JP5482027B2

JP5482027B2 - サーマルプリンター

Info

Publication number: JP5482027B2
Application number: JP2009199480A
Authority: JP
Inventors: 陸生山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: US20110050831A1; CN102001237B; JP2011051666A; CN102001237A; US8373733B2

Description

本発明は、印刷位置を通過した記録紙が紙搬送路から外れて復旧困難な状態に陥ってしまうことを回避あるいは低減できるサーマルプリンターに関する。

サーマルプリンターでは、記録紙は、紙搬送路の途中に設けられた印刷位置でプラテンローラーによりサーマルヘッドに押し付けられながら搬送されて印刷が施される。特許文献１に記載のサーマルプリンターでは、サーマルヘッドは、プラテンローラーに対して接近および離れる方向に移動可能なヘッド取付板に搭載されており、ヘッド取付板が圧縮コイルバネによってプラテンローラーの側に付勢されることにより、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間の圧接力が保持されるようになっている。

特開２００８−３０３０１号公報

このようなサーマルプリンターでは、印刷位置を通過した記録紙は、印刷が施された表面側がヘッド取付板の紙搬送方向の下流側の隣に固定された表面側案内部材によって案内され、裏面側がプラテンローラーの紙搬送方向下流側の隣に固定された裏面側案内部材によって案内され、紙搬送路に沿って紙排出口へと向かうように搬送される。ここで、ヘッド取付板と表面側案内部材との間には、ヘッド取付板が移動する際に表面側案内部材と干渉することがないように、隙間を設けておく必要がある。また、プラテンローラーと裏面側案内部材との間にも、プラテンローラーが回転する際に裏面側案内部材と干渉することがないように、隙間を設けておく必要がある。このため、印刷位置を通過した記録紙は、これらの隙間のいずれかに進入し、紙搬送路から外れた位置で詰まり、復旧が困難な状態に陥ってしまうという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷位置を通過した記録紙が紙搬送路から外れて復旧が困難な状態に陥ってしまうことを回避あるいは低減できるサーマルプリンターを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のサーマルプリンターは、
記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドによる印刷位置を経由させて前記記録紙を搬送する紙搬送路と、
前記サーマルヘッドと対向して配設され、前記記録紙を前記サーマルヘッドに押し付けながら搬送するプラテンローラーと、
前記プラテンローラーが取り付けられ、前記紙搬送路を開放する開位置と閉位置との間を旋回する旋回フレームと、
前記サーマルヘッドが取り付けられる本体部分、前記本体部分の端縁から前記プラテンローラー側に突出した後に前記プラテンローラーから離れる側に傾斜するガイド部、及び前記ガイド部の端縁から前記プラテンローラーから離れる側に傾斜する突出部を有して、前記プラテンローラーに対して接近および離れる方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド取付部材と、
前記ヘッド取付部材の紙搬送方向の下流に配置され、前記ヘッド取付部材の前記突出部と対応する切欠き部を有し、前記紙搬送路の幅方向に沿って見たときに前記ヘッド取付部材と相互に重なる重なり部分を備え、前記紙搬送路に沿って前記記録紙の表面側を案内する表面側案内部材と、
前記プラテンローラーの前記紙搬送方向の下流に配置され、前記紙搬送路に沿って前記記録紙の裏面側を案内する裏面側案内部材と、
前記裏面側案内部材と前記プラテンローラーとの間の隙間へ前記記録紙が進入したときに前記記録紙を検出する紙検出器と、を備え、
前記旋回フレームが前記閉位置にセットされる際に前記ヘッド取付部材の前記ガイド部は、前記プラテンローラーに当接して前記プラテンローラーを案内することを特徴とする。

本発明では、ヘッド取付部材と表面側案内部材とは、紙搬送路の幅方向に沿って見たときに相互に重なる重なり部分を備えている。この結果、ヘッド取付部材と表面側案内部材との間にこれら相互の干渉を回避するために必要な隙間を設けても、この隙間が紙搬送路を搬送される記録紙の幅方向に直線状に形成されることがないので、記録紙がヘッド取付部材と表面側案内部材との間の隙間に進入することを防止できる。また、本発明では、裏面側案内部材とプラテンローラーとの間の隙間へ進入する記録紙を検出する紙検出器を配置してある。従って、プラテンローラーと裏面側案内部材との間において、これら相互の干渉を回避するために設けられた隙間に記録紙が進入した場合には、その進入を紙検出器で検出できる。隙間への記録紙の進入を検出できれば、警告などを発生させることにより、記録紙の進入を操作者に知らせることが可能となるので、操作者はサーマルプリンターの動作を停止させるなどの処置を行うことができる。この結果、記録紙が紙搬送路から外れた位置で詰まって復旧が困難な状態に陥る前に、記録紙を紙搬送路へ復帰させることが可能となるので、復旧作業が楽になる。

