JP5550000B2

JP5550000B2 - 搬送切断装置

Info

Publication number: JP5550000B2
Application number: JP2011072072A
Authority: JP
Inventors: 弘高見
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2031-03-29
Also published as: JP2012206185A; WO2012133251A1

Description

本発明は、被搬送物を搬送し切断する搬送切断装置に関する。

例えば、ファックス機に設けられる搬送切断装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。この従来技術では、被搬送物（記録紙）の搬送経路に沿って、上流側搬送ローラ（紙送りローラ）と、紙押さえ板と、固定刃（固定カッター）及び可動刃（回転カッター）と、下流側搬送ローラ（紙送りローラ）とが、この順序で上流側から下流側に向かって配置されている。

被搬送物の切断時には、可動刃が回転し、固定刃との間で被搬送物を切断する。その際、可動刃自らの外縁部が被搬送物の先端に当接し、被搬送物の前進を押さえながら切断を行う。また、この切断動作の間も上流側搬送ローラの搬送が継続されていることから、当該上流側搬送ローラと可動刃との間に被搬送物のたわみが生じるが、このたわみは、紙押さえ板がばねの付勢力を用いつつ受け止める。上記切断が終了し可動刃の外縁部による上記当接が解消されると、上記ばねの付勢力によって紙押さえ板が上記たわみ部分を搬送経路側に押し戻すことにより、被搬送物が搬送経路に復帰し、当該搬送経路に沿って通常の直線状の被搬送物の搬送が行われる。

特開昭５３−４５９５１号公報

しかしながら、上記従来技術においては、切断時において、搬送されてくる被搬送物の先端部分を可動刃自らが受け止めつつ、切断を行う構成である。したがって、被搬送物を確実に停止させた状態での安定的な切断を行うのは困難であった。

本発明の目的は、搬送ローラによる搬送を停止せず被搬送物の切断を行う際、可動刃が安定的な切断を確実に行うことができる搬送切断装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、回転することにより、テープ状又はシート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送する第１搬送ローラと、前記搬送経路に沿って前記第１搬送ローラより下流側に設けられ、当該搬送経路を搬送されてきた前記被搬送物を、当該被搬送物を含む平面に略直交する直交方向に沿って前記被搬送物の一方側から接触して切断する可動刃と、前記搬送経路に沿って前記第１搬送ローラより下流側で前記可動刃より上流側に設けられ、回転することにより前記被搬送物を搬送可能な第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラによる搬送が継続中に前記可動刃の動きに連動して動作可能に設けられ、当該可動刃が前記搬送経路上の前記被搬送物を切断開始するときに、当該第２搬送ローラの回転を停止させるローラ停止部材と、前記被搬送物に対し所定の第１速度を与えるように、前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、前記被搬送物に対し前記第１速度よりも速い第２速度を与えるように、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段と、を有し、前記第２駆動手段は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源から前記第２搬送ローラまでの前記駆動力の伝達経路に設けられ、前記第２搬送ローラが前記ローラ停止部材に接触されて停止した場合には、前記駆動力の伝達を制限可能なトルクリミッタと、を備えており、前記第２搬送ローラは、回転駆動軸に設けられた前記トルクリミッタを介して駆動され、前記搬送経路に位置する前記被搬送物に対し、前記第１搬送ローラの搬送速度と前記第２搬送ローラの搬送速度が同一となるように構成されていることを特徴とする。

本願発明においては、テープ状又はシート状の被搬送物の搬送経路に沿って、上流側から下流側に向かって、第１搬送ローラ、第２搬送ローラ、可動刃の順で配列されている。被搬送物の搬送は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって行われる。被搬送物の切断は可動刃によって行われる。この可動刃の切断が行われるときは、第１搬送ローラが回転を維持する一方で、第２搬送ローラは回転が停止される。すなわち、可動刃が被搬送物に対し一方側から接触して切断を行うとき、当該可動刃と連動して動作可能に設けられたローラ停止部材が第２搬送ローラの回転を停止させる。これにより、第１搬送ローラでの搬送は続行しつつ、可動刃の直近の上流側に位置する第２搬送ローラでの搬送は確実に停止した状態となる。この結果、可動刃は、搬送が停止された被搬送物に対し、安定的な切断を確実に行うことができる。

