JP4510391B2 - 印字装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙、ラベル、はがき等に印字を施す印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記したような印字装置として、例えば、複数のラベルが配置されているラベルシートの各ラベルに印字可能な、いわゆるラベルプリンタが知られている。このようなラベルプリンタは、ラベルシートを搬送ローラで所定の印字位置に搬送し、印字ヘッドを搭載した印字キャリッジを左右に往復駆動すると共に、印字ヘッドを上下駆動することで、ラベル印字を行なうようになっている。
【０００３】
通常、この種の印字装置は、特許文献１に開示されているように、印字ヘッドを搭載した印字キャリッジの左右方向の往復動、印字ヘッドの昇降、搬送ローラの駆動を、夫々別の駆動源を用いて行なっているので、効率が悪くコストが増大し、装置自体も大型化してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、例えば、特許文献２及び特許文献３に開示されているように、印字キャリッジの往復動に連動して印字ヘッドを昇降させるように、印字キャリッジの移動と印字ヘッドの昇降を１つの駆動源を用いて行なう構成が提案されている。すなわち、印字キャリッジを移動させながら印字ヘッドを下降させると共に、印字キャリッジが所定の印字開始位置に移動したときに、印字ヘッドが実際に印字を行なうための位置（圧接位置）に下降するようにしている。また、このような構成では、通常、印字する手段としてインクリボンが用いられており、このインクリボンは、印字キャリッジの往復動に連動して巻き取られるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−７９３７２号公報
【特許文献２】
特開平５−３０１４１２号公報
【特許文献３】
特開平５−３０９９０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献２及び３に開示されている構成では、印字キャリッジを移動させながら印字ヘッドを下降させ、最終的に印字位置に到達したときに印字ヘッドを圧接位置に下降させる構成であることから、実際の印字領域よりも広い範囲で印字キャリッジを移動させる必要がある。
【０００７】
この際、上記したように、印字キャリッジの移動に伴ってインクリボンが巻き取られるようになっているので、印字領域以外においてもインクリボンが巻き取られることとなり、インクリボンに無駄が生じてしまう、という問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題に基づいて成されたものであり、印字キャリッジに配設されるインクリボンを無駄にすることのない印字装置を提供することを目的としている。また、本発明は、少ない駆動源で効率的に複数の駆動部材を駆動させて低コスト化、小型化が図れる印字装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る印字装置は、所定用紙を所定の印字位置から排紙位置に向けて搬送する搬送手段と、所定用紙の搬送方向と直交する印字ライン方向に移動する印字キャリッジに設けられ、前記印字位置においてインクリボンを所定用紙に圧接して所定用紙に印字を施すための印字ヘッドと、を備えた印字装置において、正逆転自在な駆動モータと、前記搬送手段を駆動する第１の駆動伝達手段と、前記インクリボンを所定用紙に圧接する圧接位置と離間位置との間で前記印字ヘッドを進退するように駆動する第２の駆動伝達手段と、前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達し、前記駆動モータの逆転駆動を前記第１の駆動伝達手段または第２の駆動伝達手段に伝達する駆動伝達切換手段と、を備え、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を一方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記駆動モータの逆転駆動を、前記印字キャリッジが印字ライン方向の所定の待機位置にあるときに前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を他方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記印字キャリッジが所定の待機位置から印字ライン方向に移動した位置にあるときに前記第２の駆動伝達手段に伝達して前記印字ヘッドを進退するように駆動することを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記遊星ギヤの移動軌跡内の所定位置に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達するようにしても良い。
【００１３】
また、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する第１の遊星ギヤ及び第１の遊星ギヤと所定間隔離れて配置されて前記駆動ギヤの外周に沿って移動する第２の遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記第１の遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記第２の遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記第２の遊星ギヤの移動軌跡内に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記第２の遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達するようにしても良い。
【００１４】
さらに、前記印字キャリッジは、所定用紙に印字するためのインクリボンを収納したリボンカセットを搭載し、移動手段によって印字ライン方向に移動するように構成され、前記第２の駆動手段の連結ギヤは、前記印字キャリッジが所定の待機位置に到達したことによって連結位置から後退するようにしても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の印字装置として、台紙に複数のラベルを貼着したものであってラベル毎に印字することが可能なラベルプリンタを例示して説明するが、本発明は、ラベルプリンタ以外の各種印字装置に適用することが可能である。
【００１７】
図１は、ラベルプリンタの全体構成を示す斜視図、図２は、ラベルプリンタの内部構成の概略を示す側面図、そして、図３は、その平面図である。
ラベルプリンタ１のケーシング２上には、ラベルに印字するキャラクタを入力する複数のキーから構成される入力パネル（キーボード）３と、この入力パネル３を介して入力されたキャラクタ及び操作ガイダンスが表示される表示パネル５が配設されている。ケーシング２の前端面には、ラベルシートを差し込む搬入口６が形成されており、後端面には、内部で印字処理が施されたラベルシートを排紙する排出口７が形成されている。ケーシング２内には、搬入口６から排出口７に向けて搬送路８が形成されており、この搬送路８には、ラベルシートを印字手段の印字位置に送り込むと共に、印字されたラベルシートを排紙口７に向けて搬送する搬送手段が設けられている。この場合、搬送手段は、印字位置に対してラベルシートを挟持した状態で送り込むように、軸方向に所定間隔おいて配設された搬入ローラ対１０と、印字されたラベルシートを挟持した状態で排出するように、軸方向に所定間隔おいて配設された排出ローラ対１１によって構成されている。なお、各ローラ対は、ケーシング内左側に配設され、正逆転可能な第１駆動モータ１３、及びそれに連結される駆動伝達系を介して回転駆動される。
【００１８】
前記搬入ローラ対１０と排出ローラ対１１との間には、ラベルシートに対して印字を施す印字手段が配設されている。この印字手段は、ラベルシートの搬送方向に対して直交する方向に配設され、外周に螺旋溝が形成されたリードシャフト１５と、リードシャフト１５の螺旋溝に係合して配設され、リードシャフトが回転駆動されることでリードシャフトに沿って左右方向に移動される印字キャリッジ１７とを備えている。この場合、リードシャフト１５は、ケーシング内右側に配設された正逆転可能な第２駆動モータ２０及び駆動伝達系によって回転駆動され、具体的には、図３及び図４に示すように、第２駆動モータ２０の出力軸とリードシャフト１５の端部との間に配設されたギヤトレイン２１ａ〜２１ｆを介して回転駆動される。
【００１９】
前記印字キャリッジ１７は、インクが塗布されたインクリボンを収納したリボンカセット２２と、搬送路８上に設けられたプラテン２３との間で印字を施す印字ヘッド２５を搭載しており、リボンカセット２２のインクリボンは、印字が行なわれている際、すなわち印字キャリッジ１７がリードシャフト１５に沿って移動して印字を行なっている際、後述する巻取り手段によって巻き取られるようになっている。また、印字キャリッジ１７には、リードシャフト１５と平行に配設されたスライド軸２７が挿通しており、このスライド軸２７が回転駆動されることにより、印字ヘッド２５を昇降させるようになっている（印字ヘッドの昇降機構については後述する）。
