CN111038120B - 切刀装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印装置技术领域，具体而言，涉及切刀装置及打印机；该打印机设置的本发明的切刀装置可以自动实现半切模式和全切模式的转换；本发明实施例提供的切刀装置的弹性元件被配置为使凸轮的扇形槽的第一端始终具有与销轴的第二端抵接的运动趋势，使得该切刀装置的半切模式和全切模式均稳定可控，且在由半切模式切换成全切模式时，可以利用弹性元件克服凸轮自身的重力等不利因素的影响，使扇形槽的第一端能与销轴的第二端可靠地抵接，从而在转换成全切模式时的初始状态稳定，提高切换模式转换的可靠性。

Description

切刀装置及打印机

技术领域

本发明涉及打印装置技术领域，具体而言，涉及切刀装置及打印机。

背景技术

切刀装置已经广泛应用在打印机中，用于裁剪打印纸，使已使用的打印纸与未使用的打印纸分离。一般切刀装置的工作模式有全切模式和半切模式两种，其中，全切模式是指裁剪后，已使用的打印纸完全与未使用的打印纸分离，半切模式是指裁剪后，已使用的打印纸与未使用的打印纸还有一部分连接。

如图1所示，现有技术中的切刀装置包括固定刀片1′和可动刀片2′，以及驱动组件4′，固定刀片1′和可动刀片2′均安装在支座3′上，固定刀片1′与可动刀片2′相对设置，支座3′上开设有入纸口31′，打印纸由入纸口31′进入固定刀片1′和可动刀片2′之间。

其中，固定刀片1′与支座3′固定连接，驱动组件4′的销轴41′与可动刀片2′上的传动槽21′插接配合，当驱动组件4′转动时，销轴41′可驱动可动刀片2′相对于固定刀片1′运动进行切纸。

螺钉42′穿过支座3′上的开口槽32′与驱动组件4′的外壳螺纹连接，其中开口槽32′为腰形孔，另外在支座3′两侧的侧板33′上开设两个开口槽32′，当螺钉42′与不同的开口槽32′配合时，可以使驱动组件4′上的销轴41′与可动刀片2′之间的相对位置不同，从而使可动刀片2′相对于固定刀片1′移动距离不同，实现全切模式和半切模式的切换。

但是，这种切刀装置在全切模式和半切模式切换时需要手工拆卸螺钉42′，因此存在操作不便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切刀装置，其能够自动切换全切模式和半切模式，提高切换速度，降低切换难度，且能提高切换模式转换的可靠性。

本发明的另一目的在于提供一种打印机，其能够利用切刀装置在完成打印后进行打印纸的全切和半切，且能够自动切换全切模式和半切模式，提高切换速度，降低切换难度，且能提高切换模式转换的可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种切刀装置，其包括固定刀片和可动刀片，还包括：驱动组件和用于传动连接驱动组件和可动刀片的传动组件；其中，传动组件包括驱动轴、销轴、凸轮和弹性元件，驱动轴与驱动组件传动连接，销轴的第一端插接于驱动轴，凸轮设置有扇形槽，凸轮与驱动轴套接配合，销轴的第二端伸入扇形槽内，弹性元件被配置为使扇形槽的第一端始终具有与销轴的第二端抵接的运动趋势；凸轮包括第一外缘和第二外缘，当驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第一方向转动时，扇形槽的第一端与销轴的第二端抵接，使第一外缘驱动可动刀片由初始位置以第一行程移动至全切位置，当驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第二方向转动时，凸轮相对驱动轴转动以使第二外缘驱动可动刀片由初始位置以第二行程移动至半切位置，第一行程大于第二行程，第一方向与第二方向相反。

优选地，第一外缘为圆弧面，第二外缘为平面。

优选地，可动刀片设置有驱动框，驱动框包括靠近固定刀片的第一沿和远离固定刀片的第二沿，第一沿和第二沿平行且间隔设置，凸轮位于第一沿和第二沿之间，沿驱动轴的轴向，第一沿的宽度小于第二沿的宽度。

优选地，第一外缘为圆弧面，凸轮还包括第三外缘，第三外缘为圆柱面，第三外缘与第一外缘同轴设置且第三外缘的半径与第一外缘的半径相等；当可动刀片由初始位置移动至全切位置时，第一外缘与第一沿接触，当可动刀片由全切位置移动至初始位置时，第一外缘与第二沿接触；当可动刀片由初始位置移动至半切位置时，第二外缘与第一沿接触，当可动刀片由半切位置移动至初始位置时，第三外缘与第二沿接触。

