DE19517375A1 - Thermodrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Thermodrucker mit einem zeilen­ förmigen Thermodruckkopf, der Bilder auf wärmeempfindliches Papier druckt.

Kompakte Thermodrucker mit zeilenförmigen Thermodruckköpfen werden weitläufig eingesetzt. Bei kompakten Thermodruckern wird gewöhnlich ein zeilenförmiger Thermodruckkopf gegen eine drehbare Druckwalze gedrückt. Um wärmeempfindliches Papier einzuführen oder bei einer Papiertransporthemmung kann der zeilenförmige Thermodruckkopf von der Druckwalze durch manu­ elles Betätigen eines Lösehebels entfernt werden, der die Druckwalze oder den Druckkopf direkt oder indirekt bewegt.

Bei den bekannten Kompaktdruckern sind aber in den meisten Fällen die Drehachsen der Lösehebel und der zugeordneten be­ weglichen Teile in der Nachbarschaft des Papierausgabeschlit­ zes angeordnet. Dieser befindet sich oft in einem unteren Teil des Druckergehäuses mit Abstand zur Drehachse des zu lö­ senden Teils, so daß der Lösehebel stabiler oder aber der Papierausgabeschlitz breiter sein muß. Die bisherige Anord­ nung kann daher das Einführen des Papiers oder das Lösen ei­ ner Transporthemmung umständlich machen und führt oft zu ei­ ner unhandlichen Konstruktion. Wesentliches Problem ist, daß die üblichen Anordnungen von Eingabe- und Ausgabeschlitzen, Lösehebeln, Druckergehäusen und Druckerabdeckungen für einen extrem kompakt aufgebauten Drucker ungeeignet sind. Es wäre wünschenswert, wenn einige oder alle Funktionen der vorste­ hend genannten Elemente zusammengefaßt wären.

Wenn der zeilenförmige Thermodruckkopf an der Druckwalze an­ haftet, kann die übliche Papierlösewirkung nicht immer ein positives Trennen des Druckkopfes von der Druckwalze ermögli­ chen, und der Drucker kann deshalb unzuverlässig arbeiten. Daher wäre eine positive Ablösung des Druckkopfes von der Druckwalze wünschenswert.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, einen ver­ besserten kompakten Thermodrucker anzugeben, der eine ein­ heitliche und stabile mechanische Konstruktion, einen ausrei­ chend großen Papierausgabeschlitz und eine leichtere Papier­ eingabe sowie Lösungsmöglichkeit bei Papiertransporthemmungen hat.