【００２０】
ケーシング２の下方側には、各種の構成要素を駆動する電池等の駆動源２８ａが収納されるバッテリ室２８が設けられており、前記搬送路８の搬入ローラ対１０の後方には、用紙の通過を検出する用紙検出センサ２９が配設されている。また、ケーシング２内には、ＣＰＵ、所定のプログラムを格納したメモリ、及びエラー状況を監視したり各モータの駆動時間等を検出するタイマ等を装着した制御基板（制御手段）３０が配設されている。前記ＣＰＵは、所定のプログラムに従って、前記用紙検出センサ２９、及び各構成部材の状態を検出する各種センサ（例えば、後述する印字キャリッジのホームポジションを検出するホームポジション検出センサ、巻取りリボン軸の回転量を検出するエンコーダ、各駆動モータを駆動する駆動パルス数を検出してモータの回転量を検出するセンサ等）からの検出信号に基づいて、前記駆動モータ１３，２０の駆動制御を行なったり、入力パネル３から入力されたキー情報の表示パネル５への表示制御、印字ヘッド２５の印字制御（印字ヘッドに与える熱（抵抗体への印加電流）の制御）等、装置全体の動作状態を制御する。
【００２１】
次に、図５乃至図７を参照して、前記第１駆動モータ１３からの駆動力を伝達する駆動伝達系の構成を説明する。これらの図において、図５は、図３に示す駆動系部分の拡大平面図、図６は、内側から見た斜視図、図７は、外側から見た斜視図である。
【００２２】
ケーシング内の左側に設けられたフレーム２ａの前方側には、前記第１駆動モータ１３が取り付けられており、その後方側となる印字キャリッジ側には、前記搬送手段を駆動する第１の駆動伝達手段、前記印字ヘッド２５を昇降駆動する第２の駆動伝達手段、及び第１駆動モータ１３の正回転／逆回転に応じて、前記第１及び第２の駆動伝達手段の駆動力伝達経路を切換える切換手段が配設されている。
【００２３】
本実施形態においては、これらの駆動伝達系は、遊星機構４０を配設して構成されている。この場合、遊星機構４０は、太陽ギヤ４２（駆動ギヤ）と、太陽ギヤに噛合し、その回りを移動（公転）する２つの遊星ギヤ４３，４４とを備えて構成されている。各遊星ギヤ４３，４４は、太陽ギヤ４２の回転方向に伴い、その移動方向（公転方向）が変わるように遊星アーム（切換部材）４５に支持されており、この遊星アーム４５には、円弧状の長孔４５ａが形成されて、フレームに突設されたボス４６に当て付くことで、両方向の回動位置が規制されるようになっている。なお、太陽ギヤ４２は、第１駆動モータ１３の出力軸に対して順に連結されるギヤ４７，４８、及びギヤ４８と同軸に設けられたプーリ４９と、太陽ギヤ４２と同軸に設けられたプーリ５０との間に巻回されたベルト５１を介して回転駆動される。
【００２４】
上記した搬送手段（搬入ローラ対１０、排出ローラ対１１）を駆動するための第１の駆動伝達手段は、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４３を含む伝達系によって構成される。第１の駆動伝達手段は、フレーム２ａに支持され、前記遊星ギヤ４３が図７において、時計回り方向に公転した際に噛合するギヤ５３を備えており、このギヤ５３は、上記した搬入ローラ対１０を回転駆動する駆動軸１０ａの端部に、ギヤトレインＡを介して連結されている。また、駆動軸１０ａには、プーリ５４が同軸上に配設されており、排出ローラ対１１を回転駆動する駆動軸の端部に取り付けられたプーリ５５との間でベルト５６が巻回されて駆動力を伝達するようになっている。すなわち、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、上記した第１の駆動伝達手段を介して同方向に同期駆動されるようになっている。
【００２５】
また、前記印字ヘッド２５を昇降させる第２の駆動伝達手段は、前記遊星機構４０の内、遊星ギヤ４４を含む伝達系によって構成される。この場合、本実施形態における第２の駆動伝達手段は、遊星ギヤ４４の公転軌跡に出没するように配設される進退ギヤ６０を備えており、さらに、この進退ギヤ６０が公転軌跡内に位置したときにこれに噛合する連結ギヤ６１と、前記スライド軸２７の端部に取り付けられたギヤ６２とを有している。前記進退ギヤ６０は、図示しないスプリングの付勢力によって、図５の右側に付勢されたギヤホルダ６５に回転可能に支持されており、このギヤホルダ６５は、印字キャリッジ１７が左端に位置（ホームポジション）しているとき、その突片６５ａに印字キャリッジ１７の側部が当て付いて、前記スプリングの付勢力に抗して進退ギヤ６０を左側に退避させている（公転軌跡から退避している）。そして、印字キャリッジ１７が上記したリードシャフト１５を介して右側に駆動されると、ギヤホルダ６５は、スプリングの付勢力によって軸方向に進出し、進退ギヤ６０を遊星ギヤ４４の公転軌跡内に進入させるようになっている。
【００２６】
すなわち、本実施形態の構成では、進退ギヤ６０が退避しているとき（印字キャリッジ１７がホームポジションにあるとき）は、第２の駆動伝達手段は、駆動力非伝達状態とされてスライド軸２７は回転駆動されることはなく、進退ギヤ６０が進出しているとき（印字キャリッジ１７が移動状態にあるとき）は、スライド軸２７は、上記した第２の駆動伝達手段を介して回転駆動可能状態にある。
【００２７】
なお、印字キャリッジ１７がホームポジションにあるとき、図示されていないホームポジション検出センサによって、その位置情報は、前記制御基板３０のＣＰＵに伝達される。
【００２８】
上記した第１駆動モータ１３からの駆動力を伝達する駆動伝達系によれば、第１駆動モータ１３が正転駆動されると、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段に駆動力が伝達され、搬送手段が駆動される。また、第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、進退ギヤ６０が公転軌跡内に進出したことを条件として（印字キャリッジ１７が軸方向に移動したことを条件として）、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４４を含む第２の駆動伝達手段に駆動力が伝達されて、以下の印字ヘッドの昇降機構を介して、印字ヘッド２５に駆動力が伝達される。
【００２９】
なお、上述したように、進退ギヤ６０を配設したことにより、進退ギヤ６０が退避している状態（印字キャリッジ１７がホームポジションにある）のとき、第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、第２の駆動伝達手段は、遊星ギヤ４４が公転して上記したギヤ５３に噛合することができ、搬送手段のみを駆動することが可能となっている。この場合、搬送手段は、上記した第１の駆動伝達手段による伝達系とは異なり、逆方向に同期駆動される。
【００３０】
上記した第１駆動モータ１３からの駆動伝達系では、進退ギヤ６０を、常時、遊星ギヤ４４が噛合可能な位置となるように、進退しないように配設しても良く（この場合、搬送手段は、逆方向に駆動されることはない）、また、遊星機構４０の太陽ギヤ４２に噛合する遊星ギヤは、１つだけ配設して、その公転によりギヤ５３又は進退ギヤ６０に噛合するように構成しても良い。さらに、駆動伝達系は、遊星機構を用いることなく、或いは上記したような遊星機構と共に、一方向クラッチやトルクリミッタ等の要素を適宜組み合わせることで、上記したような第１及び第２の駆動伝達手段を切換えるように構成しても良い。
【００３１】
次に、図８乃至図１１を参照して、前記印字ヘッド２５の昇降機構について説明する。これらの図において、図８は、印字キャリッジの斜視図、図９は、印字キャリッジの正面図、図１０は、印字ヘッドの圧接状態を示す図、図１１は、印字ヘッドの離間状態を示す図である。
【００３２】
前記印字キャリッジ１７には、そこに挿通されるスライド軸２７と一体回転可能なように、ウォーム７０と、ウォーム７０と噛合するウォームギヤ７１ａと、このウォームギヤ７１ａに同軸上に配設されるギヤ７１ｂに噛合すると共に、偏芯位置に円周状のカム溝７２ａが形成された昇降ギヤ７２が設けられている。また、印字キャリッジ１７には、一端にカム溝７２ａと係合される揺動ピン７５ａを具備し、他端に印字ヘッド２５に形成された係合孔２５ａに係合する昇降ピン７５ｂを具備した揺動レバー７５が設けられており、この揺動レバー７５は、略中央位置において、揺動支軸７６によって、その両端が所定角度揺動するように支持されている。また、揺動レバー７５の一端側には、円弧溝７５ｃが形成されており、ここに印字キャリッジ内に突設された規制ピン７７が係合して、揺動レバーの揺動位置を規制するようになっている。
【００３３】
前記印字ヘッド２５は、印字キャリッジ１７に対して、圧接バネ７８により、常時、下方向（プラテン２３方向）に向けて付勢保持されていると共に、前記揺動レバー７５が揺動支軸７６を中心にして時計回り方向に回動した際、昇降ピン７５ｂが係合孔２５ａに当て付くことによって、その付勢力に抗して上方向に押し上げられるようになっている（図１０、図１１）。この場合、カム溝７２ａ及びこのカム溝７２ａに係合される揺動ピン７５ａよって揺動される揺動レバー７５は、昇降ギヤ７２が１回転する間に、図１０に示す圧接位置と、図１１に示す離間位置が取られるようになっており、これら両位置において、揺動レバー７５の揺動は、円弧溝７５ｃの両端部と規制ピン７７との係合によって規制されるようになっている。すなわち、印字ヘッド２５は、昇降ギヤ７２の回転量（換言すればギヤ６２の回転量）を制御することにより、図１０に示す圧接位置、及び図１１に示す離間位置に交互に保持されるようになっている。
