CN111689263A - 打印机 - Google Patents

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Abstract

一种打印机包括：打印单元；输送单元；切割单元，用于切割介质以提供分段介质；排出辊；对辊；传感器，用于检测分段介质是否存在于排出辊和对辊之间；和控制器，构造成执行：根据介质种类将操作模式设置为第一模式和第二模式中的一个；控制打印单元和输送单元以在介质上执行第一打印控制；控制传感器以检测分段介质是否已被移开；并且允许执行第二打印控制。当操作模式是第一模式时，在传感器检测分段介质是否已被移开之后，允许第二打印控制。当操作模式是第一模式时，在不控制传感器的情况下允许第二打印控制。

Description

打印机
技术领域
本公开涉及一种打印机。
背景技术
日本专利申请公开第2017-43480号公开了一种在介质上执行打印的打印机。一旦将图像打印在介质上，就将介质输送到一对排出辊之间的部分，并在介质被夹持在一对排出辊之间的部分处的状态下使用切割器进行切割。传感器被构造为检测由切割器切割的介质(以下称为“分段介质”)的存在与否。当传感器的检测结果表明已从排出辊之间的部分移开了分段介质时，可以进行后续打印操作。在接收到新的打印指令时执行后续打印操作。
存在各种材料，宽度等彼此不同的介质。可以使用高性能传感器检测这些各种介质。在这种情况下，传感器的构造变得复杂，这导致打印机的尺寸和成本增加。如果在打印机中使用具有简单构造的传感器，则可能会错误地检测打印机内是否存在介质。因此，有可能在介质仍被夹持在排出辊之间的状态下(即，介质尚未从排出辊之间的部分移开)允许后续打印操作。在后一种情况下，在后续打印操作中打印的介质可能会干扰仍夹持在排纸辊和对辊之间的介质，从而导致介质卡在打印机中。
发明内容
鉴于前述内容，本公开的目的是提供一种打印机，在该打印机中，可以避免介质卡住，同时抑制用于检测介质的传感器的机构的复杂性。
为了实现上述目的和其他目的，根据一个方面，本公开提供了一种打印机，包括：打印单元，输送单元，切割单元，排出辊，对辊，传感器，和控制器。打印单元构造成在介质上执行打印。输送单元构造成沿输送方向输送介质。切割单元在输送方向上位于打印单元和输送单元的下游。切割单元构造成切割介质以提供分段介质。排出辊在输送方向上位于切割单元的下游。对辊定位成面对排出辊，并构造成与排出辊协作地夹持介质。传感器在输送方向上位于切割单元的下游。传感器构造成检测分段介质是否存在于排出辊和对辊之间的部分处。控制器构造成执行：(a)获取指示介质的种类的信息，介质的种类被分类为第一种类和第二种类中的任一种；(b)当在(a)获取中获取到的介质的种类是第一种类时，将操作模式设置为第一模式；(c)当在(a)获取中获取到的介质的种类是第二种类时，将操作模式设置为第二模式；(d)当已获取到第一打印指令时，控制打印单元和输送单元，以对介质执行第一打印控制，首先基于获取到的第一打印指令执行第一打印控制，以在介质上执行打印；(e)在完成(d)控制之后，控制切割单元以切割介质；(f)控制传感器，以检测分段介质是否已从排出辊和对辊之间的部分移开；和(g)允许执行第二打印控制，基于在第一打印指令之后获取到的第二打印指令在第一打印控制之后执行第二打印控制，以在介质上执行打印。当在(b)设置中操作模式被设置为第一模式时，控制器在执行(f)控制之后执行(g)允许。当在(c)设置中操作模式被设置为第二模式时，控制器执行(g)允许而不执行(f)控制。
优选地，打印机包括驱动单元，驱动单元构造成使排出辊沿排出方向驱动地旋转，排出辊沿排出方向的旋转使分段介质沿输送方向向下游输送。还优选地：当在(b)设置中操作模式被设置为第一模式时，当在(f)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时控制器执行(g)允许；当在(c)设置中操作模式被设置为第二模式时，控制器构造成进一步：执行(h)驱动驱动单元，以使排出辊沿排出方向驱动地旋转；并且在执行(h)驱动之后执行(g)允许。
替代地，在该打印机中，优选地：当在(b)设置中操作模式被设置为第一模式时，当在(f)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时控制器执行(g)允许；并且当在(c)设置中操作模式被设置为第二模式时，在已获取到由用户输入的指令之后，控制器执行(g)允许。
优选地，打印机进一步包括读取单元，读取单元构造成从设置在介质和包括介质的盒中的至少一个处的信息存储单元中读取指示介质的种类的信息。还优选地，(a)获取通过读取单元获取指示介质的种类的信息。
优选地，打印机进一步包括接收单元，接收单元构造成接收通过用户的指示介质的种类的信息的输入。还优选地，(a)获取通过接收单元获取指示介质的种类的信息。
在该打印机中，优选地：传感器是透射型光电传感器；并且第二种类的介质具有以下至少一种特性：通孔；宽度小于规定宽度；刚度小于规定刚度；透光率大于规定水平；和折射率小于规定水平。
在该打印机中，优选地：传感器是反射型光电传感器；并且第二种类的介质具有以下至少一种特性：通孔；宽度小于规定宽度；刚度小于规定刚度；光镜面反射率小于规定水平；和光漫反射率大于规定水平。
在该打印机中，优选地：传感器是机械开关；并且第二种类的介质具有以下至少一种特性：通孔；宽度小于规定宽度；和刚度小于规定刚度。
根据另一方面，本公开提供了一种打印机，包括：打印单元；输送单元；切割单元；排出辊；对辊；传感器；和控制器。打印单元构造成在介质上执行打印。输送单元构造成沿输送方向输送介质。切割单元在输送方向上位于打印单元和输送单元的下游。切割单元构造成切割介质，以提供分段介质。排出辊在输送方向上位于切割单元的下游。对辊定位成面对排出辊，并构造成与排出辊协作地夹持介质。传感器在输送方向上位于切割单元的下游。传感器构造成检测分段介质是否存在于排出辊和对辊之间的部分处。控制器构造成执行：(a)当已获取到第一打印指令时，控制打印单元和输送单元，以对介质执行第一打印控制，首先基于获取到的第一打印指令执行第一打印控制，以在介质上执行打印；(b)在完成(a)控制之后，控制切割单元以切割介质；(c)在执行(b)控制之后，控制传感器，以检测分段介质是否存在于排出辊与对辊之间的部分中；(d)当在(c)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分中时，控制传感器，以检测分段介质是否已从排出辊与对辊之间的部分移开；和(e)允许执行第二打印控制，基于在第一打印指令之后获取到的第二打印指令在第一打印控制之后执行第二打印控制，以在介质上执行打印。当在(c)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分中时，控制器在执行(d)控制之后执行(e)允许。当在(c)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制器执行(e)允许而不执行(d)控制。
在该打印机中，优选地：当在(c)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分中时，当在(d)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制器执行(e)允许；并且当在(c)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，在已获取到由用户输入的指令之后，控制器执行(e)允许。
