JP2000094767A - サーマルプリンタ - Google Patents

サーマルプリンタ

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JP2000094767A
JP2000094767A JP10271081A JP27108198A JP2000094767A JP 2000094767 A JP2000094767 A JP 2000094767A JP 10271081 A JP10271081 A JP 10271081A JP 27108198 A JP27108198 A JP 27108198A JP 2000094767 A JP2000094767 A JP 2000094767A
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Japan
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platen
thermal head
module
thermal
paper
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JP10271081A
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Yukihiro Mori
幸博 森
Sumio Watanabe
寿美男 渡辺
Fumio Sakurai
文夫 桜井
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Original Assignee
Nagano Fujitsu Component Ltd
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    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/042—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for loading rolled-up continuous copy material into printers, e.g. for replacing a used-up paper roll; Point-of-sale printers with openable casings allowing access to the rolled-up continuous copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はサーマルプリンタに係り、用紙をセ
ットする作業をし易くすることを課題とする。 【解決手段】 サーマルヘッドモジュール４１にプラテ
ンモジュール４２とギアモジュール４３が結合されてい
る。用紙をセットするときに、操作者が指先でノブ部８
３ｂ４をＺ１方向に引き上げるように操作すると、プラ
テンモジュール４２がピン６１ｄを中心に反時計方向に
回動され、プラテン８０がサーマルヘッド７０から離れ
てプラテンオープン状態とされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリンタに
係り、特にＰＯＳ（Point Of Service) 装置に付けられ
て使用され、ロール紙を使用するサーマルプリンタに関
する。ＰＯＳ装置に付けられて使用されるサーマルプリ
ンタは、小型であること、及び、用紙をセットする作業
がし易いことが要求される。サーマルプリンタを携帯型
の装置に組み込む場合にも同じことが要求される。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来の１例のサーマルプリンタ１
０を示す。このサーマルプリンタ１０は、サーマルヘッ
ド１１とプラテン１２とよりなり、用紙ホルダ１３とは
別体であり、用紙ホルダ１３内に組み込まれている。サ
ーマルプリンタ１０は、カム機構によってサーマルヘッ
ド１１がプラテン１２から離されるサーマルヘッドオー
プン型の構成である。用紙は、サーマルヘッド１１をプ
ラテン１２から離し、サーマルヘッド１１とプラテン１
２との間に隙間をあけ、ロール１４から引き出した用紙
１５をサーマルヘッド１１とプラテン１２との間を通し
てセットされる。
【０００３】図２は従来の別の例のサーマルプリンタ２
０を示す。このサーマルプリンタ２０は、用紙ホルダ装
置２１と一体の構造である。用紙ホルダ装置２１は、下
側筐体２２と開閉可能な上カバー２３とよりなる。上カ
バー２３を開いてロール２６が用紙ホルダ装置２１内に
セットされる。サーマルプリンタ２０は下側筐体２２の
内側面に固定してあるサーマルヘッド２４と、上カバー
２３の先端に取り付けてあるプラテン２５とよりなる。
上カバー２３が閉じられた状態で、プラテン２５がサー
マルヘッド２４に当たっている。上カバー２３を開く
と、プラテン２５がサーマルヘッド２４から離れる。
【０００４】用紙をセットする作業は、上カバー２３を
開き、ロール２６をセットし、ロール２６から引き出し
た用紙２７をサーマルヘッド２４の前側を通るように引
出し、上カバー２３を閉じることによってなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図１のサーマルプリン
タ１０では、サーマルヘッド１１が動かされてプラテン
１２から離される構成であり、サーマルヘッド１１には
ヘッド加圧板バネがあるため等のため、サーマルヘッド
１１を移動できる距離は限られ、よって、サーマルヘッ
ド１１とプラテン１２との間に用紙通路を広く形成する
ことは困難であった。よって、用紙１５をサーマルヘッ
ド１１とプラテン１２との間の用紙通路を通す作業はし
にくいものであった。
【０００６】また、サーマルヘッド１１を動かすこと
は、戻したときにサーマルヘッド１１に位置ずれが起き
る危険があった。サーマルヘッド１１に位置ずれが起き
ると印字むらが起きてしまうことがある。また、ゴム製
のプラテン１２の変形を避けるために、サーマルプリン
タ１０の出荷時にはサーマルヘッド１１をプラテン１２
から離した状態としておく。しかし、サーマルヘッド１
１を動かすことによってヘッド加圧板バネのばね力が増
し、この状態が長期間保たれると、増したばね力によっ
て、サーマルプリンタ１０の本体に歪みがでる虞れもあ
った。
【０００７】図２はサーマルプリンタ２０は上カバー２
３を開くとプラテン２５が移動する構成であるため、プ
ラテン２５とサーマルヘッド２４との間には広い空間が
形成され、用紙２７をセットする作業はし易い。しか
し、サーマルヘッド２４から離れているプラテン２５が
戻されてサーマルヘッド２４に当たるときのプラテン２
５の移動の軌道の方向は、サーマルヘッド２４の略面方
向であり、プラテン２５はサーマルヘッド２４の略面方
向からサーマルヘッド２４に近づくことになり、僅かな
位置のばらつきが、プラテン２５のサーマルヘッド２４
