JP6507892B2 - カッター駆動機構、カッターおよびプリンター - Google Patents

Description

本発明は、２つの歯車を介して伝達される動力によって可動刃を固定刃に向って直線的に移動させて媒体を切断するカッター駆動機構およびカッターに関する。また、かかるカッターを搭載するプリンターに関する。

固定刃と、可動刃と、固定刃に対して可動刃を直線的に進退させるカッター駆動機構を有するカッターは特許文献１に記載されている。同文献のカッター駆動機構は、駆動源となるモーターと、モーターからの駆動力が伝達される２つのカッター駆動歯車と、可動刃を進退方向に案内するガイドを備える。

２つのカッター駆動歯車は、可動刃の進退方向と直交する直交方向に配列されている。また、２つのカッター駆動歯車は、互いに噛合し、同期して回転する。各カッター駆動歯車は、その端面の中心から外れた位置に駆動ピンを備える。可動刃には、各カッター駆動歯車の駆動ピンがそれぞれ挿入される２つの長穴が設けられている。２つの長穴は直交方向に配列されており、各長穴は直交方向に延びている。

モーターの駆動により２つのカッター駆動歯車が回転すると、各駆動ピンは、各長穴内を直交方向に移動しながら可動刃の進退方向に移動する。従って、各駆動ピンは、可動刃における各長穴の開口縁に当接して、可動刃を進退方向に移動させる。各カッター駆動歯車が１回転する間に可動刃は、固定刃と重なる切断位置と、固定刃との間に隙間が形成された待機位置との間を１往復する。

特開平１０−２１７１８２号公報

２つのカッター駆動歯車によって可動刃に動力を伝達するカッター駆動機構では、公差などによって２つの駆動ピンに位相のずれが発生すると、可動刃が移動時に傾斜する。

ここで、可動刃が傾斜する場合には、可動刃とガイドの間に比較的大きなガタ（遊び）を設けておかなければ、可動刃の挙動が不安定になることがある。すなわち、可動刃とガイドの間のガタが少なくて可動刃が傾斜したときに可動刃とガイトが干渉する場合には、可動刃への動力の伝達が一方の駆動ピンのみにより行われる状態となり、可動刃の挙動が不安定となる。この一方で、ガイドと可動刃の間のガタを大きくすると、可動刃の傾斜が許容されるので、可動刃と固定刃が適切な姿勢で重ならず、媒体の切断品質が低下することがある。

本発明の課題は、かかる点に鑑みて、２つのカッター駆動歯車によって可動刃を傾斜させることなく移動できるカッター駆動機構およびカッター、並びに、カッターを搭載するプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、固定刃に対して可動刃を直線的に進退させるカッター駆動機構において、同期して駆動される２つのカッター駆動歯車と、前記２つのカッター駆動歯車と前記可動刃との間に配置されたカッター駆動板と、を有し、前記２つのカッター駆動歯車は、前記カッター駆動板を前記可動刃の進退方向に進退させ、前記可動刃は、前記カッター駆動板の進退に伴って進退することを特徴とする。

本発明によれば、２つのカッター駆動歯車による動力は、カッター駆動板を介して、可動刃に伝達される。従って、２つのカッター駆動歯車がカッター駆動板を進退させる際にカッター駆動板が傾いた場合でも、ガイドなどを用いて可動刃が傾斜することを防止できる。また、ガイドを用いて可動刃の傾斜を防止する場合でも、ガイドと可動刃の間にガタを設ける必要がないので、可動刃と固定刃を適切な姿勢で重ねることができる。

本発明において、各カッター駆動歯車は、その端面の中心から外れた位置に駆動ピンを備え、前記カッター駆動板は、各カッター駆動歯車の前記駆動ピンがそれぞれ挿入される２つの長穴、および、前記２つの長穴の間に設けられた可動刃駆動ピンを備え、前記可動刃は、前記可動刃駆動ピンが挿入される丸穴を備えることが望ましい。かかる構成では、公差などによって２つの駆動ピンに位相のずれが発生すると、カッター駆動板が進退方向に対して傾斜することがある。このような場合でも、カッター駆動板から可動刃への動力の伝達は可動刃の丸穴に挿入されるカッター駆動板の駆動ピンを介して行われるので、可動刃に対するカッター駆動板の傾斜は許容され、カッター駆動板の傾斜が可動刃の姿勢に影響を及ぼすことがない。従って、可動刃を所定の姿勢に維持した状態で直線的に進退させることができる。

本発明において、前記丸穴は、前記進退方向から見た場合に、前記進退方向と直交する前記可動刃の幅方向で当該可動刃の刃部の中心に設けられていることが望ましい。このようにすれば、カッター駆動板からの駆動力が可動刃の刃部の中心に伝達されるので、固定刃に対して可動刃の刃部が傾斜することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記可動刃を前記進退方向に案内するガイド機構を有することが望ましい。このようにすれば、可動刃を所定の姿勢で直線的に移動させることが容易となる。

