CN106182115B - 刀具驱动机构、刀具以及打印机 - Google Patents

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Abstract

提供一种刀具驱动机构、刀具以及打印机，所述刀具能够通过两个刀具驱动齿轮使可动刃在不倾斜的情况下移动。搭载于便携式打印机(1)的刀具(10)具备固定刃(11)、和使可动刃(31)相对于固定刃(11)直线地进退的刀具驱动机构(32)。刀具驱动机构(32)具有：被同步地驱动的两个刀具驱动齿轮(51)、和配置在两个刀具驱动齿轮(51)与可动刃(31)之间的刀具驱动板(54)。两个刀具驱动齿轮使刀具驱动板(54)在可动刃(31)的进退方向(前后方向Y)上进退，可动刃随着刀具驱动板的进退而进退。即使在两个刀具驱动齿轮使刀具驱动板进退时刀具驱动板倾斜的情况下，也能够通过引导机构(81)防止可动刃的倾斜。

Description

刀具驱动机构、刀具以及打印机
技术领域
本发明涉及一种通过经由两个齿轮传递的动力使可动刃朝向固定刃直线地移动从而切断介质的刀具驱动机构以及刀具。另外，涉及一种搭载有该刀具的打印机。
背景技术
在专利文献1中记载了具有固定刃、可动刃、以及使可动刃相对于固定刃直线地进退的刀具驱动机构的刀具。该文献的刀具驱动机构具备：成为驱动源的电动机、传递来自电动机的驱动力的两个刀具驱动齿轮、以及沿进退方向引导可动刃的引导件。
两个刀具驱动齿轮沿与可动刃的进退方向正交的正交方向排列。另外，两个刀具驱动齿轮相互啮合并同步旋转。各刀具驱动齿轮在从其端面的中心偏离的位置处具备驱动销。在可动刃上设置有分别供各刀具驱动齿轮的驱动销插入的两个长孔。两个长孔沿正交方向排列，各长孔沿正交方向延伸。
当通过电动机的驱动使两个刀具驱动齿轮旋转时，各驱动销一边在各长孔内沿正交方向移动一边沿可动刃的进退方向移动。因此，各驱动销与可动刃的各长孔的开口边缘抵接，从而使可动刃沿进退方向移动。在各刀具驱动齿轮旋转一周的期间，可动刃在与固定刃重叠的切断位置、和在与固定刃之间形成有缝隙的待机位置之间往返一次。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-217182号公报
在通过两个刀具驱动齿轮向可动刃传递动力的刀具驱动机构中，若因公差等而使两个驱动销产生相位的偏差，则可动刃在移动时倾斜。
这里，在可动刃倾斜的情况下，若未在可动刃与引导件之间预先设置较大的配合间隙(游隙)，则存在可动刃的行为变得不稳定的情况。即，当在可动刃与引导件之间的配合间隙小而可动刃倾斜时可动刃与引导件发生干涉的情况下，成为仅通过一个驱动销向可动刃传递动力的状态，从而可动刃的行为变得不稳定。另一方面，若增大引导件与可动刃之间的配合间隙，则允许可动刃的倾斜，因此存在可动刃与固定刃不以适当的姿态重叠，介质的切断品质降低的情况。
发明内容
发明所要解决的课题
鉴于上述这一点，本发明的课题在于提供一种能够通过两个刀具驱动齿轮使可动刃在不倾斜的情况下移动的刀具驱动机构及刀具、以及搭载有刀具的打印机。
用于解决课题的方案
为了解决上述的课题，本发明涉及一种刀具驱动机构，其使可动刃相对于固定刃直线地进退，所述刀具驱动机构的特征在于，具有：两个刀具驱动齿轮，所述两个刀具驱动齿轮被同步地驱动；和刀具驱动板，其配置在所述两个刀具驱动齿轮与所述可动刃之间，所述两个刀具驱动齿轮使所述刀具驱动板在所述可动刃的进退方向上进退，所述可动刃随着所述刀具驱动板的进退而进退。
根据本发明，由两个刀具驱动齿轮产生的动力经由刀具驱动板传递至可动刃。因此，在两个刀具驱动齿轮使刀具驱动板进退时刀具驱动板倾斜的情况下，也能够利用引导件等防止可动刃倾斜。另外，在利用引导件防止可动刃的倾斜的情况下，由于无需在引导件与可动刃之间设置配合间隙，因此也能够使可动刃与固定刃以适当的姿态重叠。
在本发明中，优选各刀具驱动齿轮在从其端面的中心偏离的位置处具备驱动销，所述刀具驱动板具备：分别供各刀具驱动齿轮的所述驱动销插入的两个长孔；以及设置于所述两个长孔之间的可动刃驱动销，所述可动刃具备供所述可动刃驱动销插入的圆孔。在该结构中，若因公差等而使两个驱动销产生相位的偏差，则刀具驱动板有时会相对于进退方向而倾斜。在这样的情况下，由于借助向可动刃的圆孔插入的刀具驱动板的驱动销进行从刀具驱动板向可动刃的动力的传递，因此也允许刀具驱动板相对于可动刃的倾斜，刀具驱动板的倾斜不会对可动刃的姿态造成影响。因此，能够使可动刃在维持为规定的姿态的状态下直线地进退。