の発熱体２４ａの中心に対する位置のばらつきとなって
しまい、この結果印字むらが起きやすくなる。
【０００８】また、サーマルプリンタ２０は用紙ホルダ
装置２１と一体の構造であり、ロール２６がセットされ
る部分を含むため、サイズが大型となってしまう。そこ
で、本発明は上記課題を解決したサーマルプリンタを提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、サー
マルヘッドとプラテンとがユニット化されているサーマ
ルプリンタにおいて、該プラテンを該サーマルヘッドか
ら離れるように動かすことが可能な構成とし、該プラテ
ンを動かして該プラテンを該サーマルヘッドから離間さ
せて、用紙をサーマルヘッドとプラテンとの間を通して
セットするときの用紙通路を形成させるようにしたもの
である。
【００１０】サーマルヘッドは裏側にヘッド加圧板バネ
があり、動かすことに制約があるのに対して、プラテン
には制約がない。サーマルヘッドを動かす場合にくらべ
てプラテンは大きく動かせる。よって、サーマルヘッド
を動かして用紙が通る通路を形成する場合に比べて、用
紙通路を広く形成することが出来る。用紙を用紙通路を
通す作業がし易くなる。
【００１１】請求項２の発明は、該プラテンが該サーマ
ルヘッドから離れるときの動きの方向が、該サーマルヘ
ッドの面に対して垂直の方向である構成としたものであ
る。戻すときにはプラテンはサーマルヘッドにその面に
対して垂直の方向から近づいて当たり、戻したときのプ
ラテンのサーマルプリンタに対する位置がばらついたと
しても、プラテンとサーマルヘッドとの位置関係は精度
良く保たれる。よって、用紙セットを繰り返し行って
も、印字むらが起きない。
【００１２】請求項３の発明は、サーマルヘッドとプラ
テンとがユニット化されているサーマルプリンタにおい
て、該サーマルヘッドは本体に取り付けてあり、該プラ
テンは、用紙ロールから引き出された用紙を該プラテン
と該サーマルヘッドとの間に導く用紙ガイド部材に取り
付けてあり、該用紙ガイド部材が、上記本体に取り付け
てあり、該用紙ガイド部材を該サーマルヘッドから離れ
るように動かすことによって、該プラテンが動かされて
該サーマルヘッドから離間されて、用紙をサーマルヘッ
ドとプラテンとの間を通してセットするときの用紙通路
を形成させるようにしたものである。
【００１３】用紙ガイド部材がサーマルヘッドから離れ
るように動かされることによって、用紙通路に到る入口
側通路も広がり、用紙を用紙通路を通す作業がし易くな
る。請求項４の発明は、サーマルヘッドとプラテンとが
ユニット化されているサーマルプリンタにおいて、該サ
ーマルヘッドは本体に取り付けてあり、該プラテンと、
該プラテン両端側の軸受部材と、両側にフランジを有
し、用紙ロールから引き出された用紙を該プラテンと該
サーマルヘッドとの間に導く用紙ガイド部材とが、該用
紙ガイド部材の該フランジに上記軸受部材が取り付けら
れて且つ両側のフランジの間に該プラテンが配された構
成のプラテンモジュールを構成しており、上記本体は、
一部に開放口を有する軸受部とを有し、該プラテンモジ
ュールが、その軸受部材を該本体の軸受部に嵌合させて
該本体に取り付けてあり、上記プラテンモジュールの用
紙ガイド部材を引き上げる操作をすることにより、最初
は、上記軸受部材が上記軸受部内で回動され、続いて、
該軸受部材が上記開放口を通って該軸受部から抜け出
し、該プラテンが該サーマルヘッドから離間されて、用
紙をサーマルヘッドとプラテンとの間を通してセットす
るときの用紙通路を形成させるようにしたものである。
【００１４】プラテンモジュールの用紙ガイド部材を引
き上げる簡単な操作をすることにより、用紙ガイド部材
をサーマルヘッドから離し、プラテンをサーマルヘッド
から離すことが可能となる。請求項５の発明は、上記軸
受部材と上記本体の軸受部とは、該プラテンが該サーマ
ルヘッドに押し当たっている状態では、該サーマルヘッ
ドが該プラテンを押す力をこの力に対して垂直に受ける
構成としたものである。
【００１５】軸受部は軸受部材をがっちりと受け、プラ
テンは芯振れ等を起こさずに安定に固定可能となる。請
求項６の発明は、上記軸受部材と上記本体の軸受部と
は、該プラテンが該サーマルヘッドに押し当たっている
状態では、該軸受部材に、該軸受部材が上記開放口を通
って該軸受部から抜け出す方向とは逆方向の回動力を作
用させる構成としたものである。
【００１６】軸受部材に軸受部から抜け出す方向とは逆
方向の回動力を作用することによって、軸受部材は軸受
部内に安定に支持される。請求項７の発明は、上記プラ
テンモジュールは、上記用紙ガイド部材を引き上げたと
きに該プラテンモジュールを上記本体に対してクリック
的にロックする機構を有するようにしたものである。
【００１７】プラテンモジュールが引き上げられた状態
に保持され、用紙を用紙通路を通す作業を両手を使用し
て行うことが出来、作業がし易くなる。請求項８の発明
は、上記プラテンモジュールは、引き上げられている上
記用紙ガイド部材を元の位置まで押し下げたときに該プ
ラテンモジュールを上記本体に対してクリック的にロッ
クする機構を有するようにしたものである。
【００１８】用紙のセットが完了したことを操作者に確
実に認識させることが可能となる。請求項９の発明は、
サーマルヘッドとプラテンとがユニット化されているサ
ーマルプリンタにおいて、該サーマルヘッドが本体に取
り付けてあり、上記本体は、該サーマルヘッドの面に垂
直の方向に延在する溝を有し、該プラテンの軸が該本体
の溝に嵌合してあり、該プラテンは該軸を該本体の溝に
案内されて、該サーマルヘッドから離され、且つ該サー
マルヘッドに近づく構成としたものである。
【００１９】用紙がセットされてプラテンが戻されると
きには、プラテンはサーマルヘッドにその面に対して垂
直の方向から近づいて当たることにより、戻したときの
プラテンの位置にばらつきがあっても、プラテンが押し
当たるサーマルヘッド上の位置はずれずに精度良く決ま
る。よって、印字むらが起きない。請求項１０の発明
は、該サーマルヘッドは、上記の溝に嵌合して位置決め
されている構成としたものである。
【００２０】プラテンが戻されてサーマルヘッドに押し
当たったときのサーマルヘッドとプラテンとの位置精度
が更に良くなり、印字むらが起きない。請求項１１の発
明は、本体にサーマルヘッド及びモータが取り付けてあ
るサーマルヘッドモジュールと、プラテンと、用紙ロー
ルから引き出された用紙を該プラテンと該サーマルヘッ
ドとの間に導く用紙ガイド部材が組み合わされたプラテ
ンモジュールとよりなり、該プラテンモジュールの用紙
ガイド部材が上記サーマルヘッドモジュールの本体に取
り付けてある構成としたものである。
【００２１】モジュール化することによって、設計が容
易になる。請求項１２の発明は、上記サーマルヘッドモ
ジュールの側面に取り付けられ、上記モータの回転を減
速して上記プラテンに伝達するギアモジュールを更に有
する構成としたものである。モジュール化することによ
って、設計が容易になる。