替代地，优选地，打印机进一步包括驱动单元，驱动单元构造成使排出辊沿排出方向驱动地旋转，排出辊沿排出方向的旋转使分段介质沿输送方向向下游输送。还优选地：当在(c)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分中时，当在(d)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制器执行(e)允许；当在(c)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制器构造成进一步：执行(f)驱动驱动单元，以使排出辊沿排出方向驱动地旋转；并且在执行(f)驱动之后执行(e)允许。
根据又一方面，本公开提供一种打印机，包括：打印单元；压辊；切割单元；排出辊；对辊；传感器；和控制器。打印单元构造成在介质上执行打印。压辊构造成与打印单元协作地夹持介质。切割单元在介质被输送的输送方向上位于打印单元和压辊的下游。切割单元构造成切割介质以提供分段介质。排出辊在输送方向上位于切割单元的下游。对辊定位成面对排出辊，并构造成与排出辊协作地夹持介质。传感器在输送方向上位于排出辊和对辊的下游。传感器构造成检测分段介质是否存在于排出辊和对辊之间的部分处。控制器构造成执行：(a)获取指示介质的种类的信息，介质的种类被分类为第一种类和第二种类中的任一种；(b)当在(a)获取中获取到的介质的种类是第一种类时，将操作模式设置为第一模式；(c)当在(a)获取中获取到的介质的种类是第二种类时，将操作模式设置为第二模式；(d)当已获取到第一打印指令时，控制打印单元和压辊，以基于所获取的第一打印指令在介质上执行打印；(e)在完成(d)控制之后，控制切割单元以切割介质；(f)控制传感器，以检测分段介质是否已从排出辊和对辊之间的部分移开；(g)当在(f)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，允许接收第二打印指令，在第一打印指令之后获取第二打印指令以在介质上执行打印；和(h)当在(f)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分处时，阻止接收第二打印指令。当在(b)设置中操作模式被设置为第一模式时：当在(f)控制中传感器检测到分段介质已从排出辊和对辊之间的部分移开时，控制器执行(g)允许；并且当在(f)控制中传感器检测到分段介质存在于排出辊和对辊之间的部分处时，控制器执行(h)阻止。当在(c)设置中操作模式被设置为第二模式时：控制器执行(i)控制排出辊沿排出方向旋转；并且控制器执行(g)允许而不执行(f)控制，在执行(i)控制之后执行(g)允许。
附图说明
通过以下结合附图的描述，本公开的特定特征和优点将变得显而易见，其中：
图1是根据本公开的第一实施例的打印机的立体图；
图2是沿着图1中的线II-II截取的横截面视图，其中部分地去除了根据第一实施例的打印机的外壳；
图3是图2所示的区域的放大图，并且特别示出了根据第一实施例的打印机中的排出辊处于其夹持位置的状态；
图4是图2所示的区域的放大图，并且特别示出了根据第一实施例的打印机中的排出辊处于其释放位置的状态；
图5是示出根据第一实施例的打印机中的电气构造的框图；
图6是示出由根据第一实施例的打印机中的CPU执行的第一主例程的流程图；
图7是示出由根据第二实施例的打印机中的CPU执行的第二主例程的流程图；
图8是示出由根据第三实施例的打印机中的CPU执行的第三主例程的流程图；和
图9是示出由根据第四实施例的打印机中的CPU执行的第四主例程的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照图1至图4描述根据本公开的第一实施例的打印机1。注意，附图中示出的打印机1的构造仅是示例，并且不旨在限制本公开。
在下面的描述中，将基于图1所示的打印机1的姿势来描述关于打印机1的方向。具体地，将图1中的斜左下方向，斜右上方向，斜右下方向，斜左上方向，向上方向和向下方向分别定义为打印机1的向左方向，向右方向，向前方向，向后方向，向上方向和向下方向。
打印机1可以经由网络和电缆(未示出)连接到诸如个人计算机和智能电话的外部终端装置(未示出)。打印机1被构造为例如从外部终端装置获取打印数据，并且基于获取的打印数据在图像记录介质(以下简称为“介质”)5上打印图像。
如图1所示，打印机1包括外壳2和盖3。盖3由外壳2可枢转移动地支撑，以打开和关闭外壳2的上开口端。输入部分4设置在外壳2的前表面的左上角部分处。打印机1的用户可以通过操作输入部分4将各种信息输入到打印机1中。显示部分9设置在输入部分4下方的位置。显示部分9被构造为在其上显示各种信息。
在外壳2的前表面中、在输入部分4的右侧位置处形成有排出口11。排出口11是敞开的，并且在向上/向下方向上延伸。排出口11被构造成将分段介质51(稍后描述)排出到外壳2的外部。盒容纳部分6设置在外壳2的上部分处。盒容纳部分6从外壳2的上开口端向下凹入。盒7可附接到盒容纳部分6以及从盒容纳部分6拆卸。
如图2所示，盒容纳部分6包括热头60，驱动轴61，色带卷取轴62和头部保持器69。头部保持器69位于盒容纳部分6的左部分处。热头60设置在头部保持器69的左表面处。驱动轴61位于头部保持器69的前方，并且沿向上/向下方向延伸。色带卷取轴62位于头部保持器69的右后方，并在向上/向下方向上延伸。
轴64被设置在盒容纳部分6的后部分的左侧的位置处。轴64在向上/向下方向上延伸，并且可枢转移动地支撑压板保持器63的后端部分。压板保持器63可旋转地支撑压辊65和输送辊66。压辊65从热头60的左侧面对热头60。输送辊66位于压辊65前方的位置，并且从驱动轴61的左侧面对驱动轴61。当压板保持器63绕轴64的轴线可枢转地移动时，压板保持器63的前端部分在基本平行于向左/向右方向的方向上移动，从而压辊65和输送辊66在接近热头60和驱动轴61的位置(见图2)和远离热头60和驱动轴61的位置(未示出)之间移动。
驱动轴61，色带卷取轴62，压辊65和输送辊66通过齿轮(未示出)连接到输送器马达91(见图5)。随着输送器马达91开始被驱动，驱动轴61，压辊65和输送辊66旋转以在输送方向(即，向前方向)上输送介质5，并且色带卷取轴62旋转以卷取墨带8。
如图3所示，打印机1包括切割器单元10和排出单元20，它们设置在外壳2内，邻近排出口11且在其后方的位置处。切割器单元10包括切割刀片12。切割刀片12在输送方向上位于热头60和输送辊66两者的下游，并且能够切割介质5。即，切割刀片12能够将介质5完全切割成两个分开的部分。切割刀片12通过齿轮(未示出)连接到切割器马达92(见图5)。当切割器马达92开始被驱动时，切割刀片12切割介质5。
在下面的描述中，将被切割刀片12切下的一部分介质5称为“分段介质51”(参见图1)。即，在介质5的两个分开的部分中，分段介质51是从介质5的其余部分切下并排出到外壳2外部的前导部分。
