JP3800891B2

JP3800891B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP3800891B2
Application number: JP30875399A
Authority: JP
Inventors: 禎志野中
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: DE60019872T2; DE60019872D1; JP2001121764A; EP1095782B1; EP1095782A2; EP1095782A3; US6508600B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＰＯＳ(Point Of Sale)システムに用いられる電子キャッシュレジスタ等の小型プリンタに係り、特に、用紙カッタ機構がプリンタ本体と可動カバーとに分離している分離型において、このカッタ機構に生じる用紙ジャムを容易かつ速やかに解消し得る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記電子キャッシュレジスタのプリンタは、ロール状の用紙を引き出し、その搬送路においてサーマルヘッドにより用紙に対し印字を行った後、用紙をカットしてレシートとして排出するといった構成が一般的である。そして近年では、印字機構や用紙収納部を備えたプリンタ本体に、用紙収納部を開閉するカバーが、用紙搬送路の下流側に開くよう回動自在に取り付けられたタイプのものが主流になっている。このようなタイプのプリンタに具備される用紙カッタ機構としては、固定刃および可動刃をいずれも板状のもので構成した押し切り式であって、カバー側に固定刃を、プリンタ本体側に可動刃を設けた分離型が挙げられる。この分離型カッタ機構は、カバーを閉じた通常状態で固定刃が用紙搬送路を挟んで可動刃に対向し、可動刃を固定刃側に往復動させ、その往動時に可動刃が固定刃に重畳することにより、双方の刃が協同して用紙をカットする。この場合の可動刃は、用紙カットがスムーズになされる観点から、固定刃に対して用紙搬送路の下流側に重畳する構成が好適である。また、他の押し切り式カッタ（事務用品の裁断機等）においても、一般的にはこのような構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記分離型カッタ機構は、可動刃をプリンタ本体に設けることから、この可動刃を駆動する駆動機構（モータ、減速ギヤ等）も自ずとプリンタ本体に設けることになる。したがって、可動刃をカバーに設けた場合に想定される不具合、すなわちカバーが重くなったり配線が煩雑になったりする等の不具合、を招かないといった利点がある。ところで、板状の固定刃と可動刃とにより用紙をカットするカッタ機構では、２つの刃の間に用紙が挟み込まれるジャムが起こり、可動刃が固定刃に重畳したままロックしてしまう場合があった。用紙のジャムは、カバーを開けることにより解消することができるものの、上記の分離型カッタ機構では、可動刃が固定刃に重畳してカバーの開きを阻止してしまうので、カバーを開けることができない。したがって、ジャムを解消するには、用紙が双方の刃の間に挟み込まれた状態のまま、可動刃をホームポジションに戻すしかなく、そのためには、例えば可動刃の駆動モータのピニオンや減速ギヤを、可動刃が復動する方向に手動で回転させるといった手間のかかる作業が強いられることになる。
【０００４】
したがって本発明は、分離型の用紙カッタ機構において、同カッタ機構に生じる用紙ジャムを容易かつ速やかに解消することができるプリンタを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙収納部、用紙搬送路およびこの用紙搬送路を搬送される用紙に印字を行う印字機構を有するプリンタ本体と、このプリンタ本体に、用紙収納部を閉じるよう回動自在に、かつ、プリンタ本体に係脱自在に取り付けられた本体カバーと、用紙搬送路における印字機構の下流側において用紙をカットする用紙カッタ機構とを備えたプリンタにおいて、前記用紙カッタ機構は、プリンタ本体に設けられた固定刃と、本体カバーに、当該本体カバーが閉状態において用紙搬送路を挟んで固定刃に対向し、かつ、固定刃に対して往復動自在に設けられ、往動時に、固定刃における用紙搬送路の下流側であって本体カバーの開側に重畳することにより、固定刃と協同して用紙をカットする可動刃と、この可動刃を往復動させる駆動機構とを備えることを特徴としている。
【０００６】