本発明によれば、搬送ローラによる搬送を停止せず被搬送物の切断を行う際、可動刃が安定的な切断を確実に行うことができる。

本発明の搬送切断装置の一実施の形態を備えるラベル作成装置の外観を示す前側上方からの斜視図である。ラベル作成装置の外観を示す後側上方からの斜視図である。ラベル作成装置のロールを装着した状態の外観を示す右側上方からの斜視図である。ラベル作成装置のロールを外した状態の外観を示す左側上方からの斜視図である。ラベル作成装置の側断面図である。ラベル作成装置に設置されたカッターユニットを示す正面図である。カッターユニットの前フレームを取り外した状態を示す正面図である。カッターユニットの前フレームを取り外した状態を示す上面図である。カッターユニットの背面図である。ローラ停止機構を表す、図７のＸ−Ｘ断面による断面図である。ローラ停止機構の作動時（ローラ停止時）の様子を表す断面図である。排出ローラを駆動する機構を表す要部抽出断面図である。搬送切断装置の動作を示す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜外観概略＞
図１及び図２において、本実施形態の搬送切断装置（詳細は後述）を備えたラベル作成装置１は、フロントパネル６を備えた筐体２と、上カバー５とを有している。これら筐体２及び上カバー５は樹脂製である。上カバー５は、上カバー本体５Ａと、略円形状の左右側カバー部材５Ｂとから構成されている。左右側カバー部材５Ｂは、上カバー本体５Ａの左右にネジ止め等によって固着されている。上カバー本体５Ａは、後方端部において筐体２に回動可能に接続されており、これにより上カバー５は筐体２に対し開閉可能な構造となっている。筐体２の左右の両側壁には、上方に押し上げることによって筐体２への上カバー５の係止を解除して、上カバー５を開放可能な状態にする解除つまみ２７が設けられている。また筐体２の左右一方の側壁、この例では右側の側壁の前方寄りの上面位置には、ラベル作成装置１の電源ボタン７Ａと、押している間だけロール３（後述の図３参照）からの被印字テープ３Ａ（後述の図３参照）を導出するフィードボタン７Ｂと、カッターユニット８（後述の図４参照）による被印字テープ３Ａの切断を行わせるカッターボタン７Ｃとが配置されている。

フロントパネル６には、印字済の被印字テープ３Ａを筐体２の内部から外部へと排出するための排出口６Ａが設けられている。また上カバー５には、筐体２の内部に収納されたロール３を確認できる透明樹脂製の透明窓５Ｃが設けられている。

筐体２の背面部には、一方の側端部に、図示しない電源コードが接続されるインレット９が配設され、そのインレット９の横には、図示しない送風ファンが配置されている。また、筐体２の背面部の他方の側端部には、図示しないパーソナルコンピュータ等と接続されるＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）コネクタ１０や接続コネクタ１１が設けられている。

＜内部構造概略＞
次に、上カバー５を開けた状態のラベル作成装置１の外観を図３及び図４に示す。これら図３及び図４に示すように、ラベル作成装置１は、筐体２の内部空間の後方に、凹状のロール収納部４を有している。このロール収納部４に、所定幅の被印字テープ３Ａ（被搬送物）をロール状に巻回したロール３が、被印字テープ３Ａをロール上側より繰り出すように収納される。

ロール３には、軸方向両側に位置決め保持部材１２とガイド部材２０とが設けられている。また、ロール収納部４の上側及び左右両側を覆うように、前述の上カバー５が筺体２の後側上端縁部に開閉自在に取り付けられている。

ロール収納部４のテープ搬送方向に対して略垂直方向の一方の側端縁部にロール支持部材１５が設けられ、このロール支持部材１５には、上方に開口する第１位置決め溝部１６が形成されている。そして、上下方向に縦長の取付部材１３が上記第１位置決め溝部１６内に密着することで上記ロール支持部材１５に嵌め込まれる。

ロール収納部４の底面部には、平面視横長四角形の位置決め凹部４Ａが所定深さで設けられている。また位置決め凹部４Ａのロール支持部材１５の内側基端部には、テープ判別部に対応する位置にテープ判別凹部４Ｂが形成されている。この判別凹部４Ｂには、プッシュ式のマイクロスイッチ等から構成され、被印字テープ３Ａの種別を判別する６個のテープ判別センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５及びＰ６（図示省略）がこの例では略Ｌ字状に設けられている。これらテープ判別センサＰ１〜Ｐ６によってテープ判別部の各センサ孔があるか否かを検出し、そのオン・オフ信号によりロール３の被印字テープ３Ａの種類を検出可能となっている。

また、位置決め凹部４Ａのテープ搬送方向前方部には、上記ガイド部材２０の先端部が載置される載置部２１が設けられている。載置部２１の搬送方向後側には、テープ３Ａの複数の幅寸法に対応して断面略Ｌ字状の７個の第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｇが形成されている。位置決め保持部材１２の取付部材１３がロール支持部材１５の第１位置決め溝部１６に嵌め込まれ、ガイド部材２０の先端部下端が各第２位置決め溝部２２Ａ〜２２Ｇのいずれかに嵌め込まれる。そして、ガイド部材２０の下端部を位置決め凹部４Ａ内に嵌入し当接させることによって、被印字テープ３Ａをロール状に巻回したロール３が、ロール収納部４に位置決めされた状態に着脱自在に取り付けられるようになっている。