在本发明中，优选在从所述进退方向观察时，所述圆孔在与所述进退方向正交的所述可动刃的宽度方向上设置于该可动刃的刃部的中心。这样一来，由于来自刀具驱动板的驱动力传递至可动刃的刃部的中心，因此能够防止或抑制可动刃的刃部相对于固定刃倾斜。
在本发明中，优选所述刀具驱动机构具有沿所述进退方向引导所述可动刃的引导机构。这样一来，容易使可动刃以规定的姿态直线地移动。
在本发明中，优选在各刀具驱动齿轮旋转一周的期间，所述可动刃在切断位置和待机位置之间往返，在所述切断位置，所述可动刃的刃部与所述固定刃的刃部重叠，在所述待机位置，在所述可动刃的刃部与所述固定刃的刃部之间形成有缝隙，各长孔沿与所述进退方向正交的所述可动刃的宽度方向延伸，在各长孔的所述宽度方向上的中央部分，设置有向远离所述刀具驱动齿轮的旋转中心轴的方向弯曲成圆弧形状的弯曲部分，在所述驱动销位于所述弯曲部分时，所述可动刃配置在所述待机位置处。这样一来，在将可动刃配置在待机位置时，在对刀具驱动机构施加冲击而使驱动销与可动刃的长孔的边缘部分发生碰撞的情况下，能够防止或抑制经由驱动销而在刀具驱动齿轮上产生使该刀具驱动齿轮旋转的力矩。因此，能够防止或抑制因冲击而导致可动刃向固定刃侧移动。
接下来，本发明的刀具的特征在于具有固定刃、可动刃以及所述刀具驱动机构，利用所述刀具驱动机构使所述可动刃进退。
根据本发明的刀具，在使可动刃相对于固定刃进退时，容易使可动刃维持规定的姿态。因此，能够维持刀具的切断品质。
另外，本发明的打印机的特征在于具有：打印头；所述刀具；以及搬运机构，其沿着搬运路径搬运片状的介质，所述搬运路径经由所述打印头进行打印的打印位置以及所述刀具进行切割的切割位置而延伸。
根据本发明的打印机，能够通过切断品质稳定的刀具将实施了打印的介质切断。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的便携式打印机的立体图以及剖视图。
图2是拆下壳体后的状态的便携式打印机的立体图。
图3是刀具的立体图以及剖视图。
图4是拆除可动刃或刀架后的刀具的说明图。
图5是可动刃、刀具驱动板、以及刀架的说明图。
图6是设置于刀具驱动板的驱动板侧长孔的说明图。
图7是变形例的滑块的立体图、俯视图以及主视图。
图8是变形例的滑块的效果的说明图。
附图标记说明：
1…便携式打印机，2…打印机壳体，3…下壳体，4…上壳体，5…开闭盖，7…卷筒纸收纳部，8…记录纸排出口，10…刀具，11…固定刃，11a…固定刃的刃部，12…刀具单元，13…防水壳体，15…下壳体的开口部，16…第二开闭盖，17…蓄电池安装部，18…蓄电池，21…上表面外装板，22…电路基板，23…打印头，25…记录纸搬运路，26…压纸辊，27…搬运机构，31…可动刃，31a…刃部，31A…待机位置，31B…切断位置，32…刀具驱动机构，33…刀具电动机，34…位置检测机构，35…单元架，37…被上行部，38…固定刃侧突起部，41…上行部，42…可动刃侧引导孔，43…驱动销插入孔，44…可动刃侧引导销，45…可动刃侧长孔，46…突出部，51…刀具驱动齿轮，51a…圆形端面，52…减速齿轮列，53、53A…刀架，54…刀具驱动板，55…刀具驱动齿轮的驱动销，61…刀架的突起部，62…圆形开口部，63…架侧引导孔，64…架侧引导销，65…贯通孔，66…脱落防止机构，67…螺栓卡止板，68…螺栓，69…切起部分，70…螺纹孔，71…螺旋弹簧，75…驱动板侧长孔，75a…弯曲部分，76…可动刃驱动销，77…位置检测用凸轮，78…机械开关，79、80、80A…滑块，80a…载置部，82b…突起部，80c…贯通孔，81…引导机构，85…载置部，86…突起部，87…贯通孔，88…肋，88a…支承面，89…圆弧状突起部，90…后侧矩形突起部，91…前侧矩形突起部，92…支承部，100…记录纸卷筒，101…记录纸，A…打印位置，B…切割位置，D…可动刃的进退方向，L…刀具驱动齿轮的旋转轴线，L1…可动刃驱动销的轴线，X…宽度方向，Y…前后方向，Z…上下方向。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式所涉及的便携式打印机进行说明。
