JP6658194B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、チューブを搬送して印刷する印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の印刷装置では、印字ヘッドが、プラテンローラとの間におけるチューブの押圧を解除する位置から、プラテンローラとの間でチューブを押圧する位置まで移動する。プラテンローラは搬送ローラの一例である。

特開２００２−１３７８６４号公報

プラテンローラと印字ヘッドとによって挟まれるチューブを支持する支持面を備えた印刷装置が考えられる。支持面は、チューブが搬送される方向に対して平行である。しかしながら、上記印刷装置では、印字ヘッドがチューブを押圧する位置まで移動する場合に、支持面に接触するチューブの部位が、支持面に沿って潰れる虞がある。この場合、プラテンローラと印字ヘッドとによって挟まれるチューブの位置が、プラテンローラの軸線方向にずれる可能性がある。

本発明の目的は、ヘッドと搬送ローラとによって挟まれるチューブの位置がずれにくい印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、弾性変形可能なチューブが搬送される領域である搬送領域が内側に形成された搬送溝を有する本体ケースと、前記搬送溝の内側で前記チューブに印刷をするヘッドと、前記ヘッドに対向し、回転駆動可能に設けられ、前記ヘッドとの間にある前記チューブを、前記搬送溝の内側で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ローラと、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか一方である第一部材と連結され、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか他方である第二部材に対して、前記第一部材を、第一位置と前記第一位置よりも前記第二部材に近い第二位置との間で移動させるアームと、前記アームに設けられ、前記搬送溝の内側に延び、前記搬送領域よりも、前記搬送溝の深さ方向において深い位置にある第一チューブ支持部と、前記アームに設けられ、前記第一チューブ支持部よりも、前記第二位置から前記第一位置へ向かう位置にあり、前記第一チューブ支持部よりも前記搬送溝の深さ方向へ凹む第一チューブ逃げ溝とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、第一チューブ支持部によって、チューブ装着時のチューブの位置決めがなされる。アームが第一部材を第一位置から第二位置に移動させる場合、チューブは、ヘッドと搬送ローラとによって押し潰される。この場合、押し潰されるチューブの一部は、第一チューブ逃げ溝に進入する。従って、チューブは、搬送溝の深さ方向と平行な方向に沿って平らに押し潰される。以上より、ヘッドと搬送ローラとによって挟まれるチューブの位置がずれにくい印刷装置が実現される。よって、印刷装置は印刷品質を向上できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、弾性変形可能なチューブが搬送される領域である搬送領域が内側に形成された搬送溝を有する本体ケースと、前記搬送溝の内側で前記チューブに印刷をするヘッドと、前記ヘッドに対向し、回転駆動可能に設けられ、前記ヘッドとの間にある前記チューブを、前記搬送溝の内側で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ローラと、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか一方である第一部材と連結され、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか他方である第二部材に対して、前記第一部材を、第一位置と前記第一位置よりも前記第二部材に近い第二位置との間で移動させるアームと、前記搬送溝に設けられ、前記搬送領域よりも、前記搬送溝の深さ方向において深い位置にある第二チューブ支持部と、前記搬送溝に設けられ、前記第二チューブ支持部よりも、前記第一位置から前記第二位置に向かう位置にあり、前記第二チューブ支持部よりも前記搬送溝の深さ方向へ凹む第二チューブ逃げ溝とを備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、第二チューブ支持部によって、チューブ装着時のチューブの位置決めがなされる。アームが第一部材を第一位置から第二位置に移動させる場合、チューブは、ヘッドと搬送ローラとによって押し潰される。この場合、押し潰されるチューブの一部は、第二チューブ逃げ溝に進入する。従って、チューブは、搬送溝の深さ方向と平行な方向に沿って平らに押し潰される。よって、ヘッドと搬送ローラとによって挟まれるチューブの位置がずれにくい印刷装置が実現される。よって、印刷装置は印字品質を向上できる。

印刷装置１の斜視図である。 本体ケース１１の内部を示す斜視図である。 第二ケース部１１Ｂの平面図である。 図１のＩ−Ｉ線の矢指方向のリボンカセット９０の断面図である。 印刷部５０の斜視図である。 従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にあり、且つヘッド６０が離隔位置にある印刷装置１の平面図である。 従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが作用位置にあり、且つヘッド６０が離隔位置にある印刷装置１の平面図である。 ヘッド６０が挟持位置にある印刷装置１の平面図である。 第一部位９Ａが押し潰される過程を示す説明図である。 第四部位９Ｄが押し潰される過程を示す説明図である。 第二部位９Ｂが押し潰される過程を示す説明図である。 第三部位９Ｃが押し潰される過程を示す説明図である。

本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、左上方、右下方、左下方、及び右上方を、各々、印刷装置１の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方と定義して説明する。本例の印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９（図８参照）を印刷する装置である。チューブ９は、外周部が内側空間を狭める方向及び外周部が内側空間を広げる方向に弾性変形可能な印刷媒体である。外周部が内側空間を閉塞した場合、チューブ９は押し潰された状態になる。チューブ９は、一例として透光性を有さない材質によって形成される。以下の説明では、時計回り及び反時計回りは、いずれも、平面視における回転方向を示す。

図１、図２に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１と蓋部材１２を含む。本体ケース１１は、第一ケース部１１Ａと第二ケース部１１Ｂを含む。第一ケース部１１Ａは、左右方向に長い箱状部材であり、上方に向けて開口する。第二ケース部１１Ｂは、第一ケース部１１Ａの内側に装着された基部１１Ｃと、基部の周端部の上端から外側へ向けて延出する延出部１１Ｄを備える。基部１１Ｃの底壁部は、第一ケース部１１Ａの底壁部３７から上方に離隔する。延出部１１Ｄは、平面視で矩形且つ枠状であり、第一ケース部１１Ａの周端部の上端に上方から接触する。

蓋部材１２は、板状部材である。蓋部材１２の一端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。蓋部材１２は、閉鎖位置（図示略）と開放位置（図１参照）との間を回転可能である。閉鎖位置は、第二ケース部１１Ｂの基部１１Ｃを上側から覆う蓋部材１２の回転位置である。開放位置は、第二ケース部１１Ｂの基部１１Ｃを上方向へ開放させる蓋部材１２の回転位置である。図２では蓋部材１２の図示を省略する。

本体ケース１１の内部の右後部には、基板１９が設けられる。基板１９には、図示外のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリが設けられる。ＣＰＵは、印刷装置１の動作を司る。

印刷装置１は、操作部１７、チューブ挿入口１５、及びチューブ排出口１６を備える。操作部１７は、第一ケース部１１Ａの前面の右側上部に設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右後部に設けられた、上下方向に長い略矩形状の開口部である。チューブ挿入口１５は、第一ケース部１１Ａの右壁部と、基部１１Ｃの右壁部を、左右方向に貫通する。チューブ挿入口１５は、チューブ９を本体ケース１１の内部に案内可能である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左後部に設けられた、上下方向に長い略矩形状の開口部である。チューブ排出口１６は、第一ケース部１１Ａの左壁部と、基部１１Ｃの左壁部とを、左右方向に貫通する。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも前側となる前後方向位置に配置される。チューブ排出口１６は、チューブ９を本体ケース１１の外部に排出可能である。