Außerdem soll bei einem solchen Drucker ein positives Trennen des Thermodruckkopfes von der Druckwalze möglich sein.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei einem Thermodrucker nach der Erfindung ist der zeilenför­ mige Thermodruckkopf im Druckergehäuse schwenkbar gelagert und kann relativ zur Druckwalze verschwenkt werden. Der Druckkopf wird gegen die Druckwalze angedrückt. Eine in dem Drucker drehbar gelagerte Abdeckung kann geschwenkt werden, um das Innere des Druckers zugänglich zu machen, und eine Vorrichtung zum Führen des Thermodruckkopfes beim Trennen von der Druckwalze tritt beim Schwenken der Abdeckung in Aktion und führt den Thermodruckkopf gegen die ihn an die Druckwalze drückende Kraft. Wenn die Abdeckung geöffnet wird, so schwenkt also der Thermodruckkopf von der Druckwalze weg und erzeugt einen Spalt, in dem das Papier frei bewegt werden kann. Ein Lösehebel ist nicht erforderlich, da dessen Funkti­ on durch die Abdeckung erfüllt wird. Vorzugsweise hat die Führungsvorrichtung einen der Abdeckung zugeordneten Nocken und einen dem Thermodruckkopf zugeordneten Nockenmitnehmer. Vorzugsweise sitzt der Nocken auf der Achse der Abdeckung, und der Mitnehmer ist gegenüber der Schwenkachse des Druck­ kopfes versetzt. Der Drucker kann ferner mindestens einen schwenkbaren Tragrahmen enthalten, der den Druckkopf starr hält, während er relativ zur Druckwalze geschwenkt wird. So­ mit wird der Druckkopf durch den Tragrahmen und einen an die­ sem vorgesehenen Nockenmitnehmer geschwenkt. Die Nocken, Nockenmitnehmer und der schwenkbare Tragrahmen ermöglichen ein Realisieren der Erfindung in einem sehr begrenzten Raum.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Abdeckung zwischen einer Öffnungsstellung, in der das Innere des Druckergehäuses zugänglich ist, und einer Schließstellung be­ wegt werden. Die Abdeckung hat eine erste Aussparung und eine zweite Aussparung, und wenn sie geschlossen ist, bildet die erste Aussparung einen Papiereingabeschlitz an einer Gehäuse­ kante, während die zweite Aussparung einen Papierausgabe­ schlitz an einer weiteren Kante des Gehäuses bildet. Vorzugs­ weise stehen der Abdeckung jeweils eine Kante einer oberen und einer Seitenfläche des Gehäuses gegenüber. In diesem Fall steht die erste Aussparung der Abdeckung der Kante der Ober­ seite gegenüber und bildet mit ihr den Papiereingabeschlitz, und die zweite Aussparung der Abdeckung steht der Kante der Seitenfläche gegenüber und bildet mit ihr den Papierausgabe­ schlitz. Die Verwendung der Abdeckung (die auch den Lösehebel ersetzt) zum Bilden des Eingabe- und des Ausgabeschlitzes führt zu einem kompakten Drucker, größeren Schlitzen bei gleichbleibendem Raumbedarf und zu einer Verringerung der Zahl erforderlicher Teile. Das Gehäuse kann ferner einen un­ teren Gehäuseteil mit zwei feststehenden Montageplatten ent­ halten, die zur drehbaren Lagerung der Druckwalze, des Druck­ kopfes und der Abdeckung dienen. Auf diese Weise ist ein obe­ rer Gehäuseteil auf dem unteren Gehäuseteil befestigt, und dieser schließt die obere Fläche und deren Kante ein, während der untere Gehäuseteil die Seitenfläche und deren Kante ein­ schließt. Somit werden die Hauptbeanspruchungen und wechsel­ seitigen Kraftwirkungen durch die feststehenden Montageplat­ ten und nicht durch das Gehäuse selbst aufgenommen. Die Aus­ bildung des unteren Gehäuseteils mit der Seitenflächenkante führt zu einem stabileren Gehäuse und Ausgabeschlitz, da die Kante der Seitenfläche ohne Unterbrechungen oder Stufen rea­ lisierbar ist. Idealerweise bestehen die beiden Gehäuseteile aus Kunststoffen, während die beiden Montageplatten aus Me­ tall bestehen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind Führungsmittel zum Halten der Abdeckung in ihrer Position vorgesehen, wenn sie über einen vorbestimmten Betrag hinaus geschwenkt wird, sowie ferner zum Rückführen der Abdeckung in eine vorbe­ stimmte Position, wenn sie über weniger als den vorbestimmten Betrag geschwenkt wird. Auf diese Weise bleibt die Abdeckung offen, wenn sie in eine Papierzugangsposition geschwenkt wird, kann aber leicht geschlossen werden.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Thermo­ druckers mit geschlossener Abdeckung als Ausfüh­ rungsbeispiel,

Fig. 2 die perspektivische Darstellung des Thermodruckers nach Fig. 1 mit geöffneter Abdeckung,

Fig. 3 eine Explosionsdarstellung des Thermodruckers nach Fig. 1,

Fig. 4 eine Unteransicht des Thermodruckers nach Fig. 1 bei entferntem unteren Gehäuseteil,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den unteren Gehäuseteil des Thermodruckers nach Fig. 1,

Fig. 6 den Schnitt A-A nach Fig. 4 mit geschlossener Ab­ deckung,

Fig. 7 den Schnitt B-B nach Fig. 4,

Fig. 8 den Schnitt C-C nach Fig. 4, und

Fig. 9 den Schnitt des Thermodruckers nach Fig. 1 mit ge­ öffneter Abdeckung.