【００３４】
次に、図１２を参照して、印字キャリッジ１７に搭載されるリボンカセット２２に収納されたインクリボンを巻き取る巻取り手段の構成について説明する。
巻取り手段は、印字キャリッジ１７の移動方向に沿って装置フレームに形成されたラック８０に連結されると共に、前記印字ヘッド２５の昇降動作と関連して巻取り動作が行なえるように構成された駆動力伝達機構を備えている。
【００３５】
この駆動力伝達機構は、印字キャリッジ１７が駆動された際に発生する駆動力をリボン巻取り軸に伝達すると共に、上記した印字ヘッドの昇降機構に連動して前記駆動力の伝達が継脱できるように構成されており、具体的には、印字キャリッジ１７に配設され、前記ラック８０と常時噛合するピニオンギヤ８２と、ピニオンギヤ８２に噛合する連結ギヤ８３と、連結ギヤ８３に噛合する太陽ギヤ８４とを備えている。
【００３６】
前記太陽ギヤ８４の支軸８４ａには、一端に遊星ギヤ８７を保持し、他端に前記昇降ピン７５ｂが係合される遊星アーム（連結／解除部材）９０が回動可能に軸支されている。また、印字キャリッジ１７には、インクリボンの巻取りを行なう巻取り軸９２が設けられており、この巻取り軸９２には、前記遊星アーム９０が回動された際、遊星ギヤ８７が噛合可能なようにギヤ９３が取り付けられている。なお、リボンカセットに収納されたインクリボンは、印字ヘッド２５とプラテンとの間に案内され、巻取り軸９２が回転駆動されることで巻取りが行なわれるようになっている。
【００３７】
さらに、本実施形態の印字キャリッジ１７には、リボンカセット内に収納されたインクリボンの終端位置を検出する終端検出手段が設けられている。この場合、終端検出手段は、巻き取られるインクリボンと共に一体回転するリボン検出用エンコーダ９６と、巻取り中にリボン検出用エンコーダ９６が停止した際に、それを検出するリボン終端検出センサ９７によって構成されている。このリボン終端検出センサ９７は、印字中にインクリボンが終了したことを検出可能にしたものであり、ここから出力される検出信号は、上述した制御基板３０のＣＰＵに出力され、これに基づいて、駆動モータ１３，２０の駆動制御が行なわれるようになっている。
【００３８】
上記した遊星ギヤ８７は、印字ヘッド２５が、図１０、図１２に示す印字位置にあるときに、遊星アーム９０を介してギヤ９３に噛合され、印字ヘッド２５が図１１に示す離間位置にあるときに、遊星アーム９０が印字ヘッド２５の上昇に伴って回動することでギヤ９３から離間するようになっている。すなわち、インクリボンは、印字ヘッド２５が離間している状態（非印字状態）では、ラック８０及びピニオンギヤ８２からの駆動力が伝達されず、印字ヘッド２５が圧接状態にあるときのみに、ラック８０及びピニオンギヤ８２から駆動力が伝達されるようになっている。
【００３９】
次に、上述した図面と、図１３乃至図１７に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る印字装置の制御動作の一例について説明する。
所定のラベルシートに印刷を行なう場合、まずラベルシートを搬入口６の搬入ローラ対１０のニップ部に突き当たるまで挿入して所定の位置にラベルシートをセットし、入力パネル３で印字実行キーを押す。この印字指令があった場合、第１駆動モータ１３が正転駆動され、搬入ローラ対１０は、上述した遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段を介して搬送方向に駆動され、かつ排出ローラ対１１も、ベルト５６及びプーリ５５を介して動方向に駆動される（Ｓ１０１，Ｓ１０２及び図５，６，７参照）。これにより、搬入ローラ対１０のニップ部に当て付けられたラベルシートは順方向に搬送される。
【００４０】
順方向に搬送されるラベルシートは、搬送路８に沿って移動し、その先端がシート検出センサ２９によって検出されると、その検出後、所定時間ｔ１後に第１駆動モータ１３の駆動が停止される（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。この所定時間ｔ１は、例えば、第１駆動モータ１３を駆動する駆動パルス信号を検出し、これを時間変換することで設定することが可能である。
【００４１】
なお、第１駆動モータ１３が回転駆動された後、エラータイマがセットされ、所定時間内にシート検出センサ２９がラベルシートの通過を検出しない場合、後述するエラー処理１が行なわれるようになっている（Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。通常、このようなエラー処理１が行なわれるのは、ラベルシートにジャムが発生した場合等であり、本実施形態の構成では、後述するように、ラベルシートを搬入口に戻すことを可能にしている。
【００４２】
上記した第１駆動モータ１３の駆動停止される所定時間ｔ１は、ラベルシートの印字開始ラインが印字位置に到達する時間に設定されており、この所定時間ｔ１は、ラベルの種類、印字キャラクタの配置によって夫々異なる時間が設定されるようになっている。
【００４３】
そして、第１駆動モータ１３の駆動が停止されると、第２駆動モータ２０が所定時間ｔ２だけ正転駆動された後、駆動停止される（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。この第２駆動モータ２０が正転駆動されると、印字キャリッジ１７は、上述したギヤトレイン２１ａ〜２１ｆ、及びリードシャフト１５を介して、ホームポジションから印字ライン方向（図３において右方向）に向けて駆動される。この場合、第２駆動モータ２０の駆動停止される所定時間ｔ２は、印字キャリッジ１７が印字位置に到達する時間に設定されている。
【００４４】
第２駆動モータ２０の駆動が停止されると、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されて停止される（Ｓ１１０〜Ｓ１１２）。この第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、図７において、遊星アーム４５に支持された遊星ギヤ４３は、反時計回りに公転してギヤ５３から離間移動すると共に、遊星アーム４５と共に公転する遊星ギヤ４４は、上述した印字キャリッジ１７の右方向の移動に伴って公転軌跡上に移動した退避ギヤ６０と噛合し、その回転駆動力は、上述した遊星ギヤ４４を含む第２の駆動伝達手段を介してスライド軸２７に伝達される。この第１駆動モータ１３の逆転駆動は、図７及び図８に示したように、スライド軸２７に固定されるウォーム７０、ウォームギヤ７１ａ、ギヤ７１ｂを介して昇降ギヤ７２に伝達される。なお、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されるようになっており、これに伴って昇降ギヤ７２が所定量回転されて、印字ヘッド２５は図１０に示す圧接位置に保持される。
【００４５】
次いで、第２駆動モータ２０が、所定時間ｔ３だけ正転駆動され（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）、これにより、印字キャリッジ１７は、上述したギヤトレイン２１ａ〜２１ｆ、及びリードシャフト１５を介して印字ライン方向に向けて駆動されると共に、印字ヘッド２５に加えられる熱が制御されて、ラベルシートに印字が施される。このときの第２駆動モータ２０の駆動が停止される所定時間ｔ３は、印字キャリッジ１７が１ラインの印字終了位置に至る時間に設定されている。
【００４６】
次いで、第１駆動モータ１３が、再び所定量だけ逆転駆動されて停止される（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）。このときの第１駆動モータ１３の逆転駆動は、図７及び図８に示したように、スライド軸２７に固定されるウォーム７０、ウォームギヤ７１ａ、ギヤ７１ｂを介して昇降ギヤ７２に伝達される。この場合、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されるようになっており、これに伴って昇降ギヤ７２が所定量回転されて、印字ヘッド２５は図１１に示す離間位置に保持される。
【００４７】
なお、リボンカセット内に収納されたインクリボンは、上述した巻取り手段によって、第２駆動モータ２０が所定時間ｔ３だけ正転駆動されている際、すなわち印字ヘッド２５が下降して圧接位置に保持されて印字している間のみ巻取り駆動され、印字ヘッド２５が離間位置に移動されると巻取り動作することはない。
【００４８】
第１駆動モータ１３が所定量だけ逆転駆動されて停止された後、第２駆動モータ２０は、印字キャリッジ１７がホームポジションに移動するまで逆転駆動される（Ｓ１２１〜Ｓ１２３）。このホームポジションにおいて、それまで行なった印字が最終ラインでない場合、第１駆動モータ１３を、所定時間ｔ５だけ正転駆動する（Ｓ１２４〜Ｓ１２６）。この第１駆動モータ１３が正転駆動されると、それまで遊星ギヤ４４を含む第２駆動伝達手段に切換えられていた遊星機構４０は、遊星ギヤ４４が離間して遊星ギヤ４３がギヤ５３に噛合することから、第１の駆動伝達手段に切換えられる。すなわち、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、上述した遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段を介して同方向に駆動され、ラベルシートは、順方向に搬送される。この場合、第１駆動モータ１３が駆動停止される所定時間ｔ５は、１印字ライン分ラベルシートが搬送される量に設定されている。