図２〜図４に示すように、第二ケース部１１Ｂの基部１１Ｃの左前部には、上方に開口するリボン装着部３０が設けられる。リボン装着部３０は、平面視で略矩形状であり、チューブ排出口１６よりも前側となる前後方向位置に配置される。リボン装着部３０の後部の左右方向中心部は、前後方向に開口している。リボン装着部３０は、後述のリボンカセット９０が着脱可能である。

リボン装着部３０の底壁部の前部には、右側から順に、第一挿通孔３１及び第二挿通孔３２が形成される。第一挿通孔３１と第二挿通孔３２は、いずれも円形状であり、リボン装着部３０の底壁部を上下方向に貫通する。第一挿通孔３１には、検出用回転軸７１が挿通され、第二挿通孔３２には、リボン巻取軸６３が挿通される。検出用回転軸７１とリボン巻取軸６３は、いずれも、上下方向に延びる軸であり、第一ケース部１１Ａの底壁部によって回転可能に支持される。リボン巻取軸６３の下端部には、ワンウェイクラッチ６８を介して、ギヤ６５が連結される。ギヤ６５は、第一ケース部１１Ａの内側且つ基部１１Ｃの下側に設けられた搬送モータ（図示略）に連結する。搬送モータが一方向に回転駆動することによって生じる駆動力は、ワンウェイクラッチ６８を介して検出用回転軸７１に伝達し、検出用回転軸７１は反時計回りに回転する。ワンウェイクラッチ６８は、搬送モータが一方向とは反対の他方向に回転駆動することによって生じる駆動力がリボン巻取軸６３に伝達することを、規制する。

図４に示すように、リボン装着部３０には、リボンカセット９０が装着される。リボンカセット９０は、ケース１０１、リボンスプール８１、及び巻取スプール３００を備える。ケース１０１は、リボンスプール８１及び巻取スプール３００等を収容する箱状体である。リボンスプール８１及び巻取スプール３００は、それぞれ、上下方向に延びる略円筒状の部材である。リボンスプール８１は、巻取スプール３００の右方に配置される。巻取スプール３００とリボンスプール８１は、それぞれ、ケース１０１に設けられた第一支持孔１１１と第二支持孔１１４とによって、上下方向に延びる軸線回りに回転可能に支持される。第一支持孔１１１は、リボン巻取軸６３によって支持される。リボン巻取軸６３は、巻取スプール３００と一体的に回転可能である。第二支持孔１１４は、検出用回転軸７１によって支持される。検出用回転軸７１は、リボンスプール８１と一体的に回転可能である。

リボンスプール８１及び巻取スプール３００には、インクリボン９５が、その幅方向が上下方向と略平行になる姿勢で巻回される。リボンスプール８１と巻取スプール３００とを架け渡すインクリボン９５の一部は、ケース１０１の前端部に設けられた露出開口部１０１Ａ（図１参照）を介して外側に露出する。以下、露出開口部１０１Ａから露出するインクリボン９５を、特定インクリボン（図示略）という。特定インクリボンは、連通空間４７（図１参照）に配置される。

図２及び図３に示すように、基部１１Ｃの後部には、上方に開口する溝であるチューブ装着部４０が設けられる。チューブ装着部４０は、リボン装着部３０の後方に位置し、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６まで直線状に延びる。チューブ装着部４０には、チューブ９が着脱可能である。チューブ装着部４０の内側には、チューブ９が搬送される領域である搬送領域４６が形成される。以下、チューブ装着部４０が延びる方向を搬送方向といい、搬送方向に沿ってチューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向かう側を下流側といい、搬送方向に沿ってチューブ排出口１６からチューブ挿入口１５に向かう側を上流側という。

チューブ装着部４０の前部のうちで下流側の部位には、前後方向に開口する開口部が設けられる。この開口部は、リボン装着部３０の後部の左右方向中心に設けられた上述の開口部と、前後方向に連通する。つまり、基部１１Ｃには、チューブ装着部４０の内側とリボン装着部３０の内側とを互いに連通させる連通空間４７が形成される。連通空間４７の下方には、基部１１Ｃの底壁部を上下方向に貫通する略矩形状の中央孔３５が形成される。チューブ９は、連通空間４７において、特定インクリボンに対して後方から対向する。

チューブ装着部４０は、底壁部３７と側壁部３８，３９を含む。底壁部３７は、中央孔３５を跨いで搬送方向に沿って延びる壁部であり、上下方向に対して略直交する。底壁部３７は、搬送領域４６よりも深い位置に配置される。底壁部３７には、上流孔３３と下流孔３４とが設けられる。上流孔３３は、中央孔３５とチューブ挿入口１５との間となる搬送方向位置に設けられ、下流孔３４は、中央孔３５とチューブ排出口１６との間となる搬送方向位置に設けられる。上流孔３３と下流孔３４は、いずれも、底壁部３７を上下方向に貫通する孔であり、平面視で略上下方向に長い略楕円形状である。側壁部３８は、底壁部３７の後端部から上方に立設する。側壁部３９は、底壁部３７の前端部から上方に立設する。側壁部３９は、側壁部３８に対して搬送領域４６を間にして対向する。側壁部３８，３９が互いに対向する方向は、搬送方向に対して直交する方向であり、チューブ装着部４０の溝幅方向に該当する。本例のチューブ装着部４０では、下方向は、チューブ装着部４０の深さ方向である。チューブ装着部４０の深さ方向の端部は、底壁部３７である。

底壁部３７は、第一底壁部４１及び第二底壁部４２を含む。第一底壁部４１は、上流孔３３と中央孔３５との間に配置される。第一底壁部４１は、搬送方向において、上流孔３３と中央孔３５の夫々に対して隣り合う。第二底壁部４２は、中央孔３５と下流孔３４との間に配置される。第二底壁部４２は、搬送方向において、中央孔３５と下流孔３４の夫々に対して隣り合う。

図９に示すように、第一底壁部４１は、チューブ支持部４１Ａ、チューブ逃げ溝４１Ｂ、及び接続部４１Ｃを含む。チューブ支持部４１Ａは、上方を向く壁面である。チューブ逃げ溝４１Ｂは、チューブ支持部４１Ａの後端に接続する。換言するとチューブ逃げ溝４１Ｂは、チューブ支持部４１Ａよりも後方となる位置に配置される。チューブ逃げ溝４１Ｂは、チューブ装着部４０の深さ方向へ凹む。チューブ逃げ溝４１Ｂは、湾曲面４１Ｄ，４１Ｅを含む。湾曲面４１Ｄは、チューブ装着部４０の深さ方向に向けて湾曲する。換言すると、湾曲面４１Ｄは、チューブ支持部４１Ａの後端から後方に向かう程、チューブ装着部４０の深さ方向側に向かうよう湾曲する。湾曲面４１Ｅは、湾曲面４１Ｄの下端から後方に向かう程、上側に向かうよう湾曲する。接続部４１Ｃは、湾曲面４１Ｅの上端と、側壁部３８下端とを接続する平面である。接続部４１Ｃは、チューブ支持部４１Ａと略平行であり、チューブ支持部４１Ａと略同じ上下方向位置に設けられる。

