CN102001237B - 热敏打印机 - Google Patents

Abstract

提供一种热敏打印机，其可以避免或者降低通过印刷位置之后的记录纸从送纸路偏离并陷入很难复原的状态。打印机机构部(1)具有：头安装板(12)，其搭载线性热敏头(10)；正面侧引导板(20)，其固定在头安装板(12)的下游侧；压纸辊筒(19)，其规定印刷位置(A)；以及背面侧引导部件(27)，其固定在压纸辊筒(19)的下游侧。头安装板(12)和正面侧引导板(20)具有当沿送纸路的宽度方向观察时彼此进入的进入部分(32)。此外，在背面侧引导部件(27)和压纸辊筒(19)之间的间隙(E)具有检测记录纸(45)进入的纸检测器(28)，当纸检测器(28)检测到记录纸(45)时，旋转控制部(42)使压纸辊筒(19)停止。

Description

热敏打印机

技术领域

本发明涉及一种热敏打印机(thermal printer)，其可以避免或者降低通过印刷位置之后的记录纸从送纸路偏离从而陷入很难复原的状态。

背景技术

在热敏打印机中，在设置于送纸路中部的印刷位置利用压纸辊筒(Platen Roller)将记录纸一边压靠在热敏头上一边输送记录纸而对其实施印刷。在专利文献1所述的热敏打印机中，热敏头搭载在头安装板上，头安装板在相对于压纸辊筒接近以及离开的方向上可以移动，头安装板被压缩螺旋弹簧压向压纸辊筒一侧，由此，保持热敏头和压纸辊筒之间的压接力。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2008-30301号公报

在这样的热敏打印机中，通过印刷位置后的记录纸，实施了印刷的正面侧由在头安装板的送纸方向的下游侧相邻固定的正面侧引导部件引导，背面侧由在压纸辊筒的送纸方向下游侧相邻固定的背面侧引导部件引导，从而沿送纸路被输送向纸排出口。在此，在头安装板和正面侧引导部件之间，为了不使头安装板在移动时与正面侧引导部件相干涉而需要预先设置间隙。此外，在压纸辊筒和背面侧引导部件之间，为了不使压纸辊筒在旋转时与背面侧引导部件相干涉也需要预先设置间隙。因此，通过了印刷位置之后的记录纸存在着进入这些间隙中的任意一个，在从送纸路偏离的位置卡纸，陷入很难复原的状态的问题。

发明内容

本发明的课题是鉴于这一点提供一种热敏打印机，其可以避免或者降低通过印刷位置之后的记录纸从送纸路偏离而陷入很难复原的状态。

为了解决上述课题，本发明的热敏打印机的特征在于，

其具有：

送纸路，其以使记录纸经由热敏头的印刷位置的方式来输送记录纸；

压纸辊筒，其在将所述记录纸压靠在所述热敏头上的同时输送记录纸；

头安装部件，其能够使所述热敏头在接近或离开所述压纸辊筒的方向上移动；

正面侧引导部件，其在送纸方向上配置在所述头安装部件下游侧的相邻位置，并沿所述送纸路引导所述记录纸的正面侧；

背面侧引导部件，其在所述送纸方向上配置在所述压纸辊筒下游侧的相邻位置，并沿所述送纸路引导所述记录纸的背面侧；以及

纸检测器，其对进入所述背面侧引导部件和所述压纸辊筒之间的间隙中的所述记录纸进行检测，

所述头安装部件和所述背面侧引导部件具有沿所述送纸路的宽度方向观察时相互重叠的重叠部分。

在本发明中，头安装部件和正面侧引导部件具有当沿送纸路的宽度方向观察时相互重叠的重叠部分。其结果是，即使在头安装部件和正面侧引导部件之间为了避免它们彼此干涉而设置必要的间隙，由于该间隙不会在送纸路上被输送的记录纸的宽度方向形成为直线状，所以可以防止记录纸进入头安装部件和正面侧引导部件之间的间隙。此外，在本发明中，配置有对进入背面侧引导部件和压纸辊筒之间的间隙中的记录纸进行检测的纸检测器。因此，在压纸辊筒和背面侧引导部件之间，在记录纸进入了为了避免它们相互干涉而设置的间隙中的情况下，可以由纸检测器检测到其进入。只要能检测到记录纸进入间隙，就产生警告等，由此可以使操作者知道记录纸的进入，因此操作者可以进行使热敏打印机的工作停止等处理。其结果是，在记录纸在从送纸路偏离的位置处卡住并陷入很难复原的状态之前，由于可以使记录纸回到送纸路，所以复原工作变得轻松。

