JP6409564B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール紙ホルダーに装填したロール紙から記録紙を繰り出して印刷ヘッドで印刷する印刷装置に関する。

従来から、長尺の記録紙を巻いたロール紙をロール紙ホルダーに装填し、ロール紙から記録紙を引き出して印刷するロール紙プリンター（印刷装置）が用いられている。例えば、特許文献１のロール紙プリンターは、ロール紙ホルダー内のロール紙から引き出された記録紙がプラテンローラーと印刷ヘッドの間に通され、プラテンローラー（搬送ローラー）の回転によって搬送される。特許文献１のロール紙プリンターは、背面を下にした姿勢と底面を下にした姿勢の２種類の姿勢で設置可能である。特許文献１では、底面を下にした状態でロール紙ホルダーの底部となる位置と、背面を下にした状態でロール紙ホルダーの底部となる位置のそれぞれに、小径になったロール紙を安定して保持できる形状が設けられている。

ロール紙プリンターでは、ロール紙ホルダー内からプラテンローラーに至る経路で記録紙に弛みが生じると、記録紙を安定して搬送することができず、搬送精度が低下するおそれがある。また、ロール紙の径が変化したときや、ロール紙プリンターの姿勢を変えた場合には記録紙の経路が変化することがあり、その結果、プラテンローラーに対する記録紙の巻き付け角が変化する場合がある。このようなことが起こると、搬送力が安定せず、搬送精度が低下するおそれがある。

特許文献２には、印刷位置（画像転写位置）に向かう紙経路に、上下一対のガイド板が配置されたプリンターが開示されている。記録紙は、ガイド板の間を通って印刷位置に供給される。特許文献１のロール紙プリンターにおいても、このようなガイド板を用いれば、ロール紙の径の変化やプリンターの設置姿勢の変化等によって記録紙が通る経路が変化することを規制できる。これにより、記録紙に弛みが生じることを規制でき、記録紙の搬送精度を保つことができる。

特開平９−２９５４３６号公報 特開平４−３０８７７６号公報

ロール紙プリンターでは、印刷ヘッドの上流側で記録紙を検出するために、ロール紙ホルダーと印刷ヘッドとの間に紙検出部を設けることがある。例えば、紙検出レバーを記録紙に接触させて検出する紙検出部を設ける。しかしながら、このような紙検出部は、紙検出レバーとの接触によって記録紙が変形し、記録紙に検出跡やしわができるおそれがある。ガイド板等で紙経路を規制すれば記録紙の変形を規制できるが、紙検出レバーと干渉しないようにガイド板を設置するのは困難であり、小型化にとっても不利である。また、上記のように、ロール紙ホルダー内からプラテンローラーに至る紙経路がロール紙径や設置姿勢によって変化してしまうと、紙検出レバーによる検出自体が困難になってしまう。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ロール紙と印刷ヘッドとの間で確実に記録紙を検出でき、且つ、記録紙の変形や弛み、紙経路の変化等を抑制して搬送精度を保つことができる印刷装置を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、ロール紙が収納されるロール紙ホルダーと、前記ロール紙から繰り出される記録紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーによって搬送された前記記録紙に印刷する印刷ヘッドと、前記ロール紙と前記搬送ローラーとの間に設けられる従動ローラーと、前記記録紙を検出する紙検出部材と、を有し、前記従動ローラーに接して前記記録紙が搬送される第１湾曲経路の内周側から前記記録紙に接触するように、前記紙検出部材が配置されていることを特徴とする。

本発明では、このように、搬送ローラーとロール紙との間に、記録紙に接する従動ローラーが配置されている。このようにすると、搬送ローラーと従動ローラーとの間の搬送経路は、ロール紙の径の変化の影響を受けることがなく、ロール紙ホルダー内でロール紙が転動しても同一の経路に保たれる。従って、搬送ローラーに供給される記録紙の姿勢を一定に保つことができる。また、従動ローラーに接する記録紙は湾曲状になるので、記録紙の腰の強さによって記録紙の姿勢が安定し、弛みや変形が発生するおそれが低くなる。更に、搬送ローラーへの記録紙の巻き付け角を一定にすることができるので、巻き付け角の変動による搬送力の変動を抑制できる。従って、記録紙を安定して搬送することができ、搬送精度の低下を抑制できる。また、従動ローラーは回転体であるため、搬送負荷の低減を図ることができる。