図１０に示すように、第二底壁部４２は、チューブ支持部４２Ａ、チューブ逃げ溝４２Ｂ、及び接続部４２Ｃを含む。チューブ支持部４２Ａは、上方を向く壁面である。チューブ逃げ溝４２Ｂは、チューブ支持部４２Ａの後端に接続する。換言するとチューブ逃げ溝４２Ｂは、チューブ支持部４２Ａよりも後方となる位置に配置される。チューブ逃げ溝４２Ｂは、チューブ支持部４２Ａよりもチューブ装着部４０の深さ方向へ凹む。チューブ逃げ溝４２Ｂは、湾曲面４２Ｄ，４２Ｅを含む。湾曲面４２Ｄは、チューブ装着部４０の深さ方向に向けて湾曲する。換言すると、湾曲面４２Ｄは、チューブ支持部４２Ａの後端から後方に向かう程、チューブ装着部４０の深さ方向側に向かうよう湾曲する。湾曲面４２Ｅは、湾曲面４２Ｄの下端から後方に向かう程、上側に向かうよう湾曲する。接続部４２Ｃは、湾曲面４２Ｅの上端と、側壁部３８下端とを接続する平面である。接続部４２Ｃは、チューブ支持部４２Ａと略平行であり、チューブ支持部４２Ａと略同じ上下方向位置に設けられる。

図２及び図５を参照し、印刷機構８０を説明する。印刷機構８０は、チューブ９と特定インクリボンを重ねた状態で挟み込み、チューブ９にキャラクタを印刷する機構である。キャラクタは、例えば、文字、図形、数字、又は記号等である。印刷機構８０は、搬送部２０（図２参照）及び印刷部５０（図５参照）等を含む。

搬送部２０は、プラテンローラ２７、第一搬送部２１、第二搬送部２２、上流側センサ（図示略）、及び下流側センサ（図示略）を含む。プラテンローラ２７は、チューブ装着部４０の内側であって、中央孔３５と同じ搬送方向位置に設けられる。プラテンローラ２７は、連通空間４７の後方に配置される。プラテンローラ２７の回転軸は、上下方向に延び、且つ中央孔３５に挿通されている。

第一搬送部２１は、チューブ装着部４０の内側であって、上流孔３３（図３参照）と同じ搬送方向位置に設けられる。第一搬送部２１は、連通空間４７の右方に配置される。第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと、従動ローラ２１Ｂとを含む。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２１Ａに対して前方から対向し、回転自在に設けられる。駆動ローラ２１Ａの回転軸と、従動ローラ２２Ｂの回転軸は、夫々、上下方向に延び、且つ、上流孔３３に挿通されている。

第二搬送部２２は、チューブ装着部４０の内側であって、下流孔３４（図３参照）と同じ搬送方向位置に設けられる。第二搬送部２２は、連通空間４７の左方に配置される。第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと、従動ローラ２２Ｂとを含む。従動ローラ２２Ｂは、駆動ローラ２２Ａに対して前方から対向し、回転自在に設けられる。駆動ローラ２２Ａの回転軸と、従動ローラ２２Ｂの回転軸は、夫々、上下方向に延び、且つ、下流孔３４に挿通されている。

プラテンローラ２７、及び駆動ローラ２１Ａ，２２Ａの夫々の回転軸は、いずれも搬送モータに連結している。つまり、プラテンローラ２７、駆動ローラ２２Ａ，２２Ａは、搬送モータ（図示略）によって回転駆動可能である。搬送モータが一方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、時計回り方向に回転する。搬送モータが他方向に回転駆動すると、プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、それぞれ、反時計回り方向に回転する。

本実施形態では、プラテンローラ２７と駆動ローラ２１Ａが回転駆動する夫々の位置は、搬送方向において互いに隣り合う。換言すると、チューブ装着部４０の内側において、プラテンローラ２７と駆動ローラ２１Ａとの間となる搬送方向位置には、回転駆動するローラが配置されていない。また、プラテンローラ２７と駆動ローラ２２Ａが回転駆動する夫々の位置は、搬送方向において互いに隣り合う。換言すると、チューブ装着部４０の内側において、プラテンローラ２７と駆動ローラ２２Ａとの間となる搬送方向位置には、回転駆動するローラが配置されていない。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、いずれも、退避位置（図６参照）と、作用位置（図７、図８参照）との間を変位可能である。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが退避位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、チューブ装着部４０に装着されたチューブ９から前方に離隔する（図６参照）。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが作用位置にある場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂはそれぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに前方から近接して対向する。この場合、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａとの間で、チューブ９を挟み込むことが可能である（図７、図８参照）。

従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、レバー７９（図１参照）の姿勢の変化に伴って、退避位置と作用位置との間を変位する。レバー７９は、本体ケース１１の内側であって、チューブ装着部４０の後方に設けられる。レバー７９は、本体ケース１１から上方に延びる姿勢である開姿勢と、本体ケース１１の内部で左右方向に延びる姿勢である閉姿勢との間を変位する。図１では、開姿勢にあるレバー７９は、実線によって図示され、閉姿勢にあるレバー７９は、二点鎖線によって図示される。ユーザが、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させると、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、それぞれ、退避位置から作用位置まで変位する。

上流孔３３よりも上流側且つチューブ装着部４０の内側には、上流側センサ（図示略）が設けられ、下流孔３４よりも下流側且つチューブ装着部４０の内側には、下流側センサが設けられる。上流側センサと下流側センサは、いずれも、チューブ装着部４０に装着されたチューブ９を検出する検出部の一例である。上流側センサは、例えば、接触するチューブ９を検出する接触型のセンサである。下流側センサは、例えば、発光体と受光体とを含む非接触型のセンサである。チューブ装着部４０に装着されたチューブ９は、発光体が受光体に向けて発する光を遮断する。これにより、下流側センサは、チューブ９を検出できる。

図２、図５に示すように、印刷部５０は、アーム５２及び延出部７０を備える。アーム５２は、基部１１Ｃの底壁部と、第一ケース部１１Ａの底壁部との間に配置される、平面視で略矩形状の板状部材である。アーム５２の一端部は、第一ケース部１１Ａの底壁部（図４参照）から上方に立設する支軸５９によって、回転可能に支持される。以下、支軸５９を中心とした時計回りを第一方向といい、第一方向とは反対方向を第二方向という。第一方向は、図５の矢印Ａ１が向く方向である。第二方向は、図５の矢印Ａ２が向く方向である。

延出部７０は、支軸５９を基準とした径方向おけるアーム５２の端から上方に延出する。支軸５９を基準とした径方向は、支軸５９と直交し且つ支軸５９から離隔する方向である。延出部７０は、支軸５９を基準とした径方向と平行な方向に厚さを有する略矩形状である。延出部７０は、中央孔３５に挿通され、チューブ装着部４０の内側及び連通空間４７に進入している。延出部７０は、プラテンローラ２７と第二底壁部４２（図３参照）の間となる搬送方向位置に位置し、プラテンローラ２７に対して下流側から近接する。延出部７０は、チューブ装着部４０の深さ方向からチューブ９を支持可能である。換言すると、延出部７０は、チューブ装着部４０の深さ方向において、搬送領域４６（図２参照）よりも深い位置にある。