在本发明中，为了通过重叠部分防止记录纸的进入，优选所述重叠部分是相互沿所述送纸路的宽度方向所述头安装部件和所述正面侧引导部分进入的进入部分。

此外，为了通过重叠部分可靠地防止记录纸的进入，优选所述进入部分沿所述送纸路的宽度方向形成在多个部位。

在本发明中，优选所述热敏打印机具有旋转控制部，当所述纸检测器检测到所述记录纸时所述旋转控制部使所述压纸辊筒停止旋转。这样的话，当记录纸进入了压纸辊筒和背面侧引导部件之间的间隙中时，在该记录纸在从送纸路偏离的位置卡住从而陷入很难复原的状态之前，可以使压纸辊筒的旋转停止。因此，容易使记录纸回到送纸路，复原工作变得轻松。

在该情况下，为了使进入到压纸辊筒和背面侧引导部件之间的间隙中的记录纸回到送纸路，优选所述旋转控制部在使所述压纸辊筒停止旋转后，使所述压纸辊筒向与停止前的旋转方向相反的方向旋转。

在本发明中，在记录纸进入压纸辊筒和背面侧引导部件之间的间隙中的情况下，为了使该记录纸回到送纸路的操作变容易，优选所述压纸辊筒可移动到从所述热敏头离开的位置。

在该情况下，为了使记录纸回到送纸路的操作变得更容易，优选所述背面侧引导部件以及所述纸检测器可与所述压纸辊筒一体移动，当使所述压纸辊筒移动到所述退避位置时，至少所述送纸路的比所述印刷位置更靠下游侧的送纸路部分为开放状态。

此外，在本发明中，在热敏打印机具有切断记录纸的切刀的情况下，优选具有设置在切断位置上的切刀，其中该切断位置在所述送纸路中设置在比所述印刷位置更靠所述送纸方向下游侧的位置上，所述切刀具有固定刀以及可动刀，所述固定刀在所述送纸方向上配置在所述背面侧引导部件下游侧的相邻位置，并规定所述切断位置，所述可动刀在所述送纸方向上配置在所述正面侧引导部件下游侧的相邻位置，并能够在接近或离开所述固定刀的方向上移动，所述正面侧引导部件具有倾斜引导面，所述倾斜引导面朝向所述切断位置向所述固定刀一侧倾斜，并将所述记录纸引导到所述固定刀和所述可动刀之间。这样的话，在送纸路被朝向切断位置输送的记录纸由倾斜引导面引导向固定刀一侧。其结果是，当可动刀向从固定刀离开的方向移动时，可以降低或者避免记录纸进入到可动刀和正面侧引导部件之间的间隙中。

在此情况下，优选所述固定刀可移动到从所述切断位置离开的位置。这样的话，在记录纸被引入到可动刀和正面侧引导部件之间的间隙中的情况下等，使该记录纸回到送纸路的操作变得容易。

发明效果

在本发明中，头安装部件和正面侧引导部件具有当沿送纸路的宽度方向观察时相互重叠的重叠部分。其结果是，即使在头安装部件和正面侧引导部件之间为了避免它们彼此干涉而设置必要的间隙，由于该间隙不会在送纸路上被输送的记录纸的宽度方向形成为直线状，所以可以防止记录纸进入头安装部件和正面侧引导部件之间的间隙。此外，在本发明中，配置有对进入背面侧引导部件和压纸辊筒之间的间隙中的记录纸进行检测的纸检测器。因此，在压纸辊筒和背面侧引导部件之间，在记录纸进入了为了避免它们相互干涉而设置的间隙中的情况下，可以由纸检测器检测到其进入。只要能检测到记录纸进入间隙，就产生警告等，由此可以使操作者知道记录纸的进入，因此操作者可以进行使热敏打印机的工作停止等处理。其结果是，在记录纸在从送纸路偏离的位置处卡住并陷入很难复原的状态之前，由于可以使记录纸回到送纸路，所以复原工作变得轻松。

