JP6893226B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印字媒体に情報を印字する印字ヘッドを有するプリンタに関する。

従来、印字媒体に情報を印字する印字ヘッドを有するプリンタとして、例えば、印字ヘッドを印字媒体に押し付けるように、印字ヘッドを保持する保持部材を弾性部材によって付勢するプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。このようなプリンタでは、弾性部材の両端が、保持部材と、保持部材が取り付けられるフレームと、によって支持された構造を採用している。

特開２０１２−２１０８００号公報

上記のようなプリンタは、一般に、印字ヘッドや、印字ヘッドに対向する位置に設けられるプラテンローラを覆う開閉カバーと、開閉カバーを開放状態にするときに押下される開放用押しボタンと、を備える。
開放カバーを開放状態にするためには、弾性部材を縮ませる程度の力（つまり、弾性部材によって圧力解除機構に加えられる付勢力に対抗する力）で開放用押しボタンを押下する必要がある。

したがって、弾性部材によって加えられる付勢力が大きくなる（例えば、弾性部材の数が多くなる）ほど、開放用押しボタンが押下しにくくなる。
特に、幅の広い印字媒体を取り扱うプリンタでは、印字ヘッドの幅、および、保持部材の幅も広くなる。保持部材の幅が広くなるほど、保持部材に加える付勢力を幅方向に均一化するため、弾性部材の数を増やす必要がある。このようなプリンタでは、特に、開放用押しボタンが押下しにくくなる。

本発明の目的は、上記課題を解決するものであり、開放用押しボタンを押下し易くしたプリンタを提供することである。

本発明のある態様は、印字媒体を搬送するプラテンローラと、
前記プラテンローラの軸を保持し、かつ、保持を解除する保持部材と、前記保持部材上に設けられ、かつ、前記プラテンローラによって搬送された印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、前記保持部材を保持するフレームと、前記保持部材を前記フレームに対して回動可能に設けた回動軸と、一端が前記フレームによって支持され、他端が前記保持部材によって支持され、かつ、前記保持部材に付勢力を加えることによって前記印字媒体を介して前記印字ヘッドを前記プラテンローラに押し付ける弾性部材と、開放用押しボタンと、を備え、前記フレームは、前記弾性部材の一端を支持する支持面を有し、前記保持部材は、前記弾性部材の他端を支持する支持部と、前記支持部から前記回動軸に延びる延伸部と、を有し、前記回動軸は、空間を挟んで第１の支持ピンと第２の支持ピンを有し、前記空間には、センサが設けられ、前記回動軸は、前記プラテンローラの軸に直交する面で見た時に、前記保持部材による前記プラテンローラの軸の保持を解除するための所定の強さを超える強さの前記保持部材に対する力による前記回動軸周りの回転モーメントが、前記付勢力による前記回動軸周りの回転モーメントと比較して、より大きくなり、且つ、反対方向になるように配置され、前記保持部材による前記プラテンローラの軸の保持を解除するための前記保持部材に対する力は、押された前記開放用押しボタンから前記保持部材の所定の箇所に伝達された力である、プリンタである。

本発明によれば、保持部材の幅にかかわらず、開放用押しボタンを押下し易くすることができる。

本実施形態のプリンタの斜視図。 本実施形態のプリンタの開閉カバーを開放状態とした斜視図を、ロール体の一例であるロール紙ＲＰとともに示す図。 本実施形態のプリンタの筐体の概略構成を示す分解斜視図。 本実施形態のプリンタの通紙ルートを説明するための図。 本実施形態のフレームおよびヘッドブラケットの概略構成を示す斜視図。 本実施形態のヘッドブラケットおよびプラテンローラの概略構成を示す上面図。 （ａ）は、図６のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図、（ｂ）は、図６のヘッドブラケットの作用を説明する概略図。 本実施形態に対する比較例のヘッドブラケットおよびプラテンローラの概略構成を示す上面図。 （ａ）は、図８のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図、（ｂ）は、図８のヘッドブラケットの作用を説明する概略図。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の変形例１のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図。 （ａ）および（ｂ）は、本実施形態の変形例２のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図。 本実施形態の変形例３のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図。

（１）プリンタの全体構成
以下、本発明の一実施形態である携帯式のプリンタの全体構成について、図１〜４を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプリンタ１の斜視図である。図２は、本実施形態のプリンタ１の開閉カバー５を開放状態とした斜視図を、ロール体の一例であるロール紙ＲＰとともに示す図である。図３は、本実施形態のプリンタ１の筐体の概略構成を示す分解斜視図である。図４は、本実施形態のプリンタ１の通紙ルートを説明するための図である。

本実施形態のプリンタ１は、帯状の連続紙（印字媒体の一例）がロール状に巻かれたロール紙（ロール体の一例）を収容し、連続紙の印字面に印字するための携帯型プリンタである。図１に示すように、プリンタ１は、全体として直方体形状をなしている。
図３に示すように、プリンタ１は、フロントカバー２および本体ケース３がネジ（図示せず）によって相互に固定され、フロントカバー２および本体ケース３の間に、機能ユニットＦＵが搭載されたフレーム４を挟み込む構造となっており、それによって機能ユニットＦＵが保護されている。フレーム４はネジ（図示せず）によって本体ケース３に固定されている。

