JP7068571B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関し、詳しくは、固定刃と駆動可能な可動刃とにより用紙をカットするカッタ装置を備えたプリンタに関する。

従来から、カッタ装置を備えたプリンタが知られている。カッタ装置には、固定刃と駆動可能な可動刃とが噛合することにより、長尺状の用紙をカットするものがある。そして、この種のカッタ装置を備えるプリンタでは、紙ジャム等のエラーが発生すると、可動刃が前進した状態でロックされ、ホームポジションに戻らない現象が発生し得る。カッタ装置は、切断性の観点から、可動刃を固定刃の用紙搬送方向下流側に重畳して切断する構造を採用するのが一般的であるが、その際、開閉されるプリンタカバーに可動刃とその駆動源を設け、プリンタ本体側に固定刃を設けた構造であれば、可動刃が前進した状態でロックされ固定刃の上に乗り上げたままであっても、プリンタカバーを開放することができる（特許文献１）。

しかし、可動刃とその駆動源をプリンタカバーに設けると、プリンタカバーが大型化し、したがってプリンタ全体が大型化してしまう。

これに対し、プリンタカバー側に可動刃を備え、本体側にその駆動源を設け、ギヤにより可動刃に駆動力を伝達する構造が開示されている（特許文献２）。このような構成であれば、プリンタカバーやプリンタ全体の大型化を防止することができる。

特開２００１－１２１７６４号公報 特開２０１６－１２０５５９号公報

しかしながら、可動刃への駆動力の伝達にギヤを用いると、プリンタカバー開閉の度にギヤの歯同士が接離を繰り返すこととなり、意図しない歯同士の衝突や磨耗が発生するおそれがある。

〔発明の目的〕
そこで、本発明の目的は、装置全体の大型化を防ぎつつ耐久性を向上し得る、カッタ装置を備えたプリンタを提供することにある。

本発明に係るプリンタは、固定刃と駆動可能な可動刃とにより用紙をカットするカッタ装置と、本体部と、この本体部に開閉自在に設けられた開閉扉と、を備えている。そして、前記開閉扉側には、前記可動刃と、前記可動刃に連結された駆動リンクとが設けられ、前記本体部側には、前記固定刃と、駆動源と、スライダとが設けられ、前記駆動源による駆動力が、前記スライダを介して前記駆動リンクに伝達され、前記駆動リンクが、両端を有し、前記両端の一方のみに伝達された前記駆動力により前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させる、ことを特徴とする。

また、前記駆動リンクが、前記両端としての一端部及び他端部並びにそれらの間の中央部を有し、前記他端部に伝達された前記駆動力により前記一端部の回動支点を中心に動いて、前記中央部で前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させる、としてもよい。更に、前記駆動リンクの前記両端の一方と前記スライダとが係合及び離脱可能に設けられ、前記駆動リンクの前記両端の一方と前記スライダとが係合することにより、前記駆動リンクの前記両端の一方に前記駆動力が伝達される、としてもよい。この場合、前記駆動リンクの前記両端の一方及び前記スライダの一方に係合突起が設けられ、他方に係合穴が設けられ、前記駆動リンクの前記両端の一方と、前記スライダとの係合は、前記係合突起が前記係合穴に入り込むことにより成される、としてもよい。この場合、前記駆動リンクの前記両端の一方及び前記スライダは、前記開閉扉が閉じることによって係合し、前記開閉扉が開くことによって離脱するように構成された、としてもよい。

本発明によれば、駆動リンクによる駆動力伝達構造を採用することにより、カッタ装置及びプリンタ全体の小型化、並びに、カッタ装置の耐久性の向上を実現できる。

本発明に係るカッタ装置を備えたプリンタ（筐体から取り出した状態）の一実施形態を示す外観斜視図である。 図１に開示したプリンタの開閉扉部分を開いた状態を示す説明図である。 図１に開示したプリンタの動作状態（用紙排出時の状態）を示す説明図である。 図１に開示したプリンタの可動刃が稼働し固定刃と噛合した状態のプリンタの一例（可動刃が最上部に位置した状態）を示す図で、図４（Ａ）はその斜視図、図４（Ｂ）はその正面図である。 図１に開示したプリンタの左側面図で、図５（Ａ）は下方に保護カバーを付した状態の左側面図、図５（Ｂ）は下方の保護カバーを外した場合の状態を示す左側面図である。 図１に開示したプリンタにおいてスライダが上がったままの状態で開閉扉を閉じた場合を示す外観斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