上記構成を備えたプリンタによれば、本体カバーを開けて用紙収納部に用紙を収納し、本体カバーを閉じてプリンタ本体に係合させると、稼動可能な状態になる。稼動の基本動作は、用紙収納部に収納された用紙が用紙搬送路を搬送され、その搬送途中で印字機構が用紙に対し印字を行い、印字終了後に可動刃が固定刃側に往動して双方の刃により印字用紙をカットし、カット終了後、可動刃が復動して元に戻る。
【０００７】
さて、上記発明によれば、用紙カット時（可動刃の往動時あるいは復動時）に２つの刃の間に用紙が挟み込まれるジャムが起こったら、可動刃を備える本体カバーを開けることによりジャムを解消することができる。すなわち、可動刃は固定刃における用紙搬送路の下流側であって本体カバーの開側に重畳しているから、本体カバーを開ける際に可動刃が固定刃に当たって本体カバーの開動作が阻止されることがない。これにより、本体カバーを開けて用紙のジャム部分を引き出すなりして用紙を正常に戻す作業を速やかに行うことができる。
【０００８】
また、用紙カッタ機構を通過した用紙はテンションを受けておらずフリーな状態であり、一方、用紙カッタ機構の下流側部分の用紙は印字機構あるいは後続の用紙によってテンションを受けることになる。ここで、本発明のように可動刃を固定刃の下流側に重畳させることにより、固定刃側では用紙がテンションのかかった状態で固定される一方、可動刃側では用紙はフリーな状態となっているので、その切れ味は良好なものとなり、カット用紙に傷等が付くおそれもない。これに対して固定刃の上流側に可動刃が重畳する構成を採ると、可動刃がテンションのかかった用紙の干渉を受けたり固定刃側の用紙がしっかりと固定されていなかったりするので、可動刃の移動によって固定刃側の用紙も移動してしまい、切れ味が比較的劣る。また、可動刃により用紙に傷や筋が付くおそれもある。
【０００９】
次に、本発明では、プリンタ本体に、閉状態における本体カバーの回動端部に対向し、かつ、本体カバーが開状態の時に固定刃を覆う固定刃カバーが付加されていることを好ましい形態としている。この形態により、本体カバーを開けた状態で固定刃に触れることが回避され、これは、特に用紙収納部に用紙を収納する際に有効な安全対策となる。また、この固定刃カバーは、本体カバーをプリンタ本体に係脱させる際には邪魔にならない構成が望ましく、そのためには、プリンタ本体に対する本体カバーの係脱動作を許容するよう本体カバーの回動端部から退避可能とすればよい。
【００１０】
また、固定刃カバーが、プリンタ本体に対して固定刃との間に所定の間隔が空く状態で回動自在に設けられており、上記の固定刃を覆う位置と本体カバーから退避した位置との間を、固定刃との間に常に所定の間隔を保持した状態で回動する構成は、本発明の好ましい形態である。この形態によれば、回動する固定刃カバーが常に固定刃に接触しない状態を確保することができるので、固定刃および固定刃カバーの双方が相手から損傷を受けることがなく、特に固定刃の刃部に固定刃カバーが当たって刃欠けしてしまい、紙切り機能を損なうといった不具合の発生を防ぐことができる。
また、本発明では、上記固定刃カバーを、固定刃を覆う位置と、閉状態の本体カバーの回動端部に対向する所定位置とにそれぞれロックするロック機構が設けられていることを好ましい形態としている。これによれば、本体カバーが開いている時に固定刃カバーに触っても固定刃カバーは動かず安全が確保され、一方、本体カバーが閉じられている稼動状態の際にも固定刃カバーの不動状態が保持される。
【００１１】
さらに本発明では、プリンタ本体に、当該プリンタ本体に対する本体カバーの係合状態を解除して本体カバーが開くことを可能とするカバーオープン手段が設けられ、さらに、このカバーオープン手段を作動させた時に、固定刃カバーが連動して本体カバーの回動端部から退避するようになされていることを好ましい形態としている。この形態によれば、カバーオープン手段を作動させると、固定刃カバーが連動して本体カバーから退避するとともに、プリンタ本体に対する本体カバーの係合状態が解除され、本体カバーを１つの動作でスムーズに開けることが可能となる。カバーオープン手段は、例えば固定刃カバーの退避方向に押されるレバー等が好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
Ａ．プリンタの構成