图1(a)是本发明的实施方式所涉及的便携式打印机的立体图，图1(b)是图1(a)的便携式打印机的剖视图。在以下的说明中，如图1所示，为了便于说明，将便携式打印机1的宽度方向设为X，将前后方向设为Y，将上下方向设为Z。另外，便携式打印机1的左右设为从便携式打印机1的前方对其观察时的左右。
如图1(a)所示，便携式打印机1具有整体呈长方体形状的打印机壳体2。如图1(b)所示，打印机壳体2具备：在上方开口的下壳体3、从上侧覆盖下壳体3的前侧部分的上壳体4、以及从上侧覆盖下壳体3的后侧部分的开闭盖5。开闭盖5能够以其后端部为中心向上方打开。在开闭盖5与下壳体3之间设置有卷筒纸收纳部7。当将开闭盖5打开时，卷筒纸收纳部7成为开放状态，能够向卷筒纸收纳部7装填记录纸卷筒100。
在开闭盖5与上壳体4之间形成有沿宽度方向X延伸的记录纸排出口8。在开闭盖5中的限定记录纸排出口8的前端缘部分的内侧安装有构成刀具10的固定刃11。
在下壳体3的前侧的右侧面部分设置有开口部15。另外，在下壳体3上安装有对该开口部15进行开闭的第二开闭盖16。开口部15与设置于便携式打印机1的前侧部分的蓄电池安装部17连通。长方体形状的蓄电池18经由开口部15安装于蓄电池安装部17。
图2是拆除上壳体4以及下壳体3后的便携式打印机1的立体图。在图2中，省略开闭盖5的上表面外装板21(参照图1(a))而图示。如图1(b)以及图2所示，在便携式打印机1的前侧部分的蓄电池安装部17的上方，配置有与固定刃11一起构成刀具10的刀具单元12。刀具单元12的下侧被箱型的防水壳体13覆盖，上侧被上壳体4覆盖。如图1(b)所示，在便携式打印机1的前侧部分的蓄电池安装部17的下方配置有电路基板22。
如图1(b)所示，在前后方向Y的蓄电池安装部17与卷筒纸收纳部7之间，打印头23以朝向后方的状态配置。打印头23例如是热敏打印头。另外，在前后方向Y的蓄电池安装部17与卷筒纸收纳部7之间，形成有从卷筒纸收纳部7依次经由打印头23进行打印的打印位置A以及刀具10进行切割的切割位置B直至记录纸排出口8的记录纸搬运路25。
沿宽度方向X架设的压纸辊26从后侧与打印头23的头面对置。压纸辊26通过由来自蓄电池18的电力驱动的未图示的送纸电动机而被旋转驱动。压纸辊26构成沿记录纸搬运路25搬运从记录纸卷筒100卷出的记录纸101的搬运机构27。
在记录纸搬运路25上搬运的记录纸101通过打印位置A时，通过打印头23实施打印。另外，当记录纸101中的实施了打印的打印完成部分通过切割位置B时，驱动刀具单元12，通过刀具10将打印完成部分切断。
(刀具)
图3(a)是刀具10的立体图，图3(b)是图3(a)的C-C线的刀具10的剖面。图4(a)是从刀具单元12拆除可动刃后的情况下的立体图，图4(b)是从刀具单元12拆除可动刃以及刀架后的情况下的俯视图。图5(a)是从上方观察可动刃、刀具驱动板、以及刀架时的立体图，图5(b)是从下方观察可动刃、刀具驱动板、以及刀架时的立体图。
如图3所示，刀具10具备固定刃11和与固定刃11对置的刀具单元12。如图3以及图4所示，刀具单元12具备：可动刃31、使可动刃31在接近以及远离固定刃11的进退方向D上移动的刀具驱动机构32、成为刀具驱动机构32的驱动源的刀具电动机33、用于检测可动刃31的位置的位置检测机构34(参照图4)、以及搭载上述构件的单元架35。可动刃31的进退方向D是便携式打印机1的前后方向Y。如图1(b)所示，固定刃11固定于开闭盖5，刀具单元12固定于上壳体4。
刀具电动机33是DC电动机。当驱动刀具电动机33而使刀具驱动机构32动作时，如图3(a)所示，可动刃31在其刃部31a与固定刃11的刃部11a之间形成有缝隙的待机位置31A、和其刃部31a与固定刃11的刃部11a重叠的切断位置31B之间往返。
固定刃11呈板状，具备左右对称的平面形状。固定刃11在前侧(刀具单元12侧)的中央具备沿宽度方向X呈直线状地延伸的刃部11a。另外，固定刃11在刃部11a的两侧具备向刀具单元12侧突出的被上行部37。并且，固定刃11在各被上行部37的宽度方向X的外侧具备与被上行部37相比向前方(刀具单元12的配设方向)突出的固定刃侧突起部38。
