CN105730031B - 切割器刀片驱动机构、切割器以及打印机 - Google Patents

切割器刀片驱动机构、切割器以及打印机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种切割器刀片移动机构，能够使在前进位置切断介质的切割器刀片正确地返回后退位置。将驱动马达(31)的旋转传递至驱动齿轮(32)的传递机构(34)具有与驱动齿轮啮合的切割器刀片返回用齿轮(50)、传递驱动马达的旋转的复合齿轮(40)及与复合齿轮及切割器刀片返回用齿轮啮合的传递齿轮(51)。在复合齿轮的间隙齿部与传递齿轮啮合的期间，第一切割器刀片向前进位置移动。当间隙齿部与传递齿轮的啮合解除，复合齿轮的复合齿轮侧突部(44b)与切割器刀片返回用齿轮的切割器刀片返回用突部(50b)抵接，切割器刀片返回用齿轮跟随复合齿轮旋转而使驱动齿轮向相反方向旋转，第一切割器刀片返回后退位置(21B)。

Description

切割器刀片驱动机构、切割器以及打印机
技术领域
本发明涉及使切割器刀片进退来切断片状的介质的切割驱动机构以及切割器。另外，涉及供上述的切割器搭载的打印机。
背景技术
专利文献1中记载了一种安装了切割器的打印机。该文献的切割器具备使切割器刀片在切断记录纸的前进位置和与前进位置分离的后退位置之间进退的切割器刀片驱动机构。切割器刀片驱动机构具备：驱动马达、传递来自驱动马达的驱动力的两个切割器驱动齿轮、以及沿进退方向引导可动刀片的引导件。两个切割器驱动齿轮在它们的旋转轴朝向与可动刀片的移动面正交的方向的状态下沿与可动刀片的进退方向正交的正交方向排列。另外，两个切割器驱动齿轮相互啮合，同步地旋转。在各切割器驱动齿轮的从端面的中心偏移的位置设置有驱动销。在可动刀片形成有沿正交方向延伸的长孔，各切割器驱动齿轮的驱动销被插入该长孔。
若两个切割器驱动齿轮通过驱动马达的驱动力而旋转，则各驱动销在长孔内边沿正交方向移动边沿进退方向移动。因此，各驱动销与长孔的开口缘抵接而使可动刀片沿进退方向移动。在各切割器驱动齿轮旋转一圈的期间，可动刀片在与固定刀片重叠的前进位置和在与固定刀片之间形成有间隙的后退位置之间往复一次。在专利文献1所记载的切割器刀片移动机构中，驱动马达在使可动刀片从前进位置返回后退位置后停止。
专利文献1：日本特开平10-217182号公报
在专利文献1的切割器刀片移动机构中，若在驱动马达的停止位置存在偏差，则导致可动刀片从后退位置偏移该偏差的大小。此处，若返回后退位置的可动刀片位于比后退位置更靠前进位置的一侧，则例如在具备利用罩覆盖配置于后退位置的可动刀片的构成的情况等下，存在可动刀片的刀尖从罩露出而成为危险的状态的情况。因此，在上述的切割器中，即便在驱动马达的停止位置存在偏差的情况下，也需要的方式确保可动刀片的行程确保够大，以使可动刀片位于被罩覆盖的范围内。但是，若增大可动刀片的行程，会导致装置的大型化。
发明内容
鉴于上述的问题点，本发明的课题在于提供一种能够使在前进位置切断介质的切割器刀片正确地返回后退位置的切割器刀片移动机构以及切割器。另外，提供一种安装了上述的切割器的打印机。
为了解决上述的课题，本发明为一种使切割器刀片在切断片状的介质的前进位置和与该前进位置分离的后退位置之间往复移动的切割器刀片驱动机构，其特征在于，具有：驱动齿轮、将所述驱动齿轮的旋转转换成直线移动而使所述切割器刀片进退的旋转直线移动转换机构、驱动马达以及将所述驱动马达的旋转传递至所述驱动齿轮的传递机构，所述切割器刀片通过所述驱动齿轮向第一旋转方向旋转规定旋转角度而从所述后退位置移动到所述前进位置，通过所述驱动齿轮向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述规定旋转角度而从所述前进位置移动到所述后退位置。
根据本发明，驱动马达的旋转所被传递到的间歇齿轮具备能够与切割器刀片返回用的突部抵接的抵接部。因此，在维持间歇齿轮的抵接部与切割器刀片返回用齿轮的突部抵接的期间，使切割器刀片返回用齿轮跟随间歇齿轮旋转，从而能够使驱动齿轮沿第二旋转方向旋转。此处，驱动齿轮向第二方向旋转的旋转角度通过设定维持间歇齿轮的抵接部与切割器刀片返回用齿轮的突部抵接的期间，而能够形成所希望的旋转角度。因此，在间歇齿轮的抵接部与切割器刀片返回用齿轮的突部抵接的期间，使驱动齿轮旋转规定旋转角度，然后能够使驱动齿轮停止。由此，能够不使驱动马达停止而使切割器刀片在后退位置停止，因此能够与驱动马达的停止位置的偏移无关地将切割器刀片正确地配置于后退位置。
在本发明中，为了使切割器刀片在前侧位置与后侧位置之间正确地往复移动，优选在上述间歇齿轮的齿部与上述传递齿轮啮合期间，使上述驱动齿轮随着上述间歇齿轮的旋转而沿上述第一旋转方向旋转上述规定旋转角度，当在上述间歇齿轮的上述齿部与上述传递齿轮的啮合被解除的状态下该间歇齿轮的上述抵接部与上述切割器刀片返回用齿轮的上述突部抵接，则切割器刀片返回用齿轮跟随上述间歇齿轮旋转，由此上述驱动齿轮沿上述第二旋转方向旋转上述规定旋转角度。
在本发明中，上述突部优选设置在比上述间歇齿轮的上述齿部更靠外周侧的位置。据此，与使切割器刀片从后退位置向前进位置移动的速度相比，能够以较快的速度使切割器刀片从前进位置向后退位置移动。