本発明において、重なり部分によって記録紙の進入を防止するためには、前記重なり部分は、前記紙搬送路の幅方向に沿って、前記ヘッド取付部材と前記表面側案内部材とが相互に入り込む入り込み部分であることが望ましい。

また、重なり部分によって記録紙の進入を確実に防止するためには、前記入り込み部分は、前記紙搬送路の幅方向に沿って複数個所に形成されていることが望ましい。

本発明において、前記紙検出器が前記記録紙を検出したときに、前記プラテンローラーの回転を停止させる回転制御手段を有していることが望ましい。このようにすれば、記録紙がプラテンローラーと裏面側案内部材との間の隙間に進入した時に、この記録紙が紙搬送路から外れた位置で詰まって復旧が困難な状態に陥る前にプラテンローラーの回転を停止させることができる。従って、記録紙を紙搬送路へ復帰させることが容易になり、復旧作業が楽になる。

この場合において、プラテンローラーと裏面側案内部材との間の隙間に進入してしまった記録紙を紙搬送路へ復帰させるためには、前記回転制御手段は、前記プラテンローラーの回転を停止させた後に、停止前の回転方向とは反対方向に前記プラテンローラーを回転させることが望ましい。

本発明において、記録紙がプラテンローラーと裏面側案内部材との間の隙間に進入してしまった場合に、この記録紙を紙搬送路へ復帰させる作業を容易にするためには、前記プラテンローラーは、前記サーマルヘッドから離れた位置に移動可能であることが望ましい。

この場合において、記録紙を紙搬送路へ復帰させる作業を更に容易にするためには、前記裏面側案内部材および前記紙検出器は、前記プラテンローラーと一体に移動し、前記プラテンローラーが前記サーマルヘッドから離れた位置に移動したとき、前記紙搬送路の前記印刷位置よりも下流の紙搬送路が開放状態となることが望ましい。

また、本発明において、サーマルプリンターが記録紙を切断するカッターを備える場合には、前記紙搬送路の前記印刷位置よりも前記紙搬送方向の下流に設けられて前記記録紙を切断するカッターを有し、前記カッターは、前記裏面側案内部材の前記紙搬送方向の下流の前記紙搬送路に配置された固定刃と、前記表面側案内部材の前記紙搬送方向の下流に配置されて前記固定刃に対して接近および離れる方向に移動する可動刃と、を備えており、前記表面側案内部材は、前記記録紙を前記固定刃と前記可動刃との間に案内する傾斜案内面を備えていることが望ましい。このようにすれば、紙搬送路を切断位置に向かって搬送される記録紙は、傾斜案内面によって固定刃の側に向かうように案内される。この結果、可動刃が固定刃から離れる方向に移動する際に、記録紙が可動刃と表面側案内部材との間の隙間に引き込まれてしまうことを低減あるいは回避できる。

この場合には、前記固定刃は、前記切断位置から離れた位置に移動可能であることが望ましい。このようにすれば、記録紙が可動刃と表面側案内部材との間の隙間に引き込まれてしまった場合などに、この記録紙を紙搬送路へ復帰させる作業が容易になる。

本発明のサーマルプリンターのプリンター機構部を示す斜視図である。図１のプリンター機構部の概略縦断面図である。サーマルプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。紙搬送路を拡大して示す部分断面図である。紙搬送路の下流側部分の斜視図および正面図である。ヘッド取付板と表面側案内板の間の別の構成例を示す正面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したサーマルプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るサーマルプリンターのプリンター機構部を示す斜視図である。図１（ａ）は旋回フレームが閉位置にある状態を示しており、図１（ｂ）は旋回フレームが開位置にある状態を示している。図２はプリンター機構部の概略縦断面図であり、図２（ａ）は旋回フレームが閉位置にある状態を示しており、図２（ｂ）は旋回フレームが開位置にある状態を示している。

