JP6313548B2 - サーマルプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。

サーマルプリンタとして、ラインサーマルヘッド（以下、単にサーマルヘッドという）と、このサーマルヘッドに接するプラテンローラと、が分離可能に組み合わされた構成（分離タイプ）が知られている。分離タイプのサーマルプリンタは、例えばロール紙を収納する筐体側にサーマルヘッドを有するヘッドユニットが取り付けられ、筐体に対して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを有するプラテンユニットが取り付けられている。
この構成によれば、プリンタカバーの開閉操作に伴って、サーマルヘッドとプラテンローラとを分離可能に組み合わせることができる。そのため、ヘッドユニット及びプラテンユニットが筺体内部に一体的に組み合わされた構成（一体タイプ）に比べて、記録紙のセット時、紙ジャム処理時、或いはサーマルヘッドやプラテンローラ等のメンテナンス時、交換時等における作業性を向上できるとされている。

上述した分離タイプのサーマルプリンタでは、通常、プリンタカバーを閉めた際に、プラテンローラを着脱自在に保持するロック機構を具備しており、これによりサーマルヘッドに対してプラテンローラの全体が均一に圧接した状態で組み合わされるように構成されている。

しかしながら、実際には構成部品の部品精度誤差や、組み立て誤差等が生じてしまうため、プリンタカバーを閉じた際に、プラテンローラのロックが不十分であったり、ロックそのものができなかったりする場合や、ロックがなされてもサーマルヘッドに対してプラテンローラの全体が均一に接触しない等の不具合が生じ易いものであった。そこで、部品精度誤差や組み立て誤差等を吸収するための対策が考えられている。

その１つとして、例えば特許文献１には、筺体側に配設された一対の係止ピンと、プリンタカバー側に配設されて各係止ピンが各別に係止されるとともに、互いに連動する一対の係止爪と、を備え、係止爪がプリンタカバーのがたつき変位量分の輪郭拡大部を有する構成が開示されている。

特開２００９−２９０９２号公報

しかしながら、上記した従来の方法には、下記の課題が残されていた。
通常、プリンタカバーの開操作を行う場合には、ロック機構を解除する解除部（解除レバーや解除ボタン等）を操作する必要があるので、ユーザーに共通の操作を行わせることが可能であるが、閉操作を行う場合には、プリンタカバーの任意の位置を押圧操作することが可能であるので、ユーザーによってその操作位置が異なる。
例えば、プリンタカバーのうち、プリンタカバーに取付けられているプラテンローラの長手方向の中央部に相当する部分を押圧操作する場合や、プラテンローラの端部に相当する部分を押圧操作する場合等、その操作位置は同一箇所に限られるものではない。

ここで、ユーザーが、プリンタカバーのうち、プラテンローラの一端部に相当する部分を押圧操作（片押し操作）した場合、その押圧力がプラテン軸に取付けられた一方の軸受部材側に集中する。すなわち、プリンタカバーの操作位置の影響によりプリンタカバーへの押込力のばらつきが生じ、プラテンユニットが斜めに傾くように移動し易かった。その結果、一方の軸受部材側だけロックがなされ、他方の軸受部材側がロックされない或いはロックが不十分とされた、いわゆる片ロックという不具合が生じ易かった。
片ロックが生じると、サーマルヘッドに対してプラテンローラが均一に適度な接触圧で接触しないので、印字不良や印字品質の低下を招いてしまう上、紙ジャム等を発生させ易くなってしまものであった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、片ロックを発生させることなく、サーマルヘッドとプラテンローラとを最適なセット状態で確実に組み合わせることができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るサーマルプリンタは、記録紙が収納されるケーシングと、前記ケーシングに第１回動軸周りに回動可能に連結され、前記ケーシングを開閉するプリンタカバーと、を有するサーマルプリンタであって、前記ケーシングに設けられ、サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、前記プリンタカバーに設けられ、前記プリンタカバーの開閉操作に伴って前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるとともに、前記記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、を備え、前記プラテンユニットは、前記第１回動軸と平行な第２回動軸周りに回動可能、かつ前記第２回動軸に直交方向に沿ってスライド移動可能に前記プリンタカバーに取り付けられ、前記プリンタカバーと前記プラテンユニットとの間には、前記第２回動軸周りの前記プラテンユニットの回動方向のうち、前記プリンタカバーから離間する方向に向けて付勢する付勢部材が設けられていることを特徴としている。

この構成によれば、プラテンユニットがプリンタカバーに対して一体的に固定されているのではなく、プリンタカバーに沿ってスライド移動可能、かつ第１回動軸と平行な第２回動軸周りに揺動可能に取り付けられている。したがって、各構成部品の部品精度誤差や組み立て誤差等があったとしても、プリンタカバーの閉操作中に、プラテンユニットの全体がプリンタカバーに対して適宜スライド、及び揺動することで、上述した誤差等を吸収することができる。これにより、プラテンユニットをヘッドユニットに確実にロックすることができる。

特に、プラテンユニットが、付勢部材によってプリンタカバーから離間する方向（プリンタカバーの閉方向）に向けて付勢されているので、プリンタカバーに対するプラテンローラ（プラテンユニット）のがたつきを抑制できる。そのため、プリンタカバーの閉操作時において、ケーシング側のヘッドユニットに対するプリンタカバー側のプラテンユニットの相対位置のばらつきを抑え、プリンタカバーの操作位置の影響によるプリンタカバーへの押込力のばらつきを抑制できる。その結果、片押し操作がなされたとしても、プラテンユニットをヘッドユニットに確実にロックすることが可能になる。
よって、従来のような片ロックを発生させることがなく、サーマルヘッドとプラテンローラとを最適なセット状態で確実に組み合わせることができる。そのため、高品質な印刷を行うことができる上、紙ジャム等の発生を抑制することができる。

（２）本発明に係るサーマルプリンタでは、前記プリンタカバーは、外部に露出する外装カバーと、前記外装カバーを内面側から補強する補強部材と、を備えていてもよい。
この構成によれば、外装カバー及び外装カバーを補強する補強部材の複数部品でプリンタカバーを構成することで、プリンタカバー全体の剛性を確保した上で、プリンタカバーを一部品で構成する場合に比べて軽量化及び材料コストの低減を図ることができる。
そして、プリンタカバーの剛性を確保することで、プリンタカバーの閉操作時において、外装カバーの撓みや捩れ等の変形を抑制できる。これにより、プリンタカバーの操作位置に関わらず、プラテンユニット全体を均一に押し込むことができ、上述した片ロックを確実に抑制できる。