また、図１〜３に示すように、フロントカバー２は、開放用押しボタン１１と、表示部１９と、操作ボタン２０ａ，２０ｂを含む操作ボタン群２０と、電源スイッチ２１とを備え、後述するロール紙ＲＰを収容する収容室ＳＰを開放または閉鎖させる開閉カバー５が取り付けられている。
開放用押しボタン１１は、開閉カバー５を開くためのボタンである。表示部１９は、操作コマンドやメッセージ等を表示する画面であり、例えばＬＣＤ(Liquid Crystal Display)により構成されている。操作ボタン２０ａ，２０ｂは、オペレータがプリンタ１の動作を指示するためのボタンである。電源スイッチ２１は、プリンタ１の電源をオンまたはオフするためのボタンである。

図１および図３に示すように、本体ケース３は、開閉カバー５と対向するようにフロントカバー２と連結され、フロントカバー２とともにプリンタハウジングを形成する。図３に示すように、本体ケース３には、プリンタ１の機能ユニットＦＵが設置されたフレーム４がネジ（図示せず）で締結されている。図１〜３に示すように、バッテリカバー１２が開閉可能な状態で本体ケース３に取り付けられている。バッテリカバー１２は、電源であるバッテリ（図示せず）を収容するフレーム４のバッテリハウジング４２（図３参照）の開閉カバーである。

図２に示すように、プリンタ１に使用されるロール紙ＲＰは、帯状の連続紙ＣＰがロール状に巻かれたものであり、プリンタ１の開閉カバー５が開放状態のときに収容室ＳＰにドロップイン方式で収容（装填）される。ドロップイン方式によれば、収容室ＳＰ内に設けられたロール紙ガイド部６，６’によって規定される支軸に対して、上から下に向けてロール紙ＲＰを容易に装填することができる。
本実施形態の例では、ロール紙ＲＰに芯材がなく、帯状の連続紙ＣＰが所定の径の円筒状の中空部を有するように巻かれることでロール紙ＲＰが形成されている。
連続紙ＣＰには、その長手方向に沿って予め決められた間隔毎に検針票が設けられている。連続紙ＣＰにおいて隣接する検針票同士は、ミシン目で区切られている。図示しないが、各検針票は、３又は４の複数の票のそれぞれに対応する印刷領域から構成されており、隣接する印刷領域はミシン目で区切られている。また、連続紙ＣＰの印字面の裏面には、長手方向に沿って、各検針票の印字基準位置（つまり、第１票の印字基準位置）、および、第２票以降の各票の印刷領域の印字基準位置を示す位置検出マークＭ，Ｍ’が形成されている。位置検出マークＭ，Ｍ’は、連続紙ＣＰの印字面の裏面に黒色で印刷された矩形状のマークである。各検針票では、第１票の印字基準位置と、第２票以降の各票の印刷領域の印字基準位置とで異なる位置検出マークを設けてもよい。
連続紙ＣＰの印字面には、予め決められた温度領域に達すると特定の色に発色する感熱発色層が形成されている。

図２および図３に示すように、フレーム４はロール紙ＲＰの収容室ＳＰの一部を形成する。また、フレーム４には、収容室ＳＰ内においてロール紙ＲＰの側部（つまり、幅方向の両端面）を両側から支持する一対のロール紙ガイド部６，６’が取り付けられている。ロール紙ガイド部６，６’は、ロール紙ＲＰを回動自在にしつつロール紙ＲＰの両側面をガイドする。

図３に示すように、機能ユニットＦＵは、サーマルヘッド１５、ギア群１６、ステッピングモータ１７、および、回路基板１８を含む。サーマルヘッド１５は、開閉カバー５が閉鎖状態のときにプラテンローラ１４に対向するようにして設けられ、プラテンローラ１４によって搬送される連続紙ＣＰの印字面の感熱発色層に熱を加えて印刷する発熱素子を有している。回路基板１８は、印刷動作を制御するコントローラや、連続紙ＣＰの搬送のためにステッピングモータ１７を駆動し、サーマルヘッド１５の発熱素子を駆動するための電子回路が実装されている。

開閉カバー５は、収容室ＳＰを開閉するための開閉カバーであり、ヒンジ等によって開閉軸５１に軸支されている。開閉カバー５は、開閉軸５１に沿って配置されたトーションバネ５２，５２’（図４参照）により開放状態となるように付勢されている。
図２に示すように、開閉カバー５には、開閉軸５１とは反対側の端部近傍に、開閉軸５１と平行な軸に沿ってプラテンローラ１４が備えられている。プラテンローラ１４は、ロール紙ＲＰから繰り出される連続紙ＣＰを搬送するための搬送手段である。

開閉カバー５の両端には側片５４，５４’が設けられている。開閉カバー５を閉鎖状態とすることで連結用空間５３，５３’（図２参照）を閉鎖可能とする。連結用空間５３，５３’は、開閉カバー５が閉鎖状態のときに、プラテンローラ１４のプラテンローラギア１４１をギア群１６（図３参照）に係合させるための空間である。プラテンローラギア１４１がギア群１６に係合することで、プラテンローラ１４が動作可能となり、連続紙ＣＰの印字面に印字することが可能な構成となっている。

