DE69938136T2

DE69938136T2 - Thermodrucker

Info

Publication number: DE69938136T2
Application number: DE69938136T
Authority: DE
Inventors: Yukihiro Iiyama-shi Nagano Mori; Sumio nda 2-chome Watanabe; Fumio Shinagawa-ku Sakurai
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1999-04-29
Publication date: 2009-03-05
Anticipated expiration: 2019-04-30
Also published as: JP2000094767A; EP1099560B1; DE69938136D1; EP0988985B1; EP0988985A2; EP1878581A3; US6336760B2; EP1099560A1; EP0988985A3; DE69936828D1; US20010014239A1; EP1878581A2; EP1878581B1; US6450714B2; DE69936828T2; US20010001273A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen einen Thermodrucker und, im Besonderen, einen Thermodrucker, der an einer POS – (Point Of Sales: Kassenterminal)-Vorrichtung angebracht ist.
Ein Thermodrucker, der in einer POS-Vorrichtung verwendet wird, sollte klein sein, und ein Aufzeichnungsblatt sollte sich leicht anordnen lassen. Dies gilt auch für einen Thermodrucker, der in eine tragbare Vorrichtung eingebaut ist.
1 zeigt ein Beispiel für einen herkömmlichen Thermodrucker. Der Thermodrucker 10 umfasst einen Thermokopf 11 und eine Walze 12. Der Thermodrucker 10 ist in einen Blatthalter 13 eingebaut. Der Thermokopf 11 wird durch einen Nockenmechanismus von der Walze 12 getrennt, um zwischen dem Thermokopf 11 und der Walze 12 einen Abstand zu bilden. Ein Aufzeichnungsblatt 15, das von einer Rolle 14 abgezogen wird, wird zwischen dem Thermokopf 11 und der Walze 12 angeordnet.
2 zeigt ein anderes Beispiel für einen herkömmlichen Thermodrucker. Der Thermodrucker 20 ist integral mit einer Blatthaltervorrichtung 21 gebildet. Die Blatthaltervorrichtung 21 umfasst ein unteres kastenartiges Glied 22 und eine obere Abdeckung zum Öffnen und Schließen 23. Die obere Abdeckung 23 wird geöffnet, um eine Rolle 26 in die Blatthaltervorrichtung 21 einzusetzen. Der Thermodrucker 20 umfasst einen Thermokopf 24, der auf der Innenfläche des unteren kastenartigen Gliedes 22 befestigt ist, und eine Walze 25, die am Rand der oberen Abdeckung 23 angebracht ist. Wenn die obere Abdeckung 23 geschlossen ist, ist die Walze 25 mit dem Thermokopf 24 in Kontakt. Wenn die obere Abdeckung 23 geöffnet ist, ist die Walze 25 von dem Thermokopf 24 getrennt.
Um ein Aufzeichnungsblatt anzuordnen, wird die obere Abdeckung 23 geöffnet, wird die Rolle 26 eingesetzt, wird ein Aufzeichnungsblatt 27, das von der Rolle 26 abgezogen wird, über die Vorderseite des Thermokopfes 24 gezogen und wird die obere Abdeckung 23 dann geschlossen.
In dem Thermodrucker 10 von 1 wird der Thermokopf 11 von der Walze 12 getrennt. Auf Grund einer Kopfpressplattenfeder, die am Thermokopf 11 vorgesehen ist, kann sich der Thermokopf 11 nur über eine begrenzte Distanz bewegen. Als Resultat ist es schwierig, einen seitlichen Blattdurchgang zwischen dem Thermokopf 11 und der Walze 12 zu bilden. Daher ist das Anordnen eines Aufzeichnungsblattes 15 zwischen dem Thermokopf 11 und der Walze 12 schwierig.
Des Weiteren kann das Bewegen des Thermokopfes 11 zu einer Abweichung der Position des Thermokopfes 11 führen, wenn er zurückgeführt wird. Solch eine positionelle Abweichung des Thermokopfes 11 kann ein ungleichmäßiges Drucken bewirken.
Um eine Deformation der Gummiwalze 12 zu vermeiden, bleibt der Thermokopf 11 beim Versand des Thermodruckers 10 von der Walze 12 getrennt. Jedoch vermehrt das Bewegen des Thermokopfes 11 die Kraft der Kopfpressplattenfeder. Falls solch eine Bedingung über einen langen Zeitraum beibehalten wird, deformiert die zunehmende Federkraft den Hauptkörper des Thermodruckers 10.
Wenn in dem Thermodrucker 20 von 2 die obere Abdeckung 23 geöffnet wird, bewegt sich die Walze 25. Zwischen der Walze 25 und dem Thermokopf 24 bildet sich ein seitlicher Zwischenraum, so dass sich bei diesem Drucker ein Aufzeichnungsblatt 27 leicht anordnen lässt. Wenn die Walze 25 jedoch zurückgeführt wird, um den Thermokopf 24 zu kontaktieren, wird die Walze 25 im Wesentlichen in Richtung der Oberfläche des Thermokopfes 24 bewegt. Schon eine kleine Positionierungsschwankung bewirkt eine positionelle Schwankung der Walze 25 bezüglich des Wärmeerzeugungsgliedes in dem Thermokopf 24. Als Resultat kommt es häufig zu einem ungleichmäßigen Drucken.
Da der Thermodrucker 20 weiterhin integral mit der Blatthaltervorrichtung 21 gebildet ist, enthält er einen Extraabschnitt zum Anordnen der Rolle 26. Als Resultat hat der Thermodrucker 20 große Abmessungen.
JP-A-10114091 offenbart einen Thermodrucker mit einem Körperrahmen, einem Thermokopf, der auf dem Körperrahmen gestützt wird, einer Walzenrolle, die auf dem Körperrahmen rotationsfähig gestützt wird, und einer Nut in dem Körperrahmen zum entnahmefähigen Stützen des Lagers der Walzenrolle an einer Druckposition.
JP-10147023 offenbart, dass ein Walzenlager mit einem Nutteil eines Körperrahmens durch eine Presskraft, die durch den Druckkopf erbracht wird, in Eingriff ist, wenn ein Abdeckungsrahmen des Thermodruckers geschlossen ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Thermodrucker nach Anspruch 1 vorgesehen.
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen eines Thermodruckers, bei dem die obigen Probleme nicht vorhanden sind.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch einen Thermodrucker erfüllt, der einen Thermokopf und eine Walze als Einheit umfasst. Die Walze ist von dem Thermokopf lösbar. Die Walze wird von dem Thermokopf hinwegbewegt, um einen Blattdurchgang zum Anordnen eines Aufzeichnungsblattes zwischen dem Thermokopf und der Walze zu bilden.
Der Thermokopf ist mit einer Kopfpressplattenfeder auf seiner Rückseite versehen, und Bewegungen des Thermokopfes sind begrenzt. Andererseits ist die Walze in ihrer Bewegung nicht eingeschränkt. Im Vergleich zu dem Thermokopf kann die Walze über eine größere Distanz bewegt werden. Daher kann ein breiterer Blattdurchgang gebildet werden, indem anstelle des Thermokopfes die Walze bewegt wird. Somit kann das Einführen eines Aufzeichnungsblattes in den Blattdurchgang erleichtert werden.