図１に示すように、サーマルプリンターのプリンター機構部１は、板金製の直方体形状のプリンターフレーム２を有している。プリンターフレーム２は、底板部分２ａと、左右の側板部分２ｂ、２ｃと、背板部分２ｄを備えている。プリンターフレーム２の上端の前側部分にはプリンターフレーム幅方向に板金製の旋回フレーム３が架け渡されている。旋回フレーム３はプリンターフレーム２の左右の側板部分２ｂ、２ｃの前端の上端部分においてプリンターフレーム幅方向に水平に架け渡された水平軸４によって旋回可能に支持されており、この水平軸４を中心として、プリンターフレーム２の上端を被うように水平に配置された閉位置（図１（ａ）参照）と、プリンターフレーム２の上端で起立する開位置（図１（ｂ）参照）との間を旋回する。プリンターフレーム２の上端の後側部分には、閉位置にある旋回フレーム３と僅かな隙間を開けた位置に可動刃ユニット５が載置されている。

プリンターフレーム２の前側において、旋回フレーム３の下方にはプリンター機構部１に記録紙を挿入するための紙挿入口６が設けられている。プリンターフレーム２の上側において、旋回フレーム３と可動刃ユニット５との間にはプリンター機構部１から記録紙を排出するための紙排出口７が形成されている。

図２に示すように、プリンターフレーム２において、可動刃ユニット５の前端面５ａの下方位置には、ラインサーマルヘッド１０が搭載されている。ラインサーマルヘッド１０の下端部分には、ラインサーマルヘッド１０に駆動信号を供給するためのフレキシブルプリント基板１１が接続されている。ラインサーマルヘッド１０は、その後側に配置されたヘッド取付板（ヘッド取付部材）１２の前面に取り付けられている。ヘッド取付板１２の下端部分は、左右の側板部分２ｂ、２ｃの間にプリンターフレーム幅方向に水平に架け渡した支軸１３によって回動可能に支持されており、ヘッド取付板１２はこの支軸１３を中心として前後に回動可能である。ヘッド取付板１２の後側にはプリンターフレーム幅方向に延びる垂直板１４が所定間隔を開けて配置されており、ヘッド取付板１２と垂直板１４との間には、２本の圧縮コイルバネ１５が配置されている。圧縮コイルバネ１５は、ヘッド取付板１２の幅方向で左右対称の位置において、プリンター前後方向に水平に延びる状態でヘッド取付板１２と垂直板１４の間に架け渡されている。

垂直板１４の後側には回路基板１６が垂直板１４と平行に配置されている。回路基板１６にはフレキシブルプリント基板１７が接続されている。回路基板１６の側方には紙送りモーター１８が配置されており、この紙送りモーター１８はプリンターフレーム２の左側の側板部分２ｂに取り付けられている。左側の側板部分２ｂの外面部分には紙送りモーター１８の回転力を減速してプラテンローラー１９に伝達するための減速歯車列（図示せず）が内蔵されたギヤケースが取り付けられている。

ヘッド取付板１２の上側の隣接位置には記録紙の感熱面である表面側を案内するための表面側案内板（表面側案内部材）２０がプリンターフレーム２の幅方向のほぼ全幅に渡って取り付けられている。

プリンターフレーム２の底板部分２ａの前側部分には、前方から後に向けて上方に傾斜する第１傾斜案内面部分２１ａと、第１傾斜案内面部分２１ａの上端から後に向けて下方に傾斜する第２傾斜案内面部分２１ｂと、第２傾斜案内面部分２１ｂの後端において上方に湾曲する湾曲案内面部分２１ｃを備えた第１紙挿入用案内板２１がプリンターフレーム２の幅方向のほぼ全幅に渡って取り付けられている。

図１、図２に示すように、旋回フレーム３は、閉位置において、プリンターフレーム２の上端の前側部分を被っている旋回フレーム天板部分３ａと、プリンターフレーム２の左右の側板部分２ｂ、２ｃの外側に配置されている左右の旋回フレーム側板部分３ｂ、３ｃを備えている。左右の旋回フレーム側板部分３ｂ、３ｃの間には旋回フレーム幅方向にプラテンローラー１９が水平に架け渡されている。プラテンローラー１９は、その両端から側方に突出しているプラテン軸の軸端部１９ａ、１９ｂが旋回フレーム側板部分３ｂ、３ｃに取り付けられた左右各々の軸受２２によって回転自在の状態で支持されている。左側の軸端部１９ａには従動ローラー２３がプラテンローラー１９と同軸に取り付けられている。

