DE69631316T2

DE69631316T2 - Datenverarbeitungsgerät mit beweglichem Behältertisch

Info

Publication number: DE69631316T2
Application number: DE69631316T
Authority: DE
Inventors: Tatsuo Kawasaki-shi Fujiwara
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Xylon LLC
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1996-08-06
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2016-08-07
Also published as: US5897110A; CN1158815A; DE69631316D1; JP3391159B2; EP0767574A3; EP0767574A2; EP0767574B1; CN1070816C; JPH0958881A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Datenverarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine Bildlesevorrichtung oder eine Bilderzeugungsvorrichtung oder ähnliche Geräte.
2. Stand der Technik
Herkömmliche Bildlesevorrichtungen können grob klassifiziert werden in einen ADF-(automatic document feeder: Vorlageneinzug)-Typ, einen Flachbettyp und einen kombinierten Typ. 57 in den beigefügten Zeichnungen zeigt eine Bildlesevorrichtung des ADF-Typs. Wie gezeigt, umfaßt die Bildlesevorrichtung dieses Typs einen Vorratsbehälter 74, worauf Dokumente oder Blätter, die zu lesen sind, angeordnet werden, einen Lesekopf 73 zum Lesen von Informationen auf dem Dokument und einen Stapler 75, an den die Dokumente ausgegeben werden, nachdem sie gelesen sind. Auf dem Vorratsbehälter 74 kann eine Vielzahl von Dokumenten angeordnet werden, und durch Beförderungsrollen 76 werden sie automatisch und sukzessive durch die Bildlesevorrichtung befördert. Der Lesekopf 73 dient als Bildsensor, und Informationen, die auf dem Dokument aufgezeichnet sind, können durch den Lesekopf 73 gelesen werden. Die Dokumente werden an den Stapler 75 ausgegeben. Die Bildlesevorrichtung des ADF-Typs kann automatisch und kontinuierlich arbeiten, wie oben beschrieben, und die Effektivität der Operation ist höher als bei dem anderen Typ von Bildlesevorrichtungen. Deshalb ist die Bildlesevorrichtung des ADF-Typs für die Anwendungen geeignet, wo große Mengen von Dokumenten mit hoher Geschwindigkeit gelesen werden müssen.
Eine Bildlesevorrichtung des Flachbettyps ist in 58 in den beigefügten Zeichnungen gezeigt. Die Bildlesevorrichtung dieses Typs ist auf ihrer oberen Fläche mit einer Flachbetteinheit versehen, die ein Lesefenster 72 hat, und ein Lesekopf 73 ist innerhalb des Lesefensters 72 angeordnet. Eine Abdeckung 76 ist an dem Flachbett angebracht. Um die Dokumente unter Verwendung der Bildlesevorrichtung des Flachbettyps zu lesen, werden die Dokumente auf dem Lesefenster 72 angeordnet. Wenn die Leseoperation gestartet wird, bewegt sich der Lesekopf 73, um das Dokument zu scannen, wodurch Informationen auf dem Dokument gelesen werden. Um im Anschluß daran ein anderes Dokument zu lesen, wird das Dokument, das gelesen worden ist, aus dem Lesefenster 72 entfernt, und ein neues Dokument wird auf ihm positioniert.
Die Bildlesevorrichtung des Flachbettyps erfordert den Austausch des Dokumentes nach jeder Leseoperation und ist nicht zum Lesen der Dokumente mit hoher Geschwindigkeit geeignet und hat daher keine hohe Leseeffektivität. Sie hat jedoch eine einfache Struktur und ist preiswert, da sie keinen Vorlageneinzugmechanismus besitzt, so daß die Bildlesevorrichtung des Flachbettyps für die Anwendungen, bei denen keine großen Mengen von Dokumenten auf einmal gelesen werden müssen, breite Verwendung gefunden hat. Dokumente wie beispielsweise Bücher können auf dem Vorratsbehälter nicht angeordnet werden und durch die Bildlesevorrichtung des ADF-Typs nicht gelesen werden, können aber durch die Bildlesevorrichtung des Flachbettyps gelesen werden.
Es wurde eine Bildlesevorrichtung aus einer Kombination des ADF-Typs und des Flachbettyps vorgeschlagen, bei der es möglich ist, die Leseoperation in Abhängigkeit von der Art von zu lesenden Dokumenten zu selektieren.
Die Datenverarbeitungsvorrichtung in Form eines Druckers umfaßt zusätzlich einen Vorratsbehälter zum Anordnen der bedruckten Papiere und einen Stapler, an den die Papiere nach dem Bedrucken ausgegeben werden. Manche Drucker haben eine Vielzahl von Vorratsbehältern, worauf Papiere verschie dener Größen angeordnet werden können, um eine Vielzahl von Arten der Druckpapiere zu bewältigen.
Die herkömmlichen Einrichtungen haben jedoch Probleme wie folgt. In der Bildlesevorrichtung des ADF-Typs oder in dem Drucker, der mit dem Vorratsbehälter und dem Stapler versehen ist, wie in 57 gezeigt, ragen der Vorratsbehälter und der Stapler aus ihrem Gehäuse nach außen heraus. Deshalb muß zum Halten derselben viel Platz gelassen werden, so daß der Vorratsbehälter und der Stapler mit anderen Vorrichtungen nicht kollidieren.
In letzter Zeit muß der Platz in Büros zwangsläufig effektiv genutzt werden, und der verfügbare Platz zum Aufstellen von Büroeinrichtungen wie z. B. von Personalcomputern, Tastaturen, Bildlesevorrichtungen und/oder Druckern wird kleiner. Um dieser Anforderung zu entsprechen, werden Einrichtungen in ihrem Ausmaß kleiner, wobei jedoch Grenzen vorhanden sind. Im besonderen werden die Größen der Vorratsbehälter und Stapler der Bildlesevorrichtungen und Drucker in Abhängigkeit von den Größen der Dokumente (Druckpapiere) bestimmt, und sie können nicht klein gebildet werden.
EP-A1-0621719, die durch denselben Anmelder wie im vorliegenden Fall eingereicht wurde, offenbart eine Datenverarbeitungsvorrichtung mit einem kastenförmigen Gehäuse, das parallele und horizontale Hohlräume hat, und einen Vorratsbehältertisch, der in dem oberen Hohlraum angeordnet ist. Der Vorratsbehältertisch hat einen Vorratsbehälter, worauf eine Vielzahl von Blättern angeordnet werden kann, und einen Lesekopf, und der untere Hohlraum des Gehäuses dient als Stapler. Blattbeförderungsrollen sind angeordnet, um die Dokumente von dem Vorratsbehälter durch den Lesekopf zu dem Stapler zu befördern. Eine Vielzahl von Dokumenten kann auf einmal gehandhabt werden, und dennoch ragen der Vorratsbehälter und der Stapler nicht aus dem Gehäuse heraus.
Deshalb kann diese Vorrichtung die oben beschriebenen Probleme lösen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist das Vorsehen einer verbesserten Datenverarbeitungsvorrichtung des Typs mit einer herausziehbaren Vorratsbehälterplatte.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Datenverarbeitungsvorrichtung vorzusehen, die ein Entladeglied in einem Stapler derselben hat, das dafür bestimmt ist, daß Dokumente von dem Stapler leicht ausgegeben werden können.
Ein anderes Ziel der vorliegender Erfindung ist es, eine Datenverarbeitungsvorrichtung vorzusehen, die eine herausziehbare Vorratsbehälterplatte und ein bewegliches Entladeglied in dem Stapler hat, die durch einen gemeinsamen Betätiger bewegt werden können.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Datenverarbeitungsvorrichtung vorzusehen, die eine obere Abdeckung hat, die an einer Vorratsbehälterplatte drehbar angebracht ist, so daß ein Lesekopf und Beförderungsrollen ohne weiteres freigelegt werden können, wenn ein Stau auftritt.
Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Datenverarbeitungsvorrichtung vorzusehen, die Führungsschienen und Führungsglieder zum stabilen Führen des Vorratsbehältertisches hat.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Datenverarbeitungsvorrichtung vorgesehen, mit einem Gehäuse, das einen ersten Hohlraum und einen zweiten Hohlraum hat, die in einer vertikal räumlich getrennten Beziehung angeordnet sind, und einem Vorratsbehältertisch, der in dem ersten Hohlraum herausziehbar angeordnet ist, welcher Vorratsbehältertisch einen Vorratsbehälter zum Unterbringen von auf ihm gestapel ten Blättern und ein Datenverarbeitungsmittel hat. Der zweite Hohlraum ist ein Stapler und enthält ein Entladeglied zum Entladen des Blattes von dem Stapler. Die Vorrichtung umfaßt ferner ein Blattbeförderungsmittel zum Befördern von Blättern aus dem Vorratsbehälter durch das Datenverarbeitungsmittel zu dem Stapler längs eines vorbestimmten Beförderungsweges, einen gemeinsamen Betätiger zum Bewegen des Vorratsbehältertisches und des Entladegliedes und ein Bewegungsübertragungsmittel zum Übertragen der Betätigungskraft des Betätigers auf den Vorratsbehältertisch und das Entladeglied.
Gemäß dieser Anordnung werden der Vorratsbehältertisch und das Staplerentladeglied durch den gemeinsamen Betätiger bewegt. Deshalb ist es möglich, die Anzahl von Teilen wie etwa von Motoren und dergleichen zu verringern.
Vorzugsweise umfaßt das Bewegungsübertragungsmittel ein Mittel zum Obertragen der Betätigungskraft des Betätigers auf den Vorratsbehältertisch und auf das Entladeglied.
In diesem Fall umfaßt der Betätiger vorzugsweise einen Motor und umfaßt das Bewegungsübertragungsmittel ein teilweise gezahntes Getrieberad, das einen Außenumfang und Zähne nur auf einem Abschnitt des Außenumfangs hat, ein erstes Getrieberad zum Eingriff mit dem teilweise gezahnten Getrieberad, zum Bewegen des Vorratsbehältertisches, und ein zweites Getrieberad, das an einer Position angeordnet ist, die sich von dem ersten Getrieberad unterscheidet, zum Eingriff mit dem teilweise gezahnten Getrieberad, zum Bewegen des Entladegliedes, wobei das teilweise gezahnte Getrieberad und die ersten und zweiten Getrieberäder so konstruiert sind, daß dann, wenn eines der ersten und zweiten Getrieberäder mit den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff ist, das andere der ersten und zweiten Getrieberäder mit den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades nicht in Eingriff ist.
In diesem Fall sind das teilweise gezahnte Getrieberad und die ersten und zweiten Getrieberäder vorzugsweise so konstruiert, daß die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades eine erste Position innehaben können, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades mit den ersten und zweiten Getrieberädern nicht in Eingriff sind, eine zweite Position, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades nur mit dem ersten Getrieberad in Eingriff sind, und eine dritte Position, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades nur mit dem zweiten Getrieberad in Eingriff sind.
In diesem Fall enthält das Bewegungsübertragungsmittel vorzugsweise einen ersten Sensor zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad an der ersten Position ist oder nicht, oder enthält das Bewegungsübertragungsmittel einen ersten Sensor zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad an der ersten Position ist oder nicht, und einen zweiten Sensor zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad an einer Position ist oder nicht, die einem vorderen Ende von einem des Vorratsbehältertisches und des Entladegliedes entspricht.
Vorzugsweise hat der Vorratsbehältertisch eine Zahnstange zum direkten oder indirekten Eingriff mit dem ersten Getrieberad zum Bewegen des Vorratsbehältertisches und hat das Entladeglied eine Zahnstange zum direkten oder indirekten Eingriff mit dem zweiten Getrieberad zum Bewegen des Entladegliedes.
In diesem Fall werden die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Vorratsbehältertisches und die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Entladegliedes durch das Wechseln der Bewegungsrichtung des Betätigers gewechselt.
Vorzugsweise ist die Zahnstange des Vorratsbehältertisches mit dem teilweise gezahnten Getrieberad über wenigstens ein erstes Zwischengetrieberad operativ verbunden, welches das erste Getrieberad enthält, und ist die Zahnstange des Entladegliedes mit dem teilweise gezahnten Getrieberad über wenigstens ein zweites Zwischengetrieberad operativ verbunden ist, welches das zweite Getrieberad enthält, wobei sich die Anzahl des ersten Zwischengetrieberades von jener des zweiten Zwischengetrieberades unterscheidet.
Vorzugsweise hat der Stapler einen untersten Teil mit wenigstens einer Nut und hat das Entladeglied einen untersten Teil mit wenigstens einem Vorsprung in Entsprechung zu der wenigstens einen Nut.
Vorzugsweise umfaßt das Datenverarbeitungsmittel einen Lesekopf zum Lesen von Informationen auf dem Blatt oder einen Druckkopf zum Drucken von Daten auf das Blatt.
Zusätzlich hat das teilweise gezahnte Getrieberad einen ersten Nocken, haben die ersten und zweiten Getrieberäder jeweilige zweite und dritte Nocken, die mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Abhängigkeit von der Position des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein können, wobei der zweite Nocken des ersten Getrieberades mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein kann, um die Rotation des ersten Getrieberades zu verhindern, wenn die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades mit dem ersten Getrieberad nicht in Eingriff sind, und der dritte Nocken des zweiten Getrieberades mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein kann, um die Rotation des zweiten Getrieberades zu verhindern, wenn die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades mit dem zweiten Getrieberad nicht in Eingriff sind.
Zusätzlich umfaßt die Vorrichtung ferner einen Preßkraftsensor, der auf dem Vorratsbehältertisch vorgesehen ist, zum Detektieren, ob eine abnorme Preßkraft auf den Vorratsbehältertisch ausgeübt wird oder nicht, wobei der Betätiger gestoppt oder rückwärts angetrieben wird, wenn der Preßkraftsensor eine abnorme Preßkraft detektiert. Oder die Vorrichtung umfaßt ferner ein Detektionsmittel zum Detektieren eines Stromes, der durch den Betätiger fließt, wobei der Betätiger gestoppt oder rückwärts angetrieben wird, wenn das Detektionsmittel einen Strom detektiert, der höher als ein vorbestimmter Wert ist.
Zusätzlich enthält der Vorratsbehältertisch Führungsschienen, die an den Seiten desselben angebracht sind, wobei eine der Führungsschienen durch einen Drehpunkt an dem Vorratsbehältertisch drehbar angebracht ist. In diesem Fall ist vorzugsweise ein Stopper zum Begrenzen des Betrages der Drehbewegung der Führungsschiene vorgesehen.
Zusätzlich hat der Vorratsbehältertisch ein Paar von parallelen Zahnstangen, die zu der Zahnstange parallel sind, die durch das teilweise gezahnte Getrieberad angetrieben wird, wobei ein frei rotierbarer Ritzelschaft in dem Gehäuse vorgesehen ist und Ritzel hat, die mit den parallelen Zahnstangen in Eingriff sind. Die Vorrichtung umfaßt ferner ein Mittel zum Drängen des Ritzelschaftes, um die Ritzel hin zu den parallelen Zahnstangen vorzuspannen.
Vorzugsweise ist jede der Zahnstangen als doppelreihige Zahnstange gebildet, die eine erste Reihe von Zähnen und eine zweite Reihe von Zähnen umfaßt, und ist jedes der Ritzel als doppelzahniges Ritzel mit zwei Streifen von Zähnen gebildet, die den ersten und zweiten Reihen der Zähne entsprechen.
Vorzugsweise umfaßt die Zahnstange, die durch das teilweise gezahnte Getrieberad angetrieben wird, einen ersten Abschnitt mit einer ersten Breite und einen zweiten Abschnitt mit einer zweiten Breite. Vorzugsweise bleibt der erste Abschnitt in dem Gehäuse, wenn der Vorratsbehältertisch an der Öffnungsposition ist, wobei die erste Breite größer als die zweite Höhe ist.
Vorzugsweise hat der Vorratsbehältertisch eine oberste Abdeckung zum Abdecken wenigstens des Datenverarbeitungsmittels. In diesem Fall ist die oberste Abdeckung an dem Vorratsbehältertisch drehbar angebracht, und sie trägt das Datenverarbeitungsmittel.
