JP7183604B2 - 印刷装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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- B41J3/4075—Tape printers; Label printers
Description
[付記1]
テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理、前記印刷処理のどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする印刷装置。
前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行する
ことを特徴とする付記1記載の印刷装置。
前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送することを特徴とする付記1又は2記載の印刷装置。
前記テープ部材にフルカットを行うフルカッターを更に備え、
前記逆搬送処理の終了後、前記印刷処理における前記順方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材を、少なくとも前記印刷ヘッドと前記フルカッターの間の距離だけ前記順方向へ搬送させ、前記フルカッターによるフルカット処理を行うことを特徴とする付記1乃至付記3のいずれか1つに記載の印刷装置。
テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置の制御方法であって、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置のコンピュータに、
処理が中断された後に行われる新たな処理において、前記印刷ヘッドにより印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理のうちどの処理中に中断されたかに応じて、前記テープ部材の搬送を制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
2b 排出口
7 プラテンローラ
8 サーマルヘッド
9 フルカッター
10 ハーフカッター
12 制御回路
13 ROM
14 RAM
16 ヘッド駆動回路
31 搬送用モータ駆動回路
32 搬送用モータ
33 エンコーダ
34 カッターモータ駆動回路
35 カッターモータ
40 被記録媒体
42 感熱テープ
42T 先端
Claims (18)
- テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材をカットするカット部と、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送した後、前記カット部により実行されるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドにより実行される印刷処理と、を少なくとも行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも2つの何れかの処理の実行中に、実行中の処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時に実行中の処理に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする印刷装置。 - 前記テープ部材の搬送量を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記実行中の処理が中断されたと判断すると、前記カット処理の開始時点から前記実行中の処理が中断された時点までに前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送した搬送量を第1の搬送量として前記記憶部に記憶させ、前記実行中の処理が中断された後に行われる処理において、前記記憶部に記憶された前記第1の搬送量に基づいて前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記カット部は、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターを備え、
前記制御部は、前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。 - 前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行することを特徴とする請求項3記載の印刷装置。 - 前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送することを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。 - 前記カット部は、前記テープ部材にフルカットを行うフルカッターを更に備え、
前記逆搬送処理の終了後、前記印刷処理における前記順方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記制御部は、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材を、少なくとも前記印刷ヘッドと前記フルカッターの間の距離だけ前記順方向へ搬送させ、前記フルカッターによるフルカット処理を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記記憶部は、前記実行中の処理が正常に終了した場合に前記テープ部材が前記順方向とは逆方向へ搬送される搬送量である第2の搬送量を記憶し、
前記カット処理の実行中に中断された場合、前記第1の搬送量=0となり、
前記逆搬送処理の実行中に中断された場合、0<前記第1の搬送量<前記第2の搬送量となり、
前記印刷処理の実行中に中断された場合、前記第1の搬送量=前記第2の搬送量となる、
ことを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送した後、前記カット部により実行されるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドにより実行される印刷処理と、を少なくとも行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御し、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも2つの何れかの処理の実行中に、実行中の処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時に実行中の処理に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御する、
ことを特徴とする制御方法。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置のコンピュータに、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送した後、前記カット部により実行されるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドにより実行される印刷処理と、を少なくとも行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御し、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも2つの何れかの処理の実行中に、実行中の処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時に実行中の処理に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御する、処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターと、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れかの処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行することを特徴とする印刷装置。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御し、
前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れかの処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材にハーフカットを行うハーフカッターとを備えた印刷装置のコンピュータに、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記ハーフカッターによるハーフカット処理と、前記ハーフカット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記ハーフカッターを制御し、
前記ハーフカット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れかの処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記ハーフカット処理によるハーフカット前に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材におけるハーフカット位置が前記ハーフカッターの位置になるように前記順方向に搬送し、前記ハーフカット処理を実行する、処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材をカットするカット部と、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記カット部によるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れか
の処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送することを特徴とする印刷装置。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置の制御方法であって、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記カット部によるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御し、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れかの処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送する、
ことを特徴とする制御方法。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置のコンピュータに、
前記印刷ヘッドによる印刷開始前に前記テープ部材を排出口に向かう順方向へ搬送し、前記カット部によるカット処理と、前記カット処理を実行した後、前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理が終了すると、前記テープ部材を前記順方向に搬送しながら前記印刷ヘッドによる印刷処理と、を行うように前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御し、
前記カット処理、前記逆搬送処理及び前記印刷処理のうち少なくとも1つ以上の何れか
の処理の実行中に中断されたかを検出し、
前記逆搬送処理による前記逆方向への搬送中に処理が中断した場合、
前記処理が中断された後に行われる新たな処理において、
前記テープ部材における印刷開始位置が前記印刷ヘッドの位置になるように前記テープ部材を前記順方向とは前記逆方向に搬送する、処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、
前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記テープ部材をカットするカット部と、
前記搬送ローラ、前記印刷ヘッド、及び前記カット部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前回の印刷処理が正常に終了した後から前記カット部によるカットが実行される直前までの期間である第1期間と、前記カット部によるカットの完了直後から前記印刷ヘッドによる印刷処理が実行される前までに、前記搬送ローラにより前記テープ部材を排出口に向かう順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理の期間である第2期間と、及び前記印刷処理が実行される期間である第3期間と、のうち少なくとも2つの期間中に、何れかの処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時が含まれる期間に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御することを特徴とする印刷装置。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置の制御方法であって、
前回の印刷処理が正常に終了した後から前記カット部によるカットが実行される直前までの期間である第1期間と、前記カット部によるカットの完了直後から前記印刷ヘッドによる印刷処理が実行される前までに、前記搬送ローラにより前記テープ部材を排出口に向かう順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理の期間である第2期間と、及び前記印刷処理が実行される期間である第3期間と、のうち少なくとも2つの期間中に、何れかの処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時が含まれる期間に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御する、
ことを特徴とする制御方法。 - テープ部材を搬送する搬送ローラと、前記テープ部材に印刷を行う印刷ヘッドと、前記テープ部材をカットするカット部とを備えた印刷装置のコンピュータに、
前回の印刷処理が正常に終了した後から前記カット部によるカットが実行される直前までの期間である第1期間と、前記カット部によるカットの完了直後から前記印刷ヘッドによる印刷処理が実行される前までに、前記搬送ローラにより前記テープ部材を排出口に向かう順方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理の期間である第2期間と、及び前記印刷処理が実行される期間である第3期間と、のうち少なくとも2つの期間中に、何れかの処理が中断されたかを検出し、
前記検出された中断時が含まれる期間に応じて、前記中断後の前記テープ部材の搬送を制御する、処理を実行させることを特徴とするプログラム。
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