Wie Fig. 1 und 2 zeigen, hat ein Thermodrucker 10 ein Gehäuse 12 und eine Abdeckung 14. Die Abdeckung 14 ermöglicht den Zu­ gang zum Inneren des Gehäuses 12. Das Gehäuse 12 hat ferner eine Öffnung 16 an einer Ecke zwischen der Oberseite und der Frontseite eines oberen Gehäuseteils 12d des Gehäuses 12. Die Abdeckung 14 ist in der Öffnung 16 so gelagert, daß sie durch Schwenken geöffnet und geschlossen wird. Die Abdeckung 16 hat eine vordere und eine hintere Aussparung, und zwischen der hinteren Aussparung der Abdeckung 14 und der Kante des oberen Gehäuseteils 12d an der Oberseite ist ein Papiereingabe­ schlitz 18 ausgebildet. Ein Papierausgabeschlitz 20 ist zwi­ schen der vorderen Aussparung der Abdeckung 16 und einer Sei­ tenflächenkante des unteren Gehäuseteils 12a ausgebildet.

Die Abdeckung 14 ist nahe ihren hinteren Ecken mit Eckenach­ sen 14b schwenkbar gelagert und kann zwischen einer Schließ­ stellung (Fig. 1) und einer Öffnungsstellung (Fig. 2) ge­ schwenkt werden. Im geschlossenen Zustand ist die Abdeckung 14 weitgehend flach, bezogen auf die Oberseite des oberen Ge­ häuseteils 12d, und bildet den Papiereingabe- und den -ausga­ beschlitz 18 und 20 in vorstehend beschriebener Weise.

Wie in Fig. 3 gezeigt, hat das Gehäuse 12 den unteren Gehäu­ seteil 12a, eine linke und eine rechte Seitenabdeckung 12b und 12c an den Seiten des unteren Gehäuseteils 12a, den obe­ ren Gehäuseteil 12d befestigt an den Seitenabdeckungen 12b, 12c, eine Batteriekammerabdeckung 12e an der Hinterseite des Gehäuses 12 für eine Batteriekammer 22 (Fig. 6), und eine Führungsplatte 12e an der Vorderkante des oberen Gehäuseteils 12d, die eine obere Grenze für die Öffnung 16 bildet. Alle Gehäuseteile 12a bis 12f bestehen aus Kunststoffen.

Die Führungsplatte 12f, die Papier einem linienförmigen Kon­ taktbereich zwischen einer drehbaren Druckwalze 24 und einem Druckkopf 26 zuführt, ist mit dem Gehäuse 12 einheitlich aus­ gebildet und erstreckt sich abwärts und nach vorn von der oberen Kante des oberen Gehäuseteils 12d. Die Seitenflächen­ kante des unteren Gehäuseteils 12a verläuft über dessen Brei­ te ohne Unterbrechung oder Stufen und definiert die untere Grenze der Öffnung 16 sowie die untere Grenze des Papieraus­ gabeschlitzes 20. Die Seitenflächenkante des unteren Gehäuse­ teils 12a an dem Papierausgabeschlitz 20 ist geradlinig ohne Unterbrechung oder Stufen, um die Festigkeit der Schlitzkante zu gewährleisten.

In Fig. 4 bis 9 ist die innere Konstruktion des Gehäuses 12 dargestellt. Wie Fig. 4 zeigt, sind die wichtigsten inneren Strukturteile die Druckwalze 24 in Querrichtung des Papiers, der Thermodruckkopf 26 (Fig. 5 bis 9), der relativ zur Druck­ walze 24 geschwenkt und mit dieser in Berührung gebracht wer­ den kann, ein Antriebsmechanismus 28 für die Druckwalze 24, eine Steuerschaltung 30 (Fig. 5), die am Boden des unteren Gehäuseteils 12a befestigt ist, und ein Satz wiederaufladba­ rer Batterien 32 (Fig. 6) in der Batteriekammer 22 zur elek­ trischen Speisung des Druckers. Wie Fig. 6 zeigt, hat die Druckwalze 24 ferner einen Walzenteil 24a vorbestimmter Ela­ stizität sowie vorstehende Achsen 24b an beiden Enden des Walzenteils 24a. Die Steuerschaltung 30 steuert die Wärmeab­ gabebedingungen des zeilenförmigen Druckkopfes 26 und die An­ triebsbewegung des Antriebsmechanismus 28, die durch einge­ hende Druckbildinformationen von einem Dateneingabeport (nicht dargestellt) bestimmt sind. In diesem Ausführungsbei­ spiel sind die wiederaufladbaren Batterien 32 Nickel-Kadmium- Batterien.