ここで、プリンターフレーム２の左右の側板部分２ｂ、２ｃの上端には、図１（ｂ）に示すように、可動刃ユニット５の搭載位置の前側の部位に切り欠き部２ｅ、２ｆが形成されており、旋回フレーム３を閉位置にセットした状態では、プラテンローラー１９の軸端部１９ａ、１９ｂは切り欠き部２ｅ、２ｆ内に配置される。

図１（ａ）、図２（ａ）に示すように、旋回フレーム３を閉位置にセットした状態では、減速歯車列と従動ローラー２３とが連結され、紙送りモーター１８の回転力がプラテンローラー１９へ伝達可能な状態となる。また、プラテンローラー１９は、ラインサーマルヘッド１０と対向する規定位置に配置され、ラインサーマルヘッド１０による印刷位置Ａを規定する。プラテンローラー１９が印刷位置Ａを規定すると、ラインサーマルヘッド１０は、圧縮コイルバネ１５によって、ヘッド取付板１２を介して、その発熱体部分１０ａが所定の付勢力でプラテンローラー１９に押し付けられる。

旋回フレーム天板部分３ａの上面の後側部分には、旋回フレーム幅方向に延びる固定刃２４がその刃先２４ａを後に向けて取り付けられている。固定刃２４は可動刃ユニット５とともにオートカッター２５を構成する。また、旋回フレーム天板部分３ａには、固定刃２４を上から被うようにして固定刃カバー２６が取り付けられている。固定刃カバー２６は後に向かって開口する開口部２６ａを備えており、開口部２６ａからは固定刃２４の刃先２４ａが露出している。固定刃カバー２６の後端縁には、一定高さの矩形板部２６ｂが旋回フレーム幅方向の全幅に渡って延びるように形成されている。旋回フレーム３を閉位置にセットした状態では、固定刃２４はオートカッター２５による切断位置Ｂを規定しており、矩形板部２６ｂは、可動刃ユニット５の前端面とともに紙排出口７を構成している。

プラテンローラー１９と固定刃２４との間には、記録紙の裏面側を案内するための裏面側案内部材２７が旋回フレーム３の幅方向のほぼ全幅に渡って取り付けられている。裏面側案内部材２７においてプラテンローラー１９と対向する部位には紙検出器２８が取り付けられている。紙検出器２８は反射型フォトセンサである。

プラテンローラー１９と水平軸４との間には、プラテンローラー１９から前に向かって上方に傾斜する案内面２９ａを備えた第２紙挿入用案内板２９が旋回フレーム３の幅方向のほぼ全幅に渡って取り付けられている。旋回フレーム３を閉位置にセットした状態では、第２紙挿入用案内板２９は、第１紙挿入用案内板２１とともに紙挿入口６を構成している。

可動刃ユニット５は、固定刃２４に向かって進退する可動刃３０と、この可動刃３０を駆動するための可動刃駆動機構３１を備えている。可動刃駆動機構３１は、可動刃３０を可動刃ユニット５の前端面５ａから切断位置Ｂに向かって水平方向を前方に突出させて、記録紙を切断する。

ここで、図１（ｂ）に示すように、旋回フレーム３を閉位置にセットした状態では、紙挿入口６から、印刷位置Ａおよび切断位置Ｂをこの順番で経由して紙排出口７に至る紙搬送路Ｃが構成されている。

一方、旋回フレーム３を開位置にセットした状態では、紙搬送路Ｃが開放状態となる。より詳細には、旋回フレーム３を開位置にセットすると、プラテンローラー１９は印刷位置Ａから離れた位置に移動する。また、固定刃２４は、切断位置Ｂから離れた位置に移動する。さらに、旋回フレーム３に搭載されている裏面側案内部材２７および第１紙挿入用案内板２１がプラテンローラー１９および固定刃２４と一体に移動するので、紙搬送路Ｃが開放状態となる。

