JP3735014B2 - 用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ - Google Patents
用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3735014B2 JP3735014B2 JP2000221075A JP2000221075A JP3735014B2 JP 3735014 B2 JP3735014 B2 JP 3735014B2 JP 2000221075 A JP2000221075 A JP 2000221075A JP 2000221075 A JP2000221075 A JP 2000221075A JP 3735014 B2 JP3735014 B2 JP 3735014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- movable cutter
- cutting mechanism
- drive motor
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/66—Applications of cutting devices
- B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
- B41J11/706—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed using a cutting tool mounted on a reciprocating carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8822—Edge-to-edge of sheet or web [e.g., traveling cutter]
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタに係わり、用紙を所望の長さに切断することができる用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷後のロール紙等の感熱紙からなる用紙を、必要長さに切断可能に構成された用紙切断機構を有するプリンタとして、例えば、スパーマーケット等において、購入者に領収書として印刷されるレシート等を切断するようなものが多用されている。
【０００３】
このようなプリンタに用いられている用紙切断機構としては、図示を省略するが用紙の幅寸法より長く形成された固定カッターと、この固定カッターに沿って移動可能な移動カッターとを備えたものがある。前記移動カッターは、用紙を切断してないときはホームポジションに位置して、駆動モータの回転が伝達可能なスパイラル軸に連結されている。
前記駆動モータの回転によりスパイラル軸が回転し、移動カッターが固定カッターに沿って移動して、用紙を切断可能になっている。
また、サーマルヘッドで印刷された感熱紙からなる用紙は、紙送りローラを回転させることにより、所望する長さだけ固定カッター側に搬送可能となっている。
【０００４】
そして、用紙切断中は、駆動モータを一方向に回転させることにより、この回転がスパイラル軸に伝達されて、移動カッターが固定カッターに沿って移動して、用紙を所望の長さに切断することができる。この用紙切断後は、移動カッターがホームポジションに復帰する。
前記移動カッターを移動させて用紙切断中は、駆動モータと紙送りローラとの連結は解除されて、紙送りローラは回転が停止して用紙が搬送されないようになっている。
【０００５】
また、用紙切断後、移動カッターがホームポジションに復帰することにより、駆動モータの回転が反転して、駆動モータとスパイラル軸との連結が解除されると共に、反転した駆動モータの回転が紙送りローラに伝達されて、紙送りローラが回転して、印刷後の用紙を所望の長さだけ固定カッター側に搬送することができるようになっている。
その後、駆動モータを再度一方向に回転させることにより、移動カッターをホームポジションから離れる方向に移動させて、印刷後の用紙を所望の長さに切断することができる。
【０００６】
このような用紙切断機構は、構造が簡単であると共に、用紙を直線状に、きれいに切断することができ、例えばスーパーマーケット等のレジスター装置において、印刷後のレシート等を切断するものとして広く使用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の用紙切断機構は、用紙切断中に、紙ジャム等が発生して移動カッターによる用紙切断が停止すると、駆動モータも通電状態で回転が停止する。そのために、駆動モータの電源を一旦切断してから、スパイラル軸を手作業で逆転させて、移動カッターをホームポジションに戻し、紙ジャムの発生した部分の用紙を所定量搬送して、移動カッターで紙ジャムの発生した部分の用紙を切断していた。
【０００８】
即ち、従来の用紙切断機構は、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生すると、手作業で移動カッターをホームポジションに戻さなければならなかったので、操作性が悪かった。
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生して移動カッターが停止しても、移動カッターをホームポジションに自動的に戻して、紙ジャムの発生した部分の用紙を切断して取り除くことができる、操作性の良い用紙切断機構を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の用紙切断機構は、駆動モータと、固定カッターとこの固定カッターに沿って移動可能な移動カッターとからなる切断手段と、前記移動カッターを前記移動可能に取り付けたスパイラル溝を有する回転可能なスパイラル軸と、前記用紙を前記切断手段側に搬送可能で回転可能な紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記スパイラル軸、または前記紙送りローラに伝達可能な揺動ギアと、この揺動ギアを回転自在に取り付け前記駆動モータの一方向と他方向の回転により揺動可能な揺動板とを備え、前記移動カッターを前記固定カッターに沿って移動させて前記用紙を切断中は、前記揺動板の揺動を制止可能なロック部材を配設した構成とした。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記用紙切断前の前記移動カッターが位置するホームポジションを有し、前記駆動モータの回転により前記移動カッターを前記ホームホームポジションから離れる方向に移動させることで、前記移動カッターが前記用紙を切断し、前記用紙を切断後、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記ロック部材による前記揺動板の揺動の制止が解除されて前記揺動板が揺動可能となり、前記スパイラル軸に伝達されていた前記駆動ギアの回転が前記紙送りローラに伝達可能な構成とした。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として、前記用紙切断中に前記移動カッターの前記移動が停止して前記駆動モータの回転が停止すると、この駆動モータが停止したことを検出可能な制御部を有し、前記駆動モータの停止時間が所定時間以上になったことを前記制御部が検出して、前記制御部が前記駆動モータの回転を反転させ、前記移動カッターを前記ホームポジションに戻すような構成とした。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第４の解決手段として、前記ロック部材は、弾性変形可能な板状の部材からなり、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻すことにより前記移動カッターが前記ロック部材を弾性変形させて、前記揺動板の前記制止を解除する構成とした。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第５の解決手段として、前記ロック部材は、外周端部の一部を直角に折り曲げて形成した制止部を有し、この制止部が前記揺動板の端面を係止して、前記揺動板の揺動を制止するような構成とした。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第６の解決手段として、前記ロック部材は、前記制止部の一部に制止解除部を形成し、前記ホームポジションに戻る前記移動カッターにより前記制止解除部を操作して、前記揺動板の前記制止を解除する構成とした。
【００１５】
また、前記課題を解決するための第７の解決手段として、前記ホームポジションには、前記移動カッターが復帰したことを検出可能な検出部材を有し、この検出部材が前記移動カッターを検出することにより、前記駆動モータの回転を前記一方向から他方向に反転させるような構成とした。
【００１６】
また、前記課題を解決するための第８の解決手段として、請求項１から請求項７記載の前記用紙切断機構に、印刷手段を設け、この印刷手段で印刷後の前記用紙を前記用紙切断機構で切断可能な構成とした。
【００１７】