【００２２】請求項１３の発明は、上記サーマルヘッド
モジュールの側面に取り付けられ、上記モータの回転を
減速して上記プラテンに伝達するギアモジュールと、上
記サーマルヘッドモジュールの上面に取り付けられたオ
ートカッタモジュールとを更に有する構成としたもので
ある。モジュール化することによって、設計が容易にな
る。
【００２３】請求項１４の発明は、上記サーマルヘッド
モジュールの側面に取り付けられ、上記モータの回転を
減速して上記プラテンに伝達するギアモジュールと、上
記サーマルヘッドモジュールの上面にに取り付けられた
オートカッタモジュールと、上記サーマルヘッドモジュ
ールの上面に取り付けられて該オートカッタモジュール
と並んでおり、ジャーナルを巻き取るジャーナル巻取り
モジュールとを更に有する構成としたものである。
【００２４】モジュール化することによって、設計が容
易になる。
【００２５】
【発明の実施の形態】〔第１実施例〕図３及び図４は本
発明の第１実施例になるサーマルプリンタ４０を示す。
このサーマルプリンタ４０は、図５に併せて示すよう
に、サーマルヘッドモジュール４１を中心に、サーマル
ヘッドモジュール４１と、プラテンモジュール４２と、
ギアモジュール４３と、オートカッタモジュール４４と
よりなり、サーマルヘッドモジュール４１にプラテンモ
ジュール４２とギアモジュール４３とオートカッタモジ
ュール４４とが結合された小形のユニット構成であっ
て、用紙をセットするときにプラテンが移動してオープ
ン、クローズする構造であり、後述するサーマルプリン
タ組み込み用空間４６に合ったサイズを有する。図６に
示すように、ＰＯＳ装置４５の上側部分には、サーマル
プリンタ組み込み用空間４６とロールセット部４７が隣
接して形成してある。サーマルプリンタ４０はサーマル
プリンタ組み込み用空間４６内に組み込まれている。ロ
ールセット部４７内にセットされたロール４８より引き
出された用紙４９が、サーマルヘッド７０とプラテン８
０とに挟まれており、更には、オートカッタモジュール
４４内を通過して、サーマルプリンタ４０内を通ってい
る。
【００２６】次にサーマルプリンタ４０を各モジュール
に分けて説明する。ここで、モジュールとは複数の部品
が組み合わされて一つにまとまった組立体を意味する。
Ｘ１，Ｘ２はサーマルプリンタ４０の長手方向、Ｙ
１，Ｙ２はサーマルプリンタ４０の幅方向、Ｚ１，Ｚ２
はサーマルプリンタ４０の高さ（厚さ）方向である。Ｘ
１方向側はサーマルプリンタ４０の前面側であり、Ｘ２
方向側はサーマルプリンタ４０の背面側である。
【００２７】（１）サーマルヘッドモジュール４１ サーマルヘッドモジュール４１はサーマルプリンタ４０
の中心となるモジュールであり、外形が略直方体形状の
本体６０と、これに取り付けてあるサーマルヘッド７０
と、ヘッド加圧板バネ７１と、パルスモータ７２とより
なる。本体６０は合成樹脂の成形品又はアルミニウムの
ダイキャストであり、大略、Ｙ１，Ｙ２方向の両側の側
板６１、６２と、両側の側板６１、６２の間にＹ１，Ｙ
２方向に延びている３つの梁６３、６４、６５とよりな
る。梁部６４はＸ１，Ｘ２方向上の略中央に、梁６３は
Ｘ２方向端側に、梁６５は梁６４よりＸ１方向端側に位
置している。梁６３と梁６４との間に、パルスモータ収
容部６６が形成してある。梁６４と梁６５との間に、サ
ーマルヘッド収容部６７が形成してある。梁６４はヘッ
ド加圧板バネ７１の取り付けに利用される。側板６１、
６２のうち梁６５よりＸ１方向に張り出た部分６１ａ，
６２ａの間に、プラテンモジュール収容部６８が形成し
てある。
【００２８】本体６０は、Ｙ１，Ｙ２方向の中心を通る
Ｘ−Ｚ平面に関して左右対称である。図示の便宜上、側
板６２については、図示が困難である部分があるけれど
も、側板６２にも側板６１に形成されている部分に対応
する部分が存在する。サーマルヘッド収容部６７につい
てみると、側板６１、６２の内側面には、サーマルヘッ
ド７０を組み込んで位置決めするＬ字形状の溝６１ｂ，
６２ｂが形成してある。梁６５は、サーマルヘッド受け
部６５ａを有する。
【００２９】プラテンモジュール収容部６８についてみ
ると、側板６１、６２は夫々略Ω形状の軸受部６１ｃ，
６２ｃ、ピン６１ｄ、及びクリックロック用の凹部６１
ｅ，６１ｆを有する。図７に示すように、軸受部６１
ｃ，６２ｃは、開き角度βが略４０度の扇形状の開口６
１ｃ１と、この開口６１ｃ１の一部が切れて外部につな
がっている開放口６１ｃ２とよりなる。扇形状開口６１
ｃ１は、頂点６１ｃ１ａがＸ１方向側に位置し、円弧状
の辺６１ｃ１ｂがＸ２方向側に位置してＸ１，Ｘ２方向
に沿う水平の姿勢である。６１ｃ１ｃは下側の辺、６１
ｃ１ｄは上側の辺である。開放口６１ｃ２は上側の辺６
１ｃ１ｄの途中の部分を一部切除してＸ１とＺ１との間
の方向に延びている。上側の辺６１ｃ１ｄは、頂点６１
ｃ１ａの付近の極く短い辺６１ｃ１ｄ１と、円弧状辺６
１ｃ１ｂのＺ１方向端より延びている短い辺６１ｃ１ｄ
２とよりなる。頂点６１ｃ１ａの付近は、下側の辺６１
ｃ１ｃと短い上側の辺６１ｃ１ｄ１とによってＸ２方向
に開いた横向きのＶ字形の受け部６１ｃ１ｅとなってい
る。
【００３０】この受け部６１ｃ１ｅは、サーマルヘッド
７０及びプラテン８０が組み込まれた状態において、サ
ーマルヘッド７０及びプラテン８０とが当たっている点
Ｐと、プラテン８０の中心Ｏ（軸受部６１ｃ，６２ｃの
中心）とを結ぶ線Ｌの延長線上に位置している。ピン６
１ｄは、軸受部６１ｃの中心Ｏを通る垂直線上であっ
て、点ＯよりＺ１側の位置に位置している。
【００３１】パルスモータ７２は、パルスモータ収容部
６６に収まって、側板６２の内側面に取り付けてある。
パルスモータ収容部６６は、パルスモータ７２を、上記
とは逆に側板６１の内側面にも取り付けられるようにな
っている。セラミック製のサーマルヘッド７０は、放熱
板７３の前面に固定してある。サーマルヘッド７０に
は、フレキシブルケーブル７５の端が接続してある。放
熱板７３は、両側に、位置決め用耳部７３ａ，７３ｂを
有する。
【００３２】ヘッド加圧板バネ７１は、本体部７１ａ
と、本体部７１ａの上端側に略逆Ｕ字形状に曲げて形成
されているフック部７１ｂと、本体部７１ａから切り起
こされて形成してあり並んでいる板バネ部７１ｃ，７１
ｄとよりなる。サーマルヘッド７０とヘッド加圧板バネ
７１とは、上方からサーマルヘッド収容部６７内に組み
込まれている。サーマルヘッド７０は、放熱板７３の下
端縁７３ｃをサーマルヘッド受け部６５ａに支持され
て、位置決め用耳部７３ａ，７３ｂをＬ字形状の溝６１
ｂ，６２ｂに係合させてサーマルヘッド収容部６７内に
組み込まれている。ヘッド加圧板バネ７１は、フック部
７１ｂが梁部６４と嵌合して、本体部７１ａが梁部６４
のＸ１方向側面に沿って取り付けてあり、板バネ部７１
ｃ，７１ｄが放熱板７３をＸ１方向に力Ｆで強く押して
いる。位置決め用耳部７３ａ，７３ｂが溝６１ｂ，６２
ｂの端溝６１ｂ１、６２ｂ１（図３参照）に当たってお
り、サーマルヘッド７０は位置決めされている（図８
（Ｃ）参照）。
【００３３】フレキシブルケーブル７５は、本体６０よ