Vorzugsweise hat die oberste Abdeckung eine obere Fläche mit einem abgeschrägten Abschnitt, um das Einfügen des Vorratsbehältertisches in den ersten Hohlraum zu erleichtern, wenn der Vorratsbehältertisch geschlossen wird. Vorzugsweise hat das Gehäuse ein Drängmittel in dem ersten Hohlraum zum abwärtigen Vorspannen der obersten Abdeckung. In diesem Fall ist ein Abschnitt der oberen Fläche der obersten Abdeckung, der das Drängmittel kontaktiert, höher als der andere Abschnitt der oberen Fläche der obersten Abdeckung. Ferner liegt der Abschnitt der oberen Fläche der obersten Abdeckung, der das Drängmittel kontaktiert, auf der vorderen Seite der obersten Abdeckung und liegt der andere Abschnitt der oberen Fläche der obersten Abdeckung, der niedriger als der Abschnitt ist, auf der inneren Seite der obersten Abdeckung.
Zusätzlich hat das Gehäuse eine Zugangsöffnung an der Seitenwand desselben und ein manuell bedienbares Glied, das in der Zugangsöffnung angeordnet ist, welches manuell bedienbare Glied mit einem der Getrieberäder in dem Bewegungsübertragungsmittel in Eingriff ist, wodurch der Vorratsbehältertisch durch das Bedienen des manuell bedienbaren Gliedes vor- und zurückbewegt werden kann. Das manuell bedienbare Glied umfaßt ein Getrieberad.
Vorzugsweise enthält der Vorratsbehältertisch Führungsschienen, die an den Seiten desselben angebracht sind, und enthält das Gehäuse Führungsglieder, um die Führungsschienen mit dem Vorratsbehältertisch in dem Gehäuse zu führen, wobei wenigstens eines der Führungsglieder an dem Gehäuse lösbar angebracht ist. Vorzugsweise kann das wenigstens eine der Führungsglieder an dem Gehäuse angebracht werden, nachdem der Vorratsbehältertisch in dem Gehäuse angeordnet ist. Der Vorratsbehältertisch hat eine Zahnstange zum Eingriff mit einem Getrieberad, das zu dem Bewegungsübertragungsmittel gehört, wobei das wenigstens eine der Führungsglieder an dem Gehäuse angebracht wird, nachdem der Vorratsbehältertisch in dem Gehäuse angeordnet ist und die Zahnstange bezüglich des Getrieberades, das zu dem Bewegungsübertragungsmittel gehört, positioniert ist.
Zusätzlich hat der Vorratsbehältertisch eine oberste Abdeckung zum Abdecken wenigstens des Datenverarbeitungsmittels, welche oberste Abdeckung an dem Vorratsbehältertisch um einen Drehpunkt, der auf einer von dem Vorratsbehälter entfernten Seite der obersten Abdeckung angeordnet ist, drehbar angebracht ist, wobei das Datenverarbeitungsmittel, das an der obersten Abdeckung um einen Gelenkpunkt, der auf einer dem Vorratsbehälter nahen Seite der obersten Abdeckung angeordnet ist, drehbar angebracht ist. Das Datenverarbeitungsmittel wird durch ein Drängmittel hin zu einem zu verarbeitenden Blatt vorgespannt.
Vorzugsweise hat die oberste Abdeckung einen Gelenkpunkt mit dreieckigem Querschnitt und hat das Datenverarbeitungsmittel ein Paar von Rippen, die angeordnet sind, um den Gelenkpunkt einzuklemmen. Das Datenverarbeitungsmittel hat einen Blattdetektionssensor zum Detektieren des Hindurchlaufens eines Blattes.
Zusätzlich hat das Gehäuse eine obere Fläche und eine Seitenabdeckung, die an dem Gehäuse um einen Drehpunkt, der in einem unteren Abschnitt des Gehäuses angeordnet ist, drehbar angebracht ist, welche Seitenabdeckung einen oberen Rand hat, der so angeordnet ist, daß der obere Rand niedriger als die obere Fläche des Gehäuses ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die anderen Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen hervor, in denen:
1A eine schematische Querschnittsansicht der Bildlesevorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
1B eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von 1 ist;
1C eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von 2 ist, wenn der Vorratsbehältertisch herausgezogen ist;
2 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von 1A bis 1C und eines auf der Vorrichtung positionierten Personalcomputers ist;
3A eine schematische Ansicht eines abgewandelten Beispiels der Bildlesevorrichtung von 1A ist;
3B eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung von 2 ist, wenn die Seitenabdeckung geöffnet ist;
4A bis 4G Ansichten sind, die die typische Operation der Bildlesevorrichtung von 1A bis 3B zeigen;
5A bis 5F Ansichten sind, die die typische Operation des Schiebegliedes zeigen, das in dem Stapler der Vorrichtung angeordnet ist;
6 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses der Vorrichtung ist, die den Stapler, das Schiebeglied und den Betätigungsmechanismus zeigt;
7 eine schematische perspektivische Ansicht der Vorrichtung ist, die die Zahnstange des Vorratsbehältertisches, das Schiebeglied mit seiner Zahnstange und den Betätigungsmechanismus zeigt;
8 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit dem Vorratsbehältertisch an der Öffnungsposition ist;
9 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit dem Schiebeglied an der vorgeschobenen Position ist;
10 eine perspektivische Bodenansicht des Vorratsbehältertisches mit der Zahnstange ist;
11A eine Draufsicht auf den Betätigungsmechanismus ist;
11B eine Seitenansicht des Betätigungsmechanismus von 11A ist;
12 eine Draufsicht auf das teilweise gezahnte Getrieberad und die zugeordneten zwei Getrieberäder des Betätigungsmechanismus ist;
13 eine perspektivische Ansicht des teilweise gezahnten Getrieberades und der Basisplatte des Betätigungsmechanismus ist;
14 eine Ansicht ist, die 12 ähnlich ist, wenn das teilweise gezahnte Getrieberad ausgehend von der Position von 12 rotiert wird;
15A eine Draufsicht auf das teilweise gezahnte Getrieberad und eines der zugeordneten zwei Getrieberäder an der Position des vorderen Endes des Vorratsbehälters ist;
15B eine Draufsicht auf das teilweise gezahnte Getrieberad und eines der zugeordneten zwei Getrieberäder an der Ausgangsposition ist;
16 ein Zeitlagendiagramm ist, das die Operation des Vorratsbehältertisches und des Schiebegliedes zeigt;
17 ein Zeitlagendiagramm ist, das die Operation des Vorratsbehältertisches und des Schiebegliedes gemäß den Sensorausgaben zeigt;
18A eine Draufsicht auf das teilweise gezahnte Getrieberad ist;
18B eine Querschnittsansicht des teilweise gezahnten Getrieberades von 18A ist;
18C eine Bodenansicht des teilweise gezahnten Getrieberades von 18A ist;
19A eine Draufsicht auf das Getrieberad ist, das mit dem teilweise gezahnten Getrieberad zum Antreiben der Zahnstange des Vorratsbehältertisches in Eingriff ist;
19B eine Querschnittsansicht des Getrieberades von 19A ist;
19C eine Bodenansicht des Getrieberades von 19A ist;
20 ein Flußdiagramm zum Steuern des Motors ist, wenn ein übermäßiger Strom detektiert wird;
21 eine Ansicht ist, die die Steuerung des Motors zeigt, wenn ein Finger durch den Vorratsbehältertisch und das Gehäuse eingeklemmt wird;
22 eine Ansicht ist, die die Steuerung des Motors zeigt, wenn ein Finger durch den Vorratsbehältertisch und das Gehäuse eingeklemmt wird;
23A eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung ist, die einen Preßkraftsensor auf der vorderen Fläche des Vorratsbehältertisches hat;
23B eine perspektivische Ansicht eines Beispiels der Bildlesevorrichtung ist, die einen Preßkraftsensor auf der inneren Fläche des Vorratsbehältertisches hat;
24 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels des Vorratsbehältertisches mit Führungsschienen ist;
25 eine perspektivische Ansicht eines anderen Beispiels des Vorratsbehältertisches mit Führungsschienen ist;
26 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels des Vorratsbehältertisches mit Führungsschienen ist;
27A eine Seitenansicht eines Beispiels für die Führungsschiene und das Gehäuse der Vorrichtung mit dem Stopper für die Führungsschiene ist;
27B eine Seitenansicht eines anderen Beispiels für die Führungsschiene und den Stopper ist;
27C eine Seitenansicht eines weiteren Beispiels für die Führungsschiene und den Stopper ist;
28 eine perspektivische Bodenansicht des Vorratsbehältertisches mit der Antriebszahnstange und den zusätzlichen Zahnstangen ist;
29 eine perspektivische Bodenansicht des Vorratsbehältertisches mit der Zahnstange mit verschiedenen Höhenabschnitten und den zusätzlichen Zahnstangen ist;
30 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit der Zahnstange von 29 ist;
31 eine perspektivische Ansicht des Vorratsbehältertisches mit dem Ritzelschaft und der Blattfeder zum aufwärtigen Drängen des Ritzelschaftes ist;
32 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung mit dem Ritzelschaft und der Blattfeder von 31 ist;
33A eine vergrößerte Draufsicht auf einen Abschnitt der Vorrichtung von 32 ist;
33B eine Ansicht der Vorrichtung von 33A ist;
34A eine Ansicht entsprechend 33A ist, die die Vorrichtung eingehender zeigt;
34B eine Seitenansicht der Vorrichtung von 34A ist;
35A eine Draufsicht auf den Vorratsbehältertisch mit der Antriebszahnstange und den zusätzlichen Zahnstangen ist;
35B eine Seitenansicht des Vorratsbehältertisches von 35A ist;
36A eine Draufsicht auf die Antriebszahnstange und die doppelreihigen Zahnstangen ist;
36B eine Vorderansicht der Antriebszahnstange und der doppelreihigen Zahnstangen von 36A ist;
37A eine vergrößerte Seitenansicht eines Abschnittes der Antriebszahnstange und der doppelreihigen Zahnstange von 36A ist;
37B eine Draufsicht auf die Antriebszahnstange und die doppelreihige Zahnstange von 37A ist;
38 eine Draufsicht auf das Getrieberad zum Eingriff mit der doppelreihigen Zahnstange von 36A bis 37B ist;
39 eine Vorderansicht des Vorratsbehältertisches ist, der die drehbare oberste Abdeckung hat;
40 eine Vorderansicht des Vorratsbehältertisches mit geöffneter oberster Abdeckung ist;
41 eine perspektivische Ansicht des Lesekopfes ist;
42 eine perspektivische Ansicht der obersten Abdeckung und des Lesekopfes an einer vertikal invertierten Position ist;
43 eine perspektivische Ansicht der obersten Abdeckung und des Lesekopfes ist;
44A eine Draufsicht auf den Vorratsbehältertisch mit der Führung für das FPC-Kabel ist;
44B eine Seitenansicht des Vorratsbehältertisches von 44A ist;
45 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der obersten Platte ist;
46A eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung und die oberste Abdeckung mit der obersten Platte mit abgeschrägter oberer Fläche ist;
46B eine Seitenansicht der Vorrichtung von 46A ist;
47A eine perspektivische Ansicht eines anderen Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der obersten Platte und der Feder ist;
47B eine Seitenansicht der Vorrichtung von 47A ist;
48 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels für die oberste Abdeckung mit der obersten Platte mit abgeschrägter oberer Fläche ist;
49A eine Ansicht ist, die den Hub des Vorratsbehältertisches zeigt;
49B eine Ansicht ist, die die Beziehung zwischen dem Hub des Vorratsbehältertisches und dem Lastdrehmoment des Motors zeigt
50A eine Seitenansicht eines weiteren Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der obersten Platte mit abgeschrägter oberer Fläche ist;
50B eine perspektivische Ansicht des Vorratsbehältertisches von 50A ist;
51 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der Zugangsöffnung und dem manuell bedienbaren Glied ist;
52 eine Draufsicht auf die Bildlesevorrichtung mit dem entfernbaren vorderen Führungsglied zum Zeigen der Montageoperation des Vorratsbehältertisches und des Betätigungsmechanismus ist;
53 eine Querschnittsansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der Seitenabdeckung ist;
54 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels für die Bildlesevorrichtung mit der abgewandelten Seitenabdeckung ist;
55 eine Querschnittsansicht der Vorrichtung von 54 ist;
56 eine Querschnittsansicht der Vorrichtung von 54 ist, wenn die Seitenabdeckung geöffnet ist;
57 eine Seitenansicht der Bildlesevorrichtung des ADF-Typs ist; und
58 eine perspektivische Ansicht der Bildlesevorrichtung des Flachbettyps ist;
59 eine Draufsicht auf die Bildlesevorrichtung der vorliegenden Erfindung in der Ebene des Lastmechanismus ist, bevor der Vorratsbehältertisch in das Gehäuse der Bildlesevorrichtung montiert wird;
60 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Abschnitt der Vorrichtung von 59 ist;
61 eine vergrößerte Draufsicht auf mehrere Getrieberäder des Lastmechanismus von 60 ist;
62 eine Seite der Getrieberäder von 60 ist; und
63 eine Draufsicht auf die Getrieberäder von 61 ist, wenn der Vorratsbehältertisch in das Gehäuse der Bildlesevorrichtung montiert wird.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
1A bis 1C zeigen eine Bildlesevorrichtung als Ausführungsform einer Datenverarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Die Bildlesevorrichtung hat ein starres kastenförmiges Gehäuse 100, das zwei breite Hohlräume 64 und 2 in der Vorderseite des Gehäuses 100 in einer vertikal räumlich getrennten Beziehung hat. Die Vorrichtung enthält einen Vorratsbehältertisch 1 des Frontladetyps, der in den oberen Hohlraum 64 herausziehbar eingefügt ist. Der Vorratsbehältertisch 1 sieht einen Vorratsbehälter 1a vor, auf dem zu verarbeitende Dokumente oder Originale angeordnet werden können. Der Vorratsbehältertisch 1 kann an die Schließposition in dem Gehäuse 100 geschoben werden, wie in 1B gezeigt, und kann nach vorn gezogen werden, wie in 1C gezeigt. Wenn die Dokumente gelesen werden, oder wenn die Vorrichtung nicht verwendet wird, wird der Vorratsbehältertisch an die Schließposition gebracht. Wenn die Dokumente auf dem Vorratsbehälter 1a angeordnet werden, wird der Vorratsbehältertisch 1 an die Öffnungsposition gebracht.
Der untere Hohlraum 2 umfaßt einen Stapler, in den die Dokumente sukzessive befördert und gestapelt werden, nachdem sie gelesen worden sind. Im folgenden wird der untere Hohlraum 2 als Stapler bezeichnet. Da der Stapler 2 in dem unteren Abschnitt der Vorrichtung vorgesehen ist und der Stapler 2 nicht herausgezogen wird, ist es möglich, irgendeine weniger große Vorrichtung wie etwa eine Tastatur oder dergleichen vor dem Gehäuse 100 aufzustellen und zu verwenden. Es ist natürlich möglich, den Stapler auf ähnliche Weise wie beim Vorratsbehältertisch 1 herausziehbar zu konstruieren.
2 zeigt ein Beispiel für die Verwendung der Bildlesevorrichtung von 1A bis 1C. In 2 ist das Gehäuse 100 der Bildlesevorrichtung auf einem Tisch 200 positioniert, und ein Personalcomputer oder dergleichen 201 ist auf dem Gehäuse 100 der Bildlesevorrichtung so angeordnet, daß der Platz rings um die Bildlesevorrichtung effektiv genutzt werden kann. Eine Tastatur 202 ist auch auf dem Tisch 200 vor dem Gehäuse 100 der Bildlesevorrichtung positioniert. Das Gehäuse 100 der Bildlesevorrichtung hat keine nach oben oder seitlich herausragenden Glieder, die an der Bildlesevorrichtung des ADF-Typs vorgesehen sein können. Deshalb kann bei der Bildlesevorrichtung der vorliegenden Erfindung viel Platz ringsherum effektiv genutzt werden.