（３）本発明に係るサーマルプリンタでは、前記補強部材は、前記外装カバーのうち、前記第２回動軸と重なる領域に配設された第１補強部材を備えていてもよい。
この構成によれば、プリンタカバーのうち、第１回動軸側よりもプリンタカバーの操作位置に近い第２回動軸と重なる位置に第１補強部材が配置されているため、プリンタカバーの操作位置周辺の剛性を確保することができる。そのため、上述した片ロックを確実に抑制できる。

（４）本発明に係るサーマルプリンタでは、前記補強部材は、前記外装カバーのうち、前記第１回動軸及び前記第２回動軸間に位置する領域に配設された第２補強部材を備えていてもよい。
この構成によれば、第２補強部材が、外装カバーのうち、第１回動軸と第２回動軸との間に位置する部分に配置されているため、プリンタカバーの閉操作時において、第１回動軸周りのモーメントに対する剛性を確保できるので、上述した片ロックを確実に抑制できる。

本発明によれば、片ロックを発生させることなく、サーマルヘッドとプラテンローラとを最適なセット状態で確実に組み合わせることができる。

プリンタカバーの閉位置におけるサーマルプリンタを示す斜視図である。 プリンタカバーの開位置におけるサーマルプリンタを示す斜視図である。 プリンタカバーの閉位置におけるサーマルプリンタの正面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 ヘッドユニットを下方から見た斜視図である。 可動刃をスライドさせて、固定刃と可動刃との間で記録紙を切断している状態を示す図である。 図７のＤ矢視図である。 噛合解除状態を示す図９に相当するヘッドユニットの側面図である。 図７のＥ矢視図である。 図３のＦ−Ｆ線に相当する要部拡大断面図である。 プラテンユニットの斜視図である。 カバーフレームを取り外した状態を示すプラテンユニットの斜視図である。 図３のＧ−Ｇ線に相当する要部拡大断面図である。 図３のＨ−Ｈ線に相当する要部拡大断面図であって、プリンタカバーの開閉操作時の動作を説明するための説明図である。 図１５に相当する要部拡大断面図であって、プリンタカバーの開閉操作時の動作を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜サーマルプリンタの構成＞
図１はプリンタカバー３の閉位置におけるサーマルプリンタ１を示す斜視図である。図２はプリンタカバー３の開位置におけるサーマルプリンタ１を示す斜視図であり、図３はプリンタカバー３の閉位置におけるサーマルプリンタ１の正面図である。
図１〜図３に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ロール紙Ｒ（図２参照）から引き出された記録紙Ｐ（感熱紙）に印刷を行って、記録紙Ｐをチケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、ケーシング２と、プリンタカバー３と、プリンタカバー３側に設けられたプラテンユニット４（図２参照）と、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット５（図２参照）と、を備えている。

なお、本実施形態では、図１に示すプリンタカバー３の閉位置において、紙面に対して左下側（プリンタカバー３側）を前方（矢印ＦＷ方向）、右上側（ケーシング２側）を後方（矢印ＢＡ方向）、上側を上方、下側を下方とし、記録紙Ｐは前方ＦＷに排出されるものとする。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。そのため、各図によっては各方向が逆になる場合もある。

（ケーシング）
図２に示すように、ケーシング２は、樹脂材料や金属材料、或いはこれらを適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口するキューブ状に形成されており、基本骨格となるフレーム体と、フレーム体を覆う外装カバーと、で構成されている。

ケーシング２の内部には、ロール紙Ｒが収納されるロール紙収納部１０が形成され、プリンタカバー３を開けることでロール紙収納部１０が開放される。
ロール紙収納部１０は、上述したフレーム体の一部により構成された前方ＦＷに向けて開口する箱型とされ、その内側にロール紙Ｒが幅方向を左右方向Ｌ３に一致させた状態で収納される。

また、ケーシング２の開口縁における下部には、左右方向Ｌ３に沿って延在する第１回動軸１１が配設されている。この第１回動軸１１には、プリンタカバー３がケーシング２に対して回動可能に連結されている。プリンタカバー３は、ケーシング２の開口部を閉塞する閉位置（図１の状態）と、ケーシング２の開口部を開放する開位置と、の間で９０度程度の角度範囲（図６中の鎖線Ｔ１）で回動することにより、ケーシング２の開口部を開閉する。そして、プリンタカバー３が開位置のときにロール紙収納部１０が開放され、例えばロール紙Ｒをロール紙収納部１０内に投入することが可能とされる（いわゆるドロップイン方式）。

また、図１に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１では、プリンタカバー３の閉位置において、プリンタカバー３の先端部（図１における上端部）とケーシング２との間に、若干の隙間が空くように設計されている。そして、記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出される。よって、上述した隙間は記録紙Ｐの排出口１２として機能する。なお、ケーシング２及びプリンタカバー３は、閉位置において、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされることで、ロックがなされる（これについては詳述する）。

また、本実施形態のケーシング２における上部前側に位置する角部のうち、左右方向Ｌ３の一方側に位置する角部には、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせを解除して、プリンタカバー３の開操作を行う際の解除レバー１３が設けられている。

図４は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図３、図４に示すように、解除レバー１３は、ロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で回動操作可能とされ、リリース位置Ｐ２に移動した際にケーシング２及びプリンタカバー３のロックを解除するレバーである。具体的に、解除レバー１３は、レバー本体１４、操作突起１５、及び連結体１６を備えている。

図４に示すように、レバー本体１４は、左右方向Ｌ３から見た側面視で半円形状とされ、ケーシング２の前面２ａよりも後方に一段窪んだ窪み面２ｂの内側に配置されており、フレーム体に設けられた左右方向Ｌ３に延びる連結軸部１７（図４参照）に対して回動自在に連結されている。これにより、解除レバー１３は、連結軸部１７周りに上下に回動自在とされる。なお、レバー本体１４は、図示しないばね等の付勢部材により、解除レバーをロック位置Ｐ１に向けて付勢されている。

操作突起１５は、レバー本体１４の前部に連設されるとともに、上述した窪み面２ｂよりも前方ＦＷに突出しており、ケーシング２の外部に露出している。また、操作突起１５の前端部には、上方に向けて突出する操作突片１５ａが形成している。これにより、操作突片１５ａに例えば指先を引っ掛けながら、解除レバー１３をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に向けて回動操作することが可能とされる。なお、操作突起１５の前端部は、ケーシング２の前面２ａと面一となるように平坦に形成されている。

