JP2021176692A - 印刷装置、印刷方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷媒体を搬送する搬送部による被印刷媒体の惰性搬送を考慮した印刷制御を行う。【解決手段】印刷装置１は、被印刷媒体（感熱テープ２１）を搬送する搬送部（プラテンローラ５）と、被印刷媒体に印刷を行う印刷部（サーマルヘッド６）と、印刷部の温度を検出する温度検出部（サーミスタ１５）と、搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に被印刷媒体への印刷を行わせているときに、温度検出部により検出された温度が第１の温度以上になった場合に、被印刷媒体の搬送を停止させるように搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に被印刷媒体への印刷を継続するように印刷部を制御する制御部（制御回路１０）とを備える。【選択図】図５

Description

本明細書の開示は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。

従来、サーマルヘッドにより被印刷媒体に印刷を行うラベルプリンタが知られている。そのようなラベルプリンタは、例えば、特許文献１に記載されている。

特開２０１１−０６２８９６号公報

ところで、サーマルヘッドの温度は印刷に伴って上昇するため、その温度が動作保証温度の上限を超えないようにするための対策が必要である。

従来では、その対策として例えば、サーマルヘッドの近傍に設けたサーミスタにより印刷処理中におけるサーマルヘッドの温度を検出し、当該温度が所定温度以上になったら即時に印刷と被印刷媒体の搬送を停止させる、といった停止処理が行われている。しかしながら、被印刷媒体の搬送がＤＣモータにより行われている場合は、被印刷媒体の搬送を即時に停止させることができず、被印刷媒体の惰性搬送が発生することがあった。そのため、印刷処理中に停止処理が行われて印刷処理が中断され、その後、印刷処理が再開された場合は、停止処理の際に発生した被印刷媒体の惰性搬送によって、印刷結果に隙間が生じてしまう印刷抜けが発生し、印刷品位が低下することがあった。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体を搬送する搬送部による被印刷媒体の惰性搬送を考慮した印刷制御を行う技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部の温度を検出する温度検出部と、前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る印刷方法は、搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する処理をプロセッサに実行させる。

上記の態様によれば、被印刷媒体を搬送する搬送部による被印刷媒体の惰性搬送により発生する印刷抜けを防止することができる。

印刷装置１を説明するための斜視図である。 蓋３を開けた状態における印刷装置１を示す図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 印刷制御処理の一例を示すフローチャートである。 停止処理の一例を示すフローチャートである。 惰性搬送量テーブルの一例を示す図である。 本方式と従来方式による印刷結果の一例を示す図である。 停止処理の変形例を示すフローチャートである。 惰性搬送量テーブルの他の例を示す図である。 上昇温度テーブルの一例を示す図である。

＜実施形態＞
図１は、一実施の形態に係る印刷装置１を説明するための斜視図である。図２は、蓋３を開けた状態における印刷装置１を示す図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、被印刷媒体である感熱テープ２１に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ２１を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。印刷装置１は、コンピュータ１００から印刷パターン等の印刷データを取得する。コンピュータ１００は、感熱テープ２１に印刷を行う印刷パターンをユーザの操作に基づき作成する。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、開閉自在な蓋３と、窓４とを備えている。装置筐体２には、感熱テープ２１を装置筐体２の外部へ排出する排出口２ａが形成されている。また、装置筐体２には、電源コード接続端子や、インターフェース部１１（図３参照）として機能する外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

蓋３は、装置筐体２の側方に配置されている。利用者は、ボタン３ａを押下してロック機構を解除することで、図２に示すように、蓋３を開けることができる。蓋３には、蓋３が閉じた状態でも印刷装置１に感熱テープ２１が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓４が形成されている。