図１に、本発明にかかるプリンタの一例を示す。図１に示すプリンタは、感熱印字方式で印字出力するもので、前面部が開放された本体部１と、本体部１の前面部に設置された開閉扉２とを備えている。

この内、開閉扉２は、図１乃至図２に示すように、上端部にプラテン３を装備しかつ下端部に回動支軸２Ａを備え、回動支軸２Ａを支点として、外部に向けて起伏回動可能な構造となっている。

本体部１は、内部にロール状のプリンタ用紙（以下「ロール紙」という）を格納し得るように、内部が全面的にロール紙収納用の内部空間ＮＫを構成している（図２参照）。そして、本体部１の内部空間ＮＫには、ロール紙が開閉扉２側から格納可能に構成され、その底面１０Ｂは開閉扉２側に向けて下方に幾分傾斜されており、これにより、格納されたロール紙は、開閉扉２の内面側にあっては、開閉扉２側に常時位置するように構成されている。

本実施形態にあって、プリンタは、本体部１側に装備された固定刃１２と、これに係合する開閉扉２側に装備された可動刃２２とを備えている。更に、可動刃２２を固定刃１２に向けて移動させる駆動リンク１６を有し、駆動リンク１６を開閉扉２側に装備するという構成を採っている。また、駆動リンク１６には、スライダ１７を含むリンク駆動機構１５が係合自在に連結装備されており、スライダ１７は、駆動リンク１６を介して可動刃２２に駆動力を伝達する。リンク駆動機構１５は、本体部１側に装備されている。

以下、上記内容を詳述する。
（本体部について）
本体部１は、図１乃至図２に示すように、一端部が開口されたフレーム１０と、フレーム１０の上端部に下方に向けて設置された印字部１０Ａと、印字部１０Ａの稼働時（用紙印字時）に機能し開閉扉２側に装備されたプラテン３を本体部１側から断続的に回転駆動するプラテン駆動機構１１と、同じく本体部１の上端部正面側に装備された用紙カット用の固定刃１２と、フレーム１０の左側端部（正面からみて）の下方領域に装備された可動刃駆動機構１３とを備えている。

この内、プラテン駆動機構１１は、印字用紙について、同時にこれをプラテン３の動作に同期して外部へ送り出し得るように構成されている。符号１１Ａはプラテン駆動機構１１の一部を成すプラテン駆動モータを示し、符号１１Ｂはプラテン３を駆動する減速ギヤ機構を示す。

減速ギヤ機構１１Ｂを介して、プラテン駆動モータ１１Ａの回転駆動力が、プラテン３に伝達され、用紙への印字動作及び用紙排出動作が、図示しない制御部に制御されて円滑に行われるようになっている。

フレーム１０の左側壁の下方部に装備された可動刃駆動機構１３は、駆動モータ１４と、駆動モータ１４の駆動力をリンク駆動機構１５に伝達する側面リンク駆動機構２７と、その伝達された駆動力を開閉扉２側の可動刃２２に伝達するためのリンク駆動機構１５とを備えている（図１、図５（Ｂ）参照）。

ここで、リンク駆動機構１５は、板状のアーム形状である側面リンク部材１９と、駆動リンク１６に駆動力を伝達するスライダ１７と、スライダ１７を保持しかつスライダ１７の往復動作を規制するスライダガイド１８とを備えて構成されている。

この場合、スライダガイド１８は、本体部１側で、フレーム１０の左側壁部の前面側に（開閉扉２の左側端部に対向して）装備されている。同時に、駆動リンク１６とこれに駆動力を伝達するスライダ１７とは、開閉扉２の開閉の際、その係合／離脱動作が行われるが、本実施形態では、後述するように簡易な構成による係合手段を採用した。

（可動刃２２について）
前述した可動刃２２は、本体部１のフレーム１０の前面側の上端部に配置された固定刃１２に対し、外面側から当接して噛合し、固定刃１２と協働して、内側から繰り出される用紙Ｐを切断動作（カッティング）するように機能する。