本発明において、前記可動刃は、各カッター駆動歯車が１回転する間に、その刃部が前記固定刃の刃部と重なる切断位置と、その刃部と前記固定刃の刃部との間に隙間が形成される待機位置との間を往復し、各長穴は、前記進退方向と直交する前記可動刃の幅方向に延びており、各長穴における前記幅方向の中央部分には、前記カッター駆動歯車の回転中心軸から遠ざかる方向に円弧形状に湾曲する湾曲部分が設けられており、前記駆動ピンが前記湾曲部分に位置するときに前記可動刃が前記待機位置に配置されることが望ましい。このようにすれば、可動刃が待機位置に配置されているときに、カッター駆動機構に衝撃が加えられて駆動ピンと可動刃における長穴の縁部分が衝突した場合に、駆動ピンを介してカッター駆動歯車に当該カッター駆動歯車を回転させるモーメントを発生させることを防止或いは抑制できる。従って、衝撃により可動刃が固定刃の側に移動してしまうことを防止或いは抑制できる。

次に、本発明のカッターは、可動刃と、上記のカッター駆動機構と、を有し、前記カッター駆動機構により前記可動刃を進退させることを特徴とする。

本発明のカッターによれば、可動刃を固定刃に対して進退させる際に、可動刃を所定の姿勢を維持することが容易である。従って、カッターによる切断品質を維持できる。

また、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、上記のカッターと、前記印刷ヘッドによる印刷位置および前記カッターによるカット位置を経由して延びる搬送経路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構と、を有することを特徴とする。

本発明のプリンターによれば、印刷が施された媒体を切断品質が安定したカッターにより切断できる。

本発明の実施の形態に係る携帯型プリンターの斜視図および断面図である。 ケースを取り外した状態の携帯型プリンターの斜視図である。 カッターの斜視図および断面図である。 可動刃またはカッターフレームを取り除いたカッターの説明図である。 可動刃、カッター駆動板、および、カッターフレームの説明図である。 カッター駆動板に設けられた駆動板側長穴の説明図である。 変形例のスライダーの斜視図、平面図および正面図である。 変形例のスライダーによる効果の説明図である。

以下に図面を参照して本発明の実施の形態にかかる携帯型プリンターを説明する。

図１（ａ）は本発明の実施の形態に係る携帯型プリンターの斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の携帯型プリンターの断面図である。以下の説明においては、図１に示すように、便宜上、携帯型プリンター１の幅方向をＸ、前後方向をＹ、上下方向をＺとする。また、携帯型プリンター１の左右は、携帯型プリンター１を、その前方から見た場合における左右とする。

図１（ａ）に示すように、携帯型プリンター１は全体として直方体形状をしたプリンターケース２を有する。図１（ｂ）に示すように、プリンターケース２は、上方に開口した下ケース３と、下ケース３における前側部分に上側から被せた上ケース４と、下ケース３における後側部分に上側から被せられた開閉カバー５を備える。開閉カバー５は、その後端部を中心として、上方に開けることができる。開閉カバー５と下ケース３の間にはロール紙収納部７が設けられている。開閉カバー５を開けると、ロール紙収納部７が開放状態となり、ロール紙収納部７への記録紙ロール１００の装填が可能となる。

開閉カバー５と上ケース４の間には、幅方向Ｘに延びる記録紙排出口８が形成されている。開閉カバー５において記録紙排出口８を規定する前端縁部分の内側には、カッター１０を構成する固定刃１１が取り付けられている。

下ケース３の前側の右側面部分には開口部１５が設けられている。また、下ケース３にはこの開口部１５を開閉する第２の開閉カバー１６が取り付けられている。開口部１５は携帯型プリンター１の前側部分に設けられたバッテリー装着部１７に連通する。バッテリー装着部１７には開口部１５を介して直方体形状のバッテリー１８が装着される。

図２は上ケース４および下ケース３を取り除いた携帯型プリンター１の斜視図である。図２では、開閉カバー５の上面外装板２１（図１（ａ）参照）を省略して示す。図１（ｂ）および図２に示すように、携帯型プリンター１の前側部分におけるバッテリー装着部１７の上方には、固定刃１１とともにカッター１０を構成するカッターユニット１２が配置されている。カッターユニット１２は、その下側が箱型の防水ケース１３により覆われ、上側が上ケース４により覆われている。携帯型プリンター１の前側部分におけるバッテリー装着部１７の下方には、図１（ｂ）に示すように、回路基板２２が配置されている。

前後方向Ｙにおけるバッテリー装着部１７とロール紙収納部７の間には、図１（ｂ）に示すように、印刷ヘッド２３が後方を向く状態に配置されている。印刷ヘッド２３は、例えば、サーマルヘッドである。また、前後方向Ｙにおけるバッテリー装着部１７とロール紙収納部７の間には、ロール紙収納部７から印刷ヘッド２３による印刷位置Ａおよびカッター１０によるカット位置Ｂをこの順番に経由して記録紙排出口８に至る記録紙搬送路２５が形成されている。

印刷ヘッド２３のヘッド面には、後側から、幅方向Ｘに掛け渡したプラテンローラー２６が対峙している。プラテンローラー２６は、バッテリー１８からの電力によって駆動される不図示の紙送りモーターによって回転駆動される。プラテンローラー２６は記録紙ロール１００から繰り出される記録紙１０１を記録紙搬送路２５に沿って搬送する搬送機構２７を構成する。

記録紙搬送路２５を搬送される記録紙１０１は印刷位置Ａを通過する際に、印刷ヘッド２３により印刷が施される。また、記録紙１０１において印刷が施された印刷済み部分がカット位置Ｂを通過すると、カッターユニット１２が駆動され、印刷済み部分がカッター１０により切断される。