Fig. 4 zeigt eine Unteransicht des Thermodruckers 10 mit ent­ ferntem unteren Gehäuseteil 12a. Der Antriebsmechanismus 28 ist innen an einer rechten Montageplatte 34a befestigt. Er hat einen Antriebsmotor 42 mit einer von der Montageplatte 34a nach außen stehenden Achse und ein Getriebe 44 an der Au­ ßenseite der Montageplatte 34a. Das Getriebe 44 überträgt die Antriebskraft des Antriebsmotors 42 auf die Druckwalze 24. Der Antriebsmechanismus 28 dreht die Druckwalze 24 im Uhrzei­ gersinn (Fig. 6).

Wie Fig. 7 zeigt, hat die Abdeckung 14 einen Hauptkörper 14a und Achsen 14b. Diese sind mit dem Hauptkörper 14a einstückig ausgeführt und liegen an der linken und der rechten hinteren Ecke der Abdeckung 14. Wie Fig. 8 zeigt, hat die Abdeckung 14 eine Reihe von Führungsstegen 14c, die der Führungsplatte 12f gegenüberstehen, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist. Die Führungsstege 14c sind dann unter einem vorbestimmten Abstand zur Führungsplatte 12f angeordnet, der das Einführen von Pa­ pier durch den Eingabeschlitz 18 erlaubt. Die Führungsstege 14c und die Führungsplatte 12f bilden einen Transferkanal G zum Führen des wärmeempfindlichen Papiers zu der Kontaktlinie zwischen der Druckwalze 24 und dem zeilenförmigen Druckkopf 26 unter einem Neigungswinkel. Ein Sensor 54 dient zum Erfas­ sen einer Papiereingabe.

Aufrechte metallene Montageplatten 34a und 34b sind am linken und rechten Ende des unteren Gehäuseteils 12a befestigt, wie Fig. 4 und 5 zeigen. Die Achsen 14b der Abdeckung 14 sind zwischen den Montageplatten 34a und 34b drehbar gelagert. Die Achse 24b der Druckwalze 24 ist gleichfalls an den Montage­ platten 34a und 34b gelagert.

Zwei schwenkbare Tragrahmen 36a und 36b sind an den Enden des Druckkopfes 26 vorgesehen. Jeder Tragrahmen 36a, 36b hat eine Achse 38, jede Achse 38 ist an den Montageplatten 34a und 34b schwenkbar gelagert. Somit kann der Druckkopf 26 mit den schwenkbaren Tragrahmen 36a, 36b an den Montageplatten 34a und 34b geschwenkt werden. Diese haben jeweils einen Nocken­ mitnehmer 50. Diese berühren Nocken eines Lösemechanismus 46, der noch zu beschreiben ist. Ferner wird der Druckkopf 26 durch eine am Boden des unteren Gehäuseteils 12a befestigte plattenförmige Feder 40 so beaufschlagt, daß er gegen die Druckwalze 24 drückt. Die plattenförmige Feder 40 drückt den Druckkopf 26 auch so, daß die Nockenmitnehmer 50 in Kontakt mit den Nocken 48 des Lösemechanismus 46 bleiben, wenn die Abdeckung 14 geöffnet wird.

Der Lösemechanismus 46 entfernt den Druckkopf 26 von der Druckwalze 24 gegen die Kraft der plattenförmigen Feder 40, wenn die Abdeckung 14 geöffnet wird, und erlaubt dem Druck­ kopf 26 die Berührung der Druckwalze 24 durch die plattenför­ mige Feder 40, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist.