図５は、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図４、図５に示すように、連結体１６は、レバー本体１４の下端部から左右方向Ｌ３の内側に向けて突出した断面Ｕ字状に形成され、その内側にヘッドユニット５の後述するレバー部２５が嵌合されている。

（ヘッドユニット）
図６は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
図６に示すように、上述したヘッドユニット５は、サーマルヘッド２１及び可動刃２２が主に組み込まれたユニットであって、ケーシング２内における上部前側に配設されている。図６に示す例では、ヘッドユニット５は、ケーシング２の上面から下方に向けて延設された内部プレート２ｃ上に固定され、ロール紙収納部１０よりも前方ＦＷで保持されている。

図７はヘッドユニット５を下方から見た斜視図である。
図６、図７に示すように、ヘッドユニット５は、内部プレート２ｃ上に固定される金属製のヘッドフレーム２３と、上述したサーマルヘッド２１及び可動刃２２と、可動刃２２を駆動させる可動刃駆動系２４と、ヘッドフレーム２３に回動可能に支持されたレバー部２５と、レバー部２５の回動動作に連動して可動刃２２へ駆動力の伝達を解除する解除機構２６（図７参照）と、を備えている。なお、図７に示すように、ヘッドフレーム２３は、左右方向Ｌ３に沿って延在する基部２７と、基部２７における左右方向Ｌ３の両側に配設された一対の側壁部２８ａ，２８ｂと、基部２７及び各側壁部２８ａ，２８ｂを前方及び側方から取り囲むカバーフレーム２９と、を備えている。

図８は可動刃２２をスライドさせて、固定刃８２と可動刃２２との間で記録紙Ｐを切断している状態を示す図である。
図８に示すように、可動刃２２は、プリンタカバー３の閉位置において、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とが組み合わさったときに、固定刃８２に前後方向Ｌ１で対向するように配設されている。可動刃２２は、根元から刃先２２ａまでの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されたＶ字状の板状の刃である。また、図７に示すように、可動刃２２は、根元側において可動刃ホルダ３１に固定されている。可動刃ホルダ３１は、左右方向Ｌ３に沿って延在する板状とされ、可動刃駆動系２４の動作によってヘッドフレーム２３に対して上下方向Ｌ２にスライド移動可能に構成されている。

図９は図７のＤ矢視図である。
図７、図９に示すように、可動刃駆動系２４は、可動刃ホルダ３１に取り付けられたラック３２と、ラック３２に噛合され、正逆回転可能なカッター用モータＭ１と、カッター用モータＭ１の駆動軸Ｍ１ａに連結された駆動歯車３３と、駆動歯車３３の回転に伴って回転し、ラック３２を上下方向Ｌ２に沿って直線移動させるピニオン３４と、を備えている。

ラック３２は、上述した可動刃ホルダ３１の左右方向Ｌ３に沿う両端部に一対で取り付けられ、上下方向Ｌ２に沿って延在している。
カッター用モータＭ１は、ヘッドフレーム２３の各側壁部２８ａ，２８ｂ間のうち、一方の側壁部２８ａ側に配設されている。また、カッター用モータＭ１の駆動軸Ｍ１ａは、一方の側壁部２８ａを貫通して一方の側壁部２８ａに対して外側に突出しており、この突出部分に駆動歯車３３が連結されている。
ピニオン３４は、対応する各ラック３２に噛合するように一対で設けられている。また、各ピニオン３４同士は、左右方向Ｌ３に沿って延在するシャフト３５により連結されている。各ピニオン３４のうち、一方の側壁部２８ａ側に位置するピニオン３４と、駆動歯車３３と、の間には、両者（駆動歯車３３及びピニオン３４）に噛合する中間歯車３６が配置されている。
よって、カッター用モータＭ１の駆動により駆動歯車３３が回転すると、カッター用モータＭ１の回転力が中間歯車３６を介してピニオン３４に伝わり、ラック３２が直線移動する。

図９に示すように、上述したシャフト３５のうち、ピニオン３４と一方の側壁部２８ａとの間に位置する部分には、Ｌ字状の揺動プレート３７が揺動可能に支持されている。この揺動プレート３７は、その中央部が上述したシャフト３５に支持され、中央部から上方及び後方ＢＡに向けてそれぞれアーム（図９中では後方に延びるアームのみ示す）が延設されている。そして、各アームのうち、上方に延びるアームには上述した中間歯車３６が回転可能に支持されている。そのため、図１０に示すように、揺動プレート３７が揺動した場合には、中間歯車３６がシャフト３５を中心として前方に向けて揺動する。

図７、図９に示すように、揺動プレート３７のアームのうち、後方に延びるアームには、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出するピン３８が設けられている。
また、ヘッドフレーム２３の一方の側壁部２８ａのうち、駆動歯車３３の後方に位置する部分には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出する固定ピン４１が設けられている。この固定ピン４１には、ねじりバネ４２が固定されている。

ねじりバネ４２は、上述したピン３８と一方の側壁部２８ａとの間に介在して、ピン３８を駆動歯車３３から離間する方向（下方）に向けて付勢している。そのため、通常時には、上述したように中間歯車３６と駆動歯車３３とが噛合した状態（図９中の噛合状態）となる。一方、揺動プレート３７がねじりバネ４２の付勢力に抗する方向（ピン３８が駆動歯車３３に接近する方向）に揺動すると、中間歯車３６が駆動歯車３３から離間する方向に移動して、中間歯車３６と駆動歯車３３との噛合が解除されることで、可動刃２２への駆動力の伝達が解除される。（図１０中の噛合解除状態）。なお、図１０は、噛合解除状態を示す図９に相当するヘッドユニット５の側面図である。

上述したレバー部２５は、一方の側壁部２８ａのうち、揺動プレート３７の下方に位置する部分で回動支持され、後方に向けて押し込み操作が可能とされている。図５に示すように、レバー部２５の先端部（下端部）は、上述した解除レバー１３における連結体１６の内側に嵌合されており、解除レバー１３の回動動作に連動して操作される。すなわち、図４に示すように、解除レバー１３をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に回動操作することで、レバー部２５が回動操作される。図９に示すように、レバー部２５の基端部には、左右方向Ｌ３の内面側に内歯車２５ａが形成されている。

