JP2024042323A - 印刷装置の切断機構 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストな構造によってカッターを動作させることが可能な印刷装置の切断機構を提供する。【解決手段】被印刷媒体（２０）の厚みの一部又は全部を切断するカッター（３５）と、カッターに設けられた突起部（５０）と、モータ（４３）の駆動力を伝達する複数のギヤからなるギヤ列（４４）と、ギヤ列のうちの１つのギヤ（４８）に設けられ、ギヤの回転によってカッターに設けた突起部に当接してカッターを駆動するカムからなる駆動手段（５１）と、を備える印刷装置の切断機構。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置の切断機構に関する。

帯状のテープに対して印刷を行うラベルプリンタのような印刷装置では、印刷後のテープを切断する切断機構を備えているものが多い。電動式の切断機構の場合、駆動源であるモータで発生した力をカッターに伝達し、カッターの動作によってテープを切断する。切断機構でカッターに力を伝達する構造として、回動円板に設けたカム機構（側面カム突部）を用いるものが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１－１３１３１６号公報

印刷層の裏側に離型紙層（剥離紙層）を有する積層テープを印刷対象とする印刷装置では、切断機構として、印刷層と離型紙層の両方を切断するフルカッターと、印刷層と離型紙層の一方のみを切断するハーフカッターとを備える。フルカッターは、対向する一対の刃部を交差させてテープを切断する鋏構造を用いることが多い。ハーフカッターは、刃受け部材に対してストッパ付きの刃部を押し付けて、ストッパによって刃受け部材と刃部の間に所定の間隔を確保しながらテープを切断する押し切り構造が多用される。押し切り構造であるハーフカッターは、フルカッターに比べて、切断時の荷重が大きい。

特許文献１のようなカム機構を備えた回動円板を介してハーフカッターやフルカッターを動作させる場合、切断時の荷重が大きいハーフカッターを動作させる回動円板には大きなトルクがかかる。そのため、モータの駆動力を伝達するギヤ列の最終ギヤの軸と回動円板の軸とを嵌合させる動力伝達構造を採用した場合、ハーフカッターの動作時のトルクに耐えることができるように、回動円板の軸に硬度が高い特殊な材料を用いる必要があり、コストが高くなるという問題があった。なお、フルカッターについても、切断時にかかる荷重が大きい場合（例えば、切断対象のテープが硬い、切断対象のテープの厚みが大きい、などの場合）には、上記のハーフカッターと同様の問題がある。

そこで本発明は、低コストな構造によってカッターを動作させることが可能な印刷装置の切断機構を提供することを目的とする。

本発明の一態様の印刷装置の切断機構は、被印刷媒体の厚みの一部又は全部を切断するカッターと、前記カッターに設けられた突起部と、モータの駆動力を伝達する複数のギヤからなるギヤ列と、前記ギヤ列のうちの１つのギヤに設けられ、前記ギヤの回転によって前記カッターを駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記ギヤの回転によって、前記カッターに設けた突起部に当接して前記カッターを動作させるカムを備えることを特徴とする。

以上の態様によれば、低コストな構造によってカッターを動作させることが可能な印刷装置の切断機構を得ることができる。

本実施形態の印刷装置の内部構造を示す正面図である。 本実施形態の印刷装置の内部構造を示す側面図である。 本実施形態の印刷装置の内部構造を示す斜視図である。 本実施形態の印刷装置の切断機構の一部を示す斜視図である。 切断機構を含む印刷装置の一部を拡大した正面図である。 切断機構の動作を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１から図３は、本実施形態の印刷装置１０の内部構造を示している。図１から図３に示す内部構造の外側に外装部品が取り付けられて印刷装置１０が完成する。印刷装置１０は、帯状の被印刷媒体であるテープ２０（図１）に印刷を行ってラベルを作成するラベルプリンタである。

テープ２０はテープカートリッジ２１（図１）に収容されている。印刷装置１０内のカートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２１を装着し、テープカートリッジ２１から引き出されたテープ２０に対して印刷を行う。

印刷装置１０での印刷は、加熱によってインクリボン（図示略）のインクをテープ２０に付着させる熱転写式で行われる。カートリッジ装着部１１には、印刷の際にインクリボンを加熱する印刷ヘッドであるサーマルヘッド１２が設けられている。

テープ２０は、離型紙層（図示略）と糊層（図示略）と印刷層（図示略）とを積層した構成である。テープカートリッジ２１内に収容されたインクリボン（図示略）が印刷層側に重ねて搬送され、印刷の際には、インクリボンに含まれるインクがサーマルヘッド１２の加熱によって溶融して印刷層に付着する。

なお、印刷装置１０における印刷方式は熱転写式には限定されない。例えば、サーマルヘッド１２の加熱によって、印刷層に含まれる発色剤を顕色化させる感熱式の印刷を行うものであってもよい。

印刷装置１０内には、サーマルヘッド１２に対向する位置にプラテンローラ１３が設けられている。プラテンローラ１３は、サーマルヘッド１２から離間する位置と、サーマルヘッド１２に接触する位置とに移動可能である。