Die Bildlesevorrichtung enthält ein Dokumentbeförderungsmittel, wie etwa eine Aufnahmerolle 3, zum Zuführen der auf dem Vorratsbehälter 1a angeordneten Dokumente längs eines vorbestimmten Beförderungsweges eines nach dem anderen. Eine Trennrolle 4 und ein Trennkissen (nicht gezeigt) unter der Trennrolle 4 sind angeordnet, um zu verhindern, daß eine Vielzahl von Dokumenten auf einmal zugeführt wird. Falls eine Vielzahl von Dokumenten längs des Beförderungsweges gleichzeitig zugeführt wird, kann es passieren, daß sich die Dokumente stauen oder die Überlappungsabschnitte von Dokumenten nicht gelesen werden. Wenn eine Vielzahl der Dokumente durch die Aufnahmerolle 3 aufgenommen wird, werden die Dokumente deshalb durch die Trennrolle 4 und das Trennkissen getrennt und längs des Beförderungsweges eines nach dem anderen zugeführt. Zwischen den Dokumenten existiert eine Reibungskraft, aber die Trennrolle 4 und das Trennkissen dienen zum Trennen der Dokumente auf der Basis einer Differenz der Reibungskraft zwischen der Trennrolle 4 und dem Papier, zwischen dem Papier und dem Trennkissen und zwischen den Papieren.
Die Bildlesevorrichtung enthält ferner Beförderungsrollen 5 bis 9. In dieser Ausführungsform sind die Beförderungsrollen 5 bis 8 an den Vorratsbehältertisch montiert. Bezugszeichen 10 bezeichnet einen Beförderungsweg, auf dem die Dokumente befördert werden, und Bezugszeichen 11 bezeichnet einen Abschnitt des Beförderungsweges 10, der in der U-Umlenkform gebildet ist. Der Beförderungsweg 10 wird an diesem Abschnitt 11 invertiert. Deshalb können die Dokumente von dem Vorratsbehälter 1a längs des Beförderungsweges 10 zu dem Stapler 2 befördert werden. Die Dokumente werden in dem Stapler 2 in der Reihenfolge, die mit jener auf dem Vorratsbehälter 1a identisch ist, aufeinandergestapelt. Deshalb ist es nicht erforderlich, die Reihenfolge der Dokumente umzuordnen, nachdem sie gelesen worden sind.
Bezugszeichen 12 und 13 bezeichnen Leseköpfe, die längs des Beförderungsweges 10 zum Lesen der Dokumente angeordnet sind. Der Lesekopf 12 kann Informationen auf der vorderen Fläche des Dokumentes lesen, und der andere Lesekopf 13 kann Informationen auf der hinteren Fläche des Dokumentes lesen.
3A und 3B zeigen eine Abwandlung der Bildlesevorrichtung, in der nur ein Lesekopf 12 angeordnet ist. Demzufolge können zwei Leseköpfe 12 und 13 verwendet werden, wenn Informationen auf beiden Flächen eines Dokumentes auf einmal gelesen werden sollen, aber es reicht aus, nur einen Lesekopf 12 vorzusehen, wenn Informationen nur auf einer Fläche des Dokumentes gelesen werden sollen.
Die Bildverarbeitungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann als Bildlesevorrichtung realisiert werden, wie gezeigt. Die Bildverarbeitungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann jedoch auch als Drucker realisiert werden. In diesem Fall ist es möglich, einen Druckkopf oder Druckköpfe anstelle des Lesekopfes 12 oder der Leseköpfe 12 und 13 anzuordnen, wobei die anderen Elemente zum Befördern der Dokumente genauso wie jene der Bildlesevorrichtung angeordnet sind. Der Druckkopf (die Druckköpfe) kann (können) irgendeiner der bekannten Typen sein, wie zum Beispiel ein Tintenstrahlkopf, ein Thermokopf oder ein Anschlagkopf, der in Abhängigkeit von der Größe der Vorrichtung und der Druckfunktion selektiert werden kann. Deshalb erfolgt die Be schreibung nur für die Bildlesevorrichtung, die einen einzelnen Lesekopf 12 hat, um eine wiederholende Erläuterung zu vermeiden, aber es wird als vorteilhaft empfunden, daß die Beschreibung auch auf den Drucker oder andere derartige Geräte anwendbar ist.
Die Aufnahmerolle 3, die Trennrolle 4, einige der Beförderungsrollen 5 bis 8 und der Lesekopf 12 werden durch den Vorratsbehältertisch 1 getragen, und ein Betätigungsmechanismus (zum Beispiel durch den Pfeil 20a in 1C gezeigt), der einen Motor zum Antreiben der Rollen enthält, wird auch durch den Vorratsbehältertisch 1 getragen. Deshalb ist der Lesekopf 12 betriebsfähig und können die Rollen, die in dem Vorratsbehältertisch 1 vorgesehen sind, angetrieben werden, auch wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist. Daher können die Dokumente, die auf dem Vorratsbehälter 1a angeordnet sind, auch dann gelesen werden, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist.
Wenn das zu lesende Dokument zum Beispiel zu groß ist und der Vorratsbehältertisch 1, auf dem das Dokument angeordnet ist, nicht in den Hohlraum 64 des Gehäuses 100 eingefügt werden kann, ist es vorzuziehen, das Dokument zu lesen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist. Auch wenn das Dokument zu hart oder zu dick ist und zerbrechen könnte, falls es durch den U-Umlenkabschnitt 11 des Beförderungsweges 10 geführt wird, ist es vorzuziehen, das Dokument zu lesen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist. Das Gehäuse 100 enthält eine drehbare Seitenabdeckung 16, die geöffnet werden kann, wie in 1C gezeigt. Die Seitenabdeckung 16 enthält eine gekrümmte Innenfläche 17, die den U-Umlenkabschnitt 11 bildet. Wenn die Seitenabdeckung 16 an der Öffnungsposition ist, kann das Dokument von dem Vorratsbehälter deshalb gerade durch den Beförderungsweg zu dem Entladehohlraum befördert werden, der gebildet wird, nachdem die Seitenabdeckung 16 geöffnet ist.
Die Seitenabdeckung 16 kann auch verwendet werden, um mit den in dem Beförderungsweg 10 gestauten Dokumenten zurechtzukommen, da sie einen Zugang zu dem Beförderungsweg 10 vorsieht. Es ist möglich, die gestauten Dokumente durch das Öffnen der Seitenabdeckung 16 herauszunehmen. Die Bildlesevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform ist in kastenartiger Form gebildet, und es ist schwierig, die Dokumente zu entfernen, falls sie sich in der Vorrichtung stauen. Die Dokumente können beschädigt werden, falls der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet wird, wenn sich die Dokumente zwischen dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Gehäuse 100 stauen, und die Dokumente könnten sich nicht mehr lesen lassen, falls die Dokumente schwer beschädigt werden. Die Seitenabdeckung 16 kann das Problem der gestauten Dokumente lösen.
Die verbleibende Rolle 9 ist in dem Gehäuse 100 angeordnet und kann mit den Rollen 5 bis 8 angetrieben werden, die durch den Vorratsbehältertisch getragen werden, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an die Schließposition gebracht wird, wodurch die Antriebskraft des Motors, der an den Vorratsbehältertisch 1 montiert ist, auf die Rolle 9 in dem Gehäuse 100 übertragen wird. Ein Knopf (nicht gezeigt) ist auf der Vorderseite des Vorratsbehältertisches vorgesehen, welcher Knopf mit einer der Beförderungsrollen verbunden ist, so daß die Beförderungsrollen durch das Drehen des Knopfes rotiert werden können, um das Dokument zu entfernen, wenn sich das Dokument in der Vorrichtung staut.
4A bis 4G sind perspektivische Ansichten der Bildlesevorrichtung, die deren typische Operation zeigen.
In 4A ist der Vorratsbehältertisch 1 geschlossen.
Der Vorratsbehältertisch 1 ist gewöhnlich in die Vorrichtung eingefügt, und der Vorratsbehältertisch 1 muß geöffnet werden, um die Dokumente auf dem Vorratsbehälter 1a anzuordnen. In 4B ist der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet, und der Lesekopf 12 und der Vorratsbehälter 1a sind exponiert. Die zu lesenden Dokumente 15 sind auf dem Vorratsbehälter 1a in 4C angeordnet, und der Vorratsbehältertisch 1 wird geschlossen, und in 4D ist die Vorrichtung zum Lesen der Dokumente bereit. Die Bildlesevorrichtung kann die Dokumente lesen, während das Dokument 15 eines nach dem anderen längs des Beförderungsweges 10 durch den Lesekopf 12 befördert wird, wie in 4E gezeigt. Die Dokumente 15 werden in den Stapler 2 befördert, wie in 4F gezeigt, und dann können die Dokumente 15 aus dem Stapler 2 herausgenommen werden, wie in 4G gezeigt.
5A bis 5F sind Draufsichten auf den Stapler 2. Der Stapler 2 hat ein Entladeglied in Form eines Schiebegliedes 18, das durch einen Motor angetrieben wird und die Dokumente schieben kann, um die Dokumente komfortabel von dem Stapler 2 zu entladen. Falls das Schiebeglied 18 nicht in dem Stapler 2 angeordnet wäre, müßte der Benutzer die Dokumente von dem Stapler 2 von Hand entladen, aber manchmal ist es schwierig, den Finger in den Stapler 2 zu stecken, da die Tiefe des Staplers 2 klein ist, um die kompakte Bildlesevorrichtung zu realisieren, obwohl die Größe des Staplers 2 groß genug ist, um zum Beispiel ein Dokument von B4-Größe aufzunehmen. Deshalb ist es schwierig, den Finger zum Herausnehmen der Dokumente, speziell bei kleinen Dokumenten, tief in den Stapler 2 hineinzustecken. Auch wenn der Finger dick ist, ist es schwierig, den Finger in den Stapler 2 zu stecken.
5A zeigt einen Zustand, wenn keine Dokumente in dem Stapler 2 sind. Die Dokumente werden dann in der durch den Pfeil in 5A gekennzeichneten Richtung in den Stapler 2 befördert, und die Dokumente 15 werden in dem Stapler 2 gestapelt, wie in 5B gezeigt. Die maximale Größe der zu stapelnden Dokumente kann die Größe B4 sein. Das Schiebeglied 18 wird dann hin zu der Vorderseite der Bildlesevorrichtung bewegt, wie in 5C gezeigt (in Pfeilrichtung), um das hintere Ende der Dokumente 15 zu schieben. Die Dokumente werden dann von dem Stapler 2 allmählich entladen und sind schließlich von dem Stapler 2 abgeladen, wie in 5D gezeigt. Nachdem das Dokument entladen ist, wird das Schiebeglied 18 zurückgezogen, wie in 5E gezeigt, und dann ist das Schiebeglied 18 bereit, einen nachfolgenden Satz von Dokumenten zu schieben, wie in 5F gezeigt.
Das Schiebeglied 18 kann als Reaktion auf eine Instruktion des Benutzers vorgeschoben und zurückgezogen werden oder kann durch das Detektieren der Ankunft der Dokumente in dem Stapler 2 automatisch gesteuert werden.
6 zeigt das Schiebeglied 18 detaillierter. Das Schiebeglied 18 ist aus einer L-förmigen Platte gebildet, die eine Schiebeplatte 18a zum Schieben des Dokumentes und eine Zahnstange 18b umfaßt. Das Schiebeglied 18 wird durch einen Schaft 19, der an dem Gehäuse 100 angebracht ist, zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung gleitfähig gestützt und geführt. Ein Lastmechanismus 20b kann den Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 antreiben. Der Lastmechanismus 20b umfaßt einen Motor 21 und eine Vielzahl von Getrieberädern, die zwei Ausgangsgetrieberäder 23 und 24 enthalten. Die Zahnstange 18b ist mit dem Getrieberad 24 in Eingriff, so daß die Antriebskraft des Motors 21 auf die Zahnstange 18b des Schiebegliedes 18 übertragen wird, um das Schiebeglied 18 vor- und zurückzubewegen.
Die Schiebeplatte 18a hat an ihrem unteren Ende dreieckige Vorsprünge 18c, die in Nuten 2c eingreifen können, die im Boden des Staplers 2 an entsprechenden Positionen zu den Vorsprüngen 18c angeordnet sind. Falls das untere Ende der Schiebeplatte 18a eben ist, kann es sein, daß das Dokument in dem Spalt zwischen dem unteren Ende der Schiebeplatte 18a und der Oberfläche des Staplers 2 steckenbleibt und das Dokument von dem Stapler 2 nicht zuverlässig entladen werden kann, wenn sich das Schiebeglied 18 vorschiebt. Falls die Dokumente dick sind, können sie nicht so oft steckenbleiben, falls aber die Dokumente dünn sind, kann es passieren, daß sie sich in dem Spalt verfangen. Falls sich die Dokumente in dem Spalt verfangen, kann das Dokument beschädigt werden oder können die Dokumente von dem Stapler 2 nicht ausgegeben werden. Gemäß dieser Ausführungsform dienen die Vorsprünge 18c und Nuten 2c zum Eliminieren jeglichen Spaltes und zum Verhindern, daß die Dokumente in dem Stapler 2 steckenbleiben.
Der Lastmechanismus 20b enthält Getrieberäder zum Übertragen der Antriebskraft des Motors 21 auf den Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18, wie in 7 bis 19 gezeigt. 7 zeigt schematisch den Vorratsbehältertisch 1 an der Schließposition und das Schiebeglied 18 an der zurückgezogenen Position, obwohl der Vorratsbehältertisch 1 in 7 nicht vollständig gezeigt ist, sondern eine Zahnstange 22 von ihm gezeigt ist. Die Zahnstange 22 ist auf der unteren Fläche des Vorratsbehältertisches 1 angeordnet und ist mit dem Getrieberad 23 in dem Lastmechanismus 20b in Eingriff, wie in 10 gezeigt. (Die Zahnstange 22 ist an einer Position auf der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 in 10 gezeigt, um die Zahnstange 22 und das Getrieberad 23 deutlich zu zeigen, aber die Zahnstange 22 ist in den anderen Figuren auf der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 positioniert.)
8 zeigt den Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition. Der Vorratsbehältertisch 1 wird in der Richtung des Pfeils durch das Übertragen der Rotation des Getrieberades 23 auf die Zahnstange 22 geöffnet. Der Vorratsbehältertisch 1 kann durch die umgekehrte Rotation des Getrieberades 23 geschlossen werden. Das Schiebeglied 18 wird an der zurückgezogenen Position gehalten.
9 zeigt das Schiebeglied 18 an der vorgeschobenen Position. Das Schiebeglied 18 kann in der Richtung des Pfeils durch Übertragen der Rotation des Getrieberades 24 auf die Zahnstange 18b vorgeschoben werden. Das Schiebeglied 18 kann durch die umgekehrte Rotation des Getrieberades 24 zurückgezogen werden. Der Vorratsbehältertisch 1 ist an der Schließposition und bewegt sich nicht mit dem Schiebeglied 18. In der Ausführungsform bewegen sich der Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 unabhängig voneinander vor und zurück, das heißt, sie werden nicht gleichzeitig geöffnet oder geschlossen. Ein Mechanismus zum unabhängigen Bewegen derselben ist später eingehend beschrieben.
Der Lastmechanismus 20b ist in dem Gehäuse 100 auf einer Seite von ihm angeordnet, die von der Seitenabdeckung 16 (in 3B gezeigt) entfernt ist, wie in 7 gezeigt. Der Motor 21 des Lastmechanismus 20b kann zum Beispiel ein Gleichstrommotor sein. Auf Wunsch ist es auch möglich, einen Schrittmotor oder irgendeinen anderen Motor zu verwenden. In der Bildlesevorrichtung dieser Ausführungsform werden der Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 durch ein gemeinsames Antriebssystem angetrieben.
11A und 11B zeigen den Lastmechanismus 20b detaillierter, wobei 11A eine Draufsicht ist und 11B eine Seitenansicht ist. Der Lastmechanismus 20b hat eine Basisplatte 20s, auf der der Motor 21, Scheiben und Getrieberäder montiert sind. Eine Scheibe P1 ist an dem rotationsfähigen Schaft des Motors 21 angebracht und durch ein Band mit einer Scheibe P2 gekoppelt. Die Scheibe P2 hat ein Koaxialgetrieberad G1, das mit einem Getrieberad G2 in Eingriff ist, das ein Koaxialgetrieberad G3 hat. Das Getrieberad G3 ist mit einem Getrieberad G4 in Eingriff, das ein Koaxialgetrieberad G5 hat, das mit einem Getrieberad G6 in Eingriff ist, das ferner mit einem Getrieberad G7 in Eingriff ist.