りＸ２方向に引き出されている。 （２）プラテンモジュール４２ 図３及び図４に示すように、プラテンモジュール４２
は、プラテン８０と、両側の軸受部材８１、８２と、用
紙ガイド部材８３と、プラテンギヤ８４よりなる。
【００３４】プラテン８０は、これを貫通する軸８５を
有する。軸受部材８１、８２は、プラテン８０の両側に
位置しており、中心孔８１ａ、８２ａを軸８５に回動可
能に嵌合して支持されている。軸受部材８１、８２は、
図７に示すように、裏面側に円板部８１ｂ，８２ｂを有
する。軸受部材８１、８２は、上記軸受部６１ｃ，６２
ｃに対応して略船形状を有しており、Ｖ字形状の先端部
８１ｃと、Ｕ字形状の後端部８１ｄと、幅広の中央部８
１ｅとよりなる。中心孔８１ａ、８２ａは中央部８１ｅ
に形成してある。軸受部材８１、８２の厚さｔ１は、側
板６１、６２の厚さｔ２と、用紙ガイド部材８３のフラ
ンジ８３ｂの厚さｔ３とを加えた厚さである。
【００３５】用紙ガイド部材８３は、合成樹脂成形部品
であり、Ｙ１，Ｙ２方向に延びている用紙ガイド部８３
ａと、この両端側のフランジ８３ｂ，８３ｃとよりな
る。フランジ８３ｂ，８３ｃは、中央に軸受部材８１、
８２と同じ形状である船形状の開口８３ｂ１、８３ｃ１
を有し、且つ、周辺部に、上記ピン６１ｄ，６２ｄと嵌
合する円弧状の長孔８３ｂ２、８３ｃ２、上記クリック
ロック用の凹部６１ｅ，６１ｆと嵌合する凸部８３ｂ
３，８３ｃ３（凸部８３ｃ３と嵌合するクリックロック
用の凹部は図示されていない）、用紙セット時に操作さ
れるノブ部８３ｂ４を有する。
【００３６】プラテン８０は、軸８５に嵌合させた両側
の軸受部材８１、８２を開放口６１ｃ２を通して軸受部
６１ｃ，６２ｃ内に嵌合させて、本体６０のプラテンモ
ジュール収容部６８内に設けてある。用紙ガイド部材８
３は、フランジ８３ｂ，８３ｃが本体６０の両側の側板
６１、６２の外側の面に位置するようにして、且つ、開
口８３ｂ１、８３ｃ１が軸受部材８１、８２のうち側板
６１、６２より外側に突き出ている部分に嵌合して、且
つ、長孔８３ｂ２、８３ｃ２が上記ピン６１ｄと緩く嵌
合して、凸部８３ｂ３、８３ｃ３がクリックロック用の
凹部６１ｅ又は６１ｆと嵌合して取り付けてある。用紙
ガイド部８３ａはプラテン８０に沿っている。
【００３７】プラテンギヤ８４は軸８５に固定してあ
る。プラテンモジュール４２はサーマルヘッドモジュー
ル４１のＸ１方向端側に配されている。 （３）ギアモジュール４３ ギアモジュール４３は、軸９０、９１を一体に有する箱
９２と、軸９０、９１に回転可能に支持されて箱９２内
に組み込まれているギヤ９３、９４とよりなる。ギヤ９
３、９４は減速ギヤ機構を構成する。
【００３８】ギアモジュール４３は、本体６０の側板６
２の外側面に取り付けてある。ギヤ９３はパルスモータ
７２のギヤ７２ａとかみ合っており、ギヤ９４はプラテ
ンギヤ８４とかみ合っている。 （４）オートカッタモジュール４４ オートカッタモジュール４４は、印刷されて送り出され
た用紙をカットしてレシートとするものであり、固定刃
と可動刃と可動刃を動かす機構（共に図示せず）を有す
る構成である。このオートカッタモジュール４４は、ピ
ン１００、１０１を、上記本体６０の側板６１の孔６１
ｇと側板６２の溝６２ｇとに嵌合させて、本体６０の上
側に搭載されて取り付けてある。
【００３９】次に、上記構成のサーマルプリンタ４０の
印字スタンバイ時、印字時（プラテンクローズ時）の動
作について説明する。図３はサーマルプリンタ４０の印
字時の状態を示す。プラテンモジュール４２は時計方向
に回動されており、ノブ部８３ｂ４は斜め下側を向いて
いる。凸部８３ｂ３、８３ｃ３がクリックロック用の凹
部６１ｅと嵌合しており、プラテンモジュール４２はク
リック的にロックされている。
【００４０】ヘッド加圧板バネ７１によってサーマルヘ
ッド７０の発熱体７０ａがプラテン８０に力Ｆで押し当
たってプラテンクーロズの状態にあり、用紙４９がサー
マルヘッド７０とプラテン８０との間に挟まれている。
点Ｐの箇所で、用紙４９に印字がなされる。Ｐは印字箇
所である。パルスモータ７２によって、ギアモジュール
４３、プラテンギヤ８４を介してプラテン８０が時計方
向に回転され、用紙４９がロール４８からＡ方向に引き
出され、印字がなされた用紙４９がＢ方向に送り出され
る。印字がなされてＢ方向に送り出された用紙４９は、
オートカッタモジュール４４でカットされ、レシートが
発行される。
【００４１】１１０は用紙４９を印字箇所Ｐに導く入口
側通路であり、用紙ガイド部８３ａと梁６５との間に形
成してある。図７に示すように、軸受部６１ｃの受け部
６１ｃ１ｅは印字箇所Ｐとプラテン８０の中心Ｏとを結
ぶ線Ｌの延長線上に位置しており、力Ｆがプラテン８０
に加わっても、プラテン８０の受け部６１ｃ１ｅに関す
る回動力（軸受部材８１が軸受部６１ｃの開放口６１ｃ
２を通って抜け出そうとする力）は零である。また、受
け部６１ｃ１ｅはＶ字形で有り軸受部材８１のＶ字形状
の先端部８１ｃを包んでおり、先端部８１ｃがＺ１，Ｚ
２方向に動くことを拘束している。また、後端部８１ｄ
が軸受部６１ｃの辺６１ｃ１ｄ２と当たっており、軸受
部材８１の受け部６１ｃ１ｅに関する時計方向の回動が
制限されている。よって、軸受部材８１は、軸受部材が
円板であり軸受部が円形の穴である場合の構成と同じよ
うに、軸受部６１ｃ内にしっかりと固定されている。よ
って、プラテン８０は芯振れ等を起こすことなく回転さ
れ、印字は安定に行われる。
【００４２】また、軸受部材８１は後端部８１ｄが軸受
部６１ｃの辺６１ｃ１ｄ２と当たっており、先端部８１
ｃが軸受部６１ｃの辺６１ｃ１ｃと当たっているため、
軸受部材８１が点Ｏを中心に時計方向に回転することが
制限されている。また、軸受部材８１のＶ字形状の先端
部８１ｃが軸受部６１ｃのＶ字形の受け部６１ｃ１ｅの
辺６１ｃ１ｄ１と当たっているため、軸受部材８１が点
Ｏを中心に反時計方向に回転することが制限されてい
る。
【００４３】なお、受け部６１ｃ１ｅの辺６１ｃ１ｄ１
の上記線Ｌ方向の長さａは、軸受部材８１の後端部８１
ｄと円弧状辺６１ｃ１ｂとの間の余裕分１１１の幅ｂよ
り少し短く定めてある。また、図３に示すように、円弧
状長孔８３ｂ２、８３ｃ２は時計方向に移動しており、
円弧状長孔８３ｂ２、８３ｃ２はピン６１ｄよりＸ１方
向側に、点Ｏを中心として開き角度α１の余裕を有して
いる。
【００４４】次に、プラテン８０をオープンさせて用紙
をセットするときの操作及び動作について、図８（Ａ）
乃至（Ｃ）を参照して説明する。用紙をセットするとき
には、操作者は、指先１２０でノブ部８３ｂ４をＺ１方
向に引き上げるように操作する。この操作によって、以
下のように第１段階の動作と第２段階の動作とが続いて
行われる。
【００４５】第１段階の動作は、軸受部材８１が軸受部
６１ｃから抜け出すことが可能な向きとされる動作であ
る。第２段階の動作は、軸受部材８１が軸受部６１ｃか
ら半分程度抜け出す動作である。図８（Ａ）、（Ｂ）は
第１段階の動作を示し、図８（Ｃ）は第２段階の動作を