また、前記課題を解決するための第９の解決手段として、前記印刷手段には、サーマルヘッドを有し、このサーマルヘッドを前記紙送りローラと対向する位置に配設し、前記サーマルヘッドと前記紙送りローラとの間に前記用紙を圧接可能な構成とした。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙切断機構を、図１から図１２に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わる移動カッターがホームポジションにある時の上面図であり、図２は図１の正面図であり、図３は本発明に係わる移動カッターが移動途中にある時の上面図であり、図４は図３の正面図であり、図５は図２の右側面図であり、図６は図５に示す揺動板の動きを説明する図であり、図７は図４の右側面図であり、図８は図７に示す揺動板の動きを説明する図であり、図９は本発明に係わるロック部材の上面図であり、図１０は本発明に係わるロック部材の側面面であり、図１１は本発明に係わるロック部材の正面図であり、図１２は本発明に係わるスパイラル軸の要部拡大図である。
【００１９】
本発明の用紙切断機構は、樹脂材料からなるフレーム１が、図１に示すような形状に形成されて配設されている。前記フレーム１の図１に示す下部側には、金属板を略直角に折り曲げて形成した図示横長のカッター部２ａを有する固定カッター２が配設されている。
また、この固定カッター２のカッター部２ａの長手方向に沿って移動可能な移動カッター３が図１に示すホームポジションＨに位置している。そして、固定カッター２と移動カッター３とで用紙（図示せず）を切断可能な切断手段Ｓを構成している。
【００２０】
前記移動カッター３は、円盤状の回転カッター３ａがキャリッジ３ｂの内部に回転自在に取り付けられている。前記キャリッジ３ｂはフレーム１内部側に延長して、後述するスパイラル軸４のスパイラル溝４ａ、４ｂに係合する係合部３ｃが形成されている。
また、移動カッター３の係合部３ｃが位置するフレーム１の内部には、固定カッター２のカッター部２ａと平行方向に長尺状のスパイラル軸４が回転可能に配設されている。
【００２１】
このスパイラル軸４は、図１２に示すように、外周部に螺旋状に溝切りされた第１スパイラル溝４ａと、この第１スパイラル軸４ａと反対方向に溝切りされた第２スパイラル溝４ｂとが、それぞれ左右端部において連結溝４ｃで連結されて、１本の螺旋溝になっている。
【００２２】
そのために、スパイラル軸４を一方向に回転させて、移動カッター３をホームポジションＨから矢印Ａ方向に移動させ、移動カッター３が２点差線で示す移動終端部に位置しても、更にスパイラル軸４を一方向の同一方向に回転させることで、移動カッター３の移動を矢印Ａから矢印Ｂの方向に反転させ、移動カッター３がホームポジションＨに復帰可能となっている。
また、フレーム１の左側壁１ｂから左方向に突出するスパイラル軸４の左端部には、スパイラル軸４を手作業で回転操作可能なマニアルギア４ｄが軸止されている。
【００２３】
また、フレーム１の左側板１ａ近傍の内部には、図６の側面図に示すような、後述する駆動モータ９の回転をスパイラル軸４に伝達可能な第１ギア４ｅが、スパイラル軸４の左端部寄りに軸止されている。
この第１ギア４ｅには、フレーム１内部に配設された回転自在の第１中間ギア５が噛み合って、駆動モータ９の回転を第１中間ギア５を介して伝達可能になっている。
【００２４】
また、図１に示す横長状の固定カッター２の下方には、用紙（図示せず）を切断手段Ｓ側に搬送可能で回転可能な紙送りローラ６が配設されている。この紙送りローラの回転軸６ａの図示右端部には、駆動モータ９の回転を紙送りローラ６に伝達可能な第２ギア６ｂが軸止されている。
また、図２に示す第２ギア６ｂの右側には、大歯車７ａと小歯車７ｂとが一体形成された揺動ギア７が、揺動板８に対して垂直方向に軸止された固定軸８ａに回転自在に取り付けられている。
【００２５】
前記揺動板８は図６に示すように、１枚の金属板を打ち抜き形成して、外形が略Ｌ字状に形成され、後述する支持軸１２に揺動中心が取り付けられて、支持軸１２を支点として揺動板８は揺動自在になっている。
また、図６に示す揺動板８の外周端面の図示左側に左端面８ｂを有し、この左端面８ｂが、後述するロック部材１３の制止部１５ｃに係止可能となっており、制止部１５ｃによって左端部８ｂを係止することにより、揺動板８の揺動が制止可能になっている。
【００２６】
また、図６に示す駆動ギア９ａは、駆動モータ９に直結して取り付けられており、駆動ギア９ａには常時第２中間ギア１０が噛み合うようになっている。この第２中間ギア１０は、大歯車１０ａと小歯車１０ｂとが一体形成されて、大歯車１０ａには駆動ギア１０ａが常時噛み合い、小歯車１０ｂには揺動ギア７の大歯車７ａが常時噛み合うようになっている。
また、図２に示す紙送りローラ６は、回転軸６ａが金属板からなる側板１１に回転自在に軸支され、この側板１１に固着された支持軸１２に第２中間ギア１０が回転自在に軸支されている。
【００２７】
また、支持軸１２の先端部には揺動板８が支持され、この揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動自在になっている。そして、駆動モータ９の駆動ギア９ａが、例えば一方向である反時計方向に回転すると、揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｃ方向に揺動し、揺動ギア７の大歯車７ａが第１中間ギア５に噛み合って、駆動モータ９の回転が第１中間ギア５から第１ギア４ｅに伝達されて、スパイラル軸４が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２８】
また、駆動モータ９の駆動ギア９ａが例えば他方向である時計回り方向に回転すると、揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｄ方向に揺動し、揺動ギア７の小歯車７ｂが紙送りローラ６に軸止された第２ギア６ｂに噛み合って、駆動モータ９の回転が紙送りローラ６に伝達され、紙送りローラ６が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２９】
また、図１に示すフレーム１の右側板１ａの外面には、ステンレス板等の弾性変形可能な板状の部材からなるロック部材１３が取り付けられている。このロック部材１３は、図１１に示すように、外形が略矩形状に形成されて、フレーム１の右側板１ａに密着して取り付け可能な基部１４を有し、この基部１４の図示右端部寄りの上下には一対の支点部１４ａ、１４ａが形成されている。
また、基部１４の左端部寄りの上下には、基部１４をフレーム１の右側板１ａに取り付けるための蒲鉾状の取付孔１４ｂと、支持軸１２に取り付けるための丸孔１４ｃとが形成されている。
【００３０】
また、基部１４の上下方向の略中央部には、図９に示すような略Ｌ字状の突出部１４ｄが形成され、この突出部１４ｄに近接する基部１４の右端部には、舌片状の位置決め部１４ｅが切り起こし形成されている。
また、図１１に示す基部１４の外側にはアーム部１５が形成され、このアーム部１５は、基部１４の上下外側に、第１スリット１４ｆ、１４ｆを挟んで一対の腕部１５ａが形成され、この腕部１５ａの図示右側が支点部１４ａに接続されて、アーム部１５が基部１４と一体形成されている。
【００３１】
また、腕部１５ａの図示左側には、一対の腕部１５ａ、１５ａを連結する連結部１５ｂが形成され、この連結部１５ｂは、第２スリット１４ｇを挟んで基部１４の外側に形成されている。
前記アーム部１５の、図１１に示す左端部には連結部１５ｂから直角に切り起こしされて制止部１５ａが形成されている。この制止部１５ｃは、図１０に示すように、所定の幅寸法で上下方向に延びて形成され、揺動板８の左端面８ｂを係止して揺動板８の揺動を制止できるようになっている。
また、図１０に示す制止部１５ｃの上部には、制止部１５ｃから図示左側に延長して制止解除部１５ｄが形成され、この制止解除部１５ｄは制止部１５ｃから延長形成された先端部が、図９に示すように直角に折り曲げ形成されている。
そして、制止解除部１５ｄに矢印Ｅ方向の加重が加わると、アーム部１５が矢印Ｅ方向に弾性変形するようになっている。
【００３２】
このように形成されたロック部材１３は、基部１４の取付孔１４ｂがフレーム１の右側板１ａに取り付けられ、丸孔１４ｂが支持軸１２に取り付けられて、基部１４がフレーム１の右側板１ｂに密着して取り付けられている。
また、ロック部材１３は、図１に示すように、ホームポジションＨに移動カッター３が位置しているときは、制止解除部１５ｄが移動カッター３で押圧されて、アーム部１５が支点部１４ａを支点として矢印印Ｅ方向に弾性変形して、制止部１５ｃによる揺動板８の制止が解除されるようになっている。
【００３３】
また、ロック部材１３は、フレーム１の右側板１ａに基部を密着させて取り付けると、突出部１４ｄによって、図１１に示す基部１４の右端部の位置決め部１４ｅ側が右側板１ａから離れる方向に弾性付勢される。
そのために、制止解除部１５ｄに矢印Ｅ方向の押圧力が加わってない時のアーム部１５は、腕部１５ａが右側板１ａに密着する方向に弾性付勢される。そのために、制止部１５ｃで揺動板８の左端面８ｂを確実に係止して、揺動板８の揺動を確実に制止できる。
【００３４】
また、本発明の用紙切断機構は、移動カッター３を固定カッター２に沿って移動させながら用紙切断中に、もしも紙ジャム等の不具合が発生して、移動カッター３の移動が停止し、駆動モータ９の回転が通電状態で停止した場合は、この駆動モータ９の回転停止を検出可能な制御部（図示せず）が配設されている。