In dem Thermodrucker dieser Erfindung ist die Richtung der sich von dem Thermokopf trennenden Walze zu der Oberfläche des Thermokopfes senkrecht.
Die Walze wird vertikal zu der Oberfläche des Thermokopfes zurückgeführt, um mit ihr in Kontakt zu gelangen. Die Position der zurückgeführten Walze könnte bezüglich des Thermodruckers schwanken, aber die positionelle Beziehung zwischen der Walze und dem Thermokopf wird akkurat beibehalten. Somit kann ein ungleichmäßiges Drucken verhindert werden, auch nachdem das Anordnen des Aufzeichnungsblattes viele Male wiederholt wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch einen Thermodrucker erfüllt, der einen Hauptkörper, einen an dem Hauptkörper angebrachten Thermokopf und eine Walze umfasst. Der Thermodrucker und die Walze bilden eine Einheit. Die Walze ist an einem Blattführungsglied zum Führen eines Aufzeichnungsblattes zwischen der Walze und dem Thermokopf angebracht. Eine Blattrolle dient zum Halten eines Aufzeichnungsblattes. Ein Blattführungsglied dient zum Führen eines von einer Blattrolle abgezogenen Aufzeichnungs blattes in einen Raum zwischen der Walze und dem Thermokopf. Das Blattführungsglied ist an dem Hauptkörper angebracht. Durch Trennen des Blattführungsgliedes von dem Thermokopf wird ein Blattdurchgang zum Transportieren eines Aufzeichnungsblattes zwischen dem Thermokopf und der Walze gebildet.
In dieser Struktur ist der Einlassweg, der zu dem Blattdurchgang führt, breiter, und das Anordnen eines Aufzeichnungsblattes in dem Blattdurchgang ist leichter.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch einen Thermodrucker erfüllt, der einen Thermokopf umfasst, der an einem Hauptkörper angebracht ist, und eine Walze, die an beiden Enden mit Lagern versehen ist. Der Thermokopf und die Walze bilden eine Einheit. Die Lager der Walze sind mit Flanschen auf beiden Seiten eines Blattführungsgliedes zum Einführen eines von einer Blattrolle abgezogenen Aufzeichnungsblattes in einen Zwischenraum zwischen der Walze und dem Thermokopf in Eingriff. Die Walze und das Blattführungsglied bilden ein Walzenmodul. Der Hauptkörper hat Lagerabschnitte, die jeweils mit einer Öffnung versehen sind. Das Walzenmodul ist an dem Hauptkörper angebracht, wobei die Lager mit den Lagerabschnitten des Hauptkörpers in Eingriff sind. Durch das Emporheben des Blattführungsgliedes des Walzenmoduls werden die Lager zuerst in den Lagerabschnitten rotiert, und dann treten die Lager durch die Öffnungen aus den Lagerabschnitten heraus. So wird die Walze von dem Thermokopf getrennt, wodurch ein Blattdurchgang zum Anordnen eines Aufzeichnungsblattes zwischen dem Thermokopf und der Walze gebildet wird.
Durch die einfache Aktion des Emporhebens des Blattführungsgliedes des Walzenmoduls kann die Walze von dem Thermokopf getrennt werden.
Wenn die Walze mit dem Thermokopf in Kontakt ist, nehmen die Lager und die Lagerabschnitte die Kraft des Thermokopfes, die auf die Walze drückt, vertikal auf.
Die Lagerabschnitte halten die Lager fest, so dass die Walze ohne Unwucht befestigt werden kann.
Wenn die Walze mit dem Thermokopf in Kontakt ist, unterliegen die Lager einer Rotationskraft in einer Richtung, die zu der Richtung der aus den Lagerabschnitten durch die Öffnungen heraustretenden Lager entgegengesetzt ist.
Dadurch, dass die Lager der Rotationskraft in der Richtung unterliegen, die zu der Richtung der aus den Lagerabschnitten heraustretenden Lager entgegengesetzt ist, sind die Lager in den Lagerabschnitten fest gesichert.
Das Walzenmodul hat einen Mechanismus zur Klickverriegelung des Walzenmoduls am Hauptkörper, wenn das Plattenführungsglied emporgehoben wird.
In dieser Struktur kann ein Aufzeichnungsblatt mit beiden Händen angeordnet werden, wobei das Walzenmodul an der emporgehobenen Position verbleibt.
Das Walzenmodul hat auch einen Mechanismus zur Klickverriegelung des Walzenmoduls am Hauptkörper, wenn das Blattführungsglied an seine ursprüngliche Position zurückgeschoben wird.
Bei diesem Mechanismus kann der Bediener sicher erkennen, wenn die Blattanordnung vollendet ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch einen Thermodrucker erfüllt, der einen Thermokopf hat, der an einem Hauptkörper angebracht ist, der Nuten aufweist, die sich in einer Richtung erstrecken, die zu der Oberfläche des Thermokopfes senkrecht ist, und eine Walze, deren Schaft mit den Nuten des Hauptkörpers in Eingriff ist. Der Thermokopf und die Walze bilden eine Einheit. Die Walze wird längs der Nuten des Hauptkörpers geführt, so dass die Walze von dem Thermokopf getrennt und wieder mit ihm in Kontakt gebracht werden kann.
Wenn die Blattanordnung vollendet ist und die Walze an die ursprüngliche Position zurückgeführt wird, nähert sich die Walze vertikal der Oberfläche des Thermokopfes. Auch wenn die Position der zurückgeführten Walze schwankt, wird die Kontaktposition am Thermokopf präzise beibehalten. Somit kann ein ungleichmäßiges Drucken verhindert werden.
Der Thermokopf ist mit den Nuten in Eingriff und wird durch sie positioniert. Dies trägt zur Positionierungsgenauigkeit zwischen dem Thermokopf und der Walze bei, wenn die Walze wieder mit dem Thermokopf in Kontakt gebracht wird. Daher kann ein ungleichmäßiges Drucken vermieden werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch einen Thermodrucker erfüllt, der ein Thermokopfmodul und ein Walzenmodul umfasst. In dem Thermokopfmodul sind ein Thermokopf und ein Motor an einem Hauptkörper angebracht. Das Walzenmodul enthält eine Walze und ein Blattführungsglied zum Führen eines Aufzeichnungsblattes, das von einer Blattrolle abgezogen wird, in einen Zwischenraum zwischen der Walze und dem Thermokopf. Das Blattführungsglied des Walzenmoduls ist an dem Hauptkörper des Thermokopfmoduls angebracht.
Der obige Thermodrucker umfasst ferner ein Getriebemodul, das die Rotationsgeschwindigkeit des Motors herabgesetzt und dann die herabgesetzte Rotation auf die Walze überträgt. Das Getriebemodul ist an einer Seitenfläche des Thermokopfmoduls angebracht.
Der Thermodrucker umfasst ferner ein Automatikschneidemodul, das an der oberen Fläche des Thermokopfmoduls angebracht ist.