延出部７０は、チューブ支持部７２及びチューブ逃げ溝７３を含む。チューブ支持部７２は、延出部７０の上面のうちで、支軸５９を基準とした周方向略中心よりも、第一方向にある部位である。本例のチューブ支持部７２は、上方を向く平面であり、連通空間４７からチューブ装着部４０の内側へ延びる。チューブ逃げ溝７３は、チューブ支持部７２よりも第二方向側に配置される。チューブ逃げ溝７３は、チューブ支持部７２よりも、チューブ装着部４０の深さ方向に凹む。チューブ逃げ溝７３は、湾曲面７３Ａ及び平面７３Ｂを含む。湾曲面７３Ａは、チューブ支持部７２の第二方向の端に接続する。湾曲面７３Ａは、チューブ装着部４０の深さ方向に向けて湾曲する。換言すると、湾曲面７３Ａは、第二方向に向かうにつれて、チューブ装着部４０の深さ方向に向かうように湾曲する。平面７３Ｂは、湾曲面７３Ａ下端から第二方向に延びる平面であり、上方を向く。平面７３Ｂは、チューブ支持部７２に対して平行であり、チューブ支持部７２よりもチューブ装着部４０の深さ方向において深い位置にある。

支軸５９とチューブ逃げ溝７３の間には、延設部６２が設けられる。延設部６２は、支軸５９を基準とした周方向に厚さを有する板状である。延設部６２は、アーム５２から上方へ延び、中央孔３５に挿通される。延設部６２はチューブ装着部４０の内側と連通空間４７に進入している。延設部６２の第一方向の端面には、ヘッド６０が設けられる。ヘッド６０は、ＣＰＵ（図示略）によって通電されることで発熱可能な発熱素子を含む板状体である。ヘッド６０は、特定インクリボン（図示略）を間にして、第二方向側からプラテンローラ２７に対向する。

延設部６２と支軸５９との間には、立設部１００が設けられる。立設部１００は、アーム５２から上方に向けて立設し、中央孔３５に挿通されている。立設部１００は、プラテンローラ２７と第一底壁部４１（図３参照）の間となる搬送方向位置に配置される。立設部１００は、第一板部１１０と第二板部１２０を含む。第一板部１１０は、支軸５９を基準とした径方向と平行な方向に厚さを有する板状であり、上下方向に延びる。第一板部１１０は、当接部１１２を含む。当接部１１２は、搬送領域４６と略同じ上下方向位置に形成され、且つ、第一方向に向けて湾曲する壁である。当接部１１２は、支軸５９を基準とした周方向において、ヘッド６０よりも第一方向側にある。換言すると、当接部１１２は、ヘッド６０よりも後側となる前後方向位置にある。また、当接部１１２は、プラテンローラ２７の前端よりも後側となる前後方向位置にある（図７、図８参照）。当接部１１２は、搬送方向において上流側からプラテンローラ２７に近接して対向する。

第二板部１２０は、上下方向に厚さを有する板状であり、第一板部１１０の下部から第一方向へ延びる。第二板部１２０は、中央孔３５に挿通されている。第二板部１２０は、プラテンローラ２７に対して、上流側から近接する。第二板部１２０は、チューブ装着部４０の深さ方向からチューブ９を支持可能である。換言すると、第二板部１２０は、チューブ装着部４０の深さ方向において、搬送領域４６よりも深い位置にある。

第二板部１２０は、チューブ支持部１２２と、チューブ逃げ溝１２３を含む。本例では、チューブ支持部１２２は、第二板部１２０の上面うちで、支軸５９を基準とした周方向略中心よりも第一方向にある部位である。チューブ支持部１２２は、上方向を向く平面であり、連通空間４７からチューブ装着部４０の内側へ延びる。チューブ逃げ溝１２３は、チューブ支持部１２２よりも第二方向側に配置される。チューブ逃げ溝１２３は、チューブ支持部１２２よりも、チューブ装着部４０の深さ方向に凹む。チューブ逃げ溝１２３は、湾曲面１２４を含む。湾曲面１２４は、チューブ支持部１２２の第二方向の端と、当接部１１２とを接続する。湾曲面１２４は、チューブ装着部４０の深さ方向に向けて湾曲する。換言すると、湾曲面１２４は、第二方向に向かうにつれて、チューブ装着部４０の深さ方向に向かうよう湾曲する。

アーム５２は、第二ケース部１１Ｂの内部において、図示外のギヤ、棒状部材、及びカム等を介して、ヘッド移動モータ（図示略）に連結する。アーム５２は、ヘッド移動モータの駆動力によって、支軸５９を中心に第一方向又は第二方向に回転する。アーム５２は、支軸５９を中心に、非作動位置（図２、図６参照）と作動位置（図８参照）との間を、中間位置（図示略）を経由して回転可能である。非作動位置は、延出部７０が支軸５９に対して左前方にあるアーム５２の回転位置である。作動位置は、延出部７０が支軸５９に対して略左方にあるアーム５２の回転位置である。中間位置は、非作動位置と作動位置との間となるアーム５２の特定の回転位置である。アーム５２は、非作動位置から第一方向に回転することで、中間位置を経由して作動位置まで回転する。本例では、作動位置は、非作動位置よりも後方となる前後方向位置である。

アーム５２が非作動位置にあるときのヘッド６０の配置位置は、離隔位置（図２、図６参照）である。離隔位置にあるヘッド６０は、特定インクリボン（図示略）に対して前方に離隔する。換言すると、離隔位置にあるヘッド６０は、搬送領域４６を間にしてプラテンローラ２７から前方に離隔する。

アーム５２が中間位置にあるときの、ヘッド６０の配置位置は、外接位置（図示略）である。外接位置は、離隔位置よりも後側となる前後方向位置である。外接位置にあるヘッド６０は、チューブ装着部４０に装着されたチューブ９に対して外接（即ち点接触）する。換言すると、外接位置にあるヘッド６０は、搬送領域４６に対して前方から外接する。

アーム５２が作動位置にあるときのヘッド６０の配置位置は、挟持位置（図７、図８参照）である。挟持位置は、外接位置よりも後側となる前後方向位置である。挟持位置にあるヘッド６０は、チューブ装着部４０の内側で、チューブ９と特定インクリボンをプラテンローラ２７との間で挟み込む。つまり、挟持位置にあるヘッド６０は、チューブ９に対して面接触する。ヘッド６０は、挟持位置にある場合、外接位置にある場合よりもプラテンローラ２７に対して近接する。

図４、図６、及び図７を参照し、チューブ９及びリボンカセット９０の装着方法を説明する。図６、図７では、図面を見易くする都合、リボンカセット９０の図示を省略する（図８も同様）。チューブ９とリボンカセット９０の装着前において、アーム５２は、非作動位置にある。ユーザは、蓋部材１２を閉鎖位置から開放位置まで回転させ、レバー７９を閉姿勢から開姿勢に変位させる。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、退避位置まで変位する。ユーザは、チューブ９をチューブ装着部４０に装着させる。チューブ９は、チューブ挿入口１５とチューブ排出口１６との間に亘って、チューブ装着部４０に装着される（図６参照）。このとき、チューブ９は、チューブ装着部４０の底壁部３７（図３参照）に搬送方向に亘って上方から接触する。これにより、チューブ９は、上下方向における位置決めがなされる。

