JP2021024083A - サーマルプリンタ - Google Patents
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Abstract
Description
また、第2分離壁が設けられた構成を採用することで、例えば、芯体の径が大きいために巻始め部の丸みの径も大きくなり、第1分離壁では巻始め部の周面を当接させることが難しい場合においても、第2分離壁側に巻始め部が当接するので、種々の芯径を有する記録紙に対応できる。
以下に、本発明の第1の実施形態について、図1〜図7を参照しながら詳述する。
以下に、本実施形態のサーマルプリンタの構成について説明する。
図1は、本実施形態のサーマルプリンタ1においてプリンタカバー3を閉じた状態を示す斜視図であり、図2はプリンタカバー3を開いた状態を示す斜視図である。また、図3は、本実施形態のサーマルプリンタ1に備えられるヘッドユニット5及びプラテンユニット4を示す斜視図である。
以下、本実施形態のサーマルプリンタ1の各構成について説明する。
ケーシング(プリンタ本体)2は、例えば、樹脂材料や金属材料、あるいは、これらの各材料を適宜組み合わせることで、前方FWに開口するキューブ状に構成されている。但し、ケーシング2の形状は、図示例の形状に限定されるものではなく、デザイン性やサイズ面を勘案しながら、適宜変更しても構わない。
なお、サーマルプリンタ1は、プリンタカバー3が開位置のときに、例えば、ロール紙Rを記録紙収容部10内に投入することが可能とされ、所謂ドロップイン方式に構成されている。
図2及び図3に示すように、ヘッドユニット5は、図視略のサーマルヘッドの他、可動刃22等が組み込まれたユニットであり、ケーシング2内における上部前側に配設されている。ヘッドユニット5は、ケーシング2の上面から下方に向けて延設された図示略の内部プレート上に固定され、記録紙収容部10よりも前方FWで保持されている。
ヘッドフレーム23は、例えば金属製のフレームで形成されている。
図視略のサーマルヘッドは、左右方向L3に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子を有している。
具体的には、プラテンユニット4はプラテンローラ33の他、固定刃34と、プラテンフレーム35とを備えて概略構成されている。
固定刃34は、プリンタカバー3の内部に設けられ、プラテンローラ33に対して前方FWに配置されている。
プラテンフレーム35は、プラテンローラ33及び固定刃34を支持するフレームである。
可動刃22は、プリンタカバー3が閉位置(図1を参照)に配置され、ヘッドユニット5とプラテンユニット4とが組み合わされた状態において、固定刃34に前後方向L1で対向するように配設されている。可動刃22は、根元22aから刃先22bまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたV字状の板状刃とされている。
具体的には、駆動機構24は、駆動用モータM1と、第1〜第4の駆動歯41〜44と、駆動ピニオン45と、駆動ラック46とを備えている。
駆動ピニオン45は、ピニオン支持軸48に同軸上に取り付けられている。ピニオン支持軸48は駆動ピニオン45と共に一体に回転する。駆動ピニオン45は、左右方向L3にそれぞれ一対設けられている。一対の駆動ピニオン45は、左右方向L3の駆動ラック46に噛み合わされている。一対の駆動ピニオン45は、ピニオン支持軸48により連結されている。
駆動ラック46は、可動刃ホルダ29の左右方向L3に沿う両端部に取り付けられ、上下方向L2に沿って延在されている。すなわち、駆動ラック46には可動刃ホルダ29を介して可動刃22が取り付けられている。
操作レバー25は、操作力F1によって、レバー支持軸52を軸にしてロック位置から、後述する当接位置や解除位置へ向けて後方(矢印BA方向)に押込み操作可能に構成されている。レバー支持軸52は、ケーシング2の外装カバーから内側へ向けて突出されている。
戻し機構26は、紙ジャムの発生によって可動刃22が切断位置に止められた状態において、操作レバー25と連動して可動刃22を待機位置側に向けて移動させる。
具体的には、戻し機構26は、加速機構61と、戻しピニオン63と、戻しラック64とを備えている。
また、プラネタリギア67は、上記のサンギアに噛み合うように配置されている。
ただし、付勢部材75としては上述の構成に限定されるものではなく、例えば、板ばね等であっても構わない。
戻しピニオン63は、戻しラック64の複数のラック歯59に噛み合うように形成されている。戻しラック64は、駆動機構24の駆動ラック46の外側に配置された状態において駆動ラック46に一体に形成されている。戻しラック64は、可動刃22の刃先22bの反対側にのみラック歯59が形成されている。
よって、戻しラック64は、可動刃22が切断位置に位置したときに戻しピニオン63と噛み合い、可動刃22が待機位置に位置したときに戻しピニオン63との噛み合いが解除される。
ロック解除機構27は、操作レバー25の回動動作に連動してプリンタカバー3のロックを解除する機構である。つまり、ヘッドユニット5に対するプラテンユニット4のロックが操作レバー25で解除される。ロック解除機構27は、リリースカム91と、図視略のレバー突部及びカムストッパとを備えている。
ロック解除機構27は、上記構成により、ヘッドユニット5に対するプラテンユニット4のロックを解除することが可能とされている。
本実施形態のサーマルプリンタ1は、さらに、プラテンユニット4とヘッドユニット5との間隙部Sに、芯体101にロール状に巻回された記録紙100が巻き解かれて搬送される際、芯体101に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部102に対し、互いに折り重ねられた記録紙100同士を分離するための分離手段を備えている。
また、第1分離壁80は、上記の長手壁82が、プリンタカバー3の内壁に取り付けられることで支持されている。
まず、記録紙収容部10の内部に収容された、芯体101に記録紙100がロール状に巻回されたロール紙Rは、順次、プラテンユニット4とヘッドユニット5との間に搬送され、感熱印刷された後、図3中に示すような可動刃22と固定刃34とによって裁断され、外部に向けて、レシート等として搬出される。