図１および図２は、それぞれ本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体を示す右側面図および左側面図である。このプリンタは、電子キャッシュレジスタとして用いられる小型プリンタであり、プリンタ本体１０と本体カバー２０とを備えている。図１および図２は本体カバー２０を閉じた状態を示しており、図３，図５，図７は、この順に本体カバー２０が開いていく作用を示す右側面図、図４，図６，図８は、それぞれ図３，図５，図７に対応する左側面図である。当該プリンタに具備された用紙カッタ機構は、プリンタ本体１０に固定刃が、また、本体カバー２０に可動刃がそれぞれ設けられた分離型である。本実施形態のプリンタにおいては、用紙への印字、用紙の搬送、可動刃の作動等は、マイクロコンピュータで構成される図示せぬプリンタ制御部によって制御される。
【００１３】
プリンタ本体１０は、左右の側板１１ａを備えた箱状のフレーム１１を主体としており、フレーム１１の内部には、フレーム１１を構成する側板１１ａおよび底部プレート１１ｂによって用紙収納部１２が設けられている。この用紙収納部１２には、ロール状に蓄積された感熱式の用紙Ｓが収納される。用紙Ｓは、先端部が下側から手前側（図１，図３，図５，図７で左側、図２，図４，図６，図８で右側）に引き出されるように収納される。本体カバー２０は、その一端部がフレーム１１の後部の上部にヒンジ結合され、用紙収納部１２を閉じるよう回動自在にフレーム１１に取り付けられている。
【００１４】
フレーム１１の前端部には、横方向（図１〜図８で図面の裏・表方向）に延びるサーマルヘッド１３が、表面を後方かつやや上方に向けた状態で固定されている。また、サーマルヘッド１３の上方には、板状の固定刃１４がサーマルヘッド１３と平行に設けられている。この固定刃１４は、図５および図６に示すように、フレーム１１の前端部に形成されたプレート部１１ｃに、やや前下がりに傾斜した状態で固定されており、後部のエッジが刃部１４ａを構成している。フレーム１１には、固定刃１４の上方を覆う固定刃カバー１５が、閉状態の本体カバー２０の前端部（回動端部）に対向して設けられている。
【００１５】
前記本体カバー２０は、フレーム１１の用紙収納部１２を上から覆う天板２０ａと、天板２０ａから垂下する左右の側板２０ｂとが一体成形されたもので、各側板２０ｂがフレーム１１にヒンジ結合されている。本体カバー２０の左右の側板２０ｂの前端部には、フック２１が形成されており、本体カバー２０は、フック２１が固定刃カバー１５に形成されたフック１６に係合することにより閉状態が保持される。
【００１６】
本体カバー２０の各側板２０ｂの前端部には、横方向に延びるプラテンローラ３０が回転自在に支持されている。このプラテンローラ３０の軸の両端は各側板２０ｂから外側に突出しており、右側の突出端には、図示せぬ従動ギヤが同軸的に固定されている。図１に示すように、前記フレーム１１の右側の側板１１ａの内側には、プラテン駆動モータ３１が固定されており、該モータ３１の駆動軸は側板１１ａを貫通し、その突出端にピニオン３２が装着されている。さらに、右側の側板１１ａの外側には、ピニオン３２に連結されてプラテン駆動モータ３１の駆動力をプラテンローラ３０に伝達する図示せぬ中間ギヤ列が配置されている。そして、本体カバー２０が閉じられると、プラテンローラ３０は適宜な圧力でサーマルヘッド１３に圧接するとともに、従動ギヤが中間ギヤ列の最下流のギヤに噛み合うようになっている。本実施形態では、サーマルヘッド１３とプラテンローラ３０とにより印字機構が構成されている。
【００１７】
本体カバー２０の裏面には、前記固定刃１４と協同して用紙をカットする可動刃ユニット４０が設けられている。この可動刃ユニット４０は、図９に示すように、支持プレート４１と、前後方向（図９で左右方向）に往復動自在なるよう支持プレート４１に組み込まれた略Ｔ字状の可動刃４２と、可動刃４２にカット圧を付与する板ばね４３と、可動刃４２を往復動させる駆動機構５０と、可動刃４２がホームポジションにあるか否かを検出するホームポジション検出器４５とから構成されている。支持プレート４１、可動刃４２および板ばね４３はこの順で重ねられ、支持プレート４１が可動刃４２および板ばね４３を本体カバー２０とともに挟んだ状態で、本体カバー２０に固定されている。なお、図９は、可動刃４２が固定刃１４に対して最も退行したホームポジションにある状態を示している。
【００１８】