図６に示すように、チューブ９は、立設部１００の当接部１１２に沿う。これにより、プラテンローラ２７と、ヘッド６０との間にあるチューブ９の部位は、プラテンローラ２７に沿い、右方に向かう程後方に向かうように湾曲する。また、当接部１１２に当接するチューブ９の部位は、内側空間を狭めるように僅かに押し潰されて弾性変形する（図１１（ａ）参照）。その後、ユーザは、リボンカセット９０をリボン装着部３０に装着させる（図４参照）。リボンカセット９０の第一支持孔１１１は、リボン巻取軸６３に嵌り、第二支持孔１１４には、検出用回転軸７１が嵌る。特定インクリボン（図示略）は、ヘッド６０とチューブ９の間にある連通空間４７に配置される。

その後、ユーザは、レバー７９を開姿勢から閉姿勢に変位させる。図７に示すように、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、作用位置まで変位する。従動ローラ２１Ｂが作用位置まで変位することで、第一搬送部２１は、駆動ローラ２１Ａと従動ローラ２１Ｂとの間でチューブ９を挟み込む。第一搬送部２１によって挟み込まれたチューブ９の部位は、内側空間を閉塞するように押し潰される。従動ローラ２２Ｂが作用位置まで変位することで、第二搬送部２２は、駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂとの間でチューブ９を挟み込む。第二搬送部２２によって挟み込まれたチューブ９の部位は、内側空間を閉塞するように押し潰される。

チューブ９は、印刷部位９１、第一部位９Ａ、第二部位９Ｂ、第三部位９Ｃ、及び第四部位９Ｄを含む。印刷部位９１は、チューブ９のうちでヘッド６０とプラテンローラ２７との間にある部位である。従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂが夫々退避位置にあり、且つ、ヘッド６０が離隔位置にある場合、印刷部位９１は、弾性変形前の状態である自然状態を維持する。第一部位９Ａは、チューブ９のうちで第一底壁部４１（図３参照）によって支持される部位である。第二部位９Ｂは、チューブ９のうちで第二板部１２０（図３参照）によって支持される部位である。第三部位９Ｃは、チューブ９のうちで延出部７０によって支持される部位である。第四部位９Ｄは、チューブ９のうちで第二底壁部４２（図３参照）によって支持される部位である。

図７〜図１２を参照し、アーム５２が非作動位置から作動位置まで回転することでチューブ９が押し潰される過程を説明する。図９（ａ）は、図６で示すＡ−Ａ線矢指方向の断面図である。１０（ａ）は、図６で示すＢ−Ｂ線矢指方向の断面図である。同様に、図１１（ａ）は、Ｃ−Ｃ線の矢指方向の断面図であり、図１２（ａ）はＤ−Ｄ線矢指方向の断面図である。図９（ｂ）は、図８で示すＡ−Ａ線矢指方向の断面図である。１０（ｂ）は、図８で示すＢ−Ｂ線矢指方向の断面図である。同様に、図１１（ｂ）は、Ｃ−Ｃ線の矢指方向の断面図であり、図１２（ｂ）はＤ−Ｄ線矢指方向の断面図である。以下、説明の便宜上、チューブ９の印刷部位９１、第一部位９Ａ、第四部位９Ｄ、第二部位９Ｂ、及び第三部位９Ｃの順に、押し潰される過程を説明する。

図７及び図８を参照し、印刷部位９１が押し潰される過程を説明する。印刷装置１の蓋部材１２は閉鎖位置にあり、且つ、第一搬送部２１と第二搬送部２２は、夫々チューブ９を挟持している（図７参照）。ユーザは、操作部１７（図１参照）を操作して、印刷装置１の電源を投入する。印刷装置１のＣＰＵ（図示略）は、上流側センサがチューブ９を検出した検出結果と、下流側センサがチューブ９を検出した検出結果とを取得した後、ヘッド移動モータを駆動する。アーム５２は、非作動位置から中間位置に向けて回転し、ヘッド６０、延出部７０、立設部１００は、アーム５２と一体的に回転する。ヘッド６０は、離隔位置から外接位置に向けて回転する。ヘッド６０は特定インクリボンを後方に向けて付勢しながら、平面視で略後方に移動する。アーム５２が中間位置に到達したとき、ヘッド６０は外接位置にて、特定インクリボンを介してチューブ９に前方から外接する（図示略）。

アーム５２は、中間位置を通過して作動位置に向けて回転し、ヘッド６０は、外接位置を通過して挟持位置に向けて回転する。ヘッド６０は、特定インクリボンと印刷部位９１を付勢しながら、平面視で略後方に移動する。印刷部位９１は、プラテンローラ２７と、外接位置を通過したヘッド６０との間で挟み込まれることによって、押し潰されるような弾性変形を開始する。アーム５２が作動位置に到達したとき、印刷部位９１は、上下方向に亘って内側空間を閉塞する程度に押し潰される（図８参照）。印刷部位９１は、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって挟み込まれた状態で、静止する。

図９を参照し、第一部位９Ａが押し潰される過程を説明する。ヘッド６０が外接位置に到達するまでの間、第一部位９Ａは、静止した状態を支持し、第一底壁部４１のチューブ支持部４１Ａの後端部によって支持される（図９（ａ）参照）。印刷部位９１（図７参照）が、ヘッド６０の外接位置の通過に伴って上述した弾性変形を開始したとき、第一部位９Ａは、押し潰されるような弾性変形を開始し、且つ、後方への変位を開始する。従って、弾性変形を開始した第一部位９Ａの下端部は、チューブ逃げ溝４１Ｂに進入して湾曲面４１Ｄに接触する。図９（ｂ）では、弾性変形を開始した直後の第一部位９Ａを、二点鎖線によって図示する。

ヘッド６０が更に挟持位置に向けて回転する。第一部位９Ａは更に押し潰されるように弾性変形しながら、後方に変位する。第一部位９Ａの下端部は、第一部位９Ａの弾性変形に伴い、下方に変位する。従って、第一部位９Ａの下端部は、湾曲面４１Ｄに沿って後方に変位する。アーム５２が作動位置に到達し、ヘッド６０が挟持位置に到達したとき、第一部位９Ａは、湾曲面４１Ｄの後端まで変位する。第一部位９Ａは、上下方向に亘って内側空間を閉塞する程度に押し潰される（図８、図９（ｂ）参照）。第一部位９Ａは、静止する。

図１０を参照し、第四部位９Ｄが押し潰される過程を説明する。ヘッド６０が外接位置に到達するまでの間、第四部位９Ｄは、静止した状態を支持し、第二底壁部４２のチューブ支持部４２Ａの後端部によって支持される（図１０（ａ）参照）。印刷部位９１（図７参照）が、ヘッド６０の外接位置の通過に伴って上述した弾性変形を開始したとき、第四部位９Ｄは、押し潰されるような弾性変形を開始し、且つ、後方への変位を開始する。従って、弾性変形を開始した第四部位９Ｄの下端部は、チューブ逃げ溝４２Ｂに進入して湾曲面４２Ｄに接触する。図１０（ｂ）では、弾性変形を開始した直後の第四部位９Ｄを、二点鎖線によって図示する。