更に、可動刃２２は、その形状が、板状でかつ固定刃１２との噛み合い部分の刃（先端刃）が、広角のＶ字状に形成されている。同時に、可動刃２２は、その噛み合い部分の刃の左右両端部に、外側に幾分曲折されたガイド部材２２ｃ，２２ｄが設けられ、これによって可動刃２２の刃先部分を、固定刃１２の外面側に、円滑に案内し得るようになっている。また、可動刃２２は、その上下動を案内する上下動案内機構（図示せず）が、前述した開閉扉２に設けられ、この上下動案内機構に案内されて円滑に上下動し得るようになっている。この場合、符号２Ｅは、可動刃２２の上下動を案内するガイド溝を示す（図４参照）。

これにより、固定刃１２との噛合に際し、刃部分が、常に二箇所で噛合し、用紙Ｐを二箇所で連続して円滑に切断し得るように構成されている。この用紙Ｐを切断する直前の状態（用紙Ｐが繰り出された状態）を図３に示す。

更に、可動刃２２の刃部分は、図１に示すように、その中央部（刃部の中間部）に切り込み溝２２ａが設けられ、切断された用紙がその前後の用紙に、中央部で連結された状態（連なる状態）となるように、設定されている。これにより、切断された用紙Ｐは、ばらばらにならず、一時的に連続した状態で送り出される。

（駆動リンク１６について）
可動刃２２には、前述したように、その外面側に、可動刃２２を固定刃１２に向けて往復移動させる駆動リンク１６が配置されている。駆動リンク１６は、板状のアーム形状であり、その一端部側が、その水平方向（可動刃２２の移動方向に直交する方向）の二箇所に設けられた連結用長穴１６ａ，１６ｂを介して可動刃２２に連結され、その基端部が、係合突起１６Ａを介して前述した本体部１側のスライダ１７の係合穴１７Ａに着脱自在に係合されるようになっている。

連結用長穴１６ａ，１６ｂは、それぞれが、図１に示すように、動作方向に合わせて、可動刃２２の横方向又は斜め方向に沿って形成されている。

そして、連結用長穴１６ａ，１６ｂを介して、駆動リンク１６は、可動刃２２が上下方向の何処の位置にあっても、可動刃２２に円滑に係合しかつ可動刃２２を保持しつつ、可動刃２２を固定刃１２に向けて移動可能に機能し得るようになっている。

ここで、符号２３は、駆動リンク１６を介して可動刃２２をホームポジションである元位置（図１の下方側）に復帰させるための元位置復帰ばねを示す。元位置復帰ばね２３は、駆動リンク１６に係止されており、駆動リンク１６と駆動リンク１６に連結された可動刃２２とを常に下方に付勢している。なお、元位置復帰ばね２３による下方への付勢力は、後述するスライダ１７の動作を妨げない程度の強さに設定されている。

これにより、駆動モータ１４による駆動力が、スライダ１７を介して、開閉扉２側の駆動リンク１６に伝達されると、駆動リンク１６によって、可動刃２２は、固定刃１２に向けて往復移動されるようになっている。

すなわち、装置全体の稼働に際しては、可動刃２２には、駆動リンク１６を介して、スライダ１７の上下動により固定刃１２に向けての移動力が付される。これにより、プラテン３部分から送り出される用紙Ｐに対し、固定刃１２と可動刃２２との噛合動作によって、その両側から中央部に向けてのカット動作が瞬時に連続して実行され、その全体が、ハサミで両側から同時進行でカットするが如く、瞬時にしてほぼ一様に用紙カットされるようになっている。

（可動刃駆動機構１３について）
次に、可動刃２２を駆動するための前述した可動刃駆動機構１３を、図５に基づいて説明する。ここで、図５（Ａ）は可動刃駆動機構１３に側面保護カバー１３Ａを装着した場合を、図５（Ｂ）は側面保護カバー１３Ａを取り外した場合を、それぞれ示す。可動刃駆動機構１３は、前述したように、駆動モータ１４と、リンク駆動機構１５と、側面リンク駆動機構２７を含む。リンク駆動機構１５は、図５（Ｂ）に示すように、スライダ１７と、スライダガイド１８と、スライダ１７を下方から支持してその上下動を実現させる側面リンク部材１９とを備えている。

ここで、スライダ１７を上下動させる側面リンク部材１９は、前述した開閉扉２側の駆動リンク１６と同等に形成されたものが使用されている。側面リンク部材１９は、図５（Ｂ）に示すように、その一端部１９Ａに、回動支点１９ａを備えている。回動支点１９ａは、前述したフレーム１０の左側面部で背面に近い領域に位置するように配設されている。