図２および図４に示すように、開閉カバー５には、開閉カバー５を閉鎖状態としたときに通紙ルートに対向する面に、センサ１３ａおよびセンサ１３ｂを含むセンサ群１３が設置されている。
センサ１３ａは、例えば、各検針票の印字基準位置（すなわち、連続紙ＣＰの位置検出マークＭ，Ｍ’の一方のマーク）を検出するためのセンサであり反射型光センサにより構成されている。反射型光センサは不図示の発光部と受光部を備えており、発光部は、連続紙ＣＰの印字面の裏面に向けて光を出射し、受光部は、印字面の裏面から反射された光（反射光）を受光する。受光部は、反射光をその光強度（つまり、単位時間当たりの受光量）に応じた電気信号に光電変換し、回路基板１８内の制御部（図示せず）へ出力する。黒色の位置検出マークからの反射光と、位置検出マーク以外の面（例えば白色の面）からの反射光とでは、反射光のレベル、すなわち、制御部へ出力される信号レベルが異なるため、制御部によって位置検出マークの有無を判別することができる。
センサ１３ｂは、図２に示したロール紙ＲＰとは異なり、帯状の台紙に複数のラベルが配列されて仮着された状態で当該台紙をロール状にしたロール紙を使用する場合に、ラベルの貼付開始位置を特定するために利用される。例えば、ラベルの有無（つまり、台紙においてラベルが仮着されている位置であるか、または隣接するラベルの間の、ラベルが仮着されていない位置であるか）を検出するためのセンサであり、透過型光センサにより構成されている。透過型光センサは、台紙のラベル貼付面側とその裏面側にそれぞれ設けられた不図示の受光部と発光部を備えており、発光部は、ラベル貼付面の裏面側から台紙に向けて光を出射し、受光部は、出射された光のうち台紙、または、台紙およびラベルを透過する成分の光（透過光）を受光する。受光部は、透過光をその光強度に応じた電気信号に光電変換し、回路基板１８内の制御部へ出力する。台紙においてラベルが貼り付けられている部分とラベルが貼り付けられていない部分とでは、透過光のレベル、すなわち、制御部へ出力される信号レベルが異なるため、制御部によって、ラベルの貼付開始位置を特定することができる。
回路基板１８内の制御部は、反射型センサまたは透過型センサから出力される信号レベルに基づいて、印字タイミングの制御を行う。

図２に示すように、開閉カバー５のカバー内面５５は、プラテンローラ１４の軸に沿った湾曲面５５ａおよびガイド面５５ｂを含む。上述したセンサ１３ａ，１３ｂは、カバー内面５５のガイド面５５ｂに取り付けられている。また、フレーム４には、搬送ガイド部２２が固定されている。搬送ガイド部２２には、壁面２２ａとガイド面２２ｂとが形成されている。

図４は、ロール紙ＲＰが収容され、かつ開閉カバー５が閉鎖状態のときのプリンタ１の概略の側断面の一部を示している。図４では、プリンタ１の側面視にて連続紙ＣＰが反時計回りに巻かれた状態でロール紙ＲＰがプリンタ１の収容室ＳＰに挿入された場合の通紙ルートを太線で示している。

図４に示すように、開閉カバー５が閉鎖状態であるときには、開閉カバー５の湾曲面５５ａと、搬送ガイド部２２の壁面２２ａとが収容室ＳＰの内壁の一部を構成するとともに、開閉カバー５のガイド面５５ｂと、搬送ガイド部２２のガイド面２２ｂとが僅かな間隙をもって対向配置されている。この間隙は、ロール紙ＲＰから繰り出される連続紙ＣＰが収容室ＳＰからプラテンローラ１４へ向かう通紙ルートとなっている。なお、通紙ルートにおいて当該間隙では、開閉カバー５のガイド面５５ｂにセンサ１３ａ，１３ｂが設置されており、当該間隙を連続紙ＣＰが通過する位置検出マークＭ，Ｍ’の一方のマークの検出を行う。

図４に示すように、プリンタ１の側面視にて連続紙ＣＰが反時計回りに巻かれた状態でロール紙ＲＰがプリンタ１の収容室ＳＰに挿入された場合、ロール紙ＲＰから繰り出される連続紙ＣＰの先端部は、搬送ガイド部２２の壁面２２ａと、ガイド面２２ｂおよびガイド面５５ｂの間隙とに沿ってプラテンローラ１４へ向かう。ここで、ガイド面２２ｂおよびガイド面５５ｂは、壁面２２ａを基準にして、ロール紙ＲＰの巻き方向とは逆側に角度が付けられているため、反時計回りに巻かれている連続紙ＣＰのカールが、プラテンローラ１４へ向かう間に抑制される。
本実施形態のプリンタ１では、ロール紙ＲＰから繰り出される連続紙ＣＰが図４に示す通紙ルートによってプラテンローラ１４へ搬送され、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５の間で連続紙ＣＰを挟持しながら各検針票に印字を行う。このとき、各検針票に対する印字は、例えばセンサ１３ａによって検出される位置検出マークＭ，Ｍ’の一方のマークに基づいて印字タイミングを図りながら行われる。

（２）フレーム、ヘッドブラケット、および、バネの関係
本実施形態のヘッドブラケット（サーマルヘッド１５を保持する「保持部材」の一例）の構成について、図５〜図７を参照して説明する。
図５は、本実施形態のフレームおよびヘッドブラケットの概略構成を示す斜視図である。図６は、本実施形態のヘッドブラケットおよびプラテンローラの概略構成を示す上面図である。図７の（ａ）は、図６のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は、図６のヘッドブラケットの作用を説明する概略図である。

図５および図６に示すように、プリンタ１は、サーマルヘッド１５を保持するヘッドブラケット３０（「保持部材」の一例）と、プラテンローラ１４が延伸する方向（Ｘａ〜Ｘｂ方向）に所定の間隔を隔てて設けられた複数のバネ２９（「弾性部材」の一例）と、を備える。

