ｂ…係止部
８２…長手壁
８３…摩擦抵抗部材
８４，８４Ａ…テンションバー（分離手段）
８４ａ…表面
８４ｂ…係止部
８４ｃ…先端
８５…ガイドローラー
８６…規制壁
８６ａ…先端（８６ａ）
９０…第２分離壁（分離手段）
９０ａ…表面
９０ｂ…係止部
９２…第３分離壁（分離手段）
９２ａ…表面
９２ｂ…係止部
９３…第４分離壁（分離手段）
９３ａ…一端
９３ｂ…他端
９３ｃ…一面
９３ｄ…他面
９３ｅ…凹状領域
９４…ガイド壁（ガイド部；分離手段）
９５…ガイド軸（ガイド部；分離手段）
９６…ガイド壁（ガイド部；分離手段）
９７Ａ，９７Ｂ…ガイドロール（一対のガイドロール；分離手段）
９８…摩擦抵抗部材
９９…下端
Ｓ…間隙部
１００…記録紙（ロール紙）
１００ａ…端部
１０１…芯体
１０２…巻始め部
Ｒ…ロール紙（記録紙）

Claims (20)

1. 記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
   前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するとともに、前記ヘッドユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
   前記プラテンユニットが取り付けられ、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備え、
   前記記録紙収容部の内部に、芯体にロール状に巻回された前記記録紙のうち、前記芯体に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部に対し、互いに折り重ねられた前記記録紙同士を分離するための分離手段を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記分離手段は、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第１分離壁であることを特徴する請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記第１分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部に対して与圧するように設けられていることを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記第１分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記第１分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のサーマルプリンタ。
6. 前記第１分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
7. さらに、前記分離手段として、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第１分離壁と対向する位置で、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第２分離壁を備えることを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
8. 前記第２分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられていることを特徴とする請求項７に記載のサーマルプリンタ。
9. 前記第２分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のサーマルプリンタ。
10. 前記第２分離壁が、前記プリンタ本体に取り付けられていることを特徴とする請求項７〜請求項９の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
11. さらに、前記分離手段として、前記プラテンユニットにおける、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第２分離壁と対向する位置であって、且つ、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記記録紙をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項７〜請求項１０の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
12. 前記ガイド部は、前記記録紙の前記芯体と平行で回動可能なガイド軸からなることを特徴とする請求項１１に記載のサーマルプリンタ。
13. 前記ガイド部は、前記第２分離壁と対向するように突出するガイド壁からなることを特徴とする請求項１１に記載のサーマルプリンタ。
14. さらに、前記分離手段として、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第１分離壁と対向する位置で、前記記録紙を前記第１分離壁側にガイドするテンションバーが備えられていることを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
15. 前記テンションバーの表面の少なくとも一部に、前記記録紙の前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のサーマルプリンタ。
16. 前記分離手段は、
    巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、
    前記プラテンユニットにおける、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記テンションバーと対向するように設けられ、前記テンションバーによって前記プラテンユニット側にガイドされた前記記録紙が当接するガイド部と、
    前記間隙部の入口近傍における、前記ガイド部とは前記間隙部を介して反対側に設けられ、前記テンションバー及び前記ガイド部によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第３分離壁と、を備え、
    前記テンションバーの先端と、前記ガイド部の先端とが、前記プラテンユニットと前記テンションバーとの対向方向でオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
17. 前記第３分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載のサーマルプリンタ。
18. 前記分離手段は、
    巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、
    前記プラテンユニットと前記テンションバーとの間に配置され、前記テンションバーとの間で前記記録紙をガイドする第４分離壁と、
    前記間隙部の入口近傍に設けられ、前記テンションバー及び前記第４分離壁によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第３分離壁と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
19. 前記第４分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項１８に記載のサーマルプリンタ。
20. 前記分離手段は、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、摩擦抵抗部材に対して前記記録紙の少なくとも一部が当接するように、前記記録紙を与圧するように設けられる一対のガイドロールからなることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
    

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