在本发明中，上述旋转直线移动转换机构能够形成齿条小齿轮机构机构。根据齿条小齿轮机构机构，驱动齿轮的旋转角度与可动刀片的移动距离对应，因此与在旋转直线移动转换机构利用连杆机构的情况相比，能够使切割器刀片正确地移动。
在本发明中，能够具备对上述切割器刀片从上述前进位置朝向上述后退位置施力的施力部件。据此，能够通过施力部件的作用力辅助切割器刀片从前进位置向后退位置的移动。
在本发明中，上述驱动齿轮也可以兼作上述传递齿轮。即，也可以采用使间歇齿轮的齿部与驱动齿轮啮合，经由驱动齿轮将间歇齿轮的旋转传递至切割器刀片返回用齿轮的构成。据此，不需要在驱动齿轮之外设置传递齿轮。
接下来，本发明的切割器的特征在于，具有：上述的切割器刀片驱动机构、通过上述切割器刀片驱动机构在上述前进位置与上述后退位置之间移动的第一切割器刀片以及能够与从上述后退位置朝向上述前进位置的上述第一切割器刀片抵接的第二切割器刀片。
根据本发明，能够使第一切割器刀片在前进位置与后退位置之间正确地移动，因此不需要预先将第一切割器刀片的行程较大地确保为必要以上。因此，能够使切割器形成小型化。
接下来，本发明的打印机的特征在于，具有：上述的切割器、打印头以及沿着经由基于上述打印头的打印位置以及基于上述切割器的切断位置的输送路输送作为片状的介质的记录纸的输送机构。
根据本发明，容易使切割器小型化，因此容易使供切割器搭载的打印机小型化。
附图说明
图1(a)～图1(b)是本发明的实施方式所涉及的打印机的立体图。
图2是图1的打印机的简要剖视图。
图3是切割器的立体图。
图4是切割器的侧视图。
图5(a)～图5(d)是基于切割器的记录纸的切断动作的说明图。
图6(a)～图6(d)是基于切割器的记录纸的切断动作的说明图。
图7(a)～图7(d)是基于切割器的记录纸的切断动作的说明图。
图8(a)～图8(d)是基于切割器的记录纸的切断动作的说明图。
图9(a)～图9(d)是基于切割器的记录纸的切断动作的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的打印机进行说明。
(整体构成)
图1(a)是本发明的实施方式所涉及的打印机的立体图，图1(b)是取下图1(a)的打印机的外装的立体图。图2是图1(a)的打印机的简要剖视图。本例的打印机1是对从卷纸2抽出的长条状的记录纸3进行打印的卷纸打印机。如图1(a)所示，打印机1具备作为整体呈立方体形状的打印机壳体4。在打印机壳体4的上表面的前侧部分设置有用于排出记录纸3的排出口5。排出口5沿打印机1的宽度方向延伸。此外，以下，将相互正交的方向设为打印机宽度方向X、打印机前后方向Y、打印机上下方向Z进行说明。
打印机壳体4具备箱型的壳体主体6以及从上方覆盖于壳体主体6的开闭门8。壳体主体6在内部具备卷纸收纳部7(参照图2)，开闭门8从上方(打印机上下方向Z的上方)封闭卷纸收纳部7的卷纸投入口7a。
开闭门8设置于排出口5的后方Y2(打印机前后方向Y的后方Y2)。在开闭门8的打印机宽度方向X的一方X1设置有开闭按钮9。在开闭按钮9的后方Y2设置有电源开关10。若操作开闭按钮9，则能够解除开闭门8的锁定。若解除锁定，则开闭门8能够绕在其后端部分沿打印机宽度方向X延伸的旋转轴转动。开闭门8在以如图1(a)所示的放平的姿势封闭卷纸收纳部7的封闭位置8A与以如图2中虚线表示的直立的姿势将卷纸收纳部7形成敞开状态的敞开位置8B之间移动。
如图2所示，在打印机壳体4的内部搭载有打印头14、切割器15。另外，在打印机壳体4的内部设置有从卷纸收纳部7经由打印头14的打印位置A以及切割器15的切断位置B直至排出口5的记录纸3的输送路16。
打印头14为热敏式头。打印位置A由与打印头14对置的压纸辊17规定。在压纸辊17传递有输送马达18的旋转驱动力。压纸辊17以及输送马达18构成沿着输送路16输送记录纸3的输送机构。
打印机1驱动输送马达18并通过压纸辊17以恒定速度度输送沿着输送路16被设置的记录纸3。另外，打印机1驱动打印头14对在打印位置A被输送的记录纸3实施打印。然后，打印机1驱动切割器15切断打印结束的记录纸3的记录纸部分。
(切割器)
图3是切割器15的立体图。图4是切割器15的侧视图。此外，在图4中，为了预告复合齿轮的间隙齿部、复合齿轮侧突部以及凸轮、和切割器刀片返回用齿轮的切割器刀片返回用突部，对这些进行了记载。如图1(b)以及图3所示，切割器15具备第一切割器刀片21以及与第一切割器刀片21一同切断记录纸3的第二切割器刀片22。另外，切割器15具备使第一切割器刀片21沿着预先设定的移动面23(参照图2)移动的第一切割器刀片移动机构24。移动面23为在切断位置B与输送路16交叉的面，并在排出口5的下方与打印机上下方向Z正交。如图4所示，第一切割器刀片移动机构24使第一切割器刀片21在切断记录纸3的前进位置21A和与前进位置21A分离的后退位置21B之间往复移动。
另外，切割器15具有使第二切割器刀片22在擦接位置22A和分离位置22B之间摆动的第二切割器刀片移动机构25，在该擦接位置22A，第二切割器刀片22与第一切割器刀片21擦接并切断记录纸3，在该分离位置22B，第二切割器刀片22与第一切割器刀片21(移动面23)分离。
切割器15在将第二切割器刀片22配置于擦接位置22A的状态下使第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动，从而在切断位置B切断输送路16上的记录纸3。