そして、駆動モータ９の停止時間が所定時間以上になったことを制御部が検出すると、制御部が駆動モータ９の回転を他方向に反転させて、スパイラル軸４を逆転させ、移動カッター３をホームポジションＨに自動的に戻すようになっている。そのために、紙ジャム等で移動カッター３の移動が停止して駆動モータ９の回転が通電状態で停止したとしても、駆動モータ９の電源を一旦遮断し、手作業でスパイラル軸４を逆転させて移動カッター９をホームポジションＨに戻さなくてもよく、操作性が良い。
【００３５】
また、本発明の用紙切断機構は、移動カッター３がホームポジションＨに戻ったことを検出可能な、例えばリードスイッチからなる検出部材（図示せず）がフレーム１の内部に配設され、検出部材がホームポジションＨに戻った移動カッター３を検出することにより、駆動モータ９の回転を一方向から他方向に反転させるようになっている。
【００３６】
また、本発明の用紙切断機構を有する本発明のプリンタは、図１に示すように、紙送りローラ６と対向するフレーム１側の位置に、所定寸法の隙間１６を挟んで印刷手段であるサーマルヘッド１７が配設されている。
このサーマルヘッド１７は、マニアル操作可能なレバー１８が連結されており、隙間１６に用紙（図示せず）を位置させた状態で、レバー１８を操作し、隙間１６を塞ぐ方向にサーマルヘッド１７を移動させて、用紙を介してサーマルヘッド１７を紙送りローラ６に弾接することにより、用紙がサーマルヘッド１７と紙送りローラ６とに圧接される。
この状態で、サーマルヘッド１７の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させることにより、例えば感熱紙からなる用紙に１行、または複数行同時の印刷を繰り返すことにより、用紙に所望の画像を印刷することができる。
即ち、紙送りローラ６は、サーマルヘッド１７が圧接して用紙に印刷可能なプラテンローラとしての機能を持ち合わせている。
【００３７】
このような構成の本発明の用紙切断機構、及び用紙切断機構を有するプリンタの動作を説明すると、まず、移動カッター３をホームポジションＨに位置させた状態で、サーマルヘッド１７で印刷後の用紙を、紙送りローラ６を回転させて、切断手段Ｓに搬送する。
この時のロック部材１３は、制止解除部１５ｄが移動カッター３に押されて、アーム部１５の制止部１５ｃが、フレーム１の右側板１ａから離れる方向の矢印Ｅ方向に移動して、図５に示すように、揺動板８の左端面８ｂが制止部材１３の制止部１５ｃから外れて、揺動板８の制止が解除されている。
【００３８】
また、用紙搬送中のそれぞれの歯車の噛み合わせ状態を、図６で説明すると、駆動モータ９を図示時計回り方向の他方向に回転させ、この回転が第２中間ギア１０を介して揺動ギア７に伝達されて、揺動ギア７が時計回り方向に回転する。すると、揺動板８が矢印Ｄの方向に揺動し、揺動ギア７の小歯車７ｂが紙送りローラ６の第２ギア６ｂに噛み合う。 そして、駆動モータ９の時計回り方向の回転が紙送りローラ６に伝達されて、紙送りローラ６が反時計回り方向に回転する。この紙送りローラ６の反時計回り方向の回転で、印刷後の用紙が切断手段Ｓ側に搬送される。
【００３９】
そして、駆動モータ９の時計回り方向である他方向への回転数が所定の回転数になり、この駆動モータ９の所定の回転数を制御部（図示せず）が検出すると、制御部からの制御で、駆動モータの回転方向が、他方向から一方向である反時計回り方向に切り換えられる。
すると、揺動ギア７が反時計回り方向に回転して、図８に示すように、揺動板８が矢印Ｃ方向に揺動し、第２ギア６ｂに噛み合っていた揺動ギア７が第２ギア６ｂから離れて、第１中間ギア５に噛み合う。
そして、駆動モータ９の回転がスパイラル軸４の第１ギア４ｅに伝達されて、図８に示すスパイラル軸４が反時計回り方向に回転する。
【００４０】
このスパイラル軸４が反時計回り方向に回転すると、図３に示すように、移動カッター３がホームポジションＨから離れる方向の矢印Ａ方向に移動して、移動カッター３の回転刃３ａと固定カッター２のカッター部２ａとで、搬送されてきた印刷後の用紙が切断される。
この時のロック部材１３は、自身の弾性力で、図４に示すように、アーム部１５がフレーム１の右側板１ａに密着して、制止部１５ｃに揺動板８の左端部８ｂが当接して、図８に示すように、揺動板８の矢印Ｄ方向への揺動が制止されている。
【００４１】
そのために、移動カッター３により用紙を切断中に、用紙に紙ジャム等が発生し、この紙ジャムが原因で移動カッター３の矢印Ａ方向への移動が停止して、駆動モータ９に通電した状態で回転が停止すると、この駆動モータ９の回転が停止した時間を制御部（図示せず）が検出する。
そして、制御部が検出した駆動モータ９の停止時間が所定時間以上、例えば２秒以上になると、制御部の制御で、駆動モータ９の回転を時計回り方向である他方向に反転させる。
この駆動モータ９の回転を他方向に反転させることで、揺動板８には矢印Ｄ方向に揺動させようとする力が働くが、揺動板８はロック部材１３で揺動が制止されているので、駆動モータ９の他方向の回転が第１中間ギア５を介して第１ギア４ｅに伝達されて、スパイラル軸４が時計回り方向に逆転する。
【００４２】
このスパイラル軸４の逆転することで、図１に示す移動カッター３が、自動的に矢印Ｂ方向に戻されて、移動カッター３はホームポジションＨに復帰する。
すると、ホームポジションＨに戻された移動カッター３が、図１に示すように、ロック部材１３の制止解除部１５ｄを押圧して、揺動板８の揺動の制止が解除される。そして、揺動板８は図６に示すように、矢印Ｄ方向に揺動して、駆動モータ９の回転が紙送りローラ６に伝達されて、紙ジャムが発生した用紙を切断手段Ｓ側に所定量搬送する。
【００４３】
そして再度駆動モータ９を一方向である反時計回り方向に回転させることで、スパイラル軸４が正転して、移動カッター３がホームポジションＨから離れる方向の矢印Ａ方向に移動して、紙ジャムが発生した部分の用紙を切断し、本発明の用紙切断機構を有するプリンタの、最初の動作である印刷動作が再開される。
【００４４】
このように、本発明の用紙切断機構、及び用紙切断機構を用いたプリンタは、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生しても、スパイラル軸４を手作業で操作することなく、移動カッター３を自動的にホームポジションＨに戻して、紙ジャムが発生した部分の用紙を切断することができる。
【００４５】
本発明の実施の形態の説明では、ロック部材１３の制止部１５ｃを、アーム部１５端部を切り起こし形成したもので説明したが、アーム部１５に突起（図示せず）を設け、揺動板８側にアーム部１５側の前記突起が嵌合可能な孔（図示せず）を形成し、前記突起を揺動板８の孔に嵌合させることにより、揺動板８の揺動を制止するようにしたものでも良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の用紙切断機構は、移動カッターを前記固定カッターに沿って移動させて前記用紙を切断中は、前記揺動板の揺動を制止可能なロック部材を配設したので、用紙を切断中に紙ジャム等の不具合が発生して、移動カッターをホームポジションに戻すために、駆動モータの回転を反転させても揺動板はロック部材で制止されて揺動しない。そのために、駆動モータの回転を反転させて移動カッターを自動的にホームポジションに戻すことができる、操作性の良い用紙切断機構を提供できる。
【００４７】
また、用紙を切断後、移動カッターがホームポジションに戻ることにより、ロック部材による揺動板の揺動の制止が解除されて揺動板が揺動可能となり、スパイラル軸に伝達されていた駆動ギアの回転が紙送りローラに伝達可能としたので、揺動板を揺動させることで、印刷後の用紙の搬送と、この搬送されてきた用紙の切断とを、１つの駆動モータの駆動で行うことができ、低コストの用紙切断機構を提供できる。
【００４８】
また、駆動モータの停止時間が所定時間以上になったことを制御部が検出して、制御部が駆動モータの回転を反転させ、移動カッターをホームポジションに戻すようにしたので、用紙切断中に紙ジャム等が発生して駆動モータが停止しても、駆動モータの回転を自動的反転させて移動カッターをホームポジションに戻すことができ、駆動モータに通電中の回転停止を短時間にすることができ、駆動モータに加わる負荷を小さくしすることができる。
【００４９】
また、前記ロック部材は、弾性変形可能な板状の部材からなり、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記移動カッターが前記ロック部材を弾性変形させて、前記揺動板の前記制止を解除するようにしたので、移動カッターのホームポジションに戻る力が小さくても、ロック部材を容易に弾性変形させることができ、出力の小さい駆動モータを使用することができコスト低減できる。
【００５０】
また、前記ロック部材は、外周端部の一部を直角に折り曲げて形成した制止部を有し、この制止部が前記揺動板の端面を係止して、前記揺動板の揺動を制止するようにしたので、揺動板の揺動を確実に制止することができる高精度のロック部材を有する用紙切断機構を提供できる。
【００５１】
また、前記ロック部材は、前記制止部の一部に制止解除部を形成し、前記ホームポジションに戻る前記移動カッターにより前記制止解除部を操作して、前記揺動板の前記制止を解除するようにしたので、制止解除部を移動カッターが操作することで、制止部を弾性変形させて、揺動板の揺動の制止を容易に解除することができる。１枚のロック部材で揺動板の制止とこの制止の解除とを行うことができ、構造の簡単な用紙切断機構を提供できる。