ヘッドブラケット３０は、開閉カバー５が閉鎖状態のときにプラテンローラ１４の主軸となるローラシャフト１４ａを保持するように構成される。
また、ヘッドブラケット３０は、ユーザが開放用押しボタン１１を押下する力（以下「押下力」という）に応じた回動動作によってローラシャフト１４ａの保持を解除するように構成される。

（２−１）ヘッドブラケットの構成
ヘッドブラケット３０の構成について説明する。
図５および図６に示すように、ヘッドブラケット３０は、プリンタの上面視において、略Ｕ字形状を有する。
ヘッドブラケット３０は、延伸部３０ｂ，３０ｂ’と、ローラシャフト１４ａの保持および保持の解除を行う切り欠き部３０ａ，３０ａ’と、開放用押しボタン１１と係合する突出部３０ｃと、複数のバネ２９を支持する支持部３０ｄと、から構成される。延伸部３０ｂ，３０ｂ’は、開放用押しボタン１１に対する押下力に応じて、切り欠き部３０ａ，３０ａ’、突出部３０ｃ、および支持部３０ｄと共に、中心軸Ｃを回動軸とする回動動作を行う。

図５および図６に示すように、支持部３０ｄは、略矩形の平板形状を有する。支持部３０ｄのプラテンローラ１４とは反対側（Ｙｂ側）の背面部Ｐ１には、各バネ２９のサーマルヘッド１５側（Ｙａ側）の端部が支持される。
支持部３０ｄのプラテンローラ１４側（Ｙａ側）の前面部Ｐ２には、サーマルヘッド１５が設けられる。つまり、サーマルヘッド１５は、ヘッドブラケット３０によって保持される。

図６および図７の（ａ）に示すように、延伸部３０ｂ，３０ｂ’は、ローラシャフト１４ａに沿った方向（Ｘａ〜Ｘｂ方向）における支持部３０ｄの両端部に位置する。延伸部３０ｂ，３０ｂ’は、支持部３０ｄの鉛直方向（Ｚｂ方向）の両端部から回動動作の回動軸となる中心軸Ｃに向かう方向（Ｙａ方向）に延伸する形状を有する。つまり、プリンタ１の側面視にてヘッドブラケット３０の支持部３０ｄと延伸部３０ｂ，３０ｂ’とは、略Ｌ字形状を形成する。
延伸部３０ｂ，３０ｂ’には、中心軸Ｃを中心とする円形の挿通孔（不図示）が形成されている。挿通孔には、プリンタ１の内側から外側に向かう方向（Ｘａ方向，Ｘｂ方向）に支持ピン３１，３１’が挿通される。支持ピン３１，３１’によって、ヘッドブラケット３０の延伸部３０ｂ，３０ｂ’は、フレーム４に対して、中心軸Ｃを回動軸とする回動動作が可能に軸支される。

図６および図７の（ａ）に示すように、ヘッドブラケット３０は、支持部３０ｄの鉛直方向と逆方向（Ｚａ方向）の両端部から延伸部３０ｂ，３０ｂ’の延伸方向（Ｙａ方向）と平行な方向に突出する略Ｃ字形状の切り欠き部３０ａ，３０ａ’を有する。切り欠き部３０ａ，３０ａ’の切り欠きは、プラテンローラ１４のローラシャフト１４ａを保持するために、支持部３０ｄを基準としてプラテンローラ１４が位置する方向（つまり、Ｙａ方向）を向くように形成されている。
開閉カバー５（図４）が閉鎖状態のとき、切り欠き部３０ａ，３０ａ’は、ローラシャフト１４ａの両端に係合される。これにより、ヘッドブラケット３０によってローラシャフト１４ａが保持され、かつ、開閉カバー５が閉鎖状態に維持される。この状態は、複数のバネ２９による付勢力によって、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄに保持されているサーマルヘッド１５がプラテンローラ１４上のロール紙ＲＰのラベルＬに押圧され、印字可能な状態である。

図６に示すように、ヘッドブラケット３０は、ローラシャフト１４ａに沿った方向（Ｘａ〜Ｘｂ方向）における支持部３０ｄの中央近傍の上部から、プラテンローラ１４とは反対側に向かう方向（Ｙｂ方向）に突出する突出部３０ｃを有する。
図５に示すように、突出部３０ｃの上面（Ｚａ側の面）には開放用押しボタン１１が係合されており、それによって開放用押しボタン１１に対する押下力が突出部３０ｃに対する押下力として作用するようになっている。

（２−２）バネとヘッドブラケットの関係
フレーム４の構成のうちバネ２９およびヘッドブラケット３０と関連する部分について説明する。
図５、図６、および、図７の（ａ）に示すように、フレーム４には、複数のバネ２９の各々を収容するための複数の溝部４０が形成されている。従って、複数の溝部４０は、複数のバネ２９の配置に応じて、プラテンローラ１４が延伸する方向（Ｘａ〜Ｘｂ方向）に所定の間隔を隔てて設けられている。溝部４０には、支持部３０ｄの背面部Ｐ１に対向し、背面部Ｐ１と略平行な支持面４ａを有する。
フレーム４には、延伸部３０ｂ，３０ｂ’の円形の挿通孔（不図示）に挿通される支持ピン３１，３１’を固定するための締結用の孔（不図示）が設けられている。例えば、支持ピン３１，３１’には雄ネジが形成されており、フレーム４に設けられる孔に雌ネジが形成され、それによって、延伸部３０ｂ，３０ｂ’が回動可能となるように支持ピン３１，３１’が固定されてもよい。