排出单元20包括排出辊22，对辊23，辊保持器25和可移动机构27。排出辊22和对辊23在输送方向上位于切割刀片12的下游。排出辊22在被输送的介质5的左方的位置处沿向上/向下方向延伸。对辊23在被输送的介质5的右方的位置处沿向上/向下方向延伸。排出辊22和对辊23隔着被输送的介质5在向左/向右方向上彼此面对。排出辊22和对辊23由弹性材料制成。
辊保持器25支撑排出辊22，并形成有细长槽26。可移动机构27包括转子28和偏心轴29。偏心轴29从转子28向上延伸，并插入穿过细长槽26。偏心轴29相对于转子28偏心。转子28通过齿轮(未图示)与排出马达93(参照图5)连接。在齿轮处设置有单向离合器(未示出)。排出马达93被驱动并且可以正向旋转和反向旋转。
如图3和图4所示，根据排出马达93的反向旋转，转子28通过齿轮旋转，由此偏心轴29使辊保持器25在向左/向右方向上移动。以这种方式，可移动机构27使排出辊22朝向和远离对辊23移动。在下面的描述中，将排出辊22接近对辊23的位置称为“夹持位置”(参见图3)，并且将排出辊22定位在左侧并远离对辊23的位置称为“释放位置”(见图4)。
如图3所示，处于夹持位置的排出辊22与对辊23接触。通过这种构造，当排出辊22处于夹持位置时，由输送辊66输送的介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间。如图4所示，当排出辊22处于释放位置时，排出辊22以与介质5的厚度相比更大的间隙与对辊23隔开。因此，处于释放位置的排出辊22被定位成远离被输送的介质5。
当排出马达93正向旋转时，排出辊22沿排出方向旋转，从而将分段介质51沿输送方向向下游输送。在本实施例中，在图3中的平面图中，排出方向是顺时针方向。即使当排出马达93正向旋转时，通过单向离合器的功能也阻止了转子28的旋转。因此，在排出辊22的位置保持在夹持位置的同时，排出辊22沿排出方向旋转。
接下来，将参考图2接下来描述盒7。将基于附接到盒容纳部分6的盒7的姿势来对盒7的构造进行描述。受体型，热型，层压型的盒等可以用作盒7。图2示出了作为示例的受体型盒7。
盒7包括壳体70和驱动辊72。壳体70在其左前部分处形成有头部开口71和介质排出开口73。头部开口71在向上/向下方向上贯通壳体70，并且在介质排出开口73与驱动辊72之间的位置处向左开口。头部保持器69和热头60位于头部开口71内。介质排出开口73形成在头部开口71的左侧的位置处，并向前开口。
驱动辊72位于壳体70的左前角部分处，并且沿向上/向下方向延伸。驱动辊72具有中空的圆筒形状，并且被壳体70可旋转地支撑。驱动轴61插入驱动辊72中。驱动辊72的左端部分暴露于壳体70的外部，以与输送辊66协作地夹持介质5。
此外，壳体70形成有沿向上/向下方向穿透壳体70的支撑孔75、76、77和78。支撑孔75可旋转地支撑第一介质卷轴41，第一介质卷绕在第一介质卷轴41上。支撑孔76构造成可旋转地支撑第二介质卷轴(未示出)，第二介质卷绕在第二介质卷轴上。支撑孔77可旋转地支撑色带供应卷轴43，打印之前的墨带8卷绕在色带供应卷轴43上。支撑孔78可旋转地支撑色带卷取卷轴45，已经用于打印的墨带8卷绕在色带卷取卷轴45上。色带卷取轴62插入色带卷取卷轴45。
在受体型盒7中，未设置用于卷绕第二介质的第二介质卷轴，因此未在图2的盒7中示出，但设置了用于卷绕作为第一介质的介质5的第一介质卷轴4，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45。作为介质5，可以使用非层压带，织物带，缎带和热缩管。关于热型盒，未设置第二介质卷轴，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45，但是设置了第一介质卷轴41。热敏带用作第一介质。
关于层压型盒，设置了第一介质卷轴41，第二介质卷轴，色带供应卷轴43和色带卷取卷轴45。双面粘合带被用作第一介质。膜带用作第二介质。双面粘合带在输送辊66和驱动辊72之间的位置处叠置在膜带上，并作为层压带一起排出。
利用上述构造，当盖3(参见图1)关闭时，压辊65和输送辊66分别向右朝向热头60和驱动轴61移动并从热头60和驱动轴61的左侧接近热头60和驱动轴61。因此，压辊65在介质5和墨带8彼此叠置的情况下推动介质5和墨带8两者抵靠热头60。输送辊66推动介质5抵靠驱动辊72。
当色带卷取轴62根据输送器马达91(见图5)的驱动而旋转时，由于色带卷取卷轴45卷取墨带8，墨带8从色带供应卷轴43放出。放出的墨带8通过介质排出开口73被拉到头部开口71的左前部分，然后移动经过压辊65和热头60之间的部分，以朝向色带卷取卷轴45输送。
随着驱动轴61，压辊65和输送辊66由于输送器马达91的驱动而旋转，介质5从第一介质卷轴41放出。放出的介质5通过介质排出开口73被拉到头部开口71的左前部分。然后，介质5移动经过压辊65与热头60之间的部分以及输送辊66与驱动辊72之间的部分，并朝向切割器单元10输送。
接下来将参考图5描述打印机1中的电气构造。如图5所示，打印机1还包括CPU 81。CPU 81用作用于执行图6所示的第一主例程(稍后描述)以执行打印机1的整体控制的处理器。闪存82，ROM 83，RAM 84，热头60，输送器马达91，切割器马达92，排出马达93，输入部分4，显示部分9和介质检测传感器99连接到CPU 81。
闪存82是非暂时性存储介质，其在其中存储用于CPU 81执行第一主例程的程序以及用于热头60在介质5上执行打印的打印信息。ROM 83是非暂时性存储介质，其被构造为在其中存储CPU 81中执行各种程序所需的各种参数。RAM 84是构造为在其中存储计时器，计数器和标记的临时数据的暂时性存储介质。
介质检测传感器99在输送方向上位于切割刀片12的下游，具体而言，位于排出辊22(参见图3)的下游。介质检测传感器99是透射型光电传感器，并且包括发光部分991和光接收部分992。发光部分991和光接收部分992被定位成相对于介质5的输送通道彼此相对(见图3)。
介质检测传感器99被构造为在存在被夹持在排出辊22和对辊23之间的位置处的分段介质51的情况下向CPU 81输出ON信号。另一方面，介质检测传感器99被构造成在排出辊22和对辊23之间的位置处不夹持有分段介质51的情况下向CPU 81输出OFF信号。以此方式，介质检测传感器99检测分段介质51是否被夹持在排出辊22和对辊23之间。
接下来，将参照图6描述第一主例程。在盒7被附接到盒容纳部分6并且盖3被关闭的状态下，打印机1通过用户供电。当向打印机1供应电力时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展以开始第一主例程。
如图6所示，在第一主例程的开始处，在S11中，CPU 81执行介质种类获取处理。如上所述，盒7中容纳有各种类型的介质5(以下简称为“介质种类”)。在此，对于每个介质种类，介质5在通孔的存在与否，宽度，刚度，透光率，镜面反射率，漫反射率和折射率方面具有差异。用户操作输入部分4以将容纳在盒7中的介质5的介质种类输入到打印机1中。在介质种类获取处理中，CPU 81获取用户输入的介质种类。CPU 81将获取的介质种类存储在RAM84中。