紙搬送路Ｃを開放状態としておいて、不図示の給紙部に収納したロール紙などから供給される長尺状の記録紙を紙挿入口６から差し込み、旋回フレーム３と可動刃ユニット５との間から引き出し、しかる後に、旋回フレーム３を閉位置にセットすると、記録紙は紙搬送路Ｃに沿って配置された状態となる。記録紙が紙搬送路Ｃに沿って配置されると、紙送りモーター１８を駆動することによりプラテンローラー１９を駆動して記録紙を紙搬送路Ｃに沿って搬送することが可能となる。また、ラインサーマルヘッド１０を駆動することにより、印刷が可能となり、オートカッター２５を駆動することにより、記録紙の切断が可能となる。

（制御系）
図３はサーマルプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。サーマルプリンターの制御系は、ＣＰＵおよびＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０は、プリンター機構部１が搭載されるプリンター本体の側に設けられている。

制御部４０はホスト装置４１などと接続されており、ホスト装置４１から受信する印刷データやコマンドに基づいてサーマルプリンターの各部を制御する。制御部４０は、受信した印刷データあるいはコマンドに基づいて紙送りモーター１８を駆動してプラテンローラー１９を順方向に回転駆動することにより、記録紙を紙搬送路Ｃに沿って搬送する。そして、記録紙の搬送動作と連動させてラインサーマルヘッド１０を駆動し、記録紙への印刷を行う。また、制御部４０は、オートカッター２５を制御することにより、所定のタイミングで記録紙を切断する。

ここで、制御部４０は、紙検出器２８が記録紙を検出したときに、紙送りモーター１８の回転を停止させることにより、プラテンローラー１９の回転を停止させる回転制御手段４２を備えている。

（紙搬送路の印刷位置よりも紙搬送方向の下流側部分の構成）
次に、図４、図５を参照して、紙搬送路Ｃの印刷位置Ａよりも紙搬送方向の下流側部分の構成を詳細に説明する。図４は紙搬送路を拡大して示す部分断面図である。図５（ａ）は旋回フレームを開位置にした状態で、紙搬送路の印刷位置よりも下流側部分を前方斜め上方から見た部分斜視図であり、図５（ｂ）はヘッド取付板と表面側案内板との入り込み部分を正面から見た正面図である。

ヘッド取付板１２は、ラインサーマルヘッド１０がプラテンローラー１９に押し付けられた状態でほぼ垂直な姿勢でプリンターフレーム幅方向に延びている取付板本体部分１２ａと、取付板本体部分１２ａの上端縁から僅かに前側に突出した後に後ろに向かって上方に傾斜するガイド部分１２ｂを備えている。取付板本体部分１２ａの前側の表面にラインサーマルヘッド１０が取り付けられている。ガイド部分１２ｂは、旋回フレーム３が閉位置にセットされる際に、プラテンローラー１９の外周面部分１９ｃに当接して、プラテンローラー１９を規定位置に案内する。また、ガイド部分１２ｂは、ラインサーマルヘッド１０を通過した記録紙を紙搬送路Ｃに沿って上方に案内する。ガイド部分１２ｂの上端縁には、ヘッド取付板１２の幅方向において左右対称の２ヶ所に、ガイド部分１２ｂと同様な傾斜角度で後ろに向かって上方に傾斜する矩形の突出部１２ｃが形成されている。

ヘッド取付板１２の上側（紙搬送方向の下流側）の隣接位置に配置されている表面側案内板２０は、ヘッド取付板１２のガイド部分１２ｂの上端から可動刃ユニット５の可動刃３０の下端面３０ａ近傍まで延びる案内板本体部分２０ａと、この案内板本体部分２０ａの上端縁から後ろに向かって水平に延びる案内板取り付け部分２０ｂを備えている。案内板本体部分２０ａは、固定刃２４によって規定されている切断位置Ｂに向かって前側（固定刃２４の側）に傾斜した状態で延びており、案内板本体部分２０ａの上端の鋭角な折り曲がり部分２０ｃが可動刃３０の刃先３０ｂの近傍に位置している。案内板本体部分２０ａの紙搬送路Ｃ側の端面は、記録紙を、固定刃２４の側に向かって、固定刃２４と可動刃３０の間に案内する傾斜案内面２０ｄとなっている。