また、本発明では、従動ローラーに接する記録紙の経路は湾曲状になっており、記録紙を検出するための紙検出部材は、この部分（第１湾曲経路）の内周側から記録紙に接触する。このような接触方向にすると、紙検出部材によって記録紙の形状が変えられて検出跡やしわが発生するおそれが少ない。従って、記録紙をより安定して搬送できる。また、記録紙は、従動ローラーによって規定される湾曲経路を確実に通るため、記録紙を確実に検出できる。また、紙検出を湾曲経路で行うことにより、プリンターサイズをコンパクトにすることができる。

本発明において、前記従動ローラーと前記搬送ローラーとの間に紙案内部が配置され、前記紙案内部に接して前記記録紙が搬送される第２湾曲経路は、前記第１湾曲経路と逆向きに湾曲することが望ましい。このようにすると、ロール紙と搬送ローラーとの間で、従動ローラーと紙案内部によってＳ字状の搬送経路が形成される。このような形状の搬送経路は、記録紙の腰の強さによって記録紙の姿勢が安定する。従って、記録紙を安定して搬送することができ、搬送精度の低下を抑制できる。また、従動ローラーと搬送ローラーとの間で紙案内部に記録紙を掛けることによって、搬送ローラーの配置によらず、従動ローラーに掛けられる記録紙の経路を湾曲状にすることができる。

本発明において、前記ロール紙ホルダーは、前記ロール紙が転動可能な状態で載る凹部と、前記凹部内で前記ロール紙が転動する方向を転動方向とするとき、前記凹部における前記転動方向の一方の縁で前記ロール紙を支持するロール紙支持部を備え、前記従動ローラーは、前記凹部における前記転動方向の他方の縁に配置されていることが望ましい。このようにすると、転動するロール紙を、記録紙が引き出される側（従動ローラーの側）と反対側で支持できる。従って、記録紙が引き出されるのに伴って、従動ローラーと逆の側に転動しようとするロール紙をロール紙支持部で支持できる。

本発明において、前記凹部が上方に開口する第１設置姿勢と、前記凹部が側方に開口し且つ前記従動ローラーが前記凹部の上方に位置する第２設置姿勢で設置可能であり、前記凹部の底面と対向し、且つ、前記第２設置姿勢で前記ロール紙が転動する範囲の位置に、前記ロール紙を支持する回転体が配置されていることが望ましい。このようにすると、ロール紙ホルダーに上方からロール紙を投入する姿勢と、ロール紙ホルダーに側方（例えば、前方）からロール紙を投入する２種類の姿勢で、印刷装置を設置できる。第１設置姿勢では、上述したように、従動ローラーと逆の側に転動するロール紙をロール紙支持部で支持することになる。また、第２設置姿勢では、従動ローラーがロール紙の上方に位置し、ロール紙支持部がロール紙ホルダーの底部となるので、凹部の底面と対向する位置に回転体を設置することにより、この回転体によって、転動するロール紙を支持できる。つまり、どちらの設置姿勢でも、転動するロール紙を安定して支持できる。更に、回転体でロール紙を支持することによって、ロール紙が転動することによる搬送負荷を低減させることができる。従って、紙送りの負荷を低減させることができる。

本発明において、さらに、前記ロール紙ホルダーに前記ロール紙を投入可能なロール紙投入口と、前記ロール紙投入口を開閉する開閉蓋ユニットと、を有し、前記搬送ローラーおよび前記回転体は、前記開閉蓋ユニットに搭載されていることが望ましい。このようにすると、開閉蓋ユニットを開けることによって紙経路を開放できる。また、回転体を凹部の底面と対向する位置から退避させることができるので、ロール紙ホルダーを開放でき、ロール紙の交換を可能にすることができる。