Der Thermodrucker umfasst ferner ein Journalaufnahmemodul zum Aufnehmen eines Journalblattes. Das Journalaufnahmemodul ist neben dem Automatikschneidemodul auf der oberen Fläche des Thermokopfmoduls angeordnet.
Mit den Komponenten als Module ist das Konstruieren des Druckers einfacher als das Konstruieren eines herkömmlichen Druckers.
Die obigen und andere Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen deutlicher hervor.
1 ist eine schematische Ansicht eines Beispiels für den herkömmlichen Thermodrucker;
2 ist eine schematische Ansicht eines anderen Beispiels für den herkömmlichen Thermodrucker;
3 ist eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform des Thermodruckers der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Thermodruckers von 3;
5 ist ein Diagramm der Struktur des Thermodruckers von 3 und 4;
6 zeigt den Thermodrucker von 3, der in eine POS-Vorrichtung eingebaut ist;
7 ist eine vergrößerte Ansicht eines Lagers und eines Lagerabschnittes, die in 3 gezeigt sind;
8A bis 8C zeigen Blattanordnungsoperationen;
9A bis 9C zeigen eine Abwandlung der Lagerstruktur des Thermodruckers von 3;
10 ist eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Thermodruckers der vorliegenden Erfindung;
11 zeigt den Thermodrucker von 10, wenn ein Aufzeichnungsblatt angeordnet ist;
12 zeigt die Bewegung der Walze bezüglich des Thermokopfes;
13 ist eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform des Thermodruckers der vorliegenden Erfindung;
14 ist ein Diagramm der Struktur des Thermodruckers von 13;
15 ist ein Diagramm der Struktur einer vierten Ausführungsform des Thermodruckers der vorliegenden Erfindung; und
16 zeigt die Walzenmodule und die Getriebemodule, die in 15 gezeigt sind.
3 und 4 zeigen einen Thermodrucker 40 einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Thermodrucker 40 umfasst ein Thermokopfmodul 41, ein Walzenmodul 42, ein Getriebemodul 43 und ein Automatikschneidemodul 44, wobei das Thermokopfmodul 41 im Zentrum angeordnet ist, wie in 5 gezeigt. Das Walzenmodul 42, das Getriebemodul 43 und das Automatikschneidemodul 44 sind mit dem Thermokopfmodul 41 verbunden, wodurch eine Einheit mit kleinen Abmessungen gebildet wird. Wenn ein Aufzeichnungsblatt angeordnet wird, bewegt sich die Walze, um die Einheit zu öffnen und zu schließen, die eine Größe hat, um in einen Thermodruckereinbauraum 46 zu passen. Der Thermodruckereinbauraum 46 und ein Rollenanordnungsabschnitt 47 grenzen aneinander, wie in 6 gezeigt, und sind auf dem oberen Teil einer POS-Vorrichtung 45 gebildet. Der Thermodrucker 40 ist in den Thermodruckereinbauraum 46 eingebaut. Ein Aufzeichnungsblatt 49, das von einer Rolle 48 abgerollt wird, die in dem Rollenanordnungsabschnitt 47 enthalten ist, liegt sandwichartig zwischen einem Thermokopf 70 und einer Walze 80 und durchläuft das Automatikschneidemodul 44 in dem Thermodrucker 40.
Jedes "Modul" in dem Thermodrucker 40 ist ein zusammengebautes Glied, das eine Vielzahl von Teilen umfasst. In den Zeichnungen kennzeichnen "X1" und "X2" die Längsrichtung des Thermodruckers 40; kennzeichnen "Y1" und "Y2" die Querrichtung des Thermodruckers 40; und kennzeichnen "Z1" und "Z2" die Dickenrichtung des Thermodruckers 40. Die Seite der Richtung X1 ist die Vorderseite des Thermodruckers 40, und die Seite der Richtung X2 ist die Rückseite des Thermodruckers 40.
1) Thermokopfmodul 41
Das Thermokopfmodul 41 ist das Modul, welches das Zentrum des Thermodruckers 40 bildet. Das Thermokopfmodul 41 umfasst einen rechteckigen Hauptkörper 60, den Thermokopf 70, der an dem Hauptkörper 60 angebracht ist, eine Kopfpressplattenfeder 71 und einen Schrittmotor 72.
Der Hauptkörper 60 ist ein Formteil aus Kunstharz oder ein Aluminiumdruckgussteil. Der Hauptkörper 60 umfasst zwei Seitenplatten 61 und 62 in den Richtungen Y1–Y2 und drei Träger 63, 64 und 65, die sich zwischen den Seitenplatten 61 und 62 in den Richtungen Y1–Y2 erstrecken. Der Träger 64 ist im Zentrum der Linie X1–X2 positioniert, der Träger 63 ist am Ende der Richtung X2 positioniert, und der Träger 65 ist näher am Ende der Richtung X1 als der Träger 64 positioniert. Ein Schrittmotoraufnahmeabschnitt 66 ist zwischen den Trägern 63 und 64 gebildet. Ein Thermokopfaufnahmeabschnitt 67 ist zwischen dem Träger 64 und dem Träger 65 gebildet. Der Träger 64 wird zum Anbringen der Kopfpressplattenfeder 71 verwendet. Ein Walzenmodulaufnahmeabschnitt 68 ist zwischen Vorsprüngen 61a und 62a gebildet, die von dem Träger 65 in der Richtung X1 abstehen.
Der Hauptkörper 60 ist bezüglich einer X-Z-Ebene symmetrisch, die durch das Zentrum der Linie Y1–Y2 verläuft. Die Seitenplatte 62 hat Abschnitte, die mit denen äquivalent sind, die an der Seitenplatten 61 gebildet sind, obwohl sie in den Figuren nicht gezeigt sind.
In dem Thermokopfaufnahmeabschnitt 67 sind L-förmige Nuten 61b und 62b zum Positionieren des Thermokopfes 70 auf den inneren Flächen der Seitenplatten 61 und 62 gebildet. Der Träger 65 ist mit einem Thermokopfempfangsabschnitt 65a versehen.
In dem Walzenmodulaufnahmeabschnitt 68 sind beide Seitenplatten 61 und 62 mit Ω-förmigen Lagerabschnitten 61c und 62c, einem Stift 61d und konkaven Klickverriegelungsabschnitten 61e und 61f versehen.
Wie in 7 gezeigt, sind Lagerabschnitte 61c und 62c aus einer fächerartigen Öffnung 61c1 mit einem Öffnungswinkel β von etwa 40 Grad gebildet, und einer Öffnung 61c2, die Teil der Öffnung 61c1 ist und nach außen gewandt ist. Die Spitze 61c1a der fächerartigen Öffnung 61c1 liegt in der Richtung X1, und die gebogene Seite 61c1b liegt in der Richtung X2 parallel zu der Linie X1–X2. Die untere Seite ist durch 61c1c gekennzeichnet, und die obere Seite ist durch 61c1d gekennzeichnet. Die Öffnung 61c2 ist an dem Abschnitt, der mit der oberen Seite 61c1d in Kontakt ist, teilweise weggeschnitten und erstreckt sich in der Richtung zwischen X1 und Z1. Die obere Seite 61c1d ist aus einer extrem kurzen Seite 61c1d1 nahe der Spitze 61c1a und einer kurzen Seite 61c1d2 gebildet, die sich von dem Ende der gebogenen Seite 61c1b in der Richtung Z1 erstreckt. In der Nähe der Spitze 61c1a ist ein V-förmiger Empfangsabschnitt 61c1e, der in der Richtung X2 breiter wird, aus der unteren Seite 61c1c und der kurzen oberen Seite 61c1d1 gebildet.