(第一切割器刀片以及第二切割器刀片)
如图3所示，第一切割器刀片21使其刀尖21a朝向前方Y1(打印机前后方向Y的前方Y1)。第一切割器刀片21呈板状，并具备左右对称的平面形状。第一切割器刀片21在其前侧具备打印机宽度方向X的中央向后方Y2后退而成的V字形状的刀刃部21b。另外，第一切割器刀片21在刀刃部21b的打印机宽度方向X的两侧具备向前方Y1突出的一对搭接部21c。各搭接部21c在从打印机上下方向Z观察的情况下延伸至与第二切割器刀片22的打印机宽度方向X的两端部分(被搭接部22c)重叠的位置。第一切割器刀片21的后侧部分被齿条部件27支承。另外，切割器15刀片以及齿条部件27在能够沿打印机前后方向Y移动的状态下支承于门侧框架28(参照图1(b))。
第二切割器刀片22使其刀尖22a朝向后方Y2。第二切割器刀片22呈板状，作为整体呈沿打印机宽度方向X较长的长方形的平面形状。第二切割器刀片22在其后侧(与第一切割器刀片21对置的一侧)的打印机宽度方向X的两端部分具备能够供第一切割器刀片21的搭接部21c从上方擦接的被搭接部22c。第二切割器刀片22的刀片部22b在搭接部21c之间沿打印机宽度方向X呈直线状延伸。第二切割器刀片22搭载于支承框架29。
(第一切割器刀片移动机构)
如图3所示，第一切割器刀片移动机构24具有成为驱动源的驱动马达31、驱动齿轮32、将驱动齿轮32的旋转转换成直线移动并使第一切割器刀片21沿着移动面23进退的旋转直线移动转换机构33以及将驱动马达31的旋转传递至驱动齿轮32的传递机构34。另外，第一切割器刀片移动机构24具有对第一切割器刀片21从前进位置21A的一侧向后退位置21B施力的施力部件。施力部件为螺旋弹簧35。
旋转直线移动转换机构33为齿条小齿轮机构机构。即，旋转直线移动转换机构33具备与驱动齿轮32配置为同轴并一体地旋转的小齿轮37以及设置于支承第一切割器刀片21的齿条部件27的齿条27a。小齿轮37与齿条27a啮合。驱动马达31为DC马达，并向一个方向旋转驱动。此处，旋转直线移动转换机构33使驱动齿轮32向第一旋转方向R1(参照图4)旋转规定旋转角度，从而使第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动。另外，旋转直线移动转换机构33使驱动齿轮32向与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2(参照图4)旋转规定旋转角度，从而使第一切割器刀片21从前进位置21A向后退位置21B移动。
传递机构34具备复合齿轮(间歇齿轮)40、在驱动马达31的旋转的传递路径位于比复合齿轮40更靠上游侧的上游侧传递机构41以及位于比复合齿轮40更靠下游侧的下游侧传递机构42。第一切割器刀片21在通过驱动马达31的驱动使复合齿轮40向一个方向旋转一圈的期间，在前进位置21A与后退位置21B之间往复一次。
复合齿轮40在比第一切割器刀片21的移动面23位于更下方的位置，配置为使其旋转轴朝向打印机宽度方向X。如图4所示，复合齿轮40具备具有在规定的角度范围内形成的间隙齿部(齿部)43a的间歇齿轮部43以及以比间歇齿轮部43大的直径与该间歇齿轮部43形成为同轴的大径齿轮部44。大径齿轮部44位于间歇齿轮部43的打印机宽度方向X的一方X1的一侧(外侧)。
大径齿轮部44在其外周具备遍布整周的齿部44a。另外，大径齿轮部44在间歇齿轮部43的一侧的端面具备在打印机宽度方向X朝向间歇齿轮部43的一侧突出的复合齿轮侧突部(抵接部)44b。复合齿轮侧突部44b在比间歇齿轮部43的间隙齿部43a更靠外周侧设置于与间隙齿部43a不同的角度位置。另外，复合齿轮侧突部44b沿周向延伸并具有遍布规定的角度范围的尺寸。
另外，复合齿轮40具备凸轮44c。凸轮44c与间隙齿部43a以及大径齿轮部44形成为一体。凸轮44c与大径齿轮部44的复合齿轮侧突部44b设置于不同的角度位置。
上游侧传递机构41具备安装于驱动马达31的旋转轴的齿轮46、传递齿轮46的旋转的涡轮47、以及设置于涡轮47与齿轮38之间的离合机构48。驱动马达31在使其旋转轴朝向打印机上下方向Z的状态下被配置。涡轮47配置为使其旋转轴朝向打印机上下方向Z。涡轮47与复合齿轮40的大径齿轮部44的齿部44a啮合。离合机构48在从传递路径的下游侧朝向上游侧输入有较大的旋转力的情况等下，在涡轮47与齿轮38之间切断传递路径。由此，离合机构48防止第一切割器刀片移动机构24破损。
下游侧传递机构42具有与驱动齿轮32啮合的切割器刀片返回用齿轮50以及将复合齿轮40的旋转传递至切割器刀片返回用齿轮50的传递齿轮51。驱动齿轮32、切割器刀片返回用齿轮50以及传递齿轮51配置于比复合齿轮40的间歇齿轮部43更靠上方。另外，驱动齿轮32、切割器刀片返回用齿轮50以及传递齿轮51从前方Y1朝向后方Y2按该顺序被配置。驱动齿轮32的旋转轴位于比复合齿轮40的旋转轴更靠前方Y1，传递齿轮51的旋转轴位于比复合齿轮40的旋转轴更靠打印机后方Y2。