一方、上カバー５を閉じた状態においては、上記筐体２の内部空間のうち、上カバー本体５Ａの前端部下側には、被印字テープ３Ａを駆動するプラテンローラ２６（第１搬送ローラ）が回転自在に軸支され、そのプラテンローラ２６のローラ軸２６Ａの両端部にカラー部材２５が回転可能に装着されている。またローラ軸２６Ａの一方の軸端には、プラテンローラ２６を駆動するギヤ２６Ｂが固定されている。これにより、上カバー５を閉じることによって、カラー部材２５が載置部２１の前方のテープ挿入口１８の略両側に位置した係止爪２８に付勢力に抗して係合し、上カバー５が閉じ状態に係止される。これとともに、プラテンローラ２６が印字ヘッド３１（後述の図５参照）に被印字テープ３Ａを介して圧接し、印字可能な状態になる。また、プラテンローラ２６のギヤ２６Ｂが装置本体側（上カバー５でなく筐体２の内部側）のギヤ列（図示せず）に歯合し、ステッピングモータ等で構成されるプラテンローラ用モータ（図示せず）によりプラテンローラ２６を回転駆動して、被印字テープ３Ａの搬送が可能になる。なお、上記挿入口１８のロール支持部材１５側の側端縁部には、下方を切り欠くことによって下面を案内面とした、平面視略Ｌ字状の案内リブ部２３が立設されている。

なお、上記ギヤ２６Ｂ、装置本体側の図示しないギヤ列、及び図示しないプラテンローラ用モータは、各請求項記載の第１駆動手段を構成する。

＜印字ヘッド周辺＞
図５に示すように、上記筐体２の内部空間のうち、上記挿入口１８の下側には、被印字テープ３Ａに所定の印字を行う印字手段としての上記印字ヘッド３１（サーマルヘッド）が設けられている。印字ヘッド３１は、中間を軸支されるとともにバネ部材２４により上方に付勢された支持部材３２の一端に固定されている。このヘッド支持部材３２の一端部は、テープ搬送方向下流側に突出した幅狭（例えば約１５ｍｍ）のガイド部３４として形成され、このガイド部３４が、コ字状の支持フレーム３３の前面部に設けられたガイド孔３５に上下方向に移動可能に嵌入されている。一方、ヘッド支持部材３２の他端は、支持フレーム３３の後面部に上下方向に揺動可能に支持されるとともに、図示しないソレノイドにより進退駆動されるロッドに連結されている。このソレノイドが通電されて上記ロッドの引き込み動作を行うことによって印字ヘッド３１が下方に移動されてプラテンローラ２６から離間した状態となり、ソレノイドの通電が解除されて上記ロッドの引き込み動作を解除される。そして、バネ部材２４の付勢力により印字ヘッド３１が上方に移動されて、被印字テープ３Ａをプラテンローラ２６に押圧付勢し印字可能な状態となる。

印刷実行時においては、被印字テープ３Ａの一方の側端縁部をガイド部材２０の内側面に接触させつつ、この被印字テープ３Ａの他方の側端縁部を上記案内リブ部２３に当接させながら挿入口１８内に挿入し、挿入口１８から挿入された被印字テープ３Ａは、ライン型の上記印字ヘッド３１によってプラテンローラ２６に向かって押圧されるように付勢される。

上記被印字テープ３Ａは、図５中の部分拡大図に示されるように、この例では３層構造となっており（図５中右下側）へ向かって、剥離紙３Ｅ、粘着剤層３Ｄ、自己発色性を有する長尺状の感熱紙（いわゆる、サーマルペーパー）３Ｃの順序で積層されている。被印字テープ３Ａは、感熱紙３Ｃの印刷面が内側になるように巻回されている。上記剥離紙３Ｅは、上記粘着剤層３Ｄによって感熱紙３Ｃに接着されている。この剥離紙３Ｅは、最終的に完成した印字ラベルＬが所定の商品等に貼り付けられる際に、これを剥がすことで粘着剤層３Ｄにより当該商品等に接着できるようにしたものである。

なお、ロール収納部４の下側には、外部のパーソナルコンピュータ等からの指令により各機構部を駆動制御する制御回路部が形成された、制御基板３６が設けられている。また、支持フレーム３３の下方には、電源回路部が形成された電源基板３７が設けられている。これら制御基板３６及び電源基板３７は、筺体２の底面部にネジ止めされた薄い鋼板製の底面カバー３８によって覆われている。

＜カッターユニット概略＞
さらに、上記筐体２の内部空間には、テープ搬送方向に沿って上記プラテンローラ２６より下流側に上記カッターユニット８が設けられ、プラテンローラ２６より下流側でカッターユニット８より上流側に排出ローラ１７（第２搬送ローラ）が設けられている。排出ローラ１７の下方には、ローラ停止機構７０（詳細は後述）が上下方向に移動自在に設置されている。