図７、図９に示すように、一方の側壁部２８ａ側において、レバー部２５と揺動プレート３７との間には、扇形状の解除プレート４３が一方の側壁部２８ａに回転支持されている。解除プレート４３は、レバー部２５の内歯車２５ａの一部に噛合する解除歯車４３ａと、ヘッドユニット５とプラテンユニット４との組み合わせを解除するリリースカム４３ｂと、を有している。
リリースカム４３ｂは、解除プレート４３の回転中心から下方に向けて突出している。また、解除プレート４３の上端縁には、上述した揺動プレート３７のピン３８がねじりバネ４２とは反対側から当接している。なお、上述した揺動プレート３７、ねじりバネ４２及び解除プレート４３は、上述した解除機構２６として機能する。

図１１は、図７のＥ矢視図である。
図１１に示すように、ヘッドフレーム２３の他方の側壁部２８ｂ側には、ピニオン３４に噛合する第１歯車４５が他方の側壁部２８ｂに回転支持されている。第１歯車４５にはコイルバネ４６が組み込まれている。
コイルバネ４６は、ピニオン３４が回転して可動刃２２が固定刃８２に向けてスライド移動したときに圧縮され、ピニオン３４を逆転させる方向に第１歯車４５を付勢している。

図９に示す噛合状態において、他方の側壁部２８ｂ側のピニオン３４はシャフト３５を介して駆動歯車３３に係わっているので、コイルバネ４６（図１０参照）の力では逆回転することはない。一方、図１０に示す噛合解除状態において、他方の側壁部２８ｂ側のピニオン３４は、シャフト３５を介した駆動歯車３３との係わりが解除されることで、コイルバネ４６の力によって逆回転する。その結果、可動刃２２を自動的に元の位置に戻すことが可能とされる。

また、図１１に示すように、他方の側壁部２８ｂ側において、第１歯車４５の後方には、ヘッドユニット５とプラテンユニット４とを組み合わせたときに、プラテンユニット４の後述するプラテンローラ８１を駆動させるプラテン駆動機構５１が配設されている。プラテン駆動機構５１は、プラテン用モータＭ２と、プラテン用モータＭ２の駆動軸Ｍ２ａに連結されたプラテン用駆動歯車５２と、プラテン用駆動歯車５２に噛合するプラテン用歯車列５３と、を有している。
プラテン用歯車列５３は、プラテン用駆動歯車５２に噛合する第２歯車５４と、第２歯車５４に噛合する第３歯車５５と、第３歯車５５に噛合するとともにプラテンローラ８１の後述する従動歯車９５に噛合する第４歯車５６と、を備えている。

図７に示すように、サーマルヘッド２１は、基部２７の前方において、左右方向Ｌ３（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延在する板状とされ、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子２１ａを有している。サーマルヘッド２１は、図１５に示すプリンタカバー３の閉位置において、プラテンローラ８１に対向し、プラテンローラ８１との間に記録紙Ｐが通紙する。
また、サーマルヘッド２１と基部２７との間には、サーマルヘッド２１を下方（プラテンローラ８１側）に向けて付勢するコイルバネ２１ｂ（図１５参照）が介在している。これにより、プラテンローラ８１によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド２１を確実に押し付けることができ、良好な印刷が可能とされている。

図６、図７に示すように、基部２７のうち、サーマルヘッド２１の後方ＢＡに位置する部分には、ロール紙収納部１０の記録紙Ｐをサーマルヘッド２１とプラテンローラ８１との間へ案内するガイド台５７が配設されている。

また、ヘッドフレーム２３の各側壁部２８ａ，２８ｂのうち、サーマルヘッド２１よりも下方であって、ガイド台５７よりも前方に位置する部分には、第１凹部６１及び第２凹部６２がそれぞれ形成されている。

第１凹部６１は、前方ＦＷに向けて開口する矩形状の凹部であり、プリンタカバー３の閉位置において、プラテンローラ８１の後述する軸受部材８１ｃを収容する。また、各側壁部２８ａ，２８ｂのうち、第１凹部６１の下方に位置する部分には、前方ＦＷに向かうに従い上下方向Ｌ２の幅が漸次縮小する側面視三角形状のガイド部６３が形成されている。ガイド部６３は、上方に位置する面がプラテンローラ８１の軸受部材８１ｃを第１凹部６１内に案内するプラテンガイド６３ａを構成し、下方に位置する面が後述するロックピン１０５を第２凹部６２内に案内するロックピンガイド６３ｂを構成している。
第２凹部６２は、前斜め下方に向けて開口する半円形状の凹部であり、プリンタカバー３の閉位置において、プラテンユニット４の後述するロックピン１０５を収容する。

（プリンタカバー）
図２、図３に示すように、本実施形態のプリンタカバー３は、外部に露出する外装カバー７１と、外装カバー７１の内側に配置されて外装カバー７１を補強する補強部材（第１補強部材７７及び第２補強部材７８）と、を有している。
外装カバー７１は、外面が上述したケーシング２の外装カバーとともにサーマルプリンタ１の外観をなすように形成され、その下部に上述した第１回動軸１１が連結されている。外装カバー７１において、左右方向Ｌ３に沿う一方側（上述した解除レバー１３側）に位置する部分には、サーマルプリンタ１を操作する操作ユニット７３が配設されている。なお、外装カバー７１のうち、操作ユニット７３の上方に位置する部分は、ケーシング２側に配設された解除レバー１３を避ける逃げ部７１ａが形成されている。

図３、図４に示すように、操作ユニット７３は、操作ボタン７４及び操作基板７５を有している。
操作ボタン７４は、例えば電源ボタンや紙送りボタンであり、外装カバー７１の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。図３の例において、操作ボタン７４は、上下方向Ｌ２に沿って解除レバー１３と並ぶように配置されている。

操作基板７５は、図示しない複数の電子部品や、操作ボタン７４の押下によってＯＮとなるスイッチ（例えばメンブレンスイッチ等）が実装されて、操作ボタン７４の押下に応じて電源のＯＮ／ＯＦＦや紙送り操作を制御する基板であり、外装カバー７１の内面側であって、操作ボタン７４の裏側に位置するように配置されている。なお、図示されていないが、サーマルプリンタ１の作動を総合的に制御する基板は、ケーシング２内に配設されている。

図３に示すように、補強部材７７，７８は、外装カバー７１の内面の上部に配設された第１補強部材７７と、第１補強部材７７の下方（上述した逃げ部７１ａよりも下方に位置する部分）に配設された第２補強部材７８と、を有している。