可動刃４２は、前端縁が刃部４２ａを構成しており、この刃部４２ａは、スムーズな用紙カットを実現するために、中央部分から両端に向かうにしたがって前方にせり出す左右対称のＶ字状に形成されている。また、刃部４２ａの中央部分には、非カット部分を残して用紙Ｓを後続の用紙Ｓに連結した状態とするための逃げとして、凹部４２ｂが形成されている。用紙Ｓを完全にカットする場合には、この凹部４２ｂを形成する必要はない。可動刃４２の前端の両端部には、可動刃４２がホームポジションにあっても固定刃１４に乗り上げるガイド片４２ｃが前方に向かって突設されている。これらガイド片４２ｃが予め固定刃１４に乗り上げることにより、可動刃４２の刃部４２ａは固定刃１４の上にスムーズに重畳する。可動刃４２における凹部４２ｂのすぐ後方には、前後方向に延びる長孔４７が形成されており、また、後端部には、支持プレート４１側に突出する第１のガイドピン４８Ａが設けられている。そして、長孔４７には支持プレート４１に突設された第２のガイドピン４７Ａが挿入され、第１のガイドピン４８Ａは支持プレート４１に形成された前後方向に延びる長孔４８に挿入されている。可動刃４２は、長孔４７・ガイドピン４７Ａと、長孔４８・ガイドピン４８Ａとの組み合わせによって、前後方向への往復動がガイドされる。
【００１９】
板ばね４３は、可動刃４２の刃部４２ａが適宜な圧力をもって固定刃１４の上に重畳するよう可動刃４２を支持プレート４１側に押さえ込むものであり、刃部４２ａのやや後部を横断してその両端部が支持プレート４１に固定されている。なお、板ばね４３のばね力は、可動刃４２の往復動を規制するものではない。
【００２０】
駆動機構５０は、プリンタ制御部によって制御される可動刃駆動モータ５１と、ウォームホイール５２およびウォーム５３からなるウォームギヤ５４とから構成されている。ウォームホイール５２は、支持プレート４１の下側に配置され、このウォームホイール５２に、可動刃駆動モータ５１の駆動軸に設けられたウォーム５３が噛み合わされている。ウォームホイール５２の偏心した所定箇所には、可動刃４２側に突出するカムピン５５が形成されている。このカムピン５５は、可動刃４２に形成された左右方向に延びる長孔５６に挿入されている。
【００２１】
上記駆動機構５０によれば、可動刃駆動モータ５１が作動してウォームホイール５２が一方向に回転させられると、カムピン５５が回転しながら前後方向に移動して可動刃４２を前後に往復動させる。カムピン５５が最後方にある時、可動刃４２はホームポジションに位置し、カムピン５５が最前方にある時、可動刃４２は、前端縁の刃部４２ａが固定刃１４の上側に重畳するカットポジションに至る。
【００２２】
可動刃４２がホームポジションに位置している状態は、ホームポジション検出器４５により検出される。この検出器４５は支持プレート４１に取り付けられており、可倒式スイッチ４５ａがウォームホイール５２のカム部５２ａの外周面に接触して押されることによりスイッチＯＮとなる。そして、カム部５２ａに形成された切欠き５２ｂがスイッチ４５ａに至るとスイッチＯＦＦとなる。ホームポジション検出器４５は、ウォームホイール５２が回転して可動刃４２を往復動させている最中はスイッチＯＮとなり、可動刃４２がホームポジションにある状態ではスイッチＯＦＦとなってその状態を検出する。
【００２３】
上記可動刃４２は、通常ホームポジションに位置しており、本体カバー２０を閉じた状態では、可動刃４２の刃部４２ａは固定刃１４の刃部１４ａから若干離間し、かつ可動刃４２のガイド片４２ｃが固定刃１４の両端に乗り上げるようになっている。フレーム１１の用紙収納部１２に収納された用紙Ｓの先端部は、本体カバー２０が閉じた状態において、サーマルヘッド１３とプラテンローラ３０との間に挟み込まれ、固定刃１４と可動刃４２との間を経て、本体カバー２０と固定刃カバー１５との間の排出口から排出される。この経路が用紙Ｓの搬送路であり、用紙Ｓは、プラテンローラ３０が図１および図２の矢印Ｆ方向に回転することにより、プラテンローラ３０とサーマルヘッド１３の摩擦作用で搬送路を搬送される。可動刃４２が往動すると、刃部４２ａが、固定刃１４の上側、すなわち用紙搬送路の下流側であって本体カバー２０の開側に重畳し、用紙搬送路にある用紙を固定刃１４と協同してカットする。
【００２４】
また、図示はしないが、上記フレーム１１には、本体カバー２０が開いているか否かを検出するカバーオープン検出器が設けられている。これら検出器の信号はプリンタ制御部に供給され、プリンタ制御部は、本体カバー２０が閉じられている時のみ、可動刃４２が往復動するよう可動刃駆動モータ４５を制御する。また、本体カバー２０が開状態で、かつ可動刃４２がホームポジションにない場合には、可動刃４２がホームポジションに戻るよう可動刃駆動モータ４５を制御する。
【００２５】
次に、フレーム１１に対する上記固定刃カバー１５の取付構造およびプリンタ本体１０に対する本体カバー２０の係脱機構について説明する。