优选地，当第二外缘与第一沿接触时，扇形槽的第一端与销轴的第二端分离。

优选地，凸轮还包括与扇形槽同轴设置的圆孔；弹性元件包括扭簧，扭簧套设于驱动轴，且位于圆孔内，扭簧被配置为当驱动组件驱动驱动轴绕设定轴沿第一方向转动时，驱动扇形槽的第一端与销轴的第二端抵接配合。

优选地，切刀装置还包括固定框，驱动组件包括电机、蜗杆和蜗轮，蜗杆与电机的输出轴传动连接，蜗轮可转动地设置于固定框，蜗杆与蜗轮啮合连接，驱动轴固定设置于蜗轮的端面，且与蜗轮的转轴间隔设置。

优选地，蜗轮具有检测部，切刀装置还包括位置传感器，位置传感器设置于固定框，位置传感器被配置为与检测部配合或分离。

优选地，弹性元件包括扭簧，扭簧的第一扭臂插接于蜗轮，扭簧的第二扭臂插接于凸轮。

一种打印机，其包括打印装置和上述切刀装置，沿打印纸的输送方向，切刀装置位于打印装置的下游。

本发明实施例的切刀装置的有益效果是：

本发明实施例提供的切刀装置在使用时，通过将传动组件设置为凸轮、驱动轴、弹性元件和销轴配合的结构，可以在驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第一方向转动时，利用凸轮的第一外缘驱动可动刀片以第一行程移动至全切位置，还可以在驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第二方向转动时，凸轮相对于驱动轴发生转动，从而可利用凸轮的第二外缘驱动可动刀片以第二行程移动至半切位置，其中第二行程小于第一行程，其中位于全切位置的可动刀片与固定刀片可将纸张全部切断以实现全切，位于半切位置的可动刀片与固定刀片可将纸张部分切断以实现半切；本发明实施例提供的切刀装置的弹性元件被配置为使凸轮的扇形槽的第一端始终具有与销轴的第二端抵接的运动趋势，从而使得该切刀装置在半切模式和全切模式下均稳定可控。

本发明实施例提供的打印机设置了上述的切刀装置，能够在切纸时自动提高切换速度，降低切换难度，提高切换模式转换的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为相关技术中的切刀装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中打印机的结构剖视图；

图3为本发明实施例中切刀装置的局部结构示意图一；

图4为本发明实施例中蜗轮与传动组件的第一视角的分解示意图；

图5为本发明实施例中切刀装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中切刀装置的局部结构示意图二；

图7为本发明实施例中可动刀片和传动组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中传动组件和可动刀片的剖视图；

图9为本发明实施例中切刀装置在全切模式下凸轮位于初始位置示意图；

图10为本发明实施例中切刀装置在全切模式下凸轮位于第一位置的示意图；

图11为本发明实施例中切刀装置在全切模式下凸轮位于第二位置的示意图；

图12为本发明实施例中切刀装置在半切模式下凸轮位于初始位置的示意图；

图13为本发明实施例中切刀装置在半切模式下凸轮位于第三位置的示意图；

图14为本发明实施例中切刀装置在半切模式下凸轮位于第四位置的示意图；

图15为本发明实施例中凸轮的第一视角结构示意图；

图16为本发明实施例中凸轮的第二视角结构示意图；

图17为本发明实施例中蜗轮与传动组件的第二视角的分解示意图。

图标：

图1中：1′-固定刀片；2′-可动刀片；21′-传动槽；3′-支座；31′-入纸口；32′-开口槽；33′-侧板；4′-驱动组件；41′-销轴；42′-螺钉。

图2-图17中：010-切刀装置；100-固定刀片；200-可动刀片；300-驱动组件；400-传动组件；410-驱动轴；420-销轴；430-凸轮；440-弹性元件；431-第一外缘；432-第二外缘；433-第三外缘；451-圆孔；452-扇形槽；453-芯孔；454-扇形槽的第一端；455-扇形槽的第二端；210-驱动框；211-第一沿；212-第二沿；310-电机；320-蜗杆；330-蜗轮；500-壳体；331-轴孔；332-检测部；333-蜗轮本体；510-位置传感器；520-固定框；530-盖板；521-弹性压片；522-开口；220-刀刃；230-刀体；240-引导部；231-缺口；321-拨轮；456-第一插接孔；457-第二插接孔；020-打印机；600-打印装置；610-打印头；620-打印胶辊。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图2为本发明实施例中打印机020的剖视图；请参照图2，本实施例提供一种打印机020，其包括打印装置600和切刀装置010，沿打印纸的输送方向，切刀装置010位于打印装置600的下游；经过该打印装置600打印的打印纸，能够利用切刀装置010进行全切或半切。其中，打印装置600包括打印头610和打印胶辊620，打印头610和打印胶辊620分别位于打印纸输送通道的两侧，打印头610和打印胶辊620相对设置，打印纸由打印头610和打印胶辊620之间穿过，打印胶辊620转动，驱动打印纸向切刀装置010移动，打印头610在打印纸表面进行打印，完成打印的打印纸能被输送至切刀装置010进行切纸。