在S12中，CPU 81确定存储在RAM 84中的介质种类是否是第一种类。根据第一实施例，根据介质5的通孔的存在与否，宽度，刚度，透光率和折射率，将介质种类分类为第一种类和第二种类中的任一种。具体地，在介质检测传感器99相对于介质5的检测精度高于或等于规定值的情况下，将介质种类分类为第一种类，而在介质检测传感器99相对于介质5的检测精度低于规定值的情况下，将介质种类分类为第二种类。即，将介质种类分类为第一种类和第二种类中的一种的方式取决于介质检测传感器99(参照图5)的种类。
根据第一实施例，介质检测传感器99是透射型光电传感器。因此，在满足以下所有条件时，介质检测传感器99相对于介质5的检测精度高于或等于规定值：介质5未形成有通孔；介质5的宽度大于或等于规定宽度；介质5的刚度大于或等于规定刚度；介质5的透光率小于或等于规定水平；以及介质5的折射率大于或等于规定水平。
另一方面，当满足以下条件中的至少一个时，介质检测传感器99相对于介质5的检测精度低于规定值：介质5形成有通孔；介质5的宽度小于规定宽度；介质5的刚度小于规定刚度；介质5的透光率大于或等于规定水平；以及介质5的折射率小于规定水平。
因此，满足以下所有条件的介质5的种类被分类为第一种类：不存在通孔，宽度大于或等于规定宽度，刚度等于或大于规定刚度，透光率小于或等于规定水平，以及折射率大于或等于规定水平。另一方面，满足以下条件中的至少一个的介质5的种类被分类为第二类：存在通孔，宽度小于规定宽度，刚度小于规定刚度，透光率大于规定水平，以及折射率小于规定水平。
ROM 83预先在其中存储有将第一种类和第二种类中的一个与介质种类相关联的表格(未示出)。在S12中，CPU 81通过参考存储在ROM 83中的表格来确定获取的介质种类是第一种类还是第二种类。当CPU 81确定所获取的介质种类是第一种类时(S12：是)，在S13中，CPU 81在RAM 84中将操作模式设置为第一模式，然后前进至S15中的处理。另一方面，当CPU 81确定所获取的介质种类是第二种类时(S12：否)，在S14中，CPU 81在RAM 84中将操作模式设置为第二模式，并且前进到S15中的处理。即，第一主例程中的打印机1的操作模式具有第一模式和第二模式。如稍后将描述的，在S25中的处理中介质5被切割之后，CPU 81根据设置的操作模式执行单独的处理。
在S15中，CPU 81执行模式通知，以通知用户RAM 84中的操作模式被设置为第一模式和第二模式中的哪一个。在第一实施例中，CPU 81通过在显示部分9上显示设置的操作模式来执行模式的通知。因此，用户可以识别出操作模式被设置为第一模式和第二模式中的任何一个。
然后，在S21中，CPU 81确定CPU 81是否已获取用于在介质5上执行打印的打印指令。打印指令包括打印信息。用户操作外部终端装置以将打印指令输入到打印机1中。当CPU81确定尚未获取到打印指令时(S21：否)，CPU 81等待并重复执行S21中的处理，直到输入了打印指令为止。
当CPU 81确定CPU 81已经通过网络，电缆等获取了打印指令时(S21：是)，在S22中，CPU81控制排出马达93进行反转以使排出辊22移动到释放位置(参见图4)。因此，在执行打印控制时，排出辊22不会阻止介质5的输送。
随后，在S23中，CPU 81执行打印控制。在打印控制期间，CPU 81基于所获取的打印指令中包括的打印信息来控制输送器马达91和热头60。因此，在介质5被输送辊66输送的同时，通过热头60在介质5上进行打印。
在S24中，CPU 81控制排出马达93进行反向旋转，以使排出辊22移动到夹持位置(参见图3)。结果，介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间。在这种状态下，CPU 81阻止排出马达93正向旋转，该正向旋转导致排出辊22旋转。即，保持介质5被夹持在排出辊22和对辊23之间的状态。
在S25中，在阻止排出马达93的正向旋转的同时(即，在排出辊22的旋转停止的状态下)，CPU 81驱动切割器马达92，以使切割刀片12切割介质5，从而提供了分段介质51。
接下来，在S31中，CPU 81确定存储在RAM 84中的操作模式是否为第一模式。当CPU81确定存储在RAM 84中的操作模式是第一模式时(S31：是)，CPU 81进行到S32中的处理。然而，当确定存储在RAM 84中的操作模式是第二模式时(S31：否)，CPU 81进行到S33中的处理。如下所述，CPU 81根据在RAM 84中操作模式被设置为第一模式还是第二模式，在不同条件下确定是否允许执行后续打印控制。
在S32中，CPU 81根据从介质检测传感器99输出的检测信号，确定分段介质51是否已被用户移开，即，分段介质51是否不存在于排出辊22和对辊23之间的位置处。CPU 81响应于接收到从介质检测传感器99发送来的ON信号，确定分段介质51被夹持在排出辊22和对辊23之间(S32：否)。
在这种情况下，CPU 81重复执行S32中的处理，直到CPU 81确定已从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51。因此，除非CPU 81在S32中确定分段介质51不存在于排出辊22和对辊23之间的部分处，否则CPU 81不能在S21中接收新的打印指令，从而阻止执行后续打印控制。
介质检测传感器99响应于检测到用户从排出辊22和对辊23之间的部分移走了分段介质51而输出OFF信号。CPU 81响应于从介质检测传感器99输出的OFF信号的接收来确定已从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51(S32：是)。在这种情况下，CPU 81返回到S21中的处理。
通过该操作，CPU 81准备好在S21中接收新的打印指令，因此，允许执行后续打印控制。这样，当在RAM 84中设置的操作模式是第一模式时，CPU 81基于从介质检测传感器99输出的检测信号来确定是否允许后续打印控制。
在S33中，CPU 81驱动排出马达93进行正向旋转，从而使排出辊22在夹持位置(参见图3)沿排出方向旋转。因此，分段介质51从排出辊22和对辊23之间的部分向下游排出。然后，CPU 81返回到S21中的处理。因此，除非排出辊22沿排出方向旋转，否则CPU 81不能在S21中接收新的打印指令。因此，阻止了后续打印控制的执行。
另一方面，在S33中排出辊22沿排出方向旋转之后，CPU 81准备在S21中接收新的打印指令。即，允许执行后续打印控制。以此方式，当在RAM 84中将操作模式设置为第二模式时，CPU 81基于是否已通过排出马达93的正向旋转使排出辊22沿排出方向旋转来确定是否可以进行后续打印控制。
如上所述，在介质种类是第一种类的情况下，即使在终止打印控制之后，也不允许执行后续打印控制，除非介质检测传感器99检测到分段介质51已从排出辊22和对辊23之间的部分移开。因此，打印机1可以可靠地阻止在分段介质51存在于排出辊22与对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。
此外，在介质种类是第二种类的情况下，即使在终止打印控制之后，也不允许执行后续打印控制，除非由于排出马达93的正向旋转而使排出辊22沿排出方向旋转。通过该操作，打印机1可以可靠地阻止在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。