Das Getrieberad G7 hat ein Koaxialgetrieberad G8, das ein teilweise gezahntes Getrieberad ist. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 hat Zähne nur an einem Abschnitt seines Außenumfangs. Deshalb können die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit den nächsten Getrieberädern selektiv in Eingriff sein. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 kann einerseits in ein Getrieberad G9 eingreifen, das ein Koaxialgetrieberad G10 hat, das dem Getrieberad 23 von 6 bis 9 entspricht. Das Getrieberad G10 (23) ist mit der Zahnstange 22 des Vorratsbehältertisches 1 in Eingriff. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 kann andererseits in ein Getrieberad G11 eingreifen, das ein Koaxialgetrieberad G12 hat, das ferner mit einem Getrieberad G13 in Eingriff ist. Das Getrieberad G13 entspricht dem Getrieberad 24 von 6 bis 9 und ist mit der Zahnstange 18b des Schiebegliedes 18 in Eingriff. Deshalb wird die Antriebskraft des Motors 21 auf die Zahnstange 22 des Vorratsbehältertisches 1 übertragen, um letzteren vor- und zurückzubewegen, während die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G9 in Eingriff sind und die Antriebskraft des Motors 21 wird auf die Zahnstange 18b des Schiebegliedes 18 übertragen, um letzteres vor- und zurückzubewegen, während die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G11 in Eingriff sind. Die Richtungen der Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18 verändern sich in Abhängigkeit von der Rotationsrichtung des Motors 21.
Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 ist so konstruiert, daß die Zähne des Getrieberades G8 nicht mit dem Getrieberad G11 in Eingriff sind, während die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G9 in Eingriff sind, und die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 sind nicht mit dem Getrieberad G9 in Eingriff, während die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G11 in Eingriff sind. Demzufolge wird die Antriebskraft nicht auf das Getrieberad G11 übertragen, während die Antriebskraft auf das Getrieberad G9 übertragen wird, und die Antriebskraft wird nicht auf das Getrieberad G9 übertragen, während die Antriebskraft auf das Getrieberad G11 übertragen wird. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 zum Öffnen oder Schließen bewegt wird, bleibt deshalb das Schiebeglied 18 stationär, und wenn das Schiebeglied 18 zum Öffnen oder Schließen bewegt wird, bleibt der Vorratsbehältertisch 1 stationär.
Zusätzlich ist das Getrieberad G10 mit dem teilweise gezahnten Getrieberad G8 über ein Getrieberad G9 in Eingriff, aber das Getrieberad G13 ist mit dem teilweise gezahnten Getrieberad G8 über zwei Getrieberäder G11 und G12 in Eingriff. Deshalb ist die Rotationsrichtung des Motors 21 zum Vorschieben des Vorratsbehältertisches 1 zu der Rotationsrichtung des Motors 21 zum Vorschieben des Schiebegliedes 18 entgegengesetzt. Durch das Verändern der Rotationsrichtung des Motors 21 ist es möglich, die jeweilige Richtung der Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 oder des Schiebegliedes 18 zum Öffnen oder Schließen zu verändern.
Im besonderen wird der Motor 21 in 11A im Uhrzeigersinn gedreht (im folgenden als Vorwärtsrichtung bezeichnet), um den Vorratsbehältertisch 1 an die Öffnungsposition vorzuschieben, und der Motor 21 wird in 11A entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht (im folgenden als Rückwärtsrich tung bezeichnet), um den Vorratsbehältertisch 1 an die Schließposition zurückzuziehen. Andererseits wird der Motor 21 in der Rückwärtsrichtung gedreht, um das Schiebeglied 18 an die Entladeposition vorzuschieben, und wird der Motor 21 in der Vorwärtsrichtung gedreht, um das Schiebeglied 18 an die Rückzugsposition zurückzuziehen. Auf diese Weise kann das teilweise gezahnte Getrieberad G8 den Vorratsbehältertisch 1 oder das Schiebeglied 18 selektiv antreiben.
12 bis 15B zeigen die Getrieberäder 8, 9 und 11 detaillierter. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 hat eine halbrunde Schattenplatte 25 auf seiner unteren Fläche, und die Basisplatte 20s des Lastmechanismus 20b hat einen Ausgangspositionssensor (HPS) und einen Sensor des vorderen Endes des Vorratsbehälters (HFS), wie in 12 und 13 gezeigt. HPS und HFS sind ein Sensor des Fotokopplertyps, und die Schattenplatte 25 dient dazu, das Licht in dem HPS und HFS zu unterbrechen. Die Zeitlage zum Antreiben des Motors 21 wird durch die Ausgaben von dem HPS und HFS gesteuert.
Der HPS detektiert die Ausgangsposition, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 weder mit dem Getrieberad G9 noch mit dem Getrieberad G11 in Eingriff sind. An der Ausgangsposition ist der Vorratsbehältertisch 1 an der Schließposition und ist das Schiebeglied 18 an der Rückzugsposition. Deshalb sieht der HPS ein Signal vor, das angibt, ob der Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 geöffnet oder geschlossen sind.
Der HFS sieht ein Signal vor, das angibt, daß der Vorratsbehältertisch 1 an der am weitesten vorgeschobenen Position ist, d. h., an der Position des vorderen Endes. Der HFS sieht auch ein Signal vor, das angibt, daß das Schiebeglied 18 an der vorderen Endposition ist, und er dient auch als Sensor des vorderen Endes des Staplers (SFS, 17).
Wenn unter Bezugnahme auf 12 ein Ende G8a der Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 an einer Position A ist, werden die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G9 in Eingriff gebracht. Wenn das Ende G8a der Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 an einer Position B ist, werden die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G11 in Eingriff gebracht. Wenn das Ende G8a der Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 zwischen den Positionen A und B angeordnet ist, sind die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 weder mit dem Getrieberad G9 noch mit dem Getrieberad G11 in Eingriff. Diese Zone wird als Ausgangspositionszone bezeichnet.
Unter Bezugnahme auf 12 und 13 bildet die Schattenplatte 25 einen Spalt 26 zwischen ihren Rändern. Der Spalt 26 hat eine Länge, die der Ausgangspositionszone A–B entspricht. Wenn der Spalt 26 an die Position des HPS gelangt, wird bestimmt, daß das teilweise gezahnte Getrieberad G8 an der Ausgangsposition ist.
Ähnlich ist der HFS an einem Abschnitt entsprechend der Position des teilweise gezahnten Getrieberades G8 in einem Zustand angeordnet, wenn der Vorratsbehältertisch 1 oder das Schiebeglied 18 an dem vorderen Ende ist. Wenn der Spalt 26 an die Position des HFS gelangt, wird bestimmt, daß der Vorratsbehältertisch oder das Schiebeglied 18 an dem vorderen Ende ist. 14 zeigt den Zustand des teilweise gezahnten Getrieberades G8, wenn der Spalt 26 an die Position des HFS gelangt.
15A zeigt das teilweise gezahnte Getrieberad G8 und den Spalt 26 der Schattenplatte 25, die an dem vorderen Ende des Vorratsbehälters angeordnet sind, und 15B zeigt das teilweise gezahnte Getrieberad G8 und den Spalt 26 der Schattenplatte 25, die an der Ausgangsposition angeord net sind. Wenn das teilweise gezahnte Getrieberad G8 an der Ausgangsposition ist, wie in 15B gezeigt, ist der Spalt 26 an der Position des HPS und sind die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 auf der rechten Seite positioniert. Am vorderen Ende des Vorratsbehälters sind die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 auf der linken Seite in der Zeichnung positioniert, und der Spalt 26 der Schattenplatte 25 ist an der Position des HFS. Auf diese Weise ist es möglich, die Position des teilweise gezahnten Getrieberades und somit die Positionen des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18 durch das Detektieren der Spaltposition durch den HPS und den HFS zu detektieren.
Unter Bezugnahme auf 16 wird nun die Steuerung des Motors 21 beschrieben, der den Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 bewegt. 16 zeigt die Rotationsrichtung des Motors 21 und die Operation des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18. Wenn der Motor 21 die Rotation in der Vorwärtsrichtung beginnt, bewegt sich der Vorratsbehältertisch 1 von der Ausgangsposition nach vorn zu dem vorderen Ende. Wenn der Motor in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, wird der Vorratsbehältertisch 1 von dem vorderen Ende allmählich zu der Ausgangsposition zurückgezogen.
Wenn der Motor 21 in diesem Zustand weiter in der Rückwärtsrichtung gedreht wird, stoppt der Vorratsbehältertisch 1 an der Ausgangsposition und wird das Schiebeglied 18 von der Ausgangsposition zum vorderen Ende bewegt. Wenn der Motor 21 in der Vorwärtsrichtung gedreht wird, wird das Schiebeglied 18 von dem vorderen Ende zu der Ausgangsposition zurückgezogen.
In dieser Ausführungsform wird der Gleichstrommotor 21 verwendet, und der HPS und der HFS detektieren die Positionen des teilweise gezahnten Getrieberades G8. Es ist jedoch möglich, einen Schrittmotor zu verwenden, und in diesem Fall kann der Motor durch das Zählen der Anzahl seiner Schritte gesteuert werden.
17 zeigt ein Zeitdiagramm zum Steuern des Motors zum Betreiben des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18 auf der Basis der Detektion des Spaltes 26 der Schattenplatte 28 durch den HPS und den HFS. Die Sensoren geben "EIN"-Signale aus, wenn der Spalt 26 an der Position des HPS oder des HFS ist. Die Sensorausgaben werden ausgeschaltet, wenn die Sensoren durch die Schattenplatte 25 abgeschirmt sind.
Der HPS gibt ein "AUS"-Signal aus, wenn sowohl der Vorratsbehältertisch 1 als auch das Schiebeglied 18 an der Ausgangsposition ist. Um den Vorratsbehältertisch 1 zu der Öffnungsposition zu bewegen, wird der Motor in der Vorwärtsrichtung gedreht. Deshalb wird die Antriebskraft des Motors 21 über das Getrieberad G10 (23) auf die Zahnstange 22 des Vorratsbehältertisches 1 übertragen, und der Vorratsbehältertisch 1 startet die Vorwärtsbewegung. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 an dem vorderen Ende ankommt, kommt der Spalt 26 der Schattenplatte 25 an der Position des HFS an, wodurch die Ausgabe des HFS eingeschaltet wird. Der Motor 21 wird somit als Reaktion auf dieses Signal gestoppt, und der Vorratsbehältertisch 1 wird an der Öffnungsposition gestoppt.
Um den Vorratsbehältertisch 1 zu schließen, wird der Motor 21 dann in der Rückwärtsrichtung gedreht, und der Vorratsbehältertisch 1 startet die Rückwärtsbewegung und kommt an der Ausgangsposition an. Der Spalt 26 der Schattenplatte 25 kommt somit an der Position des HPS an, wodurch die Ausgabe des HPS eingeschaltet wird. Der Motor 21 wird dann als Reaktion auf dieses Signal gestoppt, und die Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 wird beendet. In 17 setzt der Motor 21 jedoch die Rotation in der Rückwärtsrichtung fort.
Um das Schiebeglied 18 nach vorn zu bewegen, wird der Motor 21 in der Rückwärtsrichtung gedreht, während die Ausgabe des HPS eingeschaltet ist. Dies bewirkt, daß sich das Schiebeglied 18 nach vorn bewegt. Wenn das Schiebeglied 18 am vorderen Ende ankommt, wird der Spalt 26 der Schattenplatte 25 durch den HFS detektiert und wird die Ausgabe des HFS eingeschaltet. Der Motor 21 wird somit als Reaktion auf dieses Signal gestoppt.
Um das Schiebeglied 18 rückwärts zu bewegen, wird der Motor 21 in der Vorwärtsrichtung gedreht, während die Ausgabe des HFS eingeschaltet wird. Dies bewirkt, daß das Schiebeglied 18 die Rückwärtsbewegung zu der Ausgangsposition startet. Wenn das Schiebeglied 18 an der Ausgangsposition ankommt, wird der Spalt 26 der Schattenplatte 25 durch den HPS detektiert und wird die Ausgabe des HPS eingeschaltet. Der Motor 21 wird als Reaktion auf dieses Signal gestoppt, und die Rückzugsbewegung des Schiebegliedes 18 wird beendet.
Die Operation des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18 wird somit überwacht, und die Operation des Motors wird auf der Basis der Ausgabe von den Sensoren gesteuert. Demzufolge kann die Operation zum Öffnen und Schließen des Vorratsbehältertisches 1 und des Schiebegliedes 18 durch einen preiswerten Gleichstrommotor statt durch einen teuren Schrittmotor gesteuert werden.
Der Vorratsbehältertisch 1 und das Schiebeglied 18 können durch einen einzelnen gemeinsamen Motor gesteuert werden, und es ist nicht erforderlich, eine erhöhte Anzahl von Motoren einzusetzen. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 bewegt wird, wird ferner das Schiebeglied 18 an der Rückzugsposition stationär gehalten, und wenn das Schiebeglied 18 bewegt wird, bleibt der Vorratsbehältertisch 1 in dem Schließzustand stationär. Deshalb reicht es aus, nur eines von dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Schiebeglied 18 zu bewegen, das geöffnet oder geschlossen werden muß. Somit ist immer eines von ihnen geöffnet oder geschlossen, und das Problem, das sonst auftreten kann, daß sich der Vorratsbehältertisch 1 vorwärtsbewegt, während sich die Schiebeplatte 18 auch vorwärtsbewegt, mit dem Resultat, daß die Entladung der Dokumente von dem Stapler 2 durch den offenen Vorratsbehältertisch 1 behindert werden kann, ist nicht vorhanden.
Der Vorratsbehältertisch 1 hat bewegliche Seitenführungen, um die Dokumente auf dem Vorratsbehälter 1a zu führen. Seitenführungen 101 und ein zugeordneter Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus 102 sind in 35A und 35B gezeigt. Die Seitenführungen werden bewegt, um sie gemäß der Breite des zu verwendenden Dokumentes zurückzusetzen, und dieses Zurücksetzen ist möglich, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist. Da die Richtung der Rücksetzbewegung der Seitenführungen jedoch mit der Richtung der Öffnungs-Schließ-Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 übereinstimmt, wirkt eine Kraft zum gleitfähigen Bewegen der Seitenführungen auf den Vorratsbehältertisch 1, wodurch die Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 verursacht wird. Wenn sich die Seitenführungen nicht sanft bewegen, wird eine übermäßige Kraft benötigt, um die Seitenführungen zu bewegen, und diese übermäßige Kraft wirkt auf den Vorratsbehältertisch 1, um letzteren zu bewegen.
Gemäß dieser Bildlesevorrichtung ist es ferner möglich, die Dokumente auch dann zu lesen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition ist, wie oben beschrieben. Falls der Vorratsbehältertisch 1 jedoch in der Öffnungs-/Schließrichtung frei beweglich ist, kann der Vorratsbehältertisch 1 in der Schließrichtung bewegt werden, wenn eine Zufallskraft auf den Vorratsbehältertisch angewendet wird. Im besonderen wird, wenn der Vorratsbehältertisch 1 geschlossen wird, während gerade ein Dokument gelesen wird, das gerade gelesene Dokument eingefangen und zwischen dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Gehäuse 100 gestaut, und das Dokument kann beschädigt werden. Falls der Vorratsbehältertisch 1 an der Schließposition leicht herausgezogen werden kann, tritt ferner das Problem auf, daß sich das Dokument während des Lesens zwischen dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Gehäuse 100 verfangen kann und beschädigt werden kann.
Deshalb ist die Bildlesevorrichtung gemäß dieser Ausführungsform so konstruiert, daß der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition nicht bewegt werden kann, auch wenn er hin zu der Rückzugsposition gedrückt wird, und daß der Vorratsbehältertisch 1 an der Schließposition nicht bewegt werden kann, auch wenn versucht wird, ihn herauszuziehen.
18A ist eine Draufsicht auf das teilweise gezahnte Getrieberad G8, 18B ist eine Querschnittsansicht des teilweise gezahnten Getrieberades G8, und 18C ist eine Bodenansicht des teilweise gezahnten Getrieberades G8. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 hat einen halbrunden Nocken C8 mit einem oberen Nockenabschnitt C8a, der über den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades G8 angeordnet ist, und einem unteren Nockenabschnitt C8b, der unter den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades G8 angeordnet ist.