テープカートリッジ２１から引き出されたテープ２０及びインクリボンは、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間を通される。プラテンローラ１３をサーマルヘッド１２への接触位置に移動させることにより、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３の間にテープ２０及びインクリボンが挟持される。印刷の際には、この挟持状態でサーマルヘッド１２を加熱する。また、この挟持状態でプラテンローラ１３を回転させると、テープ２０が長手方向に搬送される。印刷後のテープ２０は、プラテンローラ１３の回転によって搬送されて、印刷装置１０の外部に排出される。

印刷装置１０はベースシャーシ１４を備えている。ベースシャーシ１４は印刷装置１０の本体を構成しており、金属などの強度に優れる材質で形成されている。印刷装置１０を構成する各部品が直接的に又は間接的にベースシャーシ１４に対して取り付けられる。ベースシャーシ１４は、底板１４ａと、底板１４ａから突出する複数の側壁とを備えている。底板１４ａは概ね矩形状であり、底板１４ａの４辺のうち一対の辺を結ぶ方向をＸ軸方向とし、底板１４ａの別の一対の辺を結ぶ方向をＹ軸方向とする。Ｘ軸方向とＹ軸方向は互いに垂直な関係にある。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。

底板１４ａの４つの辺のうち、Ｙ軸方向に延びる一辺に沿って、支持壁１５（支持部材）が設けられている。支持壁１５は、底板１４ａからＺ軸方向に突出する壁部であり、Ｘ軸方向に所定の厚みを有し、Ｘ軸方向に向く一対の側面を有している。支持壁１５は、ベースシャーシ１４の一部であってもよいし、ベースシャーシ１４とは別部材として形成した上でベースシャーシ１４に固定されてもよい。

プラテンローラ１３の回転によって、テープ２０は概ねＸ軸方向に搬送される。つまり、Ｘ軸方向がテープ２０の搬送方向である。また、Ｙ軸方向がテープ２０の厚み方向であり、Ｚ軸方向がテープ２０の幅方向である。支持壁１５は、テープ２０の搬送方向と交差する（搬送方向と略垂直な）向きに設けられた立壁である。支持壁１５を境界として、印刷装置１０の内部側（図１及び図５の左側）を搬送方向の内側とし、印刷装置１０の外部側（図１及び図５の右側）を搬送方向の外側とする。印刷後のテープ２０は、支持壁１５が設けられている位置を横切って印刷装置１０の外部へ排出される。支持壁１５はテープ２０の搬送経路を遮らない形状に設定されており、支持壁１５のＹ軸方向を向く端部には、テープ２０の搬送経路に面して位置する縁部１５ａが形成されている。

縁部１５ａは、支持壁１５におけるＺ軸方向の両端付近に一対設けられている（図２及び図３参照）。一対の縁部１５ａの間隔は、印刷装置１０での使用が想定される最大幅のテープ２０よりも広く、Ｚ軸方向でテープ２０の通過領域を跨いだ２箇所に縁部１５ａが配置されている。

支持壁１５の近傍には、テープ２０を案内して搬送経路を定めるテープガイドが設けられている。テープガイドは、支持壁１５に対して搬送方向の内側に配置されている。図５に示すように、テープガイドは、Ｙ軸方向でテープ２０の搬送経路の両側に分けて配置される下ガイド部１７と上ガイド部１８とを有している。

下ガイド部１７は、支持壁１５の縁部１５ａに対してＹ軸方向へ所定の間隔を空けて設置されており、支持壁１５よりも僅かに搬送方向の内側に位置している。上ガイド部１８は、支持壁１５に対して搬送方向の内側に並んで位置している。上ガイド部１８と支持壁１５の間には、後述するハーフカッター３５の刃受け部材３６の厚み分の間隔が存在する。

印刷後のテープ２０は、下ガイド部１７と上ガイド部１８の間を通過して搬送方向の外側へ進む。下ガイド部１７の先端には、搬送方向の内側から外側へ進むにつれてＹ軸方向で支持壁１５との間隔を小さくする傾斜部が設けられており、テープ２０が適正な方向に進行するように案内される。

印刷装置１０は、テープ２０の搬送経路の途中に切断機構３０を備えており、印刷後のテープ２０が切断機構３０によって切断されてラベルが完成する。切断機構３０によるテープ２０の切断は、フルカッター３１によるフルカットと、ハーフカッター３５によるハーフカットを選択可能である。以下、切断機構３０の詳細について説明する。

切断機構３０では、フルカッター３１とハーフカッター３５が搬送方向に位置を異ならせて配置されており、搬送方向の上流側（サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３に近い側）にフルカッター３１が位置し、搬送方向の下流側（サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３から遠い側）にハーフカッター３５が位置する。