【００５２】
また、前記ホームポジションには、前記移動カッターが復帰したことを検出可能な検出部材を有し、この検出部材が前記移動カッターを検出することにより、前記駆動モータの回転を前記一方向から他方向に反転させるようにしたので、この駆動モータの回転方向を切り換えることで、揺動板を揺動させて、用紙の切断動作と、紙送り動作とを切り換えることができ、構造の簡単な用紙切断機構を提供できる。
【００５３】
また、請求項１から請求項７記載の前記用紙切断機構に、印刷手段を設け、この印刷手段で印刷後の前記用紙を前記用紙切断機構で切断可能としたので、印刷手段で印刷後の用紙を、所定の長さで高精度に切断可能な、高性能の用紙切断機構を有するプリンタを提供できる。
【００５４】
また、前記印刷手段には、サーマルヘッドを有し、このサーマルヘッドを前記紙送りローラと対向する位置に配設し、前記サーマルヘッドと前記紙送りローラとの間に前記用紙を圧接可能としたので、サーマルヘッドで、用紙に高品質の画像を印刷可能な用紙切断機構を有するプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動カッターがホームポジションにある時の上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明に係わる移動カッターが移動途中にある時の上面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図２の右側面図である。
【図６】図５に示す揺動板の動きを説明する図である。
【図７】図４の右側面図である。
【図８】図７に示す揺動板の動きを説明する図である。
【図９】本発明に係わるロック部材の上面図である。
【図１０】本発明に係わるロック部材の側面面である。
【図１１】本発明に係わる制止部材の正面図である。
【図１２】本発明に係わるスパイラル軸の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ フレーム
１ａ 右側板
１ｂ 左側板
２ 固定カッター
３ 移動カッター
４ スパイラル軸
４ｅ 第１ギア
５ 第１中間ギア
６ 紙送りローラ
６ａ 回転軸
６ｂ 第２ギア
７ 揺動ギア
７ａ 大歯車
７ｂ 小歯車
８ 揺動板
９ 駆動モータ
１０ 第２中間ギア
１２ 支持軸
１３ ロック部材
１４ 基部
１５ アーム部
１５ｃ 制止部
１５ｄ 制止解除部
１６ 隙間
１７ サーマルヘッド
１８ レバー
【発明の属する技術分野】
本発明は用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタに係わり、用紙を所望の長さに切断することができる用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷後のロール紙等の感熱紙からなる用紙を、必要長さに切断可能に構成された用紙切断機構を有するプリンタとして、例えば、スパーマーケット等において、購入者に領収書として印刷されるレシート等を切断するようなものが多用されている。
【０００３】
このようなプリンタに用いられている用紙切断機構としては、図示を省略するが用紙の幅寸法より長く形成された固定カッターと、この固定カッターに沿って移動可能な移動カッターとを備えたものがある。前記移動カッターは、用紙を切断してないときはホームポジションに位置して、駆動モータの回転が伝達可能なスパイラル軸に連結されている。
前記駆動モータの回転によりスパイラル軸が回転し、移動カッターが固定カッターに沿って移動して、用紙を切断可能になっている。
また、サーマルヘッドで印刷された感熱紙からなる用紙は、紙送りローラを回転させることにより、所望する長さだけ固定カッター側に搬送可能となっている。
【０００４】
そして、用紙切断中は、駆動モータを一方向に回転させることにより、この回転がスパイラル軸に伝達されて、移動カッターが固定カッターに沿って移動して、用紙を所望の長さに切断することができる。この用紙切断後は、移動カッターがホームポジションに復帰する。
前記移動カッターを移動させて用紙切断中は、駆動モータと紙送りローラとの連結は解除されて、紙送りローラは回転が停止して用紙が搬送されないようになっている。
【０００５】
また、用紙切断後、移動カッターがホームポジションに復帰することにより、駆動モータの回転が反転して、駆動モータとスパイラル軸との連結が解除されると共に、反転した駆動モータの回転が紙送りローラに伝達されて、紙送りローラが回転して、印刷後の用紙を所望の長さだけ固定カッター側に搬送することができるようになっている。
その後、駆動モータを再度一方向に回転させることにより、移動カッターをホームポジションから離れる方向に移動させて、印刷後の用紙を所望の長さに切断することができる。
【０００６】
このような用紙切断機構は、構造が簡単であると共に、用紙を直線状に、きれいに切断することができ、例えばスーパーマーケット等のレジスター装置において、印刷後のレシート等を切断するものとして広く使用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の用紙切断機構は、用紙切断中に、紙ジャム等が発生して移動カッターによる用紙切断が停止すると、駆動モータも通電状態で回転が停止する。そのために、駆動モータの電源を一旦切断してから、スパイラル軸を手作業で逆転させて、移動カッターをホームポジションに戻し、紙ジャムの発生した部分の用紙を所定量搬送して、移動カッターで紙ジャムの発生した部分の用紙を切断していた。
【０００８】
即ち、従来の用紙切断機構は、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生すると、手作業で移動カッターをホームポジションに戻さなければならなかったので、操作性が悪かった。
本発明は、前述したような問題点に鑑みてなされたもので、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生して移動カッターが停止しても、移動カッターをホームポジションに自動的に戻して、紙ジャムの発生した部分の用紙を切断して取り除くことができる、操作性の良い用紙切断機構を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の用紙切断機構は、駆動モータと、固定カッターとこの固定カッターに沿って移動可能な移動カッターとからなる切断手段と、前記移動カッターを前記移動可能に取り付けたスパイラル溝を有する回転可能なスパイラル軸と、前記用紙を前記切断手段側に搬送可能で回転可能な紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記スパイラル軸、または前記紙送りローラに伝達可能な揺動ギアと、この揺動ギアを回転自在に取り付け前記駆動モータの一方向と他方向の回転により揺動可能な揺動板とを備え、前記移動カッターを前記固定カッターに沿って移動させて前記用紙を切断中は、前記揺動板の揺動を制止可能なロック部材を配設した構成とした。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記用紙切断前の前記移動カッターが位置するホームポジションを有し、前記駆動モータの回転により前記移動カッターを前記ホームホームポジションから離れる方向に移動させることで、前記移動カッターが前記用紙を切断し、前記用紙を切断後、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記ロック部材による前記揺動板の揺動の制止が解除されて前記揺動板が揺動可能となり、前記スパイラル軸に伝達されていた前記駆動ギアの回転が前記紙送りローラに伝達可能な構成とした。
【００１１】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として、前記用紙切断中に前記移動カッターの前記移動が停止して前記駆動モータの回転が停止すると、この駆動モータが停止したことを検出可能な制御部を有し、前記駆動モータの停止時間が所定時間以上になったことを前記制御部が検出して、前記制御部が前記駆動モータの回転を反転させ、前記移動カッターを前記ホームポジションに戻すような構成とした。
【００１２】
また、前記課題を解決するための第４の解決手段として、前記ロック部材は、弾性変形可能な板状の部材からなり、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻すことにより前記移動カッターが前記ロック部材を弾性変形させて、前記揺動板の前記制止を解除する構成とした。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第５の解決手段として、前記ロック部材は、外周端部の一部を直角に折り曲げて形成した制止部を有し、この制止部が前記揺動板の端面を係止して、前記揺動板の揺動を制止するような構成とした。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第６の解決手段として、前記ロック部材は、前記制止部の一部に制止解除部を形成し、前記ホームポジションに戻る前記移動カッターにより前記制止解除部を操作して、前記揺動板の前記制止を解除する構成とした。
【００１５】