图3为本发明实施例中切刀装置010的局部结构示意图一；图4为本发明实施例中蜗轮330与传动组件400的第一视角的分解示意图；详细地，请参照图3和图4，本实施例提供一种切刀装置010，能用于上述的打印机020，其包括固定刀片100和可动刀片200，固定刀片100固定设置于打印纸输送通道的第一侧，可动刀片200活动地设置于打印纸输送通道的第二侧，两者相对设置，可动刀片200可沿垂直于打印纸输送通道的方向移动，穿过打印纸输送通道靠近或远离固定刀片100。可动刀片200具有初始位置、全切位置、以及半切位置，初始位置为可动刀片200位于打印纸输送通道的第二侧，且远离固定刀片100的位置，全切位置为可动刀片200穿过打印纸输送通道靠近固定刀片100，直至将打印纸输送通道内的打印纸全部切断的位置，半切位置为可动刀片200穿过打印纸输送通道靠近固定刀片100，直至将打印纸输送通道内的打印纸部分切断的位置。

该切刀装置010还包括驱动组件300和传动组件400，其中传动组件400用于传动连接驱动组件300和可动刀片200，将驱动组件300的驱动力传递给可动刀片200，从而带动可动刀片200在初始位置与全切位置之间，以及在初始位置与半切位置之间运动。

传动组件400包括驱动轴410、销轴420、凸轮430和弹性元件440，驱动轴410与驱动组件300传动连接，销轴420的第一端插接于驱动轴410，凸轮430设置有扇形槽452，凸轮430与驱动轴410套接配合，销轴420的第二端伸入扇形槽452内，弹性元件440被配置为使扇形槽452的第一端454始终具有与销轴420的第二端抵接的运动趋势。

请参照图3，本实施例的驱动组件300包括电机310、蜗杆320和蜗轮330，蜗杆320的一端与电机310的输出轴传动连接，蜗杆320与蜗轮330啮合连接，驱动轴410固定设置于蜗轮330的端面，且驱动轴410的轴线与蜗轮330的转动轴线间隔设置；当电机310的输出轴转动时，电机310驱动蜗杆320转动，从而能够利用转动的蜗杆320驱动蜗轮330转动，转动的蜗轮330带动驱动轴410绕蜗轮330的转轴转动。

凸轮430包括第一外缘431和第二外缘432，当驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴(本实施例中，设定轴即蜗轮330的转轴)以第一方向a转动时，扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端抵接，使第一外缘431驱动可动刀片200由初始位置以第一行程移动至全切位置，当驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴以第二方向b转动时，凸轮430克服弹性元件440的作用力相对于驱动轴410转动，以使第二外缘432能驱动可动刀片200由初始位置以第二行程移动至半切位置，上述第一行程大于第二行程，且第一方向a与第二方向b相反；该切刀装置010在使用时，驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴以第一方向a转动时，利用凸轮430的第一外缘431驱动可动刀片200以第一行程朝向固定刀片100移动，直到位于全切位置，以实现全切，还可以在驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴以第二方向b转动时，由于凸轮430相对于驱动轴410发生转动，因此可以利用凸轮430的第二外缘432驱动可动刀片200以第二行程朝向固定刀片100移动，且第二行程小于第一行程，当可动刀片200位于半切位置时实现半切，这样一来，该切刀装置010能够自动切换全切模式和半切模式，提高切换速度，降低切换难度；进一步的，由于弹性元件440被配置为使凸轮430的扇形槽452的第一端454始终具有与销轴420抵接的运动趋势，故当凸轮430的第一外缘431驱动可动刀片200以第一行程靠近固定刀片100时，销轴420的第二端始终与扇形槽452的第一端454抵接，以驱动凸轮430与驱动轴410一起绕设定轴以第一方向a转动，而不会产生空行程，特别是在将该切刀装置010从半切模式切换成全切模式时，在弹性元件440的作用下能够克服凸轮430自身的重力、速度等不利因素的影响，销轴420的第二端有效地抵接于扇形槽452的第一端454，切换之前的状态稳定，切刀装置010在由半切模式转换成全切模式时的初始位置稳定，因此切换操作更加可靠。