Der Empfangsabschnitt 61c1e liegt auf der Verlängerungslinie einer Linie L, die den Punkt P, der mit dem Thermokopf 70 und der Walze 80 in Kontakt ist, mit dem Zentrum O der Walze 80 verbindet (d. h. mit dem Zentrum der Lagerabschnitte 61c und 62c), wenn der Thermokopf 70 und die Walze 80 eingebaut sind.
Der Stift 61d liegt auf einer vertikalen Linie, die durch das Zentrum O des Lagerabschnittes 61c in der Richtung Z1 verläuft.
Der Schrittmotor 72 ist im Schrittmotoraufnahmeabschnitt 66 untergebracht und an der inneren Fläche der Seitenplatte 62 angebracht. In dem Schrittmotoraufnahmeabschnitt 66 kann der Schrittmotor 72 auch an der inneren Fläche der Seitenplatte 61 angebracht sein.
Der Keramikthermokopf 70 ist an der Vorderfläche einer Strahlungsplatte 73 befestigt. Das Ende eines flexiblen Kabels 75 ist mit dem Thermokopf 70 verbunden. Die Strahlungsplatte 73 ist auf beiden Seiten mit Positionierungsnasen 73a bzw. 73b versehen.
Die Kopfpressplattenfeder 71 umfasst einen Hauptkörper 71a, einen Haken 71b, der durch Biegen des oberen Endes des Hauptkörpers 71a in einer umgekehrten U-Form gebildet wird, und Plattenfederabschnitte 71c und 71d, die durch Ausschnei den des Hauptkörpers 71a gebildet sind und in einer Linie angeordnet sind.
Der Thermokopf 70 und die Kopfpressplattenfeder 71 werden von oben in den Thermokopfaufnahmeabschnitt 67 eingebaut. Der Thermokopf 70 wird in dem Thermokopfaufnahmeabschnitt 67 inkorporiert. Hierbei wird der untere Rand 73c der Strahlungsplatte 73 durch den Thermokopfempfangsabschnitt 65a gestützt, und die Positionierungsnasen 73a und 73b sind mit den L-förmigen Nuten 61b und 62b im Eingriff. In der Kopfpressplattenfeder 71 ist der Haken 71b mit dem Träger 64 in Eingriff, und der Hauptkörper 71a wird längs der Seitenfläche des Trägers 64 in der Richtung X1 angebracht. Hier pressen die Plattenfederabschnitte 73a und 73b die Strahlungsplatte 73 mit einer Kraft F fest in die Richtung X1. Die Positionierungsnasen 71a und 71b sind in Kontakt mit Endnuten 61b1 (in 7 gezeigt) und 62b1 (in 3 gezeigt), um den Thermokopf 70 (in 8C gezeigt) zu positionieren.
Das flexible Kabel 75 wird von dem Hauptkörper 60 in die Richtung X2 gezogen.
2) Walzenmodul 42
Das Walzenmodul 42 umfasst, wie in 3 und 4 gezeigt, die Walze 80, Lager 81 und 82 auf beiden Seiten, ein Blattführungsglied 83 und ein Walzengetrieberad 84.
Die Walze 80 ist mit einem Schaft 85 versehen, der sie durchdringt. Die Lager 81 und 82 liegen auf beiden Seiten der Walze 80, und ihre zentralen Löcher 81a und 82a sind mit dem Schaft 85 rotationsfähig in Eingriff. Die Lager 81 und 82 sind mit runden Platten 81b bzw. 82b auf ihren hinteren Flächen versehen. Die Lager 81 und 82 sind jeweils gefäßförmig entsprechend der Form der Lagerabschnitte 61a und 62c.
Jedes der Lager 81 und 82 umfasst einen V-förmigen oberen Endabschnitt 81c, einen U-förmigen unteren Endabschnitt 81d und einen breiten zentralen Abschnitt 81e (siehe 7). Jedes der zentralen Löcher 81a und 82a ist in dem zentralen Abschnitt 81e gebildet. Die Dicke t1 von jedem der Lager 81 und 82 ist gleich der Summe aus der Dicke t2 von jeder der Seitenplatten 61 und 62 und der Dicke t3 von einem Flansch 83b des Blattführungsgliedes 83.
Das Blattführungsglied 83 ist ein Kunstharzformteil und umfasst einen Blattführungsabschnitt 83a, der sich in die Richtungen Y1–Y2 erstreckt, und Flansche 83b und 83c an beiden Enden des Blattführungsabschnittes 83a. Die Flansche 83b und 83c haben gefäßförmige Öffnungen 83b1 und 83c1 entsprechend den Lagern 81 und 82. Die Flansche 83b und 83c sind an ihrer Peripherie mit gebogenen Langlöchern 83b2 und 83c2 versehen, um mit den Stiften 61d und 62d in Eingriff zu gelangen, mit Vorsprüngen 83b3 und 83c3, um mit konkaven Klickverriegelungsabschnitten 61e oder 61f in Eingriff zu gelangen, und einem Knopfabschnitt 83b4, der zu betätigen ist, wenn ein Aufzeichnungsblatt angeordnet wird.
Die Walze 80 ist in dem Walzenmodulaufnahmeabschnitt 68 des Hauptkörpers 60 angeordnet, wobei die Lager 81 und 82, die mit dem Schaft 85 in Eingriff sind, auch mit den Lagerabschnitten 61c und 62c über die Öffnung 61c2 in Eingriff sind (siehe 7).
Das Blattführungsglied 83 ist so angebracht, dass die Flansche 83b und 83c auf den äußeren Flächen der Seitenplatten 61 und 62 des Hauptkörpers 60 liegen, dass die Öffnungen 83b1 und 83c1 mit Teilen der Lager 81 und 82 in Eingriff sind, die von den Seitenplatten 61 und 62 nach außen abstehen, dass die Langlöcher 83b2 und 83c2 mit dem Stift 61d lose in Eingriff sind und dass die Vorsprünge 83b3 und 83c3 mit den konkaven Klickverriegelungsabschnitten 61e oder 61f in Eingriff sind. Der Blattführungsabschnitt 83a liegt längs der Walze 80.
Das Walzengetrieberad 84 ist an dem Schaft 85 befestigt.
Das Walzenmodul 42 ist am Ende des Thermokopfmoduls 41 in der Richtung X1 angeordnet.
3) Getriebemodul 43
Das Getriebemodul 43 umfasst einen Kasten 92, der integral Schäfte 90 und 91 aufweist, und Getrieberäder 93 und 94, die durch die Schäfte 90 und 91 rotationsfähig gestützt sind und in dem Kasten 92 inkorporiert sind.