（２−３）バネの構成
バネ２９の構成について説明する。
図５、図６、および、図７の（ａ）に示すように、各バネ２９は、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄの背面部Ｐ１とフレーム４の溝部４０の支持面４ａとの間に配設される。ここで、各バネ２９の両側の支持点のうち、フレーム４の溝部４０の支持面４ａの側の支持点を「第１支持点」といい、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄの背面部Ｐ１の側の支持点を「第２支持点」という。なお、第１支持点は、各バネ２９の中心軸とフレーム４の支持面４ａとの交点として定義され、第２支持点は、各バネ２９の中心軸とヘッドブラケット３０の背面部Ｐ１との交点として定義されてもよい。各バネ２９は、第１支持点と第２支持点によって支持されている。
各バネ２９は、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄに対して、バネ２９の第１支持点から第２支持点へ向かう方向（つまり、フレーム４の支持面４ａからヘッドブラケット３０の支持部３０ｄの背面部Ｐ１に向かう方向（Ｙａ方向、以下「付勢方向」という）に付勢力を加える。当該付勢力によって、ヘッドブラケット３０によって保持されたサーマルヘッド１５が、プラテンローラ１４上のロール紙ＲＰのラベルＬ（図４）に押し付けられる。

（２−４）開放用押しボタンに対して押下力が加えられたときの作用
開放用押しボタン１１に対して押下力が加えられたときの作用について、図７（ｂ）を参照して説明する。図７の（ｂ）は、図７の（ａ）に示した本実施形態のフレーム４、ヘッドブラケット３０、および、バネ２９に働く力とその作用点とを模式的に示している。
図７の（ｂ）に示すように、開閉カバー５を開放状態にするためにユーザが開放用押しボタン１１を押下すると、開放用押しボタン１１に対して押下方向（Ｚｂ方向）の押下力Ｆが加えられる。
開放用押しボタン１１に対する押下によって、各バネ２９によってヘッドブラケット３０の支持部３０ｄに対して加えられる付勢方向（Ｙａ方向）の付勢力ｆに対抗する力がバネ２９に加えられると、ヘッドブラケット３０は、押下力Ｆに応じた回動動作を行う。ヘッドブラケット３０は、当該回動動作を行うことによって、切り欠き部３０ａ，３０ａ’によるローラシャフト１４ａの保持を解除する。切り欠き部３０ａ，３０ａ’によるローラシャフト１４ａの保持が解除されると、トーションバネ５２，５２’（図４）によって加えられる付勢力によって、開閉カバー５が開放状態になる。

図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、フレーム４の支持面４ａにおける各バネ２９の第１支持点をＱ１とし、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄにおける各バネ２９の第２支持点をＱ２とする。このとき、各バネ２９によってヘッドブラケット３０の支持部３０ｄに対して加えられる付勢力ｆは、第１支持点Ｑ１と第２支持点Ｑ２を結ぶ第１仮想線Ｒ１に沿って、第２支持点Ｑ２を始点として作用する。第１仮想線Ｒ１は、付勢力ｆの作用点である第２支持点Ｑ２を通る仮想線であり、かつ、付勢方向（Ｙａ方向）に沿った仮想線である。
開放用押しボタン１１が押下されたときにヘッドブラケット３０に対して加えられる押下力Ｆによるヘッドブラケット３０の突出部３０ｃにおける作用点をＱ３とする。
支持ピン３１，３１’の中心軸Ｃは、第１仮想線Ｒ１に対して押下方向（Ｚｂ方向）に距離ｈだけ離間しているものとする。また、支持ピン３１，３１’の中心軸Ｃは、第２仮想線Ｒ２に対してバネ２９の支持部３０ｄに対する付勢方向（Ｙａ方向）に距離ｄだけ離間しているものとする。第２仮想線Ｒ２は、押下力Ｆの作用点Ｑ３を通る仮想線であって、かつ、押下方向（Ｚｂ方向）に沿った仮想線である。

この場合、ヘッドブラケット３０を回動させるために必要な押下力Ｆ（つまり、ユーザが開放用押しボタン１１を押下する力）は、中心軸Ｃの回りの回転モーメントの釣り合いの関係から、式１によって表される。

式１に示すように、押下力Ｆは、距離ｈおよび付勢力ｆに比例し、かつ、距離ｄに反比例する。したがって、各バネ２９のバネ定数が、印字品質の観点からサーマルヘッド１５によるプラテンローラ１４に対する押圧力を確保する上で一定の値が必要となることを前提とした場合（つまり、付勢力ｆは固定値であるとした場合）、距離ｄが長いほど、押下力Ｆは小さくなる。
つまり、開放用押しボタン１１は、距離ｄが短いほど押下しにくく、距離ｄが長いほど押下し易いことがわかる。かかる観点から、本実施形態のプリンタ１のヘッドブラケット３０では、長い距離ｄを確保するために、延伸部３０ｂ，３０ｂ’を設けている。

（３）本実施形態に対する比較例（図８および図９）ならびに本実施形態の効果
本実施形態に対する比較例について、図８および図９を参照して説明する。
図８は、本実施形態に対する比較例のヘッドブラケットおよびプラテンローラの概略構成を示す上面図である。図９の（ａ）は、図８のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図であり、（ｂ）は、図８のヘッドブラケットの作用を説明する概略図である。