また、前記課題を解決するための第７の解決手段として、前記ホームポジションには、前記移動カッターが復帰したことを検出可能な検出部材を有し、この検出部材が前記移動カッターを検出することにより、前記駆動モータの回転を前記一方向から他方向に反転させるような構成とした。
【００１６】
また、前記課題を解決するための第８の解決手段として、請求項１から請求項７記載の前記用紙切断機構に、印刷手段を設け、この印刷手段で印刷後の前記用紙を前記用紙切断機構で切断可能な構成とした。
【００１７】
また、前記課題を解決するための第９の解決手段として、前記印刷手段には、サーマルヘッドを有し、このサーマルヘッドを前記紙送りローラと対向する位置に配設し、前記サーマルヘッドと前記紙送りローラとの間に前記用紙を圧接可能な構成とした。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の用紙切断機構を、図１から図１２に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わる移動カッターがホームポジションにある時の上面図であり、図２は図１の正面図であり、図３は本発明に係わる移動カッターが移動途中にある時の上面図であり、図４は図３の正面図であり、図５は図２の右側面図であり、図６は図５に示す揺動板の動きを説明する図であり、図７は図４の右側面図であり、図８は図７に示す揺動板の動きを説明する図であり、図９は本発明に係わるロック部材の上面図であり、図１０は本発明に係わるロック部材の側面面であり、図１１は本発明に係わるロック部材の正面図であり、図１２は本発明に係わるスパイラル軸の要部拡大図である。
【００１９】
本発明の用紙切断機構は、樹脂材料からなるフレーム１が、図１に示すような形状に形成されて配設されている。前記フレーム１の図１に示す下部側には、金属板を略直角に折り曲げて形成した図示横長のカッター部２ａを有する固定カッター２が配設されている。
また、この固定カッター２のカッター部２ａの長手方向に沿って移動可能な移動カッター３が図１に示すホームポジションＨに位置している。そして、固定カッター２と移動カッター３とで用紙（図示せず）を切断可能な切断手段Ｓを構成している。
【００２０】
前記移動カッター３は、円盤状の回転カッター３ａがキャリッジ３ｂの内部に回転自在に取り付けられている。前記キャリッジ３ｂはフレーム１内部側に延長して、後述するスパイラル軸４のスパイラル溝４ａ、４ｂに係合する係合部３ｃが形成されている。
また、移動カッター３の係合部３ｃが位置するフレーム１の内部には、固定カッター２のカッター部２ａと平行方向に長尺状のスパイラル軸４が回転可能に配設されている。
【００２１】
このスパイラル軸４は、図１２に示すように、外周部に螺旋状に溝切りされた第１スパイラル溝４ａと、この第１スパイラル軸４ａと反対方向に溝切りされた第２スパイラル溝４ｂとが、それぞれ左右端部において連結溝４ｃで連結されて、１本の螺旋溝になっている。
【００２２】
そのために、スパイラル軸４を一方向に回転させて、移動カッター３をホームポジションＨから矢印Ａ方向に移動させ、移動カッター３が２点差線で示す移動終端部に位置しても、更にスパイラル軸４を一方向の同一方向に回転させることで、移動カッター３の移動を矢印Ａから矢印Ｂの方向に反転させ、移動カッター３がホームポジションＨに復帰可能となっている。
また、フレーム１の左側壁１ｂから左方向に突出するスパイラル軸４の左端部には、スパイラル軸４を手作業で回転操作可能なマニアルギア４ｄが軸止されている。
【００２３】
また、フレーム１の左側板１ａ近傍の内部には、図６の側面図に示すような、後述する駆動モータ９の回転をスパイラル軸４に伝達可能な第１ギア４ｅが、スパイラル軸４の左端部寄りに軸止されている。
この第１ギア４ｅには、フレーム１内部に配設された回転自在の第１中間ギア５が噛み合って、駆動モータ９の回転を第１中間ギア５を介して伝達可能になっている。
【００２４】
また、図１に示す横長状の固定カッター２の下方には、用紙（図示せず）を切断手段Ｓ側に搬送可能で回転可能な紙送りローラ６が配設されている。この紙送りローラの回転軸６ａの図示右端部には、駆動モータ９の回転を紙送りローラ６に伝達可能な第２ギア６ｂが軸止されている。
また、図２に示す第２ギア６ｂの右側には、大歯車７ａと小歯車７ｂとが一体形成された揺動ギア７が、揺動板８に対して垂直方向に軸止された固定軸８ａに回転自在に取り付けられている。
【００２５】
前記揺動板８は図６に示すように、１枚の金属板を打ち抜き形成して、外形が略Ｌ字状に形成され、後述する支持軸１２に揺動中心が取り付けられて、支持軸１２を支点として揺動板８は揺動自在になっている。
また、図６に示す揺動板８の外周端面の図示左側に左端面８ｂを有し、この左端面８ｂが、後述するロック部材１３の制止部１５ｃに係止可能となっており、制止部１５ｃによって左端部８ｂを係止することにより、揺動板８の揺動が制止可能になっている。
【００２６】
また、図６に示す駆動ギア９ａは、駆動モータ９に直結して取り付けられており、駆動ギア９ａには常時第２中間ギア１０が噛み合うようになっている。この第２中間ギア１０は、大歯車１０ａと小歯車１０ｂとが一体形成されて、大歯車１０ａには駆動ギア１０ａが常時噛み合い、小歯車１０ｂには揺動ギア７の大歯車７ａが常時噛み合うようになっている。
また、図２に示す紙送りローラ６は、回転軸６ａが金属板からなる側板１１に回転自在に軸支され、この側板１１に固着された支持軸１２に第２中間ギア１０が回転自在に軸支されている。
【００２７】
また、支持軸１２の先端部には揺動板８が支持され、この揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動自在になっている。そして、駆動モータ９の駆動ギア９ａが、例えば一方向である反時計方向に回転すると、揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｃ方向に揺動し、揺動ギア７の大歯車７ａが第１中間ギア５に噛み合って、駆動モータ９の回転が第１中間ギア５から第１ギア４ｅに伝達されて、スパイラル軸４が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２８】
また、駆動モータ９の駆動ギア９ａが例えば他方向である時計回り方向に回転すると、揺動板８が支持軸１２を支点として矢印Ｄ方向に揺動し、揺動ギア７の小歯車７ｂが紙送りローラ６に軸止された第２ギア６ｂに噛み合って、駆動モータ９の回転が紙送りローラ６に伝達され、紙送りローラ６が反時計回り方向に回転するようになっている。
【００２９】
また、図１に示すフレーム１の右側板１ａの外面には、ステンレス板等の弾性変形可能な板状の部材からなるロック部材１３が取り付けられている。このロック部材１３は、図１１に示すように、外形が略矩形状に形成されて、フレーム１の右側板１ａに密着して取り付け可能な基部１４を有し、この基部１４の図示右端部寄りの上下には一対の支点部１４ａ、１４ａが形成されている。
また、基部１４の左端部寄りの上下には、基部１４をフレーム１の右側板１ａに取り付けるための蒲鉾状の取付孔１４ｂと、支持軸１２に取り付けるための丸孔１４ｃとが形成されている。
【００３０】
また、基部１４の上下方向の略中央部には、図９に示すような略Ｌ字状の突出部１４ｄが形成され、この突出部１４ｄに近接する基部１４の右端部には、舌片状の位置決め部１４ｅが切り起こし形成されている。
また、図１１に示す基部１４の外側にはアーム部１５が形成され、このアーム部１５は、基部１４の上下外側に、第１スリット１４ｆ、１４ｆを挟んで一対の腕部１５ａが形成され、この腕部１５ａの図示右側が支点部１４ａに接続されて、アーム部１５が基部１４と一体形成されている。
【００３１】
また、腕部１５ａの図示左側には、一対の腕部１５ａ、１５ａを連結する連結部１５ｂが形成され、この連結部１５ｂは、第２スリット１４ｇを挟んで基部１４の外側に形成されている。
前記アーム部１５の、図１１に示す左端部には連結部１５ｂから直角に切り起こしされて制止部１５ａが形成されている。この制止部１５ｃは、図１０に示すように、所定の幅寸法で上下方向に延びて形成され、揺動板８の左端面８ｂを係止して揺動板８の揺動を制止できるようになっている。
また、図１０に示す制止部１５ｃの上部には、制止部１５ｃから図示左側に延長して制止解除部１５ｄが形成され、この制止解除部１５ｄは制止部１５ｃから延長形成された先端部が、図９に示すように直角に折り曲げ形成されている。
そして、制止解除部１５ｄに矢印Ｅ方向の加重が加わると、アーム部１５が矢印Ｅ方向に弾性変形するようになっている。
【００３２】
このように形成されたロック部材１３は、基部１４の取付孔１４ｂがフレーム１の右側板１ａに取り付けられ、丸孔１４ｂが支持軸１２に取り付けられて、基部１４がフレーム１の右側板１ｂに密着して取り付けられている。
また、ロック部材１３は、図１に示すように、ホームポジションＨに移動カッター３が位置しているときは、制止解除部１５ｄが移動カッター３で押圧されて、アーム部１５が支点部１４ａを支点として矢印印Ｅ方向に弾性変形して、制止部１５ｃによる揺動板８の制止が解除されるようになっている。
【００３３】
また、ロック部材１３は、フレーム１の右側板１ａに基部を密着させて取り付けると、突出部１４ｄによって、図１１に示す基部１４の右端部の位置決め部１４ｅ側が右側板１ａから離れる方向に弾性付勢される。