本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。 ロール紙プリンターの内部構造を示す縦断面図（第１設置姿勢）である。 ロール紙プリンターの内部構造を示す縦断面図（第２設置姿勢）である。 ロール紙プリンターの内部構造を示す縦断面図（開閉蓋を開けた状態）である。 ロール紙ホルダーとプラテンローラーの間の紙経路を模式的に示す部分拡大図である。

以下に、図面を参照して、本発明をロール紙プリンターに適用した実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したロール紙プリンターを示す外観斜視図である。以下、本明細書において、相互に直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。図１に示すＸＹＺの３方向は、矢印の向きが＋方向（正方向）、矢印の向きとは逆向きが−方向（負方向）を示す。ロール紙プリンター１（印刷装置）は、その使用状態において、水平な平面であるＸＹ面に配置される。ロール紙プリンター１は、長尺の記録紙１１（図２、図３参照）をロール状に巻いたロール紙１２（図２、図３参照）を装填して、ロール紙１２から繰り出した記録紙１１に印刷する。

ロール紙プリンター１は、全体として直方体形状をしたプリンターケース２を備える。プリンターケース２は、記録紙排出口３が形成された第１面２１を備える。図１（ａ）に示す設置状態では、第１面２１は上方（＋Ｚ方向）を向いており、記録紙排出口３は、第１面２１の前端側（＋Ｙ方向側）の縁に位置する。このように、記録紙排出口３がプリンターケース２の上面の前端側（ユーザーから見て手前側）に位置するように設置する姿勢が、ロール紙プリンター１の第１設置姿勢１Ａである。プリンターケース２は、第１設置姿勢１Ａで底面（−Ｚ方向の面）を構成する第２面２２と、第１設置姿勢１Ａで正面（＋Ｙ方向の面）を構成する第３面２３と、第１設置姿勢１Ａで背面（−Ｙ方向の面）を構成する第４面２４と、第１設置姿勢１Ａで幅方向の一方の面（＋Ｘ方向の面）を構成する第５面２５と、第１設置姿勢１Ａで幅方向の他方の面（−Ｘ方向の面）を構成する第６面２６を備える。

一方、図１（ｂ）に示す設置状態では、ロール紙プリンター１の第１面２１は前方（＋Ｙ方向）を向いており、記録紙排出口３はロール紙プリンター１の前面に配置される。この姿勢が、ロール紙プリンター１の第２設置姿勢１Ｂである。第２設置姿勢１Ｂでは、第２面２２は背面（−Ｙ方向の面）を構成し、第３面２３は上面（＋Ｚ方向の面）を構成し、第４面２４は底面（−Ｚ方向の面）を構成する。第５面２５と第６面２６は、第１設置姿勢１Ａと同様に、幅方向の一方の面（＋Ｘ方向の面）、および幅方向の他方の面（−Ｘ方向の面）を構成する。

以下、ロール紙プリンター１が図１（ａ）に示す第１設置姿勢１Ａで設置されているものとして、ロール紙プリンター１の第１面２１と第３面２３の構成を説明する。

プリンターケース２の第１面２１には、ロール紙１２の出し入れ等を行う矩形のロール紙投入口４が形成されている。第１面２１は、ロール紙投入口４を塞ぐ開閉蓋５と、ロール紙投入口４の＋Ｙ方向の縁に沿って延在する前端部６を備える。開閉蓋５は、図１（ａ）に示す閉位置５Ａと、その後端（−Ｙ方向の端部）を中心として上方（＋Ｚ方向）に立ち上がった開位置５Ｂ（図３参照）に移動可能である。開閉蓋５が閉位置５Ａにある状態で、開閉蓋５と前端部６との間に、Ｘ方向に延在するスリット状の記録紙排出口３が形成される。開閉蓋５は、記録紙排出口３の幅方向の一方側（＋Ｘ方向側）に位置する開閉レバー７を備える。開閉レバー７に指を掛けて上方に引くと、不図示のロックが解除される。これにより、開閉蓋５を上方に開けることが可能になる。