案内板本体部分２０ａの下端には、ヘッド取付板１２の矩形の突出部１２ｃと対応する切り欠き部２０ｅが２ヶ所に設けられている。切り欠き部２０ｅには、それぞれヘッド取付板１２の突出部１２ｃが入り込んでいる。これにより、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０とは、紙搬送路Ｃの幅方向（紙搬送方向と直交する方向）に沿って見たときに、相互に入り込む入り込み部分（重なり部分）３２を備えている。入り込み部分３２が形成された結果、ヘッド取付板１２と表面側案内部材２０との間において、これら相互の干渉を回避するために設けられている隙間Ｄはクランク形状となっている。

次に、プラテンローラー１９の上側の隣に配置されている裏面側案内部材２７は、プラテンローラー１９の上方で水平方向に延びている水平板部分２７ａと、水平板部分２７ａの後端縁部分から可動刃３０の刃先２４ａに向かって上方の突出する上側突出部分２７ｂと、水平板部分２７ａの後端側部分からプラテンローラー１９の外周面部分１９ｃに向かって下方に突出する下側突出部分２７ｃとを備えている。裏面側案内部材２７は、上側突出部分２７ｂで旋回フレーム天板部分３ａの後端面を後側から覆うようにして、旋回フレーム３の旋回フレーム天板部分３ａの下面部分に取り付けられている。裏面側案内部材２７の後端面は、上側から、固定刃２４の刃先２４ａに向かってほぼ垂直に延びる垂直案内面部分２７ｄと、垂直案内面部分２７ｄの下端から前に向かって下方に傾斜する傾斜案内面部分２７ｅとを備えている。傾斜案内面部分２７ｅの下端は下側突出部分２７ｃの下端となっており、下側突出部分２７ｃの下端とプラテンローラー１９の外周面部分１９ｃとは狭い隙間Ｅを開けて対向している。

紙検出器２８は、水平板部分２７ａのプリンターフレーム幅方向の中央位置に取り付けられている。紙検出器２８は、印刷位置Ａよりも紙搬送方向の下流側で紙搬送路Ｃに露出していないプラテンローラー１９の外周面部分１９ｃに対向するように配置されている。紙検出器２８は、紙搬送路Ｃから裏面側案内部材２７とプラテンローラー１９との間の隙間Ｅへ進入する記録紙を検出する。

（記録紙の搬送動作）
長尺状の記録紙が紙搬送路Ｃに沿って配置され、制御部４０による印刷動作が開始されると、紙挿入口６近傍に位置していた記録紙４５の記録紙部分は、表面側が第１紙挿入用案内板２１の第１傾斜案内面部分２７ｅおよび第２傾斜案内面部分２７ｅに案内され、裏面側が第２紙挿入用案内板２９の案内面２９ａに案内されて、プラテンローラー１９に至る。さらに、記録紙部分は、表面側を第１紙挿入用案内板２１の湾曲案内面部分２１ｃに案内されながらプラテンローラー１９によって搬送されて、印刷位置Ａを通過する。印刷位置Ａでは、記録紙部分は、プラテンローラー１９によって表面側がラインサーマルヘッド１０の発熱体部分１０ａに押し付けられながら搬送されて印刷が施される。

印刷位置Ａを通過した記録紙部分は、印刷が施された表面側がヘッド取付板１２のガイド部分１２ｂおよび表面側案内板２０の傾斜案内面２０ｄによって案内され、裏面側が裏面側案内部材２７の傾斜案内面部分２７ｅおよび垂直案内面部分２７ｄによって案内され、紙搬送路Ｃに沿って切断位置Ｂへ向かう。さらに、切断位置Ｂを通過して、紙排出口７から排出される。記録紙部分において印刷が施されている部分が切断位置Ｂを通過すると、制御部４０によりオートカッター２５が駆動され、切断位置Ｂにおいて記録紙４５が切断される。

ここで、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０とは、紙搬送路Ｃの幅方向に沿って見たときに相互に入り込む入り込み部分３２を備えているので、ヘッド取付板１２と表面側案内部材２０との間の隙間はクランク形状となっており、紙搬送路Ｃを搬送される記録紙４０の幅方向に直線状に形成されていない。従って、印刷位置Ａを通過した記録紙部分が、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０との間を通過する際に、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０との間の隙間Ｄに進入して、紙搬送路Ｃから外れてしまうことがない。