【００４９】
そして、上記したような印字動作は、最終ラインの印字が完了するまで行なわれ（Ｓ１０６〜Ｓ１２６）、最終ラインの印字が終了した後は、第１駆動モータ１３は、シート検出センサ２９がＯＦＦになってから所定時間ｔ４、すなわち、ラベルシートが排出ローラ対１１を通過するに要する時間だけ経過した後、駆動停止され、一連の印字動作が終了する（Ｓ１２４〜Ｓ１３０）。
【００５０】
なお、上述した印字ヘッドによって印字動作が行なわれている状態において、インクリボンが無くなった場合、すなわち、印字ヘッド２５によって印字が行なわれている最中に、インクリボンの巻取り軸９２の回転駆動が停止したことが上記したリボン検出用エンコーダ９６、及びリボン終端検出センサ９７によって検出されると、後述するエラー処理２が行なわれるようになっている（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）。
【００５１】
上述したエラー処理１、及びエラー処理２は、以下のような手順に従って成される。
［エラー処理１］
最初、ラベルシートを搬入口６に差し込んで、第１駆動モータ１３が回転駆動された後、所定時間内にシート検出センサ２９がラベルシートの通過を検出しない場合、第１駆動モータ１３の回転が停止され、引き続き逆転駆動される（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、図７に示す遊星ギヤ４４は、遊星アーム４５と共に反時計回りに回動されて、ギヤ５３と噛合する（退避ギヤ６０は、遊星ギヤ４４の公転軌跡内に位置しない退避位置に移動しているため、遊星ギヤ４４はギヤ５３と噛合する）。これにより、ギヤ５３及びプーリ５５には、逆回転方向の駆動力が伝達され、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、所定時間ｔ６だけ反搬送方向に回転駆動されて、ラベルシートを搬入口６から排出する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。そして、ラベルシートを搬入口６から排出した後、エラー表示を行い（Ｓ２０７）、エラー処理１が終了する。
【００５２】
このように、遊星機構４０に、印字キャリッジ１７の移動に伴って継脱される進退ギヤ６０を配設したことにより、上記したようなエラー処理を行なうことが可能となり、ラベルシートに搬送ミスやジャムが生じた場合等、その取扱い性が向上する。
【００５３】
［エラー処理２］
印字動作中に、インクリボンが終了したことが検出されると、直ちに第２駆動モータ２０の駆動が停止されて、印字キャリッジ１７の左右方向の移動が停止される（Ｓ３０４）。この状態で、第１駆動モータ１３を所定量だけ逆転駆動して印字ヘッド２５を図１０に示す離間位置に移動させる（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。そして、第２駆動モータ２０を、印字キャリッジ１７がホームポジションに移動するまで逆転駆動し（Ｓ３０７〜Ｓ３０９）、その後、第１駆動モータ１３を正転駆動して印字中のラベルシートを搬送する。この際の第１駆動モータ１３の正転駆動は、シート検出センサ２９がＯＦＦになってから所定時間ｔ４、すなわちラベルシートが排出ローラ対１１を通過して排紙されるに要する時間だけ行なわれ、ラベルシートを排出口７から排出した後、エラー表示を行い、エラー処理２が終了する。（Ｓ３１０〜Ｓ３１４）。
【００５４】
このように印字中にインクリボンが終了した場合、直ちにラベルシートの排出動作が行なわれ、かつ印字キャリッジ１７がホームポジションに移動しているため、リボンカセットの交換作業が容易に行なえるようになる。
【００５５】
以上のように構成された印字装置によれば、以下のような効果が得られる。
印字キャリッジ１７に搭載されるインクカセットのインクリボンは、従来のように、印字キャリッジが移動しているときにインクリボンを巻き取る構成ではなく、印字ヘッド２５の昇降動作に連動し、かつ印字ヘッド２５が圧接位置にあるとき（印字中であるとき）のみに巻取り駆動されるため、インクリボンに無駄が生じることは無い。
【００５６】
また、第１駆動モータ１３の駆動伝達系に、上述したような第１駆動モータ１３の正回転／逆回転に応じて、駆動系統の切換えが行なえる遊星機構４０及び進退ギヤ６０を配設したことで、第１駆動モータ１３の正転駆動をラベルシートの順方向の搬送に利用し、逆転駆動を印字ヘッド２５の昇降動作、或いは、場合によってラベルシートの逆方向の搬送に利用することができるようになる。これにより、少ない駆動源を効率的に利用して装置全体を駆動制御することが可能となり、コストの低減、及び装置全体の小型化が図れるようになる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、インクリボンが印字状態にあるときのみに、インクリボンが巻き取られるように構成されていれば、その巻取り手段の構成や、駆動伝達機構については適宜変形することが可能である。また、第１の駆動モータからの搬送手段、印字ヘッドの昇降機構への駆動力の伝達、及び正逆転した際の駆動力伝達の切換手段については、適宜変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る印字装置の実施形態を示す図であり、ラベルプリンタの全体構成を示す斜視図。
【図２】 ラベルプリンタの内部構成の概略を示す側面図。
【図３】 ラベルプリンタの内部構成の概略を示す平面図。
【図４】 印字キャリッジの駆動系を示す側面図。
【図５】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を示す平面図。
【図６】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を内側から見た斜視図。
【図７】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を外側から見た斜視図。
【図８】 印字キャリッジの構成を示す斜視図。
【図９】 印字キャリッジの構成を示す正面図。
【図１０】 印字ヘッドの昇降機構の動作を示す図であり、印字ヘッドが圧接位置にある状態を示す図。
【図１１】 印字ヘッドの昇降機構の動作を示す図であり、印字ヘッドが離間位置にある状態を示す図。
【図１２】 リボン巻取り手段の構成を示す図。
【図１３】 本実施形態のラベルプリンタの印字動作の一例を説明するフローチャート。
【図１４】 図１３に示すフローチャートの続きを示すフローチャート。
【図１５】 図１４に示すフローチャートの続きを示すフローチャート。
【図１６】 印字動作が行なわれている状態において、インクリボンが無くなった場合のエラー処理を説明するフローチャート。
【図１７】 ラベルシート搬入時におけるエラー処理、及びインクリボンが無くなった場合のエラー処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１ ラベルプリンタ
１０ 搬入ローラ対
１１ 排出ローラ対
１３ 第１駆動モータ
１５ リードシャフト
１７ 印字キャリッジ
２０ 第２駆動モータ
２２ リボンカセット
２５ 印字ヘッド
３０ 制御基板
４０ 遊星機構
４２ 太陽ギヤ
４３，４４ 遊星ギヤ
４５ 遊星アーム
６０ 進退ギヤ
８０ ラック
８２ ピニオンギヤ
８３ 連結ギヤ
９０ 遊星アーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙、ラベル、はがき等に印字を施す印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記したような印字装置として、例えば、複数のラベルが配置されているラベルシートの各ラベルに印字可能な、いわゆるラベルプリンタが知られている。このようなラベルプリンタは、ラベルシートを搬送ローラで所定の印字位置に搬送し、印字ヘッドを搭載した印字キャリッジを左右に往復駆動すると共に、印字ヘッドを上下駆動することで、ラベル印字を行なうようになっている。
【０００３】
通常、この種の印字装置は、特許文献１に開示されているように、印字ヘッドを搭載した印字キャリッジの左右方向の往復動、印字ヘッドの昇降、搬送ローラの駆動を、夫々別の駆動源を用いて行なっているので、効率が悪くコストが増大し、装置自体も大型化してしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決するために、例えば、特許文献２及び特許文献３に開示されているように、印字キャリッジの往復動に連動して印字ヘッドを昇降させるように、印字キャリッジの移動と印字ヘッドの昇降を１つの駆動源を用いて行なう構成が提案されている。すなわち、印字キャリッジを移動させながら印字ヘッドを下降させると共に、印字キャリッジが所定の印字開始位置に移動したときに、印字ヘッドが実際に印字を行なうための位置（圧接位置）に下降するようにしている。また、このような構成では、通常、印字する手段としてインクリボンが用いられており、このインクリボンは、印字キャリッジの往復動に連動して巻き取られるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−７９３７２号公報