附图说明

图1是表示本发明的热敏打印机的打印机机构部的立体图；

图2是图1的打印机机构部的概略纵剖面图；

图3是表示热敏打印机的控制系统的概略模块图；

图4是放大表示送纸路的局部剖面图；

图5是送纸路的下游侧部分的立体图以及主视图；

图6是表示头安装板和正面侧引导板之间的其他的构成例的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明适用本发明的热敏打印机的实施方式。

(整体构成)

图1是表示本发明的实施方式的热敏打印机的打印机机构部的立体图。图1(a)表示旋转架处于关闭位置的状态，图1(b)表示旋转架处于打开位置的状态。图2为打印机机构部的概略纵剖面图，图2(a)表示旋转架处于关闭位置的状态，图2(b)表示旋转架处于打开位置的状态。

如图1所示，热敏打印机的打印机机构部1具有金属板制的长方体形状的打印机架2。打印机架2具有底板部分2a、左右的侧板部分2b、2c和背板部分2d。在打印机架2的上端的前侧部分，在打印机架宽度方向上架设有金属板制的旋转架3。旋转架3在打印机架2的左右侧板部分2b、2c的前端的上端部分由水平地架设在打印机架宽度方向上的水平轴4支承并且可以旋转，旋转架3以该水平轴4为中心，在以覆盖打印机架2的上端的方式水平地配置的关闭位置(参照图1(a))和在打印机架2的上端立起的打开位置(参照图1(b))之间旋转。在打印机架2的上端的后侧部分，在与处于关闭位置的旋转架3隔开稍许间隙的位置载置有可动刀单元5。

在打印机架2的前侧，在旋转架3的下方设置有用于将记录纸插入打印机机构部1的纸插入口6。在打印机架2的上侧，在旋转架3和可动刀单元5之间形成有用于从打印机机构部1排出记录纸的纸排出口7。

如图2所示，在打印机架2中，在可动刀单元5的前端面5a的下方位置搭载有线性热敏头(line thermal head)10。在线性热敏头10的下端部分连接着用于给线性热敏头10供应驱动信号的柔性印刷基板11。线性热敏头10被安装在其后侧配置的头安装板(头安装部件)12的前面。头安装板12的下端部分由支轴13支承并且可以转动，支轴13在打印机架宽度方向上水平地架设在左右的侧板部分2b、2c之间，头安装板12以该支轴13为中心可以前后转动。在头安装板12的后侧，隔开规定间隔而配置有沿打印机架宽度方向延伸的垂直板14，在头安装板12和垂直板14之间配置有两个压缩螺旋弹簧15。压缩螺旋弹簧15在头安装板12的宽度方向上左右对称的位置上，以在打印机前后方向上水平延伸的状态被架设在头安装板12和垂直板14之间。

在垂直板14的后侧，与垂直板14平行地配置有电路基板16。电路基板16与柔性印刷基板17连接。在电路基板16的侧方配置有送纸电机18，该送纸电机18安装在打印机架2的左侧的侧板部分2b上。在左侧的侧板部分2b的外面部分安装有齿轮箱，所述齿轮箱内置有用于使送纸电机18的旋转力减速并传递到压纸辊筒19上的减速齿轮列(未图示)。

在头安装板12的上侧的相邻位置，遍及打印机架2的宽度方向的大致整个宽度上安装有用于引导记录纸的感热面即正面侧的正面侧引导板(正面侧引导部件)20。

在打印机架2的底板部分2a的前侧部分，遍及打印机架2的宽度方向的大致整个宽度上安装有第一纸插入用引导板21，所述第一纸插入用引导板21具有：第一倾斜引导面部分21a，其从前到后向上方倾斜；第二倾斜引导面部分21b，其从第一倾斜引导面部分21a的上端向后朝下方倾斜；以及弯曲引导面部分21c，其在第二倾斜引导面部分21b的后端向上方弯曲。

如图1、图2所示，旋转架3具有：旋转架顶板部分3a，其在关闭位置覆盖打印机架2的上端的前侧部分；以及左右的旋转架侧板部分3b、3c，它们配置在打印机架2的左右的侧板部分2b、2c的外侧。在左右的旋转架侧板部分3b、3c之间在旋转架宽度方向上水平地架设有压纸辊筒19。压纸辊筒19的、从其两端向侧方突出的卷筒轴的轴端部19a、19b分别由安装在旋转架侧板部分3b、3c上的左右的轴承22支承，且支承为旋转自如的状态。在左侧的轴端部19a上与压纸辊筒19同轴地安装有从动辊23。