需要说明的是，本实施例的弹性元件440设置于蜗轮330与凸轮430之间，且弹性元件440的第一端连接蜗轮330，弹性元件440的第二端连接凸轮430；可选的，在其它实施例中，弹性元件440连接在驱动轴410和凸轮430之间，或者，弹性元件440连接在销轴420与凸轮430之间，在弹性元件440的弹性力的作用下，扇形槽452的第一端454始终具有与销轴420的第二端抵接的运动趋势。

图5为本发明实施例中切刀装置010的结构示意图；请参照图5，本实施例的切刀装置010还包括壳体500，壳体500和上述固定刀片100固定设置于打印机020的机架，且固定刀片100与壳体500间隔设置在打印纸输送通道的两侧，打印纸能从固定刀片100和壳体500之间穿过；前述可动刀片200、驱动组件300和传动组件400均设置于壳体500的内部，壳体500朝向固定刀片100的一侧设置有开口522，驱动组件300通过传动组件400驱动可动刀片200穿过壳体500的开口522朝向靠近固定刀片100的方向移动时，能够利用固定刀片100和可动刀片200将穿过固定刀片100和壳体500之间的打印纸至少部分切断，且驱动组件300通过传动组件400还能够驱动可动刀片200从开口522收回至壳体500内的初始位置，以远离固定刀片100，使位于固定刀片100与壳体500之间的打印纸输送通道保持畅通，不会影响打印纸在打印纸输送通道内的移动。

图6为本发明实施例中切刀装置010的局部结构示意图二；请参照图3、图5和图6，上述壳体500包括固定框520、盖板530和弹性压片521，上述可动刀片200可活动地设置于固定框520，上述弹性压片521与固定框520层叠设置，可动刀片200夹设于弹性压片521与固定框520之间，在弹性压片521的作用下可动刀片200能够保持与固定框520的紧密贴合，使得可动刀片200朝向靠近或远离固定刀片100移动的过程中，保持固定刀片100紧贴可动刀片200，从而可以将打印纸切断；上述盖板530与固定框520连接，上述弹性压片521、可动刀片200、驱动组件300和传动组件400均设置于盖板530与固定框520之间。

图7为本发明实施例中可动刀片200和传动组件400的结构示意图；请参照图7，本实施例的可动刀片200包括刀刃220、刀体230和两个引导部240，其中，刀片为片状结构，刀刃220设置于刀体230邻近开口522的一侧，且刀刃220呈V形设置，在V形交点处设置有缺口231，上述两个引导部240分别设置于刀刃220的两端，且引导部240的第一端与刀刃220连接，引导部240的第二端朝向远离刀刃220的一端延伸以凸出于刀刃220，且引导部240与刀体230呈夹角设置，引导部240与刀体230的夹角角度大于90°并小于180°，当可动刀片200朝向靠近固定刀片100的方向移动时，引导部240先与固定刀片100接触，并且利用引导部240引导可动刀片200向固定刀片100移动，直到刀刃220与固定刀片100的刀刃重合；需要说明的是，当可动刀片200移动至全切位置时，可动刀片200的缺口231的底部移动至固定刀片100的刀刃的上方，以便将打印纸与缺口231对应的部位切断；当可动刀片200移动至半切位置时，可动刀片200的刀刃220移动至固定刀片100的刀刃的上方且可动刀片200的缺口231的底部移动至固定刀片100的刀刃的下方，以保证打印纸与缺口231对应的部位不被切断。

图8为本发明实施例中传动组件400和可动刀片200的剖视图；请参照图6和图8，本实施例的可动刀片200还设置有驱动框210，具体地，可动刀片200的刀体230设有矩形开口，驱动框210设置于刀体230的矩形开口内，上述凸轮430设置于驱动框210内，且驱动框210包括靠近固定刀片100的第一沿211和远离固定刀片100的第二沿212，第一沿211与第二沿212平行间隔设置，沿驱动轴410的轴向，第一沿211的宽度小于第二沿212的宽度。

当驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴以第一方向a转动时，凸轮430的第一外缘431能够驱动可动刀片200在初始位置和全切位置之间移动，详细地，请参照图9，当凸轮430位于初始位置时，可动刀片200也位于初始位置，此时可动刀片200与固定刀片100间隔设置，打印纸可以由两者之间穿过，凸轮430的第一外缘431与驱动框210的第二沿212接触，当驱动组件300驱动凸轮430从初始位置绕设定轴以第一方向a开始转动时，凸轮430的第一外缘431与第二沿212分离，直到第一外缘431与第一沿211接触，当驱动组件300驱动凸轮430绕设定轴以第一方向a转动90°时，凸轮430从初始位置移动至第一位置(如图10)，可动刀片200的两端的引导部240与固定刀片100接触，凸轮430的第一外缘431与驱动框210的第一沿211抵接，驱动可动刀片200向靠近固定刀片100的方向移动第一预设距离，随着驱动组件300驱动凸轮430继续绕设定轴以第一方向a转动90°后，凸轮430从第一位置移动至第二位置(如图11)，凸轮430的第一外缘431驱动可动刀片200向靠近固定刀片100的方向移动第二预设距离，以使可动刀片200的缺口231的底部位于固定刀片100的刀刃的上方，即当凸轮430位于第二位置时，可动刀片200位于全切位置，实现打印纸的全切，继续利用驱动组件300驱动凸轮430以第一方向a转动180°，则可以使凸轮430的第一外缘431与第一沿211分离，而与第二沿212接触，并使凸轮430的第一外缘431推动第二沿212，当凸轮430回到初始位置时，凸轮430的第一外缘431驱动可动刀片200回到初始位置。即在全切模式下，切刀装置010的可动刀片200的行程为第一预设距离与第二预设距离之和，为便于描述，将可动刀片200在全切模式下的行程称为第一行程。

当驱动组件300驱动驱动轴410绕设定轴以第二方向b转动时，凸轮430的第二外缘432能够驱动可动刀片200在初始位置和半切位置之间移动，详细地，请参照图12，当凸轮430位于初始位置时，可动刀片200也位于初始位置，凸轮430的第一外缘431与驱动框210的第二沿212接触，驱动组件300驱动凸轮430绕设定轴以第二方向b开始转动时，凸轮430的第一外缘431与第二沿212分离，此时在弹性元件440的作用下，扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端抵接，凸轮430和驱动轴410一起绕设定轴转动，当凸轮430与第一沿211抵接时，第一沿211首先阻止凸轮430随驱动轴410继续绕设定轴转动，而驱动轴410的驱动力使凸轮430克服弹性元件440的弹性力使扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端分离，凸轮430相对于驱动轴410发生转动，凸轮430的第二外缘432能与第一沿211抵接，并随着驱动组件300驱动凸轮430绕设定轴以第二方向b转动至90°时，凸轮430从初始位置移动至第三位置(如图13)，且凸轮430的第二外缘432驱动可动刀片200向靠近固定刀片100的方向移动第三预设距离，第三预设距离小于第一预设距离，驱动组件300驱动凸轮430绕设定轴继续以第二方向b转动90°，凸轮430的第二外缘432驱动第一沿211移动，当凸轮430从第三位置移动至第四位置上，如图14所示，凸轮430的第二外缘432驱动可动刀片200向靠近固定刀片100的方向移动第四预设距离，此时可动刀片200的刀刃220位于固定刀片100的刀刃的上方且可动刀片200的缺口231的底部位于固定刀片100的刀刃的下方，即可动刀片200移动至半切位置，实现打印纸的半切，在半切模式下可动刀片200的行程为第三预设距离和第四预设距离之和，以下为便于描述将该行程称为第二行程，由于第三预设距离和第四预设距离之和小于第一预设距离和第二预设距离之和，也即第一行程大于第二行程。

进一步地，上述蜗轮330可转动地设置于固定框520，请参照图4，蜗轮330的端面设置有轴孔331，上述轴孔331的轴线与蜗轮330的转动轴线间隔设置，上述驱动轴410固定插接于轴孔331；详细地，本实施例的蜗轮330的转动中心可转动地套设有转轴，转轴固定设置于固定框520，上述轴孔331与转轴间隔设置，即驱动轴410与蜗轮330的转轴间隔设置，当蜗轮330绕转轴的轴线转动时，轴孔331随着蜗轮330一并绕转轴的轴线转动，这样一来，套设于驱动轴410的凸轮430能够随驱动轴410一起绕转轴的轴线转动。当电机310的输出轴转动以驱动蜗杆320带动蜗轮330转动时，蜗轮330的转轴的位置固定，即蜗轮330能够在一个固定的位置自转，设置于轴孔331的驱动轴410以及套设于驱动轴410的凸轮430绕转轴沿预设环形路径转动，当凸轮430位于初始位置时，轴孔331位于转轴的下方，当凸轮430绕转轴以第一方向a转动至第一位置时，轴孔331位于转轴的第一侧，当凸轮430绕转轴以第一方向a转动至第二位置或以第二方向b转动至第四位置时，轴孔331位于转轴的上方，当凸轮430以第二方向b转动至第三位置时，轴孔331位于转轴的第二侧，第二侧与第一侧相对位于转轴的左右两侧。