（カッター）
図３（ａ）はカッター１０の斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＣ−Ｃ線におけるカッター１０の断面である。図４（ａ）は、カッターユニット１２から可動刃を取り除いた場合の斜視図であり、図４（ｂ）はカッターユニット１２から可動刃およびカッターフレームを取り除いた場合の平面図である。図５（ａ）は、可動刃、カッター駆動板、および、カッターフレームを上方から観た場合の斜視図であり、図５（ｂ）は可動刃、カッター駆動板、および、カッターフレームを下方から観た場合の斜視図である。

図３に示すように、カッター１０は、固定刃１１と、固定刃１１と対峙するカッターユニット１２を備える。図３および図４に示すように、カッターユニット１２は、可動刃３１、可動刃３１を固定刃１１に接近する方向および離間する進退方向Ｄに移動させるカッター駆動機構３２、カッター駆動機構３２の駆動源となるカッターモーター３３、可動刃３１の位置を検出するための位置検出機構３４（図４参照）、並びに、これらを搭載するユニットフレーム３５を備える。可動刃３１の進退方向Ｄは携帯型プリンター１の前後方向Ｙである。図１（ｂ）に示すように、固定刃１１は開閉カバー５に固定されており、カッターユニット１２は上ケース４に固定されている。

カッターモーター３３はＤＣモーターである。カッターモーター３３が駆動されてカッター駆動機構３２が動作すると、図３（ａ）に示すように、可動刃３１は、その刃部３１ａと固定刃１１の刃部１１ａとの間に隙間が形成された待機位置３１Ａと、その刃部３１ａが固定刃１１の刃部１１ａと重なる切断位置３１Ｂとの間を往復する。

固定刃１１は、板状であり、左右対称の平面形状を備える。固定刃１１は、前側（カッターユニット１２の側）の中央に幅方向Ｘに直線状に延びる刃部１１ａを備える。また、固定刃１１は、刃部１１ａの両側にカッターユニット１２の側に突出する被乗り上げ部３７を備える。さらに、固定刃１１は、各被乗り上げ部３７の幅方向Ｘの外側に被乗り上げ部３７よりも前方（カッターユニット１２の位置する方向）に突出する固定刃側突部３８を備える。

図５（ａ）に示すように、可動刃３１は、板状であり、左右対称の平面形状を備える。可動刃３１は、後側（固定刃１１の側）に、幅方向Ｘの中央が前方（固定刃１１から離れる方向）に後退したＶ字形状の刃部３１ａを備える。また、可動刃３１は、刃部３１ａの両側に固定刃１１の側に突出する乗り上げ部４１を備える。各乗り上げ部４１は、可動刃３１が待機位置３１Ａにある状態では固定刃１１の被乗り上げ部３７と対峙しており、可動刃３１が待機位置３１Ａから切断位置３１Ｂに移動する途中で被乗り上げ部３７に乗り上げる。

また、可動刃３１は、幅方向Ｘの中央に当該可動刃３１の進退方向（前後方向Ｙ）に延びる可動刃側案内穴４２を備える。可動刃３１の幅方向Ｘの中央における可動刃側案内穴４２の前方（固定刃１１が位置する側とは反対方向）には、駆動ピン挿入穴４３が設けられている。駆動ピン挿入穴４３は丸穴である。また、可動刃３１の幅方向Ｘの中央における駆動ピン挿入穴４３の前方には可動刃側ガイドピン４４が取りつけられている。図５（ｂ）に示すように、可動刃側ガイドピン４４は可動刃３１から下方に向って延びる。可動刃３１の前後方向Ｙにおける可動刃側案内穴４２と駆動ピン挿入穴４３の間には、２つの可動刃側長穴４５が形成されている。２つの可動刃側長穴４５は幅方向Ｘに配列されている。各可動刃側長穴４５は幅方向Ｘに延びる。さらに、可動刃３１は、その前端部分（固定刃１１とは反対側の端部分）の中央に、前方に突出する矩形の突出部４６を備える。

カッター駆動機構３２は、図４に示すように、２つのカッター駆動歯車５１と、２つのカッター駆動歯車５１のうちの一方のカッター駆動歯車５１（１）にカッターモーター３３の回転を減速して伝達する減速輪列５２と、２つのカッター駆動歯車５１と可動刃３１の間に配置されたカッターフレーム５３（図４（ａ）参照）およびカッター駆動板５４を有する。

２つのカッター駆動歯車５１は、幅方向Ｘに配列されて、互いに噛合している。２つのカッター駆動歯車５１は、同一の歯数を備えており、一方のカッター駆動歯車５１（１）に伝達された回転により、互いに同期して反対方向に回転する。各カッター駆動歯車５１は、上側の円形端面５１ａの中心から外れた位置に当該カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌ方向に突出する駆動ピン５５を備える。

カッターフレーム５３は、板状である。カッターフレーム５３は、２つのカッター駆動歯車５１の上方に、その円形端面５１ａとの間に僅かな隙間を形成した姿勢で、ユニットフレーム３５に支持されている。カッターフレーム５３は、後側（固定刃１１の側）の幅方向Ｘの両端部分に後方（固定刃１１の位置する方向）に突出する突部６１を備える。図１（ｂ）および図３（ａ）に示すように、突部６１は、固定刃１１に設けられた固定刃側突部３８に下方から当接する。