また、表面側案内板２０は、切断位置Ｂに向かって固定刃２４の側に傾斜する傾斜案内面２０ｄを備えているので、切断位置Ｂに向かって搬送される記録紙４５は、表面側案内板２０によって固定刃２４の側に向かうように案内される。この結果、切断終了時に可動刃３０が固定刃２４から離れる方向に移動する際に、記録紙４５が可動刃３０と表面側案内部材との間の隙間Ｆに引き込まれてしまうことが低減あるいは回避される。

さらに、裏面側案内部材２７には、印刷位置Ａよりも裏面側案内部材２７側であって紙搬送路Ｃから外れているプラテンローラー１９の外周面部分１９ｃに対向するように紙検出器２８が取り付けられている。また、サーマルプリンターの駆動制御を司る制御部４０は、紙検出器２８が記録紙を検出したときに、プラテンローラー１９の回転を停止させ回転制御手段４２を備えている。従って、印刷位置Ａを通過した記録紙４５の記録紙部分が裏面側案内部材２７とプラテンローラー１９との間の隙間Ｅへ進入すると、進入した記録紙部分が紙検出器２８によって検出され、プラテンローラー１９が停止する。この結果、記録紙部分が紙搬送路Ｃから外れて詰まり、復旧が難しい状態に陥る前にプラテンローラー１９が停止するので、記録紙部分がプラテンローラー１９と裏面側案内部材２７との間の隙間Ｅに進入した場合でも、その記録紙部分を紙搬送路Ｃへ復帰させることが容易になる。

さらに、記録紙４５の記録紙部分が裏面側案内部材２７とプラテンローラー１９との間の隙間Ｅへ進入してプラテンローラー１９が停止したときに旋回フレーム３を開位置にセットすれば、紙搬送路Ｃが開放状態となるので、記録紙部分を隙間Ｅから引き出して紙搬送路Ｃに戻す復旧作業が容易になる。また、旋回フレーム３を開位置にセットすれば、記録紙４５の記録紙部分が可動刃３０と表面側案内部材との間の隙間Ｆに引き込まれた場合でも、その記録紙部分を隙間Ｆから引き出して紙搬送路Ｃに戻す復旧作業が容易になる。

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態では、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０との間の入り込み部分３２は、紙搬送路Ｃの幅方向に沿って２ヶ所に形成されていたが、入り込み部分は１ヶ所であってもよく、３ヶ所以上であってもよい。

また、入り込み部分３２を、より、簡略化した構成とすることもできる。図６は、ヘッド取付板と表面側案内板との間の別の構成例を示す正面図である。本例では、図６に示すように、ヘッド取付板１２から上側に突出する突出部１２ｃ´を紙搬送路Ｃの幅方向の一方の端から中央に延びるように形成するとともに、表面側案内板２０の下端に設けられている切り欠き部２０ｅ´も紙搬送路Ｃの幅方向の一方の端から中央に延びるように形成してある。この結果、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０とは、紙搬送路Ｃの幅方向に沿って見たときに、相互に重なる重なり部分３２´を備えている。このようにしても、ヘッド取付板１２と表面側案内部材２０との間の隙間Ｄ´はクランク形状となるので、印刷位置Ａを通過した記録紙部分が、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０との間を通過する際に、ヘッド取付板１２と表面側案内板２０との間の隙間Ｄ´に進入して、紙搬送路Ｃから外れてしまうことがない。

また、上記の実施の形態では、回転制御手段４２は、紙検出器２８が記録紙部分を検出したときにプラテンローラー１９の回転を停止させていたが、プラテンローラー１９の回転を停止させた後に、停止前の回転方向とは反対方向にプラテンローラー１９を回転させてもよい。より具体的には、回転制御手段は、紙送りモーター１８の回転を停止した後に、紙送りモーター１８を停止前の回転方向とは反対側に駆動することにより、プラテンローラー１９を停止前の回転方向とは反対方向にプラテンローラー１９を回転させるものとしてもよい。このようにすれば、プラテンローラー１９と裏面側案内部材２７との間の隙間Ｅに進入した記録紙４５の記録紙部分を、プラテンローラー１９の逆回転により紙搬送路Ｃに戻すことができる。

また、紙検出器２８が記録紙部分を検出したときに、制御部４０がサーマルプリンターに搭載されているＬＥＤを点滅させたり、ブザーを鳴動させたりして、警告するようにしてもよい。このようにすれば、操作者は、警告によって記録紙部分が紙搬送路Ｃから外れたことを知ることができるので、サーマルプリンターの動作を停止させるなどの処置を行うことができる。この結果、記録紙４５が紙搬送路から外れた位置で詰まって復旧が困難な状態に陥る前に記録紙部分を紙搬送路Ｃへ復帰させることができるので、復旧作業が楽になる。