図１および図２に示すように、フレーム１１の左右の側板１１ａの前端部には、横方向に延びる回動軸１７が軸回りに回動自在に架け渡されている。この回動軸１７の両端部は、各側板１１ａの外側に突出している。固定刃カバー１５は、実際に固定刃１４を覆う断面略Ｌ字状のカバー部６０と、カバー部６０の左右端部からそれぞれ垂下する側板６１ａ，６１ｂとが一体成形されたもので、各側板６１ａ，６１ｂが回動軸１７の両突出端部に、図１〜図７の矢印ＡＢ方向に相対回動可能に支持されている。図５で明らかなように、固定刃カバー１５の右側には、カバーオープンレバー（カバーオープン手段）７０が配置されている。このカバーオープンレバー７０は、その基端部が回動軸１７の右側の突出端部に一体的に係合され、回動軸１７とともに矢印ＡＢ方向に回動自在になされている。カバーオープンレバー７０においては、Ａ方向が退避方向、Ｂ方向が閉方向である。固定刃カバー１５の右側の側板６１ｂには、カバーオープンレバー７０を押し下げて矢印Ａ方向に回動させた際にカバーオープンレバー７０に係合するピン６２が、外側に突出形成されている。
【００２６】
図２に示すように、固定刃カバー１５の左側の側板６１ａの外側には、略十字状のアンロックレバー８０が配置されている。このアンロックレバー８０は、回動軸１７の左側の突出端部に、回動軸１７と一体的に回動するよう係合されている。固定刃カバー１５の左側の側板６１ａの下部には外側に突出するピン６３が形成されており、アンロックレバー８０には、矢印Ａ方向に回動するとピン６３に係合する下側凸部８１が形成されている。
【００２７】
固定刃カバー１５、カバーオープンレバー７０およびアンロックレバー８０は、回動軸１７を中心として図１〜図８の矢印ＡＢ方向に回動自在であるが、固定刃カバー１５は回動軸１７と相対回動が可能であり、カバーオープンレバー７０およびアンロックレバー８０は回動軸１７と一体に回動する。すなわち、カバーオープンレバー７０を回動させると、アンロックレバー８０もともに回動する。
【００２８】
図１および図２に示すように、固定刃カバー１５の各側板６１ａ，６１ｂの下端部には、内側に突出するストッパピン６４がそれぞれ形成されており、これらストッパピン６４は、フレーム１１の左右の側板１１ａの凹所１８に嵌め込まれたねじりコイルばねからなるねじりばね９０に係合している。このねじりばね９０により、固定刃カバー１５は、常に矢印Ｂ方向に回動するよう付勢され、ストッパピン６４が凹所１８の前端部に係合すると矢印Ｂ方向への回動が規制されるようになっている。
【００２９】
固定刃カバー１５の各側板６１ａ，６１ｂの上部には、ロックレバー６５，６６が、軸６５Ａ，６６Ａを介してそれぞれ図１〜図８に示す矢印ＡＢ方向に回動自在に取り付けられている。図２に示すように、左側のロックレバー６５は軸６５Ａに装着されたねじりコイルばね９１により、常に矢印Ａ方向に回動するよう付勢されているが、自身の前部に形成された爪６５ａがアンロックレバー８０の上側凸部８２に当接する位置で停止するようになっている。一方、図１に示すように、右側のロックレバー６６は、自身に突設されたアーム６６ａから回動軸１７の突出端にわたって掛けられた引っ張りばね９２により、常に矢印Ａ方向に回動するよう付勢されているが、アーム６６ａがカバーオープンレバー７０に当接する位置で停止するようになっている。カバーオープンレバー７０は、引っ張りばね９２により、アーム６６ａを介して矢印Ｂ方向に付勢されている。これらロックレバー６５，６６の後部には、本体カバー２０が閉じられると、本体カバー２０の前端部に形成された外側に突出するピン２２に係合して固定刃カバー１５の矢印Ａ方向への回動を規制するフック６５ｂ，６６ｂがそれぞれ形成されている。
【００３０】
図１に示すように、回動軸１７には、カバーオープンレバー７０が矢印Ａ方向にある程度回動した時に、カバーオープンレバー７０に係合して一体に回動するリターンレバー７１が装着されている。このリターンレバー７１は、引っ張りばね９３により矢印Ｂ方向に回動するよう常に付勢され、かつ、フレーム１１の右側の側板１１ａに突設されたピン１９に当接する位置で停止するようになっている。
【００３１】
図２に示すように、フレーム１１の左側の側板１１ａには、本体カバー２０が開状態で固定刃カバー１５の矢印Ａ方向への回動を規制するストッパ８５が設けられている。このストッパ８５は、やや前傾して上下方向に延びる基部８６から、基部８６に直交して前側に延びるストッパ片８７が突出した略Ｌ字状のものである。このストッパ８５は、基部８６に係合された２つのガイドピン８８によって矢印ＣＤ方向にスライド自在に、かつ、側板１１ａに嵌め込まれた圧縮ばね９４により常に矢印Ｃ方向に付勢される状態で、側板１１ａに支持されている。