また、図４（ａ）に示すように、カッターフレーム５３は、各カッター駆動歯車５１が回転したときに各駆動ピン５５が移動する移動軌跡を包含する２つの円形開口部６２を備える。さらに、カッターフレーム５３は、図５（ｂ）に示すように、２つの円形開口部６２の前方（固定刃１１が位置する側とは反対方向）であって、前後方向Ｙから見た場合に２つの円形開口部６２の中心に位置する部分にフレーム側案内穴６３を備える。フレーム側案内穴６３は、前後方向Ｙに延びており、可動刃３１が往復する移動距離に対応する長さ寸法を備える。また、カッターフレーム５３は、図４（ａ）に示すように、２つの円形開口部６２の後方（固定刃１１が位置する方向）であって、前後方向Ｙから見た場合にフレーム側案内穴６３と重なる部分にフレーム側ガイドピン６４を備える。さらに、カッターフレーム５３は、フレーム側ガイドピン６４と２つの円形開口部６２の間であって、前後方向Ｙから見た場合にフレーム側案内穴６３およびフレーム側ガイドピン６４と重なる部分に貫通穴６５を備える。

カッターフレーム５３における貫通穴６５の下側には、図５（ｂ）に示すように、ボルト係止板６７が取り付けられている。ボルト係止板６７は、カッターフレーム５３を部分的に下方に切り起こした切り起こし部分６９の下端側に上下方向に変位可能に支持されている。ボルト係止板６７は、ボルト６８と螺合可能なネジ穴７０を備える。カッターフレーム５３の下面とボルト係止板６７の間には、図３（ｂ）に示すように、コイルバネ７１が配置されている。ここで、ボルト係止板６７およびコイルバネ７１は、可動刃３１の可動刃側案内穴４２に上方から挿入されてネジ穴７０に捩じ込まれるボルト６８とともに可動刃３１の脱落を防止する脱落防止機構６６を構成する。

図４に示すように、カッター駆動板５４は、カッターフレーム５３の上面に載置され、スライド可能な状態でカッターフレーム５３に支持される。カッター駆動板５４は、厚さ寸法が一定であり、左右対称の平面形状を備える。カッター駆動板５４はカッターフレーム５３および可動刃３１と比較して小さな部材である。

カッター駆動板５４は、カッターフレーム５３の円形開口部６２を介して上方に突出する各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５がそれぞれ挿入される２つの駆動板側長穴７５を備える。２つの駆動板側長穴７５は幅方向Ｘに配列されている。各駆動板側長穴７５は幅方向Ｘに延びる。図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、各駆動板側長穴７５における幅方向Ｘの中央部分には、円弧形状に湾曲する湾曲部分７５ａが設けられている。湾曲部分７５ａは各カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌから離れる方向に突出している。

また、カッター駆動板５４は、図４に示すように、２つの駆動板側長穴７５の前方（固定刃１１の位置する側とは反対方向）であって、前後方向Ｙから見た場合に２つの駆動板側長穴７５の中心に位置する部分に可動刃駆動ピン７６を備える。可動刃駆動ピン７６は、円柱形状をしており、カッター駆動板５４の幅方向Ｘの中心から上方に突出する。

位置検出機構３４は、可動刃３１が待機位置３１Ａにあることを検出する。位置検出機構３４は、２つのカッター駆動歯車５１のうちカッターモーター３３の回転が伝達されていない側のカッター駆動歯車５１（２）の下側に当該カッター駆動歯車５１と同軸に一体に設けられた位置検出用カム７７（図３（ｂ）参照）と、この位置検出用カム７７によって操作されるメカニカルスイッチ７８（図４（ｂ）参照）を備える。位置検出用カム７７は、カッター駆動歯車５１（２）が、可動刃３１を待機位置３１Ａに配置させる所定の角度範囲に回転したときにメカニカルスイッチ７８を操作する。

（カッターユニットの組み立て）
カッターユニット１２を組み立てる際には、まず、ユニットフレーム３５にカッターモーター３３、減速輪列５２、２つのカッター駆動歯車５１、および、位置検出機構３４を搭載する。次に、カッターフレーム５３をユニットフレーム３５に固定する。この際に、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、カッターフレーム５３の円形開口部６２を介して当該カッターフレーム５３よりも上方に突出する。その後、カッター駆動板５４をカッターフレーム５３に載せて、各駆動ピン５５の上端部分を駆動板側長穴７５に挿入した状態とする。これにより、各駆動ピン５５は、駆動板側長穴７５内を幅方向Ｘに移動可能な状態で、駆動板側長穴７５と係合する。この状態が図４（ａ）に示す状態である。

しかる後に、カッター駆動板５４の上方からカッターフレーム５３に可動刃３１を取り付ける。取り付けに際して、カッターフレーム５３と可動刃３１の間に３つのスライダー７９（１）、７９（２）、８０を介在させる。各スライダー７９（１）、７９（２）、８０は摺動抵抗が低い樹脂製の部材である。図４（ａ）に示すように、２つのスライダー７９（１）、７９（２）はカッターフレーム５３の後側の幅方向Ｘの両端部分にそれぞれ固定される。残りの一つのスライダー８０はカッターフレーム５３の前端における幅方向Ｘの中央に配置される。

スライダー８０は、図４（ｂ）に示すように、可動刃３１の前端の突出部４６が載置される載置部８０ａと、載置部８０ａの幅方向Ｘの両側から上方に突出して突出部４６を幅方向Ｘの両側から挟む一対の突部８０ｂを備える。載置部８０ａの上面は平面であり、載置部８０ａの中央部分には貫通孔８０ｃが設けられている。