传递齿轮51能够与复合齿轮40(间歇齿轮部43)的间隙齿部43a啮合。切割器刀片返回用齿轮50为间歇齿轮。切割器刀片返回用齿轮50的间隙齿部50a与驱动齿轮32以及传递齿轮51双方啮合。此外，切割器刀片返回用齿轮50也能够做成在整周具备齿部的通常的齿轮。
切割器刀片返回用齿轮50在从其旋转轴沿径向分离的位置具备切割器刀片返回用突部50b。切割器刀片返回用突部50b呈朝向外侧沿周向扩宽的扇形。该扇形的枢轴与切割器刀片返回用齿轮50的旋转轴一致。
切割器刀片返回用突部50b能够与复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b抵接。即，切割器刀片返回用突部50b在切割器刀片返回用齿轮50旋转一圈的期间移动的圆形的移动路径与复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b在复合齿轮40旋转一圈的期间移动的圆形的移动路径局部重叠。由此，在复合齿轮40旋转一圈的期间，复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b仅在规定的期间内与切割器刀片返回用突部50b抵接，从而使切割器刀片返回用突部50b沿复合齿轮40的旋转方向D1移动。此外，复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b抵接的期间是解除传递齿轮51与复合齿轮40的间隙齿部43a啮合的期间，在传递齿轮51与复合齿轮40的间隙齿部43a啮合的期间，复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b不抵接。
此处，在传递驱动马达31的旋转的复合齿轮40旋转一圈的期间亦即复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51啮合的期间过程中，复合齿轮40的旋转从传递齿轮51经由切割器刀片返回用齿轮50传递至驱动齿轮32。由此，驱动齿轮32向第一旋转方向R1旋转规定旋转角度。其结果，第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动。
另一方面，在传递驱动马达31的旋转的复合齿轮40旋转一圈的期间、且在解除复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51啮合的状态下该复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b抵接的期间过程中，复合齿轮40的旋转经由复合齿轮侧突部44b以及切割器刀片返回用突部50b传递至切割器刀片返回用齿轮50。由此，复合齿轮40跟随切割器刀片返回用齿轮50而旋转，从而切割器刀片返回用齿轮50沿与经由传递齿轮51传递复合齿轮40的旋转的情况相反的旋转方向旋转。其结果，在复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b抵接的期间过程中，驱动齿轮32向第二旋转方向R2旋转规定旋转角度。因此，第一切割器刀片21从前进位置21A返回后退位置21B。
一对螺旋弹簧35在沿打印机宽度方向X分离的位置沿打印机前后方向Y延伸。各螺旋弹簧35的每一个的前端部分安装于齿条部件27，后端部分安装于门侧框架28。各螺旋弹簧35伴随着第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动而伸长，从而积蓄作用力。因此，第一切割器刀片移动机构24以克服各螺旋弹簧35的作用力的方式使第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动。另外，各螺旋弹簧35在第一切割器刀片移动机构24使第一切割器刀片21从前进位置21A向后退位置21B移动时，通过其积蓄的作用力，辅助第一切割器刀片21向后退位置21B移动。
此处，压纸辊17、第一切割器刀片移动机构24的上游侧传递机构41(传递齿轮51以及切割器刀片返回用齿轮50)、驱动齿轮32、齿条部件27、第一切割器刀片21以及螺旋弹簧35支承于门侧框架28。因此，压纸辊17、上游侧传递机构41、驱动齿轮32、齿条部件27、第一切割器刀片21以及螺旋弹簧35在打开开闭门8时，与开闭门8一同转动而从壳体主体6分离。
(第二切割器刀片移动机构)
如图4所示，第二切割器刀片22在能够与第一切割器刀片21擦接的擦接位置22A，成为朝向第一切割器刀片21的后退位置21B(朝向打印机后方Y2)向与第一切割器刀片21的移动面23接近的方向倾斜的倾斜姿势。第二切割器刀片22的刀尖22a以倾斜姿势位于移动面23上。第二切割器刀片移动机构25使该刀尖21a比倾斜姿势更向从移动面23分离的下方位移，由此使第二切割器刀片22从擦接位置22A向分离位置22B移动。
第二切割器刀片移动机构25构成为位于比第一切割器刀片21的移动面23更靠下方。如图3、图4所示，第二切割器刀片移动机构25具备将第二切割器刀片22支承为能够绕预先决定的旋转轴摆动的支承机构55以及与基于第一切割器刀片移动机构24的上述第一切割器刀片21的移动同步地使第二切割器刀片22摆动的连杆机构56。
支承机构55具备：供第二切割器刀片22搭载的支承框架29、将支承框架29支承为能够摆动的支轴58以及对支承框架29进行施力从而对第二切割器刀片22向擦接位置22A施力的施力部件59。在本例中，施力部件59为螺旋弹簧。