Das Getriebemodul 43 ist an der äußeren Fläche der Seitenplatte 62 angebracht. Das Getrieberad 93 greift in das Getrieberad 72a des Schrittmotors 72 ein, und das Getrieberad 94 greift in das Walzengetrieberad 84 ein.
4) Automatikschneidemodul 44
Das Automatikschneidemodul 44 zerschneidet ein Blatt, das nach dem Bedrucken transportiert wird, um Kassenbelege zu erzeugen, und umfasst ein feststehendes Messer, ein bewegliches Messer und einen Mechanismus zum Bewegen des beweglichen Messers (nicht gezeigt). Das Automatikschneidemodul 44 ist auf die obere Seite des Hauptkörpers 60 montiert, wobei Stifte 100 und 101 mit dem Loch 61g der Seitenplatte 61 und der Nut 62g der Seitenplatte 62 in Eingriff sind.
Das Folgende ist eine Beschreibung der Operationen des Thermodruckers 40 während einer Warteoperation und einer Druckoperation.
3 zeigt den Thermodrucker 40 während der Druckoperation. Das Walzenmodul 42 wird im Uhrzeigersinn rotiert, und der Knopfabschnitt 83b4 zeigt diagonal nach unten. Der Vorsprung 83b3 ist mit dem konkaven Klickverriegelungsabschnitt 61e in Eingriff, und der Vorsprung 83c3 ist mit einem Klickverriegelungsabschnitt (nicht gezeigt), der dem Klickverriegelungsabschnitt 61e ähnlich ist, auf einer äußeren Fläche der Seitenplatte 62 in Eingriff, wodurch das Walzenmodul 42 klickverriegelt wird.
Das Wärmeerzeugungsglied 70a des Thermokopfes 70 wird durch die Kopfpressplattenfeder 71 mit der Kraft F an die Walze 80 gepresst, wodurch die Walze 80 in einen geschlossenen Zustand versetzt wird. Hierbei ist ein Aufzeichnungsblatt 49 sandwichartig zwischen dem Thermokopf 70 und der Walze 80 angeordnet. Das Drucken erfolgt auf dem Aufzeichnungsblatt 49 am Punkt P, der der Druckpunkt ist. Die Walze 80 wird durch den Schrittmotor 72 über das Getriebemodul 43 und das Walzengetrieberad 84 im Uhrzeigersinn rotiert, so dass das Aufzeichnungsblatt 49 von der Rolle 48 in der Richtung A abgezogen wird und nach dem Bedrucken in die Richtung B transportiert wird. Das Aufzeichnungsblatt 49, das bedruckt und in die Richtung B transportiert wird, wird dann durch das Automatikschneidemodul 44 zerschnitten, um einen Kassenbeleg zu erzeugen.
Ein Einlassdurchgang 110 (in 8A gezeigt) ist ein Durchgang zum Führen des Aufzeichnungsblattes 49 (in 8C gezeigt) zu dem Druckpunkt P. Der Durchgang 110 ist zwischen dem Blattführungsabschnitt 83a und dem Träger 65 gebildet.
Der Empfangsabschnitt 61c1e des Lagerabschnittes 61c liegt auf der verlängerten Linie der Linie L, wie in 7 gezeigt, die den Druckpunkt P und das Zentrum O der Walze 80 verbindet. Auch wenn die Walze 80 der Kraft F unterliegt, ist die Rotationskraft bezüglich des Empfangsabschnittes 61c1e der Walze 80 (d. h. die Kraft des durch die Öffnung 61c2 des Lagerabschnittes 61c herausgleitenden Lagers 80) Null. Der Empfangsabschnitt 61c1e ist V-förmig und bedeckt den V-förmigen oberen Endabschnitt 81c des Empfangsgliedes 81, um zu verhindern, dass sich der obere Endabschnitt 81c in den Richtungen Z1–Z2 bewegt. Der untere Endabschnitt 81d ist mit der Seitenfläche 61c1d2 des Lagerabschnittes 61c in Kontakt, so dass die Rotation des Lagers 81 im Uhrzeigersinn um den Empfangsabschnitt 61c1e begrenzt ist. Somit ist das Lager 81 fest in dem Lagerabschnitt 61c fixiert, wie wenn das Lager eine runde Platte ist und der Lagerabschnitt ein rundes Loch ist. Auf diese Weise wird die Walze 80 rotiert, ohne eine Unwucht zu verursachen, und ein stabiles Drucken wird ausgeführt.
Da der untere Endabschnitt 81d des Lagers 81 mit der Seite 61c1d2 des Lagerabschnittes 61c in Kontakt ist und der obere Endabschnitt 81c mit der Seite 61c1c des Lagers 61c in Kontakt ist, ist die Rotation des Lagers 81 im Uhrzeigersinn um den zentralen Punkt O begrenzt. Da der V-förmige obere Endabschnitt 81c des Lagers 81 mit der Seite 61c1d1 des V-förmigen Empfangsabschnittes 61c1e des Lagerabschnittes 61c in Kontakt ist, ist die Rotation des Lagers 81 um den zentralen Punkt O entgegen dem Uhrzeigersinn begrenzt.
Die Länge a in der Richtung L der Seite 61c1d1 des V-förmigen Empfangsabschnittes 61c1e ist ein wenig kürzer als die Breite b eines Spiels 111 zwischen dem unteren Endabschnitt 81d des Lagers 81 und der langen gebogenen Seite 61c1b.
Die gebogenen Langlöcher 83b2 und 83c2 sind im Uhrzeigersinn beweglich und gestatten einen Öffnungswinkel α1 von dem Stift 61d in der Richtung X1 bezüglich des zentralen Punktes O (in 7 gezeigt). Der Eingriff des gebogenen Langlochs 83b2 mit dem Stift 61d ist in 3 gezeigt. Das gebogene Langloch 83c2 steht auf ähnliche Weise mit dem Stift 62d in Eingriff.
Das Folgende ist eine Beschreibung der Prozeduren zum Anordnen eines Aufzeichnungsblattes durch das Öffnen der Walze 80 unter Bezugnahme auf 8A bis 8C.
Um ein Aufzeichnungsblatt anzuordnen, hebt der Bediener den Knopfabschnitt 83b4 mit einer Fingerspitze in der Richtung Z1 empor. Dieser Operation folgen ein erster Schritt und ein zweiter Schritt.
Bei dem ersten Schritt wird das Lager 81 von dem Lagerabschnitt 61c gelöst. Bei dem zweiten Schritt wird die Hälfte des Lagers 81 aus dem Lagerabschnitt 61c herausgezogen. 8A und 8B zeigen den ersten Schritt, und 8C zeigt den zweiten Schritt.