切断機構３０の各部品は支持壁１５によって支持されており、支持壁１５が切断機構３０を支持する支持部材を構成している。印刷装置１０では、搬送方向に並ぶフルカッター３１とハーフカッター３５のうち、ハーフカッター３５を支持壁１５に隣接する位置に設け、フルカッター３１をハーフカッター３５よりも搬送方向の内側（支持壁１５から遠い位置）に設けている。

図５に示すように、フルカッター３１は固定刃３２と可動刃３３とを有し、固定刃３２がＸ軸方向で上ガイド部１８に隣接して位置し、可動刃３３がＸ軸方向で下ガイド部１７に隣接して位置している。固定刃３２は上ガイド部１８に固定されている。支持壁１５に対して、Ｘ軸方向に向く軸（図示略）を中心として回動可能に支持された可動部材３４（図２及び図５参照）を備え、可動刃３３は可動部材３４に設けられている。可動部材３４は、引張バネ２９（図５参照）によって、可動刃３３を固定刃３２から離間させる方向（図２の反時計方向）に付勢されている。この離間状態がフルカッター３１の基本状態であり、テープ２０をフルカットする際に、引張バネ２９の付勢力に抗して可動部材３４を回動させる。

フルカッター３１は、鋏構造でテープ２０の厚み全体（離型紙層から印刷層までの全体）を切断するものである。可動部材３４の回動によって固定刃３２に対して可動刃３３が接近し、固定刃３２の刃先と可動刃３３の刃先がＹ軸方向で交差することによって、互いの刃先間でテープ２０を切断する。

図４及び図５に示すように、ハーフカッター３５は、刃受け部材３６と切断刃３７を有している。刃受け部材３６はＸ軸方向で上ガイド部１８と支持壁１５との間に配された板状の部品であり、支持壁１５の内側の面に対して刃受け部材３６の側面が密着する状態で固定されている。換言すれば、刃受け部材３６は、テープ２０の搬送方向で支持壁１５に隣接して固定されている。

刃受け部材３６のうち搬送方向の内側の側面（支持壁１５に固定される側とは反対側の側面）に対して、上ガイド部１８が接して固定される。また、上ガイド部１８のうち搬送方向の内側の側面（刃受け部材３６に固定される側とは反対側の側面）に対して、フルカッター３１の固定刃３２が接して固定される。つまり、搬送方向の内側から外側に向けて、フルカッター３１の固定刃３２、上ガイド部１８、ハーフカッター３５の刃受け部材３６、支持壁１５の順に並んで配置され、これらの各部材が互いに固定された関係にある。

刃受け部材３６は、支持壁１５の側面に沿う被支持部３６ａを有し、被支持部３６ａが支持壁１５に対して固定されている。被支持部３６ａのＹ軸方向の先端には、被支持部３６ａに対して搬送方向の外側へ向けて屈曲した屈曲形状の受け部３６ｂが設けられている。受け部３６ｂは、Ｙ軸方向で支持壁１５の縁部１５ａに接しており、Ｚ軸方向へ長く延びている。支持壁１５のうちＺ軸方向の両端付近に設けた一対の縁部１５ａによって受け部３６ｂを支持する構造であるため、受け部３６ｂの位置を高精度に定めることができる。

切断刃３７はＹ軸方向で支持壁１５の延長上に位置しており、切断刃３７の先端がＹ軸方向で刃受け部材３６の受け部３６ｂに対向している。後述する駆動構造によって、切断刃３７が受け部３６ｂとの距離を変化させる。図２や図３は、切断刃３７が受け部３６ｂから離間した状態である。

切断刃３７が受け部３６ｂに最も接近したハーフカット状態では、切断刃３７に設けたストッパ３７ａ（図４）の先端が、受け部３６ｂに対して支持壁１５の縁部１５ａとは反対側から当接して、それ以上の接近が制限される。切断刃３７の刃部はテープ２０に対して途中まで切り込まれるが、ストッパ３７ａと刃部の突出量の差の分だけ、刃部が受け部３６ｂから離間した状態で止まる。従って、ハーフカット状態では、切断刃３７の刃部が、テープ２０の糊層及び印刷層を切断して離型紙層の途中まで切り込まれた状態になる。切断刃３７の刃部が切り込まれていない部分では、離型紙層が切断されずにＸ軸方向に連続している。

以上のように、ハーフカッター３５は、ストッパ３７ａ付きの切断刃３７を刃受け部材３６に当て付けて、切断刃３７からの力を刃受け部材３６で受けながら、テープ２０の厚みの一部分（糊層及び印刷層）を切断する押し切り構造である。

切断刃３７は可動部材４０に取り付けられている。図２及び図３に示すように、可動部材４０は、Ｘ軸方向に向く回転軸４０ａを中心として回動可能な板状の部品であり、回転軸４０ａは支持壁１５に接続して支持されている。可動部材４０は、支持壁１５のうち搬送方向の外側の側面に沿う位置に配されている。前述したように、支持壁１５のうち搬送方向の内側の側面にはハーフカッター３５の刃受け部材３６が支持されているので、支持壁１５の一方の側面に刃受け部材３６が支持され、支持壁１５の他方の側面（支持壁１５を挟んで刃受け部材３６とは反対側）に可動部材４０が支持された構成となる。