図８および図９に示すように、本実施形態に対する比較例のヘッドブラケット３００には、本実施形態の延伸部３０ｂ，３０ｂ’（図６および図７）が設けられていない。したがって、支持ピン３１，３１’の中心軸Ｃ’（つまり、ヘッドブラケット３００の回動動作の中心）は、ヘッドブラケット３００の前面部Ｐ２と背面部Ｐ１との間に位置する。
式１より、本実施形態に対する比較例の距離ｄ’は本実施形態の距離ｄより短い。したがって、ヘッドブラケット３００が回動するときに、十分な回転モーメントが作用しない。その結果、本実施形態に対する比較例の開放用押しボタン１１を押下するには、十分な回転モーメントの作用なしにバネ２９によってヘッドブラケット３００の支持部３００ｄに対して加えられる付勢力ｆ（図９の（ｂ））に対向する力を開放用押しボタン１１に加える必要がある。つまり、本実施形態に対する比較例の開放用押しボタン１１は、本実施形態の開放用押しボタン１１より押しにくい。

これに対して、本実施形態のヘッドブラケット３０では、図６および図７に示すように、延伸部３０ｂ，３０ｂ’が設けられているので、中心軸Ｃと第２仮想線Ｒ２との距離ｄが、本実施形態に対する比較例の距離ｄ’より長い。したがって、ヘッドブラケット３０が回動するときに、距離ｄに応じた回転モーメント（つまり、本実施形態に対する比較例より大きな回転モーメント）が作用する。これにより、本実施形態に対する比較例と比べて、開放用押しボタン１１を押下するのに必要な力は、本実施形態に対する比較例と比べて小さい。つまり、本実施形態によれば、本実施形態に対する比較例と比べて、開放用押しボタン１１が押下し易い。

本実施形態は、バネ２９によってヘッドブラケット３０の支持部３０ｄに加えられる付勢力ｆが大きい（例えば、バネ２９の数が多い、および／または、バネ２９のバネ定数が大きい）場合に特に有効である。
とりわけ、幅の広いロール紙ＲＰを取り扱うには、ロール紙ＲＰの幅に対して十分に広い幅（図６のＸａ〜Ｘｂ方向の大きさ）を有するサーマルヘッド１５およびヘッドブラケット３０が必要である。そして、ヘッドブラケット３０の幅が広いほど、ヘッドブラケット３０を均等に付勢するために、より多くのバネ２９が必要である。したがって、幅の広いロール紙ＲＰを取り扱うプリンタでは、開放用押しボタン１１が押下しにくくなる傾向にある。
しかし、本実施形態によれば、延伸部３０ｂ，３０ｂ’が設けられているので、ヘッドブラケット３０の回転モーメントが得られ易く、幅の広いロール紙ＲＰを取り扱うプリンタにおいても、開放用押しボタン１１が押下し易い。

また、本実施形態では、図６に示すように、延伸部３０ｂ，３０ｂ’は、それぞれ、異なる支持ピン３１，３１’によって軸支されている。つまり、２つの支持ピン３１，３１’間には、空間Ｓ１が形成される。これにより、当該空間に様々な部材（例えば、ラベルＬの位置を検出するセンサ）を設けることが可能になる。

（４）本実施形態の変形例
本実施形態の変形例について説明する。

（４−１）本実施形態の変形例１（図１０）
本実施形態の変形例１について、図１０を参照して説明する。
図１０の（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の変形例１のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図である。

図１０の（ａ）に示すように、フレーム４には、バネ２９を収容するための溝部４０が形成されている。溝部４０は、支持面４ａと、中段面４ｂと、下側壁面４ｃと、を含む。
支持面４ａは、Ｚａ〜Ｚｂ方向に延びる面である。支持面４ａは、バネ２９の一端が固定される第１支持点Ｑ１を含む。
中段面４ｂは、Ｙａ〜Ｙｂ方向（つまり、支持面４ａに直交する方向）に延びる面である。中段面４ｂは、ヘッドブラケット３０が回動したときにバネ２９を上方向（Ｚａ方向）に支持する。
下側壁面４ｃは、中段面４ｂに対して直交する方向に延びる面である。下側壁面４ｃとヘッドブラケット３０の背面部Ｐ１との間には、空間Ｓ２が形成される。
すなわち、本変形例のフレーム４の溝部４０は、支持面４ａを基準にして開放用押しボタン１１の押下方向に向けて階段形状を有している。

図１０の（ｂ）に示すように、ヘッドブラケット３０が回動すると、バネ２９は、後方向（Ｙｂ方向）および下方向（Ｚｂ方向）に縮む。このとき、下側壁面４ｃとヘッドブラケット３０の背面部Ｐ１との間に形成された空間Ｓ２に、縮んだバネ２９の一部が収容される。したがって、バネ２９は、溝部４０のいずれの面にも接触しない。
これにより、バネ２９とフレーム４とが接触することによる異音の発生やバネ２９またはフレーム４の損傷を防ぐことができる。

（４−２）本実施形態の変形例２（図１１）
本実施形態の変形例２について、図１１を参照して説明する。
図１１の（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の変形例２のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図である。

図１１の（ａ）に示すように、本実施形態の変形例２では、溝部４０の下側壁面４ｃが、中段面４ｂに対して所定の傾斜角度α（０°＜α＜９０°）で傾斜する面である点において、本実施形態の変形例１と異なる。すなわち、本変形例のフレーム４の溝部４０は、支持面４ａを基準にして開放用押しボタン１１の押下方向に向けて傾斜する傾斜面４ｄを有している。