Da der Knopfabschnitt 83b4 diagonal nach unten zeigt, wirkt dann, wenn er in die Richtung Z1 emporgehoben wird, eine Kraft F2 auf das Walzenmodul 42 in einer Richtung zwischen der Richtung Z1 und der Richtung X2. Abs Resultat schiebt die Walze 80 den Thermokopf 70 in die Richtung X2 leicht zurück, entgegen der Kraft der Kopfpressplattenfeder 71, und das Lager 81 bewegt sich längs der Linie L in der Richtung X2. Der V-förmige obere Endabschnitt 81c des Lagers 81 tritt dann aus dem V-förmigen Empfangsabschnitt 61c1e des Lagerabschnittes 61c heraus. Dadurch wird das Lager 81 befreit und ist um den Schaft 85 entgegen dem Uhrzeigersinn rotierbar. Wenn sich das Lager 81 in der Richtung X2 längs der Linie L bewegt, wird der breite zentrale Abschnitt 81e durch einen Raum 121 zwischen dem Lagerabschnitt 61c und der Öffnung 61c2 geführt, so dass das Lager 81 entgegen dem Uhrzeigersinn leicht rotiert wird. Der V-förmige obere Endabschnitt 81c tritt aus dem V-förmigen Empfangsabschnitt 61c1e des Lagerabschnittes 61c heraus und bewegt sich geringfügig hin zu der Öffnung 61c2.
Da die gebogenen Langlöcher 83b2 und 83c2 ein Spiel auf der Seite der Richtung X1 der Stifte 61d und 62d haben, wird das Walzenmodul 42 mit dem Winkel α1 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Schaft 85 rotiert, wie in 8B gezeigt. Hierbei zeigt der V-förmige obere Endabschnitt 81c des Lagers 81 hin zu der Öffnung 61c2.
Die Enden im Uhrzeigersinn der gebogenen Langlöcher 83b2 und 83c2 werden mit den Stiften 61d und 62d in Kontakt gebracht. Das Walzenmodul 42 wird dann um den Stift 61d entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert. Nach der Bewegung in einem Winkel α2 tritt ungefähr die Hälfte des Lagers 81 aus dem Lagerabschnitt 61c heraus. Nach der Bewegung in dem Winkel α2 gelangt auch der Vorsprung 83b3 mit dem konkaven Abschnitt 61f in Eingriff und gelangt der Vorsprung 83c3 mit einem Klickverriegelungsabschnitt (nicht gezeigt), der dem Klickverriegelungsabschnitt 61f ähnlich ist, auf einer äußeren Fläche der Seitenplatte 62 in Eingriff, wodurch das Walzenmodul 42 klickverriegelt wird, wie in 8C gezeigt. Wenn die Fingerspitze 120 den Knopf 83b4 freigibt, verbleibt das Walzenmodul 42 so wie in 8C gezeigt. Dadurch kann das Aufzeichnungsblatt 49 mit beiden Händen eingeführt werden.
Wenn das Walzenmodul 42 um den Stift 61d entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert wird, trennt sich die Walze 80 von dem Thermokopf 70, wodurch sie sich selbst in einen geöffneten Zustand versetzt. Hier wird der Raum 121 mit der Breite c zwischen der Walze 80 und dem Thermokopf 70 gebildet.
Falls der Thermokopf 70 bewegt wird, um den Raum 121 zu bilden, wird die Bewegungsdistanz durch die Kopfpressplattenfeder 71 und anderes auf eine sehr kleine Länge begrenzt. Andererseits wird die Bewegung der Walze 80 durch die Kopfpressplattenfeder 71 und anderes nicht eingeschränkt, so dass der Walze 80 eine lange Bewegungsdistanz ermöglicht wird. Die Breite c des Raums 121 ist groß, und das Einführen des Aufzeichnungsblattes 49 in den Raum 121 von unten ist leicht.
Wenn das Walzenmodul 42 um (α1 + α2) rotiert wird, wie oben beschrieben, trennt sich der Blattführungsabschnitt 83a von dem Träger 65, und der Einlassdurchgang 110 verwandelt sich in einen Einlassdurchgang 110A, der eine größere Breite d hat, wie in 8C gezeigt. Somit wird das Einführen des Aufzeichnungsblattes 40 in den Raum 121 von unten noch leichter.
Die Rotationsrichtung des Lagers 81 und des Walzenmoduls 42 beim Öffnen der Walze ist zu der Rotationsrichtung der Walze während der Druckoperation entgegengesetzt.
Nach dem Einführen des Aufzeichnungsblattes 49 in den Raum 121 schiebt der Bediener den Knopf 83b4 mit der Fingerspitze 120 in die Richtung Z2 an seine ursprüngliche Position, die in 8A gezeigt ist, herab. Das Walzenmodul 42 rotiert zuerst im Uhrzeigersinn um den Stift 61d, um zu der in 8B gezeigten Position zurückzukehren, und rotiert dann im Uhrzeigersinn um den Schaft 85. Die Vorsprünge 83b3 und 83c3 sind mit dem konkaven Abschnitt 61e in Eingriff, wodurch das Walzenmodul 42 klickverriegelt wird, wie in 8A gezeigt. Die Walze 80 presst gegen den Thermokopf 70, wobei das Aufzeichnungsblatt 49 dazwischen liegt. Damit ist die Anordnung des Aufzeichnungsblattes 49 vollendet.
Die Walze 80 wird mit dem Thermokopf 70 in Kontakt gebracht, wenn sie im Uhrzeigersinn um den Stift 61d rotiert. Der Kontaktabschnitt der Walze 80 wird auf dem Umfang eines Kreises, der bezüglich des Stiftes 61d zentriert ist, bewegt und dann mit dem Thermokopf 70 in Kontakt gebracht. Unmittelbar vor dem Kontakt mit dem Thermokopf 70 wird der Kontaktabschnitt der Walze 80 in die Richtung des Pfeils C bewegt, der in 8B gezeigt ist. Hier ist die Komponente in der Richtung, die zu der Oberfläche des Thermokopfes 70 senkrecht ist (d. h. die Richtung der Linie L), groß. Da sich ferner der Thermokopf 70 überhaupt nicht bewegt, wird eine ausgezeichnete positionelle Präzision beibehalten. Somit weicht die Kontaktposition zwischen der Walze 80 und dem Thermokopf 70 nicht ab, und es tritt keine Ungleichmäßigkeit des Druckens auf, auch nachdem das Anordnen des Aufzeichnungsblattes viele Male wiederholt wird.
Wenn das Walzenmodul 42 klickverriegelt wird, kann der Bediener das Klicken fühlen, und er erkennt korrekt, dass das Anordnen des Aufzeichnungsblattes nun vollendet ist. Auf diese Weise kann der Bediener in Bezug darauf, ob die Blattanordnung vollendet ist oder nicht, sicher sein, und eine unvollendete Blattanordnung kann verhindert werden.
Um eine Deformation der Walze 80, die aus Gummi ist, zu verhindern, werden der Thermokopf 70 und die Walze 80 beim Versand des Thermodruckers 40 voneinander getrennt gehalten. Da die Walze 80 in solch einer Situation bewegt wird, nimmt die Kraft der Kopfpressplattenfeder 71 nicht zu. Auch wenn solch eine Bedingung über einen langen Zeitraum beibehalten wird, wird der Hauptkörper 60 nicht deformiert.
Nun folgt die Beschreibung einer Abwandlung der Lagerstruktur des Thermodruckers von 3.
9C zeigt die Abwandlung der Lagerstruktur des Thermodruckers von 3. Eine Lagerstruktur 300 enthält einen Lagerabschnitt 61Ec, der in 9A gezeigt ist, und ein Lager 81E, das in 9B gezeigt ist. Das Lager 81E ist in dem Lagerabschnitt 61Ec angeordnet.