更に、この側面リンク部材１９は、この一端部１９Ａの回動支点１９ａを中心として、他端部１９Ｂが、上下方向への起伏回動を成し得るように装備されている。これにより、前述した如く、スライダ１７に対して上下方向への往復動作を伝達し得るようになっている。

この場合、側面リンク部材１９には、その中間領域に前述した駆動リンク１６と同様に、長手方向に沿った長穴が二箇所に形成され、この長穴部分で駆動部側のギヤ機構に連結され、ギヤ機構を介して駆動モータ１４の回転力を側面リンク部材１９の回動端側の上下の動作（先端部側の起伏動作）に変換し、スライダ１７を上述したように上下動し得るようになっている。

スライダ１７を上下動させる側面リンク部材１９の起伏回動は、駆動モータ１４と側面リンク駆動機構２７とにより実行されるようになっている（図５（Ｂ）参照）。

側面リンク駆動機構２７は、図５（Ｂ）に示すように、具体的には、駆動モータ１４に連結されて駆動するウォーム２５Ａ及びウォームホイール２５Ｂから成るウォームギヤ機構２５と、ウォームホイール２５Ｂに一体的に装備される突起状の部材であって、ウォームホイール２５Ｂと一体的に回転動作しつつ側面リンク部材１９の長穴に係合し、その他端部１９Ｂを起伏回動させる側面リンク駆動部材（図示せず）とを備えて構成されている。
なお、本実施形態では、駆動モータ１４による駆動力をスライダ１７へ伝達するために、ウォームギヤ機構２５と側面リンク部材１９を用いたが、スライダ１７への駆動伝達手段はこれらに限られず、任意の機構を採用することができる。

スライダ１７は、扁平な直方体状を呈し、上部に係合穴１７Ａ、下端に受け部１７Ｃ、受け部１７Ｃの裏面に側面リンク部材１９との連結部分（図示せず）、背面にスライダガイド１８のガイド溝に摺動自在に嵌入する突起（図示せず）などを有する。
受け部１７Ｃは、スライダ１７の下端部に斜め下方に向けて突設された所定の大きさの面状部を備えて成る。受け部１７Ｃについては、その裏面側に、側面リンク部材１９の他端部１９Ｂの先端部が内側から連結され、これによって、側面リンク部材１９の他端部１９Ｂの上下動と一体となって、スライダ１７が上下方向に円滑に駆動されるようになっている。
スライダガイド１８は、上下方向に直線状に伸びたガイド溝を有する細長い板状であり、スライダ１７を保持しかつスライダ１７の往復動作を規制する。

その他の構成、すなわち、プリンタが通常備えている印字機構や制御機構及びこれらを保持する枠体等、プリンタが必要とする一般的な構成は、本実施形態でもそのまま備えたものとなっている。

（全体の動作）
次に、本実施形態の全体的な動作を説明する。
まず、用紙切断に係る全体の動作について説明する。本体部（装置本体）１で印字動作が終了すると、図３に示すように、印字動作と共にプラテン３部分から送り出された用紙Ｐが排出される。

続いて、本体部１に装備された制御部は、可動刃駆動機構１３を駆動制御し、スライダ１７を駆動して駆動リンク１６を介して可動刃２２を固定刃１２に向けて下方から上方へ移動させ、固定刃１２に外面側から噛合して用紙カットの状態に移行する。

この場合、可動刃駆動機構１３は、まず、駆動モータ１４を駆動し、その駆動力を、側面リンク駆動機構２７を介してリンク駆動機構１５に伝達する。リンク駆動機構１５では、側面リンク部材１９が、その駆動力をスライダに伝達し、スライダ１７を下方から上方へ移動させる。そして、スライダ１７の移動に伴い、駆動リンク１６も上方に移動する。そして、駆動リンク１６を介して、駆動リンクに連結された可動刃２２を固定刃１２に向けて上記したように移動させ、これによって、印字済の用紙は、固定刃１２と可動刃２２とによる協働のカット動作により、前述したように円滑に切断される。

すなわち、本実施形態にあっては、スライダ１７の上下動をもって駆動リンク１６が直接駆動され、駆動リンク１６の動作（上下動）に連動して可動刃２２が上下動し、固定刃１２と協働して印字用紙のカット動作が実行されるようになっている。