装置筐体２は、図２に示すように、媒体アダプタ収容部２ｂと、プラテンローラ５と、サーマルヘッド６を備えている。媒体アダプタ収容部２ｂには、媒体アダプタ２０が収容される。また、装置筐体２は、感熱テープ２１が排出される排出口２ａとサーマルヘッド６の間に、フルカッター７と、ハーフカッター８と、フォトセンサ９を備えている。ハーフカッター８、フルカッター７、フォトセンサ９は、排出口２ａ側から、この順番で配設されている。

媒体アダプタ２０は、感熱テープ２１を収容する。媒体アダプタ２０に収容される感熱テープ２１は、例えば、長手方向に巻かれて円筒形状を有した状態で収容される。媒体アダプタ２０は、感熱テープ２１のテープ幅に合わせて設計されている。この例では、媒体アダプタ２０は、テープ幅６ｍｍのテープ用の媒体アダプタである。

印刷装置１では、感熱テープ２１を収容した媒体アダプタ２０が印刷装置１に収容されることで、感熱テープ２１が印刷装置１に収容される。なお、印刷装置１は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置１は、具体的には、例えば、図２に示す６ｍｍのテープ用の媒体アダプタ２０の他に、１２ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１８ｍｍのテープ用の媒体アダプタ等を収容することができる。

感熱テープ２１は、例えば、下層から順にセパレータと、粘着層と、基材と、発色層と、保護層とが積層された５層構造を有している。セパレータは粘着層を覆うように剥離可能に基材に貼り付けられている。セパレータの材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）であってもよい。粘着層は、基材に塗布された粘着材である。基材の材料は、例えば、有色のＰＥＴである。発色層は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層の材料は、例えば、透明なＰＥＴである。感熱テープ２１の構成は、このような５層構造の構成に限らない。例えば、感熱テープ２１は、保護層を有さず、発色層が露出したものであってもよい。

プラテンローラ５は、感熱テープ２１を搬送する搬送部である。プラテンローラ５は、搬送用モータ３２（図３参照）の回転により回転する。プラテンローラ５は、媒体アダプタ２０から繰り出された感熱テープ２１をサーマルヘッド６との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ２１を搬送方向に搬送する。

サーマルヘッド６は、感熱テープ２１に印刷を行う印刷部である。サーマルヘッド６は、感熱テープ２１の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子６ａ（図３参照）を有し、発熱素子６ａで感熱テープ２１を加熱することにより１ラインずつ印刷を行う。

フルカッター７は、感熱テープ２１を切断する第１の切断装置であり、感熱テープ２１にフルカットを行うことでテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ２１を構成する層の全てを感熱テープ２１の幅方向に沿って切断する動作のことである。

ハーフカッター８は、感熱テープ２１を切断する第２の切断装置であり、感熱テープ２１にハーフカットを行うことで感熱テープ２１に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ２１のうちのセパレータ以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。

フォトセンサ９は、感熱テープ２１の先端を検出するために、感熱テープ２１の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ９は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ９は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路１０（図３参照）へ信号を出力する。制御回路１０は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ２１の先端を検出する。なお、フォトセンサ９は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ９は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

図３は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図３に示すように、制御回路１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ヘッド駆動回路１４、サーミスタ１５、搬送用モータ駆動回路３１、搬送用モータ３２、エンコーダ３３、カッターモータ駆動回路３４、カッターモータ３５、テープ幅検出スイッチ３６を備える。

制御回路１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含む制御部である。制御回路１０は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムをＲＡＭ１３に展開し実行することで、印刷装置１の各部（例えば、プラテンローラ５、サーマルヘッド６）を制御する。

ＲＯＭ１２には、後述する図４に示す処理を行うためのプログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント、後述するの惰性搬送量テーブル等）が格納されている。ＲＡＭ１３は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

ヘッド駆動回路１４は、制御回路１０の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド６が有する発熱素子６ａへの通電を制御する。サーマルヘッド６は、主走査方向に配列された複数の発熱素子６ａを有し、当該発熱素子６ａで感熱テープ２１を加熱することにより感熱テープ２１に１ラインずつ印刷を行う。つまり、印刷装置１において、制御回路１０は、ヘッド駆動回路１４を介して発熱素子６ａへの通電を制御することで、サーマルヘッド６を制御する制御部である。

サーミスタ１５は、サーマルヘッド６に埋め込まれている。サーミスタ１５は、サーマルヘッド６の温度を検出する温度検出部である。

搬送用モータ駆動回路３１は、制御回路１０の制御下で、搬送用モータ３２を駆動する。搬送用モータ３２は、ＤＣモータである。搬送用モータ３２は、プラテンローラ５を回転させる。

プラテンローラ５は、搬送用モータ３２の駆動力によって回転し、感熱テープ２１の長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、感熱テープ２１を搬送する搬送部である。プラテンローラ５は、媒体アダプタ２０から感熱テープ２１を繰り出して、感熱テープ２１を搬送する。

つまり、印刷装置１において、制御回路１０は、搬送用モータ駆動回路３１を介して搬送用モータ３２を制御することで、プラテンローラ５を制御する制御部である。

エンコーダ３３は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ５の駆動量（回転量）に応じた信号を制御回路１０へ出力する。エンコーダ３３は、搬送用モータ３２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ５の回転軸に設けられていてもよい。制御回路１０は、エンコーダ３３からの信号に基づいて、感熱テープ２１の搬送量を特定することができるし、感熱テープ２１の搬送速度を測定することもできる。

カッターモータ駆動回路３４は、制御回路１０の制御下において、カッターモータ３５を駆動する。フルカッター７は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ２１の全ての層を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター８は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ２１のうちのセパレータ以外の層を切断する。

テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ２０の形状に基づいて媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ２１の幅を検出するためのスイッチであり、媒体アダプタ収容部２ｂに設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ収容部２ｂに複数設けられている。異なるテープ幅に対応する媒体アダプタ２０は、複数のテープ幅検出スイッチ３６をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、制御回路１０が、押下されたテープ幅検出スイッチ３６の組み合わせから、媒体アダプタ２０の種類を特定し、媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ２１の幅（テープ幅）を検出する。

以上のように構成された印刷装置１では、印刷処理中にサーマルヘッド６の温度が上昇して第１の温度以上になった場合に、感熱テープ２１の搬送を停止させるようにプラテンローラ５を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に感熱テープ２１の搬送が停止するまでの期間（感熱テープ２１が惰性搬送される期間）に感熱テープ２１への印刷を継続するようにサーマルヘッド６を制御する、といった停止処理が行われて、印刷処理が一旦中断される。その後、サーマルヘッド６の温度が低下して第２の温度（＜第１の温度）未満になった場合に、中断されていた印刷処理が再開される。これにより、感熱テープ２１が惰性搬送される期間にも印刷が行われるようになるので、印刷抜けの無い印刷結果を得ることができる。なお、このような感熱テープ２１の惰性搬送が発生する理由は、感熱テープ２１の搬送が搬送用モータ３２であるＤＣモータにより行われている場合は、感熱テープ２１の搬送を停止させるように制御しても即時に感熱テープ２１の搬送を停止させることができないからである。このような印刷制御処理について、図４から図７を参照しながら、具体的に説明する。

図４は、印刷制御処理の一例を示すフローチャートであり、印刷方法を示すものでもある。図５は、停止処理の一例を示すフローチャートである。図６は、惰性搬送量テーブルの一例を示す図である。図７は、本方式と従来方式による印刷結果の一例を示す図である。なお、図４及び図５に示す処理は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムをプロセッサが実行することで制御回路１０が行う処理である。図４に示す印刷制御処理は、例えば、印刷装置１がコンピュータ１００から印刷パターン等の印刷データと共に印刷指示を取得すると開始する。

図４に示す印刷制御処理が開始されると、制御回路１０は、まず、印刷処理を開始する（ステップＳ１１）。ここでは、制御回路１０が、印刷データに基づいてプラテンローラとサーマルヘッド６を制御して、感熱テープ２１に印刷パターンを１ラインずつ印刷させる処理を開始する。