【特許文献２】
特開平５−３０１４１２号公報
【特許文献３】
特開平５−３０９９０５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献２及び３に開示されている構成では、印字キャリッジを移動させながら印字ヘッドを下降させ、最終的に印字位置に到達したときに印字ヘッドを圧接位置に下降させる構成であることから、実際の印字領域よりも広い範囲で印字キャリッジを移動させる必要がある。
【０００７】
この際、上記したように、印字キャリッジの移動に伴ってインクリボンが巻き取られるようになっているので、印字領域以外においてもインクリボンが巻き取られることとなり、インクリボンに無駄が生じてしまう、という問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した問題に基づいて成されたものであり、印字キャリッジに配設されるインクリボンを無駄にすることのない印字装置を提供することを目的としている。また、本発明は、少ない駆動源で効率的に複数の駆動部材を駆動させて低コスト化、小型化が図れる印字装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る印字装置は、所定用紙を所定の印字位置から排紙位置に向けて搬送する搬送手段と、所定用紙の搬送方向と直交する印字ライン方向に移動する印字キャリッジに設けられ、前記印字位置においてインクリボンを所定用紙に圧接して所定用紙に印字を施すための印字ヘッドと、を備えた印字装置において、正逆転自在な駆動モータと、前記搬送手段を駆動する第１の駆動伝達手段と、前記インクリボンを所定用紙に圧接する圧接位置と離間位置との間で前記印字ヘッドを進退するように駆動する第２の駆動伝達手段と、前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達し、前記駆動モータの逆転駆動を前記第１の駆動伝達手段または第２の駆動伝達手段に伝達する駆動伝達切換手段と、を備え、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を一方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記駆動モータの逆転駆動を、前記印字キャリッジが印字ライン方向の所定の待機位置にあるときに前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を他方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記印字キャリッジが所定の待機位置から印字ライン方向に移動した位置にあるときに前記第２の駆動伝達手段に伝達して前記印字ヘッドを進退するように駆動することを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記遊星ギヤの移動軌跡内の所定位置に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達するようにしても良い。
【００１３】
また、前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する第１の遊星ギヤ及び第１の遊星ギヤと所定間隔離れて配置されて前記駆動ギヤの外周に沿って移動する第２の遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記第１の遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記第２の遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記第２の遊星ギヤの移動軌跡内に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記第２の遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達するようにしても良い。
【００１４】
さらに、前記印字キャリッジは、所定用紙に印字するためのインクリボンを収納したリボンカセットを搭載し、移動手段によって印字ライン方向に移動するように構成され、前記第２の駆動手段の連結ギヤは、前記印字キャリッジが所定の待機位置に到達したことによって連結位置から後退するようにしても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の印字装置として、台紙に複数のラベルを貼着したものであってラベル毎に印字することが可能なラベルプリンタを例示して説明するが、本発明は、ラベルプリンタ以外の各種印字装置に適用することが可能である。
【００１７】
図１は、ラベルプリンタの全体構成を示す斜視図、図２は、ラベルプリンタの内部構成の概略を示す側面図、そして、図３は、その平面図である。
ラベルプリンタ１のケーシング２上には、ラベルに印字するキャラクタを入力する複数のキーから構成される入力パネル（キーボード）３と、この入力パネル３を介して入力されたキャラクタ及び操作ガイダンスが表示される表示パネル５が配設されている。ケーシング２の前端面には、ラベルシートを差し込む搬入口６が形成されており、後端面には、内部で印字処理が施されたラベルシートを排紙する排出口７が形成されている。ケーシング２内には、搬入口６から排出口７に向けて搬送路８が形成されており、この搬送路８には、ラベルシートを印字手段の印字位置に送り込むと共に、印字されたラベルシートを排紙口７に向けて搬送する搬送手段が設けられている。この場合、搬送手段は、印字位置に対してラベルシートを挟持した状態で送り込むように、軸方向に所定間隔おいて配設された搬入ローラ対１０と、印字されたラベルシートを挟持した状態で排出するように、軸方向に所定間隔おいて配設された排出ローラ対１１によって構成されている。なお、各ローラ対は、ケーシング内左側に配設され、正逆転可能な第１駆動モータ１３、及びそれに連結される駆動伝達系を介して回転駆動される。
【００１８】
前記搬入ローラ対１０と排出ローラ対１１との間には、ラベルシートに対して印字を施す印字手段が配設されている。この印字手段は、ラベルシートの搬送方向に対して直交する方向に配設され、外周に螺旋溝が形成されたリードシャフト１５と、リードシャフト１５の螺旋溝に係合して配設され、リードシャフトが回転駆動されることでリードシャフトに沿って左右方向に移動される印字キャリッジ１７とを備えている。この場合、リードシャフト１５は、ケーシング内右側に配設された正逆転可能な第２駆動モータ２０及び駆動伝達系によって回転駆動され、具体的には、図３及び図４に示すように、第２駆動モータ２０の出力軸とリードシャフト１５の端部との間に配設されたギヤトレイン２１ａ〜２１ｆを介して回転駆動される。
【００１９】
前記印字キャリッジ１７は、インクが塗布されたインクリボンを収納したリボンカセット２２と、搬送路８上に設けられたプラテン２３との間で印字を施す印字ヘッド２５を搭載しており、リボンカセット２２のインクリボンは、印字が行なわれている際、すなわち印字キャリッジ１７がリードシャフト１５に沿って移動して印字を行なっている際、後述する巻取り手段によって巻き取られるようになっている。また、印字キャリッジ１７には、リードシャフト１５と平行に配設されたスライド軸２７が挿通しており、このスライド軸２７が回転駆動されることにより、印字ヘッド２５を昇降させるようになっている（印字ヘッドの昇降機構については後述する）。
【００２０】
ケーシング２の下方側には、各種の構成要素を駆動する電池等の駆動源２８ａが収納されるバッテリ室２８が設けられており、前記搬送路８の搬入ローラ対１０の後方には、用紙の通過を検出する用紙検出センサ２９が配設されている。また、ケーシング２内には、ＣＰＵ、所定のプログラムを格納したメモリ、及びエラー状況を監視したり各モータの駆動時間等を検出するタイマ等を装着した制御基板（制御手段）３０が配設されている。前記ＣＰＵは、所定のプログラムに従って、前記用紙検出センサ２９、及び各構成部材の状態を検出する各種センサ（例えば、後述する印字キャリッジのホームポジションを検出するホームポジション検出センサ、巻取りリボン軸の回転量を検出するエンコーダ、各駆動モータを駆動する駆動パルス数を検出してモータの回転量を検出するセンサ等）からの検出信号に基づいて、前記駆動モータ１３，２０の駆動制御を行なったり、入力パネル３から入力されたキー情報の表示パネル５への表示制御、印字ヘッド２５の印字制御（印字ヘッドに与える熱（抵抗体への印加電流）の制御）等、装置全体の動作状態を制御する。
【００２１】
次に、図５乃至図７を参照して、前記第１駆動モータ１３からの駆動力を伝達する駆動伝達系の構成を説明する。これらの図において、図５は、図３に示す駆動系部分の拡大平面図、図６は、内側から見た斜視図、図７は、外側から見た斜視図である。
【００２２】