可動刃駆動機構１３の駆動制御は、ひいては可動刃２２による用紙切断動作は、前述した制御部に制御されて実行されるようになっている。

そして、この用紙切断動作が終了すると、制御部は、再び可動刃駆動機構１３を駆動制御し、側面リンク部材１９を駆動してスライダ１７を下降制御する。スライダ１７の下方への移動に伴い、駆動リンク１６及び可動刃２２も下方に移動する。そして、スライダ１７がそのホームポジションである元位置に達した段階で次の動作指令が入力されるまで、側面リンク部材１９の動作が一時的に停止制御される。このように、スライダ１７と駆動リンク１６及び可動刃２２とが、それぞれの元位置において停止し、かつ、スライダ１７と駆動リンク１６とが係合し、次の用紙切断動作を開始可能な状態を、待機状態と称する。かかる用紙切断動作は、以後、必要に応じて、制御部に制御されて順次実行されるようになっている。なお、駆動モータ１４は、ウォーム２５Ａ及びウォームホイール２５Ｂを回転させる。このウォームホイール２５Ｂの回転に伴い、側面リンク部材１９及びスライダ１７が上下動する。

このように、本実施形態では、駆動リンク１６による駆動伝達機構を採用した。駆動リンク１６は、板状に形成することが可能なことから、これにより、カッタ装置の薄型化及びこれを装備したプリンタ全体の小型化を成し得る。

続いて、開閉扉２を開閉した場合における全体の動作について説明する。前述したように、開閉扉２を開閉すると、駆動リンク１６とこれに駆動力を伝達するスライダ１７とが、係合／離脱動作する。この係合／離脱動作は、具体的には、本体部１側のスライダ１７に設けられた係合穴１７Ａと、開閉扉２側の駆動リンク１６の下端部に設けられた係合突起１６Ａとの間で実行される。なお、係合穴を駆動リンク１６に、係合突起をスライダ１７に設ける構造としてもよい。図１、図３及び図４では、係合突起１６Ａと係合穴１７Ａとが係合した場合の状態を示す。

開閉扉２の開閉に際しては、図示しないセンサが開閉扉２の開閉状態を検出し、その検出結果を本体部１が備えている制御部（図示せず）に入力するようになっている。また、スライダ１７の位置については、ウォームホイール２５Ｂに基づき、スライダ１７が元位置（ホームポジション）にあるか否かをリーフスイッチ２５Ｃが検出し、同じくその検出結果を、本体部１が備えている制御部（図示せず）に入力するようになっている。なお、これらのセンサは、プリンタ電源がオンの時にのみ、情報の検出と制御部への出力とを行う。そして、開閉扉２が「開」の状態にあって、スライダ１７が元位置にない状態であると検出された場合、またはプリンタ電源が新たにオンにされ、その際スライダが元位置にない状態であると検出された場合は、前述した制御部が可動刃駆動機構１３を駆動制御してスライダ１７を下方の元位置へ復帰させる。

一方、可動刃２２と、可動刃２２に連結された駆動リンク１６とは、駆動リンク１６に係止された元位置復帰ばね２３により、下方に向けて付勢されている。したがって、可動刃２２と駆動リンク１６とは、開閉扉２が閉められている状態では、駆動リンク１６がスライダ１７に係合し、元位置復帰ばね２３の付勢力に抗してスライダ１７の上下動に連動して移動するが、開閉扉２が開かれると、駆動リンク１６の係合突起１６Ａが係合穴１７Ａから離脱し、スライダ１７による支持がなくなった可動刃２２と駆動リンク１６とは、スライダ１７の動作に関わらず、元位置復帰ばね２３の作用により元位置に移動する。

ここで、スライダ１７と駆動リンク１６及び可動刃２２が何れも元位置にある待機状態において、開閉扉２が開かれた場合の各部の動作について説明する。開閉扉２を開けると、駆動リンク１６とスライダ１７との係合が解消（離脱）する。プリンタ電源がオンの状態で開閉扉２を開いた場合、センサは開閉扉２が「開」状態であること、及びスライダ１７が元位置にあることを検出する。また、プリンタ電源がオフの状態で開閉扉２を開いた場合には、再度プリンタ電源がオンにされたタイミングで、センサはスライダが元位置にあることを検出する。したがって、何れの場合においても、制御部は、スライダ１７を元位置に戻す必要はないと判断し、可動刃駆動機構１３への制御を行わない。