図１２は図３のＦ−Ｆ線に相当する要部拡大断面図である。
図１２に示すように、第１補強部材７７は、金属材料等により形成された板状とされ、外装カバー７１の内面のうち、上下方向Ｌ２に沿う操作ユニット７３の上部と排出口１２との間に位置する部分（プリンタカバー３の操作位置周辺）に、左右方向Ｌ３に沿って配設されている。この場合、第１補強部材７７は、プラテンユニット４のうち、少なくとも後述する第２回動軸１１５（図１５参照）と前後方向Ｌ１で重なる領域に配置されている。

図３、図４、図６に示すように、第２補強部材７８は、樹脂材料等により形成された板状とされ、外装カバー７１の内面を左右方向Ｌ３に沿う全体に亘って覆っている。具体的に、第２補強部材７８は、上述した操作基板７５を後方ＢＡから覆う保護カバー部７８ａ（図４参照）と、上述したロール紙収納部１０を前方ＦＷから覆うロール紙ガイド部７８ｂと、を有している。

ロール紙ガイド部７８ｂは、保護カバー部７８ａから左右方向Ｌ３に沿って連設され、その内面側が前方に向けて窪む湾曲面とされている。ロール紙ガイド部７８ｂは、上述したロール紙収納部１０とともにロール紙収容空間を画成する。なお、ロール紙ガイド部７８ｂの外面側には、上下方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３に沿って延在するメッシュ状のリブ７８ｃ（図６参照）が前方ＦＷに向けて立設されている。なお、図１２に示すように、第２補強部材７８の上部は、第１補強部材７７の下部に重ねあわされた状態で外装カバー７１に固定されている。第２補強部材各補強部材７７，７８は、上述した外装カバーを構成する材料よりも硬い硬質材料により形成されていることが好ましい。

（プラテンユニット）
図１３はプラテンユニット４の斜視図であり、図１４はカバーフレーム８７を取り外した状態を示すプラテンユニット４の斜視図である。
図１２〜図１４に示すように、プラテンユニット４は、プリンタカバー３の内面の上部において、上述した第１補強部材７７と前後方向Ｌ１で重なる位置に取り付けられ、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に分離可能に組み合わせられている。具体的に、プラテンユニット４は、記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ８１と、プラテンローラ８１に対して前方ＦＷに配置された固定刃８２と、これらプラテンローラ８１及び固定刃８２を支持するプラテンフレーム８３と、プラテンユニット４をヘッドユニット５に組み合わせるためのロック機構８４と、を有している。

プラテンフレーム８３は、左右方向Ｌ３で対向する一対の側壁部８５ａ，８５ｂを有するとともに、プラテンローラ８１を回転可能に支持するプラテンブロック８６と、プラテンブロック８６を前方から覆うカバーフレーム８７と、を有している。

図１５は図３のＧ−Ｇ線に相当する断面図である。
図１３、図１５に示すように、カバーフレーム８７は、左右方向Ｌ３に沿って延在する板状とされ、プラテンブロック８６の前方及び下方を覆う断面視でＬ字状に屈曲されている。具体的に、カバーフレーム８７のうち、プラテンブロック８６の前方に位置するフロントカバー８８は、プラテンブロック８６に対して間隔をあけて配置されている。フロントカバー８８の両端部には、プラテンブロック８６に対して左右方向Ｌ３の外側に位置する一対のサイドカバー８９（図１３参照）が形成されている。
また、カバーフレーム８７のうち、プラテンブロック８６の下方に位置するアンダーカバー９１には、後述するベースフレーム１１１に連結された一対の取付片９２が形成されている。各取付片９２は、アンダーカバー９１における左右方向Ｌ３の両端部から下方に向けて突出するとともに、その厚さ方向（左右方向Ｌ３）に沿って貫通する取付孔９３（図１５参照）を有している。取付孔９３は、上下方向Ｌ２に沿って延びる長孔とされている。

プラテンローラ８１は、プリンタカバー３を閉じてプラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット５側の上述したサーマルヘッド２１に対して外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ８１は、左右方向Ｌ３に沿って延在するプラテン軸８１ａに、ゴム等からなるローラ本体８１ｂが外装されたものである。プラテンローラ８１は、プラテンブロック８６の側壁部８５ａ，８５ｂ間に収納されるとともに、プラテン軸８１ａの両端部に設けられた軸受部材８１ｃを介して側壁部８５ａ，８５ｂに回転可能に支持されている。

軸受部材８１ｃは、側壁部８５ａ，８５ｂの内側に位置する部分が、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされたときに、ヘッドユニット５側の上述した第１凹部６１内に嵌め込まれる。プラテンローラ８１のプラテン軸８１ａのうち、左右方向Ｌ３に沿う一端には、側壁部８５ａの外側において従動歯車９５が固定されている。図１１に示すように、従動歯車９５は、ヘッドユニット５側のプラテン用歯車列５３の上述した第４歯車５６に噛合している。

図１４、図１５に示すように、固定刃８２は、プラテンフレーム８３のうち、プラテンブロック８６とカバーフレーム８７との間において、左右方向Ｌ３に沿って延びる板状とされている。固定刃８２は、プリンタカバー３を閉じたときに、その刃先８２ａが送り出された記録紙Ｐに対向するように固定刃ホルダ９６に支持されている。この際、固定刃８２は、刃先８２ａ側が前後方向Ｌ１（可動刃２２のスライド方向に直交する方向）に沿って揺動自在に支持されている。なお、固定刃８２は、固定刃ホルダ９６と固定刃８２との間に設けられた付勢部材９７（図１５参照）によって、刃先８２ａ側が固定刃ホルダ９６から離間するように付勢されている。

固定刃８２とカバーフレーム８７との間には、固定刃８２の根元側を左右方向Ｌ３に沿って延在するシャフト１０１が、プラテンブロック８６の側壁部８５ａ，８５ｂに回転可能に支持されている。シャフト１０１の両端部には、下方に向けて延びる一対の押下部１０２が連結されている。押下部１０２は、先端部（上端部）が固定刃８２の刃先８２ａと前後方向Ｌ１で対向する位置まで延在しており、シャフト１０１の回転に伴い前後方向Ｌ１（固定刃８２に接近離間する方向）に揺動する。
また、図１４に示すように、シャフト１０１の他端側において、側壁部８５ｂよりも外側に位置する部分には、扇形歯車１０３が連結されている。図９に示すように、扇形歯車１０３は、プリンタカバー３を閉めたときに、ヘッドユニット５側に設けられた上述したレバー部２５の内歯車２５ａに噛合する。