在此，在打印机架2的左右的侧板部分2b、2c的上端，如图1(b)所示，在可动刀单元5的搭载位置的前侧的部位形成有缺口部2e、2f，在将旋转架3设置于关闭位置的状态下，压纸辊筒19的轴端部19a、19b被配置在缺口部2e、2f内。

如图1(a)、图2(a)所示，在将旋转架3设置为关闭位置的状态下，连结减速齿轮列和从动辊23，从而形成送纸电机18的旋转力可传递给压纸辊筒19的状态。此外，压纸辊筒19配置在与线性热敏头10相对的规定位置，规定线性热敏头10的印刷位置A。当压纸辊筒19规定印刷位置A时，在压缩螺旋弹簧15的规定的施力的作用下，线性热敏头10的发热体部分10a隔着头安装板12被压靠在压纸辊筒19上。

在旋转架顶板部分3a的上表面的后侧部分安装有沿旋转架宽度方向延伸的固定刀24，固定刀24的刀尖24a朝向后方。固定刀24与可动刀单元5一起构成自动切刀25。此外，在旋转架顶板部分3a上，以从上方覆盖固定刀24的方式安装有固定刀罩26。固定刀罩26具有向后开口的开口部26a，固定刀24的刀尖24a从开口部26a露出。在固定刀罩26的后端缘，以遍及旋转架宽度方向的整个宽度延伸的方式形成有一定高度的矩形板部26b。在将旋转架3设置为关闭位置的状态下，固定刀24规定自动切刀25的切断位置B，矩形板部26b与可动刀单元5的前端面一起构成纸排出口7。

在压纸辊筒19和固定刀24之间，遍及旋转架3的宽度方向的大致整个宽度而安装有用于引导记录纸的背面侧的背面侧引导部件27。在背面侧引导部件27中在与压纸辊筒19相对的部位安装有纸检测器28。纸检测器28为反射型光敏传感器(photo sensor)。

在压纸辊筒19和水平轴4之间，遍及旋转架3的宽度方向的大致整个宽度而安装有第二纸插入用引导板29，第二纸插入用引导板29具有从压纸辊筒19向前朝上方倾斜的引导面29a。在将旋转架3设置为关闭位置的状态下，第二纸插入用引导板29与第一纸插入用引导板21一起构成纸插入口6。

可动刀单元5具有朝向固定刀24进退的可动刀30以及用于驱动该可动刀30的可动刀驱动机构31。可动刀驱动机构31使可动刀30从可动刀单元5的前端面5a朝向切断位置B在水平方向上向前方突出，从而切断记录纸。

在此，如图1(b)所示，在将旋转架3设置为关闭位置的状态下，构成送纸路C，所述送纸路C是从纸插入口6顺次经由印刷位置A以及切断位置B并到达纸排出口7的路径。

另一方面，在将旋转架3设置为打开位置的状态下，送纸路C为开放状态。更详细地说，当将旋转架3设置为打开位置时，压纸辊筒19移动到从印刷位置A离开的位置。此外，固定刀24移动到从切断位置B离开的位置。进而，由于在旋转架3上搭载的背面侧引导部件27以及第一纸插入用引导板21与压纸辊筒19以及固定刀24一体移动，所以送纸路C为开放状态。

使送纸路C形成为开放状态，从纸插入口6插入从收容于未图示的给纸部的卷纸等供应的长条状记录纸，并从旋转架3和可动刀单元5之间拉出，然后，当将旋转架3设置为关闭位置时，形成记录纸沿送纸路C配置的状态。当记录纸沿送纸路C配置时，可以通过驱动送纸电机18来驱动压纸辊筒19，从而沿送纸路C输送记录纸。此外，通过驱动线性热敏头10，可以进行印刷，通过驱动自动切刀25，可以切断记录纸。

(控制系统)

图3是表示热敏打印机的控制系统的概略模块图。热敏打印机的控制系统以具有CPU以及ROM、RAM等的控制部40为中心而构成。控制部40设置在搭载有打印机机构部1的打印机主体的一侧。

控制部40与主机装置41等连接，基于从主机装置41接收的印刷数据或指令来控制热敏打印机的各部分。控制部40基于接收的印刷数据或者指令来驱动送纸电机18，顺向驱动压纸辊筒19旋转，由此沿送纸路C输送记录纸。并且，与记录纸的输送动作联动来驱动线性热敏头10，对记录纸进行印刷。此外，控制部40通过控制自动切刀25而在规定的时刻切断记录纸。