Wie in Fig. 7 und 9 gezeigt, hat der Lösemechanismus 46 die an den Basisstellen der Achsen 14b der Abdeckung 14 ausgebil­ deten Nocken 48. Jeder Nocken 48 hat eine Nockenfläche 52, die einen ersten Abschnitt 52a und einen zweiten Abschnitt 52b hat. Die Nockenflächen 52 stehen in Eingriff mit den Nockenmitnehmern 50 der Tragrahmen 36a, 36b. Die Abschnitte 52b haben einen zunehmenden Durchmesser, um den Druckkopf 26 von der Andruckwalze 24 zu trennen, wenn die Abdeckung 14 ge­ gen die Kraft der plattenförmigen Feder 40 (Fig. 2) geöffnet wird. Die ersten Abschnitte 52a haben einen kleineren Durch­ messer als die zweiten Abschnitte 52b, um eine Rückkehr des Druckkopfes 26 und eine Berührung der Druckwalze 24 durch die Kraft der Feder 40 zu ermöglichen, wenn die Abdeckung 14 ge­ schlossen ist (Fig. 1).

Der Nocken 48 ist im zweiten Abschnitt 52b jeweils so ausge­ bildet, daß bei einem Schwenken der Abdeckung 14 über einen vorbestimmten Betrag hinaus der Radius des Nockens 48 inner­ halb des Abschnitts 52b konstant wird. In diesem Abschnitt 52b wird die Rückführkraft der plattenförmigen Feder 40 nicht auf die Abdeckung 14 übertragen, so daß diese in ihrer Posi­ tion bleibt. Im übrigen Teil des zweiten Abschnitts 52b ist der Radius des Nockens 48 nicht konstant, und die Rückführkr­ aft der plattenförmigen Feder 40 wird auf die Abdeckung 14 übertragen, wodurch diese geschlossen wird. Somit hält der Nocken 48 die Abdeckung 14 in ihrer Position, wenn sie über mehr als einen vorbestimmten Betrag geschwenkt wird, und drückt die Abdeckung 14 zur Schließstellung, wenn sie über weniger als den vorbestimmten Betrag geschwenkt wird.

Außerdem wird der Druckkopf 26 gegen die Druckwalze 24 mit einer vorbestimmten Druckkraft (entsprechend der plattenför­ migen Feder 40) angedrückt, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist. Das wärmeempfindliche Papier zwischen dem Druckkopf 26 und der Druckwalze 24 wird dem Papierausgabeschlitz 20 durch Drehen der Druckwalze 24 mit dem Antriebsmechanismus 28 zuge­ führt. Wenn die Abdeckung 14 geöffnet ist, wirken die zweiten Abschnitte 52b der Nocken 48 auf die Mitnehmer 50 der Trag­ rahmen 36a und 36b ein. Der Druckkopf 26 wird dadurch im Ge­ genuhrzeigersinn und gegen die Kraft der plattenförmigen Fe­ der 40 von der Druckwalze 24 weggeschwenkt. Wie Fig. 9 zeigt, trennt sich der Druckkopf 26 von der Druckwalze 24, und ab­ hängig von den zweiten Nockenabschnitten 52b (konstanter Ra­ dius) wird ein vorbestimmter Spalt zwischen beiden gebildet.

Der Druckkopf 26 ist an den metallenen Tragrahmen 36a, 36b drehbar gelagert und wird direkt durch die Öffnung der Ab­ deckung 14 von der Druckwalze 24 getrennt. Der Thermodrucker 10 ermöglicht durch diesen Aufbau das leichte Zuführen von wärmeempfindlichem Papier zwischen den Druckkopf 26 und die Druckwalze 24. Wenn Papierhemmungen zwischen dem Druckkopf 26 und der Druckwalze 24 entstehen, kann das Papier leicht ent­ fernt werden. Ferner verursacht das öffnen der Abdeckung 14 und die Druckeinwirkung auf den Druckkopf 26 zum Trennen von der Druckwalze 24 keine wesentliche mechanische Belastung des Plastikgehäuses 12, da der Druckkopf 26 und die Druckwalze 24 durch die starren metallenen Montageplatten 34a und 34b ge­ halten sind. Ferner wird die mechanische Festigkeit des unte­ ren Gehäuseteils 12a nicht durch einen großen Ausgabeschlitz 20 für das wärmeempfindliche Papier beeinträchtigt, da die Aussparung für den Ausgabeschlitz 20 insgesamt an der Ab­ deckung 14 und nicht am unteren Gehäuseteil 12a vorgesehen ist. Daher können die Montageplatten 34a und 34b fest am un­ teren Gehäuseteil 12a montiert sein und die Gesamtstabilität erhöhen. Die verbesserte Konstruktion erleichtert das Entfer­ nen fehlgeleiteten Papiers durch den großen Ausgabeschlitz 20 und ermöglicht die Ausnutzung von Funktionen für mehrere strukturelle Elemente.