如图3所示，支承框架29具备沿打印机宽度方向X延伸并从下方支承第二切割器刀片22的切割器支承部分61以及从切割器支承部分61的打印机宽度方向X的一方X1的一侧的端部分向下方延伸的连杆框架部分62。连杆框架部分62具备向下方延伸的前侧框架部62a、从前侧框架部62a的下端部分向后方Y2延伸的中间框架部分62b以及从中间框架部分62b的后端部分向上方延伸的后侧框架部62c。在后侧框架部62c的上端部分设置有能够与复合齿轮40的凸轮44c抵接的凸轮随动部29a。
支轴58沿打印机宽度方向X贯通前侧框架部62a的前侧的上端部分。支轴58为第二切割器刀片22的旋转轴，支轴58的中心线为第二切割器刀片22的摆动中心线(旋转中心线)。施力部件59对前侧框架部62a的上端部分亦即在之间夹持支轴58并位于与第二切割器刀片22的刀尖21a相反的一侧的前端部分向下方施力。
支承框架29的凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c构成连杆机构56。在复合齿轮40旋转一圈的期间亦即凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c不擦接的期间，支承框架29被施力部件59向在支轴58周围绕图3、图4中箭头表示的逆时针方向S1施力。若支承框架29向逆时针方向S1被施力，则第二切割器刀片22的被搭接部21c从下方与第一切割器刀片21的搭接部21c抵接。因此，第二切割器刀片22以倾斜姿势配置于擦接位置22A。另外，在第二切割器刀片22被配置于擦接位置22A的状态下，第二切割器刀片22被施力部件59的作用力按压于第一切割器刀片21。
另一方面，若复合齿轮40旋转，支承框架29的凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c擦接，则后侧框架部62c克服施力部件59的作用力向下方位移。由此，支承框架29在支轴58周围绕图3、图4中箭头表示的顺时针方向S2转动。其结果，第二切割器刀片22的刀尖21a从移动面23向下方分离，并配置于不与第一切割器刀片21擦接的分离位置22B。第二切割器刀片22在凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c擦接的期间过程中，配置于分离位置22B。
此处，第二切割器刀片移动机构25在第一切割器刀片移动机构24使第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动前，将第二切割器刀片22配置于擦接位置22A。另外，第二切割器刀片移动机构25在第一切割器刀片移动机构24使第一切割器刀片21从前进位置21A向后退位置21B移动前，将第二切割器刀片22配置于分离位置22B。
(切断动作)
接下来，参照图5(a)至图9(d)对基于切割器15的记录纸3的切断动作进行说明。图5(a)～图5(d)表示切割器15的待机状态。图6(a)～图6(d)表示第一切割器刀片21开始移动前的状态。图7(a)～图7(d)表示第一切割器刀片21到达前进位置21A的状态。图8(a)～图8(d)表示切断记录纸3后的切割器15的状态。图9(a)～图9(d)表示第一切割器刀片21到达后退位置21B的状态。各图的(a)为切割器15的俯视图，各图的(b)为利用通过旋转直线移动转换机构33的小齿轮37的面剖切切割器15的纵向剖视图，各图的(c)为切割器15的侧视图，各图的(d)为复合齿轮40的周围的局部放大图。在各图的(c)、(d)中，为了良好地判明间隙齿部43a、复合齿轮侧突部44b、切割器刀片返回用突部50b、凸轮44c以及凸轮随动部29a的位置，而对这些进行了记载。
首先，在打印机1处于电源断开的状态下，或者在打印机1处于等待打印数据供给的待机状态下，切割器15为待机状态。在待机状态下，如图5(a)所示，第一切割器刀片21配置于后退位置21B。如图5(b)所示，与驱动齿轮32同轴的小齿轮37与齿条部件27的齿条27a的前端部分啮合。如图5(c)、图5(d)所示，复合齿轮40的间隙齿部43a配置于从传递齿轮51分离的角度位置，不与传递齿轮51啮合。切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b位于从复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b的移动路径偏移的位置，复合齿轮侧突部44b不与切割器刀片返回用突部50b抵接。另一方面，如图5(c)所示，支承第二切割器刀片22的支承框架29的凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c抵接。由此，支承框架29的后侧框架部62c以克服螺旋弹簧35的作用力的方式向下方被压下，从而第二切割器刀片22配置于从第一切割器刀片21分离的分离位置22B。
若从外部的机器供给打印数据，则打印机1驱动输送马达18使压纸辊17旋转，而以恒定速度输送沿着输送路16被安装的记录纸3。另外，打印机1驱动打印头14，对在打印位置A被输送的记录纸3进行打印。若打印结束，则打印机1使驱动马达31向相同方向旋转驱动规定驱动时间。由此，使切割器15动作，切断打印结束的记录纸3的记录纸部分。