そのために、制止解除部１５ｄに矢印Ｅ方向の押圧力が加わってない時のアーム部１５は、腕部１５ａが右側板１ａに密着する方向に弾性付勢される。そのために、制止部１５ｃで揺動板８の左端面８ｂを確実に係止して、揺動板８の揺動を確実に制止できる。
【００３４】
また、本発明の用紙切断機構は、移動カッター３を固定カッター２に沿って移動させながら用紙切断中に、もしも紙ジャム等の不具合が発生して、移動カッター３の移動が停止し、駆動モータ９の回転が通電状態で停止した場合は、この駆動モータ９の回転停止を検出可能な制御部（図示せず）が配設されている。
そして、駆動モータ９の停止時間が所定時間以上になったことを制御部が検出すると、制御部が駆動モータ９の回転を他方向に反転させて、スパイラル軸４を逆転させ、移動カッター３をホームポジションＨに自動的に戻すようになっている。そのために、紙ジャム等で移動カッター３の移動が停止して駆動モータ９の回転が通電状態で停止したとしても、駆動モータ９の電源を一旦遮断し、手作業でスパイラル軸４を逆転させて移動カッター９をホームポジションＨに戻さなくてもよく、操作性が良い。
【００３５】
また、本発明の用紙切断機構は、移動カッター３がホームポジションＨに戻ったことを検出可能な、例えばリードスイッチからなる検出部材（図示せず）がフレーム１の内部に配設され、検出部材がホームポジションＨに戻った移動カッター３を検出することにより、駆動モータ９の回転を一方向から他方向に反転させるようになっている。
【００３６】
また、本発明の用紙切断機構を有する本発明のプリンタは、図１に示すように、紙送りローラ６と対向するフレーム１側の位置に、所定寸法の隙間１６を挟んで印刷手段であるサーマルヘッド１７が配設されている。
このサーマルヘッド１７は、マニアル操作可能なレバー１８が連結されており、隙間１６に用紙（図示せず）を位置させた状態で、レバー１８を操作し、隙間１６を塞ぐ方向にサーマルヘッド１７を移動させて、用紙を介してサーマルヘッド１７を紙送りローラ６に弾接することにより、用紙がサーマルヘッド１７と紙送りローラ６とに圧接される。
この状態で、サーマルヘッド１７の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に従って選択的に発熱させることにより、例えば感熱紙からなる用紙に１行、または複数行同時の印刷を繰り返すことにより、用紙に所望の画像を印刷することができる。
即ち、紙送りローラ６は、サーマルヘッド１７が圧接して用紙に印刷可能なプラテンローラとしての機能を持ち合わせている。
【００３７】
このような構成の本発明の用紙切断機構、及び用紙切断機構を有するプリンタの動作を説明すると、まず、移動カッター３をホームポジションＨに位置させた状態で、サーマルヘッド１７で印刷後の用紙を、紙送りローラ６を回転させて、切断手段Ｓに搬送する。
この時のロック部材１３は、制止解除部１５ｄが移動カッター３に押されて、アーム部１５の制止部１５ｃが、フレーム１の右側板１ａから離れる方向の矢印Ｅ方向に移動して、図５に示すように、揺動板８の左端面８ｂが制止部材１３の制止部１５ｃから外れて、揺動板８の制止が解除されている。
【００３８】
また、用紙搬送中のそれぞれの歯車の噛み合わせ状態を、図６で説明すると、駆動モータ９を図示時計回り方向の他方向に回転させ、この回転が第２中間ギア１０を介して揺動ギア７に伝達されて、揺動ギア７が時計回り方向に回転する。すると、揺動板８が矢印Ｄの方向に揺動し、揺動ギア７の小歯車７ｂが紙送りローラ６の第２ギア６ｂに噛み合う。 そして、駆動モータ９の時計回り方向の回転が紙送りローラ６に伝達されて、紙送りローラ６が反時計回り方向に回転する。この紙送りローラ６の反時計回り方向の回転で、印刷後の用紙が切断手段Ｓ側に搬送される。
【００３９】
そして、駆動モータ９の時計回り方向である他方向への回転数が所定の回転数になり、この駆動モータ９の所定の回転数を制御部（図示せず）が検出すると、制御部からの制御で、駆動モータの回転方向が、他方向から一方向である反時計回り方向に切り換えられる。
すると、揺動ギア７が反時計回り方向に回転して、図８に示すように、揺動板８が矢印Ｃ方向に揺動し、第２ギア６ｂに噛み合っていた揺動ギア７が第２ギア６ｂから離れて、第１中間ギア５に噛み合う。
そして、駆動モータ９の回転がスパイラル軸４の第１ギア４ｅに伝達されて、図８に示すスパイラル軸４が反時計回り方向に回転する。
【００４０】
このスパイラル軸４が反時計回り方向に回転すると、図３に示すように、移動カッター３がホームポジションＨから離れる方向の矢印Ａ方向に移動して、移動カッター３の回転刃３ａと固定カッター２のカッター部２ａとで、搬送されてきた印刷後の用紙が切断される。
この時のロック部材１３は、自身の弾性力で、図４に示すように、アーム部１５がフレーム１の右側板１ａに密着して、制止部１５ｃに揺動板８の左端部８ｂが当接して、図８に示すように、揺動板８の矢印Ｄ方向への揺動が制止されている。
【００４１】
そのために、移動カッター３により用紙を切断中に、用紙に紙ジャム等が発生し、この紙ジャムが原因で移動カッター３の矢印Ａ方向への移動が停止して、駆動モータ９に通電した状態で回転が停止すると、この駆動モータ９の回転が停止した時間を制御部（図示せず）が検出する。
そして、制御部が検出した駆動モータ９の停止時間が所定時間以上、例えば２秒以上になると、制御部の制御で、駆動モータ９の回転を時計回り方向である他方向に反転させる。
この駆動モータ９の回転を他方向に反転させることで、揺動板８には矢印Ｄ方向に揺動させようとする力が働くが、揺動板８はロック部材１３で揺動が制止されているので、駆動モータ９の他方向の回転が第１中間ギア５を介して第１ギア４ｅに伝達されて、スパイラル軸４が時計回り方向に逆転する。
【００４２】
このスパイラル軸４の逆転することで、図１に示す移動カッター３が、自動的に矢印Ｂ方向に戻されて、移動カッター３はホームポジションＨに復帰する。
すると、ホームポジションＨに戻された移動カッター３が、図１に示すように、ロック部材１３の制止解除部１５ｄを押圧して、揺動板８の揺動の制止が解除される。そして、揺動板８は図６に示すように、矢印Ｄ方向に揺動して、駆動モータ９の回転が紙送りローラ６に伝達されて、紙ジャムが発生した用紙を切断手段Ｓ側に所定量搬送する。
【００４３】
そして再度駆動モータ９を一方向である反時計回り方向に回転させることで、スパイラル軸４が正転して、移動カッター３がホームポジションＨから離れる方向の矢印Ａ方向に移動して、紙ジャムが発生した部分の用紙を切断し、本発明の用紙切断機構を有するプリンタの、最初の動作である印刷動作が再開される。
【００４４】
このように、本発明の用紙切断機構、及び用紙切断機構を用いたプリンタは、用紙切断中に紙ジャム等の不具合が発生しても、スパイラル軸４を手作業で操作することなく、移動カッター３を自動的にホームポジションＨに戻して、紙ジャムが発生した部分の用紙を切断することができる。
【００４５】
本発明の実施の形態の説明では、ロック部材１３の制止部１５ｃを、アーム部１５端部を切り起こし形成したもので説明したが、アーム部１５に突起（図示せず）を設け、揺動板８側にアーム部１５側の前記突起が嵌合可能な孔（図示せず）を形成し、前記突起を揺動板８の孔に嵌合させることにより、揺動板８の揺動を制止するようにしたものでも良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の用紙切断機構は、移動カッターを前記固定カッターに沿って移動させて前記用紙を切断中は、前記揺動板の揺動を制止可能なロック部材を配設したので、用紙を切断中に紙ジャム等の不具合が発生して、移動カッターをホームポジションに戻すために、駆動モータの回転を反転させても揺動板はロック部材で制止されて揺動しない。そのために、駆動モータの回転を反転させて移動カッターを自動的にホームポジションに戻すことができる、操作性の良い用紙切断機構を提供できる。
【００４７】
また、用紙を切断後、移動カッターがホームポジションに戻ることにより、ロック部材による揺動板の揺動の制止が解除されて揺動板が揺動可能となり、スパイラル軸に伝達されていた駆動ギアの回転が紙送りローラに伝達可能としたので、揺動板を揺動させることで、印刷後の用紙の搬送と、この搬送されてきた用紙の切断とを、１つの駆動モータの駆動で行うことができ、低コストの用紙切断機構を提供できる。
【００４８】
また、駆動モータの停止時間が所定時間以上になったことを制御部が検出して、制御部が駆動モータの回転を反転させ、移動カッターをホームポジションに戻すようにしたので、用紙切断中に紙ジャム等が発生して駆動モータが停止しても、駆動モータの回転を自動的反転させて移動カッターをホームポジションに戻すことができ、駆動モータに通電中の回転停止を短時間にすることができ、駆動モータに加わる負荷を小さくしすることができる。
【００４９】
また、前記ロック部材は、弾性変形可能な板状の部材からなり、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記移動カッターが前記ロック部材を弾性変形させて、前記揺動板の前記制止を解除するようにしたので、移動カッターのホームポジションに戻る力が小さくても、ロック部材を容易に弾性変形させることができ、出力の小さい駆動モータを使用することができコスト低減できる。
【００５０】
また、前記ロック部材は、外周端部の一部を直角に折り曲げて形成した制止部を有し、この制止部が前記揺動板の端面を係止して、前記揺動板の揺動を制止するようにしたので、揺動板の揺動を確実に制止することができる高精度のロック部材を有する用紙切断機構を提供できる。