可動刃３１をカッター駆動板５４に載せる際には、図５（ａ）に示すように、カッターフレーム５３のフレーム側ガイドピン６４を可動刃側案内穴４２に挿入する。これにより、フレーム側ガイドピン６４は前後方向Ｙに移動可能な状態で、可動刃側案内穴４２と係合する。また、図５（ｂ）に示すように、可動刃３１から延びる可動刃側ガイドピン４４を、スライダー８０の貫通孔８０ｃに貫通させた後に、カッターフレーム５３のフレーム側案内穴６３に挿入する。これにより、スライダー８０は可動刃側ガイドピン４４を介して可動刃３１と共に前後方向Ｙに移動可能な状態となる。また、可動刃側ガイドピン４４は前後方向Ｙに移動可能な状態で、フレーム側案内穴６３と係合する。さらに、図５（ａ）に示すように、可動刃３１の駆動ピン挿入穴４３に、カッター駆動板５４の可動刃駆動ピン７６を挿入する。これにより、可動刃駆動ピン７６はその軸線回りに回転可能な状態で、駆動ピン挿入穴４３と係合する。

その後、可動刃３１の上方から、可動刃側案内穴４２を介してカッターフレーム５３の貫通穴６５にボルト６８を挿入し、ボルト係止板６７のネジ穴７０にボルト６８を捩じ込む。これにより、ボルト６８は、その頭部を上方から可動刃３１における可動刃側案内穴４２の縁部分に当接させて、可動刃３１がカッターフレーム５３から脱落することを防止する。なお、ボルト６８は、コイルバネ７１（図３（ｂ）参照）が圧縮された状態となるまで、ボルト係止板６７のネジ穴７０に捩じ込まれる。従って、脱落防止機構６６は、可動刃３１をカッターフレーム５３の側に向って付勢する付勢力を発揮する。

ここで、可動刃３１がカッターフレーム５３に取り付けられた状態では、カッターフレーム５３のフレーム側ガイドピン６４と可動刃３１の可動刃側案内穴４２、および、可動刃３１の可動刃側ガイドピン４４とカッターフレーム５３のフレーム側案内穴６３により、可動刃３１を前後方向Ｙ（進退方向）に案内するガイド機構８１が構成される。ガイド機構８１は、可動刃３１を所定の姿勢に維持しながら、可動刃３１を直線的に前後方向Ｙに案内する。なお、可動刃３１がカッターフレーム５３に取り付けられた状態で、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、可動刃３１の可動刃側長穴４５内には達しているものの、可動刃側長穴４５の縁部分には接触していない。また、ボルト６８は、可動刃側案内穴４２を貫通しているだけであり、可動刃３１における可動刃側案内穴４２の縁部分に接触していない。

（カッターによる記録紙の切断動作）
カッター１０の可動刃３１は、初期状態では、待機位置３１Ａに配置されている。可動刃３１が待機位置３１Ａにある状態では、図３に実線で示すように、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、各カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌよりも前方（固定刃１１が位置する側とは反対方向）に位置するとともに、カッター駆動板５４の各駆動板側長穴７５の幅方向Ｘの中央に位置する。駆動ピン５５がこの位置にあるときに、位置検出機構３４の位置検出用カム７７はメカニカルスイッチ７８を操作する。従って、位置検出機構３４は可動刃３１が待機位置３１Ａにあることを検出する。

印刷位置Ａにおいて印刷が施された記録紙１０１の印刷済み部分がカット位置Ｂを通過すると、カッターモーター３３が駆動されて、各カッター駆動歯車５１を１回転させる。これにより可動刃３１は、待機位置３１Ａと切断位置３１Ｂの間を１往復し、切断位置３１Ｂにおいて記録紙１０１を切断する。

より具体的には、カッターモーター３３が駆動されると、カッターモーター３３の回転は減速輪列５２を介して２つのカッター駆動歯車５１に伝達される。２つのカッター駆動歯車５１が回転すると、各駆動ピン５５は、駆動板側長穴７５内を幅方向Ｘに移動しながら前後方向Ｙを固定刃１１に接近する後方に移動する。従って、各駆動ピン５５は、カッター駆動板５４における各駆動板側長穴７５の後側の開口縁に当接して、カッター駆動板５４を後方に移動させる。また、２つのカッター駆動歯車５１からカッター駆動板５４に伝達された動力は、可動刃駆動ピン７６を介して可動刃３１に伝達される。従って、可動刃３１はカッター駆動板５４の移動に伴って後方に移動し、切断位置３１Ｂに到達する。切断位置３１Ｂでは、図３（ａ）に２点鎖線で示すように、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、各カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌよりも後方（固定刃１１が位置する方向）に位置する。また、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、カッター駆動板５４の各駆動板側長穴７５の幅方向Ｘの中央に位置する。

ここで、２つのカッター駆動歯車５１によりカッターモーター３３からの動力が伝達されるカッター駆動板５４は、公差などによって２つの駆動ピン５５に位相のずれが発生すると、移動時に傾斜する。本例では、図４（ｂ）に矢印で示すように、カッター駆動板５４は、前後方向Ｙに移動する際に、可動刃３１の駆動ピン挿入穴４３に挿入された可動刃駆動ピン７６の軸線Ｌ１回りに揺動して傾斜する。