次に、制御回路１０は、サーマルヘッド６の温度を取得する（ステップＳ１２）。ここでは、サーミスタ１５が検出したサーマルヘッド６の温度を制御回路１０が取得する。

次に、制御回路１０は、ステップＳ１２で取得したサーマルヘッド６の温度が第１の温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、第１の温度は、サーマルヘッド６の動作保証温度の上限値に基づいて決定された温度であり、後述するステップＳ１５の停止処理中の印刷による温度上昇によってもサーマルヘッド６の温度が動作保証温度の上限値を越えない程度の温度とされる。例えば、サーマルヘッド６の動作保証温度の上限値が６５℃であり、停止処理中の印刷による温度上昇が最大で２℃であることが想定される場合は、第１の温度が６３℃（６５℃−２℃）とされる。これにより、サーマルヘッド６の温度が動作保証温度の上限値を越えないようにすることができる。

ステップＳ１３の判定結果がＹＥＳの場合、次に、制御回路１０は、印刷処理終了か否かを判定する（ステップＳ１４）。ここでは、制御回路１０が、ステップＳ１１で開始した印刷処理が最後まで行われたか否かを判定する。

ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳの場合は、印刷制御処理が終了する。この場合は、図示はしないが、フルカッター７又はハーフカッター８により感熱テープ２１の切断が行われる。一方、ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合は、処理がＳ１２に戻り、印刷処理が継続される。

一方、ステップＳ１３の判定結果がＮＯの場合（即ち、サーマルヘッドの温度が第１の温度以上である場合）、次に、制御回路１０は、停止処理を行う（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の停止処理では、図５に示すように、制御回路１０は、まず、惰性搬送量を決定する（ステップＳ２１）。惰性搬送量は、停止処理中（より詳しくは、後述するステップＳ２２の搬送停止制御を開始してから実際に感熱テープ２１の搬送が停止するまでの期間）における想定される感熱テープ２１の惰性搬送量である。ここでは、制御回路１０が、ＲＯＭ１２に格納された惰性搬送量テーブルを参照して惰性搬送量を導出する。惰性搬送量テーブルには、図６に示すように、感熱テープ２１のテープ幅に応じた惰性搬送量が格納されており、制御回路１０は、該当するテープ幅に応じた惰性搬送量を導出する。例えば、印刷装置１に収容されている感熱テープ２１のテープ幅が６ｍｍの場合は、惰性搬送量として６ラインが導出される。これにより、感熱テープ２１のテープ幅を考慮して惰性搬送量を決定することができる。

次に、制御回路１０は、搬送停止制御を行う（ステップＳ２２）。ここでは、制御回路１０が、感熱テープ２１の搬送を停止させるようにプラテンローラ５を制御する。この場合、搬送用モータ３２であるＤＣモータには、当該ＤＣモータを停止させるための制御信号が入力される。

次に、制御回路１０は、ステップＳ２１で決定した惰性搬送量分の印刷を行う（ステップＳ２３）。ここでは、制御回路１０が、その惰性搬送量分の印刷を行わせるようにサーマルヘッド６を制御する。なお、このときの発熱素子６ａへの通電時間は、ステップＳ２２の搬送停止制御を開始する前の感熱テープ２１の搬送速度に基づいて、又は、想定される感熱テープ２１の惰性搬送速度に基づいて、決定されてもよい。ステップＳ２３の惰性搬送量分の印刷が終了すると、停止処理が終了する。

このようにして図４のステップＳ１５の停止処理が終了すると、次に、制御回路１０は、ステップＳ１２と同様に、サーマルヘッド６の温度を取得する（ステップＳ１６）。

次に、制御回路１０は、ステップＳ１６で取得したサーマルヘッド６の温度が第２の温度未満であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、第２の温度は、第１の温度未満の温度であり、印刷処理の再開が可能とされる温度である。例えば、第２の温度は、第１の温度が６３℃である場合に６０℃とされる。