因此，不论介质5的介质种类，打印机1可以阻止在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制，借此可以抑制打印机1内的介质卡住。在本实施例中，由于更容易被介质检测传感器99错误地检测有无的介质5被分类为第二种类，因此，具有用于检测第二种类的分段介质51的复杂机构的传感器就不需要了。因此，打印机1可以抑制介质卡住，而不采用使用复杂机构的介质检测传感器99。
此外，由于打印机1设有输入部分4，所以CPU 81可以仅通过用户通过输入部分4输入介质种类就容易地获取介质5的介质种类。
此外，介质检测传感器99是透射型光电传感器，并且当满足以下条件中的至少一个时，介质5的介质种类被分类为第二种类：介质5形成有通孔；介质5的宽度小于规定宽度；介质5的刚度小于规定刚度；介质5的透光率大于或等于规定水平；以及介质5的折射率小于规定水平。换句话说，当使用透射型光电传感器对分段介质51的检测精度低时，介质种类被分类为第二种类。因此，打印机1可以避免由介质检测传感器99错误地检测分段介质51的有无。
接下来，将参照图7描述根据第二实施例的打印机1。根据第二实施例的打印机1的机械构造与第一实施例中的相同。第二实施例与第一实施例的不同之处在于，CPU 81执行图7所示的第二主例程而不是执行第一主例程。在第二主例程中，代替第一主例程的S33中的处理，CPU 81执行S41中的处理。S11至S15，S21至S25，S31和S32中的其余处理与第一主例程中的那些相同，因此将省略关于这些处理的描述以避免重复描述。当打印机1通过用户供电时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展，以开始第二主例程。
如图7所示，当CPU 81在S31中确定在RAM 84中操作模式已被设置为第二模式时(S31：否)，在S41中，CPU 81确定是否已获取移开完成指令。移开完成指令是用户指令，指示用户已经从排出辊22和对辊23之间的部分移走了分段介质51。即，在用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51之后，用户通过操作输入部分4来将移开完成指令输入到打印机1中。
当CPU 81在S41中确定尚未获取移开完成指令时(S41：否)，重复执行S41中的处理，直到输入了移开完成指令为止。当CPU 81确定已经通过输入部分4输入了移开完成指令时(S41：是)，CPU 81返回到S21中的处理。因此，除非CPU 81在S41中确定已经获取到移开完成指令，否则CPU 81不能在S21中接收新的打印指令，从而阻止执行后续打印控制。在CPU81已经在S41中获取了移开完成指令之后，CPU 81可以在S21中接收新的打印指令，从而允许执行后续打印控制。
以这种方式，在RAM 84中将操作模式设置为第二模式的情况下，CPU 81基于是否已经从用户输入了移开完成指令来确定是否可以允许后续打印控制。
根据第二实施例，在介质5的介质种类属于第二种类的情况下，除非在当前打印控制终止之后已经获取到移开完成指令，否则不允许执行后续打印控制。用户可以从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51，然后将移开完成指令输入打印机1。通过该操作，打印机1可以在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的同时，限制后续打印控制的执行。因此，与第一实施例类似，根据第二实施例的打印机1可以在没有介质检测传感器99的机构的复杂性的情况下避免分段介质51的卡住。
接下来，将参照图8描述根据第三实施例的打印机1。根据第三实施例的打印机1的机械构造与第一和第二实施例的相同。第三实施例与第一和第二实施例的不同之处在于，执行第三主例程而不是第一实施例中的第一主例程和第二实施例中的第二主例程。在第三主例程中，CPU 81不执行在第一和第二主例程(参见图6和7)中执行的S11至S15中的处理，并且执行与第一和第二主例程不同的S25之后的处理。在图8中，与第一和第二实施例中相同的处理将由与图6和7所示的相同的步骤标号来指定，以避免重复描述。当打印机1通过用户供电时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展，以开始第三主例程。
如图8所示，在第三主例程的开始处，在S21中，在不执行S11至S15的处理(参见图6和7)的情况下，CPU 81确定是否已获取打印指令。在S25中通过切割刀片12切割介质5以提供分段介质51之后，在S51中，CPU 81基于从介质检测传感器99输出的检测信号确定分段介质51是否仍被夹持在排出辊22和对辊23之间。当CPU 81确定分段介质51被夹持在排出辊22和对辊23之间时(S51：是)，CPU 81前进到S52中的处理。
另一方面，当CPU 81在S51中确定分段介质51不存在于排出辊22与对辊23之间的部分处时(S51：否)，CPU 81进行到S53中的处理。如下所述，CPU 81基于在S51中确定分割介质51是否存在于排出辊22和对辊23之间的部分处来确定是否允许执行后续打印控制。
在S52中，CPU 81根据从介质检测传感器99输出的检测信号，确定已夹持在排出辊22和对辊23之间的分段介质51是否已从中移开。以这种方式，CPU 81可以确定用户是否已经从排出辊22和对辊23之间的部分移走了分段介质51。
当CPU 81确定分段介质51已经由用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开时(S52：是)，CPU 81返回到S21中的处理。在这种情况下，CPU 81可以在S21中接收新的打印指令，因此，允许执行后续打印控制。
另一方面，当CPU 81确定分段介质51仍存在于排出辊22和对辊23之间的部分处时(S52：否)，CPU 81等待并重复执行S52中的处理，直到从排出辊22和对辊23之间的部分移开了分段介质51为止(即，直到从介质检测传感器99输出OFF信号为止)。此时，CPU 81不能在S21中接收新的打印指令，从而阻止了后续打印控制的执行。以此方式，在S51中已经通过介质检测传感器99检测到分段介质51的存在的情况下，CPU 81基于从介质检测传感器99输出的检测信号来确定是否允许执行后续打印控制。
在S53中，CPU 81执行警报通知，以提示用户输入移开完成指令，以执行后续打印控制。在第三实施例中，CPU 81通过控制显示部分9在其上显示警报信息来执行警报通知。结果，用户可以识别需要输入用于执行后续打印控制的移开完成指令。
随后，在S54中，CPU 81确定是否已获取移开完成指令。当在S54中确定已经通过输入部分4获取了移开完成指令时(S54：是)，CPU 81返回到S21中的处理。在这种情况下，CPU81可以在S21中接收新的打印指令，从而使得允许执行后续打印控制。
另一方面，当CPU 81确定尚未获取移开完成指令时(S54：否)，CPU 81等待并重复执行S54中的处理，直到输入了移开完成指令为止。在这种情况下，由于在S21中CPU81不能接收新的打印指令，因此禁止执行后续打印控制。以此方式，在S51中还没有通过介质检测传感器99检测到分段介质51的存在的情况下，CPU 81基于是否已经输入了移开完成指令来确定是否允许执行后续打印控制。
