JP3391159B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像読取装
置、画像形成装置などにおける媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置には、大きく分けて
ＡＤＦ（Auto Document Feeder）タイプとフラットベッ
ドタイプ、またはこれらの複合タイプが存在していた。
図５７は、ＡＤＦタイプの画像読取装置を示すものであ
る。このタイプの読取装置は、図示されるように読み取
られる原稿がセットされるホッパと、原稿上の画像を読
み取る読取部と、読取が行われた原稿が排出されるスタ
ッカとを備える。ホッパには複数枚の原稿をセットする
ことができ、これらの原稿は一枚ずつ自動的に、読取部
に連続給送される。

【０００３】読取部には、イメージセンサ等の読取ヘッ
ドが備えられ、読取部を通過する原稿上に記録された画
像が読取ヘッドによって読み取られる。読取が終了した
原稿は、スタッカに排出される。このようにＡＤＦタイ
プの読取装置では、原稿が自動的に、且つ連続的に給送
され、また読取処理の効率も他のタイプの読取装置と比
較して高い。そのため、ＡＤＦタイプの読取装置は、特
に多量の原稿の読取が必要な場合や、高速な読取処理が
必要な場合の使用に適している。

【０００４】図５８は、フラットベッドタイプの画像読
取装置を示すものである。このタイプの読取装置の上面
には、フラットベッド部が備えられている。フラットベ
ッド部には読取窓がはめ込まれており、読取窓の内側に
は読取部が設けられる。フラットベッドタイプの読取装
置では、原稿の読取を行なうときには読取窓面に原稿を
セットする。読取を開始すると、読取部が移動して原稿
が操作され、原稿上の画像が読み取られる。続いて他の
原稿の読取を行なう場合には、読取が終了した原稿を読
取窓面から取り除いて新たな原稿を載置し、読取を行な
う。

【０００５】フラットベッドタイプの読取装置は、読取
の度に原稿を乗せかえなくてはならないため、読取処理
を高速化することができず、読取処理の効率はあまり高
くない。しかし、原稿を給送するための機構などが不要
であるために、構造が簡単であり安価であるため、一時
に多量の原稿の読取を行なう必要がない用途などには広
く用いられている。また、本などのようにホッパにセッ
トすることができないような原稿はＡＤＦタイプの読取
装置では読み取ることができないが、フラットベッドタ
イプの読取装置ならば読み取ることができる。

【０００６】また、ＡＤＦタイプとフラットベッドタイ
プとを組み合わせ、読み取ろうとする原稿種類に応じて
適した読取を選択可能とした画像読取装置もある。一
方、プリンタ装置の場合でも、印字用紙をセットしてお
くホッパと、印字が終了した用紙が排出されるスタッカ
とを備えるものがある。プリンタの場合には、複数種類
の印字用紙に対応できるようにするために、それぞれ異
なったサイズの用紙がセットできるホッパを複数備えた
ものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の装置
では以下のような問題が生じる。ＡＤＦタイプの画像読
取装置、あるいはホッパ・スタッカを備えたプリンタ装
置では、図５７に示されるようにホッパ、スタッカが装
置の外側に飛びだしてしまう。そのため、装置を設置す
るためには、ホッパやスタッカの飛びだしを考慮して設
置のためのスペースを確保することが必要となってく
る。

【０００８】しかし、近年はオフィスなどの省スペース
化が望まれており、各種の事務機器、例えばパソコンや
前述の読取装置・プリンタ装置などを設置するためのス
ペースを出来るだけ減らすことが要望されている。これ
に対しては装置をできるかぎり小形化することで対処し
ているのが現状であるが、これには限界があり、特に読
取装置・プリンタ装置のホッパ・スタッカは使用される
原稿（印字用紙）の大きさによって必要とされる大きさ
が決まってしまうため、やたらに小形化することが難し
い。

【０００９】ホッパ・スタッカの飛びだしを解決するた
めの装置として、装置上面にホッパとスタッカとを設
け、装置の側面にこれらが飛びださないようにした装置
も考えられている。しかし、この場合には装置の上面を
利用することができない。とくに装置の上に他の装置を
のせようとした場合、ホッパ・スタッカの強度上の問題
から大したものを乗せることはできず、複数種の装置を
積み上げることによって各種装置の設置スペースを低減
することは困難となる。

【００１０】一方、フラットベッドタイプの読取装置は
側面にホッパ・スタッカははみ出さないため、装置設置
のためのスペースは低減させることができる。しかし、
原稿読取時は原稿をフラットベッド上に載置しなくては
ならないため、装置上面を常に開けておく必要があり、
装置上面は有効利用することができない。また、多量の
原稿を、高速に処理する必要性がある場合には前述の通
りフラットベッドタイプの装置は適していないため、こ
の場合には必然的にＡＤＦタイプの読取装置を用いなく
てはならない。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決した画
像読取装置、画像形成装置等に適用される原稿搬送装置
を実現することを目的とする。また、このような原稿搬
送装置にフロントローディング機構を適用し、フロント
ローディング機構を適用することによる各種の問題点を
解決することをその他の目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、１つの駆動手
段と、駆動手段の駆動力により装置本体の前後方向に移
動し媒体が載置されるホッパと、駆動手段の駆動力によ
り装置本体の前後方向に移動しホッパから搬送された媒
体が排出されるスタッカと、駆動手段の駆動力をホッパ
並びにスタッカに伝達する伝達手段とを備えた媒体搬送
装置であることを特徴とする。

【００１３】これによって、一つの共通した駆動手段に
よってホッパ並びにスタッカを駆動することができ、そ
の分モータ等の部品点数を減らすことができる。また、
本発明は、伝達手段がホッパおよびスタッカへの駆動力
の伝達を切り替える手段を備えたことを特徴とする。特
に本発明は、伝達手段はその外周の一部に歯が設けられ
た欠け歯ギヤと、欠け歯ギヤに噛み合いホッパを駆動す
る駆動力を伝達する第一のギヤと、第一のギヤとは異な
る位置に設けられて欠け歯ギヤと噛み合い、スタッカを
駆動する駆動力を伝達する第二のギヤとを備え、第一の
ギヤあるいは第二のギヤの一方が欠け歯ギヤと噛み合っ
ている状態で、他方のギヤは欠け歯ギヤと噛み合わない
ように構成されたことを特徴とする。

【００１４】これによって、ホッパ・スタッカのうち一
方が駆動されている場合には、他方の駆動を停止した状
態に保持することができる。また、本発明は、ホッパの
前進あるいは後退と、スタッカの前進あるいは後退は、
駆動手段の駆動方向により切り替えられることを特徴と
する。一方、本発明は、装置本体に対して引き出し可能
に移動するテーブルと、テーブルを駆動する駆動手段
と、駆動手段の駆動力をテーブルに伝達する伝達手段と
を備えるとともに、伝達手段は、第一のカムと、テーブ
ルが最も前進した状態で第一のカムと接触する第二のカ
ムとを有し、第一のカムと第二のカムとが接触した状態
で、第二のカムの回転が規定されるローディング機構で
あることを特徴とする。

【００１５】これによって、カムが接触しあっている状
態では、テーブルを押したり引いたりしてもテーブルが
移動することがなくなる。また、本発明は、装置本体に
対して引き出し可能に移動するテーブルと、テーブルを
駆動する駆動手段と、テーブルに取り付けられる圧力セ
ンサとを備え、圧力センサが圧力を検出した場合、駆動
手段を停止あるいは逆転させるよう構成したことを特徴
とする。

【００１６】これによって、例えばテーブルが閉じてい
る状態でテーブルの隙間に手を挟んでしまったような場
合に、モータに余分な負荷がかかることを防ぐととも
に、手など挟まったものを抜きやすくすることができ
る。同様に、装置本体に対して引き出し可能に移動する
テーブルと、テーブルを駆動する駆動手段と、駆動手段
の電流値を検出する手段と、検出手段により予め定めら
れた値を超える電流が検出された場合、駆動手段を停止
あるいは逆転させる手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】この場合には、駆動手段に余分な電流が流
れたことを検知することにより、駆動手段が焼き切れた
り、手を挟み込んでケガをすることを防止することがで
きる。更に本発明は、装置本体に引き出し可能に移動す
るテーブルと、テーブルを装置本体に取り付けたときに
テーブルを支持する、テーブル側面に設けられたレール
とを備え、レールのうち少なくとも一方は、支点を中心
に回転可能にテーブルに取り付けられているローディン
グ機構であることを特徴とする。

【００１８】これによって、装置本体等の歪みがテーブ
ルに加わることを防止できる。特に本発明は、レールの
回転量を規制するストッパが備えられたことを特徴とす
る。また、本発明は、装置本体に対して引き出し可能に
移動するテーブルと、テーブル下面の左右にそれぞれ設
けられたラックと、ラックに噛み合うピニオンギヤと、
ピニオン軸の少なくとも前記回転可能なレールに対応す
る側を、ラックに向けて付勢する付勢手段とを備えたロ
ーディング機構であることを特徴とする。

【００１９】あるいは、本発明は、装置本体に対して引
き出し可能に移動するテーブルと、テーブル下面の左右
にそれぞれ設けられた第一のラックと、第一のラックに
噛み合う第一のピニオンギヤとを備えるとともに、第一
のラックと平行に設けられ第一のラックの歯よりも歯の
高さが高い第二のラックと、第一のピニオンギヤと同円
上に設けられ第二のラックに噛み合う、第一のピニオン
ギヤの歯よりもその歯の高さが高い第二のピニオンギヤ
とを有することを特徴とする。

【００２０】また、本発明は、装置本体に対して引き出
し可能に移動するテーブルと、テーブルに取り付けら
れ、テーブルを駆動する駆動手段を構成するギヤの一つ
に噛み合うラックとを備え、ラックの一部分の幅をラッ
クのそれ以外の部分の幅よりも広くしたことを特徴とす
る。この場合、特にラックのテーブルが最も前進した状
態で装置本体内部に位置する部分の幅を広くする。

【００２１】これによって、ラックとピニオンあるいは
ギヤとの噛み合いが外れてしまうことを防止することが
でき、テーブルへの駆動力伝達をより効果的に行なうこ
とができる。一方、本発明は、装置本体に対して引き出
し可能に移動するテーブルと、テーブル上に設けられ、
テーブルの少なくとも一部分を覆うふたとを備え、ふた
の一部にテーパを設け、テーブルの開閉動作時にふたが
装置本体開口部と当たらないように構成されたことを特
徴とする。

【００２２】更に本発明は、装置本体に対して引き出し
可能に移動するテーブルと、テーブル上に設けられ、テ
ーブルの少なくとも一部分を覆うふたと、装置本体のテ
ーブルが収納される開口部に設けられふたを下面に付勢
する付勢手段とを備えたことを特徴とする。更に、ふた
の付勢手段に接触する部分の高さを、他の部分の高さよ
りも高くしたことを特徴とする。

【００２３】また、装置本体に対して引き出し可能に移
動するテーブルと、テーブルを駆動する駆動手段と、装
置側面に装置本体から露出するように設けられ、駆動手
段を構成するギヤの一つと噛み合うように構成される操
作用ギヤとを備えることによって、操作用ギヤを操作し
てテーブルを前進あるいは後退させることを可能とす
る。

【００２４】また、本発明は、装置本体から引き出し可
能に移動するテーブルと、テーブルの側面に備えられテ
ーブルをその移動方向にガイドするガイドレールと、装
置本体に設けられガイドレールをガイドするガイド手段
とを備えたローディング機構において、ガイド手段のう
ち少なくとも一つは、装置本体から取り外し可能に構成
されていることを特徴とする。特に、ガイド手段は、装
置本体に前記テーブルがセットされた後に装着される。

【００２５】また、本発明は、搬送路に給送される媒体
が載置されるホッパと、ホッパ上に設けられホッパの少
なくとも一部分を覆うように構成されるふたと、ふたに
取り付けられ媒体に作用する作用手段とを備え、ふた
は、媒体搬送方向の下流側に設けられた支点を中心にし
て回転可能に前記ホッパに取り付けられるとともに、作
用手段は、媒体搬送方向の上流側に設けられた支点を中
心にして回転可能にふたに取り付けられることを特徴と
する。

【００２６】これによって、媒体搬送時に余分な負荷が
かかることを防止することかできるとともに、ふたを持
ち上げて搬送路を容易に開放することができる。特に、
作用手段は、媒体方向に該作用手段を押圧する押圧手段
を介してふたに取り付けられている。あるいは、ふたに
は、その断面形状が三角形である支点が設けられ、作用
手段には支点を挟むように形成された一対の突起が設け
られる。

【００２７】更に、本発明では作用手段に媒体の通過を
検出する媒体検出センサが一体的に設けられる。また、
装置の下端にその回転支点を持ち支点を中心にして回転
して装置側面を開閉可能とした側面カバーを備え、側面
カバーの上端を、装置本体の高さよりも低くする。これ
によって、側面カバーの開閉を、装置上に他のものがの
っていても行なうことができるようになる。

【００２８】

【実施の形態】図１および図２は、本発明の一実施例に
よる画像読取装置を示す図面である。本実施例による画
像読取装置は箱型の外観をしており、装置上部にディス
プレィなどのものを乗せ、スペースの有効利用を図るこ
とができるものである（図１ｂに図示）。

【００２９】図１は読取装置の側面断面図を、図２は読
取装置の外観の斜視図をそれぞれ示す。図において、１
はホッパであり、この中に読取対象の原稿がセットされ
る。ホッパ１は装置前面に引き出せるホッパテーブルと
なっており、原稿をセットする場合にはホッパテーブル
を前面に引き出し、読取を行なう場合にはホッパテーブ
ルを装置内に押し込む、いわゆるフロントローディング
機構が適用されている。図２は、ホッパテーブルの出し
入れを示す図面であり、図２（ａ）はホッパテーブル１
を閉じた状態を、図２（ｂ）はホッパテーブル２を開い
た状態をそれぞれ示している。このように、原稿読取時
や装置を使用しない場合にはホッパテーブルを閉じてお
き、原稿をセットするときなど必要となった場合のみホ
ッパテーブルを開くようにしているため、本実施例の読
取装置では装置前面のスペースを有効に利用することが
でき、例えばキーボード等を読取装置の正面においてあ
ってもさほど邪魔にはならない。また、本実施例による
読取装置ではホッパが引きがし可能になっているため、
例えばＡＤＦタイプの画像読取装置のように、装置本体
の外側に飛びだすホッパを設ける必要がなくなる。

【００３０】図１に戻り、２はスタッカであり、読取が
終了した原稿はここに排出される。本実施例の場合に
は、スタッカ２の部分は単なる開口とされており、スタ
ッカ２の開口部内に読取が終了した原稿が順次排出され
る。排出された原稿は、開口部から取り出せばよい。特
に図２の装置の場合には、スタッカの開口部が装置下部
に設けられているが、これは特に装置の正面にキーボー
ド等の背のあまり高くない装置を置いた場合に効果的で
ある。即ち、スタッカの方は引き出し式になっていない
ため、ホッパのように引き出しを行なうためのスペース
を全く考慮する必要がなく、この部分にキーボード等を
置いても差し支えがないためである。なお、このスタッ
カはホッパテーブルと同じように引き出し可能なテーブ
ルとされていても、引き出しのスペースを考慮する必要
が若干ある以外は特に差し支えはない。

【００３１】３は給送ローラ（ピックローラ）であり、
ホッパ内にセットされた原稿を搬送路に一枚ずつ給送す
るローラである。また、４は分離ローラ（セパレータロ
ーラ）であり、その下部には分離パッド（図示せず）が
あり、原稿の重送を防止するものである。複数枚の原稿
が同時に搬送路に給送されてしまうと、搬送されている
原稿がジャムを起こしたり、原稿が重なった部分の読取
が出来なくなったりするなどの不都合が生ずる。そのた
め、複数枚の原稿が給送された場合には、分離ローラ４
により原稿を分離して、一枚の原稿のみが搬送路に給送
されるようにする。

【００３２】原稿同士には摩擦力があるが、分離ローラ
は分離ローラと用紙、用紙と分離板（パッド）並びに用
紙同士の間の摩擦力の差を利用して原稿を分離する。ま
た、５〜９は搬送ローラであり、搬送路中に設けられ、
原稿を搬送するために用いられる。図１の場合には、搬
送ローラ５〜８がホッパテーブル内に搭載されている。
給送ローラ、分離ローラ、搬送ローラは、図示しないモ
ータにより駆動される。

【００３３】１０は搬送路であり、原稿はこの中を搬送
される。１１は搬送路の一部であるが、特にＵ字の形状
に形成されており、この部分によって原稿が反転され
る。これにより、スタッカに排出される原稿は、ホッパ
にセットされた順番に従って重ねられ、読取が終了した
後に原稿の順番を整える必要が全くなくなる。１２、１
３は読取ヘッドであり、これらによって原稿上に記録さ
れたがぞをが読み取られる。このうち、１２は原稿の表
面に記録された画像を読み取る読取ヘッドであり、１３
は原稿の裏面に記録された画像を読み取る読取ヘッドで
ある。原稿の両面を読み取る必要がある場合には、２つ
の読取ヘッド１２、１３を用いる。しかし、片面のみの
読取を行えばよいような場合には、少なくとも一方の読
取ヘッドを読取装置に設ければ、原稿の読取を行なうこ
とは可能であり、必ずしも２つの読取ヘッドをそなえる
ことはない。

【００３４】なお、プリンタに本実施例を適用する場合
には、読取ヘッドの位置に印字ヘッドを搭載すればよ
く、その他の原稿搬送に必要な構成は読取装置と全く同
一のものを用いればよいため、以下読取装置以外の装置
については説明を省略する。なお、印字ヘッドとしては
各種のもの、例えばインクジェットヘッド、サーマルヘ
ッド、インパクトヘッドなどを利用することができ、装
置の大きさや求められている印字の機能などに応じて適
宜選択すればよい。以下、本実施例は読取装置について
のみ説明するが、プリンタ装置や他の媒体搬送を行なう
装置などに対しても全く同様に適用可能である。

【００３５】ホッパにセットされた原稿は、ピックロー
ラにより一枚ずつ搬送路に繰り出される。複数枚同時に
繰り出されてしまった場合には、セパレータローラによ
って一枚のみが分離され搬送路に給送される。ピックロ
ーラによって給送された原稿は、搬送ローラの回転によ
り搬送路中を搬送され、読取ヘッド１２（１３）により
原稿上に記録された画像を読み取られた後、Ｕ字状搬送
路で反転されてスタッカに排出される。Ｕ字状搬送路で
原稿を反転させているため、ホッパにセットされた原稿
の順番と、スタッカに排出された原稿の順番とは一致し
ており、読取を終えた後の原稿の順番をそろえるような
煩雑な作業は不要となる。

【００３６】ピックローラ、セパレータローラ、搬送ロ
ーラ５〜８、読取ヘッド１２（１３）は、前述の通りホ
ッパ内に搭載されている。各ローラを駆動するモータ
は、ホッパテーブルの側面に設けられているため、ホッ
パテーブル内に設けられたローラはホッパテーブルが開
放された状態でも回転駆動させることが可能なように構
成される。そのため、原稿の読取はホッパテーブルを開
放した状態でも行なうことができる。

【００３７】ホッパテーブルを開放した状態で原稿を読
み取らせる方が望ましい場合としては、例えば原稿のサ
イズが大きすぎ、原稿をセットした状態ではホッパテー
ブルを読取装置に収納することができないような場合、
あるいは厚手の原稿のように原稿が硬すぎて、Ｕ字状搬
送路を通過させると折れてしまうなどの不都合が発生す
る可能性が高い場合などが上げられる。

【００３８】読取装置本体側のローラとホッパテーブル
側のローラとは、ホッパテーブルが閉じた状態で噛み合
うように構成されており、これによってホッパテーブル
に備えられたモータの駆動力が装置本体側に設けられた
ローラに伝達される。ホッパの前面にはノブが設けられ
ている。このノブはホッパテーブルに設けられた搬送ロ
ーラ軸の一つと接続されており、ノブを回転操作するこ
とによって搬送ローラを回転させることができる。装置
内部で原稿がジャムを起こした場合などには、ノブを操
作して搬送ローラを回転させ、搬送路中で停止した原稿
を送りだして、原稿の排出を行なうことも可能である。

【００３９】図３は、本実施例による読取装置を用い
た、ホッパへの原稿セットから読取、原稿排出までの様
子を示した図面であり、読取装置の斜視図で示されてい
る。図３ａではホッパテーブル１が閉じている状態が示
されている。始めの状態ではホッパテーブルは装置本体
に収納されているため、原稿をホッパにセットする場合
には、ホッパテーブルを一旦開放させる必要がある。

【００４０】図３ｂは、ホッパテーブル１を開放した状
態を示す図面である。ホッパテーブル内には、読取ヘッ
ドが備えられた読取部１４が搭載されている。続いて、
図３ｃに示されるように、開放されたホッパテーブル１
の上に読取対象の原稿１５がセットされ、ホッパテーブ
ル１が閉じられることによって、原稿の読取が可能な状
態となる（図３ｄ）。

【００４１】原稿の読取が開始されると、図３ｅに示さ
れるように原稿１５が搬送路に給送され、読取部１４を
通過することによって原稿上の画像が読み取られる。読
み取られた原稿は、図３ｆに示されるようにスタッカ２
に排出される。スタッカ２の開口部から、スタッカ２に
排出された原稿を取り出すことによって、読取動作が終
了する（図３ｇ）。

【００４２】図４は、読取装置側面に設けられたカバー
の開閉状態を示す図面である。本実施例による読取装置
は箱型となっているため、装置内部で原稿がジャムを起
こすと原稿を取り除くことが困難になる。特にホッパテ
ーブルと装置本体との間に原稿が停止した状態でホッパ
テーブルを開けてしまうと、テーブルと本体との間の原
稿が損傷してしまい、原稿を取り除くことが更に困難に
なる。また、原稿が損傷してしまうと、その度合いにも
よるが再度の読取を行なうことができなくなってしまう
可能性もある。このような問題を防止するために、装置
側面に搬送路を開放させるカバー１６を設け、このカバ
ー１６を開くことによって搬送路１０中に停止した原稿
を取り除く。

【００４３】側面カバー１６の内側はＵ字状搬送路の一
部１７を構成しており、側面カバー１６を開くことによ
ってＵ字状搬送路１１を開放することができる。そこ
で、側面カバー１６を開くことによって、搬送路１０内
に停止した原稿を露出させることができ、搬送路１０内
でジャムを起こした原稿を取り除くことができる。図５
は、スタッカ内壁を駆動して、スタッカ内の原稿を装置
外に排出する動作について説明した図面であり、読取装
置を上面から見た図面となっている。

【００４４】本実施例による読取装置のスタッカ２は、
単に開口が設けられているだけであるが、スタッカは読
取装置の下面に設けられているため、このままではスタ
ッカ２内に排出された原稿を取り出すことが難しい。特
に幅が狭い原稿がスタッカ２の奥の方に排出された場合
には、開口部の奥の方に手を差し入れなくてはならな
い。しかし、特に手が大きい者などは開口部内に手を入
れること自体が困難であり、いかに手が小さい者でもス
タッカの奥行きは例えばＢ４原稿を排出可能なだけの寸
法であるため、奥の方に手を差し入れて原稿を取り出す
ことは難しい。

【００４５】そこで、本実施例ではスタッカ内部の奥の
壁面を前後方向に移動させ、この壁面によってスタッカ
内部に排出された原稿の後端を押し出し、原稿をこの壁
面によりスタッカ外部に排出するように構成されてい
る。図５はそのスタッカ内壁を示す図面である。図５に
おいて、５はスタッカ、１５は原稿、１８はスタッカ壁
面である。壁面１８は図示されないモータにより駆動さ
れる。図５ａはスタッカ２に原稿が排出されていない状
態を示している。矢印ｃは原稿の排出方向を示してい
る。図５ｂでスタッカ２に原稿１５が排出されると、図
５ｃに示されるように壁面１８が読取装置の正面（図示
矢印Ａ方向）に向かって前進し、原稿１５の後端を押し
出す。これによって、原稿１５が次第にスタッカ２の開
口部から外部に排出される。図５ｄは、原稿１５がスタ
ッカ２の開口部から完全に排出された状態を示してい
る。原稿が排出されると、図５ｅに示されるように壁面
１８が後退し、図５ｆの状態（図５ａと同じ状態）に復
帰する。この状態で、読取済みの原稿を再びスタッカに
排出することが可能となる。

【００４６】ここで、壁面１８の前進・後退は、利用者
の操作指示によってもよく、読取装置がスタッカ内に原
稿がたまっていることを検出して、自動的に制御される
ようにしてもよい。図６は、スタッカ壁面部の一例を示
す図面である。同図において、１８はスタッカ壁面部で
ある。スタッカ壁面部１８はＬ字状に構成されており、
原稿を押し出す壁面１８ａとラック１８ｂとを備える。
壁面部１８にはシャフト１９が差し込まれ、シャフト１
９は壁面部１８の前進・後退をガイドする。また、２０
は詳細説明を後述するローディング機構であり、モータ
２１と複数のギヤの組み合わせで構成されているが、そ
のうちの一つのギヤとラック１８ｂとが噛み合うように
構成されている。ローディング機構２０はモータ２１に
よる駆動力を壁面部１８のラック１８ｂにに伝達し、こ
れによって壁面部１８は前進・後退する。

【００４７】壁面１８ａの底面には三角状の突起１８ｃ
が設けられている。一方、スタッカ２の底面には、壁面
１８ａの突起に合わせた形状の溝２ｃが設けられてい
る。スタッカ壁面部１８ａの底面が平らであると、スタ
ッカ壁面１８ａとスタッカ底面との間に原稿が挟まれて
しまう可能性がある。厚手の原稿ならばこの隙間には挟
まれにくいが、薄手の原稿の場合には挟まる可能性はか
なり高くなる。また、原稿がこの隙間に挟まった状態で
スタッカ壁面部１８ａを移動させてしまうと、隙間に挟
まった原稿が損傷を受け、また挟まった原稿を取り除く
ことが出来なくなってしまう。

【００４８】しかし、この突起１８ｃと溝２ｃを形成す
ることによって、壁面１８ａを前進させた場合にスタッ
カ２の底面と壁面１８ａとのすきまに原稿が挟まれるこ
とを防止でき、原稿の損傷等の不都合を解消することが
できる。図７、図８、図９は、ホッパ・スタッカを駆動
させるための機構を示した、本実施例による読取装置の
透視斜視図である。図７はホッパが閉じており且つスタ
ッカ機構（図６における壁面部１８に相当）が後退した
状態を、図８はホッパが開いた状態を示している。ま
た、図９はスタッカ機構を前進させた状態を示す図面で
ある。なお、図７ではホッパテーブルの図示は省略して
おり、ホッパテーブルに設けられるラックのみ図示して
いる。

【００４９】図７、図８並びに図９において、１はホッ
パテーブル、２２はホッパテーブルに設けられたラッ
ク、１８は壁面部、１８ｂは壁面部のラック、２０はロ
ーディング機構であり、２１はモータである。図７に示
されるように、読取装置の一部にはホッパ・スタッカを
駆動させるためのローディング機構２０が備えられてい
る。図７のローディンク機構は、図６のものと同じもの
である。ローディング機構２０は、モータ２１と、複数
のギヤとから構成される。このモータは例えばＤＣモー
タを用いることができる。この他にも、ステッピングモ
ータなども用いることができ、各種モータを適宜選択し
て使用すればよい。本実施例の読取装置では、ホッパテ
ーブル１及びスタッカ機構１８は、共通の駆動系により
駆動される。

【００５０】図１０にホッパテーブルの底面を示す。図
に示されるように、ホッパテーブル１の底面にはラック
２２が設けられている（図１０ものは他の図面は左右が
逆になって図示されている）。このラック２２は、ロー
ディング機構２０を構成するギヤの一つ２３と噛み合っ
ており、モータの駆動力がギヤを介して伝達されること
によってホッパテーブルが開閉される。

【００５１】同様に、スタッカ機構１８にも、図６に示
されるようにラック１８ｂが設けられている。スタッカ
機構のラック１８ｂも、ローディング機構２０の一つの
ギヤと噛み合っており、モータの駆動力がラック１８ｂ
に伝達されて、スタッカ機構１８は前後方向に移動す
る。図７に示されるように、ホッパテーブルのラック２
２はギヤ２３と、スタッカ機構のラック１８ｂはギヤ２
４と接続されており、これらのギヤが回転することによ
ってホッパテーブル１並びにスタッカ機構１８が駆動さ
れる。本実施例によるホッパテーブル１とスタッカ機構
１８は、独立してその前進・後退が制御されており、こ
れらが同時に開閉することはない。独立制御のための機
構については詳細説明は後述する。

【００５２】図８ではホッパテーブル１のみが開放して
いる状態が図示されている。ギヤ２３の回転がラック２
２に伝達されることにより、ホッパテーブル１が図示矢
印方向に移動する。ギヤ２３を逆転させると、ホッパテ
ーブル１が後退する。図８の場合には、スタッカ機構１
８は後退位置にあり、図７の状態を維持しており移動し
ていない（図８には図示せず）。

【００５３】また図９の場合にはスタッカ機構１８が前
進した状態が図示されている。ギヤ２４が回転すること
によってラック１８ｂに駆動力が伝達され、スタッカ機
構１８が図示矢印方向に前進する。一方、ギヤ２４が逆
転すると、スタッカ機構１８は後退する。図９の場合に
は、ホッパテーブル１は図７と同様に後退した位置にあ
り、スタッカ機構に合わせては移動しない（ホッパテー
ブルは図示せず）。

【００５４】図１１は、ローディング機構の一実施例を
示す図面であり、ローディング機構を構成するモータと
ギヤの配置の一例を示す。図１１ａは上面図を、図１１
ｂは側面図をそれぞれ示す。モータ２１の回転軸にはプ
ーリＰ１が設けられており、プーリＰ２とベルトによっ
てつながれている。プーリＰ２には同軸上にギヤＧ１が
設けられている。ギヤＧ１はギヤＧ２と接続されてお
り、ギヤＧ２と同軸上に設けられるギヤＧ３はギヤＧ４
と接続される。また、ギヤＧ４と同軸上に設けられるギ
ヤＧ５はギヤＧ６と接続され、更にギヤＧ７と接続され
ている。

【００５５】ギヤＧ７と同軸上には、欠け歯ギヤＧ８が
設けられている。欠け歯ギヤＧ８はその外周の一部分の
みにギヤが設けられている。欠け歯ギヤＧ８には、プー
リＰ１、Ｐ２とギヤＧ１〜Ｇ６を介してモータ２１の駆
動力が伝達される。ホッパテーブルのラック２２は、ギ
ヤＧ１０（図７〜図９のギヤ２３に相当）と接続されて
おり、ギヤＧ１０と同軸上に設けられたギヤＧ９は、欠
け歯ギヤＧ８の位置に応じて、ギヤＧ８と接続されるよ
うに構成される。欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９とが噛み合
う期間に、モータ２１の駆動力がホッパテーブルのラッ
ク２２に伝達され、ホッパテーブル１が前進・後退す
る。

【００５６】一方、スタッカ機構のラック１８ｂはギヤ
Ｇ１２（図７〜図９のギヤ２４に相当）と接続されてい
る。またギヤＧ１２はギヤＧ１０’と接続されており、
ギヤＧ１０’と同軸上に設けられているギヤＧ９’は、
ギヤＧ８の位置に応じてギヤＧ８と噛み合うように構成
される。ギヤＧ９’と欠け歯ギヤＧ８とがかみあう期間
は、モータ２１の駆動力がスタッカ機構のラック１８ｂ
に伝達され、スタッカ機構１８が前進・後退する。

【００５７】ホッパテーブルおよびスタッカ機構の前進
・後退は、モータの回転方向に応じて切り替えられる。
ここで、欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９とがかみあっている
期間は、ギヤＧ８とギヤＧ９’とは噛み合わず、欠け歯
ギヤＧ８とギヤＧ９’とがかみあっている期間は欠け歯
ギヤＧ８とギヤＧ９とは噛み合わないように構成されて
いる。このため、ギヤＧ９に駆動力が伝達される期間は
ギヤＧ９’には駆動力は伝達されず、同様にギヤＧ９’
に駆動力が伝達される期間にはギヤＧ９には駆動力は伝
達されない。従って、ホッパテーブル１が開閉動作を行
なう場合にはスタッカ機構１８は停止しており、逆にス
タッカ機構１８が開閉動作を行っている間はホッパテー
ブル１は停止した状態を保持している。

【００５８】なお、ギヤＧ９は欠け歯ギヤＧ８と直接接
続されるのに対し、ギヤＧ１２はギヤＧ１０’、Ｇ９’
を介して欠け歯ギヤＧ８と接続される。そのため、ホッ
パテーブル１を前進させる際のモータ２１の回転方向
と、スタッカ機構１８前進させる際のモータ２１の回転
方向とは互いに逆の方向になり、モータの回転方向を切
り替えることによって、ホッパテーブル１、スタッカ機
構１８の開閉動作を切り替えることができる。

【００５９】ホッパテーブル１を前進させる場合には、
モータ２１を図示時計方向（以下正転方向）に回転さ
せ、ホッパテーブル１を後退させる場合にはモータ２１
を図示反時計方向（以下逆転方向）に回転させる。これ
に対し、スタッカ機構１８を前進させる場合にはモータ
２１を逆転させ、スタッカ機構１８を後退させる場合に
はモータ２１を正転させる。

【００６０】このように、欠け歯ギヤＧ８の作用によ
り、ホッパテーブル１、スタッカ機構１８の一方のみを
選択的に駆動制御することができる。モータ駆動のタイ
ミングは、ホームポジションセンサ（以下ＨＰＳ）、ホ
ッパフロントエンドセンサ（以下ＨＦＳ）と、ギヤＧ８
下面に設けられたホトインタラプター用の遮蔽板とによ
り制御される。図１２は、欠け歯ギヤＧ８とその底面に
設けられた遮蔽板２５、ＨＰＳ、ＨＦＳ並びにギヤＧ
９、Ｇ９’の配置を上面から見た図面である。また、図
１３は欠け歯ギヤＧ８を下面から見た状態の遮蔽板２５
を示している。

【００６１】ＨＰＳはホームポジションを検出するもの
である。ここで、ホームポジションとは欠け歯ギヤＧ８
が、ギヤＧ９ともギヤＧ９’とも噛み合っていない状態
を言い、またホームポジションにある場合にはホッパテ
ーブル１、スタッカ機構１８もに閉じた状態にある。そ
のため、ＨＰＳによって、ホッパテーブル・スタッカ機
構の開閉状態を確認することができる。

【００６２】また、ＨＦＳはホッパテーブル１最も前進
した位置（フロントエンド）にあるか否かを判別するも
のであるとともに、スタッカ機構１８が最も前進した位
置にあるか否かも判別している。図１２に示されるよう
に、欠け歯ギヤＧ８の端部８’がＡの位置にある場合に
は、欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９とが噛み合う。一方、欠
け歯ギヤＧ８の端部８’がＢの位置にある場合には、欠
け歯ギヤＧ８とギヤＧ９’とが噛み合う。従って、欠け
歯ギヤＧ８の端部８’がＡ−Ｂ間にある状態では、欠け
歯ギヤＧ８はギヤＧ９ともギヤＧ９’とも噛み合わない
状態にあり、これををホームポジション領域としてい
る。

【００６３】図１２並びに図１３に示されているよう
に、遮蔽板２５にはスリットＡ’−Ｂ’が設けられてい
る。このスリットＡ’−Ｂ’間隔はホームポジション領
域Ａ−Ｂに対応しており、ＨＰＳ位置にスリットＡ’−
Ｂ’がある場合には欠け歯ギヤＧ８がホームポジション
にあると判定される。同様に、ＨＦＳは、ホッパテーブ
ル１あるいはスタッカ機構１８が最も前進した状態での
欠け歯ギヤＧ８の位置に対応した部分に設けられてお
り、スリットＡ’−Ｂ’がＨＦＳ位置にきた場合には、
ホッパテーブル・スタッカ機構がフロントエンドに位置
しているものと判定することができる。図１４は、スリ
ットＡ’−Ｂ’がＨＦＳ位置にきている場合のギヤＧ８
の状態を示している。

【００６４】図１５は、ホームポジションにある場合
と、ホッパフロントエンドにある場合の欠け歯ギヤＧ８
と遮蔽板２５のスリット２６の位置を示す図面である。
図示されるように、欠け歯ギヤＧ８がホームポジション
にある場合には、スリット２６はＨＰＳ位置にあり、ギ
ヤは図示右側に位置する。一方、ホッパフロントエンド
状態では、欠け歯ギヤＧ８は図示左側に位置しており、
遮蔽板のスリット２６はＨＦＳの位置にある。

【００６５】このように、ＨＰＳ、ＨＦＳによるスリッ
ト位置の検出によって、欠け歯ギヤの状態やホッパテー
ブル等の状態を知ることができる。次に、ホッパテーブ
ル・スタッカ機構の駆動制御について、モータの駆動制
御とともに説明する。図１６は、モータの回転方向とホ
ッパテーブル、スタッカ機構の動作状態を示す図面であ
る。モータが正転を開始すると、ホーム位置にあったホ
ッパが次第に前進を開始し、フロントエンドに到達す
る。また、ホッパテーブルがフロントエンドにある場合
にモータを反転させると、ホッパテーブルか次第に後退
しはじめて、ホッパがホーム位置に復帰する。

【００６６】この状態で更にモータを反転させると、ホ
ーム位置にあるスタッカ機構が前進を開始し、フロント
エンドに到達する。スタッカ機構がフロントエンドに到
達している状態でモータを正転させると、今度はスタッ
カ機構が後退を開始し、ホーム位置に復帰する。モータ
の回転・停止動作を制御するためには、例えばステッピ
ングモータのステップ数を計数して計数値に基づいて制
御を行なう方法があるが、本実施例の場合にはＤＣモー
タを利用するために前述のＨＰＳ、ＨＦＳを用いてギヤ
Ｇ８の状態を判別している。

【００６７】図１７は、ＨＰＳ、ＨＦＳによる遮蔽板の
スリット検出に基づいた、ホッパテーブル・スタッカ機
構の開閉制御を示すタイムチャートである。ここで、ス
リットがＨＰＳ、ＨＦＳ位置にある場合、それぞれのセ
ンサ出力がオンとなり、遮蔽板によりセンサが遮蔽され
ている場合には、それぞれのセンサ出力がオフとなる。

【００６８】ホッパテーブル・スタッカ機構ともにホー
ム位置にある場合には、ＨＰＳの出力はオンとなってい
る。ホッパテーブルを開く場合には、モータを正転方向
に回転させる。これによって、ギヤＧ１０を介してモー
タの駆動力がホッパテーブルのラックに伝達され、ホッ
パテーブルが次第に前進を開始する。ホッパテーブルが
フロントエンドに到達すると、遮蔽板のスリットがＨＦ
Ｓ位置に到達するため、ＨＦＳ出力がオンとなる。これ
に基づいてモータの駆動が停止され、ホッパテーブルが
停止する。

【００６９】なお、この期間には欠け歯ギヤＧ８とギヤ
Ｇ９’とは噛み合わないため、スタッカ機構は前進も後
退もしない。続いて、ホッパテーブルを閉じる場合に
は、モータが反転方向に回転駆動される。これによって
ホッパテーブルが次第に後退を開始し、ホーム位置に到
達する。すると、遮蔽板のスリットがＨＰＳ位置に達す
るため、ＨＰＳ出力がオンとなるので、これに基づい
て、モータを停止させればホッパテーブルの後退動作が
終了する。ただし、図１７ではモータを反転方向に継続
して駆動させている。

【００７０】ホッパテーブルを後退させている期間中
も、欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９’とは噛み合わず、スタ
ッカ機構は移動しない。スタッカ機構を前進させる場合
には、ＨＰＳセンサ出力がオンの状態でモータを反転方
向に回転駆動させる。これによってスタッカ機構が前進
を開始する。スタッカ機構がフロントエンドに到達する
と、遮蔽板のスリットがＨＦＳによって検出されるた
め、ＨＦＳ出力がオンとなる。これに基づいてモータ駆
動を停止する。

【００７１】この期間には、欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９
とは噛み合わない。そのためホッパテーブルにはモータ
の駆動力は伝達されず、ホッパテーブルは前進も後退も
しない状態を保持する。一方、スタッカ機構を後退させ
る場合には、ＨＦＳセンサ出力がオンの状態でモータを
正転方向に回転駆動させる。これによって、スタッカ機
構が後退を開始し、ホーム位置に到達する。スタッカ機
構がホーム位置に到達することにより、ＨＰＳによって
遮蔽板のスリットが検出され、ＨＰＳ出力がオンとな
る。これに基づいてモータの回転を停止させることによ
り、スタッカ機構の後退動作が完了する。

【００７２】この期間にも、欠け歯ギヤＧ８とギヤＧ９
とは噛み合わず、ホッパテーブルは移動しない。このよ
うにＨＰＳ、ＨＦＳによりホッパテーブル、スタッカ機
構などの動作状態を確認可能とし、これに基づいてモー
タの駆動制御を行っている。そのため、モータにステッ
ピングモータを用いる必要がなく、安価なＤＣモータを
用いてホッパテーブル・スタッカ機構の開閉動作を制御
することができる。

【００７３】また、ホッパテーブル・スタッカ機構とも
に共通のモータによって開閉動作を制御することがで
き、モータ数を増やす必要がない。更に、ホッパテーブ
ルか動作している場合にはスタッカ機構を停止させてお
き、スタッカ機構か動作している場合にはホッパテーブ
ルは閉じた状態に保持することにより、開閉動作を行な
う必要がある方のみを動作させることができる。

【００７４】このように、一時に一方のみの開閉動作を
制御することによって、例えばスタッカから原稿を排出
しているような場合に、ホッパテーブルが前進してしま
い、原稿の取り出しにホッパテーブルが邪魔になるよう
な不都合を防止することができる。ここで、ホッパ上に
は用紙の幅に合わせて移動するサイドガイドが設けられ
ている。このサイドガイドはホッパテーブルが開いた状
態で操作され、セットされる原稿のサイズに合わせた位
置に合わせられる。ところが、スライドガイドのスライ
ド方向と、ホッパテーブルの開閉方向とが一致している
ため、サイドガイドをスライドさせた場合、その力がホ
ッパテーブルに加わってしまい、ホッパテーブルが動い
てしまうという不都合が生じる。特にサイドガイドが動
きにくい場合には、サイドガイドをスライドさせるため
に余計力をかける必要があるが，その分ホッパテーブル
にも力がかかることとなり、ホッパテーブルが動きやす
くなってしまう。

【００７５】また、本実施例による読取装置は、ホッパ
テーブルを開いた状態でも原稿を読み取ることができる
ように構成されていることは前述した通りである。しか
し、ホッパテーブルが自由に開閉方向に移動できるよう
になっていると、ホッパ先端を何かの拍子で押してしま
うだけでホッパテーブルが閉じる方向に動いてしまう。
特に原稿を読み取っている状態でホッパテーブルが閉じ
てしまうと、ホッパテーブルと装置本体とに読み取られ
ている途中の原稿が挟まってしまい、ジャムの原因とな
るとともに、原稿が損傷するという弊害がある。

【００７６】また、閉じているホッパテーブルが簡単に
引き出せるようになっている場合にも、読取途中の原稿
が装置本体とホッパテーブルとの間に挟まれ、原稿が損
傷するなどの問題が生じる。そこで、ホッパテーブルが
開いた状態では、ホッパテーブルを収納する方向に押し
てもホッパテーブルが動かないようにするとともに、ホ
ッパテーブルが閉じた状態でホッパテーブルを引き出そ
うとしても、ホッパテーブルが動かないように、本実施
例の読取装置は構成されている。

【００７７】図１８は、欠け歯ギヤの側面並びに上面・
下面図を示す。図１８に示されるように、欠け歯ギヤは
その外周の一部分にギヤが設けられており、外周のそれ
以外の部分にはカム面Ｃ８が設けられている。カム面Ｃ
８は、後述するようにギヤＧ８と噛み合うギヤＧ９、Ｇ
９’に設けられたカム面と接触する部分となっている。

【００７８】図１８の側面図に示されるように、カム面
Ｃ８は最外周に設けられている。一方、ギヤＧ８は最外
周の一部分に設けられている。カム面Ｃ８は、外周部の
うちギヤＧ８が設けられていない部分に設けられてい
る。また、図１８の上面・下面図から明らかな通り、カ
ム面Ｃ８はギヤＧ８を境に上面側のカム面Ｃ８ａと下面
側のカム面Ｃ８ｂとに大別することができる。

【００７９】また、ギヤＧ８の下面には、ＨＰＳ、ＨＦ
Ｓを遮蔽する遮蔽板２５が設けられている。遮蔽板の一
部にはスリットＡ’−Ｂ’が設けられているのは、既に
述べた通りである。図１９は、欠け歯ギヤＧ８と噛み合
うギヤＧ９の側面ならび上面・下面図である。ギヤＧ
９’も構成はギヤＧ９とほぼ同じであるため、図示省略
する。

【００８０】ギヤＧ９には、その同軸上にカム面Ｃ９が
設けられている。カム面Ｃ９の一部には、切欠Ｃ９ａが
設けられている。切欠Ｃ９ａの形状は、欠け歯ギヤのカ
ム面Ｃ８の形状に合わせたものとなっており、切欠Ｃ９
ａとカム面Ｃ８とが互いの位置に応じて接触するように
構成される。ギヤＧ９’にも、カム面Ｃ９’と切欠Ｃ
９’ａがギヤＧ９の場合と同様に設けられている。

【００８１】ギヤＧ９のカム面Ｃ９ａは、上面側カム面
Ｃ８ａと接触する。一方、カム面Ｃ９’ａは下面側カム
面Ｃ８ｂと接触する。このように、それぞれのカム面Ｃ
９ａとＣ９’ａは、互いにカム面Ｃ８の異なる位置に接
触する。カム面Ｃ８ａとカム面Ｃ９ａとは、ギヤＧ８と
ギヤＧ９とが噛み合っていない状態、即ちホッパテーブ
ルがホーム位置にある場合、あるいはフロントエンドに
ある場合に接触する。カム面Ｃ９ａの形状はカム面Ｃ８
の形状にあわせて形成されているため、ギヤＧ９を回転
させようとしてもカム面Ｃ８とカム面Ｃ９ａが干渉しあ
い、ギヤＧ９を回転させることができない。そのため、
開放されたホッパテーブルを外から押し込んだとして
も、カム面Ｃ８とＣ９との作用によってギヤＧ９の回転
が規制され、ホッパテーブルを動かすことができない。

【００８２】ギヤＣ９の場合と同様に、カム面Ｃ９’と
カム面Ｃ８とは、ギヤＧ８とギヤＧ９’とが噛み合って
いない状態、例えばスタッカ機構が最も前進した状態あ
るいは最も後退した状態にあるときに当接するように構
成されている。そのため、スタッカ機構もホッパテーブ
ルと同様に、開いた状態で先端を押しても後退させるこ
とはできない。

【００８３】なお、カム面Ｃ８ａはギヤＧ８が設けられ
ている外周部分には形成されておらず、ギヤＧ８とギヤ
Ｇ９が噛み合う場合には、カム面Ｃ９は何とも接触しな
い。そのため、ギヤＧ８の回転はギヤＧ９に伝達され、
ギヤＧ８とカム面Ｃ９とが干渉しあうことはない。カム
面Ｃ８ｂは、カム面Ｃ８ａの場合と同様に、ギヤＧ８が
設けられている外周部分には形成されていない。そのた
め、ギヤＧ８とギヤＧ９’とが噛み合っている状態では
カム面Ｃ９’は何とも接触することがなく、ギヤＧ８、
Ｇ９の回転を干渉することがない。ここで、ホッパテー
ブルを後退させているような場合に、ホッパテーブルの
引き出し部に手や原稿を挟んでしまうと、モータに負荷
がかかり、モータに流れる電流が極端に増加してしまう
可能性がある。このため、モータを焼損する恐れがあ
る。

【００８４】そこで、モータに流れる電流値を検出し、
検出された電流値に応じてホッパテーブルの制御を反転
させる。図２０はその手順を示すフローチャートであ
る。まず、閉方向にホッパテーブルを動作させる場合に
は、回転方向フラグを「閉」にセットする。この回転方
向フラグは、読取装置を正義委するプロセッサ等にセッ
トすることができる。続いて、モータ制御を行なうため
に用いられるモータ制御レジスタの内容を、ホッパテー
ブルが閉方向に動作する内容に設定する。

【００８５】続いて、センサ変化検出用のシステムコー
ルを発行する。このシステムコールは、タイムアウトを
伴うものである。次に、ホームポジションセンサがオン
であるか否かが判定される。ホームポジションセンサが
オンである場合には、ホッパテーブルが閉じている状態
であるため、モータを停止し、モータロック動作に移行
する。

【００８６】一方、ホームポジションセンサがオンでは
ない場合には、続いて過電流検出の有無が判定される。
ここで過電流が検出された場合には、この過電流検出が
２回目であるかどうかを判定する。これが２回目の過電
流検出であるならば、モータを停止して、終了ステータ
スをセットして動作を終了する。また、この過電流検出
が２回目ではない場合には、モータを一旦停止し、テー
ブルを開動作するために、モータを反転させる。

【００８７】更に、過電流が検出されていない場合に
は、開閉スイッチがオペレータによってオンにされたか
どうかが判定される。開閉スイッチがオンになった場合
には、モータを停止してテーブルを開方向に移動させ
る。一方、開閉スイッチがオンとはなっていない場合に
は、タイムアウトが発生したか否かが判定される。この
タイムアウトは、ホッパテーブルが改善に閉じるのに必
要な時間に応じて設定される。

【００８８】タイムアウトが発生した場合には、ホッパ
テーブルが閉じるに必要な時間が経過したことを意味す
るため、この場合にはモータを停止して、動作を終了す
る。一方、タイムアウトが発生していない場合には、再
度センサ変化検出用のシステムコールを発行し、上記の
処理を繰り返す。なお、図２０の場合にはモータを反転
させているが、モータの駆動を停止させるように制御し
ても差し支えない。

【００８９】図２１は、ホッパテーブルの開閉動作と、
電流値との関係を示した図面である。図において、縦軸
は電流値を示す。図２１に示されるように、ホッパテー
ブルを閉じた状態で手を挟むと、モータに流れる電流値
が異常にあがってしまう。そのため、この電流値をモニ
タしておき、電流値が異常値となったことが検出された
場合には、モータの駆動を停止する。

【００９０】図２２は、その他の制御方法を示す図面で
ある。図２２においても、縦軸は電流値である。図２２
の場合には、ホッパテーブルを閉じている状態で手を挟
んだりして電流値が異常値を示した場合、モータを逆転
させてホッパテーブルを開放させるように制御するもの
である。また、図２３に示されるようにホッパテーブル
の前面あるいは内側に、圧力センサなどによるセンサシ
ートを設け、このセンサシートから信号が出力された場
合に、モータの回転を反転させて、ホッパテーブルを逆
方向に移動させる、あるいはモータの駆動を停止させる
ようにしてもよい。このように圧力センサに物が当たっ
たとどうかを検出し、これに応じてホッパ開閉を制御す
る方法をとることによって、過電流を検出するための回
路等を省くことができる。図２４は、ホッパテーブルを
読取装置本体に取り付けるための構成について説明する
図面である。

【００９１】本実施例によるホッパテーブルは引き出し
式となっており、この動作を補助するためにホッパテー
ブルには板金によるレール、あるいはスライドレールが
その側面に設けられている。一方、読取装置本体にはホ
ッパのレールがはめ込まれるガイドが設けられ、ホッパ
テーブルはレールあるいはスライドレールにより案内さ
れて開閉する。

【００９２】ここで、読取装置本体の上には例えばディ
スプレィ等を乗せることができるが、このように比較的
重量の嵩むものを読取装置上部に乗せると、装置本体に
歪みが生じる場合がある。本実施例による読取装置は、
ホッパテーブル上に読取ヘッド、搬送ローラ等が設けら
れており、ホッパテーブル自体の精度が紙送りの精度に
影響を与える。しかし、前述のように外力によって筺体
に歪みが生じると、ホッパテーブルもその影響を受けて
歪みが生じ、原稿搬送の精度を上げることができなくな
る。

【００９３】このような問題点を解決するための構成
を、以下に説明する。図２４は、本実施例によるホッパ
テーブルの斜視図である。ホッパ１の左右には、板金に
よるガイドレール２７、２８が取り付けられる。このう
ち、ホッパ１左側に取り付けられるガイドレール２７
は、ネジを用いて、２点で固定されている。

【００９４】一方、右側に取り付けられるガイドレール
２８は、そのほぼ中央部に穴２９が空いており、ホッパ
１側面のほぼ中央部に設けられた突起３０をこの穴には
めてガイドレール２８を取り付ける。ホッパ右側に取り
付けられたガイドレール２８は、穴２９の部分を中心に
上下方向に回動可能である。また、ホッパ１と右側のガ
イドレール２８とは完全に固定されているわけではない
ので、ホッパ１はその長手方向に自由度が持たされてお
り、その方向にある程度動かすことができる。このよう
な構成をとることによって、筺体の歪みを右側ガイドレ
ール２８の回転並びにホッパテーブルの長手方向への移
動によって吸収することができる。

【００９５】図２５は、レール固定のその他の実施例を
示している。図２５の場合には、ホッパ左側にはスライ
ドレール３１が設けられ、右側には板金によるガイドレ
ール２８が取り付けられている。スライドレール３１は
ネジにより２点でホッパに固定され、ガイドレール２８
は図２４の場合と同様にホッパ中央部の突起３０とガイ
ドレール中央部の穴２９とをはめあわせて取り付けら
れ、一点で支持されている。

【００９６】なお、図２５に示されるように、ホッパ１
の左側には読取ヘッドや搬送ローラを駆動させるための
機構部３２が備えられているため、ホッパ左側に重量物
が集中している。そこで、図２５のように比較的重い左
側をスライドレール３１で支持し、比較的軽い右側をガ
イドレール２８で支持することにより、ホッパテーブル
１開閉の際の負荷抵抗をほぼスライドレール３１側で受
けることができ、操作時の抵抗やモータの駆動抵抗を低
くすることができる。

【００９７】また、ホッパ１の左側は原稿が搬送路に向
けて排出される側であるため、ホッパ１の排出口と搬送
路との位置がずれているとうまく原稿を搬送させること
ができないだけではなく、原稿の破損等を招く恐れがあ
る。そのため、ホッパ１の排出口と搬送路との位置合わ
せの精度を高くする必要がある。図２５のように、ホッ
パ左側をスライドレール３１で支持することによって、
ホッパ１と搬送路との位置合わせを高い精度で行なうこ
とができる。一方、ホッパ１の右側では取り付け位置の
精度をホッパ１の左側ほど高くする必要がない。そのた
め、ホッパ１の右側はガイドレール２８でも十分であ
る。

【００９８】ここで、ホッパ右側のガイドレール２８
（以下単にガイドレール）を図のように止めているだけ
では、何かの拍子にガイドレール２８が外れてしまう可
能性がある。ガイドレール２８の外れを防止するために
はネジなどを用いて固定する必要があるが、部品点数が
増え、また筺体変形の吸収の効果にも影響がでる可能性
かある。

【００９９】そこで、図２６に示されるようにガイドレ
ール２８を取り付けることにより、特に抜け防止のネジ
などを用いることなく、ガイドレール２８が外れること
を防止できる。ガイドレールには、中央部の穴２９とと
もに、長方形の長穴３２とフック３３が設けられてい
る。また、ホッパ１には、中央部の突起３０とともに、
Ｌ字型の突起３４と、ホッパ背面のフック３５とが設け
られている。背面のフック３５は弾性を持っている。

【０１００】ガイドレール２８は、以下の要領でホッパ
１に取り付けられる。まずホッパのＬ字型突起３４とガ
イドレールの長穴３２とをはめる。続いて、ホッパ中央
部の突起３０とガイドレール中央部の穴２９とをはめあ
わせる。続いて、ホッパ背面のフック３５を図の矢印方
向に倒しながら、ガイドレールのフック３３と係合させ
る。このように、Ｌ字型突起と弾性を持つ背面フックと
の作用によって、ガイドレール２８はホッパ１から容易
にはずれなくなる。既に述べた通り、ガイドレールは一
点で支持されているため、穴の位置を支点にして回転す
ることかできる。しかし、ガイドレールが無制限に回転
できるようになっていると、ホッパを開放させた場合な
どにホッパの先端部が下がりすぎて筺体とホッパとが干
渉し、ホッパの開閉動作に支障がでてくる。そこで、ガ
イドレールの回転範囲に制限をつける。

【０１０１】図２７ａはガイドレールの回転を制限させ
るための構成を示している。ホッパ側面には、ストッパ
３６が設けられ、これによってガイドレール２８の回転
が規制される。また、図２７ｂのようにホッパ側の突起
３４が嵌められる長穴３２にストッパの機能を持たせる
こともできる。長穴３２の上下方向の幅に若干の余裕を
持たせれば、ガイドレール２８はその範囲で自由に回転
することができる。

【０１０２】また、図２７ｃのようにホッパ１側の突起
３４とそれにはめあわされる長穴３２を、回転支点２９
の前後２ヵ所に設け、回転支点２９の両側にストッパを
設けることもできる。このように、回転支点の前後にス
トッパを設けることによって、トレイやガイドレールの
荷重状態に応じた変形による、ストッパ位置の変化量を
少なくすることができる。

【０１０３】なお、ガイドレールの回転許容量は、筺体
側の変形の吸収量との兼ね合いから定めればよい。図２
８は、ホッパテーブルの下面を示す図面である。ホッパ
テーブル１下面には、装置本体のギヤにかみあう第一の
ラック２２と、ピニオン３７とかみあう第二のラック３
８とが設けられている。

【０１０４】前述した通り、ホッパ底面に設けられた第
一のラック２２とローディング機構のギヤＧ１０（図示
せず）とが噛み合っており、これによってモータの駆動
力が伝達される。しかし、ガイドレール２８が回動可能
となっているため、特にホッパ１が完全に開いた状態で
はホッパが頭を下げてしまう可能性がある。特にラック
２２の幅が狭い場合などには、ラック２２と駆動用のギ
ヤＧ１０とが外れてしまう可能性がある。これを防止す
るためには、ラック２２の幅を広くすればよいが、装置
の厚みを減らすためにはホッパテーブル１の厚みも小さ
くする必要があり、あまりラック２２の幅を広くするこ
とができない。

【０１０５】そこで、図２９に示されるように、ホッパ
下面のラック２２のうち、ホッパが完全に開いた位置で
なお装置内部に入ったままの部分２２ａのみラック２２
の高さを高くし、その他の部分はラック２２の高さを低
く押さえる。図３０に示されるように、ホッパ１が開い
た状態で装置の外に出る部分は、ラック２２の高さを低
くしておくことができるため、ホッパの厚み自体も小さ
くすることができる。また、ホッパテーブルの大部分が
装置内部に収納された状態では、ホッパテーブルの先端
は完全に開放された場合と比較してそれほど下がらない
ため、ラックとギヤとの噛み合いが外れる可能性は小さ
い。

【０１０６】図２８に示されるように、ホッパテーブル
の下面の左右には、第一のラック２２とは別に更に第二
のラック３８が設けられている。この第二のラック３８
は、ピニオン軸の両端に取り付けられるピニオン３７と
かみあっている。第一のラック２２−ギヤＧ１０のみで
ホッパテーブル１を開閉させると、ラック２２−ギヤＧ
１０等の駆動機構の作用点や、ホッパテーブル１の可動
範囲のバランスの関係上、ホッパテーブル１を安定して
並進移動させることができない。しかし、上記の第二の
ラック３８とピニオン３７とを用いることによって、ホ
ッパテーブル１を開閉するための駆動力を、ホッパテー
ブル１の反対側に伝え、ホッパテーブル１の開閉動作を
安定して行なうことが可能となる。

【０１０７】しかし、本実施例のようにガイドレール２
８が回転可能となっていると、特にホッパテーブル１が
開いた状態ではホッパテーブル１の先端が下がってしま
うために、ガイドレール２８側のラック３８とピニオン
３７とが噛み合わなくなる可能性がある。ラック３８と
ピニオン３７とが正常に噛み合っていないと駆動力を安
定して伝達することができない。

【０１０８】そこで、図３１に示されるように、ガイド
レール２８側のピニオン軸３９にバネ等の押圧手段４０
を設け、ピニオン３７とラック３８とを押しつけるよう
に構成する。これによって、ホッパテーブル１が開いた
状態でも、ラック３８とピニオン３７との噛み合いを保
証することができ、安定したホッパテーブル１の開閉を
実現することができる。

【０１０９】図３２に示されるように、板バネ（押圧手
段）４０、ピニオン軸３９ともに読取装置のフレーム４
１に取り付けられるようになっている。取り付けの順序
としては、先ず板バネ４０をフレーム４１に取り付け、
その上からピニオン軸３９をのせる。ホッパテーブル１
はこの上に位置するため、板バネ４０によってピニオン
軸３９が上方に押圧される。

【０１１０】図３３は、ピニオン軸３９と板バネ４０と
の配置を示す上面図と正面図である。また、図３４は図
３３の要部を抜き出した図面であり、特にピニオン軸３
９、板バネ４０に関連する部分を示している。図３３、
図３４に示されるように、ピニオン軸３９は読取装置の
フレーム４１内に収められている。また、板バネ４０は
ピニオン軸３９の最も図示右側を下方から上方に付勢し
ている。ピニオン軸３９の端部に設けられているピニオ
ン３７は、ホッパテーブル１の下面に設けられた第二の
ラック３８と噛み合っている。このような構成を取るこ
とによって、ホッパテーブルが完全に開いて、ガイドレ
ール２８の回転によりホッパテーブル先端が下がって
も、第二のラック３８とピニオン３７とが外れることを
防止することができる。

【０１１１】なお、押圧手段はピニオン軸の両側に取り
付けても差し支えはない。このような押圧手段を用いて
も、ホッパテーブルを強く下方に押しつけた場合には第
二のラックとピニオンとが外れてしまうことがある。そ
こで、ピニオン３７に対応する第二のラック３８をそれ
ぞれ２列にして、これに合わせてピニオン３７も２列と
する。

【０１１２】図３５は、このような２列のラックが設け
られたホッパテーブルを図示した図面である。図示され
る通り、ホッパテーブルの両側には、２列の第二のラッ
ク３８が設けられている。なお、図において２２は第一
のラックである。図３６は、ホッパテーブルのラック部
分のみを抜き出した図面である。図３６では、ホッパテ
ーブルを上面からみた図面並びに正面からみた図面が示
されている。また、図３７はラック部分を側面からみた
図面と、ラック部分を下面からみた図面とが示されてい
る。

【０１１３】図３６に示されるように、ホッパテーブル
の下面には第二のラック３８が設けられている。第二の
ラック３８は、内側のラック３８ａと外側のラック３８
ｂとの平行な二条のラックからなっている。内側ラック
３８ａと外側ラック３８ｂとはその高さが異なってお
り、外側ラック３８ｂは高溝ラックとして形成されてい
る。また、内側ラック３８ａはその高さが外側ラック３
８ｂよりも低く形成されている。

【０１１４】第二のラック３８は、ホッパテーブルの左
右にそれぞれ設けられており、左右それぞれのラックは
二条になっている。また、図において２２は第一のラッ
クである。図３７の側面図には、第一のラック２２と第
二のラック３８とが図示されている。外側ラック３８ｂ
の歯の高さは、内側ラック３８ａの歯の高さよりも高く
形成されていることが図示されるが、更に外側ラック３
８ｂの歯のピッチは内側ラック３８ａのピッチよりも大
きくなっており、図３７の場合にはほぼ倍になってい
る。

【０１１５】図３８は、第二のラック３８に合わせて２
列に歯が形成されたピニオン３７を示す図面である。ピ
ニオン３７のうち、一方は通常のインボリュートギヤ３
７ａに形成されており、こちらは内側ラック３８ａに噛
み合う。また、インボリュートギヤ３７ａと同心上には
歯の高さが高い高歯ギヤ３７ｂが形成されており、こち
らは高溝ラックとなっている外側ラック３８ｂに対応し
ている。高歯ギヤ３７ｂのピッチは、外側ラック３８ｂ
に対応したピッチとなっている。

【０１１６】このように第二のラック３８並びに２例の
ピニオン３７を用いることによって、ラックとピニオン
との噛み合いの度合いを高めることができる。そのた
め、ホッパテーブルが開放された状態で強く下方に押さ
れた場合であっても、少なくとも高溝ラック３８ｂと高
歯ギヤ３７ｂとの噛み合いは外れることがなく、ラック
とピニオンとの歯飛びが起こらないようにしている。

【０１１７】更にラックとピニオンとの歯飛び発生を防
止するために、ガイドレールのストッパによる回転許容
量を、ラックとピニオンの高さに応じて設定する。つま
り、ガイドレールの回転許容量を、ラック・ピニオンの
歯飛びが生じることがないだけの大きさにすることによ
って、ラックとピニオンとの歯飛びを防止することがで
きる。図３９は、本実施例による読取装置のホッパの正
面断面図を示す。図３９において、３は給送ローラ（ピ
ックローラ、繰り出しローラ）である。また、ホッパ１
上には、イメージセンサユニット１４（以下センサユニ
ット）を搭載したふた４２が設けられている。ふた４２
は、搬送方向の下流側、つまり原稿が排出される側に設
けられた支点４３によってホッパ１に取り付けられてお
り、また支点４３を中心に回転させることができ、これ
によってホッパテーブル１上の搬送路が図４０に示され
るように開放される。

【０１１８】センサユニット１４上には、イメージセン
サヘッド４４（以下イメージセンサ）、用紙検出センサ
などが備えられている。また、ホッパテーブル１のイメ
ージセンサ４４と対向する位置にはプラテン６が設けら
れ、読み取られる原稿はプラテン６とイメージセンサ４
４との間に挟み込まれるように給送される。センサユニ
ット１４は、蓋４２の内側に設けられた支点４６でふた
４２に取り付けられており、またバネ４７によって下方
（プラテン側）に押圧される。

【０１１９】図４０のように、ふた４２の支点４３を下
流側に設けることによって、ホッパテーブル１の搬送路
をほぼ完全に開放することができ、ホッパテーブル１上
でジャムを起こした原稿の除去作業などが非常に行いや
すくなる。それに対して、ふたの支点４３’が上流側に
ある場合にはホッパテーブル１の搬送路を完全に開放す
ることができず、用紙の除去作業がやりにくい。

【０１２０】一方、支点４３が搬送路の下流側にある場
合、負荷の制御が不可能なブレーキ構造となってしまい
原稿の搬送負荷が高くなり好ましくない。一方、支点４
２’が搬送路の上流側にある場合にはイメージセンサ・
ローラは負荷の制御が可能なブレーキ構造となるため、
搬送負荷は小さくなる。このように、ふた（イメージセ
ンサ）の支点位置によってそれぞれメリット・デメリッ
トが存在する。図４０の構成は、それぞれの支点位置の
メリットを強め、デメリットを軽減することができる構
成となっている。

【０１２１】即ち、ふた４２の部分は搬送路の下流側に
支点４３があるため、搬送路を開放しやすい。また、セ
ンサユニット１４がふた４２に固定される支点４６は、
原稿の搬送方向に対して上流側に設けられている。その
ため、原稿の搬送負荷は低減されている。更に、センサ
ユニット１４はふた４２側に装着されているため、ふた
４２を開放するとセンサユニット１４も一緒にはね上げ
ることができ、搬送路の開放を一度の操作で行なうこと
ができる。図４１は、本実施例によるセンサユニットを
示す図面である。センサユニット１４には、イメージセ
ンサ４４と用紙検出センサ４５が取り付けられている。
イメージセンサ４４は原稿上の画像を読み取るためのも
のである。また、用紙検出センサ４５は用紙の通過を検
出するものであり、詳細説明は省略するがイメージセン
サ４４による画像読取のタイミングを、用紙の通過に基
づいて決定している。

【０１２２】図４１において、４８はフレームであり、
鋼板等を折り曲げることによって形成されている。フレ
ーム４８の両端４９は蟹挟み形状に形成されており、プ
ラテン６の軸をこの部分で挟み込むことで、センサユニ
ット１４の副走査方向（原稿の長手方向）の位置合わせ
を行なう。また、５０はストッパであり、その長手方向
に長穴５１が設けられている。

【０１２３】また、フレーム４８のほぼ中央部には、平
行溝状のストッパ５２が設けられている。このストッパ
５２は、センサユニット１４をふた４２に装着する際の
支点となる。イメージセンサ４４は、フレーム４８に対
してネジによって固定されている。また、５３はイメー
ジセンサの出力端子であり、ＦＰＣケーブル５４に接続
されている。また４５は用紙検出センサであり、これも
フレーム４８にネジ等によって固定されている。用紙検
出センサ４５の出力端子も、ＦＰＣケーブル５４に接続
されている。

【０１２４】前述の通り、イメージセンサ４４による読
取開始タイミングは、用紙検出センサ４５による用紙検
出のタイミングに基づいて判定される。そのため、イメ
ージセンサ４４と用紙検出センサ４５との位置精度を高
める必要がある。しかし、本実施例によるイメージセン
サユニット１４は、ホッパテーブル１に固定されてはお
らず、いわゆるフローティング構造を取っているため、
用紙検出センサ４５をホッパテーブルに取り付けてしま
うと、用紙検出センサ４５とイメージセンサ４４との位
置精度を上げることができない。

【０１２５】それに対して、図４１の様にイメージセン
サ４４と用紙検出センサ４５とを同一のフレーム４８上
に設けることにより、イメージセンサ４４と用紙検出セ
ンサ４５との位置精度を高めることができる。特に、フ
レーム４８を鋼板等の剛性の高い材質で形成することに
よって、フレーム４８の歪み等による位置精度の低下を
防止することができる。

【０１２６】図４２は、ふた４２にセンサユニット１４
を装着するための機構について説明する図面である。ふ
た４２の内側には、三角状断面をもつ支点となる突起４
３、ヘッド抜け防止部材５５、ガイドピン５６が設けら
れ、また側面の一端にはホッパテーブル１にふた４２を
取り付けるための支点となる穴５７が設けられている。

【０１２７】一方、センサユニット１４には図４１の説
明で述べた通り、平行溝５２と、長穴５１が設けられた
ストッパ５０が形成されている。センサユニット１４を
ふた４２に装着する場合には、まず平行溝５２をふたの
三角状突起４３に差し込む。この場合、センサユニット
１４が不意に外れてしまうことを防止するために、平行
溝５２はヘッド抜け防止部材５５の内側を通される。つ
いで、センサユニット１４のストッパ５０の長穴５１
を、ふたのガイドピン５６に差し込む。ここで、イメー
ジセンサ４４がプラテン６に適度な圧力で押圧されるよ
うに、ガイドピン５６には圧力バネ５８がはめ込まれ
る。次にガイドピン５６にネジをはめ込み、センサユニ
ット１４が外れないようにして、センサユニット１４を
ふた４２に装着する。

【０１２８】センサユニット１４の平行溝５２がふた４
２の突起４３にはめ込まれるため、主走査方向（用紙の
幅方向）へのセンサユニット１４の動きが規制される。
一方、副走査方向（用紙長手方向あるいは搬送方向）に
は自由度が持たされる。同様に、ストッパ５０には長穴
５１が設けられているため、バネ５８の加圧点でセンサ
ユニット１４は副走査方向に自由度を持っている。最適
な原稿読取を実現するためには、イメージセンサ４４が
定められた位置にある必要があるが、このような構成を
とっているため、イメージセンサ４４とプラテン６との
位置精度を上げることができる。また、ガイドピン５６
にはめ込まれているバネ５８の作用により、イメージセ
ンサ４４は常にプラテン６方向に押圧される。

【０１２９】図４３は、イメージセンサユニット１４の
ふた４２への取り付けを、ふた４２の上面からみた図面
である。イメージセンサユニット１４は、ふた４２に対
してピン５９によって取り付けられる。また、ふた４２
にはピンチローラ６０や、ホッパテーブルにふたを取り
付けるための回転支点６３等が設けられる。図４４は、
ＦＰＣケーブル５４をふた４２から装置本体に引き出す
ための構成を示す図面である。図４４では、ふた４２が
ホッパテーブル１に搭載された状態が示されている。

【０１３０】図４４に示されるように、イメージセンサ
４４、用紙検出センサ４５に接続されたＦＰＣケーブル
５４は、ふた４２から引き出される。ふた４２から引き
出されたＦＰＣケーブル５４は、ふた４２とホッパテー
ブル１の回転支点６３に引っかけられた後に、図示右側
に引き出される。このように、ＦＰＣケーブル５４をふ
たの回転支点６３の部分に回してふた４２から引き出す
ように構成しているため、ふた４２の開閉動作を行なう
場合などにＦＰＣケーブル５４に不要な負荷を与えるこ
とがなく、ケーブル５４の断線を防止することができ
る。ホッパテーブルのふた４２は、ピンチローラの圧力
等により常に上方に反力を受けており、図４５に示され
るように完全に閉まった状態でも開いた状態でもない、
若干浮いた状態となることがある。このような状態でホ
ッパテーブル１を閉じようとしても、装置本体の開口部
６４にふた４２の一部が当たってしまい、ホッパテーブ
ル１を閉じることが困難となる。

【０１３１】また、装置内部にホッパテーブルが収納さ
れた状態でふたが浮いてしまうと、ピンチ圧が不足して
原稿の搬送が不良となる可能性があり、ジャム等が発生
しやすくなる。更に、振動が加わるなどの理由により装
置内部でふたが開いてしまうと、装置内部の機構にふた
が引っ掛かってしまい、ホッパテーブルを引き出すこと
ができなくなる恐れがある。

【０１３２】図４６は、このような問題点を解決するた
めの手段を示したものである。図４６ａは斜視図を、図
４６ｂは装置側面からホッパテーブルをみた図面であ
る。なお、図４６ｂにおいて図示右側に装置本体が位置
する。ここでは、ホッパテーブルのふた４２の奥側にテ
ーパ６５が設けられている。このテーパ６５を設けるこ
とによって、ふた４２が浮いていてもふた４２の端が開
口部６５に引っ掛かることがなくなり、ホッパテーブル
１の収納を容易に行なうことができる。

【０１３３】また、図４７に示されるように、装置本体
の開口部６４の上壁に、ふたの内部の反力に打ち勝つだ
けの圧力を下方に与えるバネ６６などを設ける。このバ
ネ６６によってふた４２が押さえつけられ、ピンチ圧不
足による搬送不良や、ふたが装置内部で開くことによっ
て装置内部の機構にふたが引っ掛かるという問題を解消
することができる。

【０１３４】バネによる圧力は、ホッパテーブルふたの
テーパに沿って、奥側から手前側に序々に加わるため、
ホッパテーブルを装置内部に引き入れるときにはさほど
負荷がかからない。バネとしては、例えば板バネやスプ
リング等を用いることができる。なお、ホッパテーブル
の開閉時に、バネがふたの上部をこすってしまいその跡
がふたについてしまう。特にふたがモールドで形成され
ている場合、ふたのシボ面に傷がついてしまう。そこ
で、図４８に示されるように、ふた４２上面のバネ６６
が当たる位置に、筋状の当て込み６７を形成し、傷がつ
いても目立たないようにする。

【０１３５】当て込み部分６７は、シボが入らないよう
に形成されており、ふたの他の部分よりも盛り上がって
いる。ホッパテーブルのローディングを自動で行なう場
合には、テーブルが出た状態と収納された状態とでは、
モータにかかる負荷に大きな差が生じる。ホッパテーブ
ルが前にある状態で、バネ６６などが作用すると、負荷
のマージンを大きく消費する可能性がある。図４９は、
ホッパテーブルの位相とトルクとの関係を示す図面であ
る。このように、ホッパテーブルが収納された状態では
負荷トルクが大きくなる。このように収納側でのトルク
マージンが大きくなると、安全性の面で問題が生じる。

【０１３６】そこで、ふた４２を図５０に示されるよう
に形成し、バネ６６や装置本体の開口部６４に当たる部
分のふたの形状を変えることにより、トルクが余ってい
る部分の力を利用してふたを閉める動作を行なうことが
できる。ここで、モータの故障等が発生すると、ホッパ
テーブルを移動させることができなくなり、特にホッパ
テーブルが閉じているとこれを引き出すことが難しい。
そこで、図５１に示されるように、読取装置の側面にア
クセス用の開口６８を設け、この位置にローディング機
構２０のギヤの一つと噛み合う歯が設けられた円盤部材
６９を設ける。この部材６９を回転させることによっ
て、ホッパテーブル１を前進方向あるいは後退方向に移
動させることができ、閉じているホッパテーブル１を必
要に応じて引き出すことが可能となる。装置本体にホッ
パテーブルやローディング機構等を組み込む場合、ロー
ディング機構のそれぞれのギヤやホッパテーブル・スタ
ッカ機構のラック、あるいは第二のラックとピニオン軸
との位置合わせを行って組み込む必要があるが、これは
作業が困難になる。

【０１３７】特に、ホッパテーブル・スタッカ機構の位
置と、ローディング機構の欠け歯ギヤＧ８などの位相と
は特定の関係になっている必要があり、これの位相合わ
せの作業が非常に困難となる。そこで、本実施例による
読取装置では、これらの部材の組み込みが容易となる構
成を実現している。

【０１３８】図５２は、各部を装置本体への組み込みに
ついて説明した図面である。ガイドレール２８をガイド
するガイドのうち、装置本体の前面にあるガイド７０は
別部材とされており、ホッパテーブル等を組み込んだ後
に装置側面に取り付けられるように構成される。以下、
図５２を用いて、装置本体へのホッパテーブル、ローデ
ィング機構などの組み込み手順について説明する。

【０１３９】装置本体へはまず、ローディング機構を組
み込む。この時には、スタッカ機構１８のラック１８ｂ
とギヤＧ１２とが噛み合った状態で装置本体にセットさ
れる。続いて、装置フレームが装着される。このフレー
ムの上部に、ホッパテーブル１が位置する。続いて、ホ
ッパテーブルを装置本体の上側からセットする。この場
合、図５２に示されるように、駆動ギヤＧ１０とホッパ
テーブルのラック２２との位相合わせを行なう。この場
合、駆動ギヤ、ラックに矢印などの印を付けておき、矢
印にあわせて駆動ギヤ、ラックを噛み合わせると、ホッ
パテーブルと駆動ギヤとの位相合わせの作業がやりやす
くなる。

【０１４０】続いて、ガイド部材７０を装置側面からは
め込み、ガイドレール２８をガイド部材７０がガイドで
きるようにする。このような構成によって、ホッパテー
ブルやローディング機構の組み込みを容易に行なうこと
ができる。既に述べた通り、搬送路上でジャムを起こし
た原稿などを取り除くために、読取装置側面には開閉可
能なカバー１６が備えられている。また、これも既述し
たが、本実施例による読取装置上には、ディスプレィや
パソコン本体のように様々なものを乗せることができ
る。

【０１４１】ここで、カバー１６の回転支点の位置によ
っては、以下に述べるような問題が生じる。図５３は、
カバー開閉時の問題点を説明する図面である。カバー１
６の回転支点７１と、カバーの頂点ａとの位置関係は、
図５３の場合、回転支点７１の方が図面上左側に位置し
ている。カバー１６を開閉させた場合の頂点ａの軌跡が
矢印にて図示されているが、図面から明らかな通り、装
置本体の外側に頂点ａがはみ出してしまう領域ｂがあ
る。この上にディスプレィ等を乗せていると、カバー１
６とディスプレィとが干渉しあい、カバー１６の開閉動
作が困難になるという問題がある。

【０１４２】この問題点を解決するための手段が、図５
４に示される。図５４は、読取装置の斜視図である。図
５４では、装置側面のカバー１６の高さを、装置筺体の
高さよりもｃだけ低くすることによって、装置上にもの
が乗せてあってもカバー開閉に差し支えがないように構
成されている。図５５は、図５４の装置の正面断面図で
ある。図５５に示されるように、側面カバーの高さは装
置筺体の高さよりも一段下がった高さとなっている。図
５６は図５４、図５５の装置による側面カバーを開閉し
た場合の、側面カバー頂点ａの軌跡が示されている。

【０１４３】図５６に示されるように、カバーの高さを
下げることによって、装置上に載置されたものとカバー
とが干渉しあうことがなくなり、カバー開閉動作に支障
をきたすことがなくなる。なお、カバーの高さは、カバ
ー回転支点位置、カバー頂点ａ’の位置に応じて適宜選
択すればよい。

【０１４４】

【発明の効果】本発明は、ホッパ並びにスタッカを駆動
する駆動手段を共通化しており、一つの共通した駆動手
段によってホッパ並びにスタッカを駆動することがで
き、その分モータ等の部品点数を減らすことができる。
また、本発明は、伝達手段がホッパおよびスタッカへの
駆動力の伝達を切り替える手段を備えたことを特徴とす
るため、ホッパ・スタッカのうち一方が駆動されている
場合には、他方の駆動を停止した状態に保持することが
できる。

【０１４５】本発明では更に、ホッパの前進あるいは後
退と、スタッカの前進あるいは後退は、駆動手段の駆動
方向により切り替えられるため、ホッパ・スタッカの動
作の切り替えのために特別な機構を必要としない。特
に、ホッパ・スタッカの駆動切り替えは欠け歯ギヤなど
を用いて行なうため、これによって、ホッパ・スタッカ
のうち一方が駆動されている場合には、他方の駆動を停
止した状態に保持することができるとともに、簡易な機
構によって両者の駆動制御を行なうことが可能である。

【０１４６】更に、欠け歯ギヤやこれと噛み合うギヤな
どにカムを設け、ギヤの回転を規制しているため、カム
が接触しあっている状態では、テーブルを押したり引い
たりしてもテーブルが移動することがなくなる。また、
圧力センサやモータに通電している電流値に基づいてテ
ーブルの駆動を制御しているため、例えばテーブルが閉
じている状態でテーブルの隙間に手を挟んでしまったよ
うな場合に、モータに余分な負荷がかかることを防ぐと
ともに、手など挟まったものを抜きやすくすることがで
きる。

【０１４７】一方、本発明は装置本体に引き出し可能に
移動するテーブルと、テーブルを装置本体に取り付けた
ときにテーブルを支持する、テーブル側面に設けられた
レールとを備え、レールのうち少なくとも一方は、支点
を中心に回転可能にテーブルに取り付けられているロー
ディング機構であり、これによって、装置本体等の歪み
がテーブルに加わることを防止でき、例えば媒体搬送装
置においては媒体の搬送路の位置精度を高め、媒体搬送
能力の向上などを実現することができる。

【０１４８】また、上記のレールの回転防止を行なうこ
とによって、特にテーブルが開いた状態でテーブルの先
頭が下がってしまうことを防止している。また、ラック
の外れ防止策を取ることによって、テーブル先端が下が
ってしまった場合であってもテーブルの駆動をより確実
なものとすることができる。また、ホッパ上のふたは、
媒体搬送方向の下流側に設けられた支点を中心にして回
転可能に前記ホッパに取り付けられるとともに、作用手
段は、媒体搬送方向の上流側に設けられた支点を中心に
して回転可能にふたに取り付けられるため、媒体搬送時
に余分な負荷がかかることを防止することかできるとと
もに、ふたを持ち上げて搬送路を容易に開放することが
できる。

【０１４９】特に作用手段はバネ等の押圧手段によって
押圧されるため、作用手段と媒体等をより密着させるこ
とが可能となる。更に、装置の下端にその回転支点を持
ち支点を中心にして回転して装置側面を開閉可能とした
側面カバーを備え、側面カバーの上端を、装置本体の高
さよりも低くしたので、側面カバーの開閉を、装置上に
他のものがのっていても行なうことができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における読取装置の側面断
面図