【００５１】
また、前記ロック部材は、前記制止部の一部に制止解除部を形成し、前記ホームポジションに戻る前記移動カッターにより前記制止解除部を操作して、前記揺動板の前記制止を解除するようにしたので、制止解除部を移動カッターが操作することで、制止部を弾性変形させて、揺動板の揺動の制止を容易に解除することができる。１枚のロック部材で揺動板の制止とこの制止の解除とを行うことができ、構造の簡単な用紙切断機構を提供できる。
【００５２】
また、前記ホームポジションには、前記移動カッターが復帰したことを検出可能な検出部材を有し、この検出部材が前記移動カッターを検出することにより、前記駆動モータの回転を前記一方向から他方向に反転させるようにしたので、この駆動モータの回転方向を切り換えることで、揺動板を揺動させて、用紙の切断動作と、紙送り動作とを切り換えることができ、構造の簡単な用紙切断機構を提供できる。
【００５３】
また、請求項１から請求項７記載の前記用紙切断機構に、印刷手段を設け、この印刷手段で印刷後の前記用紙を前記用紙切断機構で切断可能としたので、印刷手段で印刷後の用紙を、所定の長さで高精度に切断可能な、高性能の用紙切断機構を有するプリンタを提供できる。
【００５４】
また、前記印刷手段には、サーマルヘッドを有し、このサーマルヘッドを前記紙送りローラと対向する位置に配設し、前記サーマルヘッドと前記紙送りローラとの間に前記用紙を圧接可能としたので、サーマルヘッドで、用紙に高品質の画像を印刷可能な用紙切断機構を有するプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる移動カッターがホームポジションにある時の上面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明に係わる移動カッターが移動途中にある時の上面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図２の右側面図である。
【図６】図５に示す揺動板の動きを説明する図である。
【図７】図４の右側面図である。
【図８】図７に示す揺動板の動きを説明する図である。
【図９】本発明に係わるロック部材の上面図である。
【図１０】本発明に係わるロック部材の側面面である。
【図１１】本発明に係わる制止部材の正面図である。
【図１２】本発明に係わるスパイラル軸の要部拡大図である。
【符号の説明】
１ フレーム
１ａ 右側板
１ｂ 左側板
２ 固定カッター
３ 移動カッター
４ スパイラル軸
４ｅ 第１ギア
５ 第１中間ギア
６ 紙送りローラ
６ａ 回転軸
６ｂ 第２ギア
７ 揺動ギア
７ａ 大歯車
７ｂ 小歯車
８ 揺動板
９ 駆動モータ
１０ 第２中間ギア
１２ 支持軸
１３ ロック部材
１４ 基部
１５ アーム部
１５ｃ 制止部
１５ｄ 制止解除部
１６ 隙間
１７ サーマルヘッド
１８ レバー
Claims (9)
- 駆動モータと、固定カッターとこの固定カッターに沿って移動可能な移動カッターとからなる切断手段と、前記移動カッターを前記移動可能に取り付けたスパイラル溝を有する回転可能なスパイラル軸と、前記用紙を前記切断手段側に搬送可能で回転可能な紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記スパイラル軸、または前記紙送りローラに伝達可能な揺動ギアと、この揺動ギアを回転自在に取り付け前記駆動モータの一方向と他方向の回転により揺動可能な揺動板とを備え、前記移動カッターを前記固定カッターに沿って移動させて前記用紙を切断中は、前記揺動板の揺動を制止可能なロック部材を配設したことを特徴とする用紙切断機構。
- 前記用紙切断前の前記移動カッターが位置するホームポジションを有し、前記駆動モータの回転により前記移動カッターを前記ホームホームポジションから離れる方向に移動させることで、前記移動カッターが前記用紙を切断し、前記用紙を切断後、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記ロック部材による前記揺動板の揺動の制止が解除されて前記揺動板が揺動可能となり、前記スパイラル軸に伝達されていた前記駆動ギアの回転が前記紙送りローラに伝達可能としたことを特徴とする請求項１記載の用紙切断機構。
- 前記用紙切断中に前記移動カッターの前記移動が停止して前記駆動モータの回転が停止すると、この駆動モータが停止したことを検出可能な制御部を有し、前記駆動モータの停止時間が所定時間以上になったことを前記制御部が検出して、前記制御部が前記駆動モータの回転を反転させ、前記移動カッターを前記ホームポジションに戻すようにしたことを特徴とする請求項１、または２記載の用紙切断機構。
- 前記ロック部材は、弾性変形可能な板状の部材からなり、前記移動カッターが前記ホームポジションに戻ることにより、前記移動カッターが前記ロック部材を弾性変形させて、前記揺動板の前記制止を解除することを特徴とする請求項１、２、または３記載の用紙切断機構。
- 前記ロック部材は、外周端部の一部を直角に折り曲げて形成した制止部を有し、この制止部が前記揺動板の端面を係止して、前記揺動板の揺動を制止するようにしたことを特徴とする請求項４記載の用紙切断機構。
- 前記ロック部材は、前記制止部の一部に制止解除部を形成し、前記ホームポジションに戻る前記移動カッターにより前記制止解除部を操作して、前記揺動板の前記制止を解除することを特徴とする請求項５記載の用紙切断機構。
- 前記ホームポジションには、前記移動カッターが復帰したことを検出可能な検出部材を有し、この検出部材が前記移動カッターを検出することにより、前記駆動モータの回転を前記一方向から他方向に反転させるようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、または６記載の用紙切断機構。
- 請求項１から請求項７記載の前記用紙切断機構に、印刷手段を設け、この印刷手段で印刷後の前記用紙を前記用紙切断機構で切断可能としたことを特徴とする用紙切断機構を有するプリンタ。
- 前記印刷手段には、サーマルヘッドを有し、このサーマルヘッドを前記紙送りローラと対向する位置に配設し、前記サーマルヘッドと前記紙送りローラとの間に前記用紙を圧接可能としたことを特徴とする請求項８記載の用紙切断機構を有するプリンタ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221075A JP3735014B2 (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ |
| US09/905,430 US6503009B2 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-13 | Recording paper cutting mechanism |
| AT01306102T ATE275524T1 (de) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | Schneidevorrichtung für aufzeichnungspapier |
| EP01306102A EP1186560B1 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | Recording paper cutting mechanism |
| DE2001605360 DE60105360T2 (de) | 2000-07-17 | 2001-07-16 | Schneidevorrichtung für Aufzeichnungspapier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221075A JP3735014B2 (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002029109A JP2002029109A (ja) | 2002-01-29 |
| JP3735014B2 true JP3735014B2 (ja) | 2006-01-11 |
Family
ID=18715563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000221075A Expired - Fee Related JP3735014B2 (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6503009B2 (ja) |
| EP (1) | EP1186560B1 (ja) |
| JP (1) | JP3735014B2 (ja) |
| AT (1) | ATE275524T1 (ja) |
| DE (1) | DE60105360T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4006982B2 (ja) * | 2001-11-16 | 2007-11-14 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタ及びプリンタユニット |
| JP4093876B2 (ja) * | 2003-02-05 | 2008-06-04 | 富士通コンポーネント株式会社 | カッタ部を備えたプリンタ |