根据第三实施例，当在通过切割刀片12切割了介质5之后已经通过介质检测传感器99检测到所提供的分段介质51的存在时，不能够执行后续打印控制，除非所提供的分段介质51已被用户移开。通过该操作，根据第三实施例的打印机1可以可靠地阻止在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。
例如，在使用有可能被介质检测传感器99错误地检测存在与否的介质5的情况下，存在已经切割介质5之后通过介质检测传感器99未检测到所提供的分段介质51的可能性。在这种情况下，除非已获取移开完成指令，否则不允许执行后续打印控制。在输入移开完成指令之前，敦促用户从排出辊22和对辊23之间的部分移开分段介质51。因此，打印机1可以阻止在分段介质51存在于排出辊22与对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。
通过以上操作，无论使用第一种类的介质5还是第二种类的介质5，打印机1都可以可靠地阻止在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的同时执行后续打印控制。因此，可以抑制打印机1中的介质卡住。因此，不需要具有用于检测可能会错误地检测其存在与否的分段介质51的复杂机构的传感器。因此，打印机1可以在不采用具有复杂机构的介质检测传感器99的情况下抑制介质的卡住。
将参考图9描述根据第四实施例的打印机1。注意，根据第四实施例的打印机1的机械构造与第一至第三实施例中的相同。第四实施例与第一至第三实施例的不同之处在于，代替第一至第三实施例中的第一至第三主例程，执行第四主例程。在第四主例程中，CPU 81执行S61中的处理，而不是第三实施例中的第三主例程中的S54中的处理。在图9中，与第一至第三实施例中相同的处理将由与图6至8所示的步骤相同的步骤标号来表示，以避免重复描述。当打印机1通电时，CPU 81在存储在闪存82中的RAM 84程序中扩展，以开始第四主例程。
如图9所示，当CPU 81确定在排出辊22和对辊23之间的部分处不存在分段介质51时(S51：否)，在S53中，CPU 81执行警报通知以通知用户分段介质51将自动从排出辊22和对辊23之间的部分排出。通过该操作，用户可以识别出用户需要拾取要从排出辊22和对辊23之间的部分自动排出的分段介质51。
然后，在S61中，CPU 81驱动排出马达93进行正向旋转，以使夹持位置处的排出辊22沿排出方向旋转，并返回至S21中的处理。结果，CPU 81可以在S21中接收新的打印指令，并且允许后续打印控制被执行。换句话说，除非在S61中排出辊22沿排出方向旋转，否则CPU81不能在S21中接收新的打印指令，从而阻止执行后续打印控制。以此方式，当在S51中确定分段介质51不存在于排出辊22和对辊23之间的部分处时，CPU 81响应于排出辊22是否在排出马达93的正向旋转引起的排出方向上旋转来确定是否允许执行后续打印控制。
根据第四实施例，当未检测到由切割刀片12的切割操作提供的分段介质51时，除非排出辊22通过排出马达93的正向旋转沿排出方向旋转，否则将阻止执行后续打印控制。因此，打印机1可以可靠地阻止在分段介质51存在于排出辊22和对辊23之间的部分处的状态下执行后续打印控制。因此，与第三实施例类似，根据第四实施例的打印机1可以在避免介质检测传感器99的机构复杂的同时抑制介质的卡住。
尽管已经参考第一至第四实施例进行了详细描述，但是对于本领域技术人员显而易见的是，可以对其进行各种改变和修改。
例如，根据第一和第二实施例，CPU 81通过在显示部分9上显示设置的操作模式来执行模式的通知。然而，打印机1可以配备有LED和/或扬声器，使得CPU 81可以通过打开和关闭LED和/或从扬声器输出声音来执行模式的通知。此外，CPU 81可以通过网络或电缆将指令发送到外部终端装置，以提示执行模式的通知。在这种情况下，当从打印机接收到指令时，外部终端装置通过外部终端装置的显示部分执行模式的通知。
可选地，CPU 81可以不执行模式的通知。此外，可以以与上述模式的通知相同的方式修改在第三和第四实施例中执行的警报通知。
在第一至第四实施例中，用户通过对外部终端装置进行操作来输入打印指令。相反，可以通过用户对输入部分4的操作将打印指令输入到打印机1中。此外，在第二和第三实施例中，通过用户操作输入部分4，将移开完成指令输入到打印机1中。但是，可以通过操作外部终端装置将移开完成指令输入打印机。
处于夹持位置的排出辊22可以被定位成以小于介质5的厚度的间隙面对对辊23。此外，在释放位置处的排出辊22可以与对辊23分开，其间隙小于介质5的厚度，条件是由排出辊22施加到介质5以将介质5朝向对辊23推动的载荷小于在夹持位置处由排出辊22施加的载荷。
此外，排出辊22可以不能在夹持位置和释放位置之间移动。例如，排出辊22可以被固定地定位成与对辊23接触，或者可以被固定地定位成与对辊23间隔开，其间隙小于介质5的厚度。可替代地，对辊23可以相对于排出辊22可移动。又或者，排出辊22和对辊23都可以可移动。此外，除了排出辊22和对辊23之外，还可以设置用于在通过切割刀片12进行切割操作期间夹持介质5的部件。
在第一至第四实施例中，对辊23可以是不可旋转的构件，即可以不是辊。在这种情况下，可以使用板状构件代替对辊23。此外，排出辊22和对辊23中的至少一个可由弹性材料以外的材料形成。此外，在第二和第三实施例中，排出辊22可以是不可旋转的构件。即，可以使用板状构件代替辊。
根据第一和第二实施例，当介质5满足以下条件中的至少一个时，介质5的种类被分类为第二种类：介质5具有通孔；介质5的宽度小于规定宽度；介质5的刚度小于规定刚度；介质5的透光率大于规定水平；以及介质5的折射率小于规定水平。相反，当介质5满足上述条件中的至少两个时，可以将介质5的种类分类为第二种类。顺便提及，可以根据其他条件将介质种类分类为第一种类和第二种类中的任一种。
根据第一和第二实施例，将透射型光电传感器用作介质检测传感器99。但是，反射型光电传感器和机械开关也可以用作介质检测传感器99。
当采用反射型光电传感器作为介质检测传感器99时，可以根据以下条件中的至少一个将介质5的种类分类为第一种类和第二种类中的任一种：即，通孔的存在与否，宽度，刚度，光镜面反射率和漫反射率。
例如，满足以下所有条件的介质5的种类可以被分类为第一种类：即，不存在通孔，宽度等于或大于规定宽度，刚度等于或大于规定刚度，镜面反射率等于或大于规定水平，以及漫反射率等于或小于规定水平；而满足以下条件中的至少一个的介质5的种类可以被分类为第二种类：即，存在通孔，宽度小于规定宽度，刚度小于规定刚度，镜面反射率小于规定水平，以及漫反射率大于规定水平。
在后一种情况下，当通过反射型光电传感器进行检测的介质5的检测精度低时，介质5的种类被分类为第二种类。因此，打印机1可以避免由介质检测传感器99错误地检测是否存在分段介质51。顺便提及，可以根据其他条件将介质种类分类为第一种类和第二种类中的任一个。
在将机械开关用作介质检测传感器99的情况下，当分段介质51与机械开关接触时，机械开关向CPU 81输出ON信号。当分段介质51未与机械开关接触时，机械开关向CPU81输出OFF信号。因此，机械开关可以检测是否存在被夹持在排出辊22和对辊23之间的分段介质51。