【００３２】
ストッパ８５は、図８に示すように、本体カバー２０が開状態でストッパ片８７の先端部が固定刃カバー１５の左側の側板６１ａに形成された凸部６７の後側に係合し、固定刃カバー１５の矢印Ａ方向への回動を規制する。また、図２に示すように、本体カバー２０が閉じられると、基部８６の上端部が本体カバー２０の左側の側板１１ａに当接することにより、ストッパ８５は圧縮ばね９４に抗して押し下げられ、固定刃カバー１５の凸部６７に対するストッパ片８７の係合が外れるようになっている。
【００３３】
次に、本体カバー２０が閉まっている状態から本体カバー２０を開ける作用を説明する。
図１および図２に示すように、本体カバー２０が閉状態では、本体カバー２０は、フック２１が固定刃カバー１５側のフック１６に係合することにより上方への回動が規制され、閉状態が保持される。固定刃カバー１５は、ねじりばね９０の弾発力で本体カバー２０にある程度の圧力をもって当接し、矢印Ｂ方向への回動が規制される。その位置は、ピン６４が凹所１８の前端部に係合して最も本体カバー２０側に近付く位置よりも、やや前方よりである。また、左右のロックレバー６５，６６の各フック６５ｂ，６６ｂが本体カバー２０のピン２２にそれぞれ係合しており、これによって、固定刃カバー１５は本体カバー２０から離れる矢印Ａ方向への回動も規制される。つまり、固定刃カバー１５は、本体カバー２０が閉じた状態で所定位置にロックされ、そのロックは、本体カバー２０とロックレバー６５，６６とによりなされる。本実施形態では、本体カバー２０とロックレバー６５，６６とにより、固定刃カバー１５を本体カバー２０に対向する所定位置にロックするロック機構が構成されている。本体カバー２０が閉状態の時には、可動刃４２は、用紙搬送路を挟んで固定刃１４に対向し、両端部のガイド片４２ｃが固定刃１４の上に乗り上げた状態となる。
【００３４】
本体カバー２０を開けるには、カバーオープンレバー７０を押し下げて矢印Ａ方向に回動させる。図３に示すように、カバーオープンレバー７０を１段階押し下げると、右側のロックレバー６６は、カバーオープンレバー７０によりアーム６６ａを介して矢印Ｂ方向に回動させられ、本体カバー２０のピン２２に対するフック６６ｂの係合が解除される。一方、図４に示すように、カバーオープンレバー７０が１段階押し下げると、回動軸１７とともにアンロックレバー８０が矢印Ａ方向に回動する。すると、上側凸部８２が爪６５ａを押すことにより左側のロックレバー６５も矢印Ｂ方向に回動し、ロックレバー６５のフック６５ｂも同時にピン２２から外れる。したがって、固定刃カバー１５は矢印Ａ方向に回動可能となる。
【００３５】
さらにカバーオープンレバー７０をねじりばね９０の弾発力に抗して押し下げると、図５に示すように、カバーオープンレバー７０が固定刃カバー１５のピン６２に係合し、一方、図６に示すように、アンロックレバー８０の下側凸部８１が固定刃カバー１５のピン６３にそれぞれ係合する。これにより、固定刃カバー１５はカバーオープンレバー７０によって押し下げられながら矢印Ａ方向に回動し、その途中で、固定刃カバー１５のフック１６が本体カバー２０のフック２１から外れるので、本体カバー２０を開けることができる。フック１６，２１どうしの係合が外れると、ストッパ８５を付勢している圧縮ばね９４の弾発力により本体カバー２０がストッパ８５によって持ち上げられ、開動作が補助される。
【００３６】
本体カバー２０が開いたら、カバーオープンレバー７０を離す。すると、図７に示すように、カバーオープンレバー７０は引っ張りばね９３によって定位置に戻り、さらに、固定刃カバー１５は、ねじりばね９０によってピン６４が凹所１８の前端に位置するまで本体カバー２０側に回動し、停止する。この位置で、固定刃カバー１５のカバー部６０が固定刃１４の上方を覆う。このように固定刃カバー１５が固定刃１４を覆う状態では、図８に示すように、ストッパ８５のストッパ片８７が固定刃カバー１５の左側の側板６１ａの凸部６７に係合し、固定刃カバー１５の矢印Ａ方向への回動が規制される。また、ストッパピン６４が凹所１８の前端に係合していることにより、矢印Ｂ方向への回動も規制される。すなわち、固定刃カバー１５は、本体カバー２０が開いて固定刃１４を覆った状態でロックされる。本実施形態では、ストッパピン６４とストッパ８５とにより、固定刃１４を覆う位置に固定刃カバー１５をロックするロック機構が構成されている。
【００３７】