示す。ノブ部８３ｂ４が斜め下側を向いているため、ノ
ブ部８３ｂ４をＺ１方向に引き上げる操作をすると、図
８（Ａ）に示すように、プラテンモジュール４２にはＺ
１とＸ２との間の方向に向く力Ｆ２が作用し、プラテン
８０がヘッド加圧板バネ７１のばね力に抗してサーマル
ヘッド７０をＸ２方向に少し押し戻し、軸受部材８１は
線Ｌに沿ってＸ２方向に移動し、このＶ字形状の先端部
８１ｃが軸受部６１ｃのＶ字形の受け部６１ｃ１ｅから
抜け出す。これによって、軸受部材８１は拘束を解除さ
れて、軸８５の回りで反時計方向に回動可能となる。ま
た軸受部材８１は線Ｌに沿ってＸ２方向に移動すると、
幅広の中央部８１ｅが軸受部６１ｃと開放口６１ｃ２と
の境の部分１２１で案内されて、軸受部材８１は反時計
方向に少し回動され、Ｖ字形状の先端部８１ｃが軸受部
６１ｃのＶ字形の受け部６１ｃ１ｅから抜け出して少し
開放口６１ｃ２の方向に向く。
【００４６】円弧状長孔８３ｂ２、８３ｃ２がピン６１
ｄ，６２ｄのＸ１方向側に余裕を残しているため、プラ
テンモジュール４２は軸８５を中心に反時計方向に角度
α１回動されて、図８（Ｂ）に示す状態となる。軸受部
材８１のＶ字形状の先端部８１ｃは、開放口６１ｃ２の
方向に向く。この状態で、円弧状長孔８３ｂ２、８３ｃ
２の時計方向の端がピン６１ｄ，６２ｄに当たる。よっ
て、続いては、プラテンモジュール４２はピン６１ｄを
中心に反時計方向に回動される。角度α２回動される
と、軸受部材８１はその約半分が軸受部６１ｃから抜け
出す。同じく角度α２回動されると、凸部８３ｂ３、８
３ｃ３が凹部６１ｆと嵌合し、プラテンモジュール４２
は図８（Ｃ）に示す状態でクリック的にロックされる。
指先１２０をノブ部８３ｂ４から離しても、プラテンモ
ジュール４２は図８（Ｃ）に示す状態に保たれる。よっ
て、用紙４９を通す作業は両手を使って出来る。
【００４７】プラテンモジュール４２がピン６１ｄを中
心に反時計方向に回動されることによって、プラテン８
０はサーマルヘッド７０から離れてプラテンオープンの
状態となり、プラテン８０とサーマルヘッド７０との間
に、幅がｃであるスペース１２１が形成される。ここ
で、スペース１２１を形成するためにサーマルヘッド７
０を動かそうと刷ると、ヘッド加圧板バネ７１等によっ
て移動距離が極短く制限されてしまう。しかし、プラテ
ン８０の移動はヘッド加圧板バネ７１等によって制限さ
れず、プラテン８０は大きく移動することが可能であ
る。よって、幅ｃが広いスペース１２１が形成される。
よって、用紙４９を下側からスペース１２１を通す作業
はし易い。
【００４８】また、プラテンモジュール４２を上記のよ
うに（α１＋α２）度回動されることによって、用紙ガ
イド部８３ａが梁６５から離れて、入口側通路１１０は
幅ｄが相当に広くなった入口側通路１１０Ａとなる。よ
って、用紙４９を下側からスペース１２１に導く作業は
し易い。なお、上記のプラテンオープンとするときの軸
受部材８１及びプラテンモジュール４２の回動の方向
は、印字動作時にプラテン８０が回転する方向とは逆の
方向である。
【００４９】用紙４９をスペース１２１を通したのち、
操作者は、指先１２０でノブ部８３ｂ４をＺ２方向に図
８（Ａ）に示す元の位置まで押し下げる。プラテンモジ
ュール４２は最初にピン６１ｄを中心に時計方向に回動
して図８（Ｂ）に示す状態となり、続いて、軸８５を中
心に時計方向回動する。凸部８３ｂ３、８３ｃ３が凹部
６１ｅと嵌合し、プラテンモジュール４２は図８（Ａ）
に示す状態にクリック的にロックされる。用紙４９を挟
んでプラテン８０がサーマルヘッド７０に押し当たり、
用紙４９のセットが完了する。
【００５０】プラテン８０はピン６１ｄを中心に時計方
向に回動する過程でサーマルヘッド７０に当たる。よっ
て、プラテン８０のサーマルヘッド７０に当たる部分は
ピン６１ｄを中心とする円の軌道を移動してサーマルヘ
ッド７０に当たる。プラテン８０のサーマルヘッド７０
に当たる部分がサーマルヘッド７０に当たる直前での移
動方向は図８（Ｂ）中、矢印Ｃの方向であり、サーマル
ヘッド７０の面に垂直の方向（線Ｌの方向）の成分は多
い。また、サーマルヘッド７０は動いていず、位置の精
度は良好である。よって、プラテン８０とサーマルヘッ
ド７０との押圧位置のずれは起きず、よって、用紙４９
のセットを繰り返しても、印字むらは起きない。
【００５１】なお、上記のクリック的ロック時にクリッ
ク感が操作者に伝わって、操作者は用紙のセットが完了
したことを確実に認識する。よって、操作者には用紙の
セットが完了したという安心感が与えられ、また、操作
をクリック感が発生しない途中で止めてしまう不都合の
発生を回避することが出来る。なお、ゴム製のプラテン
８０の変形を避けるために、サーマルプリンタ４０の出
荷時にはサーマルヘッド７０とプラテン８０とを離した
状態としておく。プラテン８０を動かして上記の状態を
形成しているため、ヘッド加圧板バネ７１のばね力は増
加していず、よって、この状態が長期間保たれても、本
体６０に歪みは起きない。
【００５２】ここで、図３のサーマルプリンタの軸受構
造の変形例について説明する。図９（Ｃ）は図３のサー
マルプリンタの軸受構造の変形例を示す。軸受構造３０
０は、図９（Ａ）に示す軸受部６１Ｅｃ内に、図９
（Ｂ）に示す軸受部材８１Ｅが嵌合してある構成であ
る。軸受部材８１Ｅは、図７に示す軸受部材８１に、二
つの凸部８１Ｅｆ，８１Ｅｇが追加された形状を有す
る。凸部８１Ｅｆは、後端部８１Ｅｄに、略Ｚ１方向に
フック状に突き出ている。凸部８１Ｅｇは、Ｖ字形状の
先端部８１Ｅｃより中心孔８１Ｅに少し寄った部位に略
Ｚ２方向に突き出ている。
【００５３】軸受部６１Ｅｃは、図７に示す軸受部６１
ｃに、二つの受け部６１Ｅｃ１ｆ，６１Ｅｃ１ｇが追加
された形状を有する。受け部６１Ｅｃ１ｆは上記の凸部
８１Ｅｆを受けるように形成してあり、受け部６１Ｅｃ
１ｇは上記の凸部８１Ｅｇを受けるように形成してあ
る。図９（Ｃ）に示すように、軸受部材８１Ｅは、凸部
８１Ｅｆが受け部６１Ｅｃ１ｆに係合し、凸部８１Ｅｇ
が受け部６１Ｅｃ１ｇに係合し、先端部８１Ｅｃが受け
部６１Ｅｃ１ｅに係合して、軸受部６１Ｅｃ内に嵌合し
てある。
【００５４】ヘッド加圧板バネ７１によるサーマルヘッ
ド７０がプラテン８０を押す力（ヘッド圧力）Ｆは、線
Ｌに対してＺ１側に位置する受け部６１Ｅｃ１ｆと線Ｌ
に対してＺ２側に位置する受け部６１Ｅｃ１ｇとによっ
て安定に受けている。受け部６１Ｅｃ１ｅは、軸受部材
８１Ｅが軸８５を中心に回動してしまうことを制限して
いる。
【００５５】ヘッド圧力Ｆを受け部６１Ｅｃ１ｆと６１
Ｅｃ１ｇとの２か所で受けているため、用紙セット操作
を幾度も繰り返しても、摩耗は起きにくい。よって、サ
ーマルプリンタを長年使用しても、プラテン８０の中心
の位置はずれずに精度良く決まり、よって、印字むらは
起きない。軸受部材８１Ｅの先端部８１Ｅｃと軸８５の
中心Ｏとを通る線Ｌ１は、上記の線Ｌに対してプラテン
８０の回転方向である時計方向に角度γ（約１０度）ず
れており、軸８５の中心Ｏは点Ｐと軸受部材８１Ｅの先