図１４、図１５に示すように、ロック機構８４は、プラテンローラ８１の下方において、プラテンローラ８１と平行に延在するロックピン１０５と、ロックピン１０５及びプラテンローラ８１間を連結するロックピン支持体１０６と、を有している。
ロックピン１０５は、上述した第２凹部６２内に離脱可能に嵌り込んで係合されるものであって、その両端部が側壁部８５ａ，８５ｂに形成された長孔１０７（図１４参照）内に支持されている。長孔１０７は、後方に向かうに従い上方に向けて傾斜する長円形状をなし、ロックピン１０５を移動可能に支持している。

図１２、図１５に示すように、ロックピン支持体１０６は、基端部にプラテンローラ８１のプラテン軸８１ａが連結され、先端部にロックピン１０５が連結されている。ロックピン支持体１０６の先端部のうち、左右方向Ｌ３で上述したリリースカム４３ｂと同じ位置には、上方に向けて突出するカム従節部１０６ａ（図１２参照）が形成されている。カム従節部１０６ａは、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせを解除する際に、上述したリリースカム４３ｂに係合可能とされている。
また、プラテンブロック８６とロックピン１０５との間には、ロックピン１０５を長孔１０７の上端部側（図１４中の上端部側）に向けて付勢する付勢部材１１０（図１５参照）が介在している。

ここで、図１２に示すように、上述したプラテンユニット４は、ベースフレーム１１１を介してプリンタカバー３に固定されている。ベースフレーム１１１は、上面視でＣ字状に屈曲された板材であり、プリンタカバー３に固定された固定板部１１２と、固定板部１１２の両端部から後方に向けて立設された一対の取付板部１１３と、を有している。
固定板部１１２は、左右方向Ｌ３に沿って延在するとともに、上述した第１補強部材７７と前後方向Ｌ１で重ね合わされた状態で、第１補強部材７７とともにビス等の締結部材１１９によりプリンタカバー３（外装カバー７１）の内面に固定されている。

各取付板部１１３間には、各取付板部１１３同士を架け渡す第２回動軸１１５が設けられている。第２回動軸１１５は、左右方向Ｌ３に沿って上述した第１回動軸１１と平行に延在するとともに、上述した取付片９２の各取付孔９３内に挿通されている。これにより、プラテンユニット４は、第２回動軸１１５を中心として回動可能（図１２中の鎖線Ｔ２）に支持されるとともに、第２回動軸１１５（ベースフレーム１１１）に対して取付孔９３の延在方向に沿って移動可能とされている。

具体的に、プラテンユニット４は、プリンタカバー３の回動中心（第１回動軸１１）と平行な回動中心（第２回動軸１１５）周りにプリンタカバー３の開閉方向に回動可能とされる。さらに、プラテンユニット４は、プリンタカバー３の面内方向（Ｌ２，Ｌ３）のうち、第２回動軸１１５に直交する上下方向Ｌ２（ヘッドユニット５に組み合わされた状態において、ヘッドユニット５に接近離間する方向）にスライド移動可能とされている。なお、ベースフレーム１１１において、上述した取付片９２よりも前方に位置する部分には、取付片９２に前方から当接可能なストッパピン１２２が配設されている。

また、プラテンユニット４とプリンタカバー３との間には、第２回動軸１１５周りの回動方向（プリンタカバー３の開閉方向）のうち、プリンタカバー３の閉方向に向けてプラテンユニット４を付勢するコイルバネ（付勢部材）１２０が設けられている。具体的に、外装カバー７１のうち、ベースフレーム１１１の上方であって、フロントカバー８８と前後方向Ｌ１で対向する部分には、後方に向けて開口する窪み部１２１が形成され、この窪み部１２１内にコイルバネ１２０が収容されている。そして、コイルバネ１２０は、窪み部１２１の底部と、フロントカバー８８との間に介在して、プラテンユニット４をプリンタカバー３の閉方向（プリンタカバー３から離間する方向）に付勢している。なお、窪み部１２１は、左右方向Ｌ３に沿って間隔をあけて複数（例えば、２つ）形成され、各窪み部１２１内にそれぞれコイルバネ１２０が収容されている。

＜サーマルプリンタの作用＞
次に、上述したサーマルプリンタ１の作用について説明する。
まず、図１、図２に示すように、ロール紙Ｒをケーシング２のロール紙収納部１０内に投入した後、プリンタカバー３を閉操作する。この際、予め記録紙Ｐをケーシング２の外側に、ある程度の長さだけ引き出しておく。そして、引き出した記録紙Ｐをケーシング２の外側に引き出した状態のまま、プリンタカバー３を閉める。すると、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされることで、プリンタカバー３がケーシング２にロックされる。これにより、記録紙Ｐは、プラテンローラ８１とサーマルヘッド２１との間に挟まれた状態になるとともに、排出口１２からケーシング２の外側に引き出された状態となる。

次に、記録紙Ｐに対して各種情報の印刷を行う。
まず、図１１に示すように、プラテン用モータＭ２を駆動してプラテン用駆動歯車５２を回転させる。すると、プラテン用駆動歯車５２の回転力がプラテン用歯車列５３を介して従動歯車９５に伝達されることで、プラテンローラ８１を回転させることができる。これにより、サーマルヘッド２１との間で挟みこまれた記録紙Ｐを紙送りすることができる。
また、これと同時にサーマルヘッド２１に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子２１ａを適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印刷することができる。その後、印刷がなされた記録紙Ｐは固定刃８２と可動刃２２との間を通過する。

次に、図１０に示すように、記録紙Ｐを切断する場合には、カッター用モータＭ１を駆動して、駆動歯車３３を回転させる。すると、駆動歯車３３の回転力が、中間歯車３６及びピニオン３４を介してラック３２に伝達されることで、可動刃ホルダ３１とともに可動刃２２を固定刃８２側に向けてスライド移動させることができる。これにより、図８に示すように、可動刃２２が固定刃８２の前面に乗り上がった状態となり、固定刃８２との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断できる。そして、切断した記録紙Ｐは、例えばレシートやチケット等として使用することが可能である。
なお、固定刃８２は可動刃２２のスライド方向に直交する前後方向Ｌ３に揺動する上、付勢部材９７によって前方に向けて付勢されているので、可動刃２２に対して適度な接触圧で接触する。よって、固定刃８２の刃先８２ａと可動刃２２の刃先２２ａとの間に隙間を生じさせることなく、良好な切れ味で記録紙Ｐを切断できる。