上記のように本体カバー２０を開ける時は、新たな用紙を用紙収納部１２に収納したりメンテナンスを行ったりする場合であり、これらの作業が終わったら、再び本体カバー２０を閉じる。本体カバー２０を閉じていくと、本体カバー２０側のフック２１が固定刃カバー１５を押すことにより固定刃カバー１５は矢印Ａ方向に一旦退避し、この後、ねじりばね９０の弾発力で固定刃カバー１５が本体カバー２０側に回動してフック１６，２１どうしの係合がなされ、図１および図２に示す閉状態に戻る。
【００３８】
Ｂ．プリンタの基本動作
次に、上記構成からなるプリンタの基本動作を説明する。
本体カバー２０を開け、用紙Ｓの先端部をプリンタ本体１０と本体カバー２０との間となる排出口の部分から引き出した後、本体カバー２０を閉じてセット状態とする。上位装置からプリンタ制御部に印字命令が供給されると、サーマルヘッド１３により用紙Ｓに対し印字が行われる。印字は、印字データに基づき、１行印字とプラテンローラ３０による１行分の用紙の引き出しが繰り返されることにより行われる。所定の印字が完了したら、プラテンローラ３０により用紙Ｓが引き出されて排出口から排出される。次いで、可動刃駆動モータ５１が作動して可動刃４２が１回往復動し、その往動時に用紙Ｓがカットされる。可動刃４２の１回の往復動はウォームホイール５２が１回転することによりなされ、ホームポジション検出器４５がスイッチＯＮになり、再びスイッチＯＦＦになることで可動刃４２が１回往復動したと判断され、可動刃駆動モータ５１が停止する。
【００３９】
Ｃ．用紙ジャムの解消
用紙Ｓのカット時（可動刃４２の往動時あるいは復動時）に、固定刃１４と可動刃４２との間に用紙Ｓが挟み込まれるジャムが起こったら、可動刃４２を備える本体カバー２０を開けることによりジャムを速やかに解消することができる。すなわち、可動刃４２は固定刃１４における用紙搬送路の下流側であって本体カバー２０の開側に重畳しているから、本体カバー２０を開ける際に可動刃４２が固定刃１４に当たって本体カバー２０の開動作が阻止されることがない。これにより、本体カバー２０を開けて用紙Ｓのジャム部分を引き出し、用紙Ｓを正常に戻す作業を速やかに行うことができる。なお、ジャムが起こった時には、可動刃４２はロックしてホームポジションに戻らない状態となるが、本体カバー２０を開けることにより、本体カバー２０が開き、かつ可動刃４２がホームポジションに戻っていない状態がプリンタ制御部により判断され、可動刃駆動モータ５１が作動して可動刃４２はホームポジションに戻される。
【００４０】
また、固定刃１４と可動刃４２の間のカット部分を通過した用紙Ｓはテンションを受けておらずフリーな状態であり、一方、カット部分の下流側の用紙Ｓはカット時にテンションを受けることになる。ここで、本実施形態においては、可動刃４２が固定刃１４の下流側に重畳していることにより、固定刃１４側では用紙Ｓがテンションのかかった状態で固定される一方、可動刃４２側では用紙Ｓはフリーな状態となっているので、その切れ味は良好なものとなる。また、カット用紙に傷等が付くおそれもない。本実施形態とは逆に、固定刃１４の上流側に可動刃４２が重畳する構成を採ると、次のような不具合を招く。すなわち、可動刃４２がテンションのかかった用紙Ｓの干渉を受けたり固定刃１４側の用紙Ｓがしっかりと固定されていなかったりするので、可動刃４２の移動によって固定刃１４側の用紙Ｓも移動してしまい、切れ味が比較的劣ることになり、また、可動刃４２により用紙Ｓに傷や筋が付くおそれもある。
【００４１】
Ｄ．固定刃カバーの作用
本実施形態では、本体カバー２０が開状態の時に、固定刃カバー１５によって固定刃１４の上方が覆われ、さらにその位置が上述のようにロックされるので、本体カバー２０を開けた状態で固定刃１４に触れることが回避される。これは、特に用紙収納部１２に用紙Ｓを収納する際などに、固定刃カバー１５に手が触れても固定刃カバー１５が動かず安全が確保されるので、有効な安全対策となる。また、本体カバー２０が閉状態の時にも固定刃カバー１５はロックされるので、本体カバー２０が不用意に開いてプリンタの稼動に支障が生じるといった不具合が未然に防がれる。
【００４２】
また、固定刃カバー１５は、図３，図５，図７に示す順で本体カバー２０が開いていく過程で、これら図に示すように回動するが、その回動の最中や、停止している際のいずれの状態においても、これら図で明らかなように、固定刃１４との間に常に所定の間隔が空いている。すなわち、固定刃カバー１５が固定刃１４に接触しない状態が常に確保される。このため、固定刃１４および固定刃カバー１５の双方が相手から損傷を受けることがなく、特に固定刃１４の刃部１４ａに固定刃カバー１５が当たって刃欠けしてしまい、紙切り機能を損なうといった不具合の発生は起こらない。