端部８１Ｅｃとを結んだ線Ｌ２よりもＺ１方向にずれて
いる。このずれが存在することによって、軸受部６１Ｅ
ｃ及び軸受部材８１Ｅの寸法のばらつきを考慮した場合
でも、軸受部材８１Ｅはヘッド圧力Ｆによって先端部８
１Ｅｃを中心として時計方向（軸受部材８１Ｅが軸受部
６１Ｅｃから抜け出すときの回動する方向とは逆の方向
である）の回動力を必ず作用されることになり、軸受部
材８１Ｅの後端部８１ＥｄのＺ１側の面８１Ｅｄ１が受
け部６１Ｅｃ１ｆの凸部６１Ｅｃ１ｈと突き当たって上
記時計方向の回動力を受け止めている。よって、軸受部
材８１Ｅは軸受部６１Ｅｃ内に安定に固定されている。
【００５６】〔第２実施例〕図１０及び図１１は本発明
の第２実施例になるサーマルプリンタ４０Ａ示す。図１
０及び図１１中、図３及び図４に示す構成部分と対応す
る部分には添字Ａを付した同じ符号を付す。このサーマ
ルプリンタ４０Ａは、サーマルヘッドモジュール４１Ａ
にプラテンモジュール４２Ａとギアモジュール４３Ａと
オートカッタモジュール（図示せず）とが結合されてお
り、用紙をセットする際にプラテンモジュール４２Ａを
動かす構成は図３及び図４に示すサーマルプリンタ４０
と同じであり、プラテンモジュール４２Ａの移動の軌道
がサーマルプリンタ４０とは相違するものである。
【００５７】プラテンモジュール４２Ａは、用紙ガイド
部材８３Ａにプラテン８０Ａが支持されている構成であ
る。用紙ガイド部材８３Ａは、フランジ８３Ａｂ、８３
Ａｃを本体６０Ａに支持ピン８３Ａｂ１でもって回動可
能に支持されている。プラテン８０Ａの軸８５Ａは、フ
ランジ８３Ａｂの長孔８３Ａｂ２に嵌合している。本体
６０Ａの側板６１Ａ，６２Ａには、Ｘ１，Ｘ２方向に延
在する溝６１Ａ１，６２Ａ１が形成してある。サーマル
ヘッド７０Ａは、その両側に突き出た位置決めピン７０
Ａ１を溝６１Ａ１，６２Ａ１の奥部に嵌合させて位置決
めされている。溝６１Ａ１，６２Ａ１は、サーマルヘッ
ド７０Ａの発熱体７０Ａａの中心を通り、サーマルヘッ
ド７０Ａの面に対して垂直である。１３０はヘッド加圧
軸である。
【００５８】印字スタンバイ時には、図１０及び図１２
に示すように、プラテンモジュール４２Ａは、支持ピン
８３Ａｂ１を中心に反時計方向に回動されており、ロッ
クピン８３Ａｂ１が本体６０Ａの側板６１Ａ，６２Ａの
ロック用穴６１Ａ２に嵌合されてロックされている。プ
ラテン８０Ａはサーマルヘッド７０Ａの発熱体７０Ａａ
に押圧しており、プラテンクローズの状態にある。軸８
５Ａは溝６１Ａ１，６２Ａ１に嵌合している。
【００５９】用紙のセットは、図１１に示すように、プ
ラテンモジュール４２Ａをロックを解除させて支持ピン
８３Ａｂ１を中心に時計方向に回動させ、プラテン８０
Ａをサーマルヘッド７０Ａから離してプラテンオープン
の状態とし、用紙をサーマルヘッド７０Ａとプラテン８
０Ａとの間を通し、プラテンモジュール４２Ａを支持ピ
ン８３Ａｂ１を中心に反時計方向に元の位置まで回動さ
せることによって完了する。プラテン８０Ａは、用紙を
挟んでサーマルヘッド７０Ａに押し当たる。
【００６０】プラテン８０Ａは、最終段階では、軸８５
Ａが溝６１Ａ１，６２Ａ１に嵌合して溝６１Ａ１，６２
Ａ１に案内されて、サーマルヘッド７０Ａにその面に対
して垂直の方向からサーマルヘッド７０Ａに近づく。こ
のため、プラテンモジュール４２Ａの本体６０Ａに対す
るロック位置がばらついても、プラテン８０Ａが押し当
たるサーマルヘッド７０Ａ上の位置は変動しない。ま
た、サーマルヘッド７０Ａは位置決めピン７０Ａ１と溝
６１Ａ１，６２Ａ１とによって位置決めされている。こ
のことによっても、プラテン８０Ａが押し当たるサーマ
ルヘッド７０Ａ上の位置は変動しない。よって、プラテ
ン８０Ａが押し当たるサーマルヘッド７０Ａ上の位置は
精度良く決まる。
【００６１】更には、同じ溝６１Ａ１，６２Ａ１がサー
マルヘッド７０Ａの位置とプラテン８０Ａの位置を決め
ている。これたよって、プラテン８０Ａが押し当たるサ
ーマルヘッド７０Ａ上の位置は更に精度良く決まる。よ
って、用紙のセットを繰り返しても、印字むらは起きな
い。 〔第３実施例〕図１３は本発明の第３実施例になるサー
マルプリンタ４０Ｂ示す。図１３中、図３及び図４に示
す構成部分と対応する部分には添字Ｂを付した同じ符号
を付す。このサーマルプリンタ４０Ｂは、用紙をセット
する際にプラテンモジュール４２Ｂを動かす構成は図３
及び図４に示すサーマルプリンタ４０と同じであり、図
１４に併せて示すように、サーマルヘッドモジュール４
１Ｂにプラテンモジュール４２Ｂとギアモジュール４３
Ｂとオートカッタモジュール４４Ｂに加えて、ジャーナ
ル巻取りモジュール２００とが結合されている構成であ
る。サーマルプリンタ４０Ｂは、レシート発行用プリン
タとジャーナルプリンタとを一体に有する構成である。
ジャーナルとは、レシートと同じ内容が印字されたもの
を言う。
【００６２】ジャーナル巻取りモジュール２００は、本
体６０Ｂの上側にオートカッタモジュール４４Ｂと並ん
で取り付けてあり、本体６０Ｂにパルスモータ７２Ｂと
対称に取り付けてあるモータ２０１によってベルト２０
２を介して駆動される。オートカッタモジュール４４Ｂ
を通る用紙４９はレシートとされる。ロール２０５から
引き出された用紙２０６にはレシートと同じ内容が印字
され、印字されたジャーナル２０６がジャーナル巻取り
モジュール２００によってロール状に巻き取られてジャ
ーナルロール２０７となる。
【００６３】プラテンモジュール４２Ｂを動かし、プラ
テンがサーマルヘッドから離れた状態として、用紙４９
及び用紙２０６がセットされる。 〔第４実施例〕図１５は本発明の第４実施例になるサー
マルプリンタ４０Ｃを示す。図１５中、図３及び図４に
示す構成部分と対応する部分には添字Ｃを付した同じ符
号を付す。このサーマルプリンタ４０Ｃは、レシート発
行用プリンタとジャーナルプリンタとを一体に有する構
成であり、上記のサーマルプリンタ４０Ｂのプラテンモ
ジュール４２Ｂを、図１６に示すように２つのプラテン
８０Ｃ、３００を有するダブルプラテン構造とし、ギア
モジュール４３Ｃとギアモジュール３０２とを左右対称
に設けた構成である。
【００６４】プラテン３００はプラテン８０Ｃとは独立
に回転され、用紙２０６は余分には送られず、ジャーナ
ルには印字がつめてなされる。プラテンモジュール４２
Ｃを動かすとプラテン８０Ｃとプラテン３００とがサー
マルヘッドから離れた状態とされ、用紙４９及び用紙２
０６（図１３参照）がセットされる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、サーマルヘッドとプラテンとがユニット化されてい
るサーマルプリンタにおいて、該プラテンを動かして該
プラテンを該サーマルヘッドから離間させて、用紙をサ
ーマルヘッドとプラテンとの間を通してセットするとき
の用紙通路を形成させるようにしたものである。サーマ
ルヘッドは裏側にヘッド加圧板バネがあり、動かすこと
に制約があるのに対して、プラテンには制約がない。サ
ーマルヘッドを動かす場合にくらべてプラテンは大きく