ヘッド６０が更に挟持位置に向けて回転する。第四部位９Ｄは更に押し潰されるように弾性変形しながら、後方に変位する。第四部位９Ｄの下端部は、第四部位９Ｄの弾性変形に伴い、下方に変位する。従って、第四部位９Ｄの下端部は、湾曲面４２Ｄに沿って後方に変位する。アーム５２が作動位置に到達し、ヘッド６０が挟持位置に到達したとき、第四部位９Ｄは、湾曲面４２Ｄの後端まで変位する。第四部位９Ｄは、上下方向に亘って内側空間を閉塞する程度に押し潰される（図８、図１０（ｂ）参照）。第四部位９Ｄは、静止する。

図１１を参照し、第二部位９Ｂが押し潰される過程を説明する。アーム５２が非作動位置から中間位置に回転するまでの間、第二部位９Ｂは、立設部１００と共に第一方向に変位しながら、押し潰されるように徐々に弾性変形する（図１１（ａ）参照）。このとき、第二部位９Ｂは、チューブ支持部１２２の前端によって支持され且つ当接部１１２に当接した状態を維持して、第一方向（略後方）に変位する。印刷部位９１は、プラテンローラ２７に沿うように更に湾曲する。即ち、印刷部位９１は、右方に向かう程後方に向かうように更に湾曲する。アーム５２が中間位置に到達するまでの間、第二部位９Ｂが、十分に押し潰されていなため、第二部位９Ｂの下端部は、チューブ逃げ溝１２３に進入しない（図１１（ａ）参照）。

アーム５２が中間位置を通過した直後、第二部位９Ｂは更に押し潰されるように弾性変形する。これにより、第二部位９Ｂの下端部は、チューブ逃げ溝１２３に進入する。図１１（ｂ）では、アーム５２が中間位置を通過した直後の第二部位９Ｂを、二点鎖線によって図示する。アーム５２が中間位置から作動位置に向かう間、第二部位９Ｂは、更に弾性変形しながら第一方向へ変位する。この場合、第二部位９Ｂの第一方向に向けた速さは、チューブ９の剛性によって、立設部１００の第一方向に向けた速さよりも遅くなる。従って、第二部位９Ｂは、立設部１００に対して第二方向に相対変位する。第二部位９Ｂは、立設部１００によって更に押し潰され、第二部位９Ｂの下端部は、第二部位９Ｂの弾性変形に伴って下方に変位する。第二部位９Ｂの下端部は、立設部１００に対して、湾曲面１２４に沿って第二方向へ相対変位する。アーム５２が作動位置に到達したとき、第二部位９Ｂは、内側の空間を上下方向に亘って閉塞するとうに押し潰され、静止する（図８、図１１（ｂ）参照）。第二部位９Ｂは、湾曲面１２４によって支持され、且つ当接部１１２に上下方向に亘って密着する。

第二部位９Ｂが押し潰されたとき、印刷部位９１は、ヘッド６０が離隔位置にある場合に比べ、プラテンローラ２７に沿うように湾曲する。即ち、印刷部位９１は、ヘッド６０が離隔位置にある場合に比べ、右方に向かう程後方に向かうように湾曲する。よって、プラテンローラ２７に接触する印刷部位９１の外周面の面積は、増大する。

図１２を参照し、第三部位９Ｃが押し潰される過程を説明する。アーム５２が非作動位置から中間位置に回転するまでの間、第三部位９Ｃは、延出部７０のチューブ支持部７２によって支持された状態を維持して静止する（図１２（ａ）参照）。第三部位９Ｃは、弾性変形をする前の状態である自然状態を維持する。一方、アーム５２は第一方向に回転する。従って、第三部位９Ｃは、チューブ支持部７２部に対して、第二方向に相対変位する。アーム５２が中間位置に到達したとき、第三部位９Ｃは、チューブ支持部７２の第二方向の端によって支持される（図示略）。

アーム５２が中間位置を通過した直後、印刷部位９１が上述した弾性変形を開始したことに伴って、第三部位９Ｃは、押し潰されるような弾性変形を開始する。図１２（ｂ）では、アーム５２が中間位置を通過した直後の第三部位９Ｃを、二点鎖線によって図示する。

アーム５２が中間位置から作動位置に向かう間、第三部位９Ｃは更に弾性変形する。第三部位９Ｃの前後方向位置は略同じである。従って、第三部位９Ｃは、延出部７０に対して第二方向に更に相対変位する。第三部位９Ｃの下端部は、第三部位９Ｃの弾性変形に伴って、下方に変位する。従って、第三部位９Ｃの下端部は、延出部７０に対して、チューブ逃げ溝７３の湾曲面７３Ａに接触しながら、第二方向に相対変位する。アーム５２が作動位置に到達したとき、第三部位９Ｃは、上下方向に亘って内側の空間を閉塞するように押し潰される（図８、図１２（ｂ）参照）。このとき、第三部位９Ｃは、湾曲面７３Ａの第二方向の端部によって支持され、静止する（図１２（ｂ）参照）。

図８を参照し、印刷装置１が実行する印刷動作の概要を説明する。アーム５２は、作動位置にある。ＣＰＵ（図示略）は、搬送モータ（図示略）を一方向に回転駆動する。プラテンローラ２７、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａは、時計回りに回転駆動する。これにより、チューブ９は、搬送方向に沿って下流側へ搬送され、従動ローラ２１Ｂ，２２Ｂは、夫々、駆動ローラ２１Ａ，２２Ａに従動して回転する。また、搬送モータの一方向への回転駆動に伴って、リボン巻取軸６３はインクリボン９５を巻取スプール３００に巻き取る。ＣＰＵは、搬送モータを回転駆動すると同時に、ヘッド６０の発熱素子（図示外）を発熱させる。ヘッド６０は、特定インクリボンを加熱して、チューブ９にキャラクタを印刷する。キャラクタを印刷されたチューブ９は、搬送方向へ搬送される。使用済みのインクリボン９５は、巻取スプール３００によって巻き取られ、リボンスプール８１からは未使用のインクリボン９５が繰り出される。キャラクタがチューブ９に印刷された後、ＣＰＵは、搬送モータの回転駆動を停止し、ヘッド６０の発熱素子の発熱を停止する。

尚、印刷部位９１は、プラテンローラ２７に沿うように湾曲して接触しているので、プラテンローラ２７に接触する印刷部位９１の外周面の面積は、大きい。従って、回転駆動するプラテンローラ２７が印刷部位９１を搬送する搬送力は、増大する。よって、搬送される印刷部位９１は、プラテンローラ２７に対して滑りにくい。

以上説明したように、チューブ装着部４０に装着されるチューブ９は、底壁部３７のチューブ支持部４１Ａ，４２Ａによって上下方向における位置決めがなされる。アーム５２は、中間位置から作動位置まで回転することで、ヘッド６０を外接位置からから挟持位置まで回転させる。チューブ９の印刷部位９１は、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって、内側空間を上下方向に亘って閉塞するように押し潰される。この場合、第二部位９Ｂの下端部がチューブ逃げ溝１２３に進入し、第三部位９Ｃの下端部がチューブ逃げ溝７３に進入する。従って、第二部位９Ｂと第三部位９Ｃは、上下方向に亘って平らに押し潰される。