次に、プリンタカバー３の開動作時の作用について説明する。
まず、図４に示すように、解除レバー１３の操作突片１５ａに例えば指先を引っ掛けながら、解除レバー１３をロック位置Ｐ１からリリース位置Ｐ２に回動操作する。すると、解除レバー１３に連動して、ヘッドユニット５のレバー部２５が後方に向けて回動する。これにより、図１０に示すように、レバー部２５の内歯車２５ａに噛合する扇形歯車１０３が回動することで、押下部１０２を介して固定刃８２が可動刃２２から離間する方向（後方）に向けて揺動する。さらに、レバー部２５の内歯車２５ａに噛合する解除プレート４３が回動することで、解除プレート４３を介してピン３８がねじりバネ４２の付勢力に抗する方向に押し込まれる。これにより、揺動プレート３７が揺動して、上述した噛合解除状態となる。噛合解除状態になると、中間歯車３６と駆動歯車３３との噛合が解除され、カッター用モータＭ１から可動刃２２への回転力の伝達が遮断される。

さらに、解除プレート４３が回動すると、解除プレート４３のリリースカム４３ｂがプラテンユニット４側のカム従節部１０６ａに係合して、ロックピン１０５を第２凹部６２から離脱する方向にカム従節部１０６ａを押し出す。そして、ロックピン１０５が第２凹部６２から離脱することで、プラテンユニット４とヘッドユニット５との組み合わせが解除される。すなわち、本実施形態の解除プレート４３は、カッター用モータＭ１の回転力の伝達を遮断する機能と、ロックピン１０５を離脱する機能と、の両方の機能を担っている。
そして、ロックピン１０５が第２凹部６２から離脱した状態で、プリンタカバー３を開方向に向けて回動させることで、プラテンローラ８１の軸受部材８１ｃが第１凹部６１から離脱するとともに、ロール紙収納部１０が開放される。その後、プリンタカバー３が開位置となることで、ロール紙収納部１０内からロール紙Ｒを取り出したり、交換を行ったりすることが可能である。

ここで、上述したプリンタカバー３の閉操作時の作用について詳述する。図１６，１７は、プリンタカバー３の開閉操作時の動作を説明するための説明図であって、図１６は図３のＨ−Ｈ線に相当する要部拡大断面図、図１７は図１５に相当する要部拡大断面図である。なお、初期状態（開位置）において、プラテンユニット４は、コイルバネ１２０によって第２回動軸１１５周りのプリンタカバー３の閉方向に向けて付勢されているため、プラテンユニット４はフロントカバー８８が外装カバー７１の内面に対して傾いた状態で保持されている。
まず、図１６に示すように、プリンタカバー３を第１回動軸１１（図６参照）周りの閉方向に向けて回動させ、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが接近すると、プラテンユニット４側のロックピン１０５がヘッドユニット５側のロックピンガイド６３ｂに当接する。この状態で、プリンタカバー３を閉方向にさらに押し込むことで、ロックピン１０５がロックピンガイド６３ｂによって下方（付勢部材１１０の付勢力に抗する方向）に向けて押し退けられ、長孔１０７（図１４参照）内の下端部側に向けて移動する。

その後、ロックピン１０５がロックピンガイド６３ｂ及びヘッドフレーム２３における側壁部２８ａ，２８ｂの下端縁上を摺接する。さらに、プラテンローラ８１は、軸受部材８１ｃがプラテンガイド６３ａに案内されながら、ヘッドユニット５の第１凹部６１内に進入する。また、プラテンユニット４は、第２回動軸１１５周りのプリンタカバー３に接近する方向（コイルバネ１２０の付勢力に抗する方向）に回動する。
これにより、プリンタカバー３が閉方向へ移動する。

次に、図１７に示すように、プラテンローラ８１の軸受部材８１ｃが、ヘッドユニット５の第１凹部６１内に嵌り込むタイミングで、ロックピン１０５が第２凹部６２に到達する。このとき、ロックピン１０５は、付勢部材１１０の付勢力により長孔１０７（図１４参照）内を上端部側に向けて移動する。これにより、ロックピン１０５が第２凹部６２内に嵌り込む。その結果、図１５に示すように、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされ、プリンタカバー３が閉位置となる。なお、プリンタカバー３の閉位置において、プラテンユニット４のフロントカバー８８と外装カバー７１とは、互いに平行に保持されている。

ここで、第１凹部６１及び第２凹部６２の開口方向が異なっているため、プラテンローラ８１の軸受部材８１ｃと、ロックピン１０５と、がそれぞれ第１凹部６１及び第２凹部６２内に嵌り込んでいる際、第１凹部６１の開口方向に沿って軸受部材８１ｃが移動することを、ロックピン１０５により妨げている。これにより、ロックピン１０５を第２凹部６２内から離脱させない限り、軸受部材８１ｃを第１凹部６１内から離脱させることができないように設計されている。よって、プラテンユニット４とヘッドユニット５とを確実にロックすることができる。

なお、プラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされた状態において、プラテンユニット４側の従動歯車９５がヘッドユニット５側の第４歯車５６に噛合し、プラテンユニット４側の扇形歯車１０３がヘッドユニット５側の内歯車２５ａに噛合する。

ところで、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、プラテンユニット４がプリンタカバー３に対して一体的に固定されているのではなく、プリンタカバー３に沿って上下方向Ｌ２にスライド移動可能、かつ第１回動軸１１と平行な第２回動軸１１５周りに揺動可能に取り付けられている。したがって、各構成部品の部品精度誤差や組み立て誤差等があったとしても、プリンタカバー３の閉操作中に、プラテンユニット４の全体がプリンタカバー３に対して適宜スライド、及び揺動することで、上述した誤差等を吸収することができる。これにより、プラテンローラ８１の軸受部材８１ｃを第１凹部６１内に確実に嵌め込むことができる。

特に、本実施形態では、プラテンユニット４が、コイルバネ１２０によってプリンタカバー３の閉方向に向けて付勢されているので、プリンタカバー３に対するプラテンローラ８１（プラテンユニット４）のがたつきを抑制できる。そのため、プリンタカバー３の閉操作時において、ケーシング２側のヘッドユニット５に対するプリンタカバー３側のプラテンユニット４の相対位置のばらつきを抑え、プリンタカバー３の操作位置の影響によるプリンタカバー３への押込力のばらつきを抑制できる。その結果、片押し操作がなされたとしても、両端の軸受部材８１ｃをヘッドユニット５に確実にロックすることが可能になる。
その結果、従来のような片ロックを発生させることがなく、サーマルヘッド２１とプラテンローラ８１とを最適なセット状態で確実に組み合わせることができる。そのため、高品質な印刷を行うことができる上、紙ジャム等の発生を抑制することができる。