如图5(a)所示，可动刃31呈板状，具备左右对称的平面形状。可动刃31在后侧(固定刃11侧)具备宽度方向X的中央向前方(从固定刃11离开的方向)后退的V字形状的刃部31a。另外，可动刃31在刃部31a的两侧具备向固定刃11侧突出的上行部41。各上行部41在可动刃31位于待机位置31A的状态下与固定刃11的被上行部37对置，在可动刃31从待机位置31A向切断位置31B移动的中途上行到被上行部37上。
另外，可动刃31在宽度方向X的中央具备沿该可动刃31的进退方向(前后方向Y)延伸的可动刃侧引导孔42。在可动刃31的宽度方向X的中央的可动刃侧引导孔42的前方(与配设固定刃11的一侧相反的方向)设置有驱动销插入孔43。驱动销插入孔43是圆孔。另外，在可动刃31的宽度方向X的中央的驱动销插入孔43的前方安装有可动刃侧引导销44。如图5(b)所示，可动刃侧引导销44从可动刃31朝向下方延伸。在可动刃31的前后方向Y的可动刃侧引导孔42与驱动销插入孔43之间形成有两个可动刃侧长孔45。两个可动刃侧长孔45沿宽度方向X排列。各可动刃侧长孔45沿宽度方向X延伸。并且，可动刃31在其前端部分(与固定刃11相反一侧的端部分)的中央具备向前方突出的矩形的突出部46。
如图4所示，刀具驱动机构32具有：两个刀具驱动齿轮51、将刀具电动机33的旋转减速而向两个刀具驱动齿轮51中的一方的刀具驱动齿轮51(1)传递的减速齿轮列52、以及配置在两个刀具驱动齿轮51与可动刃31之间的刀架53(参照图4(a))及刀具驱动板54。
两个刀具驱动齿轮51沿宽度方向X排列且相互啮合。两个刀具驱动齿轮51具备相同的齿数，通过传递至一方的刀具驱动齿轮51(1)的旋转，彼此同步地向相反方向旋转。各刀具驱动齿轮51在从上侧的圆形端面51a的中心偏离的位置处具备向该刀具驱动齿轮51的旋转轴线L方向突出的驱动销55。
刀架53呈板状。刀架53在两个刀具驱动齿轮51的上方以在与其圆形端面51a之间形成有微小的缝隙的姿态由单元架35支承。刀架53在后侧(固定刃11侧)的宽度方向X的两端部分处具备向后方(固定刃11的配设方向)突出的突起部61。如图1(b)以及图3(a)所示，突起部61从下方与设置于固定刃11的固定刃侧突起部38抵接。
另外，如图4(a)所示，刀架53具备两个圆形开口部62，该圆形开口部62包含各刀具驱动齿轮51旋转时各驱动销55移动的移动轨迹。并且，如图5(b)所示，刀架53在两个圆形开口部62的前方(与配设固定刃11的一侧相反的方向)、且从前后方向Y观察时位于两个圆形开口部62的中心的部分具有架侧引导孔63。架侧引导孔63沿前后方向Y延伸，且具备与可动刃31往返的移动距离对应的长度尺寸。另外，如图4(a)所示，刀架53在两个圆形开口部62的后方(配设固定刃11的方向)、且从前后方向Y观察时与架侧引导孔63重叠的部分处具备架侧引导销64。并且，刀架53在架侧引导销64与两个圆形开口部62之间、且从前后方向Y观察时与架侧引导孔63以及架侧引导销64重叠的部分处具备贯通孔65。
如图5(b)所示，在刀架53的贯通孔65的下侧安装有螺栓卡止板67。螺栓卡止板67由将刀架53局部向下方切起而成的切起部分69的下端侧支承为能够在上下方向上位移。螺栓卡止板67具备能够与螺栓68螺合的螺纹孔70。如图3(b)所示，在刀架53的下表面与螺栓卡止板67之间配置有螺旋弹簧71。这里，螺栓卡止板67以及螺旋弹簧71与螺栓68一起构成防止可动刃31脱落的脱落防止机构66，该螺栓68从上方插入可动刃31的可动刃侧引导孔42并拧入螺纹孔70中。
如图4所示，刀具驱动板54载置于刀架53的上表面，且以能够滑动的状态支承于刀架53。刀具驱动板54的厚度尺寸恒定，且具备左右对称的平面形状。刀具驱动板54是比刀架53以及可动刃31小的部件。
刀具驱动板54具备两个驱动板侧长孔75，该两个驱动板侧长孔75分别供经由刀架53的圆形开口部62向上方突出的各刀具驱动齿轮51的驱动销55插入。两个驱动板侧长孔75沿宽度方向X排列。各驱动板侧长孔75沿宽度方向X延伸。如图4(b)以及图5(b)所示，在各驱动板侧长孔75的宽度方向X的中央部分设置有弯曲成圆弧形状的弯曲部分75a。弯曲部分75a向从各刀具驱动齿轮51的旋转轴线L离开的方向突出。