動かせる。よって、サーマルヘッドを動かして用紙が通
る通路を形成する場合に比べて、用紙通路を広く形成す
ることが出来、これによって、サーマルヘッドとプラテ
ンとがユニット化されているサーマルプリンタにおい
て、用紙を用紙通路を通す用紙セット作業を容易に行う
ことが出来る。
【００６６】請求項２の発明は、該プラテンが該サーマ
ルヘッドから離れるときの動きの方向が、該サーマルヘ
ッドの面に対して垂直の方向である構成としたものであ
るため、戻すときにはプラテンはサーマルヘッドにその
面に対して垂直の方向から近づいて当たり、戻したとき
のプラテンのサーマルプリンタに対する位置がばらつい
たとしても、プラテンとサーマルヘッドとの位置関係は
精度良く保たれる。よって、用紙セットを繰り返し行っ
ても、印字むらが起きない。
【００６７】請求項３の発明は、用紙ガイド部材をサー
マルヘッドから離れるように動かすことによって、プラ
テンが動かされてサーマルヘッドから離間されて、用紙
をサーマルヘッドとプラテンとの間を通してセットする
ときの用紙通路を形成させるようにしたものであるた
め、用紙ガイド部材がサーマルヘッドから離れるように
動かされることによって、用紙通路に到る入口側通路も
広がり、用紙を用紙通路を通す作業が更にし易くなる。
【００６８】請求項４の発明は、プラテンモジュールの
用紙ガイド部材を引き上げる操作をすることにより、最
初は、軸受部材が軸受部内で回動され、続いて、軸受部
材が開放口を通って軸受部から抜け出し、プラテンがサ
ーマルヘッドから離間されて、用紙をサーマルヘッドと
プラテンとの間を通してセットするときの用紙通路を形
成させるようにしたものであるため、プラテンモジュー
ルの用紙ガイド部材を引き上げる一つの簡単な操作をす
ることにより、用紙ガイド部材をサーマルヘッドから離
し、プラテンをサーマルヘッドから離すことが出来、用
紙セットのための操作性の向上を図ることが出来る。
【００６９】請求項５の発明は、上記軸受部材と上記本
体の軸受部とは、該プラテンが該サーマルヘッドに押し
当たっている状態では、該サーマルヘッドが該プラテン
を押す力をこの力に対して垂直に受ける構成としたもの
であるため、軸受部は軸受部材をがっちりと受け、プラ
テンは芯振れ等を起こさずに安定に固定可能となる。よ
って、軸受部材が軸受部から抜け出しうる構造であるに
もかかわらず、印字を安定に行うことが出来る。
【００７０】請求項６の発明は、上記軸受部材と上記本
体の軸受部とは、該プラテンが該サーマルヘッドに押し
当たっている状態では、該軸受部材に、該軸受部材が上
記開放口を通って該軸受部から抜け出す方向とは逆方向
の回動力を作用させる構成としたものであるため、軸受
部材は軸受部から抜け出る方向とは逆方向の力を作用さ
れて軸受部内に安定に支持され、よって、プラテンは芯
振れ等を起こさずに安定に固定可能となり、よって、軸
受部材が軸受部から抜け出しうる構造であるにもかかわ
らず、印字を安定に行うことが出来る。
【００７１】請求項７の発明は、上記プラテンモジュー
ルは、上記用紙ガイド部材を引き上げたときに該プラテ
ンモジュールを上記本体に対してクリック的にロックす
る機構を有するようにしたものであるため、プラテンモ
ジュールが引き上げられた状態に保持され、用紙を用紙
通路を通す作業を両手を使用して行うことが出来、用紙
セットの作業を作業性良く行うことが出来る。
【００７２】請求項８の発明は、上記プラテンモジュー
ルは、引き上げられている上記用紙ガイド部材を元の位
置まで押し下げたときに該プラテンモジュールを上記本
体に対してクリック的にロックする機構を有するように
したものであるため、クリック感が操作者に伝わって用
紙のセットが完了したことを操作者に確実に認識させる
ことが出来、操作者に安心感を与えることが出来、ま
た、操作が途中までとなる不都合の発生を回避出来る。
【００７３】請求項９の発明は、サーマルヘッドが取り
付けてある本体は、サーマルヘッドの面に垂直の方向に
延在する溝を有し、プラテンの軸が本体の溝に嵌合して
あり、プラテンは軸を本体の溝に案内されて、サーマル
ヘッドから離され、且つ該サーマルヘッドに近づく構成
としたものであるため、用紙がセットされてプラテンが
戻されるときには、プラテンはサーマルヘッドにその面
に対して垂直の方向から近づいて当たることにより、戻
したときのプラテンの位置にばらつきがあっても、プラ
テンが押し当たるサーマルヘッド上の位置はずれずに精
度良く決まる。よって、用紙セット後に印字むらが起き
ないように出来る。
【００７４】請求項１０の発明は、該サーマルヘッド
は、上記の溝に嵌合して位置決めされている構成とした
ものであるため、プラテンが戻されてサーマルヘッドに
押し当たったときのサーマルヘッドとプラテンとの位置
精度が更に良くなり、印字むらが起きないように出来
る。請求項１１乃至１４の発明は、サーマルプリンタを
複数のモジュールの組み合わせによる構成としたもので
あるため、サーマルプリンタの設計を容易に出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の１例のサーマルプリンタを示す図であ
る。
【図２】従来の別の例のサーマルプリンタを示す図であ
る。
【図３】本発明の第１実施例のサーマルプリンタの側面
図である。
【図４】図３のサーマルプリンタの分解斜視図である。
【図５】図３及び図４のサーマルプリンタの概略構造を
示す図である。
【図６】図３のサーマルプリンタがＰＯＳ装置に組み込
まれている状態を示す図である。
【図７】図３中、軸受部材と軸受部との関係を拡大して
示す図である。
【図８】用紙のセットを説明する図である。
【図９】図３のサーマルプリンタの軸受構造の変形例を
示す図である。
【図１０】本発明の第２実施例のサーマルプリンタの斜
視図である。
【図１１】図１０のサーマルプリンタの用紙セット時の
状態を示す図である。
【図１２】プラテンのサーマルヘッドに対する移動を説
明する図である。
【図１３】本発明の第３実施例のサーマルプリンタを示
す斜視図である。
【図１４】図１３のサーマルプリンタの概略構造を示す
図である。
【図１５】本発明の第４実施例のサーマルプリンタの概
略構造を示す図である。
【図１６】図１５中、プラテンモジュールと左右のギヤ
モジュールとの構造を示す図である。
【符号の説明】
４０、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ サーマルプリンタ ４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ サーマルヘッドモジュ
ール ４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ プラテンモジュール ４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄ ギアモジュー
ル ４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ オートカッタモジュー