上記カッターユニット８は、図４に示すように、被印字テープ３Ａの長手方向と略直交する切断方向（図４中左下から右上方向）に移動可能に配置された正面視Ｖ字形の可動刃４２と、この可動刃４２に対向配置された固定刃４１とを備えている。固定刃４１と可動刃４２とは、図５に示すように、カッターユニット８の後フレーム５１に設けられ、後フレーム５１の前面側（テープ搬送方向下流側）は前フレーム５２によって覆われている。

＜後フレーム＞
図６に示すように、後フレーム５１は、前方に向けて折曲された左右の側壁部５１Ａ，５１Ｂを有する平面視コ字状の板材からなっており（後述の図８も参照）、後フレーム５１の下端中央部には、前フレーム５２の下端部が接触する前フレーム受け部５１Ｃ（後述の図８も参照）が前方に向けて突設されている。

上記後フレーム５１には、前面の上部位置に、長方形状の上記固定刃４１がネジ６３によって固定されている。固定刃４１はその刃先を、図７に示すように、後フレーム５１の中央部に設けられた被印字テープ３Ａが送出される幅方向の開口部６２に位置させ、上記被印字テープ３Ａの全幅に渡って接触可能になっている。後フレーム５１の固定刃４１の下方には、上記可動刃４２がガイド部材６５によって上下方向に移動可能に取り付けられている。可動刃４２は、後フレーム５１の左右側壁部５１Ａ，５１Ｂに接触して、可動刃４２の上下方向の移動をガイドする左右両端部に、上方に突出した上ガイド部４２Ｂ，４２Ｃが設けられた略Ｖ字形状に形成されている。可動刃４２の略中央下部には、ガイド部材６５に設けられた下方向の切り欠き凹部状のガイド部６５Ａに挿入して、可動刃４２の上下方向の移動をガイドする下方向に突出した下ガイド部４２Ａが設けられている。

ガイド部材６５には、ガイド部６５Ａの両側に両端部を固定した上方向の略半円弧状の押圧バネ６６が設けられている。可動刃４２は、下ガイド部４２Ａを後フレーム５１の前面に当てたガイド部材６５のガイド部６５Ａに挿入し、ガイド部材６５の押圧バネ６６を可動刃４２の左右方向中央部に当て、左右の上ガイド部４２Ｂ，４２Ｃを固定刃４１の左右両端部に乗り上げた状態にセットする。その状態で、ネジ６７，６７によってガイド部材６５と押圧バネ６６とを後フレーム５１に共締めすることによって、可動刃４２の前面側を左右方向略中心線上に沿って押圧するとともに、可動刃４２の両端部を固定刃４１側に押圧させた状態で、可動刃４２が上下方向に往復動自在となるように後フレーム５１に取り付けられる。押圧バネ６６の上端部には、可動刃４２の側に略半円弧状に突出する凸部６６Ａが形成され、可動刃４２の往復動時の押圧バネ６６との接触抵抗の低減化が図られている。

図８及び図９に示すように、カッターユニット８の後フレーム５１後面側（テープ搬送方向上流側）には、開口部６２の下端縁部から、後方へ略水平に延びる延出部６４が形成され、この延出部６４は、図５に示すように、支持フレーム３３の前面に係合されている。延出部６４には、図８に示すように、排出ローラ１７の下方に位置したローラ停止機構７０の上方向への移動を許容する開口部６４Ａが設けられている。

＜前フレーム＞
図５及び図６に戻り、前フレーム５２は、後フレーム５１に対向する側が開口した箱状の板材からなり（図５参照）、前フレーム５２の下端部が接触する後フレーム５１の前フレーム受け部５１Ｃに支持されている（図６参照）。前フレーム５２には、左下角部を切り込んで、図６の紙面に略直角の内側方向に折り曲げたモータフランジ５３が設けられ、このモータフランジ５３に切断用モータ４３が取り付けられている。前フレーム５２の略中央部には、カムギヤ５５が回転可能に取り付けられ、カムギヤ５５の周方向の一所には、駆動ピン５９が立設されている。駆動ピン５９は、可動刃４２の下ガイド部４２Ａに設けられた左右方向のガイド溝６１及び後フレーム５１に設けられた円形のガイド穴６８（図９参照）に挿通されている。ガイド穴６８は、駆動ピン５９の回転軌跡と同径もしくは大径に設けられている。

前フレーム５２に取り付けられた切断用モータ４３のモータ軸には、ギヤ５６と歯合するピニオンギヤ４３Ａが取り付けられている。一方、上記カムギヤ５５には、上記ギヤ５６と一体に設けられた同軸のウォームギヤ５７が歯合されている。したがって、切断用モータ４３を回転すると、ピニオンギヤ４３Ａ、ギヤ５６、及びウォームギヤ５７を介してカムギヤ５５が回転し、カムギヤ５５の回転にしたがって回転する駆動ピン５９がガイド溝６１を介して可動刃４２を上下方向に往復動するように駆動する。すなわち、可動刃４２は、最下端の待機位置と、最上端の被印字テープ３Ａの切断位置とに駆動される。