另外，如图4所示，刀具驱动板54在两个驱动板侧长孔75的前方(与固定刃11的配设侧相反的方向)、且从前后方向Y观察时位于两个驱动板侧长孔75的中心的部分处具备可动刃驱动销76。可动刃驱动销76呈圆柱形状，从刀具驱动板54的宽度方向X的中心向上方突出。
位置检测机构34对可动刃31处于待机位置31A的情况进行检测。位置检测机构34在两个刀具驱动齿轮51中的未被传递刀具电动机33的旋转的一侧的刀具驱动齿轮51(2)的下侧具备与该刀具驱动齿轮51同轴且一体设置的位置检测用凸轮77(参照图3(b))、和通过该位置检测用凸轮77而被操作的机械开关78(参照图4(b))。在刀具驱动齿轮51(2)旋转至将可动刃31配置在待机位置31A的规定的角度范围时，位置检测用凸轮77对机械开关78进行操作。
(刀具单元的组装)
在组装刀具单元12时，首先，将刀具电动机33、减速齿轮列52、两个刀具驱动齿轮51、以及位置检测机构34搭载于单元架35。接下来，将刀架53固定于单元架35。此时，各刀具驱动齿轮51的驱动销55经由刀架53的圆形开口部62比该刀架53更向上方突出。之后，将刀具驱动板54载置于刀架53，形成将各驱动销55的上端部分插入驱动板侧长孔75的状态。由此，各驱动销55以能够在驱动板侧长孔75内沿宽度方向X移动的状态与驱动板侧长孔75卡合。该状态为图4(a)所示的状态。
在此之后，从刀具驱动板54的上方将可动刃31安装于刀架53。在安装时，使三个滑块79(1)、79(2)、80夹在刀架53与可动刃31之间。各滑块79(1)、79(2)、80是滑动阻力低的树脂制的部件。如图4(a)所示，两个滑块79(1)、79(2)分别固定在刀架53的后侧的宽度方向X的两端部分处。剩余的一个滑块80配置在刀架53的前端的宽度方向X的中央。
如图4(b)所示，滑块80具备载置部80a和一对突起部80b，所述载置部80a载置可动刃31的前端的突出部46，所述一对突起部80b从载置部80a的宽度方向X的两侧向上方突出并从宽度方向X的两侧夹持突出部46。载置部80a的上表面是平面，在载置部80a的中央部分处设置有贯通孔80c。
在将可动刃31载置于刀具驱动板54时，如图5(a)所示，将刀架53的架侧引导销64插入可动刃侧引导孔42。由此，架侧引导销64以能够在前后方向Y上移动的状态与可动刃侧引导孔42卡合。另外，如图5(b)所示，使从可动刃31延伸的可动刃侧引导销44在穿过滑块80的贯通孔80c之后，插入刀架53的架侧引导孔63。由此，滑块80成为能够经由可动刃侧引导销44与可动刃31一起在前后方向Y上移动的状态。另外，可动刃侧引导销44以能够在前后方向Y上移动的状态与架侧引导孔63卡合。并且，如图5(a)所示，将刀具驱动板54的可动刃驱动销76插入可动刃31的驱动销插入孔43。由此，可动刃驱动销76以能够绕其轴线旋转的状态与驱动销插入孔43卡合。
之后，从可动刃31的上方，经由可动刃侧引导孔42将螺栓68插入刀架53的贯通孔65，并将螺栓68拧入螺栓卡止板67的螺纹孔70。由此，螺栓68使其头部从上方与可动刃31的可动刃侧引导孔42的边缘部分抵接，从而防止可动刃31从刀架53脱落。需要说明的是，螺栓68拧入螺栓卡止板67的螺纹孔70，直至螺旋弹簧71(参照图3(b))成为被压缩的状态。因此，脱落防止机构66发挥朝向刀架53侧对可动刃31施力的作用力。
这里，在将可动刃31安装于刀架53的状态下，通过刀架53的架侧引导销64和可动刃31的可动刃侧引导孔42、以及可动刃31的可动刃侧引导销44和刀架53的架侧引导孔63，构成在前后方向Y(进退方向)上引导可动刃31的引导机构81。引导机构81一边将可动刃31维持为规定的姿态，一边在前后方向Y上直线地引导可动刃31。需要说明的是，在将可动刃31安装于刀架53的状态下，各刀具驱动齿轮51的驱动销55到达可动刃31的可动刃侧长孔45内，但不与可动刃侧长孔45的边缘部分接触。另外，螺栓68仅穿过可动刃侧引导孔42，而不与可动刃31的可动刃侧引导孔42的边缘部分接触。
(由刀具进行的记录纸的切断动作)