在此，控制部40具有旋转控制部42，当纸检测器28检测到记录纸时，所述旋转控制部42通过使送纸电机18停止旋转，从而使压纸辊筒19停止旋转。

(送纸路的印刷位置的送纸方向下游侧部分的结构)

下面，参照图4、图5详细说明在送纸方向上送纸路C的印刷位置A的下游侧部分的结构。图4是放大表示送纸路的局部剖面图。图5(a)为在使旋转架处于打开位置的状态下，从前方斜上方观察送纸路的印刷位置的下游侧部分的局部立体图；图5(b)是从正面观察头安装板和正面侧引导板的进入部分的主视图。

头安装板12具有安装板主体部分12a和引导部分12b，安装板主体部分12a在线性热敏头10被压在压纸辊筒19上的状态下以大致垂直的姿势沿打印机架宽度方向延伸；引导部分12b在从安装板主体部分12a的上端缘稍微向前侧突出后，朝后向上方倾斜。在安装板主体部分12a的前侧的表面上安装线性热敏头10。当旋转架3被设置为关闭位置时，引导部分12b与压纸辊筒19的外周面部分19c抵接，从而将压纸辊筒19引导到规定位置。此外，引导部分12b将通过线性热敏头10之后的记录纸沿送纸路C引导向上方。在引导部分12b的上端缘，在头安装板12的宽度方向上左右对称的两处，形成有以与引导部分12b相同的倾斜角度向后朝上方倾斜的矩形的突出部12c。

在头安装板12的上侧(送纸方向的下游侧)的相邻位置配置的正面侧引导板20具有：引导板主体部分20a，其从头安装板12的引导部分12b的上端延伸至可动刀单元5的可动刀30的下端面30a附近；以及引导板安装部分20b，其从该引导板主体部分20a的上端缘向后水平延伸。引导板主体部分20a以朝向由固定刀24规定的切断位置B向前侧(固定刀24侧)倾斜的状态延伸，引导板主体部分20a的上端的锐角的折曲部分20c位于可动刀30的刀尖30b的附近。引导板主体部分20a的送纸路C侧的端面为倾斜引导面20d，倾斜引导面20d将记录纸朝向固定刀24一侧引导到固定刀24和可动刀30之间。

在引导板主体部分20a的下端，与头安装板12的矩形的突出部12c对应的缺口部20e被设置在两处。头安装板12的突出部12c分别进入缺口部20e。由此，头安装板12和正面侧引导板20在沿送纸路C的宽度方向(与送纸方向正交的方向)观察时具有彼此进入的进入部分(重叠部分)32。形成了进入部分32的结果是：在头安装板12和正面侧引导部件20之间，为了避免它们彼此干涉而设置的间隙D成为曲轴形状。

其次，在压纸辊筒19的上侧的相邻处配置的背面侧引导部件27具有：水平板部分27a，其在压纸辊筒19的上方沿水平方向延伸；上侧突出部分27b，其从水平板部分27a的后端缘部分朝向可动刀30的刀尖24a向上方突出；以及下侧突出部分27c，其从水平板部分27a的后端侧部分朝向压纸辊筒19的外周面部分19c向下方突出。背面侧引导部件27以由上侧突出部分27b从后侧覆盖旋转架顶板部分3a的后端面的方式，安装在旋转架3的旋转架顶板部分3a的下表面部分。背面侧引导部件27的后端面从上侧到下具有：垂直引导面部分27d，其朝向固定刀24的刀尖24a大致垂直地延伸；以及倾斜引导面部分27e，其从垂直引导面部分27d的下端向前朝下方倾斜。倾斜引导面部分27e的下端为下侧突出部分27c的下端，下侧突出部分27c的下端和压纸辊筒19的外周面部分19c隔开狭窄的间隙E而相对。

纸检测器28安装在水平板部分27a的打印机架宽度方向的中央位置。纸检测器28被配置成在印刷位置A的送纸方向的下游侧与未露出于送纸路C的压纸辊筒19的外周面部分19c相对。纸检测器28对从送纸路C进入背面侧引导部件27和压纸辊筒19之间的间隙E中的记录纸进行检测。

(记录纸的输送动作)