19A bis 19C sind ähnliche Ansichten wie 18A bis 18C, zeigen aber das Getrieberad G9. Das Getrieberad G9 hat einen konkaven Nocken C9a mit einer komplementären Kontur zu jener des oberen Nockenabschnittes C8a des teilweise gezahnten Getrieberades G8. Der Nocken C9a des Getrieberades G9 gelangt mit dem oberen Nockenabschnitt C8a des teilweise gezahnten Getrieberades G8 in Kontakt, wenn das Getrieberad G8 nicht mit dem Getrieberad G9 in Eingriff ist, d. h., wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Ausgangsposition oder an dem vorderen Ende ist. Wenn der Nocken C9a mit dem oberen Nockenabschnitt C8a in Kontakt gelangt, wird die Rotation des Getrieberades G9 verhindert, obwohl die Rotation des Getrieberades G8 zulässig ist (siehe zum Beispiel 12 und 14). Auch wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition durch eine externe Kraft gedrückt wird, dreht sich das Getrieberad G9 deshalb nicht und kann der Vorratsbehältertisch 1 nicht bewegt werden.
Ähnlich hat das Getrieberad G11 einen konkaven Nocken C11a mit einer komplementären Kontur zu jener des unteren Nockenabschnittes C8b des teilweise gezahnten Getrieberades G8, wie in 14 gezeigt. Der Nocken C11a des Getrieberades G11 kann mit dem unteren Nockenabschnitt C8b des teilweise gezahnten Getrieberades G8 in Kontakt gelangen, wenn das Getrieberad G8 nicht mit dem Getrieberad G9 in Eingriff ist, d. h., wenn das Schiebeglied 18 an dem vorderen Ende oder an der Rückzugsposition ist. Deshalb kann das Schiebeglied 18 durch eine externe Kraft nicht bewegt werden.
Der Nocken C8 ist ungefähr an einem Umfangsabschnitt, wo die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 existieren, unterbrochen. Wenn die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades G8 mit dem Getrieberad G9 oder G11 in Eingriff sind, kontaktiert deshalb der konkave Nocken C9a oder C11a den Nocken C8a oder C8b nicht mehr und wird das Getrieberad G9 oder G11 durch den Nocken C8a oder C8b nicht behindert, so daß das Getrieberad G9 oder G11 rotieren kann, wodurch das Getrieberad G8 das Getrieberad G9 oder G11 antreiben kann.
Es ist auch möglich, daß beim Zurückbewegen des Vorratsbehältertisches 1 ein Finger oder das Dokument zwischen dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Gehäuse 100 eingeklemmt werden kann und eine Last auf den Motor 21 ausgeübt wird, um das Fließen eines hohen Stromes in dem Motor zu verursachen. Der Motor kann beschädigt werden. Eine Lösung zum Verhindern solch eines Vorfalls ist vorgesehen, wie in 20 gezeigt.
20 ist ein Flußdiagramm, das die Steuerung des Vorratsbehältertisches 1 zeigt, wobei Strom, der in dem Motor 21 fließt, detektiert wird und die Richtung der Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 in Abhängigkeit von dem detektierten Strom umgekehrt wird. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 zuerst in der Schließrichtung bewegt werden soll, wird ein Flag, das die Rotationsrichtung angibt, auf SCHLIESSEN gesetzt (S1). Das Flag kann in einem Prozessor vorgesehen werden, der die Bildlesevorrichtung steuert. Das Motorsteuerungsregister, das zum Steuern des Motors 21 verwendet wird, wird so eingestellt, daß der Vorratsbehältertisch 1 in der Schließrichtung bewegt wird (S2). Dann wird ein Systemaufruf zum Detektieren einer Veränderung der Ausgabe des Sensors ausgelöst (S3). Der Systemaufruf enthält das Zählen von Zeit. Dann wird bestimmt, ob der HPS ein ist oder nicht (S4). Wenn der HPS das "EIN"-Signal ausgibt, bedeutet dies, daß der Vorratsbehältertisch 1 geschlossen ist, so daß der Motor 21 gestoppt wird und die Motorverriegelungsprozedur ausgeführt wird (S5).
Wenn der HPS das "EIN"-Signal nicht ausgibt, wird bestimmt, ob ein übermäßiger Strom detektiert wird oder nicht (S6). Wenn ein übermäßiger Strom detektiert wird, wird bestimmt, ob der übermäßige Strom zum zweiten Mal detektiert wird (S7). Wenn der übermäßige Strom zum zweiten Mal detektiert wird, wird der Motor 21 gestoppt, und das Programm endet mit dem Einstellen eines Endstatus (S9). Wenn der übermäßige Strom nicht zum zweiten Mal detektiert wird, wird der Motor sofort gestoppt und dann in der umgekehrten Rich tung angetrieben, um den Vorratsbehältertisch 1 zu öffnen (S8).
Wenn kein übermäßiger Strom detektiert wird, wird bestimmt, ob der Schalter durch den Bediener eingeschaltet wurde oder nicht (S10). Wenn der Schalter eingeschaltet ist, wird der Motor gestoppt und wird der Vorratsbehältertisch 1 in der Öffnungsrichtung bewegt (S8). Wenn der Schalter nicht eingeschaltet ist, wird bestimmt, ob die Zeit aufwärts gezählt worden ist oder nicht (S11). Die Zeitzählung wird in Abhängigkeit von einer Zeitperiode eingestellt, die zum vollständigen Schließen des Vorratsbehältertisches 1 erforderlich ist. Falls die Zeit aufwärts gezählt worden ist, bedeutet dies, daß die zum Schließen des Vorratsbehältertisches 1 benötigte Zeit abgelaufen ist. In diesem Fall wird deshalb der Motor 21 gestoppt, um die Operation zu beenden (S9). Wenn die Zeit nicht aufwärts gezählt worden ist, wird das System zum Detektieren einer Veränderung der Ausgabe des Sensors wieder aufgerufen, um die obenerwähnten Verarbeitungen zu wiederholen.
Im Fall von 20 wird der Motor 21 in der umgekehrter Richtung angetrieben. Es ist jedoch möglich, solch eine Steuerung auszuführen, daß der Motor nicht mehr angetrieben wird.
21 zeigt die Beziehung zwischen der Öffnungs- und Schließoperation des Vorratsbehältertisches 1 und dem Strom, wobei die Ordinate den Strom darstellt. Wenn eine Hand in dem sich schließenden Vorratsbehältertisch 1 eingefangen wird, fließt unter Bezugnahme auf 21 ein abnorm erhöhter Strom in den Motor 21 (siehe Bereich C). Der Strom wird überwacht, und wenn detektiert wird, daß der Strom abnorm hoch ist, wird der Motor nicht mehr angetrieben.
22 zeigt ein anderes Steuerungsverfahren, wobei die Ordinate den Strom darstellt. Wenn ein abnorm hoher Strom auf Grund der Tatsache fließt, daß zum Beispiel eine Hand durch den sich schließenden Vorratsbehältertisch 1 eingefangen wird, wird im Falle von 22 der Motor 21 in der umgekehrten Richtung angetrieben, um den Vorratsbehältertisch 1 zu öffnen.
Es ist auch möglich, ein Sensorblatt (PSS), wie beispielsweise einen Preßkraftsensor, auf der vorderen Fläche oder der inneren Fläche des Vorratsbehältertisches 1 anzuordnen, statt den übermäßigen Strom des Motors zu detektieren, so daß der Motor als Reaktion auf ein Signal, daß von dem PSS ausgegeben wird, gestoppt oder in der umgekehrten Richtung angetrieben wird, wie in 23A und 23B gezeigt. Auf diese Weise ist es möglich, den Vorratsbehältertisch 1 zu steuern, indem detektiert wird, ob irgend etwas den Vorratsbehältertisch 1 kontaktiert, ohne eine Schaltung zum Detektieren eines Oberstromes zu verwenden.
24 zeigt ein Beispiel für die Stützstruktur, durch die der Vorratsbehältertisch 1 durch das Gehäuse 100 gleitfähig gestützt wird. Eine Führungsschiene 27 aus einem gebogenen Metallblatt ist an der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 angebracht und an ihm an zwei Punkten durch Schrauben 27 × befestigt. Eine Führungsschiene 28 aus einem gebogenen Metallblatt ist an der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 angebracht. Die Führungsschiene 28 hat ein Loch 29, das ungefähr in ihre Mitte gebohrt ist, und ein Stift 30 ist ungefähr in der Mitte der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 vorgesehen. Der Stift 30 kann lose in das Loch 29 eingesetzt werden, so daß der Vorratsbehältertisch 1 bezüglich der Führungsschiene 28 drehbar ist und in dessen Längsrichtung (in der Richtung des Stiftes 30) bezüglich der Führungsschiene 28 beweglich ist. Das Gehäuse 100 hat Führungen oder Führungsschienen (nicht gezeigt), um die Führungsschiene 27 bzw. 28 gleitfähig aufzunehmen, so daß der Vorratsbehältertisch 1 in dem Gehäuse 100 ziehbar bewegt wird, wie oben beschrieben.
Die Bildlesevorrichtung kann in solch einem Zustand verwendet werden, daß ein Personalcomputer, der eine Anzeige oder ähnliche Einrichtung enthält, auf der Bildlesevorrichtung positioniert werden kann (2). Deshalb wird das Gehäuse 100 der Bildlesevorrichtung manchmal einer schweren Last ausgesetzt, und es kann verzerrt werden. Der Vorratsbehältertisch 1 enthält den Lesekopf 12 und Beförderungsrollen, etc., und eine Genauigkeit der Form des Vorratsbehältertisches 1 beeinflußt die Genauigkeit zum Befördern der Dokumente. Falls das Gehäuse 100 auf Grund der externen Kraft deformiert wird, wie oben beschrieben, kann solch eine Deformation auf den Vorratsbehältertisch 1 übertragen werden, wodurch es nicht mehr möglich ist, die Genauigkeit zum Befördern der Dokumente beizubehalten. Dieses Problem wird durch die Konstruktion von 24 gelöst, da die Verzerrung des Gehäuses 100 absorbiert wird, um nicht direkt auf den Vorratsbehältertisch 1 übertragen zu werden, und zwar auf Grund der schwebenden Stützstruktur zwischen der Führungsschiene 28 und dem Vorratsbehältertisch 1 an dessen rechter Seite.
25 zeigt eine Abwandlung der Stützstruktur von 24. In 25 ist eine Gleitschiene 31, die einen kreisbogenförmigen Querschnitt hat, an der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 angebracht und an dem Vorratsbehältertisch 1 an zwei Punkten unter Verwendung von Schrauben 31 × befestigt. Die Führungsschiene 28 ist an der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 auf ähnliche Weise wie in 24 angebracht. Wie in 25 gezeigt, ist der Vorratsbehältertisch 1 auf seiner linken Seite mit dem Lesekopf 12 und dem Betätigungsmechanismus 20a zum Antreiben der Beförderungsrollen versehen, so daß sich das Gewicht des Vorrats behältertisches 1 auf die linke Seite des Vorratsbehältertisches 1 konzentriert. Deshalb wird die relativ schwere linke Seite des Vorratsbehältertisches 1 durch die Gleitschiene 31 des befestigten Typs gestützt und wird die relativ leichte rechte Seite des Vorratsbehältertisches 1 durch die Führungsschiene 28 schwebend gestützt, so daß die Last und der Widerstand gegenüber der Bewegung des Vorratsbehältertisches 1 hauptsächlich durch die Gleitschiene 31 aufgenommen wird, um dadurch die Betriebsbelastung des Motors 21 zu verringern.
26 zeigt eine weitere Abwandlung der Stützstruktur von 24. Der Beförderungsweg zum Befördern der Dokumente ist auf der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 gebildet, wie in 1 gezeigt. Wenn ein Teil des in dem Vorratsbehältertisch 1 gebildeten Beförderungsweges von dem verbleibenden Teil des in dem Gehäuse 100 gebildeten Beförderungsweges versetzt ist, werden die Dokumente nicht nur inkorrekt befördert, sondern sie können auch beschädigt werden. Daher muß das Positionieren der Teile des Beförderungsweges des Vorratsbehältertisches 1 und des Beförderungsweges des Gehäuses 100 präzise erfolgen. Durch das Stützen der linken Seite des Vorratsbehälters unter Verwendung der Gleitschiene 31, wie in 25 gezeigt, erfolgt ein äußerst präzises Positionieren zwischen dem Vorratsbehältertisch 1 und dem Gehäuse 100. Auf der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 braucht die Präzisionsmontage andererseits nicht in der Höhe wie auf der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 beibehalten zu werden. Daher ist die schwebende Führungsschiene 28 zum Stützen der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 zufriedenstellend.
Es ist möglich, daß sich die Führungsschiene 28 auf rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 von dem Vorratsbehältertisch 1 zufällig lösen kann, falls ihre Anbringung nur mit dem Stift 30 und dem Loch 29 erfolgt, wie in 24 und 25 gezeigt. Um zu verhindern, daß sich die Führungsschiene 28 löst, ist es erforderlich, solch ein Befestigungsmittel wie Schrauben oder dergleichen vorzusehen. Eine derartige Maßnahme kann jedoch zu einer Erhöhung der Anzahl von zu verwendenden Teilen führen und den Effekt zum Absorbieren einer Deformation des Gehäuses 100 verschlechtern.
Deshalb ist die Führungsschiene 28 auf eine Weise angebracht, wie in 26 gezeigt, damit sie sich auch ohne Verwendung einer Schraube von dem Vorratsbehältertisch 1 nicht löst. In 26 hat die Führungsschiene 28 ein Loch 29 in der Mitte, ein Langloch 32 an einem Ende und einen Haken 33 an dem anderen Ende. Der Vorratsbehältertisch 1 hat den Stift 30 in der Mitte, einen L-förmigen Vorsprung 34 an einem Ende und einen Haken 35 auf der hinteren Fläche des Vorratsbehältertisches 1. Der Haken 35 auf der hinteren Fläche besitzt Elastizität. Die Führungsschiene 28 wird wie folgt an den Vorratsbehältertisch 1 montiert. Zuerst wird der L-förmige Vorsprung 34 des Vorratsbehältertisches 1 in das Langloch 32 der Führungsschiene 28 eingesetzt. Als nächstes wird der Stift 30 in der Mitte des Vorratsbehältertisches 1 in das Loch 29 in der Mitte der Führungsschiene 28 eingesetzt. Dann wird der Haken 35 auf der hinteren Fläche des Vorratsbehältertisches 1 in der Richtung des Pfeils in der Zeichnung deformiert, damit der Haken 33 der Führungsschiene 28 mit ihm in Eingriff gelangen kann. So wird die Führungsschiene 28 auf Grund der Wirkung des L-förmigen Vorsprungs 34 und des Hakens 35 auf der hinteren Fläche, der Elastizität besitzt, nicht ohne weiteres von dem Vorratsbehältertisch 1 entfernt.
27A bis 27C zeigen Abwandlungen der Stützstruktur von 24. Wie bereits erwähnt, wird die Führungsschiene 28 an einem Punkt gestützt, um sich um den Stift 30 zu drehen. Falls die Führungsschiene 28 ohne jegliche Beschränkung drehbar ist, kann sich das führende Ende des Vorratsbehältertisches 1 nach unten neigen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet wird, und der Vorratsbehältertisch 1 kollidiert mit dem Gehäuse 100, und die Öffnungs- und Schließoperation des Vorratsbehältertisches 1 wird behindert. Deshalb wird der Drehbereich der Führungsschiene 28 begrenzt.
27A zeigt ein Beispiel, durch das der Drehbereich der Führungsschiene 28 begrenzt wird. Der Vorratsbehältertisch 1 hat Stopper 36 auf seiner Seitenfläche, um das Drehen der Führungsschiene 28 zu begrenzen.
Wie in 27B gezeigt, kann das Langloch 32, in das der Vorsprung 34 des Vorratsbehältertisches 1 eingesetzt wird, eine Stopperfunktion vorsehen. Falls das Langloch 32 eine vertikale Abmessung hat, die größer als jene des Vorsprungs 34 ist, ist die Führungsschiene 28 innerhalb dieses Bereiches frei drehbar.