開閉蓋５の後方側（−Ｙ方向側）の角部には、電源スイッチ等の操作部８が設けられている。また、第１面２１の前端部６は、斜め上向き前方に傾斜する傾斜面（＋Ｙ方向および＋Ｚ方向を向く傾斜面）を備えており、この傾斜面に表示部９が設けられている。表示部９は、ロール紙プリンター１の動作状態などの各種の表示を行う。表示部９は、第１面２１と繋がる第３面２３の上端部分に沿って延在する。第３面２３の上端部分には、その幅方向の一方側（＋Ｘ方向側）に、ＮＦＣ通信部１０が配置されている。ＮＦＣ通信部１０は、ユーザーが持つ携帯端末等に搭載されたＮＦＣチップから非接触で情報を読み取る装置である。ロール紙プリンター１は、ＮＦＣ通信部１０で読み取った情報に基づき、印刷を行うことができる。

ロール紙プリンター１は、図１（ａ）に示す第１設置姿勢１Ａで設置すると、記録紙排出口３、表示部９、およびＮＦＣ通信部１０の全てが、装置上面と装置前面とが繋がる角部に集約される。つまり、ユーザーから見て手前側でアクセスが容易な位置に、記録紙排出口３、表示部９、およびＮＦＣ通信部１０の全てが集約されて配置される。また、図１（ｂ）に示す第２設置姿勢１Ｂで設置した場合も、記録紙排出口３、表示部９、およびＮＦＣ通信部１０の全てが、装置上面と装置前面とが繋がる角部に集約される。図１（ａ）に示す第１設置姿勢１Ａは、記録紙排出口３を備える第１面２１が装置上面となり、印刷済みの記録紙１１を装置上面から上方（＋Ｚ方向）に排出することができる姿勢である。一方、図１（ｂ）に示す第２設置姿勢１Ｂは、記録紙排出口３を備える第１面２１が装置前面となり、印刷済みの記録紙１１を装置前面から前方（＋Ｙ方向）に排出することができる姿勢である。このように、ロール紙プリンター１は、設置場所の環境に応じて、記録紙１１の取り出し方向を、上方と前方の２つの方向にすることができる。そして、どちらの姿勢で設置しても、操作時の利便性を損なわない構成になっている。

また、図１（ａ）に示す第１設置姿勢１Ａでは、開閉蓋５は、上述したように後端を中心として上方（＋Ｚ方向）に開くようになっており、ロール紙投入口４は上方に向けて開口する。従って、ロール紙１２の交換作業は、上方からロール紙１２を取り出し、上方からロール紙１２を投入して行う。一方、図１（ｂ）に示す第２設置姿勢１Ｂでは、開閉蓋５は、下端を中心として前方（＋Ｙ方向）に開く。そして、ロール紙投入口４は前方に向けて開口する。従って、ロール紙１２の交換作業は、前方からロール紙１２を取り出し、前方からロール紙１２を投入して行うことができる。従って、どちらの姿勢で設置しても、ロール紙１２の交換作業を容易に行うことが可能である。

（内部構造）
図２〜図４はロール紙プリンター１の内部構造を示す縦断面図である。図２、図３は開閉蓋５を閉じた状態であり、図２は第１設置姿勢１Ａ（上出しの姿勢）で設置した状態、第３は第２設置姿勢（前出しの姿勢）で設置した状態を示す。また、図２（ａ）、図３（ａ）はそれぞれ、ロール紙１２の径が大きい状態を示し、図２（ｂ）、図３（ｂ）はそれぞれ、ロール紙１２の径が小さくなった状態を示す。図４は、第１設置姿勢１Ａで、且つ、開閉蓋５を開けた状態を示す。