かかるカッター駆動板５４の傾斜に対し、本例では、駆動ピン挿入穴４３が丸穴であり、可動刃３１に対するカッター駆動板５４の傾斜が許容されている。換言すれば、可動刃３１に対してカッター駆動板５４が軸線Ｌ１回りに相対回転することが許容されている。従って、カッター駆動板５４の傾斜が可動刃３１の姿勢に影響を及ぼすことがない。よって、可動刃３１を所定の姿勢に維持した状態で進退させることができる。また、カッター駆動板５４の傾斜が可動刃３１の姿勢に影響を及ぼすことがないので、ガイド機構８１にガタをもたせる必要がない。従って、可動刃３１が傾くことを確実に防止できる。よって、切断位置３１Ｂにおいて、可動刃３１と固定刃１１を適切な姿勢で重ねることができ、記録紙１０１を切断する切断品質を維持できる。

また、本例では、可動刃３１の駆動ピン挿入穴４３は、前後方向Ｙ（進退方向）から見た場合に、可動刃３１の幅方向Ｘで当該可動刃３１の刃部３１ａの中心に設けられている。これにより、カッター駆動板５４からの駆動力が可動刃３１の刃部３１ａの中心に伝達されるので、固定刃１１に対し刃部３１ａが傾斜することを防止或いは抑制できる。

可動刃３１が切断位置３１Ｂに到達した後には、２つのカッター駆動歯車５１が回転すると、各駆動ピン５５は、駆動板側長穴７５内を幅方向Ｘに移動しながら前後方向Ｙを固定刃１１から離間する前方に移動する。従って、各駆動ピン５５は、カッター駆動板５４における各駆動板側長穴７５の前側の開口縁に当接して、カッター駆動板５４を前方（固定刃１１から離れる方向）に移動させる。また、２つのカッター駆動歯車５１からカッター駆動板５４に伝達された動力は、可動刃駆動ピン７６を介して可動刃３１に伝達される。従って、可動刃３１はカッター駆動板５４の移動に伴って前方に移動して待機位置３１Ａに戻る。

可動刃３１が待機位置３１Ａに戻った状態では、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、各カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌよりも前方（固定刃１１が位置する側とは反対方向）に位置する。また、各カッター駆動歯車５１の駆動ピン５５は、カッター駆動板５４の各駆動板側長穴７５の幅方向Ｘの中央に位置する。位置検出機構３４は、可動刃３１が待機位置３１Ａにあることを検出する。

（駆動板側長穴の形状）
ここで、カッター駆動板５４に設けられた駆動板側長穴７５の形状を詳細に説明する。図６（ａ）は本例のカッター駆動板５４および２つのカッター駆動歯車５１の平面図であり、図６（ｂ）は駆動板側長穴７５の中央部分に湾曲部分７５ａを設けていない比較例のカッター駆動板５４および２つのカッター駆動歯車５１の平面図である。図６（ａ）および図６（ｂ）に示す状態は、いずれも可動刃３１が待機位置３１Ａに配置されている状態である。

図６（ａ）に示すように、本例では、各駆動板側長穴７５における幅方向Ｘの中央部分には、カッター駆動歯車５１の回転軸（回転軸線Ｌ）から遠ざかる方向に円弧形状に湾曲する湾曲部分７５ａが設けられている。湾曲部分７５ａを規定している円弧の中心は、カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌと一致している。また、本例では、駆動ピン５５が湾曲部分７５ａに位置するときに可動刃３１が待機位置３１Ａに位置する。

本例によれば、可動刃３１が待機位置３１Ａに配置されているときに、カッター駆動機構３２に衝撃が加えられて、駆動ピン５５と可動刃３１（可動刃３１における湾曲部分７５ａの縁）が衝突した場合に、可動刃３１が待機位置３１Ａから移動することを抑制できる。すなわち、駆動ピン５５が湾曲部分７５ａに位置しているときに駆動ピン５５と可動刃３１が衝突した場合には、衝突の力（Ｆ）は湾曲部分７５ａの縁の形状によって各カッター駆動歯車５１の回転軸線Ｌに向かう。従って、衝突の力（Ｆ）がカッター駆動歯車５１を回転させるモーメントを発生させることを防止或いは抑制される。これにより、カッター駆動歯車５１が回転しないので、可動刃３１は待機位置３１Ａに留まる。よって、携帯型プリンター１が衝撃を受けた場合でも、可動刃３１が固定刃１１の側に移動することがなく、安全である。

これに対して、図６（ｂ）では、駆動板側長穴７５の中央部分が幅方向Ｘに延びる直線状の縁により規定されている。この場合には、図６中に点線で示すように、駆動ピン５５の位置が駆動板側長穴７５の幅方向Ｘの中心から僅かにずれているだけで、駆動ピン５５と可動刃３１における駆動板側長穴７５の縁部分が衝突すると、衝突の力（Ｆ）はカッター駆動歯車５１を回転させるモーメントを発生させる。従って、衝突によりカッター駆動歯車５１が回転して、可動刃３１が固定刃１１の側に移動してしまうことがある。

また、本例によれば、駆動ピン５５が湾曲部分７５ａに位置している間、可動刃３１を待機位置３１Ａに維持できる。従って、可動刃３１を待機位置３１Ａに配置するためにカッター駆動歯車５１を停止させなければならない角度位置に広い幅を持たせることができる。よって、ＤＣモーターからなるカッターモーター３３の駆動制御を容易なものとすることができる。例えば、駆動板側長穴７５の中央部分に湾曲部分７５ａを設けた本例では、図６（ａ）に示すように、可動刃３１を待機位置３１Ａに配置するためにカッター駆動歯車５１を停止させなければならない角度位置は、６９°の幅を持つ。これに対して、駆動板側長穴７５の中央部分を直線状の縁により規定した場合には、図６（ｂ）に示すように、カッター駆動歯車５１を停止させなければならない角度位置の幅は４８．４°である。