なお、カムギヤ５５の周方向の一所には、駆動ピン５９が１回転して可動刃４２が下死点から上死点との間で１往復し、駆動ピン５９が最下点に位置した際に、前フレーム５２のカムギヤ５５の一側（図６では右側）に設けられた原点検出スイッチ６０を押圧して、駆動ピン５９が最下点、即ち、カムギヤ５５が原点位置（したがって可動刃４２が下死点）に位置したことを検出する押下部５５Ａが突設されている。ラベル作成装置１の起動時、カムギヤ５５は、原点位置に位置するようにセットされる。

＜搬送切断装置の構成概略＞
以上の基本構成において、本実施形態の要部である搬送切断装置は、上述したプラテンローラ２６と、排出ローラ１７と、ローラ停止機構７０と、カッターユニット８と、を備えている。そして、それらの連携により、プラテンローラ２６による被印字テープ３Ａの搬送を停止することなくカッターユニット８で切断を行う際、ローラ停止機構７０の機能により、カッターユニット８の可動刃４２が安定的な切断を確実に行うことができる。以下、その詳細を順を追って説明する。

前述の図５に示すように、排出ローラ１７から、被印字テープ３Ａのテープ搬送経路（図中の２点鎖線参照）を挟んだ位置に、従動ローラ１７ａが対向して設置されている。排出ローラ１７は、プラテンローラ２６によって搬送された印字済みの被印字テープ３Ａを従動ローラ１７ａとの間で挟持し、ステッピングモータ等で構成される排出ローラ用モータ（図示せず）で回転駆動されることにより、上記被印字テープ３Ａをカッターユニット８に搬送する。このとき、排出ローラ１７は、図１２を用いて後述する機構によって、プラテンローラ２６による被印字テープ３Ａの搬送速度（第１速度）よりも速い搬送速度（第２速度）を被印字テープ３Ａに与えられるように、回転駆動される。

上記のようにしてプラテンローラ２６及び排出ローラ１７により搬送された被印字テープ３Ａは、カッターユニット８から所定長延出された時点で、操作者がカッターボタン７Ｃを操作することにより、カッターユニット８の可動刃４２が下側から接触して切断される。ローラ停止機構７０は、このときの可動刃４２による被印字テープ３Ａの切断と同期して、排出ローラ１７の回転を停止させるように構成されている。

＜ローラ停止機構＞
ローラ停止機構７０の詳細構造を図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１に示すように、ローラ停止機構７０は、カッターユニット８の後フレーム５１と支持フレーム３３との間に配設されている。このローラ停止機構７０は、ブレーキ部材７１（ローラ停止部材）と、このブレーキ部材７１を収容し支持する筐体７２（支持部材）と、この筐体７２内に設けられ、ブレーキ部材７１を被印字テープ３Ａの搬送経路へ向かって押圧付勢するバネ７３(付勢部材)と、を備えている。ブレーキ部材７１は、例えば凸状のゴム材等のブロックからなり、バネ７３の付勢力によってブレーキ部材７１の上部が筐体７２の上面に開設した開口７２ａに位置している（又は開口７２ａから上方に露出されている）。筐体７２のテープ搬送方向上流側の上端には、被印字テープ３Ａを搬送経路から逸脱させるガイド部７４（誘導部材）が設けられ、このガイド部７４は、テープ搬送方向下流側に傾斜した傾斜部、この例では斜面を有する断面三角形状に形成されている。このとき、カッターユニット８のカムギヤ５５の駆動ピン５９は、後フレーム５１のガイド穴６８を通って上記筐体７２に至り、筐体７２の下部に貫通した態様で固定されている。

前述したように、切断用モータ４３が回転することにより、駆動ピン５９を介して可動刃４２が上方向に駆動され、可動刃４２は最上端の切断位置に達する。これにより、被印字テープ３Ａは、可動刃４２によって下側から接触して切断され、印字ラベルＬが生成される。このとき同時に、駆動ピン５９によりローラ停止機構７０も上記可動刃４２の動作と同期して上方へ移動し、最上端の停止位置に達する（図１１参照）。この停止位置では、ローラ停止機構７０は、ブレーキ部材７１が上記開口部６４Ａを介し排出ローラ１７に下側から接触し、排出ローラ１７の回転を停止することができる。

また、切断用モータ４３が回転することにより、駆動ピン５９を介して可動刃４２を下方向に駆動され、可動刃４２は上記切断位置から最下端の待機位置に達する。このとき同時に、駆動ピン５９によりローラ停止機構７０も上記可動刃４２の動作と同期して下方向へ移動する。この結果、ローラ停止機構７０は、上記最上端の停止位置から、前述の最下端の待機位置に復帰する。