长条状的记录纸沿送纸路C配置，当利用控制部40开始印刷动作时，位于纸插入口6附近的记录纸45的记录纸部分，其正面侧由第一纸插入用引导板21的第一倾斜引导面部分27e以及第二倾斜引导面部分27e引导，其背面侧由第二纸插入用引导板29的引导面29a引导，从而到达压纸辊筒19。进而，记录纸部分的正面侧一边由第一纸插入用引导板21的弯曲引导面部分21c引导，一边由压纸辊筒19输送记录纸部分，从而通过印刷位置A。在印刷位置A，记录纸部分的正面侧被压纸辊筒19一边压在线性热敏头10的发热体部分10a上一边输送，从而实施印刷。

通过印刷位置A后的记录纸部分，其实施了印刷的正面侧被头安装板12的引导部分12b以及正面侧引导板20的倾斜引导面20d引导，其背面侧被背面侧引导部件27的倾斜引导面部分27e以及垂直引导面部分27d引导，从而沿送纸路C朝向切断位置B。进而，通过切断位置B，从纸排出口7排出。当记录纸部分中实施印刷的部分通过切断位置B时，利用控制部40驱动自动切刀25，在切断位置B将记录纸45切断。

在此，头安装板12和正面侧引导板20由于具有当沿送纸路C的宽度方向观察时彼此进入的进入部分32，所以头安装板12和正面侧引导部件20之间的间隙成为曲轴形状，而不是在送纸路C上输送的记录纸40的宽度方向上形成为直线状。因此，通过印刷位置A之后的记录纸部分当通过头安装板12和正面侧引导板20之间时，进入头安装板12和正面侧引导板20之间的间隙D，不会从送纸路C偏离。

此外，由于正面侧引导板20具有朝向切断位置B向固定刀24一侧倾斜的倾斜引导面20d，所以朝向切断位置B输送的记录纸45被正面侧引导板20引导向固定刀24一侧。其结果是，当在切断结束时可动刀30向从固定刀24离开的方向移动时，降低或者避免记录纸45被引入到可动刀30和正面侧引导部件之间的间隙F。

进而，在背面侧引导部件27上，在与印刷位置A相比更靠背面侧引导部件27一侧安装有纸检测器28，使得纸检测器28与从送纸路C偏离的压纸辊筒19的外周面部分19c相对。此外，掌管热敏打印机的驱动控制的控制部40具有旋转控制机构42，当纸检测器28检测到记录纸时，旋转控制机构42使压纸辊筒19停止旋转。因此，当通过印刷位置A之后的记录纸45的记录纸部分进入背面侧引导部件27和压纸辊筒19之间的间隙E时，进入的记录纸部分被纸检测器28检测到，压纸辊筒19停止。其结果是，由于在记录纸部分从送纸路C偏离而卡住、陷入很难复原的状态之前就使压纸辊筒19停止，所以即使在记录纸部分进入了压纸辊筒19和背面侧引导部件27之间的间隙E中的情况下，使该记录纸部分复归到送纸路C也变得容易。

进而，当记录纸45的记录纸部分进入背面侧引导部件27和压纸辊筒19之间的间隙E并且压纸辊筒19停止时，只要将旋转架3设置为打开位置，由于送纸路C变为开放状态，所以将记录纸部分从间隙E拉出并回到送纸路C的复原工作就变得容易。此外，只要将旋转架3设置为打开位置，即使在记录纸45的记录纸部分被引入到可动刀30和正面侧引导部件之间的间隙F中的情况下，将该记录纸部分从间隙F拉出并返回到送纸路C的恢复工作也变得容易。

(其他的实施方式)

在上述的实施方式中，头安装板12和正面侧引导板20之间的进入部分32沿送纸路C的宽度方向形成于两处，但是进入部分可以为1处，也可以为3处以上。

此外，可以将进入部分32形成为更加简化的结构。图6是表示头安装板和正面侧引导板之间的其他的构成例的主视图。在本例中，如图6所示，以从送纸路C的宽度方向的一端向中央延伸的方式形成从头安装板12向上侧突出的突出部12c′，并且在正面侧引导板20的下端设置的缺口部20e′也以从送纸路C的宽度方向的一端向中央延伸的方式形成。其结果是，头安装板12和正面侧引导板20具有当沿送纸路C的宽度方向观察时彼此重叠的重叠部分32′。这样的话，由于头安装板12和正面侧引导部件20之间的间隙D′形成为曲轴形状，所以通过印刷位置A之后的记录纸部分在通过头安装板12和正面侧引导板20之间时，进入头安装板12和正面侧引导板20之间的间隙D′，而不会从送纸路C偏离。