（変形例）
図７は変形例のスライダーの斜視図、平面図および正面図である。図８は変形例のスライダーをカッター１０に搭載した場合の効果の説明図である。なお、図８のカッターフレーム５３Ａは、その輪郭の一部分が上記のカッターフレーム５３と異なる部分を備えるが、その要部はカッターフレーム５３と同一である。従って、対応する部分に同一の符号を付して、その説明を省略する。

変形例のスライダー８０Ａはスライダー８０に替えて用いられる。スライダー８０Ａは、スライダー８０と同様に、カッターフレーム５３と可動刃３１の間に配置される。スライダー８０Ａは摺動抵抗が低い樹脂製の部材である。

図７に示すように、スライダー８０Ａは可動刃３１の突出部４６が載置される載置部８５と、載置部８５の幅方向Ｘの両端から上方に突出する突部８６を備える。載置部８５の中央部分には貫通孔８７が設けられている。

載置部８５において貫通孔８７の後方（固定刃１１の位置する方向）で当該貫通孔８７に隣り合う位置には、リブ８８が設けられている。リブ８８は幅方向Ｘに延びている。リブ８８の上面は、載置部８５に載せられた可動刃３１を下方から支持する支持面８８ａである。支持面８８ａは、円弧面であり幅方向Ｘの中央部分が上方に突出する。載置部８５に可動刃３１が載置された状態を上下方向Ｚから見た場合には、円弧面（支持面８８ａ）を規定する中心軸は可動刃３１の幅方向Ｘの中心を延びる。

載置部８５におけるリブ８８の前方（固定刃１１が位置する側とは反対方向）には、貫通孔８７の開口縁部分に沿って円弧状突部８９が形成されている。円弧状突部８９はリブ８８に連続して設けられている。また、載置部８５には、円弧状突部８９の前側に前側矩形突部９０が形成されている。前側矩形突部９０は円弧状突部８９の前端部分に連続して設けられている。載置部８５におけるリブ８８の後方には、後側矩形突部９１が設けられている。後側矩形突部９１はリブ８８の幅方向Ｘの中央部分に連続して設けられている。円弧状突部８９、前側矩形突部９０および後側矩形突部９１の上面は支持面８８ａよりも低い位置にある。

可動刃３１をカッター駆動板５４の上方からカッターフレーム５３に取り付ける際には、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、可動刃３１から下方に延びる可動刃側ガイドピン４４を、スライダー８０Ａの貫通孔８７に貫通させ、しかる後に、カッターフレーム５３のフレーム側案内穴６３に挿入する。これにより、スライダー８０Ａは、その支持面８８ａによって可動刃３１の突出部４６を下方から支持する。また、スライダー８０Ａは、可動刃側ガイドピン４４を介して可動刃３１と共に前後方向Ｙに移動可能な状態となる。

その後、ボルト６８を、可動刃３１の上方から可動刃側案内穴４２を介してカッターフレーム５３の貫通穴６５に挿入し、ボルト係止板６７のネジ穴７０に捩じ込む。これにより、ボルト６８は、その頭部を上方から可動刃３１における可動刃側案内穴４２の縁部分に当接させて、可動刃３１がカッターフレーム５３から脱落することを防止する。ここで、ボルト６８はコイルバネ７１が圧縮した状態となるまでネジ穴７０に捩じ込まれる。従って、ボルト係止板６７、ボルト６８およびコイルバネ７１からなる可動刃３１の脱落防止機構６６は、可動刃３１をカッターフレーム５３の側に向って付勢する付勢力を発揮する。この結果、可動刃３１は、脱落防止機構６６の付勢力によって、その後端の刃部３１ａが上方から固定刃１１に押し付けられた状態となる。また、可動刃３１は、その前端の突出部４６がスライダー８０Ａの支持面８８ａに上方から押し付けられた状態となる。

本例のスライダー８０Ａを用いれば、可動刃３１が切断位置３１Ｂに達したときに、可動刃３１の姿勢を固定刃１１の刃部１１ａに沿った姿勢とすることができる。

すなわち、図８に示すように、可動刃３１が切断位置３１Ｂに達したときには、可動刃３１の刃部３１ａの幅方向Ｘの中央部分は、脱落防止機構６６により、上方から固定刃１１の刃部１１ａに押し付けられる。また、可動刃３１の前端の突出部４６も、脱落防止機構６６により、上方からスライダー８０Ａの支持面８８ａに押し付けられる。ここで、スライダー８０Ａの支持面８８ａは、幅方向Ｘの中央が上方に突出する円弧面なので、可動刃３１の突出部４６は前後方向Ｙに延びる線状の支持部９２でスライダー８０Ａに支持される。従って、可動刃３１は、その姿勢を、固定刃１１の刃部１１ａに沿った姿勢に変位させることができる。これにより、固定刃１１と可動刃３１の間に隙間が形成されることがないので、カッター１０は記録紙１０１を常に良好に切断できる。