このように、ハーフカッター３５における固定部である刃受け部材３６と、ハーフカッター３５における可動部である切断刃３７が取り付けられる可動部材４０とを、支持壁１５の両側に振り分けて配置することで、支持壁１５に近い領域にハーフカッター３５の構成要素をスペース効率良く収めることができる。

図２に示すように、可動部材４０はＸ軸方向に沿う側面視で略Ｌ字状であり、Ｌ字の屈曲部付近が回転軸４０ａによって軸支されている。図４に示すように、可動部材４０は回転軸４０ａによって軸支される軸孔４０ｂを有し、軸孔４０ｂが形成された位置から異なる方向に延びる第１腕部４０ｃ及び第２腕部４０ｄを備えている。第１腕部４０ｃと第２腕部４０ｄはそれぞれ、Ｘ軸方向に厚みを有する板状部である。

第１腕部４０ｃのうち搬送方向の内側を向く面に対して、切断刃３７が取り付けられている。切断刃３７は、固定ネジ４２によって第１腕部４０ｃに固定されている。支持壁１５よりも搬送方向の外側に第１腕部４０ｃが位置するのに対して、切断刃３７はＸ軸方向で支持壁１５と同じ位置（Ｙ軸方向に並ぶ関係）に配置され、可動部材４０の回動（揺動）によって切断刃３７の先端と刃受け部材３６の受け部３６ｂとの距離を変化させることができる。

なお、切断刃３７の移動は、回転軸４０ａを中心とする可動部材４０の揺動によって行われるが、切断刃３７が受け部３６ｂに当接する状態では、切断刃３７の先端が概ね受け部３６ｂと平行になる（Ｚ軸方向に延びる向きになる）。従って、ハーフカット時に切断刃３７から刃受け部材３６に対して加わる押し切り力は、Ｙ軸方向への成分が主となる。

可動部材４０の第１腕部４０ｃとベースシャーシ１４のバネ掛け部１４ｂとの間を、引張バネ４１が接続している。引張バネ４１は刃受け部材３６から切断刃３７を離間させる方向（図２の反時計方向）の付勢力を可動部材４０に与える。図２及び図３は、引張バネ４１の付勢力によって切断刃３７が刃受け部材３６から離間した状態を示している。この離間状態がハーフカッター３５の基本状態であり、テープ２０をハーフカットする際に、引張バネ４１の付勢力に抗して可動部材４０を動作させる。

可動部材４０の第２腕部４０ｄは、支持壁１５に沿って延びており、途中で支持壁１５から搬送方向の外側に向けて僅かに屈曲するクランク形状を有している。第２腕部４０ｄの先端に近い位置は、支持壁１５と平行な平板部分になっており、第２腕部４０ｄの側面からＸ軸方向（搬送方向の外側）に向けて突出する突起部５０を有している（図４参照）。

ベースシャーシ１４は、支持壁１５に対して搬送方向の外側に位置する支持板部１４ｃを有する。図２及び図３に示すように、支持板部１４ｃにモータ４３が取り付けられている。支持板部１４ｃは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延びる平板形状であり、モータ４３は出力軸４３ａをＹ軸方向に向けて支持板部１４ｃに支持されている。

モータ４３の出力軸４３ａの回転は、ギヤ列４４によって減速されながら伝達される。より詳しくは、ギヤ列４４は、第１ギヤ４５と第２ギヤ４６と第３ギヤ４７と最終ギヤ４８とで構成されており、第１ギヤ４５、第２ギヤ４６、第３ギヤ４７ギヤ、最終ギヤ４８の順で回転が伝達される。

ギヤ列４４を構成する各ギヤ４５、４６、４７及び４８はそれぞれ、ベースシャーシ１４又は支持壁１５に対して、Ｘ軸方向に延びる軸を中心として回転可能に支持されている。第１ギヤ４５はモータ４３の出力軸４３ａに設けた傘歯車４３ｂに噛合し、Ｙ軸方向に延びる出力軸４３ａの回転を、Ｘ軸方向の軸を中心とする第１ギヤ４５の回転に変換する。第２ギヤ４６と第３ギヤ４７はいずれも大径ギヤと小径ギヤからなる二段ギヤである。最終ギヤ４８は、第３ギヤ４７ギヤの小径ギヤに噛合する外周ギヤ部４８ａを外周面に有しており、第３ギヤ４７ギヤから外周ギヤ部４８ａに回転が伝達される。

最終ギヤ４８は、可動部材４０の第２腕部４０ｄに対して搬送方向の外側に隣接して配置されている。図４に示すように、最終ギヤ４８の中心には嵌合孔４８ｂが形成されている。回動部材４９に設けた軸部４９ａの嵌合部４９ｂが、嵌合孔４８ｂに嵌合する。嵌合部４９ｂと嵌合孔４８ｂは非円形の断面形状になっており、この嵌合によって、最終ギヤ４８と回動部材４９は一体的に回転するように結合される。最終ギヤ４８と回動部材４９の回転中心である軸（軸部４９ａ）は、可動部材４０の回転中心である軸（回転軸４０ａ）や、可動部材３４の回転中心である軸（図示略）と平行である。