刀具10的可动刃31在初始状态下配置于待机位置31A。在可动刃31处于待机位置31A的状态下，如图3中实线所示，各刀具驱动齿轮51的驱动销55位于比各刀具驱动齿轮51的旋转轴线L靠前方(与配设固定刃11的一侧相反的方向)的位置处，并且位于刀具驱动板54的各驱动板侧长孔75的宽度方向X的中央。在驱动销55位于该位置时，位置检测机构34的位置检测用凸轮77对机械开关78进行操作。因此，位置检测机构34检测出可动刃31位于待机位置31A。
当在打印位置A处实施了打印的记录纸101的打印完成部分通过切割位置B时，驱动刀具电动机33，使各刀具驱动齿轮51旋转一周。由此，可动刃31在待机位置31A与切断位置31B之间往返一次，在切断位置31B处切断记录纸101。
更具体而言，当驱动刀具电动机33时，刀具电动机33的旋转经由减速齿轮列52传递至两个刀具驱动齿轮51。当两个刀具驱动齿轮51旋转时，各驱动销55一边在驱动板侧长孔75内沿宽度方向X移动，一边在前后方向Y上向接近固定刃11的后方移动。因此，各驱动销55与刀具驱动板54的各驱动板侧长孔75的后侧的开口边缘抵接，而使刀具驱动板54向后方移动。另外，从两个刀具驱动齿轮51传递至刀具驱动板54的动力经由可动刃驱动销76传递至可动刃31。因此，可动刃31随着刀具驱动板54的移动而向后方移动，到达切断位置31B。在切断位置31B处，如图3(a)中双点划线所示，各刀具驱动齿轮51的驱动销55位于比各刀具驱动齿轮51的旋转轴线L靠后方(配设固定刃11的方向)的位置处。另外，各刀具驱动齿轮51的驱动销55位于刀具驱动板54的各驱动板侧长孔75的宽度方向X的中央。
这里，若因公差等而使两个驱动销55产生相位的偏差，则通过两个刀具驱动齿轮51被传递有来自刀具电动机33的动力的刀具驱动板54在移动时倾斜。在本例中，如图4(b)中箭头所示，刀具驱动板54在沿前后方向Y移动时，以绕插入到可动刃31的驱动销插入孔43中的可动刃驱动销76的轴线L1摆动的方式倾斜。
对于该刀具驱动板54的倾斜，在本例中，驱动销插入孔43是圆孔，允许刀具驱动板54相对于可动刃31的倾斜。换言之，允许刀具驱动板54相对于可动刃31绕轴线L1进行相对旋转。因此，刀具驱动板54的倾斜不会对可动刃31的姿态造成影响。因此，能够使可动刃31在维持规定的姿态的状态下进退。另外，由于刀具驱动板54的倾斜不会对可动刃31的姿态造成影响，因此无需使引导机构81具有配合间隙。因此，能够可靠地防止可动刃31倾斜。因此，在切断位置31B处，能够使可动刃31与固定刃11以适当的姿态重叠，从而能够维持切断记录纸101的切断品质。
另外，在本例中，在从前后方向Y(进退方向)观察时，可动刃31的驱动销插入孔43在可动刃31的宽度方向X上设置于该可动刃31的刃部31a的中心。由此，由于来自刀具驱动板54的驱动力传递至可动刃31的刃部31a的中心，因此能够防止或抑制刃部31a相对于固定刃11倾斜。
在可动刃31到达切断位置31B后，当两个刀具驱动齿轮51旋转时，各驱动销55一边在驱动板侧长孔75内沿宽度方向X移动，一边在前后方向Y上向从固定刃11离开的前方移动。因此，各驱动销55与刀具驱动板54的各驱动板侧长孔75的前侧的开口边缘抵接，而使刀具驱动板54向前方(从固定刃11离开的方向)移动。另外，从两个刀具驱动齿轮51传递至刀具驱动板54的动力经由可动刃驱动销76传递至可动刃31。因此，可动刃31随着刀具驱动板54的移动而向前方移动从而返回待机位置31A。
在可动刃31返回待机位置31A的状态下，各刀具驱动齿轮51的驱动销55位于比各刀具驱动齿轮51的旋转轴线L靠前方(与配设固定刃11的一侧相反的方向)的位置处。另外，各刀具驱动齿轮51的驱动销55位于刀具驱动板54的各驱动板侧长孔75的宽度方向X的中央。位置检测机构34检测到可动刃31位于待机位置31A的情况。
(驱动板侧长孔的形状)
这里，对设置于刀具驱动板54的驱动板侧长孔75的形状进行详细说明。图6(a)是本例的刀具驱动板54以及两个刀具驱动齿轮51的俯视图，图6(b)是在驱动板侧长孔75的中央部分未设置有弯曲部分75a的比较例的刀具驱动板54以及两个刀具驱动齿轮51的俯视图。图6(a)以及图6(b)所示的状态均是可动刃31配置在待机位置31A处的状态。