若驱动马达31驱动，则复合齿轮40向旋转方向D1(顺时针方向)开始旋转。若复合齿轮40旋转，则在此之后不久，解除支承框架29的凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c的抵接。由此，支承框架29通过施力部件59的作用力在支轴58周围绕逆时针方向S1转动(参照图6(c))。其结果，第二切割器刀片22向能够与第一切割器刀片21擦接的擦接位置22A移动。
然后，若复合齿轮40进一步旋转，则如图6所示，复合齿轮40的间隙齿部43a在从驱动马达31的驱动开始时刻经过规定时间后与传递齿轮51啮合。在本例中，间隙齿部43a在绕复合齿轮40的旋转轴旋转90°以上后与传递齿轮51啮合。若复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51啮合，则如图6(d)所示，传递齿轮51绕逆时针方向旋转。另外，与传递齿轮51啮合的切割器刀片返回用齿轮50绕顺时针方向旋转。而且，与切割器刀片返回用齿轮50啮合的驱动齿轮32绕逆时针方向的第一旋转方向R1旋转。在复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51啮合的期间，驱动齿轮32向第一旋转方向R1旋转规定旋转角度。
驱动齿轮32向第一旋转方向R1旋转规定旋转角度被旋转直线移动转换机构33转换成第一切割器刀片21向前方Y1的直线移动。因此，第一切割器刀片21从后退位置21B朝向前进位置21A移动规定距离。由此，第一切割器刀片21边使其刀刃部21b与第二切割器刀片22的刀刃部22b擦接边通过输送路16的切断位置B，而到达前进位置21A。其结果，切断配置于切断位置B的记录纸3。
若第一切割器刀片21到达前进位置21A，则如图7所示，解除复合齿轮40、间隙齿部43a以及传递齿轮51的啮合。由此，复合齿轮40的旋转不传递至驱动齿轮32，因此第一切割器刀片21在前进位置21A停止其移动。在将第一切割器刀片21配置于前进位置21A的状态下，驱动齿轮32与齿条部件27的齿条27a的后端部分啮合。此外，在第一切割器刀片21向前进位置21A移动的期间，螺旋弹簧35伸长而积蓄作用力。
此处，如图7(c)、图7(d)所示，将传递齿轮51的旋转传递至驱动齿轮32的切割器刀片返回用齿轮50在第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动的期间(复合齿轮40、间隙齿部43a以及传递齿轮51啮合的期间)，使切割器刀片返回用突部50b位于复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b的移动路径上。
然后，若复合齿轮40进一步旋转，则如图8所示，复合齿轮40的凸轮44c与支承第二切割器刀片22的支承框架29的凸轮随动部29a擦接。由此，如图8(c)所示，支承框架29的后侧框架部62c向下方被压下，支承框架29在支轴58周围绕顺时针方向S2摆动。其结果，第二切割器刀片22向与第一切割器刀片21分离的分离位置22B移动。
而且，在将第二切割器刀片22配置于分离位置22B后，复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b抵接。在复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b抵接的时刻，复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51的啮合被解除。因此，切割器刀片返回用齿轮50自如旋转，从而在维持复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b抵接的期间，切割器刀片返回用齿轮50与复合齿轮40跟随旋转。由此，切割器刀片返回用齿轮50如图8(d)所示绕逆时针方向旋转，而使驱动齿轮32向顺时针方向的第二旋转方向R2旋转。在维持复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b抵接的期间，驱动齿轮32向第二旋转方向R2旋转规定旋转角度。
驱动齿轮32向第二旋转方向R2旋转规定旋转角度被旋转直线移动转换机构33转换成第一切割器刀片21向打印机后方Y2的直线移动。因此，第一切割器刀片21从前进位置21A朝向后退位置21B移动规定距离。另外，在第一切割器刀片21向后退位置21B移动时，螺旋弹簧35的作用力辅助其移动。
然后，复合齿轮40进一步旋转，如图9(a)～图9(d)所示，若切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b向从复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b的移动路径偏移的位置移动，则复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用突部50b的抵接被解除。由此，切割器刀片返回用齿轮50的逆时针方向的旋转停止，因此驱动齿轮32向第二旋转方向R2的旋转也停止。其结果，第一切割器刀片21在后退位置21B停止其移动。在将第一切割器刀片21配置于后退位置21B的状态下，驱动齿轮32与齿条部件27的齿条27a的前端部分啮合。