ステップＳ１７の判定結果がＮＯの場合は、処理がステップＳ１６に戻る。なお、ステップＳ１５の停止処理が終了した後、ステップＳ１３の判定結果がＮＯを繰り返す間は、印刷処理が中断した状態になる。

一方、Ｓ１７の判定結果がＹＥＳの場合、制御回路１０は、中断されている印刷処理を再開し（ステップＳ１８）、処理がステップＳ１４に戻る。なお、ステップＳ１８の印刷処理の再開では、制御回路１０が、感熱テープ２１の搬送を再開させるようにプラテンローラ５を制御すると共に、感熱テープ２１への印刷を再開させるようにサーマルヘッド６を制御する。

以上に説明した印刷制御処理によれば、印刷処理中にサーマルヘッド６の温度上昇によって停止処理が行われて印刷処理が一旦中断され、その後、サーマルヘッド６の温度低下によって印刷処理が再開された場合に、停止処理中に感熱テープ２１が惰性搬送される間にも印刷が行われるようになるので、印刷抜けの無い印刷結果を得ることができる。このときの印刷結果について、具体例を挙げて従来方式によるものと対比して説明すると、図７に示すように、従来方式では、停止処理が開始すると即時に印刷と感熱テープ２１ａの搬送を停止させる制御が行われるために、感熱テープ２１ａの惰性搬送中に印刷が行われず、結果として、停止処理開始位置と印刷処理再開位置との間に印刷が行われない隙間が生じ、印刷抜けの有る印刷結果が得られてしまった。これに対し、本方式（図４の印刷制御処理による方式）では、停止処理中の感熱テープ２１の惰性搬送中にも印刷が行われるようになるので（即ち、感熱テープ２１の惰性搬送を考慮した印刷制御が行われるので）、停止処理開始位置と印刷処理再開位置との間にも印刷が行われるようになり、印刷抜けの無い印刷結果を得ることができる。

＜変形例＞
上述の実施形態では、図４のステップＳ１５の停止処理として、図５に示した停止処理が行われたが、図８に示す停止処理が行われてもよい。図８は、停止処理の変形例を示すフローチャートである。図８に示す停止処理は、図５に示した停止処理におけるステップＳ２１からステップＳ２３の処理の前に、感熱テープ２１の搬送速度を低減させる等の処理（ステップＳ３１からステップＳ３３）を追加したものである。これにより、停止処理中の感熱テープ２１の惰性搬送量を少なくすることができ、また、その惰性搬送量のばらつきを少なくすることもできる。

詳しくは、図８に示す停止処理では、まず、制御回路１０が、搬送速度低減制御を行う（ステップＳ３１）。ここでは、制御回路１０が、感熱テープ２１の搬送速度を段階的又は連続的に低減させるようにプラテンローラ５を制御する。例えば、２０ｍｍ／ｓであった搬送速度を１０ｍｍ／ｓに段階的又は連続的に低減させるようにプラテンローラ５を制御する。

次に、制御回路１０は、搬送速度を測定する（ステップＳ３２）。ここでは、制御回路１０が、エンコーダ３３からの信号に基づいて、感熱テープ２１の搬送速度を測定する。

次に、制御回路１０は、通電時間を決定する（ステップＳ３３）。ここでは、制御回路１０が、ステップＳ３２で測定した搬送速度に基づいて、後のステップＳ２３で行う印刷での発熱素子６ａへの通電時間を決定する。これにより、後のステップＳ２３で行われる印刷での印刷品位の低下を防止することができる。

そして、制御回路１０は、ステップＳ３１の搬送速度低減制御を開始してから感熱テープ２１の所定搬送量（例えば３２ライン分の搬送量）の搬送を行った後、上述のステップＳ２１からステップＳ２３の処理を行い、図８に示す停止処理が終了する。但し、図８のステップＳ２３で行われる印刷での通電時間は、上述のとおり、ステップＳ３３で決定された通電時間とされる。なお、ステップＳ３１の搬送速度低減制御を開始してから感熱テープ２１の所定搬送量の搬送を行う間の印刷では、発熱素子６ａへの通電時間が停止処理開始前よりも長くされてもよい。