在这种情况下，根据以下条件中的至少一个，将介质5的种类分类为第一种类和第二种类中的一种：通孔的存在与否；宽度和刚度。例如，当介质5满足以下所有条件时，可以将介质种类分类为第一种类：介质5不形成有通孔；介质5的宽度等于或大于规定宽度；以及介质5的刚度等于或大于规定刚度。另一方面，当介质5满足以下条件中的至少一个时，可以将介质种类分类为第二种类：介质5形成有通孔；介质5的宽度小于规定宽度；以及介质5的刚度小于规定刚度。
在后一种情况下，由于其存在与否可能被机械开关错误地检测到的介质5的种类属于第二种类，因此打印机1可以抑制由于介质检测传感器99错误地检测分段介质5而造成的介质的卡住。顺便提及，可以根据其他条件将介质种类分类为第一种类和第二种类中的一种。
可以在壳体70和介质5中的至少之一上设置诸如QR代码(注册商标)，条形码和RF(射频)标签的记录部分(未示出)。例如，在将记录部分设置在介质5处的情况下，优选将记录部分附接到介质5的芯(例如，第一介质卷轴41)。记录部分在其中存储指示与容纳在壳体70中的介质5相对应的介质种类的信息。此外，壳体70可以设置有识别部分(未示出)。在这种情况下，识别部分具有指示容纳在壳体70中的介质5的介质种类的凸起或凹陷的图案的形式。
盒7可以设置有记录部分和识别部分中的至少一个。打印机1可以设置有可用于记录部分和识别部分的读取部分(未示出)。读取部分从记录部分和识别部分读取指示介质种类的信息，从而使得CPU 81能够在S12中获取介质种类。在后一种情况下，可以节省用户将介质种类输入到打印机1中的工作。
此外，代替CPU 81作为处理器，还可以使用微型计算机，ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)。此外，可以通过使用多个处理器执行分布式处理来执行第一至第四主例程中的每一个。任何类型的存储介质都可以用作非暂时性存储介质，而与介质可以存储信息的时间段无关，只要介质能够存储数据即可。非暂时性存储介质可以不包括诸如发送的信号的暂时性存储介质。程序可以通过连接到网络的服务器下载，即可以以发送的信号的形式发送，并且可以存储在闪存82中。在后一种情况下，程序可以存储在诸如服务器中提供的硬盘的非暂时性存储介质中。此外，在避免任何技术冲突的情况下，可以将上述实施例组合在一起。
热头60是打印单元的示例。输送辊66是输送单元的示例。切割刀片12是切割单元的示例。排出辊22是排出辊的示例。对辊23是对辊的示例。排出马达93是驱动单元的示例。介质检测传感器99是传感器的示例。CPU 81是控制器的示例。执行S11中的处理的CPU 81是(a)获取的示例。执行S13中的处理的CPU 81是(b)设置的示例。执行S14中的处理的CPU 81是(c)设置的示例。执行S23中的处理的CPU 81是(d)控制的示例。执行S25中的处理的CPU81是(e)控制的示例。执行S32中的处理的CPU 81是(f)控制的示例。执行S32至S21中的处理的CPU 81是(g)允许的示例。执行S33中的处理的CPU 81是(h)驱动的示例。执行S33至S21中的处理的CPU 81也是(g)允许的示例。执行S41至S21中的处理的CPU 81也是(g)允许的示例。执行S23中的处理的CPU 81是(a)控制的示例。执行S25中的处理的CPU 81是(b)控制的示例。执行S51中的处理的CPU 81是(c)控制的示例。执行S52中的处理的CPU 81是(d)控制的示例。执行S52至S21中的处理的CPU 81是(e)允许的示例。执行S54至S21中的处理的CPU81也是(e)允许的示例。执行S61中的处理的CPU 81是(f)驱动的示例。执行S61至S21中的处理的CPU 81也是(e)允许的示例。执行S32中的处理的CPU 81是(h)阻止的示例。执行S33中的处理的CPU 81是(i)控制的示例。

Claims (12)

1.一种打印机，其特征在于，包括：
打印单元，所述打印单元构造成在介质上执行打印；
输送单元，所述输送单元构造成沿输送方向输送所述介质；
切割单元，所述切割单元在所述输送方向上位于所述打印单元和所述输送单元的下游，所述切割单元构造成切割所述介质以提供分段介质；
排出辊，所述排出辊在所述输送方向上位于所述切割单元的下游；
对辊，所述对辊定位成面对所述排出辊，并构造成与所述排出辊协作地夹持所述介质；
传感器，所述传感器在所述输送方向上位于所述切割单元的下游，所述传感器构造成检测所述分段介质是否存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处；和
控制器，所述控制器构造成执行：
(a)获取指示所述介质的种类的信息，所述介质的种类被分类为第一种类和第二种类中的任一种；
(b)当在(a)获取中获取到的所述介质的种类是所述第一种类时，将操作模式设置为第一模式；
(c)当在(a)获取中获取到的所述介质的种类是所述第二种类时，将所述操作模式设置为第二模式；
(d)当已获取到第一打印指令时，控制所述打印单元和所述输送单元，以对所述介质执行第一打印控制，首先基于获取到的第一打印指令执行所述第一打印控制以在所述介质上执行打印；
(e)在完成(d)控制之后，控制所述切割单元以切割所述介质；
(f)控制所述传感器，以检测所述分段介质是否已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开；和
(g)允许执行第二打印控制，基于在所述第一打印指令之后获取到的第二打印指令在所述第一打印控制之后执行所述第二打印控制以在所述介质上执行打印，
其中，当在(b)设置中所述操作模式被设置为所述第一模式时，所述控制器在执行(f)控制之后执行(g)允许，并且
其中，当在(c)设置中所述操作模式被设置为所述第二模式时，所述控制器执行(g)允许而不执行(f)控制。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，进一步包括驱动单元，所述驱动单元构造成使所述排出辊沿排出方向驱动地旋转，所述排出辊沿所述排出方向的旋转使所述分段介质沿所述输送方向向下游输送，
其中，当在(b)设置中所述操作模式被设置为所述第一模式时，当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时所述控制器执行(g)允许，
其中，当在(c)设置中所述操作模式被设置为所述第二模式时，所述控制器构造成进一步：
执行(h)驱动所述驱动单元，以使所述排出辊沿所述排出方向驱动地旋转；并且
在执行(h)驱动之后执行(g)允许。
3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，其中，当在(b)设置中所述操作模式被设置为所述第一模式时，当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时所述控制器执行(g)允许，并且
其中，当在(c)设置中所述操作模式被设置为所述第二模式时，在已获取到由用户输入的指令之后，所述控制器执行(g)允许。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其特征在于，进一步包括读取单元，所述读取单元构造成从设置在所述介质和包括所述介质的盒中的至少一个处的信息存储单元中读取指示所述介质的种类的所述信息，