図１１の（ｂ）に示すように、ヘッドブラケット３０が回動すると、バネ２９は、後方向（Ｙｂ方向）および下方向（Ｚｂ方向）に縮む。このとき、下側壁面４ｃとヘッドブラケット３０の背面部Ｐ１との間に形成された空間Ｓ３に、縮んだバネ２９の一部が収容される。したがって、バネ２９は、溝部４０のいずれの面にも接触しない。
これにより、バネ２９とフレーム４とが接触することによる異音の発生やバネ２９またはフレーム４の損傷を防ぐことができる。

好ましくは、下側壁面４ｃの傾斜角度αは、ヘッドブラケット３０の最大回動角度βより大きい。これにより、ヘッドブラケット３０の回動に伴うバネ２９の下方向の傾斜よりも傾斜面４ｄによる傾斜が急峻となるため、バネ２９とフレーム４とが接触することによる異音の発生やバネ２９またはフレーム４の損傷をより確実に防ぐことができる。

（４−３）本実施形態の変形例３（図１２）
本実施形態では、図７の（ａ）に示すように、プリンタ１の側面視にてヘッドブラケット３０の支持部３０ｄと延伸部３０ｂ，３０ｂ’とが略Ｌ字形状を形成する場合について説明した。これに対して、本実施形態の変形例３では、プリンタ１の側面視にてヘッドブラケット３０の支持部３０ｄと延伸部３０ｂ，３０ｂ’とが略Ｌ字形状以外の形状を形成する例について説明する。
図１２は、本実施形態の変形例３のフレーム、ヘッドブラケット、および、バネの位置関係を示す側面図である。

図１２に示すように、本実施形態の変形例３は、ヘッドブラケット３０の延伸部３０ｂ，３０ｂ’が、ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄから中心軸Ｃに向かって傾斜して延びる点において、本実施形態（図７の（ａ））と異なる。

ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄと延伸部３０ｂ，３０ｂ’とが略Ｌ字形状以外の形状を形成する場合であっても、図７の（ｂ）に示すように、中心軸Ｃと第２仮想線Ｒ２との距離ｄが、本実施形態に対する比較例の距離ｄ’より長い場合には、ヘッドブラケット３０が回動するときに、距離ｄに応じた回転モーメント（つまり、本実施形態に対する比較例より大きな回転モーメント）が作用する。したがって、開放用押しボタン１１を押下するのに必要な力は、本実施形態に対する比較例と比べて小さい。

（４−４）その他の変形例
その他の変形例について説明する。

本実施形態では、ヘッドブラケット３０に付勢力を加えるバネの数が４本である例を示したが、バネ２９の数は、いくつでもよい。なお、バネ２９の数が多いほど、バネ２９によってヘッドブラケット３０に加えられる付勢力が大きくなる（つまり、開放用押しボタン１１を押下しにくくなる）ため、本実施形態はより有効である。

本実施形態では、２個の支持ピン３１，３１’によってヘッドブラケット３０が軸支される例を示したが、ヘッドブラケット３０を軸支する部材の数は、これに限られない。例えば、１つの部材（一例として、延伸部３０ｂ，３０ｂ’を貫通する１本のシャフト）によってヘッドブラケット３０が軸支されてもよい。

（５）本実施形態の小括
以下、本実施形態について小括する。

本実施形態のプリンタ１は、
開放用押しボタン１１と、
開放用押しボタン１１に加えられた押下力に応じて開放状態になる開閉カバー５と、
印字媒体を搬送するプラテンローラ１４と、
開閉カバー５が閉鎖状態のときにプラテンローラ１４の軸を保持し、かつ、押下力に応じた回動動作によってプラテンローラ１４の軸の保持を解除するヘッドブラケット３０と、
ヘッドブラケット３０上に設けられ、かつ、プラテンローラ１４によって搬送された印字媒体に情報を印字するサーマルヘッド１５と、
ヘッドブラケット３０を保持するフレーム４と、
一端がフレーム４によって支持され、他端がヘッドブラケット３０によって支持され、かつ、開閉カバー５が閉鎖状態のときに、ヘッドブラケット３０に付勢力を加えることによってサーマルヘッド１５を印字媒体に押し付けるバネ２９と、を備え、
フレーム４は、バネ２９の一端を支持する支持面４ａを有し、
ヘッドブラケット３０は、バネ２９の他端を支持する支持部３０ｄと、支持部３０ｄから回動動作の回動軸に延びる延伸部３０ｂ，３０ｂ’と、を有し、
回動軸は、プラテンローラ１４の軸に直交する面で見た時に、付勢力の作用点を通る仮想線であり、付勢力の方向に沿った仮想線である第１仮想線に対して押下力の作用点の反対側の領域であって、かつ、押下力の作用点を通る仮想線であり、押下力の方向に沿った仮想線である第２仮想線に対してフレーム４の支持面４ａの反対側の領域に位置する。

この場合、ヘッドブラケット３０が回動するときに、距離に応じた回転モーメントが作用する。これにより、開放用押しボタン１１を押下するのに必要な力は小さくなる。これにより、開放用押しボタン１１が押下し易くなる。

また、好ましくは、本実施形態のプリンタ１では、
ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄは、回動動作によって押下力の方向に変位し、
フレーム４は、回動動作によってバネ２９の外縁が接触しないように、押下力の方向に階段形状を有する。