| CN101801712B (zh) * | 2007-09-18 | 2012-08-15 | 三菱电机株式会社 | 电车用控制装置 |
| WO2012117582A1 (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | 株式会社シコク | ペーパーホルダー装置 |
| JP5915060B2 (ja) * | 2011-09-29 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | オートカッター装置、プリンター装置およびオートカッター装置の制御方法 |
| JP5713031B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2015-05-07 | 株式会社リコー | モータ制御装置、モータシステム、搬送装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプログラム |
| US20150343807A1 (en) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Sheet cutting apparatus and image forming apparatus |
| CN112678599B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-03-31 | 浙江谋皮环保科技有限公司 | 可调式金属带裁切机构 |
| JP2023108172A (ja) | 2022-01-25 | 2023-08-04 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4936177A (en) * | 1986-06-19 | 1990-06-26 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Cutter |
| JPH0292660A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-04-03 | Ncr Corp | プリンタ装置におけるペーパ切断制御装置 |
| DE4033152C2 (de) * | 1989-11-10 | 1993-10-21 | Hitachi Metals Ltd | Bahnmaterial-Schneidevorrichtung |
| US5235887A (en) * | 1990-03-22 | 1993-08-17 | Citizen Watch Co., Ltd. | Cutter apparatus |
| US5001955A (en) * | 1990-04-13 | 1991-03-26 | Sumitsu & Company, Limited | Paper-cutter |
| DE4024615A1 (de) * | 1990-08-02 | 1992-02-06 | Agfa Gevaert Ag | Schneidvorrichtung fuer bandfoermiges material |
| JPH05246093A (ja) | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| JP2865001B2 (ja) | 1994-12-20 | 1999-03-08 | 村田機械株式会社 | 画像処理装置 |
| TW358059B (en) * | 1996-11-07 | 1999-05-11 | King Jim Co Ltd | Adhesive tape processing device |
| US6152007A (en) * | 1997-02-05 | 2000-11-28 | Japan Cbm Corporation | Sheet cutter |
| JP3629117B2 (ja) * | 1997-03-18 | 2005-03-16 | 富士通コンポーネント株式会社 | シートカッタ |
| US6347896B1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-02-19 | Xac Automation Corporation | Cutting mode switching module in a printer |
-
2000
- 2000-07-17 JP JP2000221075A patent/JP3735014B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-07-13 US US09/905,430 patent/US6503009B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-16 AT AT01306102T patent/ATE275524T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-07-16 DE DE2001605360 patent/DE60105360T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-07-16 EP EP01306102A patent/EP1186560B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60105360T2 (de) | 2005-09-22 |
| JP2002029109A (ja) | 2002-01-29 |
| US20020006304A1 (en) | 2002-01-17 |
| DE60105360D1 (de) | 2004-10-14 |
| US6503009B2 (en) | 2003-01-07 |
| EP1186560B1 (en) | 2004-09-08 |
| EP1186560A2 (en) | 2002-03-13 |
| EP1186560A3 (en) | 2003-10-29 |
| ATE275524T1 (de) | 2004-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0580431B1 (en) | Paper feeding apparatus for printer | |
| US20030076396A1 (en) | Cutter device for a printer | |
| JP3735014B2 (ja) | 用紙切断機構及びこの用紙切断機構を有するプリンタ | |
| JP3644637B2 (ja) | ロータリカッタ装置及びプリンタ | |
| JP3028107B2 (ja) | プリンタの連帳単票切換え装置 | |
| EP0326168B1 (en) | Switching mechanism of paper holding roller of a printer | |
| JP3849934B2 (ja) | プリンタ | |
| CN107538934B (zh) | 印刷装置及切断装置 | |
| JP3842507B2 (ja) | プリンタ用のカッタ機構 | |
| WO2024057781A1 (ja) | 印刷装置の切断機構 | |
| US20230098048A1 (en) | Printing apparatus | |
| JP3644638B2 (ja) | プリンタ | |
| JP3186814B2 (ja) | 小型プリンタ | |
| JP3307549B2 (ja) | プリンタの給紙切換え機構 | |
| JP3246174B2 (ja) | １回転クラッチおよびこれを用いた給紙装置 | |
| JPH0646690Y2 (ja) | プリンタのオ−トカツタ | |
| JP3066684U (ja) | 記録紙カット機構及びそれを備えたファクシミリ装置 | |
| JPH0880649A (ja) | プリンタ | |
| JP2740414B2 (ja) | プリンタの用紙排出装置 | |
| JP2005066756A (ja) | カッター機構 | |
| JP2000327152A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4510391B2 (ja) | 印字装置 | |
| JPH09286127A (ja) | サーマルプリンタ | |
| KR940003983Y1 (ko) | 팩시밀리의 기록지 절단장치 | |
| JP2857301B2 (ja) | 印字装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050913 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051011 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051020 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081028 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |