JP4628747B2 - サーマルプリンタユニット - Google Patents

Description

本発明はサーマルプリンタユニット係り、機器のプリンタ部に適用されるサーマルプリンタユニットに関する。

プリンタ部にサーマルプリンタユニットが組み込んである機器としてはＰＯＳ機器が一般的である。近年、ラベルに印刷を行うラベルプリンタが使用されてきている。このラベルプリンタもプリンタ部にサーマルプリンタユニットが組み込んである構成である。

ＰＯＳ機器は感熱紙ロール１３から引き出された感熱紙１４を使用し、ＰＯＳ機器に組み込んであるサーマルプリンタユニット１０は、図１（Ａ），（Ｂ）に概略的に示すように、プラテン１１がサーマルヘッド１２に対して着脱可能である構成となっており、所謂クラムシェル型が一般的である。

ラベルプリンタは、ラベル２５が並んでいる剥離紙（以下ラベル紙という）２６が巻いてあるロール２７を使用し、ラベルプリンタに組み込んであるサーマルプリンタユニット２０は、ラベル２５が剥離紙２６から無用に剥離されるのを防止するために出来るだけ直線に近い搬送路が形成されるように、図２（Ａ）、（Ｂ）に概略的に示すように、サーマルヘッド２２がプラテン２１に対して着脱可能となっている構成であるのが一般的である。
特開２０００−３１８２６０号公報

従来は、ＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットは、プラテン１１がサーマルヘッド１２に対して結合離脱可能であるように設計してあり、ラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットはサーマルヘッド２２がプラテン２１に対して着脱可能であるように設計してあり、ＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットとラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットとは別々の製品であった。

このため、サーマルプリンタユニットを生産するメーカにとっては、二種類のサーマルプリンタユニットを生産する必要があり、生産性が良くなかった。また、ＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットに比較して需要の少ないラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットはコスト高となっていた。

従来、ＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットとラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットとの共通化を図る試みがなされたが、ＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットとしての動作が安定に行われるように設計すると、ラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットとしての動作が不安定となってしまい、逆に、ラベルプリンタ用のサーマルプリンタユニットとしての動作が安定に行われるように設計するとＰＯＳ機器用のサーマルプリンタユニットとしての動作が不安定となってしまい、実用化には到らなかった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、ＰＯＳ機器用及びラベルプリンタ用に共通に使用が可能であるサーマルプリンタユニットを提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、互いに独立した部分である、本体モジュールと、プラテンを有するプラテンモジュールと、サーマルヘッドを有するサーマルヘッドモジュールとを有し、
上記プラテンモジュールとサーマルヘッドモジュールとが独立して上記本体モジュールに対して着脱可能に結合してあり、
上記プラテンモジュールとサーマルヘッドモジュールとが独立して上記本体モジュールに対して着脱可能に結合してあり、
且つ、上記サーマルヘッドモジュールが、上記プラテンモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
上記サーマルヘッドモジュールは、
上記本体モジュールに結合してある上記プラテンモジュールのプラテンの軸に嵌合している軸受を挟み込むように係止する挟み込み係止機構と、
且つ、上記本体モジュールを係止するフック部とを有し、
上記挟み込み係止機構と上記フック部によって、プラテンモジュールが結合してある本体モジュールに対して結合してある構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、プラテンモジュールを本体モジュールに対して着脱させることによってＰＯＳ端末装置のプリンタ部に適用可能となり、サーマルヘッドモジュールを本体モジュールに対して着脱させることによってラベルプリンタ装置のプリンタ部に適用可能となる。よって、ＰＯＳ端末装置のプリンタ部にも、ラベルプリンタ装置のプリンタ部にも適用可能であるサーマルプリンタユニット、換言すれば、用紙カールパスに対応でき、且つ、ストレートパスにも対応できるサーマルプリンタユニットを実現することが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

［サーマルプリンタユニット３０の概略］
先ず、説明の便宜上、本発明の実施例１になるサーマルプリンタユニット３０を概略的に説明する。

図３は本発明の実施例１になるサーマルプリンタユニット３０を概略的に示す。同図（Ａ）は組み立て完成状態のサーマルプリンタユニット３０を示す。

サーマルプリンタユニット３０はラベルプリンタに組み込まれる場合には図１８に示すようにサーマルヘッドが上側となるように姿勢を変えるけれども、説明の便宜上、姿勢は図３（Ａ）と同じ状態で説明する。各図中、Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。

サーマルプリンタユニット３０は、互いに独立した部分である、本体モジュール３１と、プラテンモジュール５０と、サーマルヘッドモジュール７０とを有し、プラテンモジュール５０が本体モジュール３１に着脱可能に結合してあり、サーマルヘッドモジュール７０が、本体モジュール３１とプラテンモジュール５０とに着脱可能に結合してある。

本体モジュール３１は、フレーム３２を有し、このフレーム３２の内部にプラテンを回転させるモータ３３を有し、且つ、フレーム３２に第１のフックレバー３４と係止ロックピン３５とが設けてある構成である。

プラテンモジュール５０は、フレーム５１を有し、このフレーム５１にプラテン５２、固定刃５４及び補助支持部材５５が設けてある構成である。

サーマルヘッドモジュール７０は、フレーム７１を有し、このフレーム７１にサーマルヘッド７２、第２のフックレバー７３、板ばね部材７４、可動刃ユニット支持部材７５、可動刃ユニット８０が設けてある構成である。

図３（Ａ）に示す状態では、プラテンモジュール５０は、本体モジュール３１のＺ１側に位置して、第１のフックレバー３４がプラテン５２の軸に嵌合しているリング状の軸受５３を係止し、止めねじ５５によって固定されて、Ｙ１−Ｙ２方向上離れた二個所を固定されて、本体モジュール３１に結合されている。サーマルヘッドモジュール７０は、本体モジュール３１及びプラテンモジュール５０のＹ１側に位置して、第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３を係止し、フック部７１ａが係止ロックピン３５を係止し、Ｚ１−Ｚ２方向上離れた二個所を固定されて、本体モジュール３１に及びプラテンモジュール５０に結合されている。プラテン５２はサーマルヘッド７２に当っている。可動刃ユニット８０と固定刃５４とがカッタ９０を形成している。第２のフックレバー７３はプラテン軸受５３をＺ２側から係止して、第１のフックレバー３４はプラテン軸受５３をＹ１側から係止し、第２のフックレバー７４はプラテン軸受５３をＺ２側から係止している。

図３（Ｂ）に示すように、止めねじ５６を外して、第１のフックレバー３４を時計方向に回動させてプラテン軸受５３から外すことによって、プラテンモジュール５０の本体モジュール３１に対する結合が解除されて、プラテンモジュール５０はＺ１方向に離される。ここで、第２のフックレバー７４はプラテン軸受５３をＺ２側から係止しており、プラテンモジュール５０は第２のフックレバー７４と干渉することなくＺ１方向に離される。図３（Ｂ）は後述するように例えばＰＯＳ機器等のカールパス用途の場合の状態である。

また、プラテンモジュール５０がＺ２方向に移動されると、プラテン軸受５３が第１のフックレバー３４に係止されて、プラテンモジュール５０が本体モジュール３１と再度結合される。

図３（Ｃ）に示すように、第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させてプラテン軸受５３から外すことによって、サーマルヘッドモジュール７０のプラテンモジュール５０に対する結合が解除され、続いて、サーマルヘッドモジュール７０を少しＺ１方向にずらすことによってフック部７１ａが係止ロックピン３５から外れ、サーマルヘッドモジュール７０が本体モジュール３１及びプラテンモジュール５０よりＹ１方向に離される。図３（Ｃ）は後述する例えばラベルプリンタ等のストレートパス用途の場合の状態である。

また、サーマルヘッドモジュール７０をＹ１方向に移動させて本体モジュール３１に近づけ、フック部材７１ａを係止ロックピン３５に係止させ、第２のフックレバー７３をプラテン軸受５３に係止させることによって、サーマルヘッドモジュール７０がプラテンモジュール５０と再度結合される。第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３に係止される過程で、第２のフックレバー７３がＹ２方向に変位され、板ばね部材７４が撓まされて、ヘッド圧が発生される。このことを可能とするために、軸７７に嵌合する穴７６はＹ１―Ｙ２方向に長い穴となっている。

図４はサーマルプリンタユニット３０がＰＯＳ機器１００に組み込まれたときの状態を示す。図４（Ａ）に示すように、止めねじ５６をゆるめて外し補助支持部材５５が取り外され、本体モジュール３１とサーマルヘッドモジュール７０とがＰＯＳ機器本体１０１に取り付けられ、プラテンモジュール５０が回動する開閉蓋１１０の先端に取り付けられる。図４（Ａ）は開閉蓋１１０が閉じられているときの状態を示す。図４（Ｂ）は開閉蓋１１０が開かれて、用紙をセットするときの動作状態を示す。第１のフックレバー３４を時計方向に回動させる操作をしてプラテン軸受５３から外すことによって、プラテンモジュール５０の本体モジュール３１に対する結合が解除されて、開閉蓋１１０が開かれ、用紙搬送路１１５が開かれる。用紙のセットを完了した後に開閉蓋１１０を閉じると、プラテン軸受５３が第１のフックレバー３４と係止してプラテンモジュール５０が本体モジュール３１に結合される。プラテン５２とサーマルヘッド７２との間に感熱紙１４が挟まれる。

図４（Ｃ）は保守時の状態を示す。第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させてプラテン軸受５３から外すことによって、サーマルヘッドモジュール７０はピン３５を中心に時計方向に少しの角度回動されて、サーマルヘッド７２がプラテン５２から離され、サーマルヘッド７２とプラテン５２との間に空間１１６が出来て、この空間を利用してサーマルヘッド７２の保守作業が可能となる。また、サーマルヘッドモジュール７０はこのように回動させることによって、感熱紙１４のカッタ９０の場所でのジャムも解除される。

また、サーマルプリンタユニット３０の組み立てが完了した後に、或いは、サーマルプリンタユニット３０をＰＯＳ機器に組み込んでＰＯＳ機器の組み立てが完了した後に、第２のフックレバー７３をプラテン軸受５３から外して、図４（Ｃ）に示す状態にすることも可能であり有用である。保管中に、プラテン５２のうちサーマルヘッド７２に当っている部分が無用に変形してしまうことを防止することが出来るからである。

図５はサーマルプリンタユニット３０がラベルプリンタ１２０に組み込まれた場合の状態を示す。図５（Ａ）に示すように、可動刃ユニット８０が取り外され、本体モジュール３１とプラテンモジュール５０とがラベルプリンタ本体１２１に取り付けられ、サーマルヘッドモジュール７０が支持部材１３０の先端に取り付けられる。図５（Ａ）は支持部材１３０が通常位置に位置しているときの状態を示す。図５（Ｂ）は支持部材１２２がＹ１方向に移動されて、ラベル用紙をセットするときの動作状態を示す。実際には、サーマルプリンタユニット３０は、サーマルヘッドモジュール７０が上側に位置する姿勢にある。第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させる操作をしてプラテン軸受５３から外すことによって、サーマルヘッドモジュール７０のプラテンモジュール５０及び本体モジュール３１に対する結合が解除されて、支持部材１３０がＹ１方向に移動され、用紙搬送路１２５が開かれる。用紙搬送路１２５は直線状である。ラベル紙２６の先端側を用紙搬送路１２５を通るようにセットし、第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させ、そのままで支持部材１３０をＹ２方向に移動させ、第２のフックレバー７３を時計方向に回動させると、第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３と係止されて、サーマルヘッドモジュール７２がプラテンモジュール５０及び本体モジュール３１に結合され、ラベル紙２６がサーマルヘッド７２とプラテン５２との間に挟まれる。
［サーマルプリンタユニット３０の具体的構成］
次に、上記サーマルプリンタユニット３０の具体的構成について説明する。各図中、各構成部分には上記図３，４，５に示す構成部分に付した符号と同じ符号を付す。

図６はサーマルプリンタユニット３０を示す斜視図、図７（Ａ），（Ｂ）はサーマルプリンタユニット３０の側面図である。図７（Ａ）は主に第１のフックレバー３４を示し、図７（Ｂ）は主に第２のフックレバー７３を示す。図８は本体モジュール３１とプラテンモジュール５０とサーマルヘッドモジュール７０とに分離した状態を示す。図８に示すプラテンモジュール５０は補助支持部材５５が取り外されている。

なお、図６は図３（Ｂ）に対応し、図１３は図３（Ｂ）に対応し、図１４は図３（Ｃ）に対応する。
［本体モジュール３１の具体的構成］
先ず、本体モジュール３１について、主に図８及び図９を参照して説明する。フレーム３２は、Ｘ１側とＸ２側とに側板部３２ａを有し、その間に略筒形状の用紙案内部３２ｂを有する。側板部３２ａは、ＰＯＳ機器及びラベルプリンタへの取り付けのためのＬ字形状の脚部３２ｃを有する。即ち、脚部３２ｃは、ＰＯＳ機器にもラベルプリンタにも取り付けることが可能となるように、取り付け面を直交して有するＬ字形状となっている。側板部３２ａのＺ１側に、プラテン軸受５３を受けてこれを位置決めする軸受受け部３２ｄを有する。用紙案内部３２ｂの内部にモータ３３が取り付けてある。用紙案内部３２ｂは、Ｙ２側からＺ１側に亘る感熱紙用の案内部３２ｂ１の他に、Ｙ１側にラベル紙用の案内部３２ｂ２（図１５（Ｂ）参照）を有する。側板部３２ａ１の外面には、モータ３３の回転を伝達するギヤ列３６が設けてある。また、第１のフックレバー３４は、両側の側板部３２間に回動可能に横架してある軸３７の両端に固定してあり（図１５（Ｂ）参照）、バネ部材（図示せず）によって反時計方向に付勢されている。第１のフックレバー３４は、図７（Ａ）及び図９に示すように、プラテン軸受５３をそのＹ１側からＺ１側に亘って係止するフック部３４ａとプラテン軸受５３にそのＺ１側からＹ２側に亘って対向する指部３４ｂとを有し、且つ、操作部３４ｃを有する。係止ロックピン３５は側板部３２ａに植わっている。
［プラテンモジュール５０の具体的構成］
次に、プラテンモジュール５０について主に図６、図８を参照して説明する。プラテン５２は貫通している軸５７を有し、軸５７の両側部分に軸受５３が嵌合してある（図１５参照）。フレーム５１は門型であり、両方の端側部でプラテン５２の軸受５３を支持しており、プラテン５２は両方の端側部の間に位置している。軸５７のＸ１端側にギヤ５８が固定してある。フレーム５１の上面には、固定刃５４が遊びをもって取り付けてある。補助支持部材５５は門型であり、フレーム５１のＹ２側に、フレーム５１と嵌合して取り付けてある。
［サーマルヘッドモジュール７０の具体的構成］
次に、サーマルヘッドモジュール７０について主に図６、図７（Ｂ）、図８を参照して説明する。図１０は可動刃ユニット８０を取り外した状態を示す。フレーム７１は、Ｚ１側からみてコ字形状であり、両側の部分にフック部７１ａと軸受受け部７１ｂを有する。フック部７１ａはＺ２側寄りの位置にあり、Ｙ２側に突き出ている。軸受受け部７１ｂは、Ｚ１側寄りの位置にＹ２側に突き出ており、プラテン軸受５３に対応した凹部を有しプラテン軸受５３を受け止めてこれの位置を決める役割を有する。フレーム７１の軸受受け部７１ｂの近くの場所に、軸７７が固定してある。サーマルヘッド７２は放熱板７８に固定してあり、放熱板７８がフレーム７１にねじ止めしてある。サーマルヘッド７２はサーマルヘッドモジュール７０のＹ２側に配置してある。両側の第２のフックレバー７３は、Ｘ１−Ｘ２方向に延在する横架板部７３ａによって連結してある。図１１に併せて示すように、第２のフックレバー７３は、これに形成してある長穴７６を軸７７に嵌合させて設けてあり、プラテン軸受５３をそのＺ２側からＹ２側に亘って係止するフック部７３ｂと、操作部７３ｃとを有する。板ばね部材７４は、Ｖ字形状をなし、一端を横架板部７３ａの内側面に固定してあり、他側の自由端は、フレーム７１の背面に当っている。可動刃ユニット８０は、内部に可動刃８１及びこの可動刃８１をＹ２方向に移動させその後にＹ１方向に移動させて戻すモータ機構（図示せず）が設けてある構成であり、両側を支持部材７５に支持されてフレーム７１のＺ１側に取り付けてある。軸受受け部７１ｂとフック部７５ａと板ばね部材７４と長穴７６とがプラテン５２の軸受５３をＹ１−Ｙ２方向に挟み込むように係止する挟み込み係止機構を構成する。
［プラテンモジュール５０、サーマルヘッドモジュール７０、本体モジュール３１の結合状態］
図６及び図７（Ａ）に示すように、プラテンモジュール５０は、本体モジュール３１のＺ１側に載って、プラテン軸受５３が軸受支持部３２ｄに支持され且つ第１のフックレバー３４のフック部３４ａに係止され、補助支持部材５５の両側を止めねじ５５によってフレーム３２に固定されて、本体モジュール３１に結合されている。プラテン軸受５３はＺ１−Ｚ２方向上、軸受支持部３２ｄとフック部３４ａとによって挟まれている。また、ギヤ５８がギヤ列３６の端のギヤと噛み合っている。

図６及び図７（Ｂ）に示すように、サーマルヘッドモジュール７０は、軸受受け部７１ｂがプラテン軸受５３に当接され、フック部７５ａが係止ロックピン３５を係止し、第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３を係止し、Ｚ１−Ｚ２方向上離れた二個所を位置決め固定されて、本体モジュール３１に及びプラテンモジュール５０に結合されている。ここで、図７（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に示すように、軸受受け部７１ｂとフック部７５ａとが板ばね部材７４のばね力の作用でプラテン軸受５３を軸受受け部７１ｂに押し付けてＹ１−Ｙ２方向に挟み込んでいるため、Ｙ１−Ｙ２方向上、サーマルヘッドモジュール７０のプラテンモジュール５０に対する位置が精度良く定まり、サーマルヘッド７２のプラテン５２対する位置が精度良く定まっている。

また、第２のフックレバー７３が、図１２（Ａ）に示す状態から時計方向に回動されて、図１２（Ｂ）に示すように、フック部７３ｂがプラテン軸受５３を係止する過程で第２のフックレバー７３がＹ２方向に変位される。このときに板ばね部材７４が撓まされ、板ばね部材７４に発生したばね力によって、第２のフックレバー７３がＹ１方向に付勢されてプラテン軸受５３を軸受受け部７１ｂに押し付けて位置を決めて固定し、同時にフレーム７１がＹ２方向に付勢されて、サーマルヘッド７２がプラテン５２に所定のヘッド圧で押し付けられヘッド圧が発生する。

また、可動刃ユニット８０と固定刃５４とが対向して、カッタ９０を形成している。可動刃８１は固定刃５４よりＺ１側に位置している。

第１のフックレバー３４のフック部３４ａと第２のフックレバー７３のフック部７３ｂとは、Ｘ１−Ｘ２方向上、隣り合っている。

第２のフックレバー７３のフック部７３ｂはプラテン軸受５３をそのＺ２側から接近して係止している。第１のフックレバー３４のフック部３４ａはプラテン軸受５３をＹ１側から接近して係止している。

第１及び第２のフックレバー３４、７３が係止する対象がプラテン軸受５３であるので、プラテン５２は支障なく回転可能である。
［サーマルプリンタユニット３０に対するプラテンモジュール５０の結合解除及び再結合］
予め、止めねじ５６を外して、補助支持部材５５を外して置く。図６及び図７（Ａ）に示す状態で、操作部３４ｃを操作して第１のフックレバー３４を時計方向に回動させると、プラテン軸受５３はフック部３４ａによる係止を解除され、指部３４ｂによってＺ１方向に押し上げられ、プラテンモジュール５０の本体モジュール３１に対する結合が解除されて、プラテンモジュール５０はＺ１方向に離され、図１３に示す状態となる。ここで、第２のフックレバー７４はフック部７４ｂはプラテン軸受５３をＺ２側から接近して係止しており、プラテンモジュール５０は第２のフックレバー７４と干渉することなくＺ１方向に離される。

また、プラテンモジュール５０がＺ２方向に移動されると、プラテン軸受５３が第１のフックレバー３４を一旦押し退けてフック部３４ａに対向し且つ指部３４ｂをＺ２方向に押して、第１のフックレバー３４を反時計方向に回動させる。これによって、プラテン軸受５３が第１のフックレバー３４によって係止されて、プラテンモジュール５０が本体モジュール３１と再度結合される。
［サーマルプリンタユニット３０に対するサーマルヘッドモジュール７０の結合解除及び再結合］
図６及び図７（Ｂ）に示す状態で、操作部７３ｃを操作して第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させると、図１２（Ａ）に示すようになって、フック部７３ｂがプラテン軸受５３から外れ、サーマルヘッドモジュール７０のプラテンモジュール５０に対する結合が解除され、続いて、サーマルヘッドモジュール７０を少しＺ１方向にずらすことによってフック部７１ａが係止ロックピン３５から外れ、サーマルヘッドモジュール７０が本体モジュール３１及びプラテンモジュール５０よりＹ１に離され、図１４に示す状態となる。図１５（Ａ）、（Ｂ）はプラテンモジュール５０が結合されている本体モジュール３１をＹ１側から見て示す。ここで、図１５（Ａ）、（Ｂ）はプラテン５２の本体モジュール３１への結合の状態が分かり易いように、プラテンモジュール５０のフレーム５１を取り外した状態で示す。

また、サーマルヘッドモジュール７０のフック部７１ａを係止ロックピン３５に係止させ、第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させ、そのままでサーマルヘッドモジュール７０の可動刃ユニット８０側をプラテンモジュール５０に接近させ、第２のフックレバー７３を時計方向に回動させると、第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３と係止されて、サーマルヘッドモジュール７０がプラテンモジュール５０及び本体モジュール３１に再度結合される。

よって、プラテンモジュール５０及びサーマルヘッドモジュール７０は独立して且つ順不同で、サーマルプリンタユニット３０に対して着脱可能である。また、プラテンモジュール５０は、サーマルヘッドモジュール７０の第２のフックレバー７３によるプラテン軸受５３の係止状態に影響を与えないで、プラテン５２がサーマルヘッド７２から離れる方向に移動されて結合を解除され、サーマルヘッドモジュール７０は、本体モジュール３１の第１のフックレバー３４によるプラテン軸受５３の係止状態に影響を与えないで、サーマルヘッド７２がプラテン５２から離れる方向に移動されて結合を解除されるようになる。
［サーマルプリンタユニット３０の保管状態］
組み立てたサーマルプリンタユニット３０を工場から出荷するまでの間は、図６及び図７（Ｂ）に示す状態で第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させてプラテン軸受５３から外すことによって、図１６に示すように、サーマルヘッドモジュール７０はピン３５を中心に時計方向に少しの角度回動されて、サーマルヘッド７２をプラテン５２から離した状態にしておく。これにより、プラテン５２のうちサーマルヘッド７２に当っている部分が無用に変形してしまうことが防止される。
［サーマルプリンタユニット３０がＰＯＳ機器１００に組み込まれたときの状態］
図１７はサーマルプリンタユニット３０がＰＯＳ機器１００に組み込まれたときの状態を示す。サーマルプリンタユニット３０をＰＯＳ機器１００に組み込むに際して、図６中、止めねじ５６を外して補助支持部材５５を取り外し、プラテンモジュール５０をサーマルプリンタユニット３０から分離させる。サーマルヘッドモジュール７０が結合してある本体モジュール３１をＰＯＳ機器本体１０１に取り付け、プラテンモジュール５０を回動する開閉蓋１１０の先端に取り付けることによって、図１７に示すＰＯＳ機器１００が完成する。本体モジュール３１は、Ｌ字形状の脚部３２ｃをＰＯＳ機器本体１０１内の台座１０２上に載せ、脚部３２ｃの角部の穴３２ｃ１を台座１０２上のフック１０３に嵌合させ、且つ、ねじ１０４によって脚部３２ｃを台座１０２にネジ止めして安定に固定してある。感熱紙ロール１３が収容部１０５に収容され、感熱紙ロール１３から引き出された感熱紙１４が本体モジュール３１の上側を通って外部にまで引き出されている。

開閉蓋１１０を閉じると、プラテン軸受５３が第１のフックレバー３４と係止してプラテンモジュール５０が本体モジュール３１に結合され、プラテン５２がモータ３３によって回転される状態となる。また、プラテン５２とサーマルヘッド７２との間に感熱紙１４が挟まれ、印字動作可能な状態となる。

また、何らかの不都合によって感熱紙１４の切断が正常に行われないで、前進した可動刃８１が感熱紙１４を可動刃８１と固定刃５４との間に挟み込んだ状態で止まってしまって感熱紙１４がカッタ９０の場所でジャムってしまった場合には、以下の操作でもってジャムが容易に解除される。ＰＯＳ機器本体１０１の上面に出ているレバー（図示せず）を操作して、第２のフックレバー７３を回動させてフック部７３ｂをプラテン軸受５３から外す。そして、サーマルヘッドモジュール７０を係止ピン３５を中心に時計方向に少しの角度回動させる。これによって、可動刃８１が固定刃５４に対してずれて、感熱紙１４の挟み込みが解除され、可動刃８１は負荷から解放される。この後に、電源を再投入すると、マイクロコンピュータの初期化処理によって可動刃ユニット８０内のモータが駆動されて可動刃８１が可動刃ユニット８０内に引き込まれてホームポジションに戻される。よって、カッタ９０の場所で発生したジャムが解除される。

なお、ＰＯＳ機器本体１０１のトップカバーを取り外し、開閉蓋１１０を開いた状態で、第２のフックレバー７３を操作してプラテン軸受５３から外してサーマルヘッドモジュール７０を図１６に示すように係止ピン３５を中心に時計方向に少しの角度回動させ、この状態でサーマルヘッド７２の保守がなされる。
［サーマルプリンタユニット３０がラベルプリンタ１２０に組み込まれたときの状態］
図１８はサーマルプリンタユニット３０がラベルプリンタ１２０に組み込まれた場合の状態を示す。サーマルプリンタユニット３０をラベルプリンタ１２０に組み込むに際して、サーマルヘッドモジュール７０をサーマルプリンタユニット３０から取り外し、図１４に示す状態とし、プラテンモジュール５０が結合してある本体モジュール３１をラベルプリンタ本体１２１に取り付け、サーマルヘッドモジュール７０を可動する支持部材１３０に取り付けることによって、図１８に示すラベルプリンタ１２０が完成する。支持部材１３０はＺ１方向に少し変位しながらＹ１方向に移動するようになっている。本体モジュール３１は、Ｌ字形状の脚部３２ｃをラベルプリンタ本体１２１内の台座１２２上に載せ、脚部３２ｃの一端を台座１２２上のフック１２３に嵌合させ、且つ、ねじ１２４によって脚部３２ｃを台座１２２にネジ止めして安定に固定してある。ロール２７がラベルプリンタ１２０の横側から収容部１０５に収容され、ラベル紙２６がＺ１方向に本体モジュール３１の上側を通って外部にまで直線的に引き出されている。

第２のフックレバー７３を反時計方向に回動させ、そのままで支持部材１３０をＹ２方向に移動させ、第２のフックレバー７３を時計方向に回動させると、第２のフックレバー７３がプラテン軸受５３と係止されて、サーマルヘッドモジュール７０がプラテンモジュール５０及び本体モジュール３１に結合され、ラベル紙２６がサーマルヘッド７２とプラテン５２との間に挟まれ、印字動作可能な状態となる。

ここで、サーマルヘッドモジュール７０はプラテン軸受５３と結合されるため、サーマルヘッド７２とプラテン５２との相対位置が精度良く定まり、ラベル紙２６への印字が精度良く安定に行われる。

なお、第２のフックレバー７３は操作しないままで、支持部材１３０をＹ２方向に移動させる操作を行うだけで、第２のフックレバー７３の一部がプラテン軸受５３に当って回動されてフック部７３ｂがプラテン軸受５３を係止するようにも出来る。

図１９は別の実施例になるサーマルプリンタユニット３０Ａを示す。本体モジュール３１Ａは係止ピン１３０を有し、サーマルヘッドモジュール７０Ａは係止ピン１３０を係止する第２のフックレバー７３Ａを有する。サーマルヘッドモジュール７０Ａは、フック部７５ａが係止ロックピン３５を係止し、軸受支持部７１ｂがプラテン軸受５３に当接され、第２のフックレバー７３Ａが係止ピン１３０を係止して、プラテンモジュール５０が結合されている本体モジュール３１Ａに結合してある。第２のフックレバー７３Ａが係止ピン１３０を係止している位置は、Ｚ１−Ｚ２方向上、軸受支持部７１ｂがプラテン軸受５３に当接している位置と、フック部７３Ａａが係止ロックピン３５を係止している位置との中間である。

ＰＯＳ機器に適用されたサーマルプリンタユニットを示す図である。 ラベルプリンタに適用されたサーマルプリンタユニットを示す図である。 本発明の実施例１になるサーマルプリンタユニットの概略構成を示す図である。 図３（Ａ）のサーマルプリンタユニットをＰＯＳ機器に組み込んだ状態を示す図である。 図３（Ａ）のサーマルプリンタユニットをラベルプリンタに組み込んだ状態を示す図である。 本発明の実施例１になるサーマルプリンタユニットの斜視図である。 図６のサーマルプリンタユニットの側面図である。 本体モジュール、プラテンモジュール、サーマルヘッドモジュールを分離して示す図である。 プラテンモジュールの断面図である。 可動刃ユニットが取り外されたサーマルヘッドモジュールの斜視図である。 サーマルヘッドモジュールの第２のフックレバーに関連する部分を拡大して示す図である。 サーマルヘッドモジュールの第２のフックレバーがプラテン軸受を係止する動作を拡大して示す図である。 図６のサーマルプリンタユニットからプラテンモジュールを切り離した状態を示す図である。 図６のサーマルプリンタユニットからサーマルヘッドモジュールを切り離した状態を示す図である。 図１４中のプラテンモジュールが結合してある本体モジュールを示す図である。 サーマルヘッドをプラテンから離した状態を示す図である。 図６のサーマルプリンタユニットをＰＯＳ機器に組み込んだ状態を示す図である。 図６のサーマルプリンタユニットをラベルプリンタに組み込んだ状態を示す図である。 本発明の実施例２になるサーマルプリンタユニットの側面図である。