また、上述の実施形態において、図５のステップＳ２１（図８のステップＳ２１も同様）では、制御回路１０が、感熱テープ２１のテープ幅に応じて惰性搬送量を決定したが、感熱テープ２１のテープ幅及び搬送速度に応じて惰性搬送量を決定してもよい。この場合は、感熱テープ２１のテープ幅及び搬送速度の組み合わせに応じた惰性搬送量を格納した惰性搬送量テーブルをＲＯＭ１２に格納しておき、当該惰性搬送量テーブルを参照して制御回路１０が惰性搬送量を導出してもよい。図９は、そのような惰性搬送量テーブルの一例を示す図である。例えば、印刷装置１に収容されている感熱テープ２１のテープ幅が６ｍｍで当該時点の搬送速度が搬送速度Ａである場合は、惰性搬送量として６ラインが導出される。このように、感熱テープ２１のテープ幅及び搬送速度を考慮して惰性搬送量を決定することもできる。また、上述の実施形態において、図５のステップＳ２３（図８のステップＳ２３も同様）の惰性搬送量分の印刷では、その惰性搬送量を固定値として、ステップＳ２１の惰性搬送量決定の処理を省いてもよい。上述の惰性搬送量テーブルに格納される惰性搬送量や、上述の固定値としての惰性搬送量は、エンコーダ３３からの信号に基づいて測定された実際の感熱テープ２１の惰性搬送量に基づいて学習された惰性搬送量へ都度更新されるものであってもよい。

また、上述の実施形態では、図４のステップＳ１３の判定に使用される第１の温度が、上述のとおり、サーマルヘッド６の動作保証温度の上限値に基づいて決定されるものであり、ステップＳ１５の停止処理中に行われる印刷によってもサーマルヘッド６の温度が動作保証温度の上限値を越えない程度の温度とされる。このような第１の温度の決定を、例えば、制御回路１０が上昇温度テーブルを参照して行うようにしてもよい。図１０は、上昇温度テーブルの一例を示す図である。上昇温度テーブルには、図１０に示すように、停止処理中に印刷されることが想定される印刷データ（例えば、印刷データ量）に応じたサーマルヘッド６の想定される最大の上昇温度が格納されている。制御回路１０は、このような上昇温度テーブルを参照し、該当する上昇温度をサーマルヘッド６の動作保証温度の上限値から差し引いたものを、第１の温度として導出してもよい。これにより、第１の温度を、停止処理中に印刷されることが想定される印刷データに応じた温度にすることができる。あるいは、上昇温度テーブルには、停止処理中の感熱テープ２１の想定される搬送速度に応じたサーマルヘッド６の想定される最大の上昇温度が格納されてもよいし、停止処理中に印刷されることが想定される印刷データと停止処理中の感熱テープ２１の想定される搬送速度の組み合わせに応じたサーマルヘッド６の想定される最大の上昇温度が格納されてもよい。なお、このような上昇温度テーブルは、例えば、ＲＯＭ１２に格納される。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
被印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の温度を検出する温度検出部と、
前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
[付記２]
前記制御部は、前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が前記第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送速度を段階的又は連続的に低減させるように前記搬送部を制御した後に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の印刷装置。
[付記３]
前記制御部は、前記期間における前記印刷部の制御を、前記期間における想定される前記被印刷媒体の惰性搬送量に基づいて行う
ことを特徴とする付記１又は２記載の印刷装置。
[付記４]
前記期間における想定される前記被印刷媒体の惰性搬送量は、前記被印刷媒体の幅、又は、前記被印刷媒体の幅及び搬送速度に基づいて導出される
ことを特徴とする付記３記載の印刷装置。
[付記５]
前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が前記第１の温度以上になった後、前記温度検出部により検出された温度が第２の温度（＜前記第１の温度）未満になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を再開させるように前記搬送部を制御すると共に、前記被印刷媒体への印刷を再開させるように前記印刷部を制御する
ことを特徴とする付記１乃至４の何れか一つに記載の印刷装置。
[付記６]
前記第１の温度は、前記印刷部の動作保証温度の上限値に基づいて決定される
ことを特徴とする付記１乃至５の何れか一つに項記載の印刷装置。
[付記７]
前記第１の温度は、前記上限値と前記期間に印刷されることが想定される印刷データとに基づいて導出される
ことを特徴とする付記６記載の印刷装置。
[付記８]
搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、
検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
ことを特徴とする印刷方法。
[付記９]
搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、
検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ 装置筐体
２ａ 排出口
２ｂ 媒体アダプタ収容部
３ 蓋
３ａ ボタン
４ 窓
５ プラテンローラ
６ サーマルヘッド
６ａ 発熱素子
７ フルカッター
８ ハーフカッター
９ フォトセンサ
１０ 制御回路
１１ インターフェース部
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ヘッド駆動回路
１５ サーミスタ
２０ 媒体アダプタ
２１、２１ａ 感熱テープ
３１ 搬送用モータ駆動回路
３２ 搬送用モータ
３３ エンコーダ
３４ カッターモータ駆動回路
３５ カッターモータ
３６ テープ幅検出スイッチ
１００ コンピュータ