ケーシング内の左側に設けられたフレーム２ａの前方側には、前記第１駆動モータ１３が取り付けられており、その後方側となる印字キャリッジ側には、前記搬送手段を駆動する第１の駆動伝達手段、前記印字ヘッド２５を昇降駆動する第２の駆動伝達手段、及び第１駆動モータ１３の正回転／逆回転に応じて、前記第１及び第２の駆動伝達手段の駆動力伝達経路を切換える切換手段が配設されている。
【００２３】
本実施形態においては、これらの駆動伝達系は、遊星機構４０を配設して構成されている。この場合、遊星機構４０は、太陽ギヤ４２（駆動ギヤ）と、太陽ギヤに噛合し、その回りを移動（公転）する２つの遊星ギヤ４３，４４とを備えて構成されている。各遊星ギヤ４３，４４は、太陽ギヤ４２の回転方向に伴い、その移動方向（公転方向）が変わるように遊星アーム（切換部材）４５に支持されており、この遊星アーム４５には、円弧状の長孔４５ａが形成されて、フレームに突設されたボス４６に当て付くことで、両方向の回動位置が規制されるようになっている。なお、太陽ギヤ４２は、第１駆動モータ１３の出力軸に対して順に連結されるギヤ４７，４８、及びギヤ４８と同軸に設けられたプーリ４９と、太陽ギヤ４２と同軸に設けられたプーリ５０との間に巻回されたベルト５１を介して回転駆動される。
【００２４】
上記した搬送手段（搬入ローラ対１０、排出ローラ対１１）を駆動するための第１の駆動伝達手段は、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４３を含む伝達系によって構成される。第１の駆動伝達手段は、フレーム２ａに支持され、前記遊星ギヤ４３が図７において、時計回り方向に公転した際に噛合するギヤ５３を備えており、このギヤ５３は、上記した搬入ローラ対１０を回転駆動する駆動軸１０ａの端部に、ギヤトレインＡを介して連結されている。また、駆動軸１０ａには、プーリ５４が同軸上に配設されており、排出ローラ対１１を回転駆動する駆動軸の端部に取り付けられたプーリ５５との間でベルト５６が巻回されて駆動力を伝達するようになっている。すなわち、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、上記した第１の駆動伝達手段を介して同方向に同期駆動されるようになっている。
【００２５】
また、前記印字ヘッド２５を昇降させる第２の駆動伝達手段は、前記遊星機構４０の内、遊星ギヤ４４を含む伝達系によって構成される。この場合、本実施形態における第２の駆動伝達手段は、遊星ギヤ４４の公転軌跡に出没するように配設される進退ギヤ６０を備えており、さらに、この進退ギヤ６０が公転軌跡内に位置したときにこれに噛合する連結ギヤ６１と、前記スライド軸２７の端部に取り付けられたギヤ６２とを有している。前記進退ギヤ６０は、図示しないスプリングの付勢力によって、図５の右側に付勢されたギヤホルダ６５に回転可能に支持されており、このギヤホルダ６５は、印字キャリッジ１７が左端に位置（ホームポジション）しているとき、その突片６５ａに印字キャリッジ１７の側部が当て付いて、前記スプリングの付勢力に抗して進退ギヤ６０を左側に退避させている（公転軌跡から退避している）。そして、印字キャリッジ１７が上記したリードシャフト１５を介して右側に駆動されると、ギヤホルダ６５は、スプリングの付勢力によって軸方向に進出し、進退ギヤ６０を遊星ギヤ４４の公転軌跡内に進入させるようになっている。
【００２６】
すなわち、本実施形態の構成では、進退ギヤ６０が退避しているとき（印字キャリッジ１７がホームポジションにあるとき）は、第２の駆動伝達手段は、駆動力非伝達状態とされてスライド軸２７は回転駆動されることはなく、進退ギヤ６０が進出しているとき（印字キャリッジ１７が移動状態にあるとき）は、スライド軸２７は、上記した第２の駆動伝達手段を介して回転駆動可能状態にある。
【００２７】
なお、印字キャリッジ１７がホームポジションにあるとき、図示されていないホームポジション検出センサによって、その位置情報は、前記制御基板３０のＣＰＵに伝達される。
【００２８】
上記した第１駆動モータ１３からの駆動力を伝達する駆動伝達系によれば、第１駆動モータ１３が正転駆動されると、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段に駆動力が伝達され、搬送手段が駆動される。また、第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、進退ギヤ６０が公転軌跡内に進出したことを条件として（印字キャリッジ１７が軸方向に移動したことを条件として）、遊星機構４０の内、遊星ギヤ４４を含む第２の駆動伝達手段に駆動力が伝達されて、以下の印字ヘッドの昇降機構を介して、印字ヘッド２５に駆動力が伝達される。
【００２９】
なお、上述したように、進退ギヤ６０を配設したことにより、進退ギヤ６０が退避している状態（印字キャリッジ１７がホームポジションにある）のとき、第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、第２の駆動伝達手段は、遊星ギヤ４４が公転して上記したギヤ５３に噛合することができ、搬送手段のみを駆動することが可能となっている。この場合、搬送手段は、上記した第１の駆動伝達手段による伝達系とは異なり、逆方向に同期駆動される。
【００３０】
上記した第１駆動モータ１３からの駆動伝達系では、進退ギヤ６０を、常時、遊星ギヤ４４が噛合可能な位置となるように、進退しないように配設しても良く（この場合、搬送手段は、逆方向に駆動されることはない）、また、遊星機構４０の太陽ギヤ４２に噛合する遊星ギヤは、１つだけ配設して、その公転によりギヤ５３又は進退ギヤ６０に噛合するように構成しても良い。さらに、駆動伝達系は、遊星機構を用いることなく、或いは上記したような遊星機構と共に、一方向クラッチやトルクリミッタ等の要素を適宜組み合わせることで、上記したような第１及び第２の駆動伝達手段を切換えるように構成しても良い。
【００３１】
次に、図８乃至図１１を参照して、前記印字ヘッド２５の昇降機構について説明する。これらの図において、図８は、印字キャリッジの斜視図、図９は、印字キャリッジの正面図、図１０は、印字ヘッドの圧接状態を示す図、図１１は、印字ヘッドの離間状態を示す図である。
【００３２】
前記印字キャリッジ１７には、そこに挿通されるスライド軸２７と一体回転可能なように、ウォーム７０と、ウォーム７０と噛合するウォームギヤ７１ａと、このウォームギヤ７１ａに同軸上に配設されるギヤ７１ｂに噛合すると共に、偏芯位置に円周状のカム溝７２ａが形成された昇降ギヤ７２が設けられている。また、印字キャリッジ１７には、一端にカム溝７２ａと係合される揺動ピン７５ａを具備し、他端に印字ヘッド２５に形成された係合孔２５ａに係合する昇降ピン７５ｂを具備した揺動レバー７５が設けられており、この揺動レバー７５は、略中央位置において、揺動支軸７６によって、その両端が所定角度揺動するように支持されている。また、揺動レバー７５の一端側には、円弧溝７５ｃが形成されており、ここに印字キャリッジ内に突設された規制ピン７７が係合して、揺動レバーの揺動位置を規制するようになっている。
【００３３】
前記印字ヘッド２５は、印字キャリッジ１７に対して、圧接バネ７８により、常時、下方向（プラテン２３方向）に向けて付勢保持されていると共に、前記揺動レバー７５が揺動支軸７６を中心にして時計回り方向に回動した際、昇降ピン７５ｂが係合孔２５ａに当て付くことによって、その付勢力に抗して上方向に押し上げられるようになっている（図１０、図１１）。この場合、カム溝７２ａ及びこのカム溝７２ａに係合される揺動ピン７５ａよって揺動される揺動レバー７５は、昇降ギヤ７２が１回転する間に、図１０に示す圧接位置と、図１１に示す離間位置が取られるようになっており、これら両位置において、揺動レバー７５の揺動は、円弧溝７５ｃの両端部と規制ピン７７との係合によって規制されるようになっている。すなわち、印字ヘッド２５は、昇降ギヤ７２の回転量（換言すればギヤ６２の回転量）を制御することにより、図１０に示す圧接位置、及び図１１に示す離間位置に交互に保持されるようになっている。
【００３４】
次に、図１２を参照して、印字キャリッジ１７に搭載されるリボンカセット２２に収納されたインクリボンを巻き取る巻取り手段の構成について説明する。
巻取り手段は、印字キャリッジ１７の移動方向に沿って装置フレームに形成されたラック８０に連結されると共に、前記印字ヘッド２５の昇降動作と関連して巻取り動作が行なえるように構成された駆動力伝達機構を備えている。
【００３５】
この駆動力伝達機構は、印字キャリッジ１７が駆動された際に発生する駆動力をリボン巻取り軸に伝達すると共に、上記した印字ヘッドの昇降機構に連動して前記駆動力の伝達が継脱できるように構成されており、具体的には、印字キャリッジ１７に配設され、前記ラック８０と常時噛合するピニオンギヤ８２と、ピニオンギヤ８２に噛合する連結ギヤ８３と、連結ギヤ８３に噛合する太陽ギヤ８４とを備えている。
【００３６】
前記太陽ギヤ８４の支軸８４ａには、一端に遊星ギヤ８７を保持し、他端に前記昇降ピン７５ｂが係合される遊星アーム（連結／解除部材）９０が回動可能に軸支されている。また、印字キャリッジ１７には、インクリボンの巻取りを行なう巻取り軸９２が設けられており、この巻取り軸９２には、前記遊星アーム９０が回動された際、遊星ギヤ８７が噛合可能なようにギヤ９３が取り付けられている。なお、リボンカセットに収納されたインクリボンは、印字ヘッド２５とプラテンとの間に案内され、巻取り軸９２が回転駆動されることで巻取りが行なわれるようになっている。