符号の説明

１３ 感熱紙ロール
１４ 感熱紙
２６ ラベル紙
２７ ロール
３０ サーマルプリンタユニット
３１ 本体モジュール
３２ フレーム
３３ モータ
３４ 第１のフックレバー
３５ 係止ロックピン
５０ プラテンモジュール
５１ フレーム
５２ プラテン
５４ 固定刃
７０ サーマルヘッドモジュール
７１ フレーム
７２ サーマルヘッド
７３ 第２のフックレバー
７４ 板ばね部材
７５ 可動刃ユニット
９０ カッタ
１００ ＰＯＳ機器
１２０ ラベルプリンタ

Claims (5)

1. 互いに独立した部分である、本体モジュールと、プラテンを有するプラテンモジュールと、サーマルヘッドを有するサーマルヘッドモジュールとを有し、
   上記プラテンモジュールとサーマルヘッドモジュールとが独立して上記本体モジュールに対して着脱可能に結合してあり、
   上記プラテンモジュールが、上記サーマルヘッドモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   且つ、上記サーマルヘッドモジュールが、上記プラテンモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   上記サーマルヘッドモジュールは、
   上記本体モジュールに結合してある上記プラテンモジュールのプラテンの軸に嵌合している軸受を挟み込むように係止する挟み込み係止機構と、
   且つ、上記本体モジュールを係止するフック部とを有し、
   上記挟み込み係止機構と上記フック部によって、プラテンモジュールが結合してある本体モジュールに対して結合してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
2. 互いに独立した部分である、本体モジュールと、プラテンを有するプラテンモジュールと、サーマルヘッドを有するサーマルヘッドモジュールとを有し、
   上記プラテンモジュールとサーマルヘッドモジュールとが独立して上記本体モジュールに対して着脱可能に結合してあり、
   上記プラテンモジュールが、上記サーマルヘッドモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   且つ、上記サーマルヘッドモジュールが、上記プラテンモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   上記サーマルヘッドモジュールは、
   上記プラテンモジュールのプラテンの軸に嵌合している軸受を受ける軸受受け部と、
   上記本体モジュールの一部を係止するフック部と、
   該軸受受け部と該フック部との間に配置してあり、上記本体モジュールを係止するフックレバーとを有し、
   上記フック部が上記本体モジュールの一部を係止し、上記軸受受け部がプラテンの軸受を受け、上記フックレバーが本体モジュールを係止して、上記プラテンモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して結合してある構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
3. 互いに独立した部分である、本体モジュールと、プラテンを有するプラテンモジュールと、サーマルヘッドを有するサーマルヘッドモジュールとを有し、
   上記プラテンモジュールとサーマルヘッドモジュールとが独立して上記本体モジュールに対して着脱可能に結合してあり、
   上記プラテンモジュールが、上記サーマルヘッドモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   且つ、上記サーマルヘッドモジュールが、上記プラテンモジュールが結合してある上記本体モジュールに対して着脱され、
   上記プラテンモジュールが上記本体モジュールの上側に位置し、上記サーマルヘッドモジュールが上記プラテンモジュール及び上記本体モジュールの横側に位置し、
   且つ、上記本体モジュール及び上記サーマルヘッドモジュールは、共に上記プラテンモジュールのプラテンの軸に嵌合している軸受を係止するフックレバーを有し、
   上記本体モジュールのフックレバーは、上記軸受を上記サーマルヘッドモジュールの側から接近して係止する構成であり、
   上記サーマルヘッドモジュールのフックレバーは、プラテンの軸受を上記本体モジュールの側から接近して係止する構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
4. 請求項３に記載のサーマルプリンタユニットにおいて、
   上記サーマルヘッドモジュールは、上記サーマルヘッドモジュールのフックレバーがプラテンの軸に嵌合している軸受を係止する過程で、上記サーマルヘッドを上記プラテンに押し付けるバネ力を発生させるバネ力発生機構を備えた構成としたことを特徴とするサーマルプリンタユニット。
5. 請求項４に記載のサーマルプリンタユニットにおいて、
   上記バネ力発生機構は、
   上記サーマルヘッドモジュールのフックレバーを、その回動中心に遊びを持たせて支持し、且つ、該フックレバーと上記サーマルヘッドの背面側との間にバネ部材を設けてなり、
   該フックレバーがプラテンの軸に嵌合している軸受を係止する過程で該軸受に近づく方向に変位されて上記バネ部材が変形されてバネ力を発生させるようにした構成であることを特徴とするサーマルプリンタユニット。

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