なお、スライダーが可動刃３１を平面からなる支持面で支持する場合には、固定刃１１の刃部１１ａとスライダーの支持面が平行でないときに、記録紙１０１を良好に切断できない可能性がある。すなわち、可動刃３１の突出部４６が脱落防止機構６６によって平らな支持面に押し付けられていると、可動刃３１は支持面に沿った姿勢となり、この姿勢から変位することが困難となる。よって、固定刃１１の刃部１１ａとスライダーの支持面が平行でない場合には、可動刃３１が切断位置３１Ｂに達したときに、可動刃３１の姿勢がスライダーの支持面の影響を受けて固定刃１１に対して傾斜して、固定刃１１と可動刃３１の間に隙間が形成される可能性がある。これに対して、スライダー８０Ａを用いれば、このような可能性を排除できる。

１・・携帯型プリンター、２・・プリンターケース、３・・下ケース、４・・上ケース、５・・開閉カバー、７・・ロール紙収納部、８・・記録紙排出口、１０・・カッター、１１・・固定刃、１１ａ・・固定刃の刃部、１２・・カッターユニット、１３・・防水ケース、１５・・下ケースの開口部、１６・・第２の開閉カバー、１７・・バッテリー装着部、１８・・バッテリー、２１・・上面外装板、２２・・回路基板、２３・・印刷ヘッド、２５・・記録紙搬送路、２６・・プラテンローラー、２７・・搬送機構、３１・・可動刃、３１ａ・・刃部、３１Ａ・・待機位置、３１Ｂ・・切断位置、３２・・カッター駆動機構、３３・・カッターモーター、３４・・位置検出機構、３５・・ユニットフレーム、３７・・被乗り上げ部、３８・・固定刃側突部、４１・・乗り上げ部、４２・・可動刃側案内穴、４３・・駆動ピン挿入穴、４４・・可動刃側ガイドピン、４５・・可動刃側長穴、４６・・突出部、５１・・カッター駆動歯車、５１ａ・・円形端面、５２・・減速輪列、５３・５３Ａ・・カッターフレーム、５４・・カッター駆動板、５５・・カッター駆動歯車の駆動ピン、６１・・カッターフレームの突部、６２・・円形開口部、６３・・フレーム側案内穴、６４・・フレーム側ガイドピン、６５・・貫通穴、６６・・脱落防止機構、６７・・ボルト係止板、６８・・ボルト、６９・・切り起こし部分、７０・・ネジ穴、７１・・コイルバネ、７５・・駆動板側長穴、７５ａ・・湾曲部分、７６・・可動刃駆動ピン、７７・・位置検出用カム、７８・・メカニカルスイッチ、７９・８０・８０Ａ・・スライダー、８０ａ・・載置部、８２ｂ・・突部、８０ｃ・・貫通孔、８１・・ガイド機構、８５・・載置部、８６・・突部、８７・・貫通孔、８８・・リブ、８８ａ・・支持面、８９・・円弧状突部、９０・・後側矩形突部、９１・・前側矩形突部、９２・・支持部、１００・・記録紙ロール、１０１・・記録紙、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・カット位置、Ｄ・・可動刃の進退方向、Ｌ・・カッター駆動歯車の回転軸線、Ｌ１・・可動刃駆動ピンの軸線、Ｘ・・幅方向Ｘ、Ｙ・・前後方向、Ｚ・・上下方向

Claims (5)

1. 固定刃に対して可動刃を直線的に進退させるカッター駆動機構において、
   同期して駆動される２つのカッター駆動歯車と、
   前記２つのカッター駆動歯車により前記可動刃の進退方向に進退するカッター駆動板と、を有し、
   各前記２つのカッター駆動歯車は、端面の中心から外れた位置に駆動ピンを備え、
   前記カッター駆動板は、各前記駆動ピンが挿入される２つの長穴と、前記２つの長穴の間に設けられる可動刃駆動ピンと、を備え、
   前記可動刃は、前記可動刃駆動ピンが挿入される穴を備え、前記カッター駆動板の進退に伴って進退し、
   前記可動刃は、各前記２つのカッター駆動歯車が１回転する間に、その刃部が前記固定刃の刃部と重なる切断位置と、その刃部と前記固定刃の刃部との間に隙間が形成される待機位置との間を往復し、
   各前記長穴は、前記進退方向と直交する前記可動刃の幅方向に延びており、
   各前記長穴における前記幅方向の中央部分には、各前記２つのカッター駆動歯車の回転中心軸から遠ざかる方向に円弧形状に湾曲する湾曲部分が設けられており、
   前記駆動ピンが前記湾曲部分に位置するときに前記可動刃が前記待機位置に配置されることを特徴とするカッター駆動機構。
2. 請求項１において、
   前記可動刃駆動ピンが挿入される穴は、前記進退方向から見た場合に、前記進退方向と直交する前記可動刃の幅方向で当該可動刃の刃部の中心に設けられていることを特徴とするカッター駆動機構。
3. 請求項１または２において、
   前記可動刃を前記進退方向に案内するガイド機構を有することを特徴とするカッター駆動機構。
4. 固定刃と、
   可動刃と、
   請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のカッター駆動機構と、を有し、
   前記カッター駆動機構により前記可動刃が進退することを特徴とするカッター。
5. 印刷ヘッドと、
   請求項４に記載のカッターと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置および前記カッターによるカット位置を経由して延びる搬送経路に沿ってシート状の媒体を搬送する搬送機構と、
   を有することを特徴とするプリンター。