以下、図２、図４に基づき、第１設置姿勢１Ａで設置されている場合のロール紙プリンター１の内部構造を説明する。プリンターケース２の内部には、記録紙排出口３の近傍で記録紙１１を切断する記録紙切断機構３０が配置されている。また、記録紙切断機構３０の下側には、プラテンローラー３１（搬送ローラー）および印刷ヘッド３２が配置されている。プラテンローラー３１は、開閉蓋５を裏側（−Ｚ方向側）から支持するプラテン支持フレーム３３に搭載される。開閉蓋５、記録紙切断機構３０、プラテンローラー３１等の機構は、プラテン支持フレーム３３と一体になって開閉される開閉蓋ユニット３４を構成する。図２に示すように、開閉蓋ユニット３４が閉位置３４Ａに位置するとき、開閉蓋５は閉位置５Ａに位置する。また、図４に示すように、開閉蓋ユニット３４が開位置３４Ｂに位置するとき、開閉蓋５は開位置５Ｂに位置する。

開閉蓋ユニット３４の下側には、ロール紙収納部４０が配置されている。ロール紙収納部４０は、ロール紙１２を収容するロール紙ホルダー４１を備える。ロール紙ホルダー４１の底部４２は、Ｙ方向の中央部が−Ｚ方向に凹んでおり、第１面２１に形成されたロール紙投入口４に面する。図４に示すように開閉蓋ユニット３４を開けると、ロール紙投入口４からロール紙ホルダー４１にロール紙１２を出し入れ可能となる。投入されたロール紙１２は、ロール紙ホルダー４１の底部４２に転動可能な状態で載って保持される。

図２、図４に示すように、第１設置姿勢１Ａでは、ロール紙ホルダー４１の前端（＋Ｙ方向の端部）は上方（＋Ｚ方向）に立ち上がっており、その上端の近傍に、従動ローラーである繰り出しローラー３５が配置されている。ロール紙１２から繰り出された記録紙１１は、繰り出しローラー３５に掛けられた後、プラテン支持フレーム３３の下端に設けられた紙案内部３６に掛け渡され、プラテンローラー３１と印刷ヘッド３２の間を通るようにセットされる。記録紙１１は、プラテンローラー３１の搬送力によって搬送され、記録紙切断機構３０を経由して、記録紙排出口３からプリンターケース２の上方に排出される。

（紙経路）
ロール紙ホルダー４１とプラテンローラー３１の間の紙経路は、繰り出しローラー３５と紙案内部３６によって規定される。上述したように、繰り出しローラー３５は、ロール紙ホルダー４１の前端上方に配置され、繰り出しローラー３５に対して更に斜め前方で上方（＋Ｙ方向且つ＋Ｚ方向）に、紙案内部３６、プラテンローラー３１がこの順で配置されている。紙案内部３６の先端部は、繰り出しローラー３５の上端と、プラテンローラー３１の下端を結ぶラインよりも下側まで突出している。

図５は、ロール紙ホルダー４１とプラテンローラー３１の間の紙経路を模式的に示す部分拡大図である。記録紙１１が通る紙経路は、ロール紙１２から上側に延びて繰り出しローラー３５に至る第１直線経路１１Ａと、繰り出しローラー３５の外周面の上側に沿って湾曲する上向きに凸の第１湾曲経路１１Ｂと、紙案内部３６の下側の面の途中から先端部に沿って延びる下向きに凸の第２湾曲経路１１Ｃと、紙案内部３６の先端部からプラテンローラー３１の外周面まで斜め上向きに伸びる第２直線経路１１Ｄと、プラテンローラー３１の外周面に沿って所定の巻き付き角度に亘って巻き付く第３湾曲経路１１Ｅを備える。第１湾曲経路１１Ｂは、繰り出しローラー３５に接して記録し１１が搬送される経路であり、第２湾曲経路１１Ｃは、紙案内部３６に接して記録紙１１が搬送される経路である。第１湾曲経路１１Ｂと第２湾曲経路１１Ｃは、逆向きに湾曲しており、Ｓ字状に繋がる紙経路を構成する。