可选的，在其它实施例中，转轴可转动地设置于固定框520，蜗轮330固定套设于转轴。

进一步地，请参照图3和图5，本实施例的驱动组件300还包括拨轮321，拨轮321固定套设于蜗杆320远离电机310的一端；壳体500的与拨轮321相对的位置设有开口，拨轮321由该开口露出，通过手动拨动拨轮321能实现手动驱动蜗杆320转动，从而在电机出现故障或者断电时可手动驱动凸轮430绕蜗轮330的转轴转动，从而使位于全切位置或半切位置的可动刀片200退回到初始位置，以便清理卡塞的打印纸。

进一步地，请参照图15和图16，本实施例的凸轮430的第一外缘431为圆弧面，第二外缘432为平面，第二外缘432的一端与第一外缘431连接，另一端向靠近转轴的方向延伸，故第一外缘431与第一沿211接触并向靠近固定刀片100的方向推动可动刀片200移动的距离(即第一行程)大于第二外缘432与第一沿211接触并向靠近固定刀片100的方向推动可动刀片200移动的距离(即第二行程)，即利用作为第一外缘431的圆弧面和作为第二外缘432的平面确保第三预设距离和第四预设距离的总和小于第一预设距离和第二预设距离的总和，实现在凸轮430绕设定轴以第一方向a转动时进行打印纸的全切、凸轮430绕设定轴以第二方向b转动时进行打印纸的半切。

请参照图8、图15和图16，本实施例的凸轮430还包括第三外缘433，第三外缘433为圆柱面，第三外缘433与第一外缘431同轴设置，且第三外缘433的半径与第一外缘431的半径相等，沿驱动轴410的轴向，第二外缘432和第三外缘433依次排布，当可动刀片200由初始位置移动至半切位置时，第二外缘432与第一沿211接触，当可动刀片200由半切位置移动至初始位置时，第三外缘433与第二沿212接触；详细地，如图14所示，此时凸轮430位于第四位置、可动刀片200位于半切位置，当凸轮430在驱动组件300的驱动下绕设定轴以第二方向b转动90°时，凸轮430的第二外缘432与驱动框210的第一沿211分离，在弹性元件440的作用下，原来分离的扇形槽452的第一端454再次与销轴420的第二端抵接，凸轮430相对于驱动轴410发生转动，使第三外缘433与第一沿211抵接，并带动可动刀片200向远离固定刀片100的方向移动至初始位置，由于第一外缘431的半径等于第三外缘433的半径，因此，这样一来，在利用该切刀装置010进行全切和半切时，可动刀片200在回刀时均能回到初始位置，使无论是全切模式还是半切模式，初始位置不变，而在对打印机020进行维护或者需要添加打印纸于打印机020时，通常需要移动固定刀片100，使固定刀片100与位于初始位置的可动刀片200分离，由于无论是半切模式还是全切模式下，位于初始位置的可动刀片200的位置始终不变，因此对于移动固定刀片100使固定刀片100与位于初始位置的可动刀片200分离时，可以避免固定刀片100的移动受到可动刀片200的阻碍。

需要说明的是，本实施例的凸轮430的第一外缘431和第三外缘433沿驱动轴410的轴向分布，且第三外缘433位于第一外缘431与蜗轮330之间，本实施例的驱动框210的第二沿212的宽度大于第一沿211的宽度，当驱动组件300驱动凸轮430以第二方向b由第四位置移动至初始位置时，凸轮430的第一外缘431和第三外缘433均能够与第二沿212接触，当驱动组件300驱动凸轮430以第二方向b转动从初始位置移动至第四位置时，凸轮430仅有第二外缘432能够与第一沿211接触。需要进一步说明的是，若该切刀装置010存在装配误差等意外情况，凸轮430的第三外缘433能够避免全切或半切后无法回刀的情况，即使存在切刀装置010的装配误差，凸轮430的第三外缘433也能够与第二沿212配合，将全切或半切模式的可动刀片200收回初始位置。