これにより、バネ２９とフレーム４とが接触することによって生じる異音や損傷を防ぐことができる。

また、好ましくは、本実施形態のプリンタ１では、
ヘッドブラケット３０の支持部３０ｄは、回動動作によって押下力の方向に変位し、
フレーム４は、回動動作によってバネ２９の外縁が接触しないように、押下力の方向に向かって傾斜する形状を有する。

これにより、バネ２９とフレーム４とが接触することによって生じる異音や損傷を防ぐことができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態および変形例は、組合せ可能である。
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体が、検針票がミシン目で区切られた帯状の連続紙がロール状に巻かれたロール紙である場合について説明したが、印刷媒体はその場合に限られない。
前述したように、印刷媒体は、台紙の一方の面（ラベル貼付面）に複数のラベルが一定の間隔で仮着された連続紙がロール状に巻かれたロール紙であってもよい。その場合、連続紙のラベル貼付面には、ラベルを容易に剥離することが可能なようにシリコーンのような剥離剤が被覆されている。
代替的に、印刷媒体は、帯状の連続紙の印字面に感熱発色層を設け、印字面の裏面に粘着層を形成したもの（台紙がないラベル）であってもよいし、ジャーナル紙であってもよい。

１ ：プリンタ
２ ：フロントカバー
３ ：本体ケース
４ ：フレーム
４ａ ：支持面
５ ：開閉カバー
６，６’ ：ロール紙ガイド部
１１ ：開放用押しボタン
１２ ：バッテリカバー
１３ ：センサ群
１３ａ，１３ｂ ：センサ
１４ ：プラテンローラ
１４ａ ：ローラシャフト
１５ ：サーマルヘッド
１６ ：ギア群
１７ ：ステッピングモータ
１８ ：回路基板
１９ ：表示部
２０ ：操作ボタン群
２０ａ，２０ｂ ：操作ボタン
２１ ：電源スイッチ
２２ ：搬送ガイド部
２２ａ ：壁面
２２ｂ ：ガイド面
２９ ：バネ
３０ ：ヘッドブラケット
３０ａ，３０ａ’ ：切り欠き部
３０ｂ，３０ｂ’ ：延伸部
３０ｃ ：突出部
３０ｄ ：支持部
３１，３１’ ：支持ピン
３２ ：センサ
４０ ：溝部
４２ ：バッテリハウジング
５１ ：開閉軸
５２，５２’ ：トーションバネ
５３，５３’ ：連結用空間
５４，５４’ ：側片
５５ ：カバー内面
１４１ ：プラテンローラギア

Claims (7)

1. 印字媒体を搬送するプラテンローラと、
   前記プラテンローラの軸を保持し、かつ、保持を解除する保持部材と、
   前記保持部材上に設けられ、かつ、前記プラテンローラによって搬送された印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
   前記保持部材を保持するフレームと、
   前記保持部材を前記フレームに対して回動可能に設けた回動軸と、
   一端が前記フレームによって支持され、他端が前記保持部材によって支持され、かつ、前記保持部材に付勢力を加えることによって前記印字媒体を介して前記印字ヘッドを前記プラテンローラに押し付ける弾性部材と、
   開放用押しボタンと、
   を備え、
   前記フレームは、前記弾性部材の一端を支持する支持面を有し、
   前記保持部材は、前記弾性部材の他端を支持する支持部と、前記支持部から前記回動軸に延びる延伸部と、を有し、
   前記回動軸は、空間を挟んで第１の支持ピンと第２の支持ピンを有し、前記空間には、センサが設けられ、
   前記回動軸は、前記プラテンローラの軸に直交する面で見た時に、前記保持部材による前記プラテンローラの軸の保持を解除するための所定の強さを超える強さの前記保持部材に対する力による前記回動軸周りの回転モーメントが、前記付勢力による前記回動軸周りの回転モーメントと比較して、より大きくなり、且つ、反対方向になるように配置され、
   前記保持部材による前記プラテンローラの軸の保持を解除するための前記保持部材に対する力は、押された前記開放用押しボタンから前記保持部材の所定の箇所に伝達された力である、
   プリンタ。
2. 前記第１の支持ピンと前記第２の支持ピンは、同軸線上に設けられる、
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記空間は、前記同軸線上に設けられる、
   請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記第１の支持ピンと前記第２の支持ピンは、前記印字媒体を前記プラテンローラに向けて搬送する搬送ガイド部によって覆われている、
   請求項１から３の何れか１項に記載のプリンタ。
5. 前記開放用押しボタンに加えられた押下力に応じて開放状態になる開閉カバーを更に備え、
   前記弾性部材は、前記開閉カバーが閉鎖状態のときに、前記保持部材に付勢力を加えることによって前記印字ヘッドを前記印字媒体に押し付ける、
   請求項１から４の何れか１項に記載のプリンタ。
6. 前記回動軸は、前記保持部材による前記プラテンローラの軸の保持を解除するための前記保持部材に対する力が、前記保持を解除する方向に働き、前記付勢力が前記保持を維持する方向に働く位置に配置される、
   請求項１から５の何れか１項に記載のプリンタ。
7. 前記回動軸は、前記プラテンローラの軸に直交する面で見た時に、前記付勢力の作用点を通る仮想線であり、前記付勢力の方向に沿った仮想線である第１仮想線に対して前記押下力の作用点の反対側の領域であって、かつ、前記押下力の作用点を通る仮想線であり、前記押下力の方向に沿った仮想線である第２仮想線に対して前記フレームの支持面の反対側の領域に位置する、
   請求項１から５の何れか１項に記載のプリンタ。

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