第１湾曲経路１１Ｂの下側には、ロール紙プリンター１が備える紙検出器の紙検出レバー３７（紙検出部材）が配置されている。紙検出レバー３７は、上向きに凸となるように湾曲した状態で搬送される記録紙１１に対し、湾曲形状の内周側から接触する。

（ロール紙の支持構造）
ロール紙１２は、ロール紙ホルダー４１の内部でＹ方向に転動可能である。図２に示すように、第１設置姿勢１Ａでは、ロール紙１２の前側（＋Ｙ方向側）から記録紙１１が上方に繰り出され、その結果、ロール紙１２は、−Ｙ方向側に転がる回転方向（図２（ａ）では反時計回りの方向）に転動する。ロール紙ホルダー４１の後端（−Ｙ方向の端部）は、前端と同様に上方（＋Ｚ方向）に立ち上がっており、その上端部には、ロール紙支持部４３が形成されている。図２（ａ）に示すように、第１設置姿勢１Ａで、ロール紙１２の径が大きい状態では、ロール紙ホルダー４１の底部４２に載って後方（−Ｙ方向）に転動するロール紙１２は、ロール紙支持部４３によって後方から保持されることになる。ロール紙１２の上方には、プラテン支持フレーム３３の後端寄りの位置（開閉蓋ユニット３４の開閉中心に近い側の位置）に搭載された回転体３８と、回転体３８からプラテンローラー３１に向けて延在するプラテン支持フレーム３３の傾斜面３９が配置されている。傾斜面３９は、ロール紙１２の外周面に沿って延在し、その先端部に紙案内部３６が形成されている。回転体３８は、例えば、Ｘ方向に延びる回転軸線を中心として回転するローラーであってもよいし、球体であってもよい。

図２（ｂ）に示すように、ロール紙１２の径が小さくなると、ロール紙ホルダー４１の底部４２の中央で最も凹んだ位置にロール紙１２が載ることになる。ロール紙１２の径が大きい状態と、ロール紙１２の径が小さい状態では、ロール紙から引き出される記録紙１１の方向が変化しているが、記録紙１１は、繰り出しローラー３５の外周面に巻き付けられるので、繰り出しローラー３５よりも下流側の紙経路は、ロール紙１２の径の変化の影響を受けることがない。従って、紙検出レバー３７による検出位置も、ロール紙１２の径の変化の影響を受けることがなく、常に同一の位置で記録紙１１を検出できる。

次に、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ロール紙プリンター１を第２設置姿勢１Ｂで設置すると、ロール紙ホルダー４１は、ロール紙支持部４３を下側にして前方（＋Ｙ方向）に開口する姿勢になる。また、ロール紙ホルダー４１は、Ｚ方向に延在する姿勢になったプラテン支持フレーム３３および回転体３８とＹ方向に対向する。

第２設置姿勢１Ｂでは、ロール紙１２の上側（＋Ｚ方向側）から記録紙１１が前方（＋Ｙ方向側）に繰り出される。その結果、ロール紙１２は、＋Ｙ方向に転がる回転方向（図３（ａ）では反時計回りの方向）に転動することになる。図３（ａ）に示すように、ロール紙１２の径が大きい状態では、ロール紙ホルダー４１に投入されたロール紙１２は、ロール紙支持部４３に載ることになり、ロール紙支持部４３によって下側から支持される。また、第２設置姿勢１Ｂでは、ロール紙１２の側方（＋Ｙ方向）にプラテン支持フレーム３３が配置されている。プラテン支持フレーム３３は、ロール紙ホルダー４１の底部４２と対向し、かつ、第２設置姿勢１Ｂでロール紙１２が転動する範囲の位置に配置された回転体３８を保持する。従って、＋Ｙ方向側に転動するロール紙１２は、回転体３８に当接して支持される。