＜排出ローラ１７を駆動する機構＞
図１２に、排出ローラ１７を駆動するための機構を示す。図１２において、排出ローラ１７を取り付ける排出ローラカム８０が設けられ、この排出ローラカム８０の下端部にはギヤ８１が設けられている。排出ローラカム８０とギヤ８１とは、トルクリミッタ８２を介して連結されている。また、排出ローラカム８０の回転軸８０ａ（回転駆動軸）の下端部には、ギヤ８１と係合したギヤ８３が設けられている。ギヤ８３にはギヤ８４が歯合し、ギヤ８４は図示しない排出ローラ用モータ（駆動源）にギヤ列を介して連結されている。排出ローラカム８０とギヤ８１とを連結するトルクリミッタ８２は、排出ローラカム８０の回転軸８０ａの周囲に巻かれたコイルバネである。トルクリミッタ８２の一端は排出ローラカム８０に係合し、トルクリミッタ８２の他端はギヤ８４の内側底面に圧接している。なお、上記排出ローラ用モータ、上記ギヤ列、上記ギヤ８４、上記ギヤ８３、上記ギヤ８１、トルクリミッタ８２、及び排出ローラカム８０が、各請求項記載の第２駆動手段を構成する。

排出ローラ用モータによりギヤ８４を回転すると、ギヤ８４の回転によりギヤ８３が回転し、ギヤ８３の回転によりギヤ８１が回転する。そして、排出ローラカム８０への外力の負荷がない場合、トルクリミッタ８２と回転軸８０ａとの摩擦により、ギヤ８１の回転が排出ローラカム８０に伝わり、排出ローラカム８０がギヤ８１と共に回転する。このようにして、プラテンローラ２６に関して設定された上記第１速度よりも速い上記第２速度を被印字テープ３Ａに与えるように、排出ローラ１７が回転駆動される。

一方、排出ローラカム８０への外力の負荷がある場合、排出ローラカム８０の回転軸８０ａへのトルクリミッタ８２の巻き付きが緩み、回転軸８０ａとトルクリミッタ８２との間にすべりが発生する。すなわち、プラテンローラ２６と排出ローラ１７とによる被印字テープ３Ａの搬送時、プラテンローラ２６は、排出ローラ１７より遅い第１速度で被印字テープ３Ａを搬送しているので、被印字テープ３Ａから排出ローラカム８０へ負荷される外力によって、排出ローラ１７はプラテンローラ２６の第１速度と一致した速度で被印字テープ３Ａを搬送するように回転駆動される。

＜搬送切断装置の動作＞
上記構成の本実施形態の搬送切断装置の動作を、図１３（ａ）〜（ｃ）により説明する。なお、図１３（ａ）〜（ｃ）では、説明の簡便のために、可動刃４２を、ローラ停止機構７０の筐体７２のテープ搬送方向下流側の上部に一体に簡略化して示している。

まず、図１３（ａ）に示すように、印字ヘッド３１との間で被印字テープ３Ａを挟んだプラテンローラ２６が回転することにより、被印字テープ３Ａが排出ローラ１７へと搬送される。その搬送時に、印字ヘッド３１により被印字テープ３Ａに対し所望の印字が行われる。また、プラテンローラ２６により搬送された被印字テープ３Ａを従動ローラ１７ａとの間で挟んだ排出ローラ１７が回転することにより、印字済みの被印字テープ３Ａが可動刃４２へ搬送される。

このとき、前述したように、排出ローラ１７が被印字テープ３Ａに付与可能な搬送速度（第２速度）は、プラテンローラ２６が被印字テープ３Ａに与える搬送速度（第１速度）より速い。しかしながら、排出ローラ用モータから排出ローラ１７への駆動力伝達経路に設けた上記トルクリミッタ８２のトルク伝達制限作用により、排出ローラ１７による上記搬送速度がプラテンローラ２６による上記搬送速度に制限される。この結果、排出ローラ１７はプラテンローラ２６の搬送速度と一致した搬送速度で印字済みの被印字テープ３Ａを搬送することができる。

そして、印字済みの被印字テープ３Ａがカッターユニット８から所定長延出された時点で、カッターボタン７Ｃを操作することによって、上記したように、切断用モータ４３による駆動ピン５９を介したローラ停止機構７０の上方向への駆動が行われる。この結果、図１３（ｂ）に示すように、カッターユニット８の可動刃４２が印字済みの被印字テープ３Ａを含む平面に直交する直交方向に沿って被印字テープ３Ａに下側から接触して切断を行う。これと連動して（すなわち切断開始時に）、ブレーキ部材７１が排出ローラ１７に対し上記直交方向に沿って下から接触して、排出ローラ１７の回転を停止させる。被印字テープ３Ａは切断されることによって、印字ラベルＬに作成される。