此外，在上述的实施方式中，当纸检测器28检测出记录纸部分时，旋转控制部42使压纸辊筒19停止旋转，但是也可以在使压纸辊筒19停止旋转后，使压纸辊筒19向与停止前的旋转方向相反的方向旋转。更具体地说，可以在停止送纸电机18的旋转后，旋转控制机构将送纸电机18驱动向与停止前的旋转方向相反一侧，由此，可以使压纸辊筒19向与停止前的旋转方向相反的方向旋转。这样的话，可以将进入到压纸辊筒19和背面侧引导部件27之间的间隙E中的记录纸45的记录纸部分通过压纸辊筒19的逆转而返送至送纸路C。

此外，当纸检测器28检测到记录纸部分时，也可以是控制部40使在热敏打印机上搭载的LED闪烁，或使警报器鸣动，从而发出警告。这样的话，由于操作者通过警告可以知道记录纸部分从送纸路C偏离，所以可以进行使热敏打印机的工作停止等处置。其结果是，由于可以在记录纸45在从送纸路偏离的位置卡住而陷入很难复原的状态之前就使记录纸部分回到送纸路C，所以恢复工作变得轻松。

Claims (9)

1.一种热敏打印机，其特征在于，

其具有：

送纸路，其以使记录纸经由热敏头的印刷位置的方式来输送记录纸；

压纸辊筒，其在将所述记录纸压靠在所述热敏头上的同时输送记录纸；

头安装部件，其能够使所述热敏头在接近或离开所述压纸辊筒的方向上移动；

正面侧引导部件，其在送纸方向上配置在所述头安装部件下游侧的相邻位置，并沿所述送纸路引导所述记录纸的正面侧；

背面侧引导部件，其在所述送纸方向上配置在所述压纸辊筒下游侧的相邻位置，并沿所述送纸路引导所述记录纸的背面侧；以及

纸检测器，其对进入所述背面侧引导部件和所述压纸辊筒之间的间隙中的所述记录纸进行检测，

所述头安装部件和所述背面侧引导部件具有沿所述送纸路的宽度方向观察时相互重叠的重叠部分。

2.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，

所述重叠部分是相互沿所述送纸路的宽度方向所述头安装部件和所述正面侧引导部分进入的进入部分。

3.如权利要求2所述的热敏打印机，其特征在于，

所述进入部分沿所述送纸路的宽度方向形成在多个部位。

4.如权利要求1至3中任一项所述的热敏打印机，其特征在于，

所述热敏打印机具有旋转控制部，当所述纸检测器检测到所述记录纸时所述旋转控制部使所述压纸辊筒停止旋转。

5.如权利要求4所述的热敏打印机，其特征在于，

所述旋转控制部在使所述压纸辊筒停止旋转后，使所述压纸辊筒向与停止前的旋转方向相反的方向旋转。

6.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，

所述压纸辊筒可移动到从所述热敏头离开的位置。

7.如权利要求6所述的热敏打印机，其特征在于，

所述背面侧引导部件以及所述纸检测器可与所述压纸辊筒一体移动，

当使所述压纸辊筒移动到退避位置时，至少所述送纸路的比所述印刷位置更靠下游侧的送纸路部分为开放状态。

8.如权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，

所述热敏打印机具有设置在切断位置上的切刀，其中该切断位置在所述送纸路中设置在比所述印刷位置更靠所述送纸方向下游侧的位置上，

所述切刀具有固定刀以及可动刀，所述固定刀在所述送纸方向上配置在所述背面侧引导部件下游侧的相邻位置，并规定所述切断位置，所述可动刀在所述送纸方向上配置在所述正面侧引导部件下游侧的相邻位置，并能够在接近或离开所述固定刀的方向上移动，

所述正面侧引导部件具有倾斜引导面，所述倾斜引导面朝向所述切断位置向所述固定刀一侧倾斜，并将所述记录纸引导到所述固定刀和所述可动刀之间。

9.如权利要求8所述的热敏打印机，其特征在于，

所述固定刀可移动到从所述切断位置离开的位置。

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