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送部と、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部の温度を検出する温度検出部と、前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ、前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が第１の温度以上になった場合に前記搬送部の停止制御をすると共に、前記停止制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間における前記被印刷媒体への印刷を、前記期間において想定される前記被印刷媒体の搬送量に基づいて継続するように前記印刷部を制御する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る印刷方法は、搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ、印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に前記搬送部の停止制御をすると共に、前記停止制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間における前記被印刷媒体への印刷を、前記期間において想定される前記被印刷媒体の搬送量に基づいて継続するように前記印刷部を制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ、印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に前記搬送部の停止制御をすると共に、前記停止制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間における前記被印刷媒体への印刷を、前記期間において想定される前記被印刷媒体の搬送量に基づいて継続するように前記印刷部を制御する処理をプロセッサに実行させる。

Claims (9)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷部の温度を検出する温度検出部と、
   前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記搬送部に前記被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ前記印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記温度検出部により検出された温度が前記第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送速度を段階的又は連続的に低減させるように前記搬送部を制御した後に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記期間における前記印刷部の制御を、前記期間における想定される前記被印刷媒体の惰性搬送量に基づいて行う
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
4. 前記期間における想定される前記被印刷媒体の惰性搬送量は、前記被印刷媒体の幅、又は、前記被印刷媒体の幅及び搬送速度に基づいて導出される
   ことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記温度検出部により検出された温度が前記第１の温度以上になった後、前記温度検出部により検出された温度が第２の温度（＜前記第１の温度）未満になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を再開させるように前記搬送部を制御すると共に、前記被印刷媒体への印刷を再開させるように前記印刷部を制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の印刷装置。
6. 前記第１の温度は、前記印刷部の動作保証温度の上限値に基づいて決定される
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の印刷装置。
7. 前記第１の温度は、前記上限値と前記期間に印刷されることが想定される印刷データとに基づいて導出される
   ことを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
8. 搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、
   検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
   ことを特徴とする印刷方法。
9. 搬送部に被印刷媒体の搬送を行わせ、且つ印刷部に前記被印刷媒体への印刷を行わせているときに、前記印刷部の温度を検出し、
   検出した前記温度が第１の温度以上になった場合に、前記被印刷媒体の搬送を停止させるように前記搬送部を制御すると共に、当該制御を開始してから実際に前記被印刷媒体の搬送が停止するまでの期間に前記被印刷媒体への印刷を継続するように前記印刷部を制御する
   処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
   

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