１・プリンター機構部、２・プリンターフレーム、３・旋回フレーム、４・水平軸、５・可動刃ユニット、６・紙挿入口、７・紙排出口、１０・ラインサーマルヘッド、１２・ヘッド取付板、１２ｃ・突出部、１３・支軸、１８・紙送りモーター、１９・プラテンローラー、１９ｃ・外周面部分、２０・表面側案内板、２０ｄ・傾斜案内面、２０ｅ・切り欠き部、２１・第１紙挿入用案内板、２４・固定刃、２５・オートカッター、２７・裏面側案内部材、２７ｄ・垂直案内面部分、２７ｅ・傾斜案内面部分、２８・紙検出器、２９・第２紙挿入用案内板、３０・可動刃、３１・可動刃駆動機構、３２・入り込み部分（重なり部分）、３２´・重なり部分、４０・制御部、４１・ホスト装置、４２・回転制御手段、４５・記録紙、Ａ・印刷位置、Ｂ・切断位置、Ｃ・紙搬送路、Ｄ、Ｄ´、Ｅ、Ｆ・隙間

Claims

記録紙に印刷を行うサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドによる印刷位置を経由させて前記記録紙を搬送する紙搬送路と、
前記サーマルヘッドと対向して配設され、前記記録紙を搬送するプラテンローラーと、
前記プラテンローラーが取り付けられ、前記紙搬送路を開放する開位置と閉位置との間を旋回する旋回フレームと、
前記サーマルヘッドが取り付けられる本体部分、前記本体部分の端縁から前記プラテンローラー側に突出した後に前記プラテンローラーから離れる側に傾斜するガイド部、及び前記ガイド部の端縁から前記プラテンローラーから離れる側に傾斜する突出部を有して前記プラテンローラーに対して接近および離れる方向に前記サーマルヘッドを移動させるヘッド取付部材と、
前記ヘッド取付部材の紙搬送方向の下流に配置され、前記ヘッド取付部材の前記突出部と対応する切欠き部を有し、前記紙搬送路の幅方向に沿って見たときに前記ヘッド取付部材と相互に重なる重なり部分を備え、前記紙搬送路に沿って前記記録紙の表面側を案内する表面側案内部材と、
前記プラテンローラーの前記紙搬送方向の下流に配置され、前記紙搬送路に沿って前記記録紙の裏面側を案内する裏面側案内部材と、
前記裏面側案内部材と前記プラテンローラーとの間の隙間へ前記記録紙が進入したときに前記記録紙を検出する紙検出器と、
を備え、
前記旋回フレームが前記閉位置にセットされる際に前記ヘッド取付部材の前記ガイド部は、前記プラテンローラーに当接して前記プラテンローラーを案内することを特徴とするサーマルプリンター。
前記重なり部分は、前記紙搬送路の幅方向に沿って、前記ヘッド取付部材と前記表面側案内部材とが相互に入り込む入り込み部分である請求項１に記載のサーマルプリンター。
前記入り込み部分は、前記紙搬送路の幅方向に沿って複数個所に形成される請求項２に
記載のサーマルプリンター。
前記紙検出器が前記記録紙を検出したときに、前記プラテンローラーの回転を停止させる回転制御手段を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のサーマルプリンター。
前記回転制御手段は、前記プラテンローラーの回転を停止させた後に、停止前の回転方向とは反対方向に前記プラテンローラーを回転させる請求項４に記載のサーマルプリンター。
前記紙搬送路の前記印刷位置よりも前記紙搬送方向の下流に設けられて前記記録紙を切断するカッターを有し、
前記カッターは、前記裏面側案内部材の前記紙搬送方向の下流の前記紙搬送路に配置された固定刃と、前記表面側案内部材の前記紙搬送方向の下流に配置されて前記固定刃に対して接近および離れる方向に移動する可動刃と、を備えており、
前記表面側案内部材は、前記記録紙を前記固定刃と前記可動刃との間に案内する傾斜案内面を備える請求項１ないし５のいずれか１項に記載のサーマルプリンター。