如图6(a)所示，在本例中，在各驱动板侧长孔75的宽度方向X的中央部分处，设置有向远离刀具驱动齿轮51的旋转轴(旋转轴线L)的方向弯曲成圆弧形状的弯曲部分75a。限定弯曲部分75a的圆弧的中心与刀具驱动齿轮51的旋转轴线L一致。另外，在本例中，在驱动销55位于弯曲部分75a时，可动刃31位于待机位置31A处。
根据本例，当在将可动刃31配置在待机位置31A处时，对刀具驱动机构32施加冲击，而使驱动销55与可动刃31(可动刃31的弯曲部分75a的边缘)碰撞的情况下，能够抑制可动刃31从待机位置31A移动。即，当在驱动销55位于弯曲部分75a时驱动销55与可动刃31碰撞的情况下，碰撞的力(F)通过弯曲部分75a的边缘的形状而朝向各刀具驱动齿轮51的旋转轴线L。因此，能够防止或抑制碰撞的力(F)产生使刀具驱动齿轮51旋转的力矩。由此，由于刀具驱动齿轮51不旋转，因此可动刃31停留在待机位置31A。因此，即使在便携式打印机1受到冲击的情况下，可动刃31也不会向固定刃11侧移动，故而安全。
与此相对，在图6(b)中，通过沿宽度方向X延伸的直线状的边缘来限定驱动板侧长孔75的中央部分。此时，如图6中虚线所示，若驱动销55的位置从驱动板侧长孔75的宽度方向X的中心稍微偏离，驱动销55与可动刃31的驱动板侧长孔75的边缘部分发生碰撞，则碰撞的力(F)产生使刀具驱动齿轮51旋转的力矩。因此，存在因碰撞而使刀具驱动齿轮51旋转，导致可动刃31向固定刃11侧移动的情况。
另外，根据本例，在驱动销55位于弯曲部分75a的期间，能够将可动刃31维持在待机位置31A处。因此，能够使为了将可动刃31配置在待机位置31A处而使刀具驱动齿轮51停止所必需的角度位置具有较大的宽度。因此，能够容易地进行由DC电动机构成的刀具电动机33的驱动控制。例如，在驱动板侧长孔75的中央部分处设置有弯曲部分75a的本例中，如图6(a)所示，为了将可动刃31配置在待机位置31A而使刀具驱动齿轮51停止所必需的角度位置具有69°的宽度。与此相对，在通过直线状的边缘来限定驱动板侧长孔75的中央部分的情况下，如图6(b)所示，使刀具驱动齿轮51停止所必需的角度位置的宽度为48.4°。
(变形例)
图7是变形例的滑块的立体图、俯视图以及主视图。图8是将变形例的滑块搭载于刀具10的情况下的效果的说明图。需要说明的是，图8的刀架53A的轮廓的一部分具备与上述的刀架53不同的部分，但其主要部分与刀架53相同。因此，对相对应的部分标注相同的附图标记，并省略其说明。
变形例的滑块80A用于代替滑块80。滑块80A与滑块80相同，配置在刀架53与可动刃31之间。滑块80A是滑动阻力低的树脂制的部件。
如图7所示，滑块80A具备：载置可动刃31的突出部46的载置部85、和从载置部85的宽度方向X的两端向上方突出的突起部86。在载置部85的中央部分处设置有贯通孔87。
在载置部85中，在贯通孔87的后方(固定刃11的配设方向)且与该贯通孔87相邻的位置设置有肋88。肋88沿宽度方向X延伸。肋88的上表面是从下方对载置于载置部85的可动刃31进行支承的支承面88a。支承面88a是圆弧面，且宽度方向X的中央部分向上方突出。在从上下方向Z观察可动刃31载置于载置部85的状态时，限定圆弧面(支承面88a)的中心轴沿可动刃31的宽度方向X的中心延伸。
在载置部85的肋88的前方(与配设固定刃11的一侧相反的方向)，沿着贯通孔87的开口边缘部分形成有圆弧状突起部89。圆弧状突起部89以与肋88连续的方式设置。另外，在载置部85上，在圆弧状突起部89的前侧形成有前侧矩形突起部90。前侧矩形突起部90以与圆弧状突起部89的前端部分连续的方式设置。在载置部85的肋88的后方设置有后侧矩形突起部91。后侧矩形突起部91以与肋88的宽度方向X的中央部分连续的方式设置。圆弧状突起部89、前侧矩形突起部90以及后侧矩形突起部91的上表面位于比支承面88a低的位置。
在将可动刃31从刀具驱动板54的上方安装于刀架53时，如图5(a)以及图5(b)所示，使从可动刃31向下方延伸的可动刃侧引导销44穿过滑块80A的贯通孔87，在此之后，将该可动刃侧引导销44插入刀架53的架侧引导孔63。由此，滑块80A通过其支承面88a从下方支承可动刃31的突出部46。另外，滑块80A成为能够经由可动刃侧引导销44而与可动刃31一起在前后方向Y上移动的状态。