【００３７】
さらに、本実施形態の印字キャリッジ１７には、リボンカセット内に収納されたインクリボンの終端位置を検出する終端検出手段が設けられている。この場合、終端検出手段は、巻き取られるインクリボンと共に一体回転するリボン検出用エンコーダ９６と、巻取り中にリボン検出用エンコーダ９６が停止した際に、それを検出するリボン終端検出センサ９７によって構成されている。このリボン終端検出センサ９７は、印字中にインクリボンが終了したことを検出可能にしたものであり、ここから出力される検出信号は、上述した制御基板３０のＣＰＵに出力され、これに基づいて、駆動モータ１３，２０の駆動制御が行なわれるようになっている。
【００３８】
上記した遊星ギヤ８７は、印字ヘッド２５が、図１０、図１２に示す印字位置にあるときに、遊星アーム９０を介してギヤ９３に噛合され、印字ヘッド２５が図１１に示す離間位置にあるときに、遊星アーム９０が印字ヘッド２５の上昇に伴って回動することでギヤ９３から離間するようになっている。すなわち、インクリボンは、印字ヘッド２５が離間している状態（非印字状態）では、ラック８０及びピニオンギヤ８２からの駆動力が伝達されず、印字ヘッド２５が圧接状態にあるときのみに、ラック８０及びピニオンギヤ８２から駆動力が伝達されるようになっている。
【００３９】
次に、上述した図面と、図１３乃至図１７に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る印字装置の制御動作の一例について説明する。
所定のラベルシートに印刷を行なう場合、まずラベルシートを搬入口６の搬入ローラ対１０のニップ部に突き当たるまで挿入して所定の位置にラベルシートをセットし、入力パネル３で印字実行キーを押す。この印字指令があった場合、第１駆動モータ１３が正転駆動され、搬入ローラ対１０は、上述した遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段を介して搬送方向に駆動され、かつ排出ローラ対１１も、ベルト５６及びプーリ５５を介して動方向に駆動される（Ｓ１０１，Ｓ１０２及び図５，６，７参照）。これにより、搬入ローラ対１０のニップ部に当て付けられたラベルシートは順方向に搬送される。
【００４０】
順方向に搬送されるラベルシートは、搬送路８に沿って移動し、その先端がシート検出センサ２９によって検出されると、その検出後、所定時間ｔ１後に第１駆動モータ１３の駆動が停止される（Ｓ１０４〜Ｓ１０６）。この所定時間ｔ１は、例えば、第１駆動モータ１３を駆動する駆動パルス信号を検出し、これを時間変換することで設定することが可能である。
【００４１】
なお、第１駆動モータ１３が回転駆動された後、エラータイマがセットされ、所定時間内にシート検出センサ２９がラベルシートの通過を検出しない場合、後述するエラー処理１が行なわれるようになっている（Ｓ１０３，Ｓ１０４，Ｓ２０１，Ｓ２０２）。通常、このようなエラー処理１が行なわれるのは、ラベルシートにジャムが発生した場合等であり、本実施形態の構成では、後述するように、ラベルシートを搬入口に戻すことを可能にしている。
【００４２】
上記した第１駆動モータ１３の駆動停止される所定時間ｔ１は、ラベルシートの印字開始ラインが印字位置に到達する時間に設定されており、この所定時間ｔ１は、ラベルの種類、印字キャラクタの配置によって夫々異なる時間が設定されるようになっている。
【００４３】
そして、第１駆動モータ１３の駆動が停止されると、第２駆動モータ２０が所定時間ｔ２だけ正転駆動された後、駆動停止される（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。この第２駆動モータ２０が正転駆動されると、印字キャリッジ１７は、上述したギヤトレイン２１ａ〜２１ｆ、及びリードシャフト１５を介して、ホームポジションから印字ライン方向（図３において右方向）に向けて駆動される。この場合、第２駆動モータ２０の駆動停止される所定時間ｔ２は、印字キャリッジ１７が印字位置に到達する時間に設定されている。
【００４４】
第２駆動モータ２０の駆動が停止されると、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されて停止される（Ｓ１１０〜Ｓ１１２）。この第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、図７において、遊星アーム４５に支持された遊星ギヤ４３は、反時計回りに公転してギヤ５３から離間移動すると共に、遊星アーム４５と共に公転する遊星ギヤ４４は、上述した印字キャリッジ１７の右方向の移動に伴って公転軌跡上に移動した退避ギヤ６０と噛合し、その回転駆動力は、上述した遊星ギヤ４４を含む第２の駆動伝達手段を介してスライド軸２７に伝達される。この第１駆動モータ１３の逆転駆動は、図７及び図８に示したように、スライド軸２７に固定されるウォーム７０、ウォームギヤ７１ａ、ギヤ７１ｂを介して昇降ギヤ７２に伝達される。なお、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されるようになっており、これに伴って昇降ギヤ７２が所定量回転されて、印字ヘッド２５は図１０に示す圧接位置に保持される。
【００４５】
次いで、第２駆動モータ２０が、所定時間ｔ３だけ正転駆動され（Ｓ１１３〜Ｓ１１７）、これにより、印字キャリッジ１７は、上述したギヤトレイン２１ａ〜２１ｆ、及びリードシャフト１５を介して印字ライン方向に向けて駆動されると共に、印字ヘッド２５に加えられる熱が制御されて、ラベルシートに印字が施される。このときの第２駆動モータ２０の駆動が停止される所定時間ｔ３は、印字キャリッジ１７が１ラインの印字終了位置に至る時間に設定されている。
【００４６】
次いで、第１駆動モータ１３が、再び所定量だけ逆転駆動されて停止される（Ｓ１１８〜Ｓ１２０）。このときの第１駆動モータ１３の逆転駆動は、図７及び図８に示したように、スライド軸２７に固定されるウォーム７０、ウォームギヤ７１ａ、ギヤ７１ｂを介して昇降ギヤ７２に伝達される。この場合、第１駆動モータ１３は、所定量逆転駆動されるようになっており、これに伴って昇降ギヤ７２が所定量回転されて、印字ヘッド２５は図１１に示す離間位置に保持される。
【００４７】
なお、リボンカセット内に収納されたインクリボンは、上述した巻取り手段によって、第２駆動モータ２０が所定時間ｔ３だけ正転駆動されている際、すなわち印字ヘッド２５が下降して圧接位置に保持されて印字している間のみ巻取り駆動され、印字ヘッド２５が離間位置に移動されると巻取り動作することはない。
【００４８】
第１駆動モータ１３が所定量だけ逆転駆動されて停止された後、第２駆動モータ２０は、印字キャリッジ１７がホームポジションに移動するまで逆転駆動される（Ｓ１２１〜Ｓ１２３）。このホームポジションにおいて、それまで行なった印字が最終ラインでない場合、第１駆動モータ１３を、所定時間ｔ５だけ正転駆動する（Ｓ１２４〜Ｓ１２６）。この第１駆動モータ１３が正転駆動されると、それまで遊星ギヤ４４を含む第２駆動伝達手段に切換えられていた遊星機構４０は、遊星ギヤ４４が離間して遊星ギヤ４３がギヤ５３に噛合することから、第１の駆動伝達手段に切換えられる。すなわち、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、上述した遊星ギヤ４３を含む第１の駆動伝達手段を介して同方向に駆動され、ラベルシートは、順方向に搬送される。この場合、第１駆動モータ１３が駆動停止される所定時間ｔ５は、１印字ライン分ラベルシートが搬送される量に設定されている。
【００４９】
そして、上記したような印字動作は、最終ラインの印字が完了するまで行なわれ（Ｓ１０６〜Ｓ１２６）、最終ラインの印字が終了した後は、第１駆動モータ１３は、シート検出センサ２９がＯＦＦになってから所定時間ｔ４、すなわち、ラベルシートが排出ローラ対１１を通過するに要する時間だけ経過した後、駆動停止され、一連の印字動作が終了する（Ｓ１２４〜Ｓ１３０）。
【００５０】
なお、上述した印字ヘッドによって印字動作が行なわれている状態において、インクリボンが無くなった場合、すなわち、印字ヘッド２５によって印字が行なわれている最中に、インクリボンの巻取り軸９２の回転駆動が停止したことが上記したリボン検出用エンコーダ９６、及びリボン終端検出センサ９７によって検出されると、後述するエラー処理２が行なわれるようになっている（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）。
【００５１】
上述したエラー処理１、及びエラー処理２は、以下のような手順に従って成される。
［エラー処理１］
最初、ラベルシートを搬入口６に差し込んで、第１駆動モータ１３が回転駆動された後、所定時間内にシート検出センサ２９がラベルシートの通過を検出しない場合、第１駆動モータ１３の回転が停止され、引き続き逆転駆動される（Ｓ２０３，Ｓ２０４）。第１駆動モータ１３が逆転駆動されると、図７に示す遊星ギヤ４４は、遊星アーム４５と共に反時計回りに回動されて、ギヤ５３と噛合する（退避ギヤ６０は、遊星ギヤ４４の公転軌跡内に位置しない退避位置に移動しているため、遊星ギヤ４４はギヤ５３と噛合する）。これにより、ギヤ５３及びプーリ５５には、逆回転方向の駆動力が伝達され、搬入ローラ対１０及び排出ローラ対１１は、所定時間ｔ６だけ反搬送方向に回転駆動されて、ラベルシートを搬入口６から排出する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。そして、ラベルシートを搬入口６から排出した後、エラー表示を行い（Ｓ２０７）、エラー処理１が終了する。