在此之后不久，驱动马达31停止。即，在将第一切割器刀片21配置于后退位置21B后，驱动马达31的驱动时间到达规定驱动时间，从而驱动马达31停止。由此，切割器15返回图5所示的待机状态。
在图5(a)～图5(d)所示的待机状态下，复合齿轮40的间隙齿部43a配置于从传递齿轮51分离的角度位置，不与传递齿轮51啮合。切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b位于从复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b的移动路径脱离的位置，复合齿轮侧突部44b不与切割器刀片返回用突部50b抵接。另一方面，支承第二切割器刀片22的支承框架29的凸轮随动部29a与复合齿轮40的凸轮44c接触。由此，支承框架29的后侧框架部62c以克服螺旋弹簧35的作用力的方向向下方被压下，从而第二切割器刀片22配置于从第一切割器刀片21分离的分离位置22B。
此处，在打印机1处于待机状态时，为了装填卷纸2等，若打开开闭门8，并将其配置于敞开位置8B，则压纸辊17、第一切割器刀片21、齿条部件27、驱动齿轮32、上游侧传递机构41(切割器刀片返回用齿轮50以及传递齿轮51)以及螺旋弹簧35与开闭门8一同移动，但在待机状态下，复合齿轮40的间隙齿部43a位于不与传递齿轮51啮合的位置。因此，打开开闭门8的开动作不会因传递齿轮51与复合齿轮40的间隙齿部43a啮合而被妨碍。
另外，在待机状态下，复合齿轮40的间隙齿部43a位于不与传递齿轮51啮合的位置，复合齿轮侧突部44b位于不与切割器刀片返回用突起50b抵接的位置。因此，在进行使开闭门8从敞开位置8B向封闭位置8A移动的闭动作时，传递齿轮51与复合齿轮40的间隙齿部43a不会碰撞，切割器刀片返回用突起50b与复合齿轮侧突部44b也不会碰撞。并且，第二切割器刀片22配置于分离位置22B，因此第二切割器刀片22的刀刃部22b位于比第一切割器刀片21的移动面23更靠下方。因此，即便在将开闭门8配置于敞开位置8B的状态下，第二切割器刀片22的刀刃部22b也不会从壳体主体6向上方突出，从而较安全。
(作用效果)
在本例中，若传递驱动马达31的旋转的复合齿轮40的复合齿轮侧突部44b与切割器刀片返回用齿轮50的切割器刀片返回用突部50b抵接，则在维持这些部件抵接的期间过程中，切割器刀片返回用齿轮50跟随复合齿轮40旋转而使驱动齿轮32向第二旋转方向R2旋转规定旋转角度。由此，第一切割器刀片21从前进位置21A向后退位置21B移动。因此，能够不使驱动马达31停止而使第一切割器刀片21在后退位置21B停止。因此，能够与驱动马达31的停止位置的偏移无关地将第一切割器刀片21正确地配置于后退位置21B。
另外，在本例中，在复合齿轮40的间隙齿部43a与传递齿轮51啮合的期间过程中，驱动齿轮32向第一旋转方向R1旋转规定旋转角度，由此，第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动。如上，在本例中，能够使第一切割器刀片21在前进位置21A与后退位置21B之间正确地移动。因此，不需要预先将第一切割器刀片21的行程较大地确保为必要以上。因此，能够使切割器15小型化。
另外，在本例中，切割器刀片返回用突部50b设置于比复合齿轮40的间隙齿部43a更靠外周侧。由此，切割器刀片返回用突部50b移动的周速度比间隙齿部43a的周速度快。因此，第一切割器刀片移动机构24与使第一切割器刀片21从后退位置21B向前进位置21A移动的速度相比，能够以较快的速度使第一切割器刀片21从前进位置21A返回后退位置21B。
另外，在本例中，作为使第一切割器刀片21移动的旋转直线移动转换机构33采用齿条小齿轮机构机构。根据齿条小齿轮机构机构，能够使驱动齿轮32的旋转角度与第一切割器刀片21的移动距离对应，因此与在旋转直线移动转换机构33利用连杆机构的情况相比，能够使第一切割器刀片21正确地移动。
(变形例)
在本发明中驱动齿轮32也可以兼作传递齿轮51。即，也可以使复合齿轮40的间隙齿部43a与驱动齿轮32啮合。据此，能够节省传递齿轮51，因此能够减少部件件数。
符号说明
1…打印机；2…卷纸；3…记录纸(介质)；4…打印机壳体；5…排出口；6…壳体主体；7…卷纸收纳部；7a…卷纸投入口；8…开闭门；8A…开闭门的封闭位置；8B…开闭门的敞开位置；9…开闭按钮；10…电源开关；14…打印头；15…切割器；16…输送路；17…压纸辊；18…输送马达；21…第一切割器刀片；21a…第一切割器刀片的刀尖；21b…第一切割器刀片的刀刃部；21c…第一切割器刀片的搭接部；21A…第一切割器刀片的前进位置；21B…第一切割器刀片的后退位置；22…第二切割器刀片；22a…第二切割器刀片的刀尖；22b…第二切割器刀片的刀刃部；22c…第二切割器刀片的被搭接部；22A…第二切割器刀片的擦接位置；22B…第二切割器刀片的分离位置；23…第一切割器刀片的移动面；24…第一切割器刀片移动机构；25…第二切割器