例えば、第二板部１２０が、チューブ逃げ溝１２３を含まず、チューブ装着部４０の溝幅方向に亘って上下方向と直交する壁である場合が考えられる。更に、延出部７０が、チューブ逃げ溝７３を含まず、チューブ装着部４０の溝幅方向に亘って上下方向と直交する壁であることが考えられる。この場合、印刷部位９１が押し潰されることに伴って、第二部位９Ｂの下端部は、第二板部１２０に沿って平らに変形し、第三部位９Ｃの下端部は、延出部７０に沿って平らに変形する。特に、チューブ９の材質が比較的柔らかい場合、又は、チューブ９の外表面の摩擦係数が比較的小さい場合では、挟持位置へ向かうヘッド６０と、プラテンローラ２７との間で弾性変形する印刷部位９１は、例えば下方に変位し易い。結果、第二部位９Ｂの下端部と、第三部位９Ｃの下端部は、印刷部位９１と共に下方に変位するので、第二板部１２０と延出部７０に沿って、チューブ装着部４０の溝幅方向に平らに変形し易い。第二部位９Ｂと第三部位９Ｃは、夫々、第二板部１２０と延出部７０から上方への反力を受ける結果、印刷部位９１の上下方向位置が不安定となる。従って、印刷装置１の印刷品質が低下する可能性がある。

しかし、本実施形態では、第二板部１２０がチューブ逃げ溝１２３を含み、延出部７０がチューブ逃げ溝７３を含むので、第二部位９Ｂの下端部と第三部位９Ｃの下端部は、チューブ装着部４０の溝幅方向に平らになりにくい。よって、印刷部位９１の上下方向位置は、安定化する。以上より、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって挟まれるチューブ９の位置がずれにくい印刷装置１が実現される。故に、印刷装置１は、印刷品質を向上できる。

第二板部１２０のチューブ支持部１２２は、プラテンローラ２７に対して上流側から近接する。つまり、第二部位９Ｂは、印刷部位９１に対して近接する。従って、印刷部位９１が押し潰されることに伴って、例えば、第二部位９Ｂの下端部が第二板部１２０から上方への反力を受けた場合、印刷部位９１の上下方向位置は不安定になり易い。しかしながら、印刷装置１は、第二部位９Ｂの下端部がチューブ装着部４０の溝幅方向に潰れることを抑制するので、印刷部位９１の上下方向位置を更に安定化できる。

延出部７０のチューブ支持部７２は、搬送方向の下流側からプラテンローラ２７に近接する。つまり、第三部位９Ｃは、印刷部位９１に対して近接する。従って、印刷部位９１が押し潰されることに伴って、例えば、第三部位９Ｃの下端部が延出部７０から上方への反力を受けた場合、印刷部位９１の上下方向位置は不安定になり易い。しかしながら、印刷装置１は、第三部位９Ｃの下端部がチューブ装着部４０の溝幅方向に潰れることを抑制するので、印刷部位９１の上下方向位置を更に安定化できる。

チューブ逃げ溝７３は湾曲面７３Ａを含み、チューブ逃げ溝１２３は湾曲面１２４を含む。湾曲面７３Ａ，１２４は、第二方向に向かう程、チューブ装着部４０の深さ方向側に向かうよう湾曲する。従って、第二部位９Ｂと第三部位９Ｃが、夫々、第二板部１２０と延出部７０に対して第二方向に相対変位しながら、押し潰されるように弾性変形する場合、第二部位９Ｂの下端部は、湾曲面１２４に沿って相対変位し、第三部位９Ｃの下端部は、湾曲面７３Ａに沿って相対変位する。第二部位９Ｂの下端部と第三部位９Ｃの下端部は、いずれも、チューブ装着部４０の溝幅方向に沿って平らに更に潰れにくい。よって、押し潰される印刷部位９１の上下方向位置は、更に安定化する。

印刷部位９１が、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって押し潰される場合、第一部位９Ａの下端部がチューブ逃げ溝４１Ｂに進入し、第四部位９Ｄの下端部がチューブ逃げ溝４２Ｂに進入する。従って、第一部位９Ａと第四部位９Ｄは、上下方向に亘って平らに押し潰される。

例えば、第一底壁部４１が、チューブ逃げ溝４１Ｂを含まず、チューブ装着部４０の溝幅方向に亘って上下方向と直交する壁である場合が考えられる。更に、第二底壁部４２が、チューブ逃げ溝４２Ｂを含まず、チューブ装着部４０の溝幅方向に亘って上下方向と直交する壁であることが考えられる。この場合、印刷部位９１が押し潰されることに伴って、第一部位９Ａの下端部は、第一底壁部４１に沿って平らに変形し、第四部位９Ｄの下端部は、第二底壁部４２に沿って平らに変形する。特に、チューブ９の材質が比較的柔らかい場合、又は、チューブ９の外表面の摩擦係数が比較的小さい場合では、弾性変形する印刷部位９１は、例えば下方に変位し易い。結果、第一部位９Ａの下端部と、第四部位９Ｄの下端部は、印刷部位９１と共に下方に変位するので、第一底壁部４１と第二底壁部４２に沿って平らに変形し易い。第一部位９Ａと第四部位９Ｄは、夫々、第一底壁部４１と第二底壁部４２から上方への反力を受ける結果、印刷部位９１の上下方向位置が不安定となる。従って、印刷装置１の印刷品質が低下する可能性がある。

しかし、本実施形態では、第一底壁部４１がチューブ逃げ溝４１Ｂを含み、第二底壁部４２がチューブ逃げ溝４２Ｂを含むので、第一部位９Ａの下端部と第四部位９Ｄの下端部は、チューブ装着部４０の溝幅方向に平らになりにくい。よって、印刷部位９１の上下方向位置は、安定化する。以上より、ヘッド６０とプラテンローラ２７とによって挟まれるチューブ９の位置がずれにくい印刷装置１が実現される。故に、印刷装置１は、印刷品質を向上できる。

駆動ローラ２１Ａが回転駆動する位置と、プラテンローラ２７が回転駆動する位置は、搬送方向において隣り合う。また、チューブ支持部４１Ａは、駆動ローラ２１Ａとプラテンローラ２７との間となる搬送方向位置に設けられる。これにより、チューブ９の第一部位９Ａは、印刷部位９１に対して近接する。従って、例えば印刷部位９１が押し潰されることに伴って、例えば、第一部位９Ａの下端部が第一底壁部４１から上方への反力を得た場合、印刷部位９１の上下方向位置は不安定になり易い。しかしながら、印刷装置１は、第一部位９Ａの下端部がチューブ装着部４０の溝幅方向に潰れることを抑制するので、印刷部位９１の上下方向位置を更に安定化できる。

駆動ローラ２２Ａが回転駆動する位置と、プラテンローラ２７が回転駆動する位置は、搬送方向において隣り合う。また、チューブ支持部４２Ａは、駆動ローラ２２Ａとプラテンローラ２７との間となる搬送方向位置に設けられる。これにより、チューブ９の第四部位９Ｄは、印刷部位９１に対して近接する。従って、例えば印刷部位９１が押し潰されることに伴って、例えば、第四部位９Ｄの下端部が第二底壁部４２から上方への反力を得た場合、印刷部位９１の上下方向位置は不安定になり易い。しかしながら、印刷装置１は、第四部位９Ｄの下端部がチューブ装着部４０の溝幅方向に潰れることを抑制するので、印刷部位９１の上下方向位置を更に安定化できる。