そして、図4Cに示すように、巻始め部102は、記録紙100が折り重ねられることなく完全に分離され、1枚分のみの厚さでプラテンユニット4とヘッドユニット5との間隙部Sに向けて搬送され、感熱印刷、裁断が施された後、詰まり等を生じることなく外部に向けて搬出される。
例えば、図5に示す例のように、上記の第1分離壁80に、記録紙100の巻始め部102の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材83が備えられている構成を採用することがより好ましい。
なお、図示例においては、短手壁81に凹状の係止部81bを設置しているが、これには限定されず、例えば、凸状の係止部を設けた場合でも上記の効果が得られる。
以下に、本発明の第2の実施形態のサーマルプリンタ1Aについて、主として図8A及び図8B、並びに、図9A及び図9Bを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第2の実施形態のサーマルプリンタ1Aにおいて、上述した第1の実施形態のサーマルプリンタ1と共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
図8A及び図8Bに示す第2の実施形態のサーマルプリンタ1Aは、図7中に示したサーマルプリンタ1に備えられる第1分離壁80及び第2分離壁90に加え、さらに、巻き解かれる記録紙100を介して第2分離壁90と対向する位置であって、且つ、記録紙100が搬入される間隙部Sの入口近傍の位置に、記録紙100をガイドするガイド部が設けられている。図8A及び図8Bに示す例では、サーマルプリンタ1Aは、ガイド部が、記録紙100の芯体(即ち、軸部)101(図4A等を参照)と平行で回動可能なガイド軸95からなる構成を採用している。
また、本実施形態においても、第1の実施形態の場合と同様、第2分離壁90に設けられる係止部は、図示例のような凹状のものには限定あれず、凸状の係止部を設けることも可能である。
以下に、本発明の第3の実施形態のサーマルプリンタ1Bについて、主として図10A、図10B及び図10Cを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第3の実施形態のサーマルプリンタ1Bにおいて、上述した第1,2の実施形態のサーマルプリンタ1,1Aと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
以下に、本発明の第4の実施形態のサーマルプリンタ1Cについて、主として図11A、図11Bを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第4の実施形態のサーマルプリンタ1Cにおいて、上述した第1〜3の実施形態のサーマルプリンタ1,1A,1Bと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
また、サーマルプリンタ1Cには、プラテンユニット4における、記録紙100が搬入される間隙部Sの入口近傍の位置に、テンションバー84と対向するように設けられ、テンションバー84によってプラテンユニット4側にガイドされた記録紙100が当接するガイド壁(ガイド部)94が備えられている。このガイド壁94は、プラテンユニット4に備えられるプラテンフレーム35の一部が突出するように形成されている。
さらに、サーマルプリンタ1Cは、間隙部Sの入口近傍における、ガイド壁94とは間隙部Sを介して反対側に設けられ、テンションバー84及びガイド壁94によってガイドされた記録紙100の少なくとも一部が当接する第3分離壁92を備える。
また、上記のように、記録紙100の先端100aが第3分離壁92に当接したときの、第3分離壁92の表面92aに対する記録紙100の角度Kが90°未満になるように、テンションバー84、ガイド壁94及び第3分離壁92の各々を配置することが、巻始め部102の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。
なお、図示例においては、第3分離壁92に凹状の係止部92bを設置しているが、これには限定されず、例えば、凸状の係止部を設けた場合でも上記の効果が得られる。
以下に、本発明の第5の実施形態のサーマルプリンタ1Dについて、主として図13を適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第5の実施形態のサーマルプリンタ1Dにおいて、上述した第1〜4の実施形態のサーマルプリンタ1,1A,1B,1Cと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
本実施形態のサーマルプリンタ1Dは、記録紙100を介してプラテンユニット4と対向する位置で、記録紙100をプラテンユニット4側にガイドするテンションバー84と、プラテンユニット4とテンションバー84との間に配置され、テンションバー84との間で記録紙100をガイドする第4分離壁93と、間隙部Sの入口近傍に設けられ、テンションバー84及び第4分離壁93によってガイドされた記録紙100の少なくとも一部が当接する第3分離壁92とを備える。
第4分離壁93は、一端93a側がプラテンユニット4とテンションバー84との間に配置される。これに伴い、第4分離壁93の一端93a側における一面93cは、プラテンフレーム35の下端99の丸みを帯びた外形状に合わせ、なだらかに凹む凹状領域93eとして形成されている。
また、第4分離壁93は、上記の一面93cと反対側の他面93dが、巻き解かれた記録紙100における巻始め部102が当接する面として機能する。
また、図示例における第4分離壁93は、他端93b側がプリンタカバー3の内壁に取り付けられることで支持されている。
以下に、本発明の第6の実施形態のサーマルプリンタ1Eについて、主として図14A、図14Bを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第6の実施形態のサーマルプリンタ1Eにおいて、上述した第1〜5の実施形態のサーマルプリンタ1,1A,1B,1C,1Dと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