図５に示すように、回動部材４９は、支持壁１５に対して搬送方向の内側に位置している。つまり、搬送方向の内側から外側に向けて、回動部材４９、支持壁１５、可動部材４０の第２腕部４０ｄ、最終ギヤ４８の順に並んで配置されている。支持壁１５には軸部４９ａを挿通させる軸孔（図示略）が形成されている。

図４に示すように、軸部４９ａは嵌合部４９ｂの基端側に円筒部４９ｃを有しており、円筒部４９ｃが支持壁１５の軸孔に通されることによって、最終ギヤ４８と回動部材４９が回転可能に支持される。可動部材４０の第２腕部４０ｄは、軸部４９ａを挿通させる長孔４０ｅを有している。長孔４０ｅは回転軸４０ａを中心とする円弧形状の孔であり、可動部材４０が回転軸４０ａを中心として回動する際に、可動部材４０と軸部４９ａとの干渉を防ぐ逃げ孔として機能する（図６参照）。

最終ギヤ４８には凹部４８ｃが形成されている。凹部４８ｃは、最終ギヤ４８のうち、可動部材４０の第２腕部４０ｄに対向する側面（搬送方向の内側を向く側面）に開口するように形成されており、Ｘ軸方向に沿って見たときに、嵌合孔４８ｂを中心とする扇状の領域に形成されている。

凹部４８ｃの内面に、カム５１が形成されている。カム５１は、凹部４８ｃのうち、最終ギヤ４８の回転方向における一方の端部に設けられており、嵌合孔４８ｂがある中心側から最終ギヤ４８の外周側に向けて所定のカム面形状で延びている。可動部材４０の第２腕部４０ｄから突出する突起部５０が凹部４８ｃに挿入されており、最終ギヤ４８が所定の方向に回転することによって、カム５１が突起部５０に当接する。カム５１は、最終ギヤ４８の回転によってハーフカッター３５を駆動する駆動手段を構成する。

図２及び図５に示すように、回動部材４９には、軸部４９ａから偏心した位置に、Ｘ軸方向（搬送方向の内側）に向けて突出するカム突起５２が設けられている。可動部材３４はカム突起５２の近傍に位置するカム面５３を有しており、回動部材４９の回転に応じてカム突起５２がカム面５３に当接可能である。

モータ４３はＤＣモータであり、モータ４３の出力軸４３ａの回転方向の切り替えにより、最終ギヤ４８と回動部材４９の回転方向が変更される。最終ギヤ４８と回動部材４９を第１の方向（図２及び図６の反時計方向）に回転させるモータ４３の駆動方向を正転、最終ギヤ４８と回動部材４９を第２の方向（図２及び図６の時計方向）に回転させるモータ４３の駆動方向を逆転とする。

図６の（Ａ）は、切断機構３０によるテープ２０のカットを行わない初期状態である。初期状態では、カム突起５２がカム面５３から離れていて、可動部材３４は、引張バネ２９の付勢力によって、可動刃３３を固定刃３２から離間させた位置に保持される。また、初期状態では、カム５１が突起部５０から離れていて、可動部材４０は、引張バネ４１の付勢力によって、切断刃３７を刃受け部材３６から離間させた位置に保持される。従って、フルカッター３１とハーフカッター３５はいずれも、テープ２０に対する切断動作を行っていない。

図６の（Ｂ）は、初期状態からモータ４３を正転させて最終ギヤ４８と回動部材４９を第１の方向の途中まで回転させた状態である。第１の方向への回転によって、回動部材４９に設けたカム突起５２がカム面５３を押圧する。すると、引張バネ２９の力に抗して可動部材３４が回動し、可動刃３３が固定刃３２への接近方向（図２の時計方向）に動作して、テープ２０に対する切り込み動作が開始される。

図６の（Ｃ）は、図６の（Ｂ）の状態からモータ４３をさらに正転させて、フルカッター３１によるフルカットが完了する位置まで、最終ギヤ４８と回動部材４９を第１の方向へ回転させた状態である。この状態では、可動刃３３が固定刃３２と完全に交差して、テープ２０がフルカットされている。

図６の（Ｄ）は、初期状態からモータ４３を逆転させて最終ギヤ４８と回動部材４９を第２の方向に回転させた状態である。第２の方向への回転によって、最終ギヤ４８に設けたカム５１が突起部５０を押圧する。すると、引張バネ４１の力に抗して可動部材４０が回動し、切断刃３７が刃受け部材３６への接近方向（図２の時計方向）に動作して、テープ２０に対するハーフカットが行われる。