ここで、上記のようにして被印字テープ３Ａの切断が行われるとき、排出ローラ１７の搬送は停止しているが、プラテンローラ２６の搬送は続行されている。このため、切断が完了した直後において、プラテンローラ２６と排出ローラ１７との間の被印字テープ３Ａには弛みが生じる（図１３（ｂ）参照）。本実施形態では、ローラ停止機構７０の筐体７２のテープ搬送方向上流側の上端にテープ搬送方向下流側に傾斜した傾斜部を有するガイド部７４を設けてある。これにより、可動刃４２が被印字テープ３Ａに接触するときに、ガイド部７４が被印字テープ３Ａの下側から被印字テープ３Ａの搬送経路へ侵入し、その弛む被印字テープ３Ａを搬送経路から排出ローラ１７から離反した方向（この例では図１３（ｂ）中の上方向）へ逸脱するように円滑に導くことができる。

その後、切断用モータ４３による駆動ピン５９を介した可動刃４２及びローラ停止機構７０の下方向への駆動が行われ、図１３（ｃ）に示すように、可動刃４２が切断位置から下方向へ移動するとともに、ブレーキ部材７１が下方向に移動して排出ローラ１７との接触を解除する。これにより、停止していた排出ローラ１７が回転して、排出ローラ１７による被印字テープ３Ａの搬送が再開する。

このとき、排出ローラ１７とプラテンローラ２６との間で弛んでいる被印字テープ３Ａは、排出ローラ１７に外力を負荷することがない。これにより、前述したように、排出ローラ１７のトルクリミッタ８２のトルク伝達作用により、排出ローラ１７は速度制限されることなく回転駆動される。この結果、プラテンローラ２６が被印字テープ３Ａに与える上記第１速度よりも速い上記第２速度で、排出ローラ１７は被印字テープ３Ａを搬送することができる。これにより、排出ローラ１７による搬送の再開後、上記第２速度と第１速度との速度差によって被印字テープ３Ａの弛みを迅速かつ確実に解消することができる。このとき、プラテンローラ２６に係わる上記第２速度と排出ローラ１７に係わる上記第１速度との速度差が大きいほど、より迅速に上記弛みを解消することができる。

以上説明したように、本実施形態においては、可動刃４２による被印字テープ３Ａの切断が行われるときは、プラテンローラ２６が回転を維持する一方で、排出ローラ１７は回転が停止される。すなわち、可動刃４２が被印字テープ３Ａに対し一方側から接触して切断を行うとき、可動刃４２の動きに連動して（この例では可動刃４２と一体的に動作可能に）設けられたブレーキ部材７１が、排出ローラ１７に上記一方側から接触して停止させる。なお、ブレーキ部材７１を被印字テープ３Ａを挟んで他方側に設け、中間伝達機構を介し当該他方側から被印字テープ３Ａに接触して停止させるようにしてもよい。これにより、プラテンローラ２６での搬送は続行しつつ、可動刃４２の直近の上流側に位置する排出ローラ１７での搬送は確実に停止した状態となる。この結果、可動刃は、搬送が停止された被印字テープ３Ａに対し、安定的な切断を確実に行うことができる。

また本実施形態では特に、ローラ停止機構７０に備えられ、ブレーキ部材７１を支持する筐体７２を、バネ７３によって搬送経路側へ向かって押圧付勢する。このように、ブレーキ部材７１をバネ７３で搬送経路へ向かって押圧する構造とすることにより、可動刃４２が搬送経路上の被印字テープ３Ａに接触するときに、確実にブレーキ部材７１を排出ローラ１７に接触させ停止させることができる。すなわち、バネ７３の弾性を利用した押しつけ構造であることから、例えば可動刃４２が前進して搬送経路上の被印字テープ３Ａに接触する直前にブレーキ部材７１が排出ローラ１７に接触する構成とすることが可能となる。同様に、切断後の可動刃４２が後退して搬送経路上の被印字テープ３Ａから離脱する直後までブレーキ部材７１が排出ローラ１７への接触を維持する構成とすることも可能となる。これらの結果、可動刃４２の上記直交方向への動作と一体的なブレーキ部材７１の動作態様を確保しつつ、可動刃４２の被印字テープ３Ａの接触タイミングよりも前後少なくとも一方に長い時間幅でブレーキ部材７１を排出ローラ１７に接触させることができる。したがって、被印字テープ３Ａの安定的な切断をさらに確実に行うことができる。

また本実施形態では特に、ローラ停止機構７０が、可動刃４２と一体的に動作可能に設けられたガイド部７４を備えている。これにより、可動刃４２の切断実行時においてプラテンローラ２６と排出ローラ１７との間で弛む被印字テープ３Ａを円滑に導くことができる。この結果、不安定な弛み態様で搬送経路まわりに被印字テープ３Ａが滞留するのを確実に防止し、切断後の搬送再開時に被印字テープ３Ａを円滑かつ迅速にもとの略直線状（略平面状）の形態に復帰させることができる。