チューブ逃げ溝４１Ｂは湾曲面４１Ｄを含み、チューブ逃げ溝４２Ｂは湾曲面４２Ｄ含む。湾曲面４１Ｄ，４２Ｄは、後方に向かう程、チューブ装着部４０の深さ方向に向かうように湾曲する。換言すると、湾曲面４１Ｄ，４２Ｄは、第一方向に向かう程、チューブ装着部４０の深さ方向に向かうように湾曲する。後方に変位する第一部位９Ａの下端部は、湾曲面４１Ｄに沿って変位し、後方に変位する第四部位９Ｄの下端部は、湾曲面４２Ｄに沿って変位する。従って、第一部位９Ａの下端部と第四部位９Ｄの下端部は、いずれも、チューブ装着部４０の溝幅方向に潰れにくい。よって、押し潰される印刷部位９１の上下方向位置は、更に安定化する。

上記実施形態において、チューブ装着部４０は、本発明の「搬送溝」の一例である。ヘッド６０は、本発明の「第一部材」の一例である。チューブ支持部７２，１２２は、本発明の「第一チューブ支持部」の一例である。チューブ逃げ溝７３，１２３は、本発明の「第一チューブ逃げ溝」の一例である。湾曲面７３Ａ，１２４は、本発明の「第一湾曲面」の一例である。チューブ支持部４１Ａ，４２Ａは、本発明の「第二チューブ支持部」の一例である。チューブ逃げ溝４１Ｂ，４２Ｂは、本発明の「第二チューブ逃げ溝」の一例である。駆動ローラ２１Ａは、本発明の「第一ローラ」の一例である。駆動ローラ２２Ａは、本発明の「第二ローラ」の一例である。湾曲面４１Ｄ，４２Ｄは、本発明の「第二湾曲面」の一例である。外接位置は、本発明の「第一位置」の一例である。挟持位置は、本発明の「第二位置」の一例である。第一所定方向は、本発明の「第二方向」の一例である。第二所定方向は、本発明の「第一方向」の一例である。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。ヘッド６０がアーム５２に設けられる代わりに、プラテンローラ２７がアーム５２に設けられてもよい。この場合、プラテンローラ２７は、ヘッド６０との間でチューブ９を挟み込む位置と、チューブ９に対して外接する位置との間を移動する。

印刷装置１は、チューブ逃げ溝４１Ｂ，４２Ｂ，７３，１２３の少なくとも一つを備えていればよい。例えば、印刷装置１が、チューブ逃げ溝４１Ｂ，４２Ｂ，７３，１２３のうちでチューブ逃げ溝４１Ｂを備えていた場合であっても、プラテンローラ２７とヘッド６０との間で押し潰される印刷部位９１の上下方向位置は、安定化する。

１ 印刷装置
９ チューブ
１１ 本体ケース
２１Ａ，２１Ｂ 駆動ローラ
２７ プラテンローラ
４６ 搬送領域
５２ アーム
６０ ヘッド
４１Ａ，４２Ａ，７２，１２２ チューブ支持部
４１Ｂ，４２Ｂ，７３，１２３ チューブ逃げ溝
４１Ｄ，４２Ｄ，７３Ａ，１２４ 湾曲面

Claims (8)

1. 弾性変形可能なチューブが搬送される領域である搬送領域が内側に形成された搬送溝を有する本体ケースと、
   前記搬送溝の内側で前記チューブに印刷をするヘッドと、
   前記ヘッドに対向し、回転駆動可能に設けられ、前記ヘッドとの間にある前記チューブを、前記搬送溝の内側で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ローラと、
   前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか一方である第一部材と連結され、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか他方である第二部材に対して、前記第一部材を、第一位置と前記第一位置よりも前記第二部材に近い第二位置との間で移動させるアームと、
   前記アームに設けられ、前記搬送溝の内側に延び、前記搬送領域よりも、前記搬送溝の深さ方向において深い位置にある第一チューブ支持部と、
   前記アームに設けられ、前記第一チューブ支持部よりも、前記第二位置から前記第一位置へ向かう位置にあり、前記第一チューブ支持部よりも前記搬送溝の深さ方向へ凹む第一チューブ逃げ溝と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第一チューブ支持部は、前記第二部材に対して、前記搬送方向の上流側から近接する位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第一チューブ支持部は、前記第二部材に対して、前記搬送方向の下流側から近接する位置に設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記第一チューブ逃げ溝は、第一所定方向に向かうにつれて、前記搬送溝の前記深さ方向に向かうように湾曲する第一湾曲面であって、前記第一所定方向は、前記第二位置から前記第一位置に向かう方向である第一湾曲面を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 弾性変形可能なチューブが搬送される領域である搬送領域が内側に形成された搬送溝を有する本体ケースと、
   前記搬送溝の内側で前記チューブに印刷をするヘッドと、
   前記ヘッドに対向し、回転駆動可能に設けられ、前記ヘッドとの間にある前記チューブを、前記搬送溝の内側で所定の搬送方向に沿って搬送する搬送ローラと、
   前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか一方である第一部材と連結され、前記ヘッド又は前記搬送ローラのいずれか他方である第二部材に対して、前記第一部材を、第一位置と前記第一位置よりも前記第二部材に近い第二位置との間で移動させるアームと、
   前記搬送溝に設けられ、前記搬送領域よりも、前記搬送溝の深さ方向において深い位置にある第二チューブ支持部と、
   前記搬送溝に設けられ、前記第二チューブ支持部よりも、前記第一位置から前記第二位置に向かう位置にあり、前記第二チューブ支持部よりも前記搬送溝の深さ方向へ凹む第二チューブ逃げ溝と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
6. 前記搬送ローラに対して前記搬送方向の上流側で回転駆動可能に設けられ、前記チューブを前記搬送方向に沿って搬送する第一ローラであって、回転駆動する位置が、前記搬送ローラの回転駆動する位置と、前記搬送方向において隣り合う第一ローラを備え、
   前記第二チューブ支持部は、前記第一ローラと前記搬送ローラの間となる前記搬送方向の位置に設けられたことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記搬送ローラに対して前記搬送方向の下流側で回転駆動可能に設けられ、前記チューブを前記搬送方向に沿って搬送する第二ローラであって、回転駆動する位置が、前記搬送ローラの回転駆動する位置と、前記搬送方向において隣り合う第二ローラを備え、
   前記第二チューブ支持部は、前記第二ローラと前記搬送ローラの間となる前記搬送方向の位置に設けられたことを特徴とする請求項５又は６に記載の印刷装置。
8. 前記第二チューブ逃げ溝は、第二所定方向に向かうにつれて、前記搬送溝の深さ方向に向かうように湾曲する第二湾曲面であって、前記第二所定方向は、前記第一位置から前記第二位置に向かう方向である第二湾曲面を備えたことを特徴する請求項５から７のいずれかに記載の印刷装置。

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