Die Erfindung führt also zu einem Thermodrucker mit verbes­ serter mechanischer Festigkeit und Stabilität. Der große und leicht zugängliche Papierausgabeschlitz ermöglicht einen leichten Zugang zum Papiertransport sowie das Beseitigen von Transporthemmungen. Ferner ermöglicht ein Thermodrucker nach der Erfindung eine bessere Trennung des Druckkopfes von der Druckwalze.

Claims (10)

1. Thermodrucker mit einer drehbar gelagerten Druckwalze, einem schwenkbar gelagerten zeilenförmigen Thermodruck­ kopf, der die Druckwalze berührt und relativ zu ihr be­ wegbar ist, einer Vorrichtung zum Andrücken des Druckkop­ fes an die Druckwalze, und einer drehbar gelagerten Ab­ deckung, die bei Öffnung den Innenraum des Druckers frei­ gibt, gekennzeichnet durch und eine Vorrichtung (48, 50) zum Führen des Druckkopfes (26) aus seiner Kontaktstel­ lung mit der Druckwalze (24) durch das Schwenken der Ab­ deckung (14) gegen die Kraft der Andruckvorrichtung (40).

2. Thermodrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Führen des Thermodruckkopfes (26) einen der Abdeckung (14) zugeordneten Nocken (48) und ei­ nen dem Thermodruckkopf (26) zugeordneten Nockenmitnehmer (50) umfaßt.

3. Thermodrucker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (48) auf der Achse (14b) der Abdeckung (14) ausgebildet und der Nockenmitnehmer (50) gegenüber der Schwenkachse (38) des Thermodruckkopfes (26) versetzt ist.

4. Thermodrucker nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein schwenkbarer Tragrahmen (36) für den Thermodruckkopf (26) vorgesehen ist, an dem der Nocken­ mitnehmer (50) angeordnet ist.

5. Thermodrucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (12), das mit der Ab­ deckung (14) versehen ist, wobei die Abdeckung (14) eine erste, einen Papiereingabeschlitz (18) mit einer Gehäuse­ kante bildende Aussparung und eine zweite, einen Papier­ ausgabeschlitz (20) mit einer weiteren Gehäusekante bil­ dende Aussparung hat.

6. Thermodrucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abdeckung (14) jeweils eine Kante der oberen so­ wie einer Seitenfläche des Gehäuses (12) in ihrer Schließstellung gegenübersteht, und daß die erste Ausspa­ rung der Kante der oberen und die zweite Aussparung der Kante der Seitenfläche bei geschlossener Abdeckung (14) gegenübersteht.

7. Thermodrucker nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen unteren Gehäuseteil (12a) mit zwei feststehenden Montage­ platten (34a) zur drehbaren Lagerung der Druckwalze (24), des Druckkopfes (26) und der Abdeckung (14), und durch einen oberen Gehäuseteil (12d) auf dem unteren Gehäuse­ teil (12a), wobei der obere Gehäuseteil (12d) die obere Fläche und deren Kante und der untere Gehäuseteil (12a) die Seitenfläche und deren Kante enthält.

8. Thermodrucker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der untere und der obere Gehäuseteil (12a, 12d) aus Kunststoffen und die beiden Montageplatten (34a) aus Me­ tall bestehen.

9. Thermodrucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (48, 52) Mittel (52b) zum Halten der Abdeckung (14) in ihrer Position bei Schwenken über mehr als einen vorbestimmten Betrag sowie zum Rückführen der Abdeckung (14) in eine vorbestimmte Position bei Schwenken über weniger als den vorbestimmten Betrag enthält.

10. Thermodrucker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (14b) der Ab­ deckung (14), die Schwenkachse (38) des Thermodruckkopfes (26) und die Drehachse (24b) der Druckwalze (24) parallel zueinander angeordnet sind.