また、本実施形態では特に、排出ローラ１７を駆動する機構にトルクリミッタ８２を設けている。これにより、ブレーキ部材７１が接触してその外力によって排出ローラ１７が停止したとき、排出ローラ用モータ側と排出ローラ１７との駆動力の伝達を制限できる。この結果、排出ローラ用モータから排出ローラ１７までの駆動力伝達経路において過負荷等や機械的な破損が生じるのを確実に防止することができる。また、このトルクリミッタ８２のトルク制限機能により、切断動作を行っていない通常の搬送状態において生じている、上記第２速度と上記第１速度との速度差を許容しつつ被印字テープ３Ａの搬送を円滑に行うことができる。すなわち、駆動軸が直結されているプラテンローラ２６が被印字テープ３Ａに対し支配的な速度（＝第１速度）で搬送を行い、トルクリミッタを介する排出ローラ１７は、前述の速度差をトルクリミッタ８２のすべりによって解消しつつ搬送を実行することができる。

なお、上記は、被搬送物として被印字テープ３Ａを搬送し当該被印字テープ３Ａに所望の印字を行うことで印字ラベルＬを生成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、被搬送物としてシート状又はテープ状の被印刷用紙を搬送し当該被印刷用紙に所望の画像形成を行って、画像印刷物を生成する画像生成装置に本発明を適用することもできる。この場合も同様の効果を得る。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ラベル作成装置
３Ａ被印字テープ（被搬送物）
１７排出ローラ（第２搬送ローラ）
２６プラテンローラ（第１搬送ローラ）
３１印字ヘッド（サーマルヘッド）
４２可動刃
７１ブレーキ部材（ローラ停止部材）
７２筐体（支持部材）
７３バネ（付勢部材）
７４ガイド部（誘導部材）
８０ａ回転軸（回転駆動軸）
８２トルクリミッタ

Claims

回転することにより、テープ状又はシート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送する第１搬送ローラと、
前記搬送経路に沿って前記第１搬送ローラより下流側に設けられ、当該搬送経路を搬送されてきた前記被搬送物を、当該被搬送物を含む平面に略直交する直交方向に沿って前記被搬送物の一方側から接触して切断する可動刃と、
前記搬送経路に沿って前記第１搬送ローラより下流側で前記可動刃より上流側に設けられ、回転することにより前記被搬送物を搬送可能な第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラによる搬送が継続中に前記可動刃の動きに連動して動作可能に設けられ、当該可動刃が前記搬送経路上の前記被搬送物を切断開始するときに、当該第２搬送ローラの回転を停止させるローラ停止部材と、
前記被搬送物に対し所定の第１速度を与えるように、前記第１搬送ローラを回転駆動する第１駆動手段と、
前記被搬送物に対し前記第１速度よりも速い第２速度を与えるように、前記第２搬送ローラを回転駆動する第２駆動手段と、
を有し、
前記第２駆動手段は、
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源から前記第２搬送ローラまでの前記駆動力の伝達経路に設けられ、前記第２搬送ローラが前記ローラ停止部材に接触されて停止した場合には、前記駆動力の伝達を制限可能なトルクリミッタと、
を備えており、
前記第２搬送ローラは、
回転駆動軸に設けられた前記トルクリミッタを介して駆動され、前記搬送経路に位置する前記被搬送物に対し、前記第１搬送ローラの搬送速度と前記第２搬送ローラの搬送速度が同一となるように構成されている
ことを特徴とする搬送切断装置。
請求項１記載の搬送切断装置において、
前記可動刃と一体的に動作可能に構成され、前記ローラ停止部材を支持する支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記ローラ停止部材を前記搬送経路側へ向かって押圧付勢する付勢部材と、
を有することを特徴とする搬送切断装置。
請求項１又は請求項２記載の搬送切断装置において、
前記可動刃と一体的に動作可能に設けられ、当該可動刃が前記搬送経路上の前記被搬送物に接触するときに前記直交方向に沿って前記搬送経路の前記前記一方側から当該搬送経路へ侵入し、搬送経路に位置していた前記被搬送物を当該搬送経路から逸脱する方向へと誘導する誘導部材
を有することを特徴とする搬送切断装置。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の搬送切断装置において、
前記第１搬送ローラに対し前記搬送経路を挟んで対向するように設けられ、当該搬送経路に沿って搬送される前記被搬送物に対し所望の印刷を行うサーマルヘッドを有し、
前記第１搬送ローラは、
前記搬送経路に位置する前記被搬送物を前記サーマルヘッドへ向かって押圧しながら搬送するプラテンローラである
ことを特徴とする搬送切断装置。