刀片移动机构；27…齿条部件；27a…齿条；28…门侧框架；29…支承框架；29a…凸轮随动部；31…驱动马达；32…驱动齿轮；33…旋转直线移动转换机构；34…传递机构；35…螺旋弹簧(施力部件)；37…旋转直线移动转换机构的小齿轮；38…齿轮；40…复合齿轮(间歇齿轮)；41…上游侧传递机构；42…下游侧传递机构；43…间歇齿轮部；43a…间隙齿部(齿部)；44…大径齿轮部；44a…大径齿轮部的齿部；44b…复合齿轮侧突部(抵接部)；44c…凸轮；46…齿轮；47…涡轮；48…离合机构；50…切割器刀片返回用齿轮；50a…切割器刀片返回用齿轮的间隙齿部；50b…切割器刀片返回用突部；51…传递齿轮；55…支承机构；56…连杆机构；58…支轴；59…施力部件；61…支承框架的切割器支承部分；62…支承框架的连杆框架部分；62a…前侧框架部；62b…中间框架部分；62c…后侧框架部；A…打印位置；B…切断位置；F1…施力部件的作用力；F2…记录纸切断负荷；R1…第一旋转方向；R2…第二旋转方向；X…打印机宽度方向；X1…打印机宽度方向的一方；Y…打印机前后方向；Y1…打印机前后方向的前方；Y2…打印机前后方向的后方；Z…打印机上下方向。

Claims (9)

1.一种切割器，其特征在于，具有：切割器刀片驱动机构、能够移动的第一切割器刀片和能够移动的第二切割器刀片，通过所述切割器刀片驱动机构使第一切割器刀片和第二切割器刀片从后退位置向前进位置移动来切断片状的介质，其中，
所述切割器刀片驱动机构具有：驱动齿轮、将所述驱动齿轮的旋转转换成直线移动而使所述第一切割器刀片进退的旋转直线移动转换机构、驱动马达以及将所述驱动马达的旋转传递至所述驱动齿轮的传递机构，
所述第一切割器刀片和第二切割器刀片通过所述驱动齿轮向第一旋转方向旋转规定旋转角度而从所述后退位置移动到所述前进位置，通过所述驱动齿轮向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述规定旋转角度而从所述前进位置移动到所述后退位置。
2.根据权利要求1所述的切割器，其特征在于，
所述传递机构具有与所述驱动齿轮啮合的切割器刀片返回用齿轮、所述驱动马达的旋转所被传递到的间歇齿轮、以及将所述间歇齿轮的旋转传递至所述切割器刀片返回用齿轮的传递齿轮，
所述切割器刀片返回用齿轮在从旋转轴沿径向分离的位置具备突部，
所述间歇齿轮在从旋转轴沿径向分离的位置具备能够与所述突部抵接的抵接部。
3.根据权利要求2所述的切割器，其特征在于，
在所述间歇齿轮的齿部与所述传递齿轮啮合的期间，所述驱动齿轮伴随着所述间歇齿轮的旋转而沿所述第一旋转方向旋转所述规定旋转角度，当在所述间歇齿轮的所述齿部与所述传递齿轮的啮合被解除的状态该间歇齿轮的所述抵接部与所述切割器刀片返回用齿轮的所述突部抵接，则切割器刀片返回用齿轮跟随所述间歇齿轮旋转，由此所述驱动齿轮沿所述第二旋转方向旋转所述规定旋转角度。
4.根据权利要求3所述的切割器，其特征在于，
所述突部被设置在比所述间歇齿轮的所述齿部更靠外周侧的位置。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的切割器，其特征在于，
所述旋转直线移动转换机构为齿条小齿轮机构。
6.根据权利要求1所述的切割器，其特征在于，
具备对所述第一切割器刀片和第二切割器刀片从所述前进位置朝向所述后退位置施力的施力部件。
7.根据权利要求2所述的切割器，其特征在于，
所述驱动齿轮兼作所述传递齿轮。
8.一种打印机，其特征在于，具有：
权利要求1～7中任一项所述的切割器、
打印头、以及
沿着经由基于所述打印头的打印位置以及基于所述切割器的切断位置的输送路输送作为片状的介质的记录纸的输送机构。
9.一种切割器刀片驱动机构，其使切割器刀片在切断片状的介质的前进位置和与该前进位置分离的后退位置之间往复移动，其特征在于，具有：
驱动齿轮、将所述驱动齿轮的旋转转换成直线移动而使所述切割器刀片进退的旋转直线移动转换机构、驱动马达以及将所述驱动马达的旋转传递至所述驱动齿轮的传递机构，
所述切割器刀片通过所述驱动齿轮向第一旋转方向旋转规定旋转角度而从所述后退位置移动到所述前进位置，通过所述驱动齿轮向与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述规定旋转角度而从所述前进位置移动到所述后退位置，
所述传递机构具有与所述驱动齿轮啮合的切割器刀片返回用齿轮、所述驱动马达的旋转所被传递到的间歇齿轮、以及将所述间歇齿轮的旋转传递至所述切割器刀片返回用齿轮的传递齿轮，
所述切割器刀片返回用齿轮在从旋转轴沿径向分离的位置具备突部，
所述间歇齿轮在从旋转轴沿径向分离的位置具备能够与所述突部抵接的抵接部,
在所述间歇齿轮的齿部与所述传递齿轮啮合的期间，所述驱动齿轮伴随着所述间歇齿轮的旋转而沿所述第一旋转方向旋转所述规定旋转角度，当在所述间歇齿轮的所述齿部与所述传递齿轮的啮合被解除的状态该间歇齿轮的所述抵接部与所述切割器刀片返回用齿轮的所述突部抵接，则切割器刀片返回用齿轮跟随所述间歇齿轮旋转，由此所述驱动齿轮沿所述第二旋转方向旋转所述规定旋转角度。
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