ロール紙１２は、回転体３８に当接した状態で転動し、その径が小さくなってゆく。ロール紙１２の径が小さくなると、図３（ｂ）に示すように、ロール紙支持部４３よりもさらに＋Ｙ方向側の位置にロール紙１２が移動する。そして、回転体３８の下側に延びるプラテン支持フレーム３３にロール紙１２が当接し、プリンターケース２の第４面２４の内側に形成されているリブ４４にロール紙１２が載った状態になる。第２設置姿勢１Ｂに設置した場合についても、ロール紙１２の径が大きい状態と、ロール紙１２の径が小さい状態では、ロール紙から引き出される記録紙１１の方向が異なるが、記録紙１１は、繰り出しローラー３５の外周面に巻き付けられるので、繰り出しローラー３５よりも下流側の紙経路は、ロール紙１２の径の変化の影響を受けることがない点は第１設置姿勢１Ａに設置した場合と同様である。従って、第２設置姿勢１Ｂに設置した場合も、紙検出レバー３７による検出位置がロール紙１２の径の変化の影響を受けることがなく、常に同一の位置で記録紙１１を検出できる。

（作用効果）
以上のように、本形態のロール紙プリンター１は、搬送ローラーであるプラテンローラー３１とロール紙１２との間に、記録紙１１を掛ける従動ローラーである繰り出しローラー３５が配置されている。このようにすると、プラテンローラー３１と繰り出しローラー３５との間の搬送経路は、ロール紙１２の径の変化の影響を受けることがなく、ロール紙ホルダー４１内でロール紙１２が転動しても同一の経路に保たれる。また、ロール紙プリンター１の設置姿勢が変化しても、プラテンローラー３１と繰り出しローラー３５との間の搬送経路が変化することはない。従って、プラテンローラー３１に供給される記録紙１１の姿勢を、ロール紙プリンター１の設置姿勢（記録紙１１の排出方向）やロール紙径によらず、一定に保つことができる。これにより、プラテンローラー３１への記録紙１１の巻き付け角を一定にすることができる。従って、巻き付け角の変動による搬送力の変動を抑制でき、紙送り性能が安定すると共に、搬送精度の低下を抑制できる。また、繰り出しローラー３５は回転体であるため、搬送負荷の低減を図ることができる。

また、本形態では、繰り出しローラー３５に接する記録紙１１の経路は湾曲状になっており、記録紙１１を検出するための紙検出レバー３７は、この部分（第１湾曲経路１１Ｂ）の内周側から記録紙１１に接触する。このような接触方向にすると、紙検出レバー３７によって記録紙１１の形状が変えられて検出跡やしわが発生するおそれが少ない。従って、記録紙１１を安定して搬送できる。また、記録紙１１は、繰り出しローラー３５によって規定される第１湾曲経路１１Ｂを確実に通るため、記録紙１１を確実に検出できる。すなわち、ロール紙プリンター１の設置姿勢（記録紙１１の排出方向）やロール紙径によらず、確実に記録紙１１を検出できる。また、紙検出を紙経路が湾曲した部分で行うことにより、プリンターサイズをコンパクトにすることができる。

また、本形態では、ロール紙１２とプラテンローラー３１との間で、繰り出しローラー３５と紙案内部３６によってＳ字状に湾曲した搬送経路が形成される。このような形状の搬送経路は、記録紙１１の腰の強さによって記録紙１１の姿勢が安定し、記録紙１１の弛みや変形が発生するおそれが低い。従って、記録紙１１を安定して搬送することができ、搬送精度の低下を抑制できる。また、繰り出しローラー３５とプラテンローラー３１との間で紙案内部３６に記録紙１１を掛けることによって、プラテンローラー３１の配置によらず、繰り出しローラー３５に掛けられる記録紙１１の経路を湾曲状にすることができる。