さらに本実施形態では、カバーオープンレバー７０を押し下げた時に、固定刃カバー１５が連動して本体カバー２０の回動端部から退避するようになされているので、本体カバー２０を１つの動作でスムーズに開けることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、可動刃が固定刃における用紙搬送路の下流側であって本体カバーの開側に重畳するようになされているので、固定刃の障害を受けずに本体カバーを開けることができ、その結果、本体カバーを開けて用紙ジャムを解消する作業を速やかに行うことができるとともに、良好な用紙カットの切れ味を得ることができるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの、本体カバーが閉じた状態を示す右側面図である。
【図２】同左側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンタの、本体カバーを開ける作用の第１段階を示す右側面図である。
【図４】同左側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンタの、本体カバーが開いた状態を示す右側面図である。
【図６】同左側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリンタの、本体カバーが開き、かつ固定刃カバーが固定刃を覆っている状態を示す右側面図である。
【図８】同左側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るプリンタが備える可動刃ユニットを示す平面図である。
【符号の説明】
１０…プリンタ本体
１２…用紙収納部
１３…サーマルヘッド（印字機構）
１４…固定刃
１５…固定刃カバー
２０…本体カバー（ロック機構）
３０…プラテンローラ（印字機構）
４２…可動刃
５０…駆動機構
６４…ストッパピン（ロック機構）
６５，６６…ロックレバー（ロック機構）
７０…カバーオープンレバー（カバーオープン手段）
８５…ストッパ（ロック機構）
Ｓ…用紙

Claims

用紙収納部、用紙搬送路およびこの用紙搬送路を搬送される用紙に印字を行う印字機構を有するプリンタ本体と、
このプリンタ本体に、前記用紙収納部を閉じるよう回動自在に、かつ、プリンタ本体に係脱自在に取り付けられた本体カバーと、
前記用紙搬送路における前記印字機構の下流側において用紙をカットする用紙カッタ機構とを備えたプリンタにおいて、
前記用紙カッタ機構は、
前記プリンタ本体に設けられた固定刃と、
前記本体カバーに、当該本体カバーが閉状態において前記用紙搬送路を挟んで前記固定刃に対向し、かつ、固定刃に対して往復動自在に設けられ、往動時に、固定刃における用紙搬送路の下流側であって本体カバーの開側に重畳することにより、固定刃と協同して用紙をカットする可動刃と、
この可動刃を往復動させる駆動手段と
を備えることを特徴とするプリンタ。
前記プリンタ本体に、閉状態における前記本体カバーの回動端部に対向し、かつ、本体カバーが開状態の時に前記固定刃を覆う固定刃カバーが設けられ、さらにこの固定刃カバーは、プリンタ本体に対する本体カバーの係脱動作を許容するよう本体カバーの回動端部から退避可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
前記固定刃カバーは、前記プリンタ本体に、前記固定刃との間に所定の間隔が空く状態で回動自在に設けられ、前記固定刃を覆う位置と、前記本体カバーから退避した位置との間を、前記固定刃との間に常に所定の間隔を保持した状態で回動することを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
前記固定刃カバーを、前記固定刃を覆う位置と、閉状態の前記本体カバーの回動端部に対向する所定位置とにそれぞれロックするロック機構が設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のプリンタ。
前記プリンタ本体に、当該プリンタ本体に対する前記本体カバーの係合状態を解除して本体カバーが開くことを可能とするカバーオープン手段が設けられ、さらに、このカバーオープン手段を作動させた時に、前記固定刃カバーが連動して前記本体カバーの回動端部から退避するようになされていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のプリンタ。