回動部材４９の周囲には、回動部材４９の回転位置を検知する第１検知スイッチ５４と第２検知スイッチ５５が設けられている。第１検知スイッチ５４と第２検知スイッチ５５はそれぞれ、回動部材４９の外周部に設けた周面カム４９ｄに接触する突出部を有しており、回動部材４９の回転による周面カム４９ｄの形状変化に応じて突出部が突出状態と押し込み状態に変化する。

第１検知スイッチ５４の突出部と第２検知スイッチ５５の突出部の位置関係によって、切断機構３０の動作状態を検知することができる。図６の（Ａ）に示す初期状態では、第１検知スイッチ５４の突出部が突出し、第２検知スイッチ５５の突出部が押し込まれている。図６の（Ｂ）に示すフルカット中の状態では、第１検知スイッチ５４の突出部と第２検知スイッチ５５の突出部の両方が突出している。図６の（Ｃ）に示すフルカット完了状態では、第１検知スイッチ５４の突出部が押し込まれ、第２検知スイッチ５５の突出部が突出している。図６の（Ｄ）に示すハーフカット状態では、第１検知スイッチ５４の突出部と第２検知スイッチ５５の突出部の両方が押し込まれている。

フルカット時には、印刷装置１０の制御部は、前述のフルカット完了状態が検知されるまでモータ４３を正転させ、フルカット完了状態が検知されるとモータ４３を停止させ、続いてモータ４３を逆転させて初期状態まで戻す。ハーフカット時には、印刷装置１０の制御部は、前述のハーフカット状態が検知されるまでモータ４３を逆転させ、ハーフカット状態が検知されるとモータ４３を停止させ、続いてモータ４３を正転させて初期状態まで戻す。

以上のように動作する切断機構３０のうち、フルカッター３１については、固定刃３２と可動刃３３の互いの刃先が交差する鋏構造でテープ２０を切断（フルカット）するので、切断時に可動刃３３から固定刃３２に対してＹ軸方向への強い力が加わらない。これに対し、ハーフカッター３５については、刃受け部材３６の受け部３６ｂに対して切断刃３７のストッパ３７ａを当てつける押し切り構造でテープ２０を切断（ハーフカット）するので、切断時に切断刃３７から刃受け部材３６にＹ軸方向への力が入力される。ハーフカット時に刃受け部材３６に加わる力は、印刷装置１０の機種などによっても異なるが、一例として４０ｋｇ程度の荷重が加わる。

本実施形態の印刷装置１０では、ハーフカッター３５を構成する可動部材４０を駆動する駆動手段であるカム５１を、モータ４３の駆動力を伝達するギヤ列４４の最終ギヤ４８に設けている。つまり、最終ギヤ４８から別の部材を介在させずに、最終ギヤ４８自体が可動部材４０を動作させるように構成している。

ハーフカット時には、ハーフカット状態が検知されてモータ４３を停止した時点でのトルクが、ギヤ列４４の各ギヤ４５、４６及び４７と、最終ギヤ４８と、可動部材４０とを経て切断刃３７に伝わり、切断刃３７のストッパ３７ａから刃受け部材３６へ荷重が加わる。この荷重伝達経路において、最終ギヤ４８が直接に可動部材４０を動作させることにより、強度的に脆弱となる部分が無く、優れた耐荷重性能を得ることができる。

例えば、本実施形態とは異なる比較例として、最終ギヤ４８ではなく、回動部材４９を介してハーフカッター３５の可動部材４０を動作させる場合を想定する。この比較例では、ハーフカット時の大きなトルクに耐えることができるように、嵌合孔４８ｂと軸部４９ａが嵌合する箇所の強度を非常に高いものにする必要がある。特に、最終ギヤ４８と回動部材４９の回転中心位置に配した軸部４９ａと嵌合孔４８ｂとが嵌合するため、ハーフカット時に、最終ギヤ４８と回動部材４９の単位回転角あたりに軸部４９ａにかかるトルクは非常に大きいものになる。すると、軸部４９ａを有する回動部材４９を硬度が高い特殊な材料で形成するなどの対策が必要になる。

これに対して、本実施形態では、回動部材４９を介して動作させるのは、ハーフカッター３５に比べて動作時の負荷が低いフルカッター３１を構成する可動部材３４である。フルカッター３１については、フルカット時に可動刃３３が固定刃３２に押し付けられない構造であるため、ハーフカッター３５に比して、可動刃３３や固定刃３２の支持部分に大きな力が作用しにくい。従って、回動部材４９を介してハーフカッター３５を動作させる上記比較例に比べて、回動部材４９の軸部４９ａに要求される強度を抑えることができる。つまり、回動部材４９を得るためのコストが低くて済む。

なお、回動部材４９の軸部４９ａは、支持壁１５の軸孔と可動部材４０の第２腕部４０ｄの長孔４０ｅとを貫通して嵌合孔４８ｂに嵌合しており、可動部材４０の動作を妨げることなく、最終ギヤ４８と回動部材４９を結合させることができる。