Das Lager 81E ist dasselbe wie das in 7 gezeigte Lager 81, außer zwei Vorsprüngen 81Ef und 81Eg. Der Vorsprung 81Ef ragt wie ein Haken aus dem unteren Endabschnitt 81Ed im Großen und Ganzen in der Richtung Z1 heraus. Der Vorsprung 81Eg ragt in der Nähe des V-förmigen oberen Endabschnittes 81Ec und des zentralen Lochs 81Ea im Großen und Ganzen in der Richtung Z2 heraus.
Der Lagerabschnitt 61Ec ist derselbe wie der in 7 gezeigte Lagerabschnitt 61c, außer zwei Empfangsabschnitten 61Ec1f und 61Ec1g. Der Empfangsabschnitt 61Ec1f nimmt den Vorsprung 81Ef auf, und der Empfangsabschnitt 61Ec1g nimmt den Vorsprung 81Eg auf.
Das Lager 81E greift in den Lagerabschnitt 61Ec ein, wie in 9C gezeigt. Hierbei ist der Vorsprung 81Ef mit dem Vorsprung 61Ec1f in Eingriff, ist der Vorsprung 81Eg mit dem Vorsprung 61Ec1g in Eingriff und ist der obere Endabschnitt 81Ec mit dem Empfangsabschnitt 61Ec1e in Eingriff.
Die Kraft F der Kopfpressplattenfeder 71, die auf den Thermokopf 70 wirkt und die Walze 80 verschiebt (d. h. die Kopfpresskraft), wird durch den Empfangsabschnitt 61Ec1f, der auf der Seite Z1 bezüglich der Linie L liegt, und durch den Empfangsabschnitt 61Ec1g, der auf der Seite Z2 bezüglich der Linie L liegt, konstant aufgenommen. Der Empfangsabschnitt 61Ec1e begrenzt die Rotation des Lagers 81E um den Schaft 85.
Da die Kopfpresskraft durch die zwei Empfangsabschnitte 61Ec1f und 61Ec1g aufgenommen wird, kann der Verschleiß minimiert werden, auch wenn der Prozess des Anordnens eines Aufzeichnungsblattes viele Male wiederholt wird. Daher weicht der zentrale Punkt der Walze 80 nicht ab, und der Thermodrucker kann die hohe Präzision beibehalten und über viele Jahre hinweg ein ungleichmäßiges Drucken vermeiden.
Die Linie L1, die durch den oberen Endabschnitt 81Ec des Lagers 81E und das Zentrum O des Schaftes 85 verläuft, weicht von der Linie L durch einen Winkel γ (etwa 10 Grad) in der Rotationsrichtung der Walze 80 ab. Das Zentrum O des Schaftes 85 weicht von der Linie L2, die den Punkt P und den oberen Endabschnitt 81Ec des Lagers 81E verbindet, in der Richtung Z1 ab. Durch die Abweichungen ist das Lager 81E immer der Rotationskraft im Uhrzeigersinn um den oberen Endabschnitt 81Ec durch die Kopfpresskraft F ausgesetzt, auch wenn Größenabweichungen des Lagerabschnittes 61Ec und des Lagers 81E vorhanden sind. Eine Fläche 81Ed1 auf der Seite Z1 des unteren Endabschnittes 81Ed des Lagers 81E ist mit einem Vorsprung 61Ec1h des Empfangsabschnittes 61Ec1f in Kontakt, um die Rotationskraft im Uhrzeigersinn aufzunehmen. Dadurch wird das Lager 81E in dem Lagerabschnitt 61Ec fest angeordnet.
10 und 11 zeigen einen Thermodrucker 40A der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 10 und 11 sind Komponenten, die denen von 3 und 4 entsprechen, mit Bezugszeichen mit dem Suffix "A" versehen. Der Thermodrucker 40A enthält ein Thermokopfmodul 41A, ein Walzenmodul 42A, ein Getriebemodul 43A, einen Motor 72A und ein Automatikschneidemodul (nicht gezeigt). Das Walzenmodul 42A, das Getriebemodul 43A und das Automatikschneidemodul sind alle mit dem Thermokopfmodul 41A verbunden. Der Mechanismus zum Bewegen des Walzenmoduls 42A, wenn ein Aufzeichnungsblatt angeordnet wird, ist derselbe wie in dem Thermodrucker 40, der in 3 und 4 gezeigt ist, abgesehen von dem Bewegungsweg des Walzenmoduls 42A.
Das Walzenmodul 42A hat ein Blattführungsglied 83A, das eine Walze 80A stützt. Das Blattführungsglied 83A ist mit Flanschen 83Ab und 83Ac versehen, die an einem Hauptkörper 60A mit einem Stützstift 83Ab1 rotationsfähig angebracht sind. Ein Schaft 85A der Walze 80A ist mit einem Langloch 83Ab2 des Flansches 83Ab in Eingriff. Nuten 61A1 und 62A1, die sich in die Richtungen X1 und X2 erstrecken, sind auf den Seitenplatten 61A und 62A des Hauptkörpers 60A gebildet. Ein Positionierungsstift 70A1 greift tief in die Nuten 61A1 und 62A1 ein, um den Thermokopf 70A zu positionieren. Die Nuten 61A1 und 62A1 erstrecken sich durch das Zentrum des Wärmeerzeugungsgliedes 70Aa des Thermokopfes 70A und sind zu der Oberfläche des Thermokopfes 70A senkrecht. Bezugszeichen 130 kennzeichnet einen Kopfpressschaft.
Während der Warteperiode wird das Walzenmodul 42A entgegen dem Uhrzeigersinn um den Stützstift 83Ab1 rotiert, und ein Verriegelungsstift 83Ab3 ist mit einem Verriegelungsloch 61A2 der Seitenplatten 61A und 62A in Eingriff. Die Walze 80A drückt auf das Wärmeerzeugungsglied 70A des Thermokopfes 70Aa, wodurch der Thermodrucker 40A in den Zustand mit geschlossener Walze versetzt wird. Der Schaft 85A ist mit den Nuten 61A1 und 62A1 in Eingriff.
Das Walzenmodul 42A wird, wie in 11 gezeigt, entriegelt und im Uhrzeigersinn um den Stützstift 83Ab1 rotiert. Die Walze 80A wird von dem Thermokopf 70A getrennt, und ein Aufzeichnungsblatt wird zwischen dem Thermokopf 70A und der Walze 80A eingeführt. Das Walzenmodul 42A wird dann um den Stützstift 83Ab1 entgegen dem Uhrzeigersinn rotiert und zu seinem ursprünglichen Abbild zurückgeführt, wodurch die Blattanordnung vollendet wird. An diesen Punkt drückt die Walze 80A auf den Thermokopf 70A, wobei das Aufzeichnungsblatt sandwichartig zwischen der Walze 80A und dem Thermokopf 70A liegt, wie in 12 gezeigt.