【図２】 一実施例による読取装置の斜視外観図

【図３】 一実施例による読取装置の読取動作を示す図

【図４】 側面カバーの開閉状態

【図５】 スタッカ内の原稿排出動作を示す図

【図６】 スタッカ壁面部の例

【図７】 ホッパ・スタッカ動作の説明図

【図８】 ホッパが前進した状態の説明図

【図９】 スタッカが前進した状態の説明図

【図１０】ホッパテーブル底面を示す図

【図１１】ローディング機構

【図１２】欠け歯ギヤ、ギヤ、遮蔽板の配置を示す図

【図１３】ギヤＧ８を底面からみた状態

【図１４】ＨＦＳがスリットを検出したときの欠け歯ギ
ヤの状態

【図１５】フロントエンド・ホームポジション時のギヤ
の状態

【図１６】モータとホッパ・スタッカの動作を示すタイ
ムチャート

【図１７】一実施例のホッパ・スタッカ動作のタイムチ
ャート

【図１８】欠け歯ギヤＧ８

【図１９】ギヤ９（１０）

【図２０】電流検出に応じたホッパテーブル制御手順

【図２１】ホッパ開閉動作と電流値の関係

【図２２】その他のホッパテーブル制御方法

【図２３】圧力センサを備えるホッパテーブル

【図２４】一実施例によるホッパテーブル（ガイドレー
ル取り付け）

【図２５】その他のガイドレール取り付け

【図２６】抜け防止されたガイドレール

【図２７】ガイドレールの回転ストッパ

【図２８】ホッパテーブル下面

【図２９】ラック高さを変えた場合のホッパテーブル

【図３０】ホッパテーブルとラックの状態を示す図面

【図３１】ピニオン軸を押圧するための構成を示す図面

【図３２】ピニオン軸・板バネ取り付けを示す図面

【図３３】ピニオン軸と板バネの配置を示す図面

【図３４】図３３の要部を抜き出した図面

【図３５】２列ラックが設けられたホッパテーブル

【図３６】ラック部分を示す図面

【図３７】ラック部分を示す図面

【図３８】２例のピニオンを示す図面

【図３９】ホッパテーブルの正面断面図

【図４０】ふたを開放した状態のホッパテーブル

【図４１】センサユニット

【図４２】センサユニットを取り付けるためのふたの機
構

【図４３】センサユニット取り付けをふた上面からみた
図

【図４４】ふたからのＦＰＣケーブルの引き出しを示す
図面

【図４５】ふたが浮いた場合の問題を説明する図面

【図４６】ふたにテーパが設けられたホッパテーブル

【図４７】開口内側にバネが設けられた読取装置

【図４８】当て込みが設けられたふた

【図４９】ホッパテーブルの位相とトルクの関係

【図５０】ふた形状のその他の実施例

【図５１】ホッパテーブルを手動動作させるための構成
を示す図面

【図５２】装置本体への各部組み込みを説明する図面

【図５３】側面カバー開閉時の問題点を説明する図面

【図５４】カバー高さを低くした読取装置

【図５５】カバー高さを低くした読取装置の正面図

【図５６】カバー高さを低くした読取装置のカバー開閉
を示す図面

【図５７】ＡＤＦタイプの読取装置

【図５８】フラットベッドタイプの読取装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ (56)参考文献 特開 平５−254676（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−238565（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43112（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−133050（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−56282（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−55747（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−139547（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−61839（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/26 310 B65H 1/26 312 B65H 31/00 G03G 15/00 510 H04N 1/00 108

Claims (25)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 1つの駆動手段と、 前記駆動手段の駆動力により装置本体の前後方向に移動
   し、媒体が載置されるホッパと、 前記駆動手段の駆動力により装置本体の前後方向に移動
   し、前記ホッパから搬送された媒体が排出されるスタッ
   カと、 前記駆動手段の駆動力を、前記ホッパ並びに前記スタッ
   カに伝達する伝達手段とを備えたことを特徴とする、媒
   体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記媒体搬送手段において、 前記伝達手段は、前記ホッパおよび前記スタッカへの駆
   動力の伝達を切り替える手段を備えたことを特徴とす
   る、請求項１記 載の媒体搬送装置。
3. 【請求項３】 前記伝達手段は、その外周の一部に歯が
   設けられた欠け歯ギヤと、 前記欠け歯ギヤに噛み合い、前記ホッパを駆動する駆動
   力を伝達する第一のギヤと、 前記第一のギヤとは異なる位置に設けられ、前記欠け歯
   ギヤと噛み合い、前記スタッカを駆動する駆動力を伝達
   する第二のギ ヤとを備え、 前記第一のギヤあるいは第二のギヤの一方が前記欠け歯
   ギヤと噛み合っている状態で、他方のギヤは前記欠け歯
   ギヤと噛み合わないように構成されたことを特徴とす
   る、請求項２記載の媒 体搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ホッパの前進あるいは後退と、前記
   スタッカの前進あるいは後退は、前記駆動手段の駆動方
   向により切り 替えられることを特徴とする、請求項１
   乃至３のいずれか１つに記載の媒体搬送装置。
5. 【請求項５】 装置本体に対して引き出し可能に移動す
   るテーブルと、 前記テーブルを駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動力を前記テーブルに伝達する伝達手
   段とを備えるとともに、 前記伝達手段は、第一のカムと、 前記テーブルが最も前進した状態で、前記第一のカムと
   接触する第二のカムとを有し、 前記第一のカムと第二のカムとが接触した状態で、前記
   第二のカムの回転が規定されることを特徴とする、ロー
   ディング機構。
6. 【請求項６】装置本体に対して引き出し可能に移動する
   テーブルと、 前記テーブルを駆動する駆動手段と、 前記テーブルの内側に設けられる圧力センサとを備え、 前記圧力センサが圧力を検出した場合、前記駆動手段を
   停止、あるいは逆転させるよう構成したことを特徴とす
   る。ローディング機構。
7. 【請求項７】装置本体に対して引き出し可能に移動する
   テーブルと、 前記テーブルを駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の電流値を検出する手段と、 前記検出手段により、予め定められた値を超える電流が
   検出された場合、その検出回数に応じて前記駆動手段を
   停止、あるいは逆転させる手段とを備えたことを特徴と
   する、ローディング機構。
8. 【請求項８】 装置本体に引き出し可能に移動するテー
   ブルと、 前記テーブルを装置本体に取り付けたときに、前記テー
   ブルを支持する、前記テーブル側面に設けられたレール
   とを備え、 前記レールのうち少なくとも一方は、支点を中心に回転
   可能に前記テーブルに取り付けられていることを特徴と
   する、ローディング機構を備える装置。
9. 【請求項９】 前記レールの回転量を規制するストッパ
   が備えられたことを特徴とする、請求項８記載のローデ
   ィング機構を備える装置。
10. 【請求項１０】 装置本体に対して引き出し可能に移動
    するテーブルと、 前記テーブル下面の左右にそれぞれ設けられたラック
    と、 前記ラックに噛み合うピニオンギヤと、 前記ピニオン軸の少なくとも前記回転可能なレールに対
    応する側を、前記ラックに向けて付勢する付勢手段とを
    備えたことを特徴とする、請求項９記載のローディング
    機構を備える装置。
11. 【請求項１１】 装置本体に対して引き出し可能に移動
    するテーブルと、 前記テーブル下面の左右にそれぞれ設けられた第一のラ
    ックと、 前記第一のラックに噛み合う第一のピニオンギヤとを備
    えるとともに、 前記第一のラックと平行に設けられ、前記第一のラック
    の歯よりも歯の高さが高い第二のラックと、 前記第一のピニオンギヤと同円上に設けられ、前記第二
    のラックに噛み合う、前記第一のピニオンギヤの歯より
    もその歯の高さが高い第二のピニオンギヤとを有するこ
    とを特徴とする、ローディング機構。
12. 【請求項１２】 装置本体に対して引き出し可能に移
    動するテーブルと、 前記テーブルに取り付けられ、前記テーブルを駆動する
    駆動手段を構成するギヤの一つに噛み合うラックとを備
    え、 前記ラックの一部分の幅を、該ラックのそれ以外の部分
    の幅よりも広くしたことを特徴とする、ローディング機
    構。
13. 【請求項１３】 前記ローディング機構において、 前記ラックは、前記テーブルが最も前進した状態で装置
    本体内部に位置する部分の幅を広くしたことを特徴とす
    る、請求項１２記載のローディング機構。
14. 【請求項１４】 装置本体に対して引き出し可能に移動
    するテーブルと、 前記テーブル上に設けられ、前記テーブルの少なくとも
    一部分を覆うふたとを備え、 前記ふたの一部にテーパを設け、前記テーブルの開閉動
    作時にふたが装置本体開口部と当たらないように構成さ
    れたことを特徴とする、ローディング機構。
15. 【請求項１５】 装置本体に対して引き出し可能に移動
    するテーブルと、 前記テーブル上に設けられ、前記テーブルの少なくとも
    一部分を覆うふたと、 装置本体の前記テーブルが収納される開口部に設けら
    れ、前記ふたを下面に付勢する付勢手段と、を備えたこ
    とを特徴とする、ローディング機構を備えた装置。
16. 【請求項１６】 前記ふたの、前記付勢手段に接触する
    部分の高さを、他の部分の高さよりも高くしたことを特
    徴とする、請求項１５記載のローディング機構を備えた
    装置。
17. 【請求項１７】 装置本体に対して引き出し可能に移動
    するテーブルと、 前記テーブルを駆動する駆動手段と、 装置側面に装置本体から露出するように設けられ、前記
    駆動手段を構成するギヤの一つと噛み合うように構成さ
    れる操作用ギヤとを備え、 前記操作用ギヤを操作することにより、前記テーブルが
    前進あるいは後退するよう構成されたことを特徴とす
    る、ローディング機構を備えた装置。
18. 【請求項１８】 装置本体から引き出し可能に移動する
    テーブルと、 前記テーブルの側面に備えられ、前記テーブルをその移
    動方向にガイドするガイドレールと、 装置本体に設けられ、前記ガイドレールをガイドするガ
    イド手段とを備えたローディング機構において、 前記ガイド手段のうち少なくとも一つは、装置本体から
    取り外し可能に構成されていることを特徴とする、ロー
    ディング機構。
19. 【請求項１９】 前記ガイド手段は、装置本体に前記テ
    ーブルがセットされた後に装着されることを特徴とす
    る、請求項１８記載のローディング機構。
20. 【請求項２０】 搬送路に給送される媒体が載置される
    ホッパと、 前記ホッパ上に設けられ、前記ホッパの少なくとも一部
    分を覆うように構成されるふたと、 前記ふたに取り付けられ、前記媒体に作用する作用手段
    と、を備え、 前記ふたは、媒体搬送方向の下流側に設けられた支点を
    中心にして回転可能に前記ホッパに取り付けられるとと
    もに、 前記作用手段は、媒体搬送方向の上流側に設けられた支
    点を中心にして回転可能に、前記ふたに取り付けられる
    ことを特徴とする、媒体搬送装置。
21. 【請求項２１】 前記作用手段は、媒体方向に該作用手
    段を押圧する押圧手段を介して前記ふたに取り付けられ
    ていることを 特徴とする、 請求項２０記載の媒体搬送装置。
22. 【請求項２２】 前記ふたには、その断面形状が三角形
    である支点が設けられるとともに、 前記作用手段には、前記支点を挟むように形成された一
    対の突起が設けられていることを特徴とする、請求項２
    ０記載の媒体搬送装置。
23. 【請求項２３】 前記作用手段には、媒体の通過を検出
    する媒 体検出センサが一体的に設けられていることを
    特徴とする、請求項２０記載の媒体搬送装置。
24. 【請求項２４】装置の下端にその回転支点を持ち、前記
    支点を中心にして回転して装置側面を開閉可能とした側
    面カバーを備え、 前記側面カバーの上端を、前記装置本体の高さよりも低
    くし、前記装置本体の上に乗せられたものと干渉しない
    ように構成したことを特徴とする、装置筐体構造。
25. 【請求項２５】 搬送される媒体が載置されるホッパ
    と、 前記ホッパの上あるいは下に設けられ、前記ホッパから
    給送された媒体が排出されるスタッカと、 前記ホッパとスタッカの間をつなぎ、媒体が搬送される
    経路となる搬送路と、装置側面に設けられ、装置下端に
    その回転支点を持ち、前記支点を中心にして回転して前
    記搬送路を開放する側面カバーとを備え、 前記側面カバーを回転させたときの前記側面カバー頂点
    の通過位置が、常に装置本体上面の高さを超えないこと
    を特徴とする、媒体搬送装置。