ル ６０ 本体 ６１ｃ，６２ｃ 軸受部 ６１ｄ ピン ７０ サーマルヘッド ７１ ヘッド加圧板バネ ７２ パルスモータ ８０ プラテン ８１，８２ 軸受部材 ８３ 用紙ガイド部材 ８３ｂ２ 円弧状の長孔 ２００ ジャーナル巻取りモジュール ３００ 軸受構造
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 文夫 東京都品川区東五反田２丁目３番５号 富 士通高見澤コンポーネント株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB12 AC06 AD09 AF19 AF31 DC04 DC13 DC20

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーマルヘッドとプラテンとがユニット
    化されているサーマルプリンタにおいて、 該プラテンを該サーマルヘッドから離れるように動かす
    ことが可能な構成とし、 該プラテンを動かして該プラテンを該サーマルヘッドか
    ら離間させて、用紙をサーマルヘッドとプラテンとの間
    を通してセットするときの用紙通路を形成させるように
    したことを特徴とするサーマルプリンタ。
  2. 【請求項２】 該プラテンが該サーマルヘッドから離れ
    るときの動きの方向が、該サーマルヘッドの面に対して
    垂直の方向である構成とした請求項１記載のサーマルプ
    リンタ。
  3. 【請求項３】 サーマルヘッドとプラテンとがユニット
    化されているサーマルプリンタにおいて、 該サーマルヘッドは本体に取り付けてあり、 該プラテンは、用紙ロールから引き出された用紙を該プ
    ラテンと該サーマルヘッドとの間に導く用紙ガイド部材
    に取り付けてあり、 該用紙ガイド部材が、上記本体に取り付けてあり、 該用紙ガイド部材を該サーマルヘッドから離れるように
    動かすことによって、該プラテンが動かされて該サーマ
    ルヘッドから離間されて、用紙をサーマルヘッドとプラ
    テンとの間を通してセットするときの用紙通路を形成さ
    せるようにしたことを特徴とするサーマルプリンタ。
  4. 【請求項４】 サーマルヘッドとプラテンとがユニット
    化されているサーマルプリンタにおいて、 該サーマルヘッドは本体に取り付けてあり、 該プラテンと、該プラテン両端側の軸受部材と、両側に
    フランジを有し、用紙ロールから引き出された用紙を該
    プラテンと該サーマルヘッドとの間に導く用紙ガイド部
    材とが、該用紙ガイド部材の該フランジに上記軸受部材
    が取り付けられて且つ両側のフランジの間に該プラテン
    が配された構成のプラテンモジュールを構成しており、 上記本体は、一部に開放口を有する軸受部とを有し、 該プラテンモジュールが、その軸受部材を該本体の軸受
    部に嵌合させて該本体に取り付けてあり、 上記プラテンモジュールの用紙ガイド部材を引き上げる
    操作をすることにより、最初は、上記軸受部材が上記軸
    受部内で回動され、続いて、該軸受部材が上記開放口を
    通って該軸受部から抜け出し、該プラテンが該サーマル
    ヘッドから離間されて、用紙をサーマルヘッドとプラテ
    ンとの間を通してセットするときの用紙通路を形成させ
    るようにしたことを特徴とするサーマルプリンタ。
  5. 【請求項５】 上記軸受部材と上記本体の軸受部とは、
    該プラテンが該サーマルヘッドに押し当たっている状態
    では、該サーマルヘッドが該プラテンを押す力をこの力
    に対して垂直に受ける構成とした請求項４記載のサーマ
    ルプリンタ。
  6. 【請求項６】 上記軸受部材と上記本体の軸受部とは、
    該プラテンが該サーマルヘッドに押し当たっている状態
    では、該軸受部材に、該軸受部材が上記開放口を通って
    該軸受部から抜け出す方向とは逆方向の回動力を作用さ
    せる構成とした請求項４記載のサーマルプリンタ。
  7. 【請求項７】 上記プラテンモジュールは、上記用紙ガ
    イド部材を引き上げたときに該プラテンモジュールを上
    記本体に対してクリック的にロックする機構を有する請
    求項４記載のサーマルプリンタ。
  8. 【請求項８】 上記プラテンモジュールは、引き上げら
    れている上記用紙ガイド部材を元の位置まで押し下げた
    ときに該プラテンモジュールを上記本体に対してクリッ
    ク的にロックする機構を有する請求項４記載のサーマル
    プリンタ。
  9. 【請求項９】 サーマルヘッドとプラテンとがユニット
    化されているサーマルプリンタにおいて、 該サーマルヘッドが本体に取り付けてあり、 上記本体は、該サーマルヘッドの面に垂直の方向に延在
    する溝を有し、 該プラテンの軸が該本体の溝に嵌合してあり、 該プラテンは該軸を該本体の溝に案内されて、該サーマ
    ルヘッドから離され、且つ該サーマルヘッドに近づく構
    成としたことを特徴とするサーマルプリンタ。
  10. 【請求項１０】 該サーマルヘッドは、上記の溝に嵌合
    して位置決めされている構成である請求項９記載のサー
    マルプリンタ。
  11. 【請求項１１】 本体にサーマルヘッド及びモータが取
    り付けてあるサーマルヘッドモジュールと、 プラテンと、用紙ロールから引き出された用紙を該プラ
    テンと該サーマルヘッドとの間に導く用紙ガイド部材が
    組み合わされたプラテンモジュールとよりなり、 該プラテンモジュールの用紙ガイド部材が上記サーマル
    ヘッドモジュールの本体に取り付けてある構成としたこ
    とを特徴とするサーマルプリンタ。
  12. 【請求項１２】 上記サーマルヘッドモジュールの側面
    に取り付けられ、上記モータの回転を減速して上記プラ
    テンに伝達するギアモジュールを更に有する請求項１１
    記載のサーマルプリンタ。
  13. 【請求項１３】 上記サーマルヘッドモジュールの側面
    に取り付けられ、上記モータの回転を減速して上記プラ
    テンに伝達するギアモジュールと、 上記サーマルヘッドモジュールの上面に取り付けられた
    オートカッタモジュールとを更に有する請求項１１記載
    のサーマルプリンタ。
  14. 【請求項１４】 上記サーマルヘッドモジュールの側面
    に取り付けられ、上記モータの回転を減速して上記プラ
    テンに伝達するギアモジュールと、 上記サーマルヘッドモジュールの上面にに取り付けられ
    たオートカッタモジュールと、 上記サーマルヘッドモジュールの上面に取り付けられて
    該オートカッタモジュールと並んでおり、ジャーナルを
    巻き取るジャーナル巻取りモジュールとを更に有する請
    求項１１記載のサーマルプリンタ。
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