一方、スライダ１７と駆動リンク１６及び可動刃２２とが元位置にない、すなわち待機状態でない場合において、開閉扉２が開かれた際の各部の動作について説明する。このような状態は、紙ジャム等のエラーが発生して、可動刃２２が元位置に戻らないまま停止した状態（カッタロック）などが生じた際に発生する。このとき、各部の動作は、プリンタ電源を入れたままの場合と、プリンタ電源を切った場合とで異なるものとなる。

プリンタ電源を入れたままの場合は、次のような動作となる。ユーザが開閉扉２を開けると、駆動リンク１６とスライダ１７との係合が解消（離脱）することにより、駆動リンク１６及び可動刃２２は元位置復帰ばね２３の作用で元位置に戻される。これと同時に、開閉扉２の開閉を検知するセンサが開状態を検出するとともに、リーフスイッチ２５Ｃがウォームホイール２５Ｂに基づきスライダ１７が元位置にあるか否かを検出する。これらの情報は、制御部へ出力される。制御部は、開閉扉２が開状態であってスライダ１７が元位置にない場合、可動刃駆動機構１３を制御することにより、スライダ１７を元位置へ移動させる。その結果、駆動リンク１６及び可動刃２２と、スライダ１７とは、何れも元位置に戻る。

そして、必要に応じ、詰まった紙などを取り除いた後、ユーザが開閉扉２を閉じる。このとき、駆動リンク１６及び可動刃２２とスライダ１７とは何れも元位置にあるため、開閉扉２の閉動作に応じて、駆動リンク１６の係合突起１６Ａがスライダ１７の係合穴１７Ａに入り込むことにより、両者が係合する。これにて待機状態への復帰が完了する。

プリンタ電源を切った場合は、次のような動作となる。ユーザがプリンタ電源をオフにして開閉扉２を開くと、駆動リンク１６とスライダ１７との係合が解消（離脱）し、駆動リンク１６及び可動刃２２は元位置復帰ばね２３の作用で元位置に戻される。一方、スライダ１７はエラー発生時の位置のまま停止しており、すなわち元位置よりも上方に位置する。

次に、ユーザが開閉扉２を閉じる。このとき、図６に示すように、駆動リンク１６が元位置にあるのに対し、スライダ１７は元位置にないため、駆動リンク１６の係合突起１６Ａはスライダ１７の係合穴１７Ａに係合することなく、係合突起１６Ａがスライダ１７に乗り上げる。ここで、ユーザがプリンタ電源をオンにすると、リーフスイッチ２５Ｃがスライダ１７が元位置にないことを検出する。そして、制御部が可動刃駆動機構１３を制御し、スライダ１７を元位置へ移動させる。スライダ１７が元位置に向けて下方に移動すると、スライダ１７の係合穴１７Ａの位置が下降し、ある時点で、スライダ１７に乗り上げていた駆動リンク１６の係合突起１６Ａが係合穴１７Ａに入り込み、両者が係合する。これにて待機状態への復帰が完了する。

このように、本実施形態では、駆動伝達機構に駆動リンク１６を採用したことにより、係合突起１６Ａと係合穴１７Ａとのはめ込みという簡易な構成による係合手段を実現でき、開閉扉２の開閉に伴うカッタ装置の耐久性を向上することができる。開閉扉２の開閉動作がなされると、これに追従して、スライダ１７と駆動リンク１６との係合／離脱動作が自動的に実行される。すなわち、開閉扉２の開動作及び閉動作を経て、スライダ１７と駆動リンク１６及び可動刃２２とは、待機状態に復帰する。これにより、ユーザ自らがそれらの機構を直接操作せずとも、カッタ装置を待機状態に復帰させることができ、かかる点において操作性及び保守性に優れたものとなっている。
（作用効果）

本実施形態によると、ギヤに代えて駆動リンク１６による駆動伝達機構を採用したことにより、カッタ装置及びこれを装備したプリンタ全体の小型化を成し得るとともに、耐久性に優れたプリンタとすることができる。更に、待機状態への復帰が容易で、操作性及び保守性にも優れたプリンタとすることができる。