之后，将螺栓68从可动刃31的上方经由可动刃侧引导孔42插入刀架53的贯通孔65，并拧入螺栓卡止板67的螺纹孔70。由此，螺栓68使其头部从上方与可动刃31的可动刃侧引导孔42的边缘部分抵接，由此防止可动刃31从刀架53脱落。这里，螺栓68拧入螺纹孔70直至螺旋弹簧71成为被压缩的状态。因此，由螺栓卡止板67、螺栓68以及螺旋弹簧71构成的可动刃31的脱落防止机构66发挥朝向刀架53侧对可动刃31施力的作用力。其结果是，可动刃31通过脱落防止机构66的作用力，成为其后端的刃部31a从上方按压于固定刃11的状态。另外，可动刃31成为其前端的突出部46从上方按压于滑块80A的支承面88a的状态。
使用本例的滑块80A的情况下，在可动刃31到达切断位置31B时，能够使可动刃31的姿态成为沿着固定刃11的刃部11a的姿态。
即，如图8所示，在可动刃31到达切断位置31B时，可动刃31的刃部31a的宽度方向X的中央部分通过脱落防止机构66从上方被按压于固定刃11的刃部11a。另外，可动刃31的前端的突出部46也通过脱落防止机构66从上方被按压于滑块80A的支承面88a。这里，由于滑块80A的支承面88a是宽度方向X的中央向上方突出的圆弧面，从而可动刃31的突出部46通过沿前后方向Y延伸的线状的支承部92支承于滑块80A。因此，可动刃31能够使其姿态位移至沿着固定刃11的刃部11a的姿态。由此，由于在固定刃11与可动刃31之间未形成有缝隙，因此刀具10能够始终良好地切断记录纸101。
需要说明的是，在滑块通过由平面构成的支承面支承可动刃31的情况下，当固定刃11的刃部11a与滑块的支承面不平行时，存在无法良好地切断记录纸101的可能性。即，当通过脱落防止机构66将可动刃31的突出部46按压于平坦的支承面时，可动刃31成为沿着支承面的姿态，难以从该姿态进行位移。因此，在固定刃11的刃部11a与滑块的支承面不平行的情况下，当可动刃31到达切断位置31B时，可动刃31的姿态受到滑块的支承面的影响而相对于固定刃11倾斜，从而存在在固定刃11与可动刃31之间形成有缝隙的可能性。与此相对，若使用滑块80A，则能够排除这样的可能性。

Claims (6)

1.一种刀具驱动机构，其使可动刃相对于固定刃直线地进退，所述刀具驱动机构的特征在于，具有：
两个刀具驱动齿轮，所述两个刀具驱动齿轮被同步地驱动；和
刀具驱动板，其配置在所述两个刀具驱动齿轮与所述可动刃之间，
所述两个刀具驱动齿轮使所述刀具驱动板在所述可动刃的进退方向上进退，
所述可动刃随着所述刀具驱动板的进退而进退，
各刀具驱动齿轮在从其端面的中心偏离的位置处具备驱动销，
所述刀具驱动板具备：分别供各刀具驱动齿轮的所述驱动销插入的两个长孔；以及设置于所述两个长孔之间的可动刃驱动销，
所述可动刃具备供所述可动刃驱动销插入的圆孔。
2.根据权利要求1所述的刀具驱动机构，其特征在于，
在从所述进退方向观察时，所述圆孔在与所述进退方向正交的所述可动刃的宽度方向上设置于该可动刃的刃部的中心。
3.根据权利要求2所述的刀具驱动机构，其特征在于，
所述刀具驱动机构具有沿所述进退方向引导所述可动刃的引导机构。
4.根据权利要求1所述的刀具驱动机构，其特征在于，
在各刀具驱动齿轮旋转一周的期间，所述可动刃在切断位置和待机位置之间往返，在所述切断位置，所述可动刃的刃部与所述固定刃的刃部重叠，在所述待机位置，在所述可动刃的刃部与所述固定刃的刃部之间形成有缝隙，
各长孔沿与所述进退方向正交的所述可动刃的宽度方向延伸，
在各长孔的所述宽度方向上的中央部分，设置有向远离所述刀具驱动齿轮的旋转中心轴的方向弯曲成圆弧形状的弯曲部分，
在所述驱动销位于所述弯曲部分时，所述可动刃配置在所述待机位置处。
5.一种刀具，其特征在于，具有：
固定刃；
可动刃；以及
权利要求1至4中任一项所述的刀具驱动机构，
利用所述刀具驱动机构使所述可动刃进退。
6.一种打印机，其特征在于，具有：
打印头；
权利要求5所述的刀具；以及
搬运机构，其沿着搬运路径搬运片状的介质，所述搬运路径经由所述打印头进行打印的打印位置以及所述刀具进行切割的切割位置而延伸。
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