【００５２】
このように、遊星機構４０に、印字キャリッジ１７の移動に伴って継脱される進退ギヤ６０を配設したことにより、上記したようなエラー処理を行なうことが可能となり、ラベルシートに搬送ミスやジャムが生じた場合等、その取扱い性が向上する。
【００５３】
［エラー処理２］
印字動作中に、インクリボンが終了したことが検出されると、直ちに第２駆動モータ２０の駆動が停止されて、印字キャリッジ１７の左右方向の移動が停止される（Ｓ３０４）。この状態で、第１駆動モータ１３を所定量だけ逆転駆動して印字ヘッド２５を図１０に示す離間位置に移動させる（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。そして、第２駆動モータ２０を、印字キャリッジ１７がホームポジションに移動するまで逆転駆動し（Ｓ３０７〜Ｓ３０９）、その後、第１駆動モータ１３を正転駆動して印字中のラベルシートを搬送する。この際の第１駆動モータ１３の正転駆動は、シート検出センサ２９がＯＦＦになってから所定時間ｔ４、すなわちラベルシートが排出ローラ対１１を通過して排紙されるに要する時間だけ行なわれ、ラベルシートを排出口７から排出した後、エラー表示を行い、エラー処理２が終了する。（Ｓ３１０〜Ｓ３１４）。
【００５４】
このように印字中にインクリボンが終了した場合、直ちにラベルシートの排出動作が行なわれ、かつ印字キャリッジ１７がホームポジションに移動しているため、リボンカセットの交換作業が容易に行なえるようになる。
【００５５】
以上のように構成された印字装置によれば、以下のような効果が得られる。
印字キャリッジ１７に搭載されるインクカセットのインクリボンは、従来のように、印字キャリッジが移動しているときにインクリボンを巻き取る構成ではなく、印字ヘッド２５の昇降動作に連動し、かつ印字ヘッド２５が圧接位置にあるとき（印字中であるとき）のみに巻取り駆動されるため、インクリボンに無駄が生じることは無い。
【００５６】
また、第１駆動モータ１３の駆動伝達系に、上述したような第１駆動モータ１３の正回転／逆回転に応じて、駆動系統の切換えが行なえる遊星機構４０及び進退ギヤ６０を配設したことで、第１駆動モータ１３の正転駆動をラベルシートの順方向の搬送に利用し、逆転駆動を印字ヘッド２５の昇降動作、或いは、場合によってラベルシートの逆方向の搬送に利用することができるようになる。これにより、少ない駆動源を効率的に利用して装置全体を駆動制御することが可能となり、コストの低減、及び装置全体の小型化が図れるようになる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、インクリボンが印字状態にあるときのみに、インクリボンが巻き取られるように構成されていれば、その巻取り手段の構成や、駆動伝達機構については適宜変形することが可能である。また、第１の駆動モータからの搬送手段、印字ヘッドの昇降機構への駆動力の伝達、及び正逆転した際の駆動力伝達の切換手段については、適宜変形することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る印字装置の実施形態を示す図であり、ラベルプリンタの全体構成を示す斜視図。
【図２】 ラベルプリンタの内部構成の概略を示す側面図。
【図３】 ラベルプリンタの内部構成の概略を示す平面図。
【図４】 印字キャリッジの駆動系を示す側面図。
【図５】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を示す平面図。
【図６】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を内側から見た斜視図。
【図７】 ラベルシートの搬送駆動系、及び印字ヘッド昇降の駆動系を外側から見た斜視図。
【図８】 印字キャリッジの構成を示す斜視図。
【図９】 印字キャリッジの構成を示す正面図。
【図１０】 印字ヘッドの昇降機構の動作を示す図であり、印字ヘッドが圧接位置にある状態を示す図。
【図１１】 印字ヘッドの昇降機構の動作を示す図であり、印字ヘッドが離間位置にある状態を示す図。
【図１２】 リボン巻取り手段の構成を示す図。
【図１３】 本実施形態のラベルプリンタの印字動作の一例を説明するフローチャート。
【図１４】 図１３に示すフローチャートの続きを示すフローチャート。
【図１５】 図１４に示すフローチャートの続きを示すフローチャート。
【図１６】 印字動作が行なわれている状態において、インクリボンが無くなった場合のエラー処理を説明するフローチャート。
【図１７】 ラベルシート搬入時におけるエラー処理、及びインクリボンが無くなった場合のエラー処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１ ラベルプリンタ
１０ 搬入ローラ対
１１ 排出ローラ対
１３ 第１駆動モータ
１５ リードシャフト
１７ 印字キャリッジ
２０ 第２駆動モータ
２２ リボンカセット
２５ 印字ヘッド
３０ 制御基板
４０ 遊星機構
４２ 太陽ギヤ
４３，４４ 遊星ギヤ
４５ 遊星アーム
６０ 進退ギヤ
８０ ラック
８２ ピニオンギヤ
８３ 連結ギヤ
９０ 遊星アーム
Claims (4)
- 所定用紙を所定の印字位置から排紙位置に向けて搬送する搬送手段と、所定用紙の搬送方向と直交する印字ライン方向に移動する印字キャリッジに設けられ、前記印字位置においてインクリボンを所定用紙に圧接して所定用紙に印字を施すための印字ヘッドと、を備えた印字装置において、
正逆転自在な駆動モータと、
前記搬送手段を駆動する第１の駆動伝達手段と、
前記インクリボンを所定用紙に圧接する圧接位置と離間位置との間で前記印字ヘッドを進退するように駆動する第２の駆動伝達手段と、
前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達し、前記駆動モータの逆転駆動を前記第１の駆動伝達手段または前記第２の駆動伝達手段に伝達する駆動伝達切換手段と、を備え、
前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータの正転駆動を前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を一方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記駆動モータの逆転駆動を、前記印字キャリッジが印字ライン方向の所定の待機位置にあるときに前記第１の駆動伝達手段に伝達して所定用紙を他方向に搬送するように前記搬送手段を駆動し、前記印字キャリッジが所定の待機位置から印字ライン方向に移動した位置にあるときに前記第２の駆動伝達手段に伝達して前記印字ヘッドを進退するように駆動することを特徴とする印字装置。 - 前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、
前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記遊星ギヤの移動軌跡内の所定位置に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。 - 前記駆動伝達切換手段は、前記駆動モータに連結された駆動ギヤと、この駆動ギヤの外周に沿って移動する第１の遊星ギヤ及び第１の遊星ギヤと所定間隔離れて配置されて前記駆動ギヤの外周に沿って移動する第２の遊星ギヤと、前記駆動モータの正回転で前記第１の遊星ギヤを一方向に移動して前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、前記駆動モータの逆回転で前記第２の遊星ギヤを他方向に移動して前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させる切換部材とを具備する遊星機構を備えており、
前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤを、前記第２の遊星ギヤの移動軌跡内に進退自在に設け、前記第２の駆動伝達手段の連結ギヤが後退位置にあるときに、前記駆動モータの逆回転で他方向に移動される前記第２の遊星ギヤを前記第１の駆動伝達手段の連結ギヤに連結させ、所定用紙を逆方向に搬送するように前記搬送手段に駆動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。 - 前記印字キャリッジは、所定用紙に印字するためのインクリボンを収納したリボンカセットを搭載し、移動手段によって印字ライン方向に移動するように構成され、
前記第２の駆動手段の連結ギヤは、前記印字キャリッジが所定の待機位置に到達したことによって連結位置から後退することを特徴とする請求項２又は３に記載の印字装置。
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