Der Schaft 85A ist mit den Nuten 61A1 und 62A1 in Eingriff und wird durch diese geführt, so dass sich die Walze 80A der Oberfläche des Thermokopfes 70A vertikal nähert. Auch wenn die Verriegelungsposition des Walzenmoduls 42A bezüglich des Hauptkörpers 60A schwankt, verändert sich die Presskontaktposition zwischen der Walze 80A und dem Thermokopf 70A nicht. Ferner wird der Thermokopf 70A durch den Positionierungsstift 70A1 und die Nuten 61A1 und 62A1 positioniert. Dies trägt zur Stabilität der Presskontaktposition zwischen der Walze 80A und dem Thermokopf 70A bei. Dadurch kann die Presskontaktposition am Thermokopf 70A mit Präzision bestimmt werden.
Die Nuten 61A1 und 62A1 bestimmen auch die Positionen des Thermokopfes 70A und der Walze 80A. Somit kann die Presskontaktposition am Thermokopf 70A mit höherer Präzision bestimmt werden. Auf diese Weise kann eine Ungleichmäßigkeit beim Drucken auch nach wiederholtem Anordnen des Blattes verhindert werden.
13 zeigt einen Thermodrucker 40B der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 13 sind Komponenten entsprechend jenen von 3 und 4 mit Bezugszeichen mit dem Suffix "B" gekennzeichnet. Der Thermodrucker 40B hat denselben Mechanismus zum Bewegen des Walzenmoduls, wenn ein Aufzeichnungsblatt angeordnet wird, wie der Thermodrucker 40 von 3 und 4. Ein Walzenmodul 42B, ein Getriebemodul 43B, ein Automatikschneidemodul 44B und ein Journalaufnahmemodul 200 sind, wie in 14 gezeigt, alle mit einem Thermokopfmodul 41B verbunden. Der Thermodrucker 40B umfasst integral einen Kassenbelegerzeugungsdrucker und einen Journaldrucker. Ein Journal ist eine gedruckte Aufzeichnung des Inhaltes in einem entsprechenden Kassenbeleg.
Das Journalaufnahmemodul 200 ist neben dem Automatikschneidemodul 44B auf einem Hauptkörper 60B angeordnet und wird durch einen Motor 201, der an dem Hauptkörper 60B symmetrisch mit einem Schrittmotor 72B angebracht ist, über ein Band 202 angetrieben.
Ein Aufzeichnungsblatt 49, das das Automatikschneidemodul 44B durchläuft, wird in Kassenbelege verwandelt. Derselbe Inhalt wie auf jedem Kassenbeleg wird auf ein entsprechendes Journalblatt 206 gedruckt, das von einer Rolle 205 abgezogen wird. Das bedruckte Journalblatt 207 wird dann von dem Journalaufnahmemodul 200 aufgenommen, wodurch eine Journalrolle 208 gebildet wird.
Wenn das Walzenmodul 42B bewegt wird, trennt sich die Walze von dem Thermokopf. An diesen Punkt werden das Aufzeichnungsblatt 49 und das Journalblatt 206 angeordnet.
15 zeigt einen Thermodrucker 40C der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In 15 sind Komponenten entsprechend denen von 3 und 4 mit Bezugszeichen mit dem Suffix "C" versehen. Der Thermodrucker 400 umfasst integral einen Kassenbelegerzeugungsdrucker und einen Journaldrucker. Zwei Walzen 80C und 300 bilden, wie in 16 gezeigt, eine Doppelwalzenstruktur anstelle des Walzenmoduls 42B des Thermodruckers 40B, und ein Getriebemodul 43C und ein Getriebemodul 43D sind symmetrisch angeordnet.
Die Walze 300 wird unabhängig von der Walze 80C rotiert. Das Journalblatt ist eng zu bedrucken, so dass in den Drucker keine übermäßige Menge des Journalblattes eingeführt wird. Wenn das Walzenmodul 42C bewegt wird, trennen sich die Walze 80C und die Walze 300 von dem Thermokopf. An diesem Punkt werden das Aufzeichnungsblatt 49 und das Journalblatt 206 angeordnet.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen vollständig beschrieben worden ist, sei erwähnt, dass für die Fachwelt verschiedene Veränderungen und Abwandlungen offensichtlich sind. Deshalb sollen solche Änderungen und Abwandlungen, wenn sie vom Umfang der vorliegenden Erfindung nicht abweichen, als darin enthalten angesehen werden.

Claims

Thermodrucker mit: einem Körper (60; 60A) mit einem Stift (61d) und einer Öffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1), die in dem Körper (60; 60A) gebildet ist; einem Thermokopf (70; 70A), der an dem Körper (60; 60A) angebracht ist); einem Schaft (85; 85A); einer Walze (80; 80A), die an dem Schaft (85; 85A) angebracht ist; und einem Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c), das an dem Schaft angebracht ist und mit der Körperöffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1) in Eingriff ist, welche Körperöffnung einen ersten Abschnitt (61c2) hat, auf dem das Glied gleiten kann, und einen zweiten Abschnitt (61c1), in dem das Glied verriegelt wird, wobei in dem Glied eine Führungsöffnung (82b2; 83b2) gebildet ist, bei dem eine Bewegung der Walze durch den Stift geführt wird, wobei der Stift mit der Führungsöffnung in Eingriff ist, um die Walze in einer Richtung zu bewegen, die zu einer Oberfläche des Thermokopfes im Wesentlichen rechtwinklig ist.
Thermodrucker nach Anspruch 1, ferner mit einer Feder (71), die durch den Körper (60; 60A) gestützt wird und eine Kraft auf den Thermokopf (70; 70A) anwendet, um die Walze (80; 80A) so zu bedrängen, dass das Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c) gegen den zweiten Abschnitt der Körperöffnung gedrängt wird.
Thermodrucker nach Anspruch 1, ferner mit einem anderen Glied (83a), das an dem Schaft (85; 85A) angebracht ist und um den Schaft (85; 85A) rotiert, um das Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c) von dem zweiten Abschnitt (61c1) der Körperöffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1) zu befreien.
Thermodrucker nach Anspruch 1, ferner mit: einer Feder (71), die durch den Körper (60; 60A) gestützt wird und eine Kraft auf den Thermokopf (70; 70A) anwendet, um den Thermokopf gegen die Walze (80; 80A) zu drängen, wenn das Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c) in dem zweiten Abschnitt (61c1) der Körperöffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1) gehalten wird; und einem anderen Glied (83a), das an dem Schaft (85; 85A) angebracht ist und um den Schaft rotiert, um das Glied von dem zweiten Abschnitt der Körperöffnung zu befreien, so dass sich die Walze aufgrund der Kraft der Feder von dem Thermokopf hinwegbewegt.
Thermodrucker nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Körper (60; 60A) eine Seitenwand (61) hat, in der die Körperöffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1) gebildet ist.
Thermodrucker nach Anspruch 3, bei dem das andere Glied (83a) als Blattführungsglied wirkt.
Thermodrucker nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c) ein Lager (81; 82) umfasst.
Thermodrucker nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Glied (81, 81b, 83b; 82, 82b; 83c) einen ersten Abschnitt (81d) hat und der zweite Abschnitt (61c1) der Körperöffnung (61a, 62a; 61A1, 62A1) eine Form hat, die dem ersten Abschnitt (81d) entspricht.