しかも、本実施形態のように、外装カバー７１及び外装カバー７１を補強する補強部材７７，７８の二部品でプリンタカバー３を構成することで、プリンタカバー３全体の剛性を確保した上で、プリンタカバー３を一部品で構成する場合に比べて軽量化及び材料コストの低減を図ることができる。
そして、プリンタカバー３の剛性を確保することで、プリンタカバー３の閉操作時において、外装カバー７１の撓みや捩れ等の変形を抑制できる。これにより、プリンタカバー３の操作位置に関わらず、プラテン軸８１ａ全体を均一に押し込むことができ、上述した片ロックを確実に抑制できる。

また、本実施形態では、プリンタカバー３のうち、第１回動軸１１側よりもプリンタカバー３の操作位置に近い第２回動軸１１５と重なる位置に第１補強部材７７が配置されているため、プリンタカバー３の操作位置周辺の剛性を確保することができる。そのため、上述した片ロックを確実に抑制できる。そして、上述したように本実施形態では、プラテンユニット４が、コイルバネ１２０によって付勢されているので、第１補強部材７７に剛性の高い金属材料を採用した場合であっても、プラテンユニット４の金属部分（例えば、カバーフレーム８７）と第１補強部材７７との間の接触抵抗値のばらつきを抑えることができ、静電気ノイズ耐性を向上できる。

さらに、第２補強部材７８が、外装カバー７１のうち、第１回動軸１１と第２回動軸１１５との間に位置する部分に配置されているため、プリンタカバー３の閉操作時において、第１回動軸１１周りのモーメントに対する剛性を確保できるので、上述した片ロックを確実に抑制できる。そして、上述したように本実施形態では、第２補強部材７８が樹脂材料により形成されているため、ロール紙Ｒと第２補強部材７８のロール紙ガイド部７８ｂとの間の摩擦抵抗を低減して、ロール紙Ｒをスムーズに回転させることができる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、記録紙Ｐが前方に排出される場合を例に挙げたが、プリンタの設置姿勢は任意に変更可能である。例えば、ケーシング２を縦向きに設置し、記録紙Ｐが上方に排出されるように使用しても構わない。

また、上述した実施形態で説明した例えばプラテンユニット４とヘッドユニット５とが組み合わされる機構や、可動刃２２が移動する機構等の各種の機構は、適宜設計変更が可能である。
さらに、上述した実施形態では、外装カバー７１と補強部材７７，７８によりプリンタカバー３を構成する場合について説明したが、それ以上の部品で構成してもよく、プリンタカバー３を一部品で構成しても構わない。
また、上述した実施形態では、ベースフレーム１１１と第１補強部材７７とを別体で形成した場合について説明したが、両者を一体で形成する等しても構わない。

また、上述した実施形態では、ヘッドユニット５が可動刃２２を具備し、プラテンユニット４が固定刃８２を具備した構成としたが、この場合に限定されるものではなく、ヘッドユニット５が固定刃８２を具備し、プラテンユニット４が可動刃２２を具備する構成としても構わない。また、固定刃８２及び可動刃２２を設けない構成としても構わない。
さらに、上述した実施形態では、本発明の付勢部材としてコイルバネ１２０を採用した場合について説明したが、これに限らず、板ばね等であってもよい。

また、上述した実施形態では、解除レバー１３をロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で回動させたが、この回動操作式に限定されるものではなく、例えば押し下げ操作やスライド操作によって、解除レバー１３を操作するように構成しても良い。
いずれにしても、ロック位置Ｐ１とリリース位置Ｐ２との間で往復移動させることで、プリンタカバー３のロックを解除できれば良い。

また、上述した実施形態におけるサーマルプリンタ１において、例えば下記の各機能をさらに付加させても良い。
（１）ロール紙Ｒの残量を検出し、検出した残量を確認するための機構。
（２）記録紙Ｐに印刷等によって予め明示されたマーク等の識別を検出する機構。
（３）記録紙Ｐの搬送負荷を軽減させる機構。
（４）テンションローラのような、記録紙Ｐの弛みを除去する機構。
（５）記録紙Ｐの瞬間的な張りに対するダンパ機構。
（６）記録紙Ｐの巻き癖を除去する機構。
（７）プリンタカバー３の急激な開閉動作を規制するためのダンパ機構。

１…サーマルプリンタ
２…ケーシング
３…プリンタカバー
４…プラテンユニット
５…ヘッドユニット
１１…第１回動軸
２１…サーマルヘッド
７７…第１補強部材（補強部材）
７８…第２補強部材（補強部材）
８１…プラテンローラ
１１５…第２回動軸
１２０…コイルバネ（付勢部材）
Ｐ…記録紙

Claims (2)

1. 記録紙が収納されるケーシングと、
   前記ケーシングに第１回動軸周りに回動可能に連結され、前記ケーシングを開閉するプリンタカバーと、を有するサーマルプリンタであって、
   前記ケーシングに設けられ、サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
   前記プリンタカバーに設けられ、前記プリンタカバーの開閉操作に伴って前記ヘッドユニットに対して分離可能に組み合わされるとともに、前記記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、を備え、
   前記プラテンユニットは、前記第１回動軸と平行な第２回動軸周りに回動可能、かつ前記第２回動軸に直交する方向に沿ってスライド移動可能に前記プリンタカバーに取り付けられ、
   前記プリンタカバーと前記プラテンユニットとの間には、前記第２回動軸周りに前記プラテンローラを前記プリンタカバーから離間する方向に向けて付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記プラテンユニットは、
   前記プラテンローラを支持するプラテンブロックと、
   前記プラテンブロックを覆うカバーフレームと、
   前記カバーフレームから突出する一対の取付片と、を備え、
   前記取付片は、前記第２回転軸が挿通される取付孔を有し、
   前記取付孔は、前記第２回転軸の垂直方向に沿って延びる長孔であり、かつ、
   前記プラテンユニットは、前記取付孔の延在方向に沿ってスライド可能になっている請求項１に記載のサーマルプリンタ。

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