更に、本形態では、ロール紙ホルダー４１における繰り出しローラー３５と反対側の縁にロール紙支持部４３を形成しているので、第１設置姿勢１Ａでは、転動するロール紙１２をロール紙支持部４３で支持できる。また、プラテン支持フレーム３３には、ロール紙ホルダー４１の底部４２と対向し、かつ、第２設置姿勢１Ｂでロール紙１２が転動する範囲の位置に、回転体３８が保持されている。従って、第２設置姿勢１Ｂでは、回転体３８によって、転動するロール紙を支持できる。更に、プリンターケース２の第４面２４の内側にロール紙１２を支持可能なリブ４４を形成しているので、第２設置姿勢１Ｂでロール紙径が小さくなったとき、このリブ４４でロール紙１２を下側から支持できる。これらの構成によって、どちらの設置姿勢でも、転動するロール紙を安定して支持できる。また、回転体３８でロール紙１２を支持することによって、ロール紙１２の転動に伴う搬送負荷を低減させることができる。よって、紙送りの負荷を低減させることができる。

１…ロール紙プリンター（印刷装置）、１Ａ…第１設置姿勢、１Ｂ…第２設置姿勢、２…プリンターケース、３…記録紙排出口、４…ロール紙投入口、５…開閉蓋、５Ａ…閉位置、５Ｂ…開位置、６…前端部、７…開閉レバー、８…操作部、９…表示部、１０…ＮＦＣ通信部、１１…記録紙、１１Ａ…第１直線経路 、１１Ｂ…第１湾曲経路、１１Ｃ…第２湾曲経路、１１Ｄ…第２直線経路、１１Ｅ…第３湾曲経路、１２…ロール紙、２１…第１面、２２…第２面、２３…第３面、２４…第４面、２５…第５面、２６…第６面、３０…記録紙切断機構、３１…プラテンローラー、３２…印刷ヘッド、３３…プラテン支持フレーム、３４…開閉蓋ユニット、３４Ａ…閉位置、３４Ｂ…開位置、３５…繰り出しローラー、３６…紙案内部、３７…紙検出レバー、３８…回転体、３９…傾斜面、４０…ロール紙収納部、４１…ロール紙ホルダー、４２…底部、４３…ロール紙支持部、４４…リブ

Claims (5)

1. ロール紙が収納されるロール紙ホルダーと、
   前記ロール紙から繰り出される記録紙を搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーによって搬送された前記記録紙に印刷する印刷ヘッドと、
   前記ロール紙と前記搬送ローラーとの間に設けられる従動ローラーと、
   前記記録紙を検出する紙検出部材と、を有し、
   前記従動ローラーに接して前記記録紙が搬送される第１湾曲経路の内周側から前記記録紙に接触するように、前記紙検出部材が配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記従動ローラーと前記搬送ローラーとの間に紙案内部が配置され、
   前記紙案内部に接して前記記録紙が搬送される第２湾曲経路は、前記第１湾曲経路と逆向きに湾曲することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記ロール紙ホルダーは、
   前記ロール紙が転動可能な状態で載る凹部と、
   前記凹部内で前記ロール紙が転動する方向を転動方向とするとき、前記凹部における前記転動方向の一方の縁で前記ロール紙を支持するロール紙支持部を備え、
   前記従動ローラーは、前記凹部における前記転動方向の他方の縁に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記凹部が上方に開口する第１設置姿勢と、前記凹部が側方に開口し且つ前記従動ローラーが前記凹部の上方に位置する第２設置姿勢で設置可能であり、
   前記凹部の底面と対向し、且つ、前記第２設置姿勢で前記ロール紙が転動する範囲の位置に、前記ロール紙を支持する回転体が配置されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. さらに、
   前記ロール紙ホルダーに前記ロール紙を投入可能なロール紙投入口と、
   前記ロール紙投入口を開閉する開閉蓋ユニットと、を有し、
   前記搬送ローラーおよび前記回転体は、前記開閉蓋ユニットに搭載されていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
   

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