其中，(a)获取通过所述读取单元获取指示所述介质的种类的所述信息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其特征在于，进一步包括：接收单元，所述接收单元构造成接收通过所述用户的指示所述介质的种类的信息的输入，
其中，(a)获取通过所述接收单元获取指示所述介质的种类的所述信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的打印机，其特征在于，其中，所述传感器是透射型光电传感器，并且
其中，所述第二种类的所述介质具有以下至少一种特性：
通孔；
宽度小于规定宽度；
刚度小于规定刚度；
透光率大于规定水平；和
折射率小于规定水平。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的打印机，其特征在于，其中，所述传感器是反射型光电传感器，并且
其中，所述第二种类的所述介质具有以下至少一种特性：
通孔；
宽度小于规定宽度；
刚度小于规定刚度；
光镜面反射率小于规定水平；和
光漫反射率大于规定水平。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的打印机，其特征在于，其中，所述传感器是机械开关，并且
其中，所述第二种类的所述介质具有以下至少一种特性：
通孔；
宽度小于规定宽度；和
刚度小于规定刚度。
9.一种打印机，其特征在于，包括：
打印单元，所述打印单元构造成在介质上执行打印；
输送单元，所述输送单元构造成沿输送方向输送所述介质；
切割单元，所述切割单元在所述输送方向上位于所述打印单元和所述输送单元的下游，所述切割单元构造成切割所述介质，以提供分段介质；
排出辊，所述排出辊在所述输送方向上位于所述切割单元的下游；
对辊，所述对辊定位成面对所述排出辊，并构造成与所述排出辊协作地夹持所述介质；
传感器，所述传感器在所述输送方向上位于所述切割单元的下游，所述传感器构造成检测所述分段介质是否存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处；和
控制器，所述控制器构造成执行：
(a)当已获取到第一打印指令时，控制所述打印单元和所述输送单元，以对所述介质执行第一打印控制，首先基于获取到的第一打印指令执行所述第一打印控制以在所述介质上执行打印；
(b)在完成(a)控制之后，控制所述切割单元以切割所述介质；
(c)在执行(b)控制之后，控制所述传感器，以检测所述分段介质是否存在于所述排出辊与所述对辊之间的部分中，
(d)当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分中时，控制所述传感器，以检测所述分段介质是否已从所述排出辊与所述对辊之间的部分移开；和
(e)允许执行第二打印控制，基于在所述第一打印指令之后获取到的第二打印指令在所述第一打印控制之后执行所述第二打印控制，以在所述介质上执行打印，
其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分中时，所述控制器在执行(d)控制之后执行(e)允许，并且
其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，所述控制器执行(e)允许而不执行(d)控制。
10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分中时，当在(d)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，所述控制器执行(e)允许，并且
其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，在已获取到由用户输入的指令之后，所述控制器执行(e)允许。
11.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，进一步包括驱动单元，所述驱动单元构造成使所述排出辊沿排出方向驱动地旋转，所述排出辊沿所述排出方向的旋转使所述分段介质沿所述输送方向向下游输送，
其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分中时，当在(d)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，所述控制器执行(e)允许，
其中，当在(c)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，所述控制器构造成进一步：
执行(f)驱动所述驱动单元，以使所述排出辊沿所述排出方向驱动地旋转；并且
在执行(f)驱动之后执行(e)允许。
12.一种打印机，其特征在于，包括：
打印单元，所述打印单元构造成在介质上执行打印；
压辊，所述压辊构造成与所述打印单元协作地夹持所述介质；
切割单元，所述切割单元在所述介质被输送的输送方向上位于所述打印单元和所述压辊的下游，所述切割单元构造成切割所述介质以提供分段介质；
排出辊，所述排出辊在所述输送方向上位于所述切割单元的下游；
对辊，所述对辊定位成面对所述排出辊，并构造成与所述排出辊协作地夹持所述介质；
传感器，所述传感器在所述输送方向上位于所述排出辊和所述对辊的下游，所述传感器构造成检测所述分段介质是否存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处；和
控制器，所述控制器构造成执行：
(a)获取指示所述介质的种类的信息，所述介质的种类被分类为第一种类和第二种类中的任一种；
(b)当在(a)获取中获取到的所述介质的种类是所述第一种类时，将操作模式设置为第一模式；
(c)当在(a)获取中获取到的所述介质的种类是所述第二种类时，将所述操作模式设置为第二模式；
(d)当已获取到第一打印指令时，控制所述打印单元和所述压辊，以基于所获取的第一打印指令在所述介质上执行打印；
(e)在完成(d)控制之后，控制所述切割单元以切割所述介质；
(f)控制所述传感器，以检测所述分段介质是否已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开；和
(g)当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，允许接收第二打印指令，在所述第一打印指令之后获取所述第二打印指令以在所述介质上执行打印；和
(h)当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处时，阻止接收所述第二打印指令，并且
其中，当在(b)设置中所述操作模式被设置为所述第一模式时：
当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质已从所述排出辊和所述对辊之间的部分移开时，所述控制器执行(g)允许；并且
当在(f)控制中所述传感器检测到所述分段介质存在于所述排出辊和所述对辊之间的部分处时，所述控制器执行(h)阻止；并且
其中，当在(c)设置中所述操作模式被设置为所述第二模式时：
所述控制器执行(i)控制排出辊沿所述排出方向旋转；并且
所述控制器执行(g)允许而不执行(f)控制，在执行(i)控制之后执行(g)允许。
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