进一步地，请参照图3，本实施例中的蜗轮330具有检测部332，切刀装置010还包括位置传感器510，该位置传感器510设置于固定框520，当蜗轮330转动时，位置传感器510被配置为能与检测部332配合或分离，当位置传感器510与检测部332配合时，蜗轮330位于初始位置，需要说明的是，当蜗轮330位于初始位置时，与蜗轮330传动连接的驱动轴410以及套设于驱动轴410的凸轮430一并位于初始位置；详细地，当蜗轮330在电机310和蜗杆320的驱动下转动时，蜗轮330的检测部332能一并转动，当检测部332转动至与位置传感器510配合时，蜗轮330、驱动轴410和凸轮430位于初始位置，这样一来，可以更加准确的将凸轮430驱动至初始位置。上述位置传感器510可以是机械式传感器或者光电式传感器等。

详细地，本实施例的蜗轮330包括蜗轮本体333和上述检测部332，检测部332与蜗轮本体333连接，蜗轮本体333与蜗杆320传动连接，且蜗轮本体333可转动地设置于固定框520，上述检测部332的一端沿蜗轮本体333的径向延伸伸出蜗轮本体333的外周，以便该检测部332更加有效、灵敏地与位置传感器510配合。

图17为本发明实施例中蜗轮330与传动组件400的第二视角的分解示意图；请参照图17，本实施例中的凸轮430还包括与扇形槽452同轴设置的圆孔451，且圆孔451和扇形槽452沿驱动轴410的轴向依次设置，圆孔451的半径小于扇形槽452的半径；上述弹性元件440为扭簧，扭簧套设于驱动轴410，且扭簧位于圆孔451内，扭簧被配置为当驱动组件300驱动驱动轴410沿第一方向a转动时，驱动扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端抵接配合，当驱动组件300驱动驱动轴410沿第二方向b转动，且凸轮430的第二外缘432与驱动框210的第一沿211配合时，凸轮430能克服弹性元件440的作用使扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端分离。

详细地，当驱动组件300驱动驱动轴410以及套设于驱动轴410的凸轮430绕设定轴以第一方向a转动时，在弹性元件440的弹性作用下，扇形槽452的第一端454始终与插接于驱动轴410的销轴420抵接，以使驱动组件300驱动驱动轴410以第一方向a转动时，凸轮430能够稳定地随着驱动轴410的转动绕设定轴以第一方向a转动，有利于可动刀片200能稳定的在初始位置和全切位置之间移动，有效地进行打印纸的全切，特别是在该切刀装置010将切纸模式从半切模式切换至全切模式时，销轴420的第二端能够与扇形槽452的第一端454有效地抵接，保证切换前的状态稳定，能够提高切纸模式切换的可靠性；当驱动组件300驱动驱动轴410以及套设于驱动轴410的凸轮430以第二方向b从初始位置向第四位置转动时，凸轮430的第二外缘432与第一沿211配合，第一沿211阻止凸轮430转动，使凸轮430能够克服弹性元件440的弹性作用，使扇形槽452的第一端454与销轴420的第二端分离，当驱动组件300继续驱动凸轮430从第四位置以第二方向b朝向初始位置转动，使第二外缘432与第一沿211分离时，在弹性元件440的弹性作用下驱动凸轮430的扇形槽452的第一端454再次与销轴420的第二端抵接。

进一步地，请参照图4和图17，本实施例的凸轮430还开设有芯孔453，芯孔453与圆孔451连通，且驱动轴410远离蜗轮330的一端插接于芯孔453，以将凸轮430套设于驱动轴410。

本实施例的弹性元件440包括扭簧，详细地，请参照图4，驱动组件300的蜗轮330设置有第一插接孔456，凸轮430设有第二插接孔457，扭簧的第一扭臂插接于第一插接孔456中，扭簧的第二扭臂插接于第二插接孔457中。可选的，在其它实施例中，弹性元件440还包括板簧、拉簧等。

本实施例提供的打印机020在使用时，可以利用切刀装置010进行打印纸的全切或半切，且在进行全切或半切时，直接利用驱动组件300驱动凸轮430以第一方向a转动，即可自动实现打印纸的全切，利用驱动组件300驱动凸轮430以第二方向b转动，即可自动实现打印纸的半切，从而有效地提高全切模式和半切模式切换的速度，降低模式切换难度；本实施例提供的切刀装置010在弹性元件440的作用下，使全切和半切两种模式更可控，特别是在该切刀装置010从半切模式切换至全切模式时，弹性元件440能使凸轮430克服自身重力等不利因素的影响，使扇形槽452的第一端454与销轴420有效地抵接，提高模式切换的可靠性。