本実施形態のサーマルプリンタ1Eは、間隙部Sの入口近傍における、ガイド壁94とは間隙部Sを介して反対側に設けられ、記録紙100の少なくとも一部が当接する第3分離壁92と、プラテンユニット4における、記録紙100が搬入される間隙部Sの入口近傍の位置に設けられるガイド壁94と、このガイド壁94の近傍に設けられ、ガイド壁94との間で記録紙100をガイドするガイドローラー85とを備える。
また、第4の実施形態と同様、記録紙100の先端100aが第3分離壁92に当接したときの、第3分離壁92の表面92aに対する記録紙100の角度Kが90°未満になるように、ガイドローラー85、ガイド壁94及び第3分離壁92の各々を配置することが、巻始め部102の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。
以下に、本発明の第7の実施形態のサーマルプリンタ1Fについて、主として図15A、図15Bを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第7の実施形態のサーマルプリンタ1Fにおいて、上述した第1〜6の実施形態のサーマルプリンタ1,1A,1B,1C,1D,1Eと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
本実施形態のサーマルプリンタ1Fは、間隙部Sの入口近傍における、ガイド壁94とは間隙部Sを介して反対側に設けられ、記録紙100の少なくとも一部が当接する第3分離壁92と、プラテンユニット4における、記録紙100が搬入される間隙部Sの入口近傍の位置に設けられるガイド壁94と、このガイド壁94と記録紙100を介して対向するように設けられる規制壁86とを備える。
また、上記同様、記録紙100の先端100aが第3分離壁92に当接したときの、第3分離壁92の表面92aに対する記録紙100の角度Kが90°未満になるように、規制壁86、ガイド壁94及び第3分離壁92の各々を配置することが、巻始め部102の折り返し形状を開きやすくする観点からさらに好ましい。
以下に、本発明の第8の実施形態のサーマルプリンタ1Gについて、主として図16A、図16B及び図16Cを適宜参照しながら説明する。
なお、以下に説明する第6の実施形態のサーマルプリンタ1Gにおいて、上述した第1〜7の実施形態のサーマルプリンタ1,1A,1B,1C,1D,1E,1Fと共通する構成については、図中において同じ符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する場合がある。
本実施形態のサーマルプリンタ1Gは、分離手段が、記録紙100の巻始め部102が巻き解かれたときに、摩擦抵抗部材98に対して記録紙100の少なくとも一部が当接するように、記録紙100を与圧するように設けられる一対のガイドロール97A,97Bからなる構成を採用している。
以上説明したように、第1〜8の実施形態に係るサーマルプリンタ1,1A,1B,1C,1D,1E,1F,1Gによれば、それぞれ、上記の各構成を備えることにより、芯体101にロール状に巻回された記録紙100のうち、芯体101に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部102において、互いに折り重ねられた記録紙102同士が効果的に分離される。これにより、巻始め部102が折り返し形状のままでヘッドユニット5とプラテンユニット4との間隙部Sに搬送されるのを防止できるので、ロール状の記録紙100が紙切れとなる際に、プリンタ内部で紙詰まり等が生じることがなく、センサによる誤検知も防止できる。従って、信頼性が顕著に優れたサーマルプリンタを提供することが可能になる。
2…ケーシング(プリンタ本体)
3…プリンタカバー
4…プラテンユニット
5…ヘッドユニット
8…印字ユニット
10…記録紙収容部
22…可動刃
24…駆動機構
25…操作レバー
26…戻し機構
27…ロック解除機構
33…プラテンローラ
34…固定刃
46…駆動ラック
59…ラック歯
63…戻しピニオン
64…戻しラック
67…プラネタリギア
91…リリースカム
80…第1分離壁(分離手段)
81…短手壁
81a…表面
81b…係止部
82…長手壁
83…摩擦抵抗部材
84,84A…テンションバー(分離手段)
84a…表面
84b…係止部
84c…先端
85…ガイドローラー
86…規制壁
86a…先端(86a)
90…第2分離壁(分離手段)
90a…表面
90b…係止部
92…第3分離壁(分離手段)
92a…表面
92b…係止部
93…第4分離壁(分離手段)
93a…一端
93b…他端
93c…一面
93d…他面
93e…凹状領域
94…ガイド壁(ガイド部;分離手段)
95…ガイド軸(ガイド部;分離手段)
96…ガイド壁(ガイド部;分離手段)
97A,97B…ガイドロール(一対のガイドロール;分離手段)
98…摩擦抵抗部材
99…下端
S…間隙部
100…記録紙(ロール紙)
100a…端部
101…芯体
102…巻始め部
R…ロール紙(記録紙)
Claims (20)
- 記録紙に印字するサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
前記記録紙を搬送するプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、
前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するとともに、前記ヘッドユニットが取り付けられたプリンタ本体と、
前記プラテンユニットが取り付けられ、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備え、