Wie in 27C gezeigt, ist es ferner möglich, zwei Paare von Langlöchern 32 und die Vorsprünge 34 auf jeder Seite des Stiftes 30 und des Lochs 29 anzuordnen und Stopper auf Vorder- und Rückseiten des Rotationsgelenkpunktes (Loch) 29 vorzusehen. Durch das Vorsehen des Stoppers auf jeder Seite des Stiftes 30 und des Lochs 29 ist es möglich, den Betrag der Veränderung der Stopperpositionen zu verringern, der durch Deformation des Vorratsbehältertisches 1 und der Führungsschiene 28 im belasteten Zustand verursacht wird. Der zulässige Betrag des Drehens der Führungsschiene 28 sollte unter Berücksichtigung des für das Gehäuse 100 zu absorbierenden Deformationsbetrages bestimmt werden.
28 zeigt die untere Fläche des Vorratsbehältertisches 1, die die Zahnstange 22 in Eingriff mit dem Getrieberad 23 (G10) des Lastmechanismus 20b hat, um die Antriebs kraft des Motors 21 auf den Vorratsbehältertisch 1 zu übertragen. Der Vorratsbehältertisch 1 hat auch ein Paar von zweiten Zahnstangen 38, die sich parallel zu der ersten Zahnstange 22 und parallel zueinander erstrecken. Die erste Zahnstange 22 ist auf der unteren Fläche des Vorratsbehältertisches 1 in der Nähe einer Seite desselben angeordnet, auf der die drehbare Führungsschiene 28 (in 28 nicht gezeigt) angeordnet ist. (Die erste Zahnstange 22 ist in 28 und 29 ähnlich wie in 10 auf der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 gezeigt.)
Eine der zweiten Zahnstangen 28 ist in der Nähe der ersten Zahnstange 22 angeordnet, und die andere Zahnstange 28 ist in der Nähe der gegenüberliegenden Seite des Vorratsbehältertisches 1 angeordnet, und der Abstand zwischen den zweiten Zahnstangen 28 ist größer als die Breite des Vorratsbehältertisches 1. Die zweiten Zahnstangen 38 sind mit Ritzeln 37 in Eingriff, die durch einen gemeinsamen und freien Ritzelschaft 39 getragen werden, der durch das Gehäuse 100 rotationsfähig gestützt wird.
Der Vorratsbehältertisch 1 empfängt eine Antriebskraft nur an einer Seite von sich durch die erste Zahnstange 22 und tendiert dazu, verzerrt zu werden, wenn der Vorratsbehältertisch 1 zum Öffnen und Schließen bewegt wird. Deshalb ist es schwierig, den Vorratsbehältertisch 1 zu bewegen, während seine beiden Seiten in paralleler Beziehung gehalten werden, falls die zweiten Zahnstangen 38 nicht vorgesehen sind. In dieser Ausführungsform wird jedoch jede Kraft, die auf eine Seite des Vorratsbehältertisches 1 wirkt und von der ersten Zahnstange 22 abgeleitet werden kann, über die zweiten Zahnstangen 38, die Ritzel 37 und den Ritzelschaft 39 auf die gegenüberliegende Seite des Vorratsbehältertisches 1 übertragen, so daß der Vorratsbehältertisch 1 ohne Verzerrung stabil bewegt werden kann, auch wenn der Vorratsbehältertisch 1 eine Antriebskraft nur an einer Seite von sich von der ersten Zahnstange 22 empfängt.
29 und 30 zeigen eine Abwandlung des Vorratsbehältertisches 1 von 28. Die erste Zahnstange 22 ist auf der linken Seite des Vorratsbehältertisches 1 in 29 gezeigt, wie oben beschrieben, aber in 30 ist die erste Zahnstange 22 korrekt auf der rechten Seite des Vorratsbehältertisches 1 gezeigt. In diesem Fall umfaßt die erste Zahnstange 22 einen hinteren Abschnitt 22a, der eine Höhe hat, die größer als jene des übrigen Abschnittes der ersten Zahnstange 22 ist. Der hintere Abschnitt 22a bleibt im Inneren des Gehäuses 100, wenn der Vorratsbehältertisch 1 vollständig geöffnet ist. Da die Führungsschiene 28 bezüglich des Vorratsbehältertisches 1 schwenkbar ist, wie oben beschrieben, kann sich das vordere Ende des Vorratsbehältertisches 1 nach unten neigen und kann sich das hintere Ende des Vorratsbehältertisches 1 nach oben neigen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet wird. Falls die erste Zahnstange 22 eine kleine Höhe hat, kann sich das hintere Ende der Zahnstange 22 von dem Antriebsgetrieberad 23 lösen. Die erste Zahnstange 22 sollte eine vergrößerte Höhe haben, um dieses Problem zu verhindern, aber es ist wünschenswert, die Höhe der ersten Zahnstange 22 zu verringern, um den Vorratsbehältertisch 1 in einer kompakten Form zu erhalten. Deshalb ist es nicht möglich, die Höhe der ersten Zahnstange 22 zu sehr zu vergrößern.
In dieser Ausführungsform hat die erste Zahnstange 22 eine vergrößerte Höhe an ihrem hinteren Abschnitt 22a, der in dem Gehäuse 100 bleibt, und der übrige Abschnitt der ersten Zahnstange 22 hat eine verringerte Höhe, und es ist möglich, die Höhe oder die Dicke des Vorratsbehältertisches 1 zu verringern. Die erste Zahnstange 22 wird sich nicht so leicht von dem Getrieberad 23 lösen, wenn der Vorratsbehäl tertisch 1 vollständig geöffnet ist, und der Vorratsbehältertisch 1 wird im Vergleich dazu, wenn der Vorratsbehältertisch 1 in das Gehäuse 100 zurückgezogen ist, nicht geneigt.
31 bis 33B zeigen eine weitere Abwandlung der Bildlesevorrichtung. 34A und 34B zeigen die Vorrichtung eingehender. In diesem Fall ist ein Andruckmittel 40 wie etwa eine Feder oder dergleichen angeordnet, um an einer Position auf der Seite der Führungsschiene 28 gegen den Ritzelschaft 39 zu drücken, so daß die Ritzel 37 gegen die Zahnstangen 38 gedrückt werden. Die Zahnstangen 38 sind mit den Ritzeln 37 zuverlässig in Eingriff, auch wenn der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet wird, und der Vorratsbehältertisch 1 kann stabil geöffnet und geschlossen werden. Das Andruckmittel 40 umfaßt in der gezeigten Ausführungsform eine Blattfeder. Das Andruckmittel 40 kann an beide Seiten des Ritzelschaftes 39 montiert sein.
In 32 bis 34B hat das Gehäuse 100 eine Nut 41, um den Ritzelschaft 39 im vorderen Bereich des Gehäuses 100 über dem Stapler 2 aufzunehmen. Die Nut 41 enthält Lagerabschnitte 41a, um den Ritzelschaft 39 rotationsfähig zu stützen, und Öffnungen 41b, durch die die zweiten Zahnstangen 38 hindurchtreten, um mit den Ritzeln 37 in Eingriff zu gelangen. Der Ritzelschaft 39 wird durch die Blattfeder 40 nach oben gedrückt. Auf Grund dieses Aufbaus trennen sich die zweiten Zahnstangen 38 und die Ritzel 37 auch dann nicht voneinander, wenn der Vorratsbehältertisch 1 vollständig geöffnet wird und sich das Ende des Vorratsbehältertisches 1 einhergehend mit der Rotation der Führungsschiene 28 abwärts bewegt.
35A und 35B zeigen den Vorratsbehältertisch 1 detaillierter. Der Vorratsbehältertisch 1 hat die erste Zahnstange 22 und die zweiten Zahnstangen 38. Die Seitenfüh rungen 101 und der Zahnstangen-Ritzel-Mechanismus 102 sind in 35A und 35B auch gezeigt.
36A bis 37B zeigen die zweiten Zahnstangen 38 detaillierter. 36A ist eine Draufsicht auf den Vorratsbehältertisch 1, und 36B ist eine Vorderansicht des Vorratsbehältertisches 1. 37A ist eine Seitenansicht der ersten und zweiten Zahnstangen 22 und 38, und 37B ist eine Bodenansicht der ersten und zweiten Zahnstangen 22 und 38.
Jede der zweiten Zahnstangen 38 umfaßt eine doppelreihige Zahnstange, die eine innere Zahnstange 38a und eine äußere Zahnstange 38b umfaßt, die sich aneinandergrenzend und parallel zueinander erstrecken. Das heißt, Zähne sind an jeder der inneren und äußeren Zahnstangen 38a und 38b vorgesehen. Die innere Zahnstange 38a hat eine Höhe, die niedriger als jene der äußeren Zahnstange 38b ist, d. h., die äußere Zahnstange 38b ist aus einer Zahnstange mit hoher Nut gebildet.
38 zeigt das Ritzel 37 mit zwei konzentrischen Zahnabschnitten 37a und 37b, die dafür ausgelegt sind, um mit den inneren und äußeren Zahnstangen 38a und 38b der zweiten Zahnstange 38 in Eingriff zu sein. Ein Zahnabschnitt 37a umfaßt ein gewöhnliches Evolventengetrieberad, um mit der inneren Zahnstange 38a in Eingriff zu sein, und der andere Zahnabschnitt 37a umfaßt ein Getrieberad mit hohen Zähnen, das Zähne mit großer Höhe hat, um mit der äußeren Zahnstange 38b in Eingriff zu sein. Die Teilung des Getrieberades mit den hohen Zähnen 37b entspricht jener der äußeren Zahnstange 38b. Die Höhe der Zähne der äußeren Zahnstange 38b ist höher als die Höhe der Zähne der inneren Zahnstange 38a, und die Teilung der Zähne der äußeren Zahnstange 38b ist größer als die Teilung der inneren Zahnstange 38a. In der Ausführungsform ist die Teilung der Zähne der äußeren Zahnstange 38b nahezu doppelt so groß wie die Teilung der inneren Zahnstange 38a.
Die zweiten Zahnstangen 38 können sich dennoch von den Ritzeln 37 lösen, wenn der Vorratsbehältertisch 1 mit Gewalt nach unten gedrückt wird, auch wenn das obengenannte Andruckmittel 40 verwendet wird. Indem die zweiten Zahnstangen 38 und die Ritzel in Form von zwei Reihen von Zähnen 38a–38b und 37a–37b gebildet werden, ist es möglich, die Eingriffsbeziehung zwischen den Zahnstangen und den Ritzeln zu verstärken. Wenigstens die äußere Zahnstange mit der hohen Nut 38b und der Abschnitt mit hohen Zähnen 37b werden nicht voneinander getrennt, und somit lösen sich die Zähne der Zahnstangen nicht von den Zähnen der Ritzel und überspringen diese, selbst wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Öffnungsposition mit Gewalt nach unten gedrückt wird.
Zusätzlich wird der zulässige Drehwinkel der Führungsschiene 28 durch den Stopper gesteuert (so wie jene, die in 27A bis 27C gezeigt sind) und in Abhängigkeit von der Höhe der Zähne der Zahnstange und des Ritzels eingestellt, um zu verhindern, daß die Zähne der Zahnstangen und der Ritzel auseinanderspringen. Das heißt, der zulässige Drehwinkel der Führungsschiene 28 wird so festgelegt, daß zwischen der Zahnstange und dem Ritzel kein Auseinanderspringen der Zähne auftritt. Somit wird das Auseinanderspringen der Zähne der Zahnstange und des Ritzels verhindert.
39 und 40 zeigen die Struktur zum Anbringen des Lesekopfes 12 an dem Vorratsbehältertisch 1. Der Lesekopf 12 wird durch eine oberste Abdeckung 42 gestützt, die an den Vorratsbehältertisch 1 drehbar montiert ist. Die oberste Abdeckung 42 kann um einen Drehpunkt 43 zwischen der Schließposition (39) und der Öffnungsposition (40) gedreht werden. Da der Drehpunkt 43 in der Nähe eines Endes des Vorratsbehältertisches 1 auf der gegenüberliegenden Seite von dem Vorratsbehälter 1a positioniert ist, kann der Beförderungsweg in dem Vorratsbehältertisch 1 vollkommen freigelegt werden, um durch das Öffnen der obersten Abdekkung 42 Zugang zu gestauten Dokumenten zu erlangen. Deshalb ist es möglich, die Dokumente einfach zu entfernen, falls sich die Dokumente in dem Vorratsbehältertisch 1 stauen. Falls im Gegensatz dazu der Drehpunkt 43 der obersten Abdekkung 42 in der Nähe des Vorratsbehälters 1a angeordnet ist, kann der Beförderungsweg nicht vollkommen freigelegt werden und werden die gestauten Dokumente nicht so einfach entfernt.
Der Lesekopf 12 wird durch die oberste Abdeckung 42 über einen Gelenkpunkt 46 gestützt und ist nach unten (hin zu der Beförderungsrolle 6) durch eine Feder 47 vorgespannt. Deshalb ist es möglich, den Kopf 12 durch eine einzelne Operation der obersten Abdeckung 42 an die Öffnungsposition zu bringen. Die Beförderungsrolle 6 ist an dem Vorratsbehältertisch 1 unter dem Lesekopf 12 in gegenüberliegender Beziehung zu dem Lesekopf 12 angeordnet, wenn die oberste Abdeckung 42 geschlossen ist, und dient als Walze. Die Dokumente 15, die zu lesen sind, werden längs des Beförderungsweges zwischen der Beförderungsrolle 6 und dem Lesekopf 12 zugeführt. Der Lesekopf 12 ist stationär und kann einen nichtsteuerbaren Bremseffekt gegenüber der Beförderungskraft vorsehen, während die Dokumente befördert werden. Der Gelenkpunkt 46 ist an einem Ende des Lesekopfes 12 auf der Seite des Vorratsbehälters 1a angeordnet, und diese Anordnung ist beim Reduzieren des Bremseffektes oder der Last im Vergleich zu dem Fall von Vorteil, wenn der Gelenkpunkt 46 auf der gegenüberliegenden Seite des Vorratsbehälters 1a angeordnet ist, d. h., nahe dem Drehpunkt 43. Deshalb ist die Anordnung von 39 und 40 beim vollständigen Frei legen des Beförderungsweges im Falle eines Staus sowie beim Reduzieren des Bremseffektes vorteilhaft.
41 bis 43 zeigen die detaillierte Anordnung des Lesekopfes 14 und der obersten Abdeckung 42. Der Lesekopf 12 umfaßt einen länglichen Rahmen 48, einen Bildsensor 44 und einen Papiersensor 45, die an dem Rahmen 48 angebracht sind. Der Bildsensor 44 ist ein bekannter Typ, der Informationen auf dem Dokument lesen kann, und der Papiersensor 45 detektiert die Position des Dokumentes, um die Zeitlage zu bestimmen, gemäß der der Lesekopf 12 Informationen auf dem Dokument liest. Die Leseoperation kann auf bekannte Weise ausgeführt werden, und die Details derselben werden hier nicht beschrieben.
Der Rahmen 48 ist aus einer gebogenen Stahlplatte oder dergleichen hergestellt und hat herabhängende Zungen 49 in Form von Klauen an beiden Enden des länglichen Rahmens 48 und Stopper 50. Die herabhängenden Zungen 49 sind dazu bestimmt, um im montierten Zustand den Schaft der Beförderungsrolle 6 zu bedecken, so daß die Klauen der herabhängenden Zungen 49 den Schaft der Beförderungsrolle 6 einklemmen, um den Lesekopf 12 in der Subscanrichtung (Längsrichtung des Dokumentes) zu positionieren. Die Stopper 50 sind in der Nähe der herabhängenden Zungen 49 angeordnet und erstrecken sich im allgemeinen parallel und senkrecht zu dem Rahmen 48 und haben Langlöcher 51. Der Rahmen 48 hat auch einen Stopper 52 in der zentralen Zone des Rahmens 48. Der Stopper 52 umfaßt ein Paar von Rippen, die eine Nut zwischen sich bilden, und dient als Gelenkpunkt, wenn der Lesekopf 12 an die oberste Abdeckung 42 montiert ist.
Der Bildsensor 44 ist an dem Rahmen 48 durch Schrauben angebracht und hat einen Ausgangsanschluß 53, der mit einem Kabel einer flexiblen gedruckten Schaltung (FPC-Kabel) 54 verbunden ist. Der Papiersensor 45 ist an dem Rahmen 48 durch Schrauben angebracht und hat einen Ausgangsanschluß, der auch mit dem FPC-Kabel 54 verbunden ist.