本発明は、次の付記１乃至４のようにも表現し得る。

［付記１］本体部側に装備された固定刃とこれに係合する開閉扉側に装備された可動刃とを有して成るカッタ装置を備えたプリンタにおいて、
前記開閉扉側に設けられ、前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させる駆動リンクと、
前記本体部側に設けられ、前記駆動リンクに、着脱可能に連結装備されるリンク駆動機構とを備え、前記リンク駆動機構は、スライダを含み、前記スライダを介して前記駆動リンクに可動刃を駆動させる駆動力を伝達することを特徴としたプリンタ。

［付記２］付記１に記載のプリンタにおいて、
前記駆動リンクは、その中央部で前記可動刃を駆動すると共に、その基端部が前記スライダに連結されて成ることを特徴としたプリンタ。

［付記３］付記１に記載のプリンタにおいて、
前記駆動リンクは、その中央部及び先端部が前記可動刃に連結され、かつ他端部が前記スライダに着脱自在に係合されてなることを特徴としたプリンタ。

［付記４］付記１，２，又は３に記載のプリンタにおいて、
前記駆動リンクは、その他端部が、前記開閉扉の開閉動作のタイミングで同時に前記スライダに係合され又は離脱するように構成されていることを特徴としたプリンタ。

本発明は、あらゆる商品販売所におけるレジ、チケット発券、ラベル発行などの取り扱い箇所に有効利用でき、特に小型化と耐久性及び操作性の向上を成し得るので、場所を取らず、その汎用性は高いものがある。

１ 本体部
２ 開閉扉
２Ａ 回動支軸
２Ｅ ガイド溝
３ プラテン
１０ フレーム
１０Ａ 印字部
１０Ｂ 底面
１１ プラテン駆動機構
１１Ａ プラテン駆動モータ
１１Ｂ 減速ギヤ機構
１２ 固定刃
１３ 可動刃駆動機構
１３Ａ 側面保護カバー
１４ 駆動モータ（駆動源）
１５ リンク駆動機構
１６ 駆動リンク
１６Ａ 係合突起
１６ａ，１６ｂ 連結用長穴
１７ スライダ
１７Ａ 係合穴
１７Ｃ 受け部
１８ スライダガイド
１９ 側面リンク部材
１９Ａ 一端部
１９Ｂ 他端部
１９ａ 回動支点
２２ 可動刃
２２ａ 切り込み溝
２２ｃ，２２ｄ ガイド部材
２３ 元位置復帰ばね
２５ ウォームギヤ機構
２５Ａ ウォーム
２５Ｂ ウォームホイール
２５Ｃ リーフスイッチ
２７ 側面リンク駆動機構
ＮＫ 内部空間
Ｐ 用紙

Claims (5)

1. 固定刃と駆動可能な可動刃とにより用紙をカットするカッタ装置を、備えたプリンタにおいて、
   本体部と、この本体部に開閉自在に設けられた開閉扉と、を備え、
   前記開閉扉側には、前記可動刃と、前記可動刃に連結された駆動リンクとが設けられ、
   前記本体部側には、前記固定刃と、駆動源と、スライダとが設けられ、
   前記駆動源による駆動力が、前記スライダを介して前記駆動リンクに伝達され、
   前記駆動リンクが、両端を有し、前記両端の一方のみに伝達された前記駆動力により前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させる、
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記駆動リンクが、前記両端としての一端部及び他端部並びにそれらの間の中央部を有し、前記他端部に伝達された前記駆動力により前記一端部の回動支点を中心に動いて、前記中央部で前記可動刃を前記固定刃に向けて移動させる、
   ことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 前記駆動リンクの前記両端の一方と前記スライダとが係合及び離脱可能に設けられ、前記駆動リンクの前記両端の一方と前記スライダとが係合することにより、前記駆動リンクの前記両端の一方に前記駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ。
4. 前記駆動リンクの前記両端の一方及び前記スライダの一方に係合突起が設けられ、他方に係合穴が設けられ、
   前記駆動リンクの前記両端の一方と、前記スライダとの係合は、前記係合突起が前記係合穴に入り込むことにより成されることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
5. 前記駆動リンクの前記両端の一方及び前記スライダは、前記開閉扉が閉じることによって係合し、前記開閉扉が開くことによって離脱することを特徴とする請求項３または４記載のプリンタ。

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