前記記録紙収容部の内部に、芯体にロール状に巻回された前記記録紙のうち、前記芯体に巻き付けられた折り返し形状を有する巻始め部に対し、互いに折り重ねられた前記記録紙同士を分離するための分離手段を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。 - 前記分離手段は、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第1分離壁であることを特徴する請求項1に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第1分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部に対して与圧するように設けられていることを特徴とする請求項2に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第1分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第1分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第1分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項2〜請求項5の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
- さらに、前記分離手段として、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第1分離壁と対向する位置で、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、前記記録紙の剛性による反発力に伴い、前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に設けられた第2分離壁を備えることを特徴とする請求項2〜請求項6の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第2分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、摩擦抵抗部材が備えられていることを特徴とする請求項7に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第2分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項7に記載のサーマルプリンタ。
- 前記第2分離壁が、前記プリンタ本体に取り付けられていることを特徴とする請求項7〜請求項9の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
- さらに、前記分離手段として、前記プラテンユニットにおける、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第2分離壁と対向する位置であって、且つ、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記記録紙をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項7〜請求項10の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
- 前記ガイド部は、前記記録紙の前記芯体と平行で回動可能なガイド軸からなることを特徴とする請求項11に記載のサーマルプリンタ。
- 前記ガイド部は、前記第2分離壁と対向するように突出するガイド壁からなることを特徴とする請求項11に記載のサーマルプリンタ。
- さらに、前記分離手段として、巻き解かれた前記記録紙を介して前記第1分離壁と対向する位置で、前記記録紙を前記第1分離壁側にガイドするテンションバーが備えられていることを特徴とする請求項2〜請求項5の何れか一項に記載のサーマルプリンタ。
- 前記テンションバーの表面の少なくとも一部に、前記記録紙の前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項14に記載のサーマルプリンタ。
- 前記分離手段は、
巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、
前記プラテンユニットにおける、前記記録紙が搬入される間隙部の入口近傍の位置に、前記テンションバーと対向するように設けられ、前記テンションバーによって前記プラテンユニット側にガイドされた前記記録紙が当接するガイド部と、
前記間隙部の入口近傍における、前記ガイド部とは前記間隙部を介して反対側に設けられ、前記テンションバー及び前記ガイド部によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第3分離壁と、を備え、
前記テンションバーの先端と、前記ガイド部の先端とが、前記プラテンユニットと前記テンションバーとの対向方向でオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記第3分離壁は、前記記録紙の前記巻始め部の周面の少なくとも一部が当接する位置に、前記巻始め部における折り返し形状とされた端部を係止させるための係止部が設けられていることを特徴とする請求項16に記載のサーマルプリンタ。
- 前記分離手段は、
巻き解かれた前記記録紙を介して前記プラテンユニットと対向する位置で、前記記録紙を前記プラテンユニット側にガイドするテンションバーと、
前記プラテンユニットと前記テンションバーとの間に配置され、前記テンションバーとの間で前記記録紙をガイドする第4分離壁と、
前記間隙部の入口近傍に設けられ、前記テンションバー及び前記第4分離壁によってガイドされた前記記録紙の少なくとも一部が当接する第3分離壁と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記第4分離壁が、前記プリンタカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項18に記載のサーマルプリンタ。
- 前記分離手段は、前記記録紙の前記巻始め部が巻き解かれたときに、摩擦抵抗部材に対して前記記録紙の少なくとも一部が当接するように、前記記録紙を与圧するように設けられる一対のガイドロールからなることを特徴とする請求項1に記載のサーマルプリンタ。
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