Die Zeitlage zum Starten der Leseoperation durch den Bildsensor 44 wird auf der Basis der Ausgabe des Papiersensors 45 bestimmt, wie oben beschrieben. Es ist deshalb erforderlich, den Bildsensor 44 und den Papiersensor 45 in einer exakten positionellen Beziehung zwischen selbigen anzuordnen. Der Lesekopf 12 in der Ausführungsform ist jedoch nicht an dem Vorratsbehältertisch 1 befestigt, sondern er wird schwebend gestützt. Falls der Papiersensor 45 an dem Vorratsbehältertisch 1 angebracht ist, ist es nicht möglich, eine exakte positionelle Beziehung zwischen dem Papiersensor 45 und dem Bildsensor 44 zu gewährleisten. In der Ausführungsform sind der Bildsensor 44 und der Papiersensor 45 an dem gemeinsamen Rahmen 48 angebracht, so daß es möglich ist, die positionelle Präzision zwischen dem Bildsensor 44 und dem Papiersensor 45 zu erhöhen. Durch das Bilden des Rahmens 48 unter Verwendung eines äußerst starren Materials wie beispielsweise einer Stahlplatte ist es möglich, eine Verschlechterung der positionellen Präzision zu verhindern, die durch Verzerrung des Rahmens 48 verursacht wird.
Die oberste Abdeckung 42 hat, wie in 42 gezeigt, einen Vorsprung 46 mit einem dreieckig geformten oberen Ende, der als Gelenkpunkt dient, ein Kopfbeschränkungsglied 55 und Führungsstifte 56. Die oberste Abdeckung 42 hat ferner Löcher (nicht gezeigt) an den Enden ihrer Seitenwände, um den Drehpunkt 43 zum Montieren der obersten Abdeckung 42 an dem Vorratsbehältertisch 1 aufzunehmen. Zum Montieren des Lesekopfes 12 an die oberste Abdeckung 42 wird der Stopper 52 des Lesekopfes 12 durch das Kopfbeschränkungsglied 55 geführt, so daß sich der Lesekopf 12 während der Operation nicht plötzlich löst, und auf den dreieckigen Vorsprung 43 aufgesetzt. Druckfedern 58 sind rings um die Führungsstifte 56 angebracht, so daß der Bildsensor 44 mit geeignetem Druck gegen die Beförderungsrolle 6 gedrückt wird, und die Stopper 50 des Lesekopfes 12 werden auf die Führungsstifte 56 der obersten Abdeckung 42 aufgesetzt, um die Führungsstifte 56 in die Langlöcher 51 einzufügen. Dann werden Schrauben 59 in die Führungsstifte 56 eingesetzt. Dadurch wird der Lesekopf 12 so an die oberste Abdeckung 42 montiert, daß sich der Lesekopf 12 nicht lösen wird. Der Vorsprung 43 und die Federn 58 entsprechen dem Gelenkpunkt 46 und der Feder 47 in 39 und 40.
Der Stopper 52 des Lesekopfes 12, der an dem Vorsprung 46 angebracht ist, schränkt die Bewegung des Lesekopfes 12 in der Hauptscanrichtung (Breitenrichtung des Papiers) ein, aber in der Subscanrichtung (Längsrichtung des Papiers oder Beförderungsrichtung) wird eine Bewegungsfreiheit gewährt. Da die Stopper 50 mit dem Langloch 51 versehen sind, hat der Lesekopf 12 an den Wirkungspunkten der Federn 58 ähnlich eine Bewegungsfreiheit in der Subscanrichtung. Damit das Dokument unter einer optimalen Bedingung gelesen werden kann, muß der Bildsensor 44 an einer vorbestimmten Position angeordnet sein. Die gezeigte Ausführungsform macht es möglich, eine exakte positionelle Beziehung zwischen dem Bildsensor 44 und der Beförderungsrolle (Walze) 6 zu gewährleisten. Auf Grund der Wirkung der Federn 58, die rings um die Führungsstifte 56 angebracht sind, wird der Bildsensor 44 zu jeder Zeit gegen die Beförderungsrolle 6 gedrückt.
43 zeigt den Lesekopf 12 und die oberste Abdekkung 42 aus der Sicht der obersten Abdeckung 42, und die oberste Abdeckung 42 mit dem Lesekopf 12 ist in dieser Position an dem Vorratsbehältertisch 1 angebracht. Der Lesekopf 12 ist durch Schrauben 59 an der obersten Abdeckung 42 angebracht. Die oberste Abdeckung 42 ist durch die Dreh punkte 43 an dem Vorratsbehältertisch 1 drehbar angebracht. Die oberste Abdeckung 42 enthält Klemmrollen 60. Zusätzlich ist eine Magnetverriegelung 61 in der obersten Abdeckung 42 eingebettet.
44A und 44B zeigen die detaillierte Struktur der obersten Abdeckung 42 und des Vorratsbehältertisches 1. Das FPC-Kabel 54 ist mit dem Bildsensor 44 und dem Papiersensor 45 verbunden und erstreckt sich längs der oberen Fläche des Rahmens 48 des Lesekopfes 12 über ein Ende des Rahmens 48 hinaus, wie in 41 und 43 gezeigt. Das FPC-Kabel 54 erstreckt sich dann längs der unteren Fläche der obersten Abdeckung 42 (oder längs der in der obersten Abdekkung 42 gebildeten Nut) hin zu dem Drehpunkt 43 und krümmt sich zwischen der obersten Abdeckung 42 und dem Vorratsbehältertisch 1 um den Drehpunkt 43, wie in 44A und 44B gezeigt. Das FPC-Kabel 54 erstreckt sich in der Zeichnung dann nach rechts. Das FPC-Kabel 54 verläuft somit um den Drehpunkt 43 der obersten Abdeckung 42 und wird von der obersten Abdeckung 42 gezogen. Wenn die oberste Abdeckung 42 geöffnet oder geschlossen wird, wirkt deshalb keine unerwünschte Last auf das FPC-Kabel 54, und somit wird das FPC-Kabel 54 nicht beschädigt. Das FPC-Kabel 54 erstreckt sich von der obersten Abdeckung 42 weiter zu dem Gehäuse 100.
Die oberste Abdeckung 42 des Vorratsbehältertisches 1 empfängt immer eine aufwärtige Reaktionskraft auf Grund der Preßkraft der Klemmrollen und tendiert dazu, nach oben bewegt zu werden. Die oberste Abdeckung 42 kann an einer leicht nach oben geneigten Position bleiben, wie in 45 gezeigt. Falls die oberste Abdeckung 42 an solch einer Position bleibt, gelangt das obere Ende der obersten Abdekkung 42 mit der Wand des Hohlraums 64 des Gehäuses in Kontakt, und es ist schwierig, den Vorratsbehältertisch 1 zu schließen. Falls die oberste Abdeckung 42 an einer leicht nach oben geneigten Position ist, wenn der Vorratsbehältertisch 1 im Inneren des Gehäuses 100 ist, ist es außerdem möglich, daß die Dokumente auf Grund einer mangelnden Klemmpreßkraft nicht richtig befördert werden, und es kann ein Stau auftreten. Falls sich die oberste Abdeckung 42 darüber hinaus innerhalb des Gehäuses 100 auf Grund von Vibration oder aus irgendeinem anderen Grund öffnet, verfängt sich die oberste Abdeckung 42 in dem Mechanismus im Inneren des Gehäuses 100, und es kann schwierig werden, den Vorratsbehältertisch 1 herauszuziehen.
46A und 46B zeigen ein Mittel zum Lösen solch eines Problems. 46A ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung, und 46B ist eine Seitenansicht der Vorrichtung, wenn der Vorratsbehältertisch 1 in das Gehäuse 100 eingefügt ist. Eine Abschrägung 65 ist auf der oberen Fläche der obersten Abdeckung 42 an einem hinteren Abschnitt derselben gebildet. Somit gestattet die Abschrägung 65 der obersten Abdeckung 42 ein sanftes und leichtes Einfügen des Vorratsbehältertisches 1 in den Hohlraum 64, auch wenn die oberste Abdeckung 42 an einer leicht nach oben geneigten Position ist.
Unter Bezugnahme auf 47A und 47B ist eine Abschrägung 65 auf der oberen Fläche der obersten Abdeckung 42 gebildet, und zusätzlich ist eine Feder 66 an der oberen Wand des Hohlraums 64 des Gehäuses 100 angeordnet. Die Feder 66 übt eine abwärtige Preßkraft aus, um die Reaktionskraft zu überwinden, die in der obersten Abdeckung 42 vorherrscht. Die Feder 66 drückt die oberste Abdeckung 42 so nach unten, daß eine geeignete Klemmpreßkraft zwischen den Beförderungsund Klemmrollen beibehalten wird, um die Dokumente korrekt zu befördern. Die Feder 66 dient auch dazu, daß die Abdeckung korrekt geöffnet werden kann, ohne daß die Abdeckung durch den Mechanismus im Inneren des Gehäuses 100 behindert wird.
Der Druck der Feder 66 nimmt von der hinteren Seite hin zu der vorderen Seite der obersten Abdeckung 42 gemäß deren Abschrägung 65 allmählich zu und verursacht keine Belastung des Lastmechanismus 20b, wenn der Vorratsbehältertisch 1 in das Gehäuse 100 gedrückt wird. Die Feder 66 ist vorzugsweise eine Blattfeder, aber es kann irgendeine andere Feder verwendet werden.
Wenn der Vorratsbehältertisch 1 geöffnet und geschlossen wird, kann die Feder 66 auf der oberen Fläche der obersten Abdeckung 42 entlanggleiten, und es können Spuren entstehen. Besonders wenn die oberste Abdeckung 42 aus einem geformten Produkt hergestellt ist, wird ihre Oberfläche zerkratzt. Die zerkratzte Oberfläche kann beschädigt werden.
Deshalb ist, wie in 48 gezeigt, ein lineares Kissen 67 auf der oberen Fläche der obersten Abdeckung 42 an einer Position gebildet, mit der die Feder 66 in Kontakt ist, so daß Spuren nicht so auffällig erscheinen. Der Streifen 67 ist gegenüber der Kratzoberfläche der obersten Abdekkung 42 erhöht, und der Abschnitt des Kissens 67 wird nicht zerkratzt.
49A und 49B zeigen eine Beziehung zwischen der Position des Vorratsbehältertisches 1 und dem Lastdrehmoment des Motors 21, das zum Bewegen des Vorratsbehältertisches 1 erforderlich ist. Diese Figuren zeigen, daß sich das Lastdrehmoment des Motors 21 in Abhängigkeit von der Position des Vorratsbehältertisches 1 verändert, wenn der Vorratsbehältertisch 1 automatisch belastet wird. Das Lastdrehmoment nimmt zu, wenn der Vorratsbehältertisch 1 der vollständig geöffneten Position nahe ist. Falls die Kraft der Feder 66 oder dergleichen auf den Vorratsbehältertisch 1 wirkt, wenn er der vollständig geöffneten Position nahe ist, wird deshalb die Drehmomenttoleranz des Motors 21 ziemlich aufgebraucht. Unter dem Gesichtspunkt der Sicherheit stellt dies ein Problem dar.
Wie in 50A und 50B gezeigt, ist deshalb die oberste Abdeckung 42 in solch einer Form gebildet, daß die obere Fläche der obersten Abdeckung 42 einen ersten Abschnitt 42a umfaßt, den zweiten Abschnitt, der der Abschrägung 65 entspricht, und den dritten Abschnitt 42b. Der dritte Abschnitt 42b, der auf der führenden Seite ist, wenn die oberste Abdeckung 42 geschlossen wird, ist niedriger als der erste Abschnitt 42a. Deshalb wirkt die Kraft der Feder 66 nicht so sehr auf die oberste Abdeckung 42, wenn der dritte Abschnitt 42b an die Position der Feder 66 gelangt, und die Kraft der Feder 66 ist auf der obersten Abdeckung 42 größer, wenn der erste Abschnitt 42a an die Position der Feder 66 gebracht wird. Wenn der dritte Abschnitt 42b an die Position des äußeren Randes der Wand des Hohlraums 64 des Vorrichtungskörpers gelangt, kann die oberste Abdeckung 42 zusätzlich nicht an der Wand entlanggleiten. Deshalb kann die Öffnungs- und Schließoperation der obersten Abdeckung 42 durch den Motor 21 bewirkt werden.
Falls der Motor 21 defekt wird, ist es zusätzlich nicht mehr möglich, den Vorratsbehältertisch 1 zu bewegen. Im besonderen ist es schwierig, den Vorratsbehältertisch 1 von seiner Schließposition herauszuziehen. Deshalb ist eine Zugangsöffnung 68 in der Seitenwand des Gehäuses gebildet, und ein manuell bedienbares gezahntes Scheibenglied 69, das mit einem der Getrieberäder des Lastmechanismus 20 in Eingriff ist, ist in dem Gehäuse 100 angeordnet, wie in 51 gezeigt. Der Vorratsbehältertisch 1 kann somit durch das Drehen des gezahnten Scheibengliedes 69 vor- und zurückbewegt werden, um den Vorratsbehältertisch 1 von der Schließposition herauszuziehen, falls erforderlich.
Beim Inkorporieren des Vorratsbehältertisches 1 und des Lastmechanismus in dem Vorrichtungskörper ist eine beschwerliche Operation zum Positionieren der Getrieberäder des Lastmechanismus, des Vorratsbehältertisches, der Zahnstange der Dokumentschiebeplatte, der zweiten Zahnstangen und des Ritzelschaftes erforderlich.
Zusätzlich sollten der Vorratsbehältertisch 1 und das Dokumentschiebeglied 18 phasengleich mit dem teilweise gezahnten Getrieberad G8 in dem Lastmechanismus 20b angeordnet sein, und die Montagearbeit für diese Glieder ist manchmal beschwerlich. Gemäß der Ausführungsform ist ein Mittel zum Erleichtern der Montagearbeit inkorporiert.
In 52, die zeigt, wie diese Glieder in dem Gehäuse 100 zu montieren sind, ist die Führungsschiene 28 an dem Vorratsbehältertisch 1 drehbar angebracht, und die Führungsschiene 28 wird durch eine Führung 70 geführt, die in dem Gehäuse 100 angeordnet ist. Die Führung 70 umfaßt ein vorderes Führungsglied 70a und innere Führungsglieder 70b. Die inneren Führungsglieder 70b sind in dem Gehäuse 100 fest angeordnet, aber das vordere Führungsglied 70a ist entfernbar. Das vordere Führungsglied 70a ist an der vordersten Position des Gehäuses 100 angeordnet und kann an der Seitenwand des Gehäuses 100 angebracht werden, nachdem der Vorratsbehältertisch 1 und die anderen Glieder in das Gehäuse 100 montiert sind.
59 bis 63 zeigen ein weiteres Merkmal der Getrieberäder des Lastmechanismus 20. Das Getrieberad G10 (23) hat, wie in 61 und 63 deutlich gezeigt, eine lineare Rippe 23r, die sich auf seiner oberen Fläche diametral erstreckt, und eine Positionierungsmarkierung 23m an einem Ende der Rippe 23r. Das teilweise gezahnte Getrieberad G8 hat Rippen G8r und G8m, die sich im stumpfen Winkel auf der oberen Fläche desselben erstrecken. Die Zahnstange 22 an dem Vorratsbehältertisch 1 hat eine Positionierungsmarkierung 22m. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der Ausgangsposition ist, sind die Getrieberäder G8 und G10 (23) so positioniert, wie in 61 gezeigt. Wenn der Vorratsbehältertisch 1 an der vorderen Endposition ist, sind die Getrieberäder G8 und G10 (23) so positioniert, wie in 63 gezeigt. Die Zahnstange 18b des L-förmigen Schiebegliedes 18 ist in 60 an der vollständig zurückgezogenen Position, und das Getrieberad G13 (24) ist mit der Zahnstange 18b in Eingriff, wie gezeigt.
Unter Bezugnahme auf 52 und 59–63 werden nun die Montageschritte beschrieben.