ハーフカッター３５を動作させるのに用いる最終ギヤ４８は、外周ギヤ部４８ａで第３ギヤ４７からの力を受ける構造である。軸部４９ａと嵌合孔４８ｂのような回転中心位置での回転伝達に比べて、最終ギヤ４８の最外周部分にある外周ギヤ部４８ａでの回転伝達は、最終ギヤ４８の単位回転角あたりに作用する荷重が軽減されるため、ハーフカッター３５の動作時に、最終ギヤ４８への回転伝達部分にかかる荷重の最大値が抑制される。従って、最終ギヤ４８に要求される強度を抑えることができ、最終ギヤ４８を得るためのコストが低くて済む。

最終ギヤ４８のカム５１は、最終ギヤ４８の側面に対して凹んだ凹部４８ｃの内面として設けられており、ハーフカッター３５の可動部材４０に設けた突起部５０が凹部４８ｃ内に挿入されている。そのため、カム５１が突起部５０を押圧して可動部材４０を動作させる際に、最終ギヤ４８の回転方向に対して傾けようとするモーメントを生じさせにくい位置でカム５１と突起部５０が当接し、最終ギヤ４８から可動部材４０に高い精度で効力良く力を伝えることができる。また、最終ギヤ４８の凹部４８ｃ内でカム５１と突起部５０が当接するので、可動部材４０に力を伝達するために最終ギヤ４８の外側へ突出する構造を有さず、スペース効率にも優れている。

可動部材４０は、Ｘ軸方向（テープ２０の搬送方向）で支持壁１５に隣接して配置されている。Ｘ軸方向での可動部材４０と支持壁１５の距離が近いので、優れた安定性をもって可動部材４０を動作させることができる。

可動部材４０の第２腕部４０ｄは、Ｘ軸方向で支持壁１５と最終ギヤ４８との間に位置しており、第２腕部４０ｄにおいて、支持壁１５に対向する側面とは反対の側面（搬送方向の外側の側面）に突起部５０が設けられている。この構成によれば、図５に示すように、可動部材４０の第２腕部４０ｄがＸ軸方向で支持壁１５と最終ギヤ４８との間のスペースに収まり、スペース効率の良い配置と安定性に優れた動作が実現される。

さらに、ハーフカッター３５では、可動部材４０と刃受け部材３６がＸ軸方向で支持壁１５の両側に配置されており、可動部材４０と同様に、刃受け部材３６についても、搬送方向（Ｘ軸方向）で支持壁１５に隣接している。Ｘ軸方向での刃受け部材３６と支持壁１５の距離が近いので、Ｙ軸方向への荷重を切断刃３７から刃受け部材３６が受けたときに、荷重の入力方向に対して傾けようとするモーメントが作用しにくい。

また、刃受け部材３６は、搬送方向の外側（支持壁１５の側）に屈曲した形状の受け部３６ｂを有しており、受け部３６ｂが支持壁１５の縁部１５ａに接する位置にある。従って、切断刃３７と受け部３６ｂと支持壁１５がＹ軸方向に並ぶ位置関係にあり、ハーフカット時には、切断刃３７からの荷重が受け部３６ｂを介して支持壁１５に直線的に入力される。支持壁１５は、Ｙ軸方向に直線的に入力される荷重（圧縮荷重）に対しては高い強度を有するので、縁部１５ａで荷重を受けることは強度的に非常に有利である。また、受け部３６ｂからの力を縁部１５ａで直接的に受けることにより、刃受け部材３６の被支持部３６ａと支持壁１５との間で剪断荷重が発生しにくい。

以上に説明した通り、切断機構３０は、簡単な構成で低コストに得られる駆動力伝達構造によって、ハーフカッター３５によるハーフカット時にモータ４３の駆動力を可動部材４０まで伝達することができる。特に、ギヤ列４４の最終ギヤ４８のカム５１によってハーフカッター３５の可動部材４０を動作させているので、硬度が高く高価である特別な部品を用いずに、モータ４３の駆動力を可動部材４０に伝達することが可能になっている。

また、切断機構３０は、支持壁１５を利用して可動部材４０と刃受け部材３６の強度を高めた構造を有しており、最終ギヤ４８からの力を受けるハーフカッター３５の動作の信頼性や耐久性能に優れている。

以上の実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

前述のように、最終ギヤ４８の凹部４８ｃの内面であるカム５１を介して、可動部材４０の突起部５０に力を伝達する構造は、省スペースで効率の良い動力伝達が可能である。しかし、最終ギヤ４８に設ける駆動手段として、カム５１以外の構造を選択してもよい。例えば、突起部５０のような突起部を最終ギヤ４８の側面に設け、この突起部を挿入可能な凹部や孔を可動部材４０に設けて、最終ギヤ４８側の突起部から可動部材４０側の凹部又は孔に対して動力伝達を行うことも可能である。