综上所述，本发明的切刀装置的有益效果是：

本发明实施例提供的切刀装置在使用时，通过将传动组件设置为凸轮、驱动轴、弹性元件和销轴配合的结构，可以在驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第一方向转动时，利用凸轮的第一外缘驱动可动刀片以第一行程移动至全切位置，还可以在驱动组件驱动驱动轴绕设定轴以第二方向转动时，凸轮相对于驱动轴发生转动，从而可利用凸轮的第二外缘驱动可动刀片以第二行程移动至半切位置，其中第二行程小于第一行程，其中位于全切位置的可动刀片与固定刀片可将纸张全部切断以实现全切，位于半切位置的可动刀片与固定刀片可将纸张部分切断以实现半切；本发明实施例提供的切刀装置的弹性元件被配置为使凸轮的扇形槽的第一端始终具有与销轴的第二端抵接的运动趋势，从而使得该切刀装置在半切模式和全切模式下均稳定可控。

本发明实施例提供的打印机设置了上述的切刀装置，能够在切纸时自动提高切换速度，降低切换难度，提高切换模式转换的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切刀装置，包括固定刀片和可动刀片，其特征在于，还包括：驱动组件和用于传动连接所述驱动组件和所述可动刀片的传动组件；

其中，所述传动组件包括驱动轴、销轴、凸轮和弹性元件，所述驱动轴与所述驱动组件传动连接，所述销轴的第一端插接于所述驱动轴，所述凸轮设置有扇形槽，所述凸轮与所述驱动轴套接配合，所述销轴的第二端伸入所述扇形槽内，所述弹性元件被配置为使所述扇形槽的第一端始终具有与所述销轴的第二端抵接的运动趋势；

所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧套设于所述驱动轴，所述扭簧被配置为当所述驱动组件驱动所述驱动轴绕设定轴沿所述第一方向转动时，驱动所述扇形槽的第一端与所述销轴的第二端抵接配合；

所述凸轮包括第一外缘和第二外缘，当所述驱动组件驱动所述驱动轴绕所述设定轴以第一方向转动时，所述扇形槽的第一端与所述销轴的第二端抵接，使所述第一外缘驱动所述可动刀片由初始位置以第一行程移动至全切位置，当所述驱动组件驱动所述驱动轴绕所述设定轴以第二方向转动时，所述凸轮相对所述驱动轴转动以使所述第二外缘驱动可动刀片由所述初始位置以第二行程移动至半切位置，所述第一行程大于所述第二行程，所述第一方向与所述第二方向相反；其中，所述驱动轴的轴线与所述设定轴的轴线间隔设置。

2.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于，所述第一外缘为圆弧面，所述第二外缘为平面。

3.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于，所述可动刀片设置有驱动框，所述驱动框包括靠近所述固定刀片的第一沿和远离所述固定刀片的第二沿，所述第一沿和所述第二沿平行且间隔设置，所述凸轮位于所述第一沿和所述第二沿之间，沿所述驱动轴的轴向，所述第一沿的宽度小于所述第二沿的宽度。

4.根据权利要求3所述的切刀装置，其特征在于，所述第一外缘为圆弧面，所述凸轮还包括第三外缘，所述第三外缘为圆柱面，所述第三外缘与所述第一外缘同轴设置且所述第三外缘的半径与所述第一外缘的半径相等；

当所述可动刀片由所述初始位置移动至所述全切位置时，所述第一外缘与所述第一沿接触，当所述可动刀片由所述全切位置移动至所述初始位置时，所述第一外缘与所述第二沿接触；

当所述可动刀片由所述初始位置移动至所述半切位置时，所述第二外缘与所述第一沿接触，当所述可动刀片由所述半切位置移动至所述初始位置时，所述第三外缘与所述第二沿接触。

5.根据权利要求4所述的切刀装置，其特征在于，当所述第二外缘与所述第一沿接触时，所述扇形槽的第一端与所述销轴的第二端分离。

6.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于，所述凸轮还包括与所述扇形槽同轴设置的圆孔，所述扭簧位于所述圆孔内。

7.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于，所述切刀装置还包括固定框，所述驱动组件包括电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机的输出轴传动连接，所述蜗轮可转动地设置于所述固定框，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接，所述驱动轴固定设置于所述蜗轮的端面，且与所述蜗轮的转轴间隔设置。

8.根据权利要求7所述的切刀装置，其特征在于，所述蜗轮具有检测部，所述切刀装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述固定框，所述位置传感器被配置为与所述检测部配合或分离。

9.根据权利要求7所述的切刀装置，其特征在于，所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧的第一扭臂插接于所述蜗轮，所述扭簧的第二扭臂插接于所述凸轮。

10.一种打印机，其特征在于，包括打印装置和权利要求1-9任一项所述的切刀装置，沿打印纸的输送方向，所述切刀装置位于所述打印装置的下游。

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