Zuerst wird der Lastmechanismus 20b in das Gehäuse 100 eingebaut. Der Lastmechanismus 20b wird in das Gehäuse 100 so eingesetzt, daß die Zahnstange 18b des Dokumentschiebegliedes 18 mit dem Getrieberad G13 in Eingriff ist. Ein Rahmenglied des Gehäuses 100, auf dem der Vorratsbehältertisch 1 zu positionieren ist, wird dann angebracht. Der Vorratsbehältertisch 1 wird dann von oben in das Gehäuse 100 eingesetzt. Das führende Ende der Führungsschiene 28 wird an der Position des entfernten vorderen Führungsgliedes 70a positioniert, wie in 52 gezeigt. Das Positionieren zwischen dem Antriebsgetrieberad 23 und der Zahnstange 22 des Vorratsbehältertisches 1 wird erreicht, indem die Positionierungsmarkierungen 23m und 22m des Antriebsgetrieberades 23 und der Zahnstange 22 an den zueinander zugewandten Positionen angeordnet werden, wie in 63 gezeigt, um dadurch das Antriebsgetrieberad 23 und die Zahnstange 22 in Phasenübereinstimmung zu bringen. Es sei erwähnt, daß die Rippe G8s des teilweise gezahnten Getrieberades H8 zu der Achse des Getrieberades 23 zeigt. Dann wird das vordere Führungsglied 70a an der Seitenwand des Gehäuses 100 angebracht, so daß die Führungsschiene 28 durch die Führung 70 geführt werden kann. Der obige Aufbau macht das Montieren des Vorratsbehältertisches 1 und des Lastmechanismus 20b in das Gehäuse 100 leicht.
Zusätzlich tritt folgendes Problem hinsichtlich der Seitenabdeckung 16 des Gehäuses 100 auf. In 53 ist die Seitenabdeckung 16 um einen Drehpunkt 71 drehbar, und der Drehpunkt 71 ist in der Zeichnung auf der linken Seite des oberen Randes 16a der Seitenabdeckung 16 positioniert. Die Stelle des oberen Randes 16a, während die Abdeckung 16 geöffnet oder geschlossen wird, ist durch den Pfeil gekennzeichnet. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, enthält die Stelle eine Zone X, wo der obere Rand 16a von der obersten Fläche des Gehäuses 100 nach außen abweicht. Wenn ein Personalcomputer oder ein ähnliches Gerät auf dem Gehäuse 100 angeordnet wird, kollidiert die Seitenabdeckung 16 mit dem Personalcomputer und kann nicht geöffnet oder geschlossen werden.
Ein Mittel zum Lösen dieses Problems ist in 54 gezeigt, die eine perspektivische Ansicht der Bildlesevorrichtung ist. In 54 wurde die Höhe der Seitenabdeckung 16 so gewählt, damit sie um die Distanz "c" niedriger als die Höhe des Gehäuses ist, so daß die Seitenabdeckung 16, die geöffnet oder geschlossen wird, mit keinem Gerät kollidiert, das auf der Vorrichtung angeordnet ist. 55 ist eine vordere Querschnittsansicht der Vorrichtung von 54. Die Höhe der Seitenabdeckung 16 ist um eine Stufe niedriger als die Höhe des Gehäuses 100, wie in 55 gezeigt. 56 zeigt die Stelle des oberen Randes 16a der Seitenabdeckung 16 von 54 und 55, während sie geöffnet und geschlossen wird. Wie in 56 gezeigt, kollidiert die Seitenabdeckung 16 mit keinem Gerät, das auf der Vorrichtung angeordnet ist, da die Höhe der Seitenabdeckung 16 verringert wurde, und die Operation zum Öffnen und Schließen der Seitenabdeckung 16 wird nicht beeinträchtigt. Die Höhe der Seitenabdeckung 16 sollte in Abhängigkeit von der Position des Drehpunktes 71 der Seitenabdeckung 16 und des oberen Randes 16a der Seitenabdeckung 16 angemessen gewählt werden.

Claims

Datenverarbeitungsvorrichtung mit: einem Gehäuse (100), das einen ersten Hohlraum (64) und einen zweiten Hohlraum (2) hat, die in einer vertikal räumlich getrennten Beziehung angeordnet sind; einem Vorratsbehältertisch (1), der in dem ersten Hohlraum (64) herausziehbar angeordnet ist, welcher Vorratsbehältertisch einen Vorratsbehälter (1a) zum Unterbringen von auf ihm gestapelten Blättern (15) und ein Datenverarbeitungsmittel (12, 13) hat wobei der zweite Hohlraum ein Stapler (2) ist und ein Entladeglied (18) zum Entladen eines Blattes von dem Stapler enthält und einem Blattbeförderungsmittel (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) zum Befördern von Blättern aus dem Vorratsbehälter (1a) durch das Datenverarbeitungsmittel (12, 13) zu dem Stapler (2) längs eines vorbestimmten Beförderungsweges (10); gekennzeichnet durch: einen gemeinsamen Betätiger (21) zum Bewegen des Vorratsbehältertisches (1) und des Entladegliedes (18); und ein Bewegungsübertragungsmittel (20b) zum Übertragen der Betätigungskraft des Betätigers (21) auf den Vorratsbehältertisch (1) und das Entladeglied (18).
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Bewegungsübertragungsmittel (20b) ein Mittel zum Übertragen der Betätigungskraft des Betätigers unabhängig zu dem Vorratsbehältertisch und dem Entladeglied umfaßt.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Betätiger einen Motor (21) umfaßt und das Bewegungsübertragungsmittel (20b) ein teilweise gezahntes Getrieberad (G8) umfaßt, das einen Außenumfang und Zähne nur auf einem Abschnitt des Außenumfangs hat, ein erstes Getrieberad (G9) zum Eingriff mit dem teilweise gezahnten Getrieberad (G8), zum Bewegen des Vorratsbehältertisches (1), und ein zweites Getrieberad (G11), das an einer Position angeordnet ist, die sich von dem ersten Getrieberad unterscheidet, zum Eingriff mit dem teilweise gezahnten Getrieberad (G8), zum Bewegen des Entladegliedes (18), wobei das teilweise gezahnte Getrieberad und die ersten und zweiten Getrieberäder so konstruiert sind, daß dann, wenn eines der ersten und zweiten Getrieberäder mit den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff ist, das andere der ersten und zweiten Getrieberäder mit den Zähnen des teilweise gezahnten Getrieberades nicht in Eingriff ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) und die ersten und zweiten Getrieberäder (G9, G11) so konstruiert sind, daß die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades (G8) eine erste Position innehaben können, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades (G8) mit den ersten und zweiten Getrieberädern (G9, G11) nicht in Eingriff sind, eine zweite Position, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades (G8) nur mit dem ersten Getrieberad (G9) in Eingriff sind, und eine dritte Position, an der die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades (G8) nur mit dem zweiten Getrieberad (G11) in Eingriff sind.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Bewegungsübertragungsmittel (20b) einen ersten Sensor (HPS) enthält, zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) an der ersten Position ist oder nicht.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Bewegungsübertragungsmittel (20b) einen ersten Sensor (HPS) enthält, zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad an der ersten Position ist oder nicht, und einen zweiten Sensor (HFS), zum Detektieren, ob das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) an einer Position ist oder nicht, die einem vorderen Ende des Vorratsbehältertisches (1) oder des Entladegliedes (18) entspricht.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Vorratsbehältertisch (1) eine Zahnstange (22) zum direkten oder indirekten Eingriff mit dem ersten Getrieberad (G9) zum Bewegen des Vorratsbehältertisches (1) hat und das Entladeglied (18) eine Zahnstange (18b) zum direkten oder indirekten Eingriff mit dem zweiten Getrieberad (G11) zum Bewegen des Entladegliedes (18) hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Vorratsbehältertisches (1) und die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Entladegliedes (18) durch das Wechseln der Bewegungsrichtung des Betätigers (21) gewechselt werden.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Zahnstange (22) des Vorratsbehältertisches (1) mit dem teilweise gezahnten Getrieberad (G8) über wenigstens ein erstes Zwischengetrieberad (G9, G10 (23)) operativ verbunden ist, welches das erste Getrieberad enthält, und die Zahnstange (18b) des Entladegliedes (18) mit dem teilweise gezahnten Getrieberad (G8) über wenigstens ein zweites Zwischengetrieberad (G11, G12, G13 (24)) operativ verbunden ist, welches das zweite Getrieberad enthält, wobei sich die Anzahl von Zähnen des ersten Zwischengetrieberades von jener des zweiten Zwischengetrieberades unterscheidet.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Stapler (2) einen untersten Teil mit wenigstens einer Nut (2c) hat und das Entladeglied (18) einen untersten Teil mit wenigstens einem Vorsprung (18c) in Entsprechung zu der wenigstens einen Nut hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Datenverarbeitungsmittel (12, 13) einen Lesekopf zum Lesen von Informationen auf dem Blatt oder einen Druckkopf zum Drucken von Daten auf das Blatt hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) einen ersten Nocken (C8) hat, die ersten und zweiten Getrieberäder (G9, G11) jeweilige zweite und dritte Nocken (C9, C11) haben, die mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Abhängigkeit von der Position des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein können, wobei der zweite Nocken des ersten Getrieberades mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein kann, um die Rotation des ersten Getrieberades zu verhindern, wenn die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades mit dem ersten Getrieberad nicht in Eingriff sind, und der dritte Nocken des zweiten Getrieberades mit dem ersten Nocken des teilweise gezahnten Getrieberades in Eingriff sein kann, um die Rotation des zweiten Getrieberades zu verhindern, wenn die Zähne des teilweise gezahnten Getrieberades mit dem zweiten Getrieberad nicht in Eingriff sind.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Preßkraftsensor (PSS), der auf dem Vorratsbehältertisch vorgesehen ist, zum Detektieren, ob eine abnorme Preßkraft auf den Vorratsbehältertisch ausgeübt wird oder nicht, wobei der genannte Betätiger gestoppt oder rückwärts angetrieben wird, wenn der Preßkraftsensor eine abnorme Preßkraft detektiert.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Detektionsmittel zum Detektieren eines Stromes, der durch den genannten Betätiger fließt, wobei der Betätiger gestoppt oder rückwärts angetrieben wird, wenn das Detektionsmittel einen Strom detektiert, der höher als ein vorbestimmter Wert ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vorratsbehältertisch (1) Führungsschienen (27, 28) enthält, die an den Seiten desselben angebracht sind, und eine der Führungsschienen (28) durch einen Drehpunkt (30) an dem Vorratsbehältertisch (1) drehbar angebracht ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 15, ferner mit einem Stopper (32, 34, 36) zum Begrenzen des Betrages der Drehbewegung der Führungsschiene (28).
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Vorratsbehältertisch (1) ein Paar von parallelen Zahnstangen (38) hat, die zu der genannten Zahnstange (22) parallel sind, die durch das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) angetrieben wird, wobei ein frei rotierbarer Ritzelschaft (39) in dem Gehäuse (100) vorgesehen ist und Ritzel (37) hat, die mit den parallelen Zahnstangen (38) in Eingriff sind.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 17, ferner mit einem Mittel (44) zum Drängen des Ritzelschaftes (39), um die Ritzel (37) hin zu den parallelen Zahnstangen (38) vorzuspannen.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei jede der Zahnstangen (38) als doppelreihige Zahnstange gebildet ist, die eine erste Reihe von Zähnen (38a) und eine zweite Reihe von Zähnen (38b) umfaßt, und jedes der Ritzel (37) als doppelzahniges Ritzel mit zwei Sätzen von Zähnen (37a, 37b) gebildet ist, die den ersten und zweiten Reihen der Zähne entsprechen.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Zahnstange (22), die durch das teilweise gezahnte Getrieberad (G8) angetrieben wird, einen ersten Abschnitt (22a) mit einer ersten Breite und einen zweiten Abschnitt mit einer zweiten Breite umfaßt.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 20, wobei der erste Abschnitt (22a) in dem Gehäuse (100) bleibt, wenn der Vorratsbehältertisch (1) an der Öffnungsposition ist, wobei die erste Breite größer als die zweite Höhe ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vorratsbehältertisch (1) eine oberste Abdeckung (42) zum Abdecken wenigstens des Datenverarbeitungsmittels (12) hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die oberste Abdeckung (42) an dem Vorratsbehältertisch (1) drehbar angebracht ist und das Datenverarbeitungsmittel (12) trägt.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 23, wobei die oberste Abdeckung (42) eine obere Fläche mit dem abgeschrägten Abschnitt (65) hat, um das Einfügen des Vorratsbehältertisches (1) in den ersten Hohlraum (64) zu erleichtern, wenn der Vorratsbehältertisch (1) geschlossen wird.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 24, wobei das Gehäuse (100) ein Drängmittel (66) in dem ersten Hohlraum (64) zum abwärtigen Vorspannen der obersten Abdeckung (42) hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 25, wobei ein Abschnitt (42a) der oberen Fläche der obersten Abdeckung (42), der das Drängmittel (66) kontaktiert, höher als der andere (42b) Abschnitt der oberen Fläche der obersten Abdeckung ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 25, wobei der Abschnitt (42a) der oberen Fläche der obersten Abdeckung (42), der das Drängmittel kontaktiert, auf der vorderen Seite der obersten Abdeckung liegt und der andere Abschnitt (42b) der oberen Fläche der obersten Abdeckung (42), der niedriger als der genannte erste Abschnitt ist, auf der inneren Seite der obersten Abdeckung liegt.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (100) eine Zugangsöffnung (68) an der Seitenwand desselben hat, und ein manuell bedienbares Glied (69), das in der Zugangsöffnung angeordnet ist, welches manuell bedienbare Glied (69) mit einem der Getrieberäder in dem Bewegungsübertragungsmittel (20b) in Eingriff ist, wodurch der Vorratsbehältertisch (1) durch das Bedienen des manuell bedienbaren Gliedes (69) vor- und zurückbewegt werden kann.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 28, wobei das manuell bedienbare Glied (69) ein Getrieberad umfaßt.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vorratsbehältertisch (1) Führungsschienen (27, 28) enthält, die an den Seiten desselben angebracht sind, und das Gehäuse (100) Führungsglieder (70a, 70b) enthält, um die Führungsschienen mit dem Vorratsbehältertisch (1) in dem Gehäuse (100) zu führen, wobei wenigstens eines der Führungsglieder (70a) an dem Gehäuse (100) lösbar angebracht ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 30, wobei das wenigstens eine der Führungsglieder (70a) an dem Gehäuse (100) angebracht werden kann, nachdem der Vorratsbehältertisch (1) in dem Gehäuse (100) angeordnet ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 31, wobei der Vorratsbehältertisch (1) eine Zahnstange (22) zum Eingriff mit einem Getrieberad (23) hat, das zu dem Bewegungsübertragungsmittel (20b) gehört, wobei das wenigstens eine (70a) der Führungsglieder an dem Gehäuse (100) angebracht wird, nachdem der Vorratsbehältertisch (1) in dem Gehäuse (100) angeordnet ist und die Zahnstange (22) bezüglich des Getrieberades (23), das zu dem Bewegungsübertragungsmittel gehört, positioniert ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vorratsbehältertisch (1) eine oberste Abdeckung (42) zum Abdecken wenigstens des Datenverarbeitungsmittels (12) hat, welche oberste Abdeckung (42) an dem Vorratsbehältertisch (1) um einen Drehpunkt (43), der auf einer von dem Vorratsbehälter (1a) entfernten Seite der obersten Abdeckung (42) angeordnet ist, drehbar angebracht ist, wobei das Datenverarbeitungsmittel (12), das an der obersten Abdeckung (42) um einen Gelenkpunkt (46), der auf einer dem Vorratsbehälter (1a) nahen Seite der obersten Abdeckung (42) angeordnet ist, drehbar angebracht ist.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 33, wobei das Datenverarbeitungsmittel (12) durch ein Drängmittel (47) hin zu einem zu verarbeitenden Blatt vorgespannt wird.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 33, wobei die oberste Abdeckung (42) einen Gelenkpunkt (46) mit dreieckigem Querschnitt hat und das Datenverarbeitungsmittel (12) ein Paar von Rippen (52) hat, die angeordnet sind, um den Gelenkpunkt einzuklemmen.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 33, wobei das Datenverarbeitungsmittel (12) einen Blattdetektionssensor (44) zum Detektieren des Hindurchlaufens eines Blattes hat.
Datenverarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (100) eine obere Fläche und eine Seitenabdeckung (16) hat, die an dem Gehäuse (100) um einen Drehpunkt (71), der in einem unteren Abschnitt des Gehäuses (100) angeordnet ist, drehbar angebracht ist, welche Seitenabdeckung (16) einen oberen Rand (16a) hat, der so angeordnet ist, daß der obere Rand (16a) niedriger als die obere Fläche des Gehäuses (100) ist.