一般的に、切断時にハーフカッターにかかる荷重が大きいことから、上記実施形態のように、ギヤ列４４の最終ギヤ４８に設けたカム５１によって駆動する対象をハーフカッター３５にすることが好ましい。しかし、同様の構造を、フルカッターの駆動に適用することも可能である。つまり、本発明による切断機構は、ハーフカッターとフルカッターを含むカッター全般に適用できる。

例えば、ハーフカッターを備えずにフルカッターのみを備えるタイプの印刷装置では、本発明の切断機構の適用対象がフルカッターになる。

また、上記実施形態のようにフルカッター３１とハーフカッター３５の両方を備える印刷装置の切断機構において、最終ギヤ４８に、ハーフカッター３５を動作させるカム５１とは別に、フルカッター３１を動作させる別のカムを設けてもよい。この場合は、最終ギヤ４８の別々のカムによって、フルカッター３１とハーフカッター３５の両方を直接的に動作させることになる。

上記実施形態では、ギヤ列４４の最終ギヤ４８にカム５１を設けているが、カッターを駆動する駆動手段であるカムを、最終ギヤ４８以外のギヤに設けることも可能である。

上記実施形態では、突起部５０が円筒（円柱）形状であるが、突起部の形状はこれに限定されない。

１０ ：印刷装置
１１ ：カートリッジ装着部
１２ ：サーマルヘッド
１３ ：プラテンローラ
１４ ：ベースシャーシ
１５ ：支持壁（支持部材）
１７ ：下ガイド部
１８ ：上ガイド部
２０ ：テープ（被印刷媒体）
２１ ：テープカートリッジ
２９ ：引張バネ
３０ ：切断機構
３１ ：フルカッター（カッター）
３２ ：固定刃
３３ ：可動刃
３４ ：可動部材
３５ ：ハーフカッター（カッター）
３６ ：刃受け部材
３６ａ ：被支持部
３６ｂ ：受け部
３７ ：切断刃
３７ａ ：ストッパ
４０ ：可動部材
４０ａ ：回転軸（可動部材の軸）
４０ｂ ：軸孔
４０ｃ ：第１腕部
４０ｄ ：第２腕部（板状部）
４０ｅ ：長孔
４１ ：引張バネ
４３ ：モータ
４４ ：ギヤ列
４５ ：第１ギヤ
４６ ：第２ギヤ
４７ ：第３ギヤ
４８ ：最終ギヤ
４８ａ ：外周ギヤ部
４８ｂ ：嵌合孔
４８ｃ ：凹部
４９ ：回動部材
４９ａ ：軸部（ギヤの軸）
４９ｂ ：嵌合部
４９ｃ ：円筒部
４９ｄ ：周面カム
５０ ：突起部
５１ ：カム（駆動手段）
５２ ：カム突起
５３ ：カム面
５４ ：第１検知スイッチ
５５ ：第２検知スイッチ

Claims (6)

1. 被印刷媒体の厚みの一部又は全部を切断するカッターと、
   前記カッターに設けられた突起部と、
   モータの駆動力を伝達する複数のギヤからなるギヤ列と、
   前記ギヤ列のうちの１つのギヤに設けられ、前記ギヤの回転によって前記カッターを駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記駆動手段は、前記ギヤの回転によって、前記カッターに設けた前記突起部に当接して前記カッターを動作させるカムを備えることを特徴とする印刷装置の切断機構。
2. 前記カッターは、支持部材に固定された刃受け部材と、前記ギヤの軸と平行な軸によって回動可能な可動部材に設けた切断刃と、を備えるハーフカッターであり、
   前記支持部材は、前記被印刷媒体の搬送方向と交差する向きに設けられた支持壁であり、
   前記被印刷媒体の厚みの一部を切断する際に前記切断刃に設けたストッパを前記刃受け部材に当接させ、
   前記可動部材は、前記被印刷媒体の搬送方向で、前記支持壁と前記ギヤとの間に位置する板状部を備え、前記板状部の側面に前記突起部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の切断機構。
3. 前記駆動手段は、前記可動部材の前記板状部に対向する側面に凹部を備え、前記凹部の内面に前記カムが形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置の切断機構。
4. 前記被印刷媒体の厚み全体を切断するフルカッターをさらに有し、
   前記フルカッターを動作させる回動部材が、前記支持壁及び前記板状部を貫通する軸部によって、前記ギヤと結合されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置の切断機構。
5. 前記ギヤが第１の方向に回転した場合に、前記カムが前記突起部に当接することで前記ハーフカッターを動作させ、
   前記ギヤが第２の方向に回転した場合に、前記回動部材が前記フルカッターを動作させることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置の切断機構。
6. 被印刷媒体の厚みの一部又は全部を切断するカッターと、
   前記カッターに設けられた凹部と、
   モータの駆動力を伝達する複数のギヤからなるギヤ列と、
   前記ギヤ列のうちの１つのギヤに設けられ、前記最終ギヤの回転によって前記カッターを駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記駆動手段は、前記ギヤの回転によって、前記カッターに設けた凹部に当接して前記カッターを動作させる